KR20040056505A - 강판스트립 표면의 요철성 단차 검출장치 - Google Patents

강판스트립 표면의 요철성 단차 검출장치 Download PDF

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KR20040056505A
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Abstract

본 발명은 강판 스트립의 표면에 지석을 접촉 연마시킴으로써 라인상의 요철성 단차를 검출하는 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 강판스트립 표면의 요철성 단차 검출장치는, 이송되는 강판 스트립의 밑면에 지석(oil stone)을 접촉시켜 이송방향으로 형성된 라인(line)상의 단차를 검출하는 장치에 있어서, 상기 강판 스트립의 아래쪽에 설치되는 본체와; 상기 본체의 하단에 설치되어 외부 충격을 흡수할 수 있는 적어도 하나 이상의 쇽업소버(shock absorber)와; 상기 본체의 상단에 상기 강판 스트립의 폭방향으로 소정의 거리만큼 이격되어 장착되고, 각각 스텝핑 모터에 연결되어 상하로 높낮이 조절 가능하도록 구비되는 적어도 한 쌍의 승강작동대와; 상기 승강작동대 각각의 상단에 설치되는 받침판; 및 상기 받침판 각각의 상단에 상기 강판 스트립의 폭방향과 나란한 축을 중심으로 회전가능하도록 설치되는 회전지석을 포함한다.
본 발명에 따른 검출장치는 상기 회전지석의 가장자리에 인접 설치되는 지석마모 검지센서와, 상기 강판 스트립의 하부에 근접 설치되는 강판 스트립의 진동변위 검지센서를 더 포함할 수 있다.

Description

강판스트립 표면의 요철성 단차 검출장치{APPARATUS FOR DETECTING A RUGGED DEFECT IN SURFACE OF STEEL SHEET}
본 발명은 강판표면의 결함을 검출하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 강판 스트립의 표면에 지석을 접촉 연마시킴으로써 라인상의 요철성 단차를 검출하는 장치에 관한 것이다.
자동차, 가전제품 등에 사용되는 냉연강판은 표면이 미려하고 깨끗해야 하며 도장후 표면 품질 등이 중시되므로, 외관 품질을 엄격히 검사하게 된다.
그러나 일반적인 전기도금 강판의 생산에 있어 강판 표면에 도금을 실시할 경우, 도금조(Cell)내의 통전용 롤(conductor roll)을 거치게 되는데, 이러한 통전용 롤은 외피를 이루고 있는 고무 재질(urethane)과 강판에 통전(通電)을 시키기 위한 2개의 스틸 밴드(Steel Band)로 구성되어 있다.
실제 도금 작업 공정에서는 도금액의 온도 상승과 스틸 밴드에의 통전에 따른 발생열에 의하여 롤의 외피와 스틸 밴드의 온도가 동반하여 65~70℃까지 상승한다. 이와 같은 현상이 생기면 고무재질의 롤 외피와 스틸 밴드는 서로 다른 재질이므로 열 팽창율 차이에 의하여 온도 상승 전에는 굴곡이 없는 평면상태이던 고무와 스틸 밴드의 경계부분에서 열 팽창률의 차이만큼 단차가 발생한다. 이와 같은 단차는 진행중인 강판 스트립과 접촉하면서 강판 스트립의 장력에 의해 그 표면에 길이방향으로 전사되어 양쪽 일정부위에 스틸 밴드 폭만큼 굴곡형태의 마크를 발생시킨다. 이러한 굴곡 마크는 강판 스트립의 두께가 얇은 경우에 현저하게 나타나며, 육안관찰이 곤란한 수준의 결함이 된다.
따라서 작업자가 강판 스트립의 매 코일 시편을 절단하여 지석(Oil Stone)을굴곡마크의 단차부에 문질러 단차 유무를 확인하고 합격 여부를 판정을 하고 있는 상황이므로 작업자의 업무 부하 및 수작업에 의한 검사 실시로 작업자별 편차가 현저히 발생이 되고 있는 문제점이 있다.
