JPH11333678A

JPH11333678A - 圧延鋼板の表面検査用砥石掛け方法

Info

Publication number: JPH11333678A
Application number: JP14553198A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nakatani; 寛中谷; Shigeo Ishida; 成男石田
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1998-05-27
Filing date: 1998-05-27
Publication date: 1999-12-07

Abstract

(57)【要約】【課題】圧延鋼板表面の表面欠陥の有無を検出するた
めに、コイル状圧延鋼板の表面を砥石掛けする。【解決手段】砥石掛け装置Ａは、コイル１に近接して
コイル１の幅方向（Ｃ方向）に設けられたガイドレール
７と、ガイドレール７をコイル１の圧延方向に沿って移
動させるためのガイドレール移動機構２と、ガイドレー
ル７に沿って走行自在の砥石体６を有する。コイル１の
表面と砥石体６とを接触させ、ガイドレール７に沿って
およびコイル１の圧延方向に砥石体６を移動することに
より、コイル１の表面を幅方向および圧延方向に研磨す
る。コイル１が冷間圧延鋼板である場合には、砥石体６
の押し付け圧力を、鋼板の引張強度により所定範囲内に
制御し、且つ、砥石体６の移動速度を２．０ｍ／ｓｅｃ
以下に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、広くは圧延鋼
板、特に、冷間圧延鋼板、表面処理鋼板および鋼帯（コ
イル）等の製造プロセスラインにおいて、コイル状に形
成されたこれら圧延鋼板の表面欠陥の有無を検出するた
めの砥石掛け方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、圧延ロールの状態変化に起因する
ような欠陥、例えば、凸および凹ローキ、線状きず、お
よび、チャタマーク等は、一般的に極めて微小な凹凸で
あるため、通常の目視検査では発見が困難である。

【０００３】しかし、この様な欠陥は、プレスまたは塗
装を行うと浮き上がり、しかもロール性起因のため周期
性を持ってコイル全長にわたって分布する為、鋼板表面
の砥石掛けをすることにより微小なキズを磨き出す検査
が必要である。

【０００４】プロセスオンライン上での砥石掛け方法
は、特願平８−１５９９５７号によって本願発明者らに
よって出願されているが、能率向上のためには通板中の
砥石掛け方法の他に、コイル状に巻かれた状態での砥石
掛け方法が重要である。

【０００５】鋼板表面の目に見えない微小な欠陥（キ
ズ）、例えば、ロール表面の付着物やロール表面性状の
異常による押しキズおよびスリキズ等の微小欠陥は、通
常、鋼板表面を砥石により磨きだすことにより、欠陥が
可視化できる。大半の場合、プロセスライン出側にて本
検査を実施している。最近の冷間圧延機（ＴＣＭ）、お
よび、リコイルライン（Ｒ／Ｃ）等では本検査の為、ラ
イン能率を下げているのが実態である。そのための対策
として、本来品質保証面である鋼板表面（以下、「おも
て面」という）の砥石掛け法として、例えば、以下の従
来技術が提案されている。

【０００６】従来技術１：実開昭６１ー１４８５５８号
公報（住友金属）に開示されたＣ方向砥石掛け法（図１
３、図１４、図１５参照）。従来技術１は、図１３、図
１４、図１５に示すように、通常使用している市販の砥
石３０をバネ３１を介して鋼板１に押し付ける機構と、
この機構を鋼板幅方向（Ｃ方向）に往復動させる装置の
提案である。本考案の問題点として、圧延方向（Ｌ方
向）の砥石掛けが出来ないといった致命的な問題があ
る。

【０００７】従来技術２：実開平７ー１１２５４号公報
（川崎製鉄）に開示されたロール方式。従来技術２の問
題点として、ロールにサンドペーパー等の砥粒を施し
た研削体で鋼板に押し付ける方法を採用しているが、ペ
ーパー式であるので砥石掛けの性能および砥石掛け面に
問題がある。即ち、検出すべき欠陥を本法では、砥石掛
けにより磨き出すことができない。

【０００８】従来技術３：特開平７ー１８６０１９号公
報（川崎製鉄）に開示された、鋼板にベルト状の研削体
（サンドペーパー）を押し付ける方法、および、実開平
２ー６３９５７号公報（住金）に開示された砥石掛け法
（図１６参照）。

