KR20190127273A - 스트립 이송 장치 및 스트립 이송 방법 - Google Patents

스트립 이송 장치 및 스트립 이송 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20190127273A
KR20190127273A KR1020180051696A KR20180051696A KR20190127273A KR 20190127273 A KR20190127273 A KR 20190127273A KR 1020180051696 A KR1020180051696 A KR 1020180051696A KR 20180051696 A KR20180051696 A KR 20180051696A KR 20190127273 A KR20190127273 A KR 20190127273A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
strip
flattener
reel
pay
pinch roll
Prior art date
Application number
KR1020180051696A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102106408B1 (ko
Inventor
임상운
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020180051696A priority Critical patent/KR102106408B1/ko
Publication of KR20190127273A publication Critical patent/KR20190127273A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102106408B1 publication Critical patent/KR102106408B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/008—Monitoring or detecting vibration, chatter or chatter marks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B15/0007—Cutting or shearing the product
    • B21B2015/0014—Cutting or shearing the product transversely to the rolling direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B2015/0057—Coiling the rolled product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B2015/0064—Uncoiling the rolled product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B2015/0071—Levelling the rolled product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

스트립 이송 장치는 회전하여 스트립을 감거나 푸는 페이 오프 릴, 상기 페이 오프 릴과 이웃하며 상기 페이 오프 릴로부터 이송된 스트립을 평탄화하는 플래트너, 상기 플래트너와 이웃하며 상기 플래트너로부터 이송된 상기 스트립을 이송시키는 핀치 롤, 상기 페이 오프 릴, 상기 플래트너, 및 상기 핀치 롤 중 적어도 하나에 장착되어 진동을 센싱하는 진동 센서, 및 상기 진동 센서의 진동 센싱 신호에 대응하여 상기 스트립의 단부가 상기 플래트너에 위치하도록 상기 페이 오프 릴을 회전시켜 상기 스트립을 감는 제어부를 포함한다.

Description

스트립 이송 장치 및 스트립 이송 방법{STRIP TRANSFER APPARATUS AND METHOD FOR TANSFERRING STRIP}
본 기재는 스트립 이송 장치 및 스트립 이송 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 냉연 공정은 페이 오프 릴(pay off reel)에 코일(coil) 형태로 감긴 스트립(strip)을 페이 오프 릴을 포함하는 스트립 이송 장치를 이용해 냉연 공정을 수행하는 다음 라인으로 이송하여 수행한다.
종래의 스트립 이송 장치에 의해 이송되는 스트립은 스트립 이송 장치에 포함된 롤들(rolls)의 설비를 통과하여 이송되는데, 스트립의 이송 중 스트립의 단부가 반곡될 경우, 스트립의 단부가 롤 등의 설비에 끼여 통과하지 못하는 문제점이 있었다.
일 실시예는, 스트립의 이송 중 스트립의 반곡을 평탄화하는 스트립 이송 장치 및 스트립 이송 방법을 제공하고자 한다.
일 측면은 스트립이 감겨져 있으며, 회전하여 상기 스트립을 감거나 푸는 페이 오프 릴, 상기 페이 오프 릴과 이웃하며, 상기 페이 오프 릴로부터 이송된 스트립을 평탄화하는 플래트너, 상기 플래트너와 이웃하며, 상기 플래트너로부터 이송된 상기 스트립을 이송시키는 핀치 롤, 상기 페이 오프 릴, 상기 플래트너, 및 상기 핀치 롤 중 적어도 하나에 장착되어 상기 스트립의 충격에 의한 상기 페이 오프 릴, 상기 플래트너, 및 상기 핀치 롤 중 적어도 하나의 진동을 센싱하는 진동 센서, 및 상기 페이 오프 릴 및 상기 진동 센서와 연결되며, 상기 진동 센서의 진동 센싱 신호에 대응하여 상기 스트립의 단부가 상기 플래트너에 위치하도록 상기 페이 오프 릴을 회전시켜 상기 스트립을 감는 제어부를 포함하는 스트립 이송 장치를 제공한다.
상기 플래트너는, 상기 스트립의 상측에 위치하는 복수의 제1 서브롤들, 및 상기 스트립의 하측에 위치하는 복수의 제2 서브롤들을 포함하며, 상기 제어부는 상기 플래트너와 연결되어 상기 제1 서브롤들과 상기 제2 서브롤들 사이의 간격을 조절할 수 있다.
