KR101242819B1 - 소재표면 검사장치 - Google Patents

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Abstract

지석롤이 회전되면서 소재 표면에 접촉되고 마찰되도록 하여 소재 표면에 존재하는 요철흠을 검출하는 소재표면 검사장치를 개시한다.
본 발명의 일실시예에 따른 소재표면 검사장치는 소재(M)가 지나도록 구성된 장치프레임(200); 및 상기 장치프레임(200)에 구비되고 하나 이상의 지석롤(310)을 포함하며 상기 지석롤(310)이 회전되면서 소재(M)의 표면에 접촉되고 마찰되도록 구성되어 소재(M) 표면의 요철흠을 검출하는 검사부(300); 를 포함하여 구성될 수 있다.
상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 지석롤이 회전되면서 소재 표면에 접촉되고 마찰되도록 하여 소재의 표면을 용이하게 검사할 수 있으며, 지석롤의 회전속도와 소재 표면에의 접촉력을 조절하여 다양한 재질이나 두께 또는 표면거칠기의 소재 표면을 검사할 수 있고, 소재 표면의 미세한 요철흠도 검출할 수 있다.

Description

소재표면 검사장치{APPARATUS FOR INSPECTING SURFACE OF MATERIAL}
본 발명은 소재의 표면을 검사하는 소재표면 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지석롤이 회전되면서 소재 표면에 접촉되고 마찰되도록 하여 소재 표면에 존재하는 요철흠을 검출하는 소재표면 검사장치에 관한 것이다.
소재표면 검사장치는 소재의 표면을 검사하는 것으로, 이러한 소재표면 검사장치는 예컨대 제철소의 연속소둔공정에 설치되어 스트립 등의 소재의 표면을 검사한다.
이러한 소재표면 검사장치는 이동되는 스트립 등의 소재에 접촉되고 마찰되는 지석을 포함한다. 이에 따라, 소재의 표면에 존재하는 요철흠을 검출할 수 있다. 즉, 소재 표면보다 튀어나온 부분은 다른 부분보다 지석과 더 많이 마찰이 되고, 소재 표면보다 들어간 부분은 다른 부분보다 지석과 더 적게 마찰이 된다. 그리고, 이에 따른 표시가 지석과의 마찰에 의해서 소재 표면에 생기는 것으로 소재 표면에 존재하는 요철흠을 검출할 수 있다.
종래, 소재표면 검사장치에서는 복수개의 지석이 조합되어 있다. 이와 같이 복수개의 지석이 조합된 구성에서는 스트립 등의 소재 전면에 지석이 균일한 접촉력으로 접촉되지 못한다는 문제점이 있다.
이에 따라, 일부의 요철흠, 예컨대 미세한 요철흠은 종래의 소재표면 검사장치로는 검출하지 못한다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 소재표면 검사장치에서 발생하는 요구 또는 문제들 중 적어도 어느 하나를 인식하여 이루어진 것이다.
본 발명의 목적의 일 측면은 지석롤이 회전되면서 소재 표면에 접촉되고 마찰되도록 하여 소재의 표면을 용이하게 검사할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 목적의 다른 측면은 지석롤의 회전속도와 소재 표면에의 접촉력을 조절하여 다양한 재질이나 두께 또는 표면거칠기의 소재의 표면을 검사할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 목적의 또 다른 측면은 소재 표면의 미세한 요철흠도 검출할 수 있도록 하는 것이다.
상기 과제들 중 적어도 하나의 과제를 실현하기 위한 일실시 형태와 관련된 소재표면 검사장치는 다음과 같은 특징을 포함할 수 있다.
본 발명은 기본적으로 지석롤이 회전되면서 소재 표면에 접촉되고 마찰되도록 하여 소재 표면에 존재하는 요철흠을 검출하도록 하는 것을 기초로 한다.
본 발명의 일실시 형태에 따른 소재표면 검사장치는 소재가 지나도록 구성된 장치프레임; 및 장치프레임에 구비되고 하나 이상의 지석롤을 포함하며 지석롤이 회전되면서 소재의 표면에 접촉되고 마찰되도록 구성되어 소재 표면의 요철흠을 검출하는 검사부; 를 포함하여 구성될수 있다.
이 경우, 상기 지석롤은 소재의 진행방향의 반대방향으로 회전될 수 있다.