【０００９】本方式は、図１６に示すように、通板中の
鋼板１に所定の圧力で砥石３２を押し付けてコイル長手
方向に連続的に鋼板表面を砥石掛けする方法である。し
かしながら、板幅方向において砥石掛け面の均一化が
できない。板エッジにより砥石が損傷し、研磨されな
い部分が発生する。といった問題がある。

【００１０】従来技術４：実開昭５９ー１８３７４５号
公報（川崎製鉄）、ロールによる砥石掛け法（図１７、
図１８参照）。従来技術４は、図１７、図１８に示すよ
うに、ロール胴にサンドペーパー等を巻き付けた単一ロ
ール（サンドペーパーロール）３３によるものである
が、前述の方法と同様の課題として板幅方向において
砥石掛け面の均一化ができない。板エッジにより砥石
が損傷し、研磨されない部分が発生する等の問題点があ
る。

【００１１】従来技術５：実開昭６３−７４５０号方向
に提案されている砥石掛け装置（図１９）。従来技術５
は、図１９に示すように、通板中の鋼板１にベルト状の
研削体（サンドペーパー）３４を押しつける技術である
が、単一ロール方式であるため、板幅方向において砥
石掛け面の均一化ができない。板エッジにより砥石が
損傷し、磨出しされない部分が発生する。といった問題
がある。

【００１２】以上のように、通板状態での砥石掛け技術
に関し、実用化および活用されているものはない。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術までのコイル
状鋼板の砥石掛け法については、満足すべき成果はな
い。従来技術では以下の様な問題点があった。

【００１４】まず、第１に、重要な開発課題点は、冷間
圧延後であるため大量のコイルを砥石掛け検査する必要
があり、従って、効率化が必須である。第２に、通常砥
石掛けする面は、ライン構成上、裏面を砥石掛けする場
合が多く、本来品質保証面であるおもて面を砥石掛けす
る、すなわちコイル状での円周面を砥石掛けする方法お
よび先行技術はない。

【００１５】従来技術の課題をまとめると以下の項目と
なる。従来からの主流方法である、板を停止してオフライ
ンで砥石掛けする方法は、通常鋼板の裏面を砥石掛け
し、表面検査を行っている。

【００１６】通板中の板に、従来法にあるような、
単純に砥石またはサンドペーパー等の研削砥石体を押し
付ける方法では、板幅方向で砥石が掛からない部分が発
生し、重大欠陥を見逃す可能性が充分にある。

【００１７】単一砥石を、所定の軌跡にて移動させ
るワイパ方式等の方法が、過去に数件の連続砥石掛け手
段として提案されているが、ＣＡＬ等の連続ラインにお
いては、通板速度（鋼板速度）が３０〜６０ｍｐｍにも
なり、鋼板速度の方が砥石速度よりも速くなり、鋼板表
面すべてに砥石が掛からず、更に、板幅方向においても
砥石掛け精度、特に砥石掛け面の均一性に問題点が発生
していた。

【００１８】すなわち、前述した従来技術は、すべ
て単一の研削体（砥石）によって鋼板裏面に砥石掛けし
ようとするものであり、ライン出側でのインライン砥石
掛けを目的した場合、鋼板全面への砥石掛け性能の均一
化および鋼板形状への追随性に限界があった。

【００１９】従って、この発明の目的は、上述の課題を
解決し、円柱形に形成されたコイル状圧延鋼板の表面、
即ち、本来品質保証面であるおもて面を効率良く砥石掛
けすることができる、圧延鋼板の表面検査用砥石掛け方
法を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
圧延鋼板表面の表面欠陥の有無を検出するために、円柱
形に形成されたコイル状圧延鋼板の表面を砥石掛けする
方法において、前記コイル状圧延鋼板の外周面を研磨す
るに当たり、前記コイル状圧延鋼板の外周面に砥石体を
接触させ、接触させた前記砥石体を前記コイル状圧延鋼
板の圧延方向および幅方向に、前記コイル状圧延鋼板の
外周面に沿って移動させて研磨することからなり、冷間
圧延鋼板からなる前記コイル状圧延鋼板の外周面を研磨
するに当たり、前記コイル状圧延鋼板に対する前記砥石
体の押し付け圧力を、鋼板の引張強度により所定範囲内
に制御し、且つ、前記砥石体の移動速度を２．０ｍ／ｓ
ｅｃ以下に制御することに特徴を有するものである。