상기 플래트너와 상기 핀치 롤 사이에 위치하며, 상기 스트립의 단부의 반곡 발생 여부를 센싱하는 레이저 센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 레이저 센서와 연결되며, 상기 레이저 센서의 광 센싱 신호에 대응하여 상기 스트립의 단부가 상기 플래트너에 위치하도록 상기 페이 오프 릴을 회전시켜 상기 스트립을 감을 수 있다.
상기 핀치 롤과 이웃하는 절단기를 더 포함하며, 상기 진동 센서는 상기 절단기에 장착될 수 있다.
상기 진동 센서는 상기 핀치 롤에 장착되며, 상기 진동 센서는 상기 스트립의 충격에 의한 상기 핀치 롤의 진동을 센싱할 수 있다.
또한, 일 측면은 페이 오프 릴로부터 풀려서 플래트너를 거쳐 핀치 롤로 이송되는 스트립의 충격에 의한 상기 페이 오프 릴, 상기 플래트너, 및 상기 핀치 롤 중 적어도 하나의 진동을 센싱하는 단계, 진동 센싱 신호에 대응하여, 상기 스트립의 단부가 상기 플래트너에 위치하도록 상기 페이 오프 릴을 회전시켜 상기 스트립을 감는 단계, 및 상기 스트립의 단부가 상기 플래트너로부터 상기 핀치 롤로 이송되도록 상기 페이 오프 릴을 회전시켜 상기 스트립을 푸는 단계를 포함하는 스트립 이송 방법을 제공한다.
상기 스트립의 단부가 상기 플래트너에 위치하도록 상기 페이 오프 릴을 회전시켜 상기 스트립을 감는 단계는 상기 플래트너의 제1 서브롤들과 제2 서브롤들 사이의 간격을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 플래트너로부터 상기 핀치 롤로 이송되는 상기 스트립의 단부의 반곡 여부를 광을 이용해 센싱하는 단계, 및 광 센싱 신호에 대응하여, 상기 스트립의 단부가 상기 플래트너에 위치하도록 상기 페이 오프 릴을 회전시켜 상기 스트립을 감는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 스트립의 이송 중 스트립의 반곡을 평탄화하는 스트립 이송 장치 및 스트립 이송 방법이 제공된다.
도 1은 제1 실시예에 따른 스트립 이송 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 제2 실시예에 따른 스트립 이송 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 제2 실시예에 따른 스트립 이송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 제3 실시예에 따른 스트립 이송 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 제4 실시예에 따른 스트립 이송 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6은 제4 실시예에 따른 스트립 이송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 도 1을 참조하여 제1 실시예에 따른 스트립 이송 장치를 설명한다.
도 1은 제1 실시예에 따른 스트립 이송 장치를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 제1 실시예에 따른 스트립 이송 장치(1000)는 냉연 공정 등의 다음 공정 라인으로 스트립(10)을 이송하는 장치일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
스트립 이송 장치(1000)는 페이 오프 릴(pay off reel)(100), 플래트너(flattener)(200), 핀치 롤(pinch roll)(300), 절단기(shear)(400), 진동 센서(500), 및 제어부(600)를 포함한다.
페이 오프 릴(100)에는 스트립(10)이 코일(coil) 형태로 감겨져 있다. 페이 오프 릴(100)은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하여 스트립(10)을 감거나 푼다. 페이 오프 릴(100)의 회전 방향에 따라 스트립(10)의 단부(11)는 페이 오프 릴(100)로부터 핀치 롤(300) 방향으로 포워드(forward)되거나, 핀치 롤(300)로부터 페이 오프 릴(100) 방향으로 백워드(backward)될 수 있다.
일례로, 페이 오프 릴(100)이 반시계 방향으로 회전할 경우, 스트립(10)은 페이 오프 릴(100)로부터 풀려서 스트립(10)의 단부(11)가 플래트너(200)를 거쳐 핀치 롤(300)로 포워드된다.
다른 예로, 페이 오프 릴(100)이 시계 방향으로 회전할 경우, 스트립(10)은 페이 오프 릴(100)에 감겨서 스트립(10)의 단부(11)가 핀치 롤(300)로부터 플래트너(200)를 거쳐 페이 오프 릴(100)로 백워드된다.