또한, 상기 검사부는 지석롤; 장치프레임에 이동가능하게 구비되며 지석롤이 회전가능하게 연결되는 회전연결유닛; 지석롤에 연결되어 지석롤을 회전시키는 회전구동모터; 및 회전연결유닛에 연결되어 회전연결유닛을 이동시키는 이동실린더; 를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 장치프레임에 웨이브면이 존재하는 소재가 유입되는 경우 웨이브면을 평면으로 보정하여 검사부에서 검사되도록 하는 보정부; 를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 보정부는 장치프레임에 구비되는 지지부재; 일측이 지지부재에 선회가능하게 연결되는 회전지지부재의 타측에 회전가능하게 구비되는 보정롤; 회전지지부재에 연결되도록 장치프레임에 구비되는 선회실린더; 를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 검사부는 지석롤이 소재의 표면에 접촉되고 마찰되어 발생하는 지석가루를 흡입하도록 일측이 지석롤에 인접하게 위치되는 흡입유닛; 을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 흡입유닛은 지석롤에 인접하게 위치되어 지석가루를 흡입하는 흡입부재; 및 흡입부재에 연결되어 흡입된 지석가루를 포집하며 흡입팬이 구비되는 포집부재; 를 포함할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 지석롤이 회전되면서 소재 표면에 접촉되고 마찰되도록 하여 소재의 표면을 용이하게 검사할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 지석롤의 회전속도와 소재 표면에의 접촉력을 조절하여 다양한 재질이나 두께 또는 표면거칠기의 소재의 표면을 검사할 수 있다.
그리고 또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 소재 표면의 미세한 요철흠도 검출할 수 있다.
도1은 본 발명에 따른 소재표면 검사장치의 일실시예의 사시도이다.
도2 내지 도4는 본 발명에 따른 소재표면 검사장치의 일실시예의 작동을 나타내는 단면도이다.
도5는 본 발명에 따른 소재 표면 검사장치의 일실시예의 검사부의 흡입유닛을 나타내는 사시도이다.
상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 소재표면 검사장치에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 하겠다.
이하, 설명되는 실시예들은 본 발명의 기술적인 특징을 이해시키기에 가장 적합한 실시예들을 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예들에 의해 본 발명의 기술적인 특징이 제한되는 것이 아니라, 이하, 설명되는 실시예들과 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시하는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다. 그리고, 이하, 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다.
본 발명과 관련된 실시예들은 기본적으로 지석롤이 회전되면서 소재 표면에 접촉되고 마찰되도록 하여 소재 표면에 존재하는 요철흠을 검출하도록 하는 것을 기초로 한다.
도1에 도시된 실시예와 같이 본 발명에 다른 소재표면 검사장치(100)는 장치프레임(200)과, 검사부(300)를 포함하여 구성될 수 있다.
장치프레임(200)은 도1에 도시된 실시예와 같이 표면이 검사될 소재(M)가 지나도록 구성될 수 있다. 이러한 장치프레임(200)의 구성이나 형태는 특별히 한정되지 않고, 표면이 검사될 소재(M)가 지나는 구성이나 형태라면 어떠한 구성이나 형태라도 가능하다.
한편, 소재(M)가 장치프레임(200)을 지나도록 하기 위해서, 도1에 도시된 실시예와 같이 소재표면 검사장치(100)에 인접하게 이송롤(R)이 설치될 수 있다. 그리고, 도시된 실시예와 같이 이송롤(R)의 구동에 의해서 소재(M)가 장치프레임(200)을 지날 수 있다.
도1에 도시된 실시예와 같이 검사부(300)는 장치프레임(200)에 구비될 수 있다. 그리고, 하나 이상의 지석롤(310)을 포함할 수 있다. 이러한 지석롤(310)은 도시된 실시예와 같이 장치프레임(200)을 지나는 소재(M)의 상부와 하부에 각각 위치될 수 있다. 이에 따라, 소재(M)의 상부표면과 하부표면을 동시에 검사할 수 있다.
소재(M)의 표면을 검사하기 위해서, 검사부(300)에서는 도3과 도4에 도시된 바와 같이 지석롤(310)이 회전되면서 소재(M)의 표면에 접촉되고 마찰되도록 할 수 있다. 이에 따라, 소재(M) 표면의 요철흠을 검출할 수 있다. 즉, 소재(M)의 표면보다 튀어나온 부분은 다른 부분보다 지석롤(310)과 더 많이 마찰이 되고, 소재(M)의 표면보다 들어간 부분은 다른 부분보다 지석롤(310)과 더 적게 마찰이 된다. 그리고, 이에 따른 표시가 지석롤(310)과의 마찰에 의해서 소재(M) 표면에 생기는 것으로 소재(M) 표면에 존재하는 요철흠을 검출할 수 있다.