【００２１】請求項２記載の発明は、圧延鋼板表面の表
面欠陥の有無を検出するために、円柱形に形成されたコ
イル状圧延鋼板の表面を砥石掛けする方法において、前
記コイル状圧延鋼板の外周面を研磨するに当たり、前記
コイル状圧延鋼板の外周面に砥石体を接触させ、接触さ
せた前記砥石体を前記コイル状圧延鋼板の圧延方向およ
び幅方向に、前記コイル状圧延鋼板の外周面に沿って移
動させて研磨することからなり、前記砥石体を前記コイ
ル状圧延鋼板の圧延方向に所定距離移動させ、次いで、
前記砥石体を前記コイル状圧延鋼板の幅方向に前記砥石
体の幅とほぼ同じ距離だけ移動させ、次いで、前記砥石
体を最初に移動させた前記圧延方向と反対の方向に前記
所定距離移動させ、次いで、前記砥石体を前記幅方向に
前記砥石体の幅とほぼ同じ距離だけ移動させ、この動作
を繰り返して前記鋼板の表面を研磨することからなり、
冷間圧延鋼板からなる前記コイル状圧延鋼板の外周面を
研磨するに当たり、前記コイル状圧延鋼板に対する前記
砥石体の押し付け圧力を、鋼板の引張強度により所定範
囲内に制御し、且つ、前記砥石体の移動速度を２．０ｍ
／ｓｅｃ以下に制御することに特徴を有するものであ
る。

【００２２】請求項３記載の発明は、圧延鋼板表面の表
面欠陥の有無を検出するために、円柱形に形成されたコ
イル状圧延鋼板の表面を砥石掛けする方法において、前
記コイル状圧延鋼板の外周面を研磨するに当たり、前記
コイル状圧延鋼板の外周面に砥石体を接触させ、接触さ
せた前記砥石体を前記コイル状圧延鋼板の圧延方向およ
び幅方向に、前記コイル状圧延鋼板の外周面に沿って移
動させて研磨することからなり、調圧鋼板からなる前記
コイル状圧延鋼板の外周面を研磨するに当たり、前記コ
イル状圧延鋼板に対する前記砥石体の押し付け圧力を、
鋼板の引張強度により所定範囲内に制御し、且つ、前記
砥石体の移動速度を１．５ｍ／ｓｅｃ以下に制御するこ
とに特徴を有するものである。

【００２３】請求項４記載の発明は、圧延鋼板表面の表
面欠陥の有無を検出するために、円柱形に形成されたコ
イル状圧延鋼板の表面を砥石掛けする方法において、前
記コイル状圧延鋼板の外周面を研磨するに当たり、前記
コイル状圧延鋼板の外周面に砥石体を接触させ、接触さ
せた前記砥石体を前記コイル状圧延鋼板の圧延方向およ
び幅方向に、前記コイル状圧延鋼板の外周面に沿って移
動させて研磨することからなり、前記砥石体を前記コイ
ル状圧延鋼板の圧延方向に所定距離移動させ、次いで、
前記砥石体を前記コイル状圧延鋼板の幅方向に前記砥石
体の幅とほぼ同じ距離だけ移動させ、次いで、前記砥石
体を最初に移動させた前記圧延方向と反対の方向に前記
所定距離移動させ、次いで、前記砥石体を前記幅方向に
前記砥石体の幅とほぼ同じ距離だけ移動させ、この動作
を繰り返して前記鋼板の表面を研磨することからなり、
調圧鋼板からなる前記コイル状圧延鋼板の外周面を研磨
するに当たり、前記コイル状圧延鋼板に対する前記砥石
体の押し付け圧力を、鋼板の引張強度により所定範囲内
に制御し、且つ、前記砥石体の移動速度を１．５ｍ／ｓ
ｅｃ以下に制御することに特徴を有するものである。

【００２４】請求項５記載の発明は、請求項１または３
に記載の方法において、前記コイル状圧延鋼板の外周面
に接触させた前記砥石体を前記コイル状圧延鋼板の幅方
向および斜め方向に、前記コイル状圧延鋼板の外周面に
沿って移動させて研磨することに特徴を有するものであ
る。

【００２５】請求項６記載の発明は、請求項１、２、
３、４または５記載の方法において、前記砥石体の押し
付け圧力を、下記式（Ｔｓ＋１．２Ｗ）／４３１≦Ｐ≦（Ｔｓ＋０．９Ｗ）
／２４６ただし、Ｐ：砥石面平均押付圧力（ｋｇｆ／ｃｍ²）Ｔｓ：鋼板の引張強度（ｋｇｆ／ｍｍ²）Ｗ：砥石の進行方向の幅（ｍｍ）によって制御することに特徴を有するものである。