종래에는 강판표면의 미세한 딱지흠, 구멍과 같은 결함은 스트로브스코프(strobe-scope)를 사용한 육안 관찰, laser광을 대상면에 비추어 광 회절 패턴(pattern)을 검출하는 광 회절 방식, 형광 X-선 강판 표면에 투사하는 방사선 회절 방식, 와류 및 임피던스의 변화를 이용하는 자기방식, 표면의 촬상과 화상처리를 통한 영상차 신호검출 방식 등에 의존하여 검출하고 있었다. 최근에는 광학계를 이용하여 구멍 및 기타 결함 부위의 검출을 온라인(on-line)으로 실시하는 검사장치(pin hole detector, SDD)도 상품화되어 활용되고 있다.
그러나 상기와 같은 검사 장치들은 딱지흠, 구멍과 같은 외관상 결함을 검출하는 것이 주목적으로 통전용 롤 표면의 단차로 발생되는 강판 표면의 단순한 요철성 굴곡결함의 검출은 거의 불가능한 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 그 목적은 원통 형상의 회전지석을 강판 스트립 표면에 접촉시켜 라인상의 요철성 단차를 육안관찰 가능하도록 현출시킴과 동시에 지석의 마모정도를 항상 검지할 수 있는 수단을 갖추어 지석의 사용수명도 증가시키고, 강판의 진동정도를 검지할 수 있는 수단을 구비함으로써 지석을 통하여 강판 표면 단차부를 항상 균일하게 연마시킬 수 있는 강판스트립 표면의 요철성 단차 검출장치를 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 강판스트립 표면의 요철성 단차 검출장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 강판스트립 표면의 요철성 단차 검출장치를 도시한 측면도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
5: 강판 스트립 10: 요철성 단차 검출장치
12,12': 회전지석 14,14': 모터
16,16': 받침판 18,18': 회전축
19,19': 축지지대 21,21': 승강작동대
23,23': 스텝핑 모터 25,25': 스프링
27: 본체 28: 쇽업소버
32,32': 지석마모 검지센서 34: 진동변위 검지센서
41,41',42,42': 아이들 롤
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 강판스트립 표면의 요철성 단차 검출장치는, 이송되는 강판 스트립의 밑면에 지석(oil stone)을 접촉시켜 이송방향으로 형성된 라인(line)상의 단차를 검출하는 장치에 있어서, 상기 강판 스트립의 아래쪽에 설치되는 본체와; 상기 본체의 하단에 설치되어 외부 충격을 흡수할 수 있는 적어도 하나 이상의 쇽업소버(shock absorber)와; 상기 본체의 상단에 상기 강판 스트립의 폭방향으로 소정의 거리만큼 이격되어 장착되고, 각각 스텝핑 모터에 연결되어 상하로 높낮이 조절 가능하도록 구비되는 적어도 한 쌍의 승강작동대와; 상기 승강작동대 각각의 상단에 설치되는 받침판; 및 상기 받침판 각각의 상단에 상기 강판 스트립의 폭방향과 나란한 축을 중심으로 회전가능하도록 설치되는 회전지석을 포함한다.
본 발명에 따른 검출장치는 또한, 상기 받침판의 상단에 고정되고, 상기 회전지석의 가장자리에 인접 설치되어 상기 회전지석의 마모정도를 검지할 수 있는 지석마모 검지센서를 더 포함할 수 있으며, 아울러 상기 본체의 상단에 고정되고, 상기 강판 스트립의 하부에 근접 설치되어 상기 강판 스트립의 진동정도를 검지할 수 있는 진동변위 검지센서를 더 포함할 수 있다.
상기 강판 스트립의 상단에 이 강판 스트립의 이송방향을 따라 상기 회전지석 각각의 전후로 적어도 하나씩의 아이들 롤이 배치되어 상기 강판 스트립과 접하여 회전하면서 상기 회전지석의 상기 강판 스트립에 대한 접촉성을 향상시킬 수 있다.