이를 위해서, 검사부(300)는 지석롤(310), 회전연결유닛(320), 회전구동모터(330) 및, 이동실린더(340)를 포함할 수 있다.
지석롤(310)은 특별히 한정되지 않으며, 소재(M) 표면의 검사, 즉 전술한 바와 같이 소재(M) 표면에 존재하는 요철흠의 검출이 가능한 것이라면 어떠한 것이라도 가능하다.
회전연결유닛(320)은 장치프레임(200)에 이동가능하게 구비될 수 있다. 이를 위해서, 도1에 도시된 실시예와 같이 장치프레임(200)에는 가이드부재(210)가 구비될 수 있고, 회전연결유닛(320)에는 가이드부재(210)가 삽입되는 삽입홈(321)이 형성될 수 있다.
그러나, 회전연결유닛(320)이 장치프레임(200)에 이동가능하게 구비되는 구성은 전술한 가이드부재(210)나 삽입홈(321)에 한정되지 않고, 이동레일(도시되지 않음)과 이동레일에 이동가능하게 구비되는 이동부재(도시되지 않음) 등 어떠한 구성이라도 가능하다.
또한, 회전연결유닛(320)에는 도1에 도시된 실시예와 같이 지석롤(310)이 회전가능하게 연결될 수 있다. 이를 위해서, 회전연결유닛(320)에는 지석롤(310)의 회전축이 회전가능하게 지지되는 베어링(도시되지 않음)이 구비될 수 있다.
그리고, 도1에 도시된 실시예와 같이 회전구동모터(330)는 지석롤(310)에 연결될 수 있다. 따라서, 회전구동모터(330)의 구동에 의해서 지석롤(310)이 회전될 수 있다.
한편, 회전구동모터(330)의 구동에 의해서 지석롤(310)은 도3과 도4에 도시된 바와 같이 소재(M)의 진행방향의 반대방향으로 회전될 수 있다. 지석롤(310)이 소재(M)의 진행방향으로 회전되면, 소재(M) 표면의 요철흠이 지석롤(310)에 접촉되더라도 마찰되지 않을 수 있다. 이에 따라, 지석롤(310)에 의해서 소재(M) 표면의 요철흠이 검출되지 않을 수 있다. 따라서, 소재(M) 표면의 요철흠의 용이한 검출을 위해서 지석롤(310)은 도3과 도4에 도시된 바와 같이 소재(M)의 진행방향의 반대방향으로 회전되는 것이 바람직하다.
또한, 지석롤(310)이 전술한 바와 같이 소재(M)의 진행방향의 반대방향으로 회전된다고 하더라도 지석롤(310)의 소재(M) 표면에의 접촉력을 작게 하면, 소재(M)의 이동에 영향을 주지 않고도 소재(M)의 표면을 검사할 수 있다.
이동실린더(340)는 도1에 도시된 실시예와 같이 회전연결유닛(320)에 연결될 수 있다. 따라서, 이동실린더(340)의 구동에 의해서 회전연결유닛(320)이 이동될 수 있다. 그리고, 이에 따라 도3과 도4에 도시된 바와 같이 회전연결유닛(320)에 회전가능하게 연결되는 지석롤(310)이 회전구동모터(330)의 구동에 의해서 회전되면서 소재(M)의 표면에 접촉되고 마찰될 수 있다. 이에 의해서, 전술한 바와 같이 소재(M) 표면의 요철흠이 검출될 수 있다.
한편, 회전구동모터(330)와 이동실린더(340)를 제어하여 지석롤(310)의 회전속도나 지석롤(310)의 소재(M) 표면에의 접촉력을 조절할 수 있다. 이에 따라, 다양한 재질이나 두께 또는 표면거칠기의 소재(M)의 표면을 검사할 수 있다.
예컨대, 단단한 재질이나 두께가 두꺼운 소재(M) 표면의 검사를 위해서는, 지석롤(310)의 회전속도를 비교적 빠르게 하거나 지석롤(310)의 소재(M) 표면에의 접촉력을 비교적 크게 한다. 또한, 무른 재질이나 두께가 얇은 소재(M) 표면의 검사를 위해서는, 지석롤(310)의 회전속도를 비교적 느리게 하거나 지석롤(310)의 소재(M) 표면에의 접촉력을 비교적 작게 한다.
그리고, 지석롤(310)의 회전속도를 비교적 느리게 하고 지속롤(310)의 소재(M) 표면에의 접촉력을 비교적 작게 하면, 미세한 크기의 소재(M) 표면의 요철흠도 검출할 수 있다.