【００２６】表面欠陥検出の為にはコイルの圧延方向
（長手方向）と、コイルの幅方向（長手方向と直交する
方向）とに砥石掛けする必要がある。従って、砥石掛け
を円柱状のコイル状鋼板の圧延方向に行うには、円弧状
の湾曲面（外周面）に沿って砥石体を往復移動（揺動）
する必要がある。その為に、砥石体をコイルの円弧状湾
曲面に沿って移動させるために、砥石体の移動中心をコ
イルを保持しているマンドレルの中心軸と一致させる。
これにより、コイルの大小にかかわらず、砥石体を同一
軸芯上で揺動可能である。

【００２７】円弧状の湾曲面を有するコイル状鋼板への
追従性および押し付け力を細かに制御するために、緩衝
材としてエアーシリンダ等のダンパ機構および回転ヒン
ジを使用する。更に、ゴム等の弾性体およびスプリング
等を使用する。前記エアーシリンダの気密体内の圧縮空
気の圧力を変化させることにより、微妙な砥石掛けコン
トロールが可能であり、凹凸の有る鋼板の外周面に倣っ
て砥石掛けが可能である。

【００２８】コイル状圧延鋼板に対する砥石体の押し付
け圧力を、鋼板表面硬さ、即ち、鋼板の引張強度により
所定範囲内に制御し、且つ、冷間圧延鋼板からなる前記
コイル状圧延鋼板の外周面の研磨では、砥石体の移動速
度を２．０ｍ／ｓｅｃ以下に制御し、調圧鋼板からなる
コイル状圧延鋼板の外周面の研磨では、砥石体の移動速
度を１．５ｍ／ｓｅｃ以下に制御する。

【００２９】鋼板表面への追従性、なじみ性を向上させ
る為、砥石体を一体構造ではなく砥石体を所定の大きさ
に分割し、且つ、分割した砥石体を縦横に碁盤状に配列
し、または、各列毎に各砥石体の境目を形成する溝部を
ずらして千鳥状に配列することにより、高精度な砥石掛
けが可能である。更に、前記の溝部より微細な磨き粉を
排出することも可能であり、これにより、鋼板表面にキ
ズをつけることなく、高精度に砥石掛けが可能である。

【００３０】

【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態を図
面を参照しながら説明する。図１は、この発明の方法に
使用される砥石掛け装置の一実施態様を示す正面図、図
２は平面図、図３は側面図である。図１〜図３に示すよ
うに、砥石掛け装置Ａは、円弧状の湾曲した曲面を有す
るコイル１の外周面と接触可能に設けられた砥石体６
を、コイル１の圧延方向および幅方向に移動自在に設
け、コイル１の外周面の曲面に沿って砥石体６を前記圧
延方向および幅方向に移動させてコイル１の表面を研磨
するものである。

【００３１】コイル１は、圧延鋼板の製造プロセスライ
ンの出側に、マンドレル１６およびマンドレル駆動部１
７によって円柱状に巻かれた状態で配置されている。砥
石体６としては、緑色炭化ケイ素または褐色アルミナ系
等の磨き出し材等を使用することが好ましい。ただし、
砥石体の材料は前記に限定されるものではない。

【００３２】砥石掛装置Ａは、砥石体６を、コイル１の
幅方向（Ｃ方向、図３中に符号：Ｃで表示）にガイドす
るための、コイル１から所定距離離れた位置に、コイル
１の幅方向に、コイル１の母線と平行に、水平に設けら
れた直線型ガイドレール７と、砥石体６をコイル１の圧
延方向（即ち、コイル１の長手方向と同じ）の円弧状湾
曲面（Ｌ方向、図１中に符号：Ｌで表示）にガイドする
ための、コイル１から所定距離離れた位置に、コイル１
の円周方向に設けられた円弧型ガイドレール８を有して
いる。

【００３３】砥石体６はガイドレール７に沿って移動可
能に設けられた砥石移動体１８に、フランジ２７および
エアシリンダ２５によって取り付けられている。９は、
砥石移動体１８をガイドレール７に沿って走行させるた
めの砥石走行駆動モータである。