페이 오프 릴(100)은 스트립(10)을 감거나 풀 수 있다면, 공지된 다양한 구조를 가질 수 있다.
플래트너(200)는 페이 오프 릴(100)과 이웃한다. 플래트너(200)는 페이 오프 릴(100)로부터 이송된 스트립(10)을 평탄화한다. 페이 오프 릴(100)로부터 플래트너(200)로 이송된 스트립(10)은 플래트너(200)를 통과하면서 평탄화된다.
일례로, 스트립(10)의 단부(11)가 반곡된 경우, 스트립(10)의 단부(11)는 플래트너(200)를 통과하면서 플래트너(200)에 의해 평탄화될 수 있다.
플래트너(200)는 스트립(10)의 상측에 위치하는 복수의 제1 서브롤들(210) 및 스트립(10)의 하측에 위치하는 복수의 제2 서브롤들(220)을 포함한다. 제1 서브롤들(210)과 제2 서브롤들(220) 사이의 간격은 조절될 수 있다.
플래트너(200)는 페이 오프 릴(100)로부터 이송된 스트립(10)을 평탄화할 수 있다면, 공지된 다양한 구조를 가질 수 있다.
핀치 롤(300)은 플래트너(200)와 이웃한다. 핀치 롤(300)은 상하로 서로 이격된 롤들을 포함하며, 핀치 롤(300)은 롤들 사이로 스트립(10)을 통과시켜 스트립(10)을 다음 라인으로 이송시킨다.
절단기(400)는 핀치 롤(300)과 이웃한다. 절단기(400)는 핀치 롤(300)을 거쳐 절단기(400)를 통과하여 냉연 라인 등의 다음 공정 라인으로 이송된 스트립(10)을 절단할 수 있다. 절단기(400)는 스트립(10)을 절단할 수 있다면 공지된 다양한 구조를 가질 수 있다.
진동 센서(500)는 페이 오프 릴(100), 플래트너(200), 핀치 롤(300), 및 절단기(400) 각각에 장착된다. 진동 센서(500)는 페이 오프 릴(100), 플래트너(200), 핀치 롤(300), 및 절단기(400) 각각의 진동을 센싱한다. 진동 센서(500)는 페이 오프 릴(100), 플래트너(200), 핀치 롤(300), 및 절단기(400) 각각의 진동에 대응하는 진동 센싱 신호를 제어부(600)로 전송한다.
진동 센서(500)가 센싱한 진동은 스트립(10)의 단부(11)가 반곡되어 페이 오프 릴(100), 플래트너(200), 핀치 롤(300), 및 절단기(400) 중 어느 하나에 가해진 충격에 의한 진동일 수 있다.
진동 센서(500)는 페이 오프 릴(100), 플래트너(200), 핀치 롤(300), 및 절단기(400) 중 적어도 하나에 장착되어 페이 오프 릴(100), 플래트너(200), 핀치 롤(300), 및 절단기(400) 중 적어도 하나의 진동을 센싱할 수 있다.
진동 센서(500)는 페이 오프 릴(100), 플래트너(200), 핀치 롤(300), 및 절단기(400) 각각의 프레임(frame)에 장착되어 프레임의 진동을 센싱할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 페이 오프 릴(100)의 릴 수단 또는 가속 및 감속 수단, 플래트너(200)의 평탄화 수단, 핀치 롤(300)의 롤 수단, 절단기(400)의 절단 수단 등에 장착되어 각 수단의 진동을 센싱할 수 있다.
진동 센서(500)는 페이 오프 릴(100), 플래트너(200), 핀치 롤(300), 및 절단기(400) 각각의 진동을 센싱할 수 있다면, 공지된 다양한 구조를 가질 수 있다.
제어부(600)는 페이 오프 릴(100), 진동 센서(500), 및 플래트너(200)와 연결된다. 제어부(600)는 진동 센서(500)의 진동 센싱 신호에 대응하여 스트립(10)의 단부(11)가 플래트너(200)의 중앙에 위치하도록 페이 오프 릴(100)을 회전시켜 스트립(10)을 페이 오프 릴(100)에 감을 수 있다. 제어부(600)는 진동 센서(500)의 진동 센싱 신호에 대응하여 작업자에게 시각적 또는 청각적 알람(alarm) 등을 전송할 수 있다.