또한, 도5에 도시된 실시예와 같이 검사부(300)는 흡입유닛(350)을 더 포함할 수 있다. 흡입유닛(350)의 일측은 지석롤(310)에 인접하게 위치될 수 있다. 또한, 지석롤(310)이 소재(M)의 표면에 접촉되고 마찰되어 발생하는 지석가루를 흡입할 수 있다.
이를 위해서, 흡입유닛(350)은 도5에 도시된 실시예와 같이 흡입부재(351)와, 포집부재(352)를 포함할 수 있다. 흡입부재(351)는 도시된 실시예와 같이 지속롤(310)에 인접하에 위치될 수 있다. 그리고, 후술할 바와 같이 포집부재(352)에 구비된 흡입팬(도시되지 않음)이 구동되면, 흡입부재(351)를 통해 지석가루가 흡입될 수 있다.
도5에 도시된 실시예와 같이 포집부재(352)는 흡입부재(351)에 연결될 수 있다. 그리고, 흡입팬이 구비될 수 있다. 따라서, 전술한 바와 같이 흡입팬의 구동에 의해서 흡입부재(351)를 통해 지석가루가 흡입되면, 포집부재(352)에 지석가루가 포집될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 소재표면 검사장치(100)는 도1에 도시된 실시예와 같이 보정부(400)를 포함할 수 있다. 이러한 보정부(400)에 의해서 장치프레임(200)에 웨이브면이 존재하는 소재(M)가 유입되는 경우 웨이브면을 평면으로 보정하여 검사부(300)에서 검사되도록 할 수 있다. 이를 위해서, 보정부(400)는 지지부재(410), 보정롤(420) 및, 선회실린더(430)를 포함할 수 있다.
도1에 도시된 실시예와 같이, 지지부재(410)는 장치프레임(200)에 구비될 수 있다. 이러한 지지부재(410)는 특별히 한정되지 않고, 장치프레임(200)에 구비되고 후술할 회전지지부재(421)가 선회가능하게 연결되는 것이라면 어떠한 것이라도 가능하다.
보정롤(420)은 도1에 도시된 실시예와 같이 일측이 지지부재(410)에 선회가능하게 연결되는 회전지지부재(421)의 타측에 회전가능하게 구비될 수 있다. 보정롤(420)은 도시된 실시예와 같이 이동되는 소재(M)의 상,하부의 중앙부와 양 측부에 접촉가능하도록 3쌍이 구비될 수 있다. 그러나, 보정롤(420)의 개수는 특별히 한정되지는 않는다.
한편, 도1에 도시된 3쌍의 보정롤(420) 중 소재(M)의 양 측부에 접촉가능하도록 구비되는 보정롤(420)은 소재(M)의 양 측부에 형성된 웨이면을 평면으로 보정하도록 소재(M)의 중심방향으로 테이퍼진 형상질 수 있다. 그리고, 소재(M)의 중앙부에 접촉가능하도록 구비되는 보정롤(420)은 소재(M)의 중앙부에 형성된 웨이브면을 평면으로 보정하도록 중앙이 볼록한 형상일 수 있다.
도1에 도시된 실시예와 같이 선회실린더(430)는 회전지지부재(421)에 연결되도록 장치프레임(200)에 구비될 수 있다. 이러한 구성에 의해서 선회실린더(430)가 구동되면, 도4에 도시된 바와 같이 회전지지부재(421)가 선회되어 보정롤(420)이 소재(M)에 접촉될 수 있다.
이에 따라, 도4에 도시된 바와 같이 장치프레임(200)에 유입되는 소재(M)에 웨이브면이 존재하는 경우 웨이브면을 평면으로 보정하여 검사부(300)에서 검사되도록 할 수 있다.
이하, 도2 내지 도4를 참조로 하여 본 발명에 따른 소재표면 검사장치(100)의 일실시예의 작동을 설명한다.
먼저, 소재(M)의 표면 검사가 이루어지지 않는 경우에는, 도2에 도시된 바와 같이 소재(M)는 이송롤(R)에 의해서 지석롤(310) 사이를 통과하게 된다.
그리고, 소재(M)의 표면 검사를 위해서는 먼저 회전구동모터(330)를 구동하여 지석롤(310)을 회전시킨다. 그리고, 도3과 도4에 도시된 바와 같이 이동실린더(340)를 구동하여 회전되는 지석롤(310)이 소재(M)의 표면에 접촉되고 마찰되도록 한다. 이에 의해서, 전술한 바와 같이 소재(M) 표면에 존재하는 요철홈을 검출할 수 있다.