【００３４】ガイドレール７は、その一方端が、コイル
１の一方側の側面に設けられたガイドレール移動機構２
に取り付けられている。そして、その他方端は、コイル
１の他方側の側面に、コイル１の半径方向に設けられ、
下端がマンドレル１６の軸部に回動自在に取り付けられ
ている枠体１４の上端に取り付けられている。

【００３５】ガイドレール移動機構２は、コイル１の半
径方向に設けられたボールネジ形式の砥石昇降駆動サー
ボモータ４を備えており、ガイドレール７の前記一方端
は、サーボモータ４の上端に取り付けられている。サー
ボモータ４は、ガイドレール移動機構２によって、円弧
型ガイドレール８にガイドされて、コイル１の軸部を中
心にしてコイル１の周方向に回動可能であり、これによ
り、ガイドレール７は、コイル１の周方向（Ｌ方向）に
往復移動、即ち、揺動可能である。３はその駆動用サー
ボモータ（Ｒラックアンドピニオン）である。サーボモ
ータ４は、ガイドレール７をコイル１の半径方向に昇降
させることが可能であり、また、枠体１４は、前記昇降
に合わせてガイドレール７の他方端を昇降させることが
できるようになっている。これにより、ガイドレール７
に配置されている砥石体６を待機位置からコイル１の表
面まで降ろすことができる。

【００３６】砥石掛け装置Ａには、コイル１の外径を検
出するためのセンサ１０およびコイル１の端面を検出す
るためのセンサ１１、振れ止めセンター後退（退避）用
エアーシリンダ１２、振れ止めセンター１５、および、
機構揺動時に端部の衝撃を和らげる揺動方向反転用ショ
ックアブソーバおよびストッパ装置１３が設けられてい
る。

【００３７】砥石体６は、これらの機構を有する砥石掛
け装置Ａによってコイル１の長手方向（Ｌ方向）および
幅方向（Ｃ方向）に移動可能である。図４はこの発明に
使用される砥石掛け装置の砥石体の取付け構造を示す正
面図、図５は側面図、図６は底面図である。図４〜図６
に示すように、砥石体６は、コイル１との接触面を、所
定の大きさ、例えば、２０×２０ｍｍ程度の正方形に形
成された複数の砥石体６ａの集合体からなっている。こ
れら複数の砥石体６ａは、所定厚みを有する弾性体、例
えば、矩形のフレキシブルゴム２２の底面に、図６に示
すように縦横に碁盤状に、本実施態様では縦横で３６個
（６×６個）配列されている。また、図示はしないが、
砥石体６ａは、各列毎に各砥石の境目を形成する溝部を
ずらして千鳥状に配列してもよい。更に、各砥石体６ａ
間の溝部に磨き粉排出機構を設け、各砥石体６ａ間の溝
部より微細な磨き粉を排出してもよい。

【００３８】フレキシブルゴム２２の両側には、リンク
ボールを備える複数の自在継手２３が水平に並列して設
けられている。自在継手２３の各々は、取付けプレート
５を介してエアシリンダ２５の下端に取り付けられてい
る。砥石体６には、砥石移動体１８と自在継手２３との
間に設けられた前記シリンダ２５によって、下方に押し
付ける力が与えられている。本実施態様では、図４〜図
６に示すように、自在継手２３はゴム２２の両側に６機
づつ設けられている。

【００３９】一方、ゴム２２の上面には、リンクボール
を備える回転首振り機構２４が取り付けられている。回
転首振り機構２４は、取付けフランジ２７の下端に取り
付けられており、また、回転首振り機構２４は、上下ス
ライド部２４ａを有している。砥石体６は回転首振り機
構２４の作用によりリンクボールを中心にして球面上で
首振り自在である。回転首振り機構２４および自在継手
２３は、コイル（鋼板）形状への追従性を向上させるも
のである。更に、フランジ２７とゴム２２の上面との間
には、回転首振り機構２４の周囲に、砥石押付用スプリ
ング２６が設けられており、ゴム２２には、スプリング
２６によって下方に押し付ける力が与えられている。シ
リンダ２５、自在継手２３、回転首振り機構２４、ゴム
２２およびスプリング２６の作用によって、砥石体は図
５中に６６ａで示すように、コイル１の円弧状湾曲面の
部分において、その湾曲面に倣うことができる。また、
ゴム２２は、コイル１から受ける衝撃の緩衝機構として
の作用も有する。