상기 회전지석은 납작한 원통 형상으로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 승강작동대의 상단에 충격 흡수용 스프링이 더 설치되어 외부 충격으로부터 상기 회전지석을 보호할 수 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 강판스트립 표면의 요철성 단차 검출장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 강판스트립 표면의 요철성 단차 검출장치를 도시한 측면도이다.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 강판스트립 표면의 요철성 단차 검출장치(10)는 회전지석(12,12')을 강판 스트립(5) 주행중 동일한 하중으로 요철성 단차가 발생하는 위치에 정확히 압착시켜 단차 부분이 연마되도록 하는 표면 단차 연마부, 강판 스트립(5)에 대한 회전지석(12)의 접촉압력을 조절할 수 있는 지석 높낮이 제어부, 및 회전지석(12)의 마모정도와 강판 스트립(5)의 진동에 따른 변위를 검지하는 센서부로 크게 이루어진다.
표면 단차 연마부는 강판 스트립(5)의 밑면에 접촉하여 강판 스트립(5)의 이송방향으로 회전 가능하도록 설치되는 회전지석(12,12'), 이를 회전구동 시키기 위한 모터(14,14') 및 상기 회전지석(12,12')을 지지하기 위한 받침대(16,16')를 포함한다.
상기 회전지석(12,12')은 진행중인 강판 스트립(5)의 표면에 가능한 한 동일한 하중으로 접촉시키기 위하여 강판 스트립(5) 폭방향으로 2개를 이웃하도록 배치하되 각각 분리시킨다. 이는 강판 스트립(5) 폭방향으로의 굴곡정도가 항상 일정하지 않으므로 회전지석(12,12')의 높낮이를 각각 따로 제어하기 위해서이다.
각각의 회전지석(12,12')은 강판 스트립(5)의 폭방향과 나란한 회전축(18,18')과 이 회전축(18,18')을 지지하기 위한 축지지대(19,19')에 의하여 강판 스트립(5)의 단차부 부근에 위치하도록 받침판(16,16') 상에 고정된다. 회전지석(12,12')의 회전축(18,18')은 받침판(16,16')에 고정된 회전수 조절이 가능한 모터(14,14')와 연결되어 상기 회전지석(12,12')을 회전시키게 된다.
이 때 사용되는 회전지석(12,12')은 납작한 원통 형상으로 이루어지는 것이 바람직하며, 강판 스트립(5)의 표면에 접촉하게 될 선접촉면의 크기는 접촉의 용이성 등을 고려하여 통전용 롤의 스틸 밴드 폭 정도이면 충분하며, 실제로는 롤의 스틸 밴드 폭 양쪽에 생기는 단차부 어느 한쪽만 현출시키면 무방하므로 더 작아도 된다.
상기와 같이 원통 형상의 회전지석(12,12')은 연마에 필요한 부분이 완전히 마모되어 사용 불가능할 정도가 될 때까지 사용할 수가 있으므로 지석 교체 주기를 기존보다 현저히 연장시킬 수 있는 장점이 있다.
본 실시예에서 각 받침판(16,16')에 고정되는 회전지석(12,12')의 수를 2개로 하였지만 받침판(16,16')의 개수를 늘여 강판 스트립의 진행방향으로 도 1에 도시된 바와 같은 2개의 회전지석(12,12')과 동일한 또 다른 회전지석 2개를 동일한 간격만큼 강판 스트립(5) 폭방향으로 이격시켜 상기 회전지석(12,12')의 앞 혹은 뒤에 설치하여 연마 효율을 높이는 것도 가능하다.
또한 회전지석(12,12')의 위치를 좌우로 가변, 고정할 수 있는 구조로 하기 위하여 받침판(16,16')의 위치를 스텝핑 모터등을 활용하여, 1축으로 가변 가능한 구조로 제작하는 것도 가능하다. 이는 일정 기간의 연마로 마모된 지석에서의 마모 위치를 바꾸어 줄 수 있기 때문이다.
상기 회전지석(12,12')의 회전방향에는 특별한 제약이 없으나 강판 스트립(5)의 진행방향에 대해 반대방향으로 회전시키는 것이 진행방향으로 회전시키는 것보다 접촉시 충격의 염려는 있으나 연마효율은 좋다. 접촉 순간의 충격은 회전지석(12,12')의 높낮이 조절과 모터(14,14')의 회전수 조절로 완화할 수 있다.