또한, 지석롤(310)이 소재(M)의 표면(M)에 접촉되고 마찰되어 발생하는 지석가루는 전술하고 도5에 도시된 바와 같이 흡입유닛(350)의 흡입부재(351)에 의해서 흡입되어 포집부재(352)에 포집될 수 있다.
한편, 웨이브면이 존재하는 소재(M)가 장치프레임(200)에 유입되면, 도4에 도시된 바와 같이 선회실린더(430)를 구동하여 보정롤(420)이 소재(M)의 웨이브면에 접촉되도록 한다.
이에 의해서, 소재(M)의 웨이브면이 평면으로 보정될 수 있다. 그리고, 평면으로 보정된 소재(M)는 검사부(300), 즉 전술한 회전되는 지석롤(310)에 접촉되고 마찰되어 소재(M) 표면의 요철흠을 검출할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 소재표면 검사장치(100)를 사용하면, 지석롤이 회전되면서 소재 표면에 접촉되고 마찰되도록 하여 소재의 표면을 용이하게 검사할 수 있으며, 지석롤의 회전속도와 소재 표면에의 접촉력을 조절하여 다양한 재질이나 두께 또는 표면거칠기의 소재의 표면을 검사할 수 있고, 소재 표면의 미세한 요철흠도 검출할 수 있다.
상기와 같이 설명된 소재표면 검사장치는 상기 설명된 실시예의 구성이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
100 : 소재표면 검사장치 200 : 장치프레임
210 : 가이드부재 300 : 검사부
310 : 지석롤 320 : 회전연결유닛
321 : 삽입홈 330 : 회전구동모터
340 : 이동실린더 400 : 보정부
410 : 지지부재 420 : 보정롤
421 : 회전지지부재 430 : 선회실린더

Claims (7)

  1. 소재(M)가 지나도록 구성된 장치프레임(200); 및 상기 장치프레임(200)에 구비되고 하나 이상의 지석롤(310)을 포함하며 상기 지석롤(310)이 회전되면서 소재(M)의 표면에 접촉되고 마찰되도록 구성되어 소재(M) 표면의 요철흠을 검출하는 검사부(300);를 포함하여 구성되며,
    상기 장치프레임(200)에 웨이브면이 존재하는 소재(M)가 유입되는 경우 웨이브면을 평면으로 보정하여 상기 검사부(300)에서 검사되도록 하는 보정부(400);를 더 포함하고, 상기 보정부(400)는, 상기 장치프레임(200)에 구비되는 지지부재(410); 일측이 상기 지지부재(410)에 선회가능하게 연결되는 회전지지부재(421)의 타측에 회전가능하게 구비되는 보정롤(420); 및 상기 회전지지부재(421)에 연결되도록 상기 장치프레임(200)에 구비되는 선회실린더(430);를 구비하며,
    상기 보정부에서 복수 개의 상기 보정롤 중, 양측부의 상기 보정롤은 소재 양 측부의 웨이브면을 보정하도록 소재의 중심방향으로 테이퍼진 형상을 취하고, 중앙부의 상기 보정롤은 소재 중앙부에 형성된 웨이브면을 평면으로 보정하도록 중앙이 볼록한 형상을 취하는 것을 특징으로 하는 소재표면 검사장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 지석롤(310)은 소재(M)의 진행방향의 반대방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 소재표면 검사장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 검사부(300)는
    상기 지석롤(310);
    상기 장치프레임(200)에 이동가능하게 구비되며 상기 지석롤(310)이 회전가능하게 연결되는 회전연결유닛(320);
    상기 지석롤(310)에 연결되어 상기 지석롤(310)을 회전시키는 회전구동모터(330); 및
    상기 회전연결유닛(320)에 연결되어 상기 회전연결유닛(320)을 이동시키는 이동실린더(340);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재표면 검사장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제3항에 있어서, 상기 검사부(300)는
    상기 지석롤(310)이 소재(M)의 표면에 접촉되고 마찰되어 발생하는 지석가루를 흡입하도록 일측이 상기 지석롤(310)에 인접하게 위치되는 흡입유닛(350); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재표면 검사장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 흡입유닛(350)은
    상기 지석롤(310)에 인접하게 위치되어 지석가루를 흡입하는 흡입부재(351); 및
    상기 흡입부재(351)에 연결되어 흡입된 지석가루를 포집하며 흡입팬이 구비되는 포집부재(352);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재표면 검사장치.
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