【００４０】コイルや鋼板等の広幅鋼板を砥石掛けする
場合、通常、鋼板表面は、板の形状によるしぼりや中伸
び傾向等により、常に板幅方向に平坦ではない。本発明
は、鋼板形状への追従性を向上させる為に、図４〜図６
示すように複数個取付られた砥石体６ａが、自在継手
（リンクボール）２３によって各個独立して凹凸に倣
い、更にフレキシブルゴム２２との組み合わせによりコ
イル（鋼板）１の表面に均一な砥石掛けを実施すること
ができるものである。

【００４１】次に、この発明による砥石掛けパターンを
説明する。図７、図８は、この発明の砥石掛け方法の第
１のパターンを示す説明図である。図７は圧延方向（Ｌ
方向掛け）のパターンを示す斜視図、図８はコイル上面
より矢視したＬ方向掛けを示す平面図である。図７、図
８に示すように、圧延方向（Ｌ方向）に往復移動（揺
動）しながら幅方向に１ピッチ（所定の寸法、例えば、
砥石幅）送りながら砥石掛けする。

【００４２】このように、砥石体をコイル圧延方向に往
復移動（揺動）させながら、ある所定のピッチで逐次コ
イル幅方向に微動させながら凹凸に倣うことにより、鋼
板表面に均一な砥石掛け研磨を実施することができる。

【００４３】図９、図１０は、この発明の砥石掛け方法
の第２のパターンを示す説明図である。図９は板幅方向
（Ｃ方向掛け）のパターンを示す斜視図、図１０はコイ
ル上面より矢視したＣ方向掛けを示す平面図である。図
９、図１０に示すように、幅方向（Ｃ方向）に往復移動
（揺動）しながら圧延方向に１ピッチ（例えば、砥石体
幅）送りながら自動砥石掛けする。

【００４４】このように、砥石体をコイル幅方向で往復
動させながら、ある所定のピッチで逐次コイル圧延方向
に微動させながら凹凸に倣うことにより、鋼板表面に均
一な砥石掛け研磨を実施することができる。

【００４５】図１１は、この発明の砥石掛け方法の第３
のパターンを示す説明図である。砥石掛けパターンのバ
リエーションとして、例えば、砥石掛け時間を短縮した
い場合等、図１１に示すように、幅方向（Ｃ方向）およ
び斜め方向に移動しながら自動砥石掛けすることも可能
である。砥石掛け検出精度は、前述方法と同等である。

【００４６】

【実施例】次に、この発明を実施例により説明する。図
１〜図６に示す砥石掛け装置を使用し、図７、図９、図
１１に示すパターンにより、砥石体をコイル長手方向
（圧延方向）、コイル幅方向（板幅方向）および斜め方
向に移動（揺動）させる砥石掛けを、下記（１）〜
（３）の鋼板に対して、砥石体の移動速度をそれぞれ
２．０ｍ／ｓｅｃ以下に制御して実施した。（１）冷間
圧延鋼板、（２）調圧鋼板、（３）高炭素ＳＣ系および
高張力鋼板。

【００４７】研削に際して砥石体の押し付け圧力は、下
記式により求めた範囲内に設定して制御した。（Ｔｓ＋１．２Ｗ）／４３１≦Ｐ≦（Ｔｓ＋０．９Ｗ）
／２４６ただし、Ｐ：砥石面平均押付圧力（ｋｇｆ／ｃｍ²）Ｔｓ：鋼板の引張強度（ｋｇｆ／ｍｍ²）Ｗ：砥石の進行方向の幅（ｍｍ）。

【００４８】図１２は、鋼板の強度（引張強度Ｔｓ）と
砥石掛け最適押付け力（Ｐ）との関係を説明するグラフ
である。即ち、鋼板表面に発生した微少なロール押し疵
および縞模様（チャターマーク）等を磨き出す為には、
鋼板の強度（即ち、引張強度）と砥石押付力とは重要な
パラメーターとなる。