지석 높낮이 제어부는 상기 받침판(16,16') 각각의 하단에 부착되는 승강작동대(21,21')와 이를 구동하기 위한 스텝핑 모터(23,23')를 포함하며, 또한 상기 승강작동대(21,21')가 상면에 고정 지지되는 본체(27)와 이 본체(27)를 지지하면서 외부 충격을 흡수할 수 있는 쇽업소버(shock absorber)(28)를 포함한다.
즉, 받침판(16,16')에 장착된 회전지석(12,12')을 포함한 표면 단차 연마부는 승강작동대(21,21')를 통하여 본체(27)에 고정된다. 승강작동대(21,21')의 받침판(16,16')에 부착되는 끝부분 일부은 가이드 역할을 하는 실린더 내에 충격흡수를 위한 스프링(25,25')이 내장된 범용의 충격 흡수용 스프링의 구조로 이루어지며, 그 이하는 본체(27)에 고정된 스텝핑 모터(23,23')로 그 높낮이를 정밀 제어할 수 있는 구조로 이루어진다. 따라서 강판 스트립(5) 접촉시 충격을 완화하고, 회전지석(12,12')의 접촉 연마시 강판 스트립(5)과의 접촉압력을 조절할 수 있도록 받침판(16,16')의 높낮이를 정확히 제어할 수 있다.
한편, 본체(27)의 하단에 부착 설치되는 쇽업소버(28)는 상기 회전지석(12,12)의 강판 스트립(5) 접촉시의 예기치 못한 큰 충격을 흡수하기 위하여 설치되는 것으로, 도시된 바와 같이 반드시 3개일 필요는 없고 상단에 장착되는 각종 구성품 등 전체의 중량을 고려하여 복수개 설치할 수 있다. 이러한 쇽업소버(28)는 유압 프레스를 사용하거나 별도의 모터(미도시)를 사용하여 본 발명에 따른 검출장치(10) 전체의 높이를 조절할 수 있는 구조로 제작하는 것도 가능하다.
한편, 센서부는 상기 받침판(16,16')의 상단에 고정되는 지석마모 검지센서(32)와 상기 본체(27)의 상단에 고정되는 진동변위 검지센서(34)를 포함한다.
지석마모 검지센서(32)는 상기 회전지석(12,12')의 가장자리에 인접하도록 설치되어 회전지석(12,12')의 마모정도를 검지할 수 있다. 특히 도 2에 확대 도시한 바와 같이, 회전지석(12,12') 각각의 두께방향으로 양쪽에 발광부(32a)와 수광부(32b)를 각각 설치하여 발광부(32a)에서 발광되는 빛의 양과 수광부(32b)에서 감지되는 빛의 양을 비교함으로써 회전지석(12,12')의 마모정도를 검지할 수 있다.
진동변위 검지센서(34)는 회전지석(12,12')의 강판 스트립(5) 접촉점과 가능한 최인접시켜 강판 스트립(5)의 정확한 변위 측정이 이루어지게 할 수 있으며, 연마된 미분진으로 오염되지 않은 강판 스트립(5) 표면, 즉 강판 스트립(5)의 폭방향으로 회전지석(12,12')의 접촉점 옆쪽 혹은 연마가 완료된 회전지석(12,12') 바로 뒤의 표면에서 강판 스트립(5)의 진동에 따른 변위 측정이 되도록 고정하는 것이바람직하다.
상기 진동변위 검지센서(34)는 반사형을 사용하는 것이 바람직하며, 상기 지석마모 검지센서(32)는 상기한 바와 같이 투과형을 사용할 수 있으나 진동변위 검지센서(34)와 마찬가지로 반사형을 사용할 수도 있다. 센서의 종류는 변위를 계측할 수 있는 것으로, 측정범위가 5 mm 정도이면 족하고 분해능은 수십 m 단위가 되는 레이저광을 이용하는 것이면 바람직하다.
강판 스트립(5)의 진동을 줄임과 동시에 회전지석(12,12')의 높낮이 제어로 회전지석(12,12')에 부하된 하중이 완전히 강판 스트립(5)의 표면에 가해져서 회전지석(12,12')에 의한 연마 효율을 높이기 위하여 아이들 롤(idle roll)(41,41',42,42')이 사용될 수 있다.