【００４９】図１２において、×１、×２は、砥石が掛
かり過ぎて（砥石の押し付け力が強く）、発見しようと
する疵が消えてしまったもの、×３〜×６は、砥石の押
し付け力が弱く、砥石が掛かっておらず、目的とする疵
が識別できなかったものを示す。〜は、本発明の実
施例を示し、各鋼板とも均一に研磨され、欠陥検出のた
めに最適な砥石掛けが実施できた。従来の先行技術は全
て一定圧力での押し付け若しくは可変制御可能なるも、
鋼板硬さ（即ち、強度）との相関を入れた技術は無い。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、圧延プロセス出側でのコイル状鋼板の外周面への均
一な砥石掛けが可能となり、圧延鋼板（コイル）のエッ
ジも含めた全幅および必要長さの所定範囲にわたり全面
砥石掛けが可能となり、鋼帯の材質に応じた圧下調整な
らびに鋼帯形状、例えば、中伸び傾向等に応じて砥石掛
け制御が可能であり、鋼板の表面欠陥検出精度を向上
し、製品歩留を向上し、品質管理が強化され、ラインの
生産性が大幅に向上し、かくして、工業上有用な効果が
もたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の方法に使用される砥石掛け装置の一
実施態様を示す正面図である。

【図２】この発明の方法に使用される砥石掛け装置の一
実施態様を示す平面図である。

【図３】この発明の方法に使用される砥石掛け装置の一
実施態様を示す側面図である。

【図４】この発明の方法に使用される砥石掛け装置に係
る砥石掛け保持部構造体を示す概略正面図である。

【図５】この発明の方法に使用される砥石掛け装置に係
る砥石掛け保持部構造体を示す側面図である。

【図６】この発明の方法に使用される砥石掛け装置に係
る砥石掛け保持部構造体を示す底面図である。

【図７】この発明による砥石掛けの圧延方向（Ｌ方向掛
け）のパターンを示す斜視図である。

【図８】この発明による砥石掛けのコイル上面より矢視
したＬ方向掛けを示す平面図である。

【図９】この発明による砥石掛けの板幅方向（Ｃ方向掛
け）のパターンを示す斜視図である。

【図１０】この発明による砥石掛けのコイル上面より矢
視したＣ方向掛けを示す平面図である。

【図１１】この発明による砥石掛けの斜め方向および幅
方向のパターンを示す斜視図である。

【図１２】鋼板の強度（引張強度Ｔｓ）と砥石掛け最適
押付け圧力（Ｐ）との関係を説明するグラフである。

【図１３】従来技術１の砥石掛け装置を示す正面図であ
る。

【図１４】従来技術１の砥石掛け装置を示す側面図であ
る。

【図１５】従来技術１の砥石掛け装置を示す斜視図であ
る。

【図１６】従来技術３の砥石掛け装置を示す正面図であ
る。

【図１７】従来技術４の砥石掛け装置を示す正面図であ
る。

【図１８】従来技術４の砥石掛け装置を示す側面図であ
る。

【図１９】従来技術５の砥石掛け装置を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

Ａ砥石掛け装置１鋼帯（コイル）２ガイドレール移動機構３揺動駆動サーボモータ４砥石昇降駆動サーボモータ５取付けプレート６、６ａ、６６ａ砥石体７直線型ガイドレール８円弧型ガイドレール９砥石走行駆動モータ１０コイル外径検出センサ１１コイル端面検出センサ１２振れ止めセンター後退用シリンダ１３ショックアブソーバおよびストッパ装置１４枠体１５振れ止めセンター１６マンドレル１７マンドレル駆動部１８砥石移動体２２フレキシブルゴム２３自在継手２４回転首振り機構２４ａ上下スライド部２５砥石押し付けエアシリンダ２６砥石押し付け補助用スプリング２７フランジ３０砥石３１バネ３２砥石３３サンドペーパーロール３４ベルト状研削体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】圧延鋼板表面の表面欠陥の有無を検出す
るために、円柱形に形成されたコイル状圧延鋼板の表面
を砥石掛けする方法において、前記コイル状圧延鋼板の
外周面を研磨するに当たり、前記コイル状圧延鋼板の外
周面に砥石体を接触させ、接触させた前記砥石体を前記
コイル状圧延鋼板の圧延方向および幅方向に、前記コイ
ル状圧延鋼板の外周面に沿って移動させて研磨すること
からなり、冷間圧延鋼板からなる前記コイル状圧延鋼板
の外周面を研磨するに当たり、前記コイル状圧延鋼板に
対する前記砥石体の押し付け圧力を、鋼板の引張強度に
より所定範囲内に制御し、且つ、前記砥石体の移動速度
を２．０ｍ／ｓｅｃ以下に制御することを特徴とする圧
延鋼板の表面検査用砥石掛け方法。
【請求項２】圧延鋼板表面の表面欠陥の有無を検出す
るために、円柱形に形成されたコイル状圧延鋼板の表面
を砥石掛けする方法において、前記コイル状圧延鋼板の
外周面を研磨するに当たり、前記コイル状圧延鋼板の外
周面に砥石体を接触させ、接触させた前記砥石体を前記
コイル状圧延鋼板の圧延方向および幅方向に、前記コイ
ル状圧延鋼板の外周面に沿って移動させて研磨すること
からなり、前記砥石体を前記コイル状圧延鋼板の圧延方
向に所定距離移動させ、次いで、前記砥石体を前記コイ
ル状圧延鋼板の幅方向に前記砥石体の幅とほぼ同じ距離
だけ移動させ、次いで、前記砥石体を最初に移動させた
前記圧延方向と反対の方向に前記所定距離移動させ、次
いで、前記砥石体を前記幅方向に前記砥石体の幅とほぼ
同じ距離だけ移動させ、この動作を繰り返して前記鋼板
の表面を研磨することからなり、冷間圧延鋼板からなる
前記コイル状圧延鋼板の外周面を研磨するに当たり、前
記コイル状圧延鋼板に対する前記砥石体の押し付け圧力
を、鋼板の引張強度により所定範囲内に制御し、且つ、
前記砥石体の移動速度を２．０ｍ／ｓｅｃ以下に制御す
ることを特徴とする圧延鋼板の表面検査用砥石掛け方
法。
【請求項３】圧延鋼板表面の表面欠陥の有無を検出す
るために、円柱形に形成されたコイル状圧延鋼板の表面
を砥石掛けする方法において、前記コイル状圧延鋼板の
外周面を研磨するに当たり、前記コイル状圧延鋼板の外
周面に砥石体を接触させ、接触させた前記砥石体を前記
コイル状圧延鋼板の圧延方向および幅方向に、前記コイ
ル状圧延鋼板の外周面に沿って移動させて研磨すること
からなり、調圧鋼板からなる前記コイル状圧延鋼板の外
周面を研磨するに当たり、前記コイル状圧延鋼板に対す
る前記砥石体の押し付け圧力を、鋼板の引張強度により
所定範囲内に制御し、且つ、前記砥石体の移動速度を
１．５ｍ／ｓｅｃ以下に制御することを特徴とする圧延
鋼板の表面検査用砥石掛け方法。
【請求項４】圧延鋼板表面の表面欠陥の有無を検出す
るために、円柱形に形成されたコイル状圧延鋼板の表面
を砥石掛けする方法において、前記コイル状圧延鋼板の
外周面を研磨するに当たり、前記コイル状圧延鋼板の外
周面に砥石体を接触させ、接触させた前記砥石体を前記
コイル状圧延鋼板の圧延方向および幅方向に、前記コイ
ル状圧延鋼板の外周面に沿って移動させて研磨すること
からなり、前記砥石体を前記コイル状圧延鋼板の圧延方
向に所定距離移動させ、次いで、前記砥石体を前記コイ
ル状圧延鋼板の幅方向に前記砥石体の幅とほぼ同じ距離
だけ移動させ、次いで、前記砥石体を最初に移動させた
前記圧延方向と反対の方向に前記所定距離移動させ、次
いで、前記砥石体を前記幅方向に前記砥石体の幅とほぼ
同じ距離だけ移動させ、この動作を繰り返して前記鋼板
の表面を研磨することからなり、調圧鋼板からなる前記
コイル状圧延鋼板の外周面を研磨するに当たり、前記コ
イル状圧延鋼板に対する前記砥石体の押し付け圧力を、
鋼板の引張強度により所定範囲内に制御し、且つ、前記
砥石体の移動速度を１．５ｍ／ｓｅｃ以下に制御するこ
とを特徴とする圧延鋼板の表面検査用砥石掛け方法。
【請求項５】前記コイル状圧延鋼板の外周面に接触さ
せた前記砥石体を前記コイル状圧延鋼板の幅方向および
斜め方向に、前記コイル状圧延鋼板の外周面に沿って移
動させて研磨する請求項１または３に記載の方法。
【請求項６】前記砥石体の押し付け圧力を、下記式（Ｔｓ＋１．２Ｗ）／４３１≦Ｐ≦（Ｔｓ＋０．９Ｗ）
／２４６ただし、Ｐ：砥石面平均押付圧力（ｋｇｆ／ｃｍ²）Ｔｓ：鋼板の引張強度（ｋｇｆ／ｍｍ²）Ｗ：砥石の進行方向の幅（ｍｍ）によって制御する請求項１、２、３、４または５記載の
方法。