상기 아이들 롤(41,41',42,42')은, 도 2에 도시된 바와 같이, 강판 스트립(5)의 상단에, 상기 강판 스트립(5) 이송방향을 따라 회전지석(12,12') 각각의 전후로 각각 하나씩 배치되도록 하는 것이 바람직하다. 아이들 롤(41,41',42,42')의 재질은 강판 표면에 흠을 주지 않도록 하기 위하여 고무재질(urethane)로 이루어지는 것이 바람직하며, 강판 스트립(5) 표면에 접촉하는 회전지석(12,12')의 크기 이상의 크기를 가지면 바람직하다.
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 강판스트립 표면의 요철성 단차 검출장치(10)를 이용하여 단차로 강판 표면에 전사된 굴곡형 마크를 육안관찰이 용이할 정도로 용이하게 현출시키는 방법에 대하여 설명한다.
회전지석(12,12')이 강판 스트립(5)에 접촉하는 지점을, 검사 요원이 위치하고 있는 검사대로부터 이미 정확하게 계측하여 알고 있는 일정한 거리만큼 이격시킨 위치가 되도록 본 발명에 따른 검출장치(10)를 고정 설치한다. 이로써 검사대로부터 회전지석(12,12')까지의 거리를 알고 있으므로 회전지석(12,12')접촉 후 현출된 단차가 검사대에 도달하는 시간을 알 수 있다.
또한 검사를 위하여 연마를 통해 현출시키는 단차의 길이는 일반적으로 5m에서 10m정도가 되므로, 강판의 주행속도는 이미 결정되어 알고 있는 상태에서 단차 현출을 위에 강판 스트립(5)에 회전지석(12,12')을 접촉시키는 시간은 계산을 통하여 알 수 있다. 예를 들면, 검사대로부터 지석의 위치가 10m이내이고, 강판의 주행속도가 120m/min 일 경우 현출된 단차의 선단이 5초 이내에 검사대에 도달하며, 접촉시간이 5초였다면 10m의 현출된 단차가 지속적으로 나타나게 되는 것이다. 결국 강판 스트립(5)의 평균 주행속도, 검사 요원의 검사 준비상황 및 숙련도 등에 따라 지석의 설치 위치를 적절히 설정하면 바람직하다.
이와 같이 검출장치(10)의 위치가 결정되어 설치 고정되면, 검사요원의 지시에 따라 또 다른 근무요원은 각각의 회전지석(12,12')을 회전시키고 회전지석(12,12')의 높낮이를 제어하는 스텝핑 모터(23,23')를 작동시켜 강판 스트립(5) 쪽으로 일정 높이 만큼 상승시킨다. 즉, 현출된 단차가 검사대에 도달하는 시간을 미리 알고 있는 검사 요원이 회전지석(12,12')의 강판 스트립(5) 접촉지시를 하달하면, 준비상태로 있던 또 다른 근무자는 최적의 설정 높이로 회전지석(12,12')을 강판 스트립(5) 표면쪽으로 상승 작동시킨다. 연마가 시작된 후 주행속도에 따라 5m에서 10m 길이의 단차를 현출시는데 필요한 일정 시간이 경과한 후 스텝핑 모터(23,23')를 강판 스트립(5)의 표면 반대쪽으로 하강시켜 회전지석(12,12')을 강판 스트립(5)과 격리시킨다.
이와 같은 검출장치에서, 검사대와 회전지석(12,12')간의 거리, 강판 스트립(5)의 주행속도에 따른 강판 스트립(5)에의 회전지석(12,12') 접촉시간은 쉽게 알 수 있고, 위와 같은 수동 작업으로 검사원이 용이하게 연마된 단차를 식별하기 위한 최적의 조건, 즉 강판 스트립(5) 진행속도에 따른 회전지석(12,12')의 회전속도 및 스텝핑 모터(23,23')로 제어된 회전지석(12,12') 표면과 진동변위 검지센서(34)로 도출된 강판 표면과의 거리에 대한 정보가 도출되면 컴퓨터를 통한 완전한 자동화가 가능하다. 즉, 강판 스트립(5)의 진행속도로 결정된 최적의 회전지석(12,12') 회전속도에서 이미 도출된 회전지석(12,12')의 표면과 강판 스트립(5)간의 거리가 되도록 회전지석(12,12')의 높낮이를 스텝핑 모터(23,23')로 제어할 수 있다. 물론, 회전지석(12,12')의 완전 마모량은 지석마모 검지센서(32)로 항상 검지되고 있으므로 마모된 변위만큼 스텝핑 모터(23,23')로 회전지석(12,12')의 높이를 상승시키는 식으로 제어하고, 강판 스트립(5)의 위치도 진동변위 검지센서(34)에 의하여 항상 검지되고 있으므로 이에 따라 회전지석(12,12')의 높이를 제어할 수 있도록 프로그램을 구축하면, 본 발명에 따른 검출장치를 검사실에서 연마시작에서 끝까지 완전 자동으로 최적의 단차 현출 상태로 연마를 제어하며 현출된 단차를 검사할 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 에 의하면, 원통 형상의 회전지석을 강판 스트립 표면에 접촉시켜 라인상의 요철성 단차를 육안관찰 가능하도록 현출시킴과 동시에 지석의 마모정도를 항상 검지할 수 있는 지석마모 검지센서를 갖추어 지석의 사용수명도 증가시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 강판 스트립의 진동정도를 검지할 수 있는 진동변위 검지센서를 구비함으로써 지석을 통하여 강킬 수 있는 효과가 있다.
또한 스텝핑 모터로 회전지석의 높낮이를 정밀하게 제어하여 강판 스트립 주행 중 동일한 하중으로 단차가 발생하는 위치에 회전지석을 정확히 압착시킬 수 있도록 하며, 이러한 스텝핑 모터의 작동을 지석마모 검지센서와 진동변위 검지센서의 지령으로 제어하여 강판 스트립 표면 단차부를 항상 균일하게 연마시킴으로써, 검사원이 용이하게 육안관찰을 할 수 있을 정도로 간편하고 효율적으로 단차를 검출해 낼 수 있는 효과가 있다

Claims (6)

  1. 이송되는 강판 스트립의 밑면에 지석(oil stone)을 접촉시켜 이송방향으로 형성된 라인(line)상의 단차를 검출하는 장치에 있어서,
    상기 강판 스트립의 아래쪽에 설치되는 본체;
    상기 본체의 하단에 설치되어 외부 충격을 흡수할 수 있는 적어도 하나 이상의 쇽업소버(shock absorber);
    상기 본체의 상단에 상기 강판 스트립의 폭방향으로 소정의 거리만큼 이격되어 장착되고, 각각 스텝핑 모터에 연결되어 상하로 높낮이 조절 가능하도록 구비되는 적어도 한 쌍의 승강작동대;
    상기 승강작동대 각각의 상단에 설치되는 받침판; 및
    상기 받침판 각각의 상단에 상기 강판 스트립의 폭방향과 나란한 축을 중심으로 회전가능하도록 설치되는 회전지석
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 강판스트립 표면의 요철성 단차 검출장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 받침판의 상단에 고정되고, 상기 회전지석의 가장자리에 인접 설치되어 상기 회전지석의 마모정도를 검지할 수 있는 지석마모 검지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강판스트립 표면의 요철성 단차 검출장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체의 상단에 고정되고, 상기 강판 스트립의 하부에 근접 설치되어 상기 강판 스트립의 진동정도를 검지할 수 있는 진동변위 검지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강판스트립 표면의 요철성 단차 검출장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 강판 스트립의 상단에 이 강판 스트립의 이송방향을 따라 상기 회전지석 각각의 전후로 적어도 하나씩의 아이들 롤이 배치되어 상기 강판 스트립과 접하여 회전하면서 상기 회전지석의 상기 강판 스트립에 대한 접촉성을 향상시키는 것을 특징으로 하는 강판스트립 표면의 요철성 단차 검출장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전지석은 납작한 원통 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 강판스트립 표면의 요철성 단차 검출장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 승강작동대의 상단에 충격 흡수용 스프링이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 강판스트립 표면의 요철성 단차 검출장치.
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