구체적으로, 제어부(600)는 스트립(10)의 반곡된 단부(11)에 의해 페이 오프 릴(100), 플래트너(200), 핀치 롤(300), 및 절단기(400) 중 적어도 하나에 진동이 발생되어 진동 센서(500)로부터 진동 센싱 신호를 전송 받은 경우, 반시계 방향으로 회전하여 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 핀치 롤(300) 방향으로 포워드하는 페이 오프 릴(100)을 멈추고, 페이 오프 릴(100)을 시계 방향으로 회전시켜 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 페이 오프 릴(100) 방향으로 백워드함으로써, 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 플래트너(200)의 중앙에 위치시킬 수 있다. 이때, 제어부(600)는 플래트너(200)의 제1 서브롤들(210)과 제2 서브롤들(220) 사이의 간격을 조절할 수 있다.
일례로, 제어부(600)는 페이 오프 릴(100)을 멈추고, 플래트너(200)의 제1 서브롤들(210)과 제2 서브롤들(220) 사이의 간격을 소정 거리로 이격 시킨 후, 페이 오프 릴(100)을 시계 방향으로 회전시켜 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 페이 오프 릴(100) 방향으로 백워드함으로써, 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 플래트너(200)의 중앙에 위치시킬 수 있다.
제어부(600)는 스트립(10)의 백워드를 수행할 것인지 여부를 별도의 디스플레이 장치에 표시하고, 작업자는 이 표시를 선택하여 제어부(600)에 의한 스트립(10)의 백워드를 수행할 수 있다. 스트립(10)의 단부(11)가 플래트너(200)의 중앙까지 이동되는 백워드 거리는 스트립(10)의 단부(11)의 포워드 속도{일례로, 30mpm(meters per minute)}를 이용해 계산될 수 있다.
제어부(600)는 플래트너(200)의 중앙에 위치한 스트립(10)의 반곡된 단부(11)가 평탄화되도록, 플래트너(200)의 제1 서브롤들(210)과 제2 서브롤들(220) 사이의 간격을 좁히고, 페이 오프 릴(100)을 반시계 방향으로 회전시켜 플래트너(200)의 중앙에 위치한 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 평탄화하고, 평탄화된 스트립(10)의 단부(11)를 다시 핀치 롤(300) 방향으로 포워드할 수 있다.
이와 같이, 제1 실시예에 따른 스트립 이송 장치(1000)는, 페이 오프 릴(100)로부터 핀치 롤(300) 방향으로 포워드하는 스트립(10)의 단부(11)가 반곡된 경우, 진동 센서(500)가 페이 오프 릴(100), 플래트너(200), 핀치 롤(300), 및 절단기(400) 중 적어도 하나에 발생된 스트립(10)의 반곡된 단부(11)의 충격에 의한 비정상적인 진동을 센싱하고, 진동 센서(500)의 진동 센싱 신호에 대응하여 제어부(600)가 페이 오프 릴(100)을 회전 시켜 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 페이 오프 릴(100) 방향으로 백워드하여 플래트너(200)의 중앙에 위치시킴으로써, 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 다시 평탄화하고 스트립(10)의 평탄화된 단부(11)를 다시 핀치 롤(300) 방향으로 포워드할 수 있다.
즉, 스트립(10)의 이송 중 스트립(10)의 단부(11)의 반곡을 평탄화하는 스트립 이송 장치(1000)가 제공된다.
이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 제2 실시예에 따른 스트립 이송 방법을 설명한다. 제2 실시예에 따른 스트립 이송 방법은 상술한 제1 실시예에 따른 스트립 이송 장치에서 제어부를 이용해 수행할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
도 2는 제2 실시예에 따른 스트립 이송 방법을 나타낸 순서도이다. 도 3은 제2 실시예에 따른 스트립 이송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
우선, 도 2 및 도 3의 (A)를 참조하면, 페이 오프 릴(100)로부터 풀려서 플래트너(200)를 거쳐 핀치 롤(300)로 이송되는 스트립(10)의 충격에 의한 페이 오프 릴(100), 플래트너(200), 및 핀치 롤(300) 중 적어도 하나의 진동을 센싱한다(S110).
구체적으로, 페이 오프 릴(100)로부터 풀려서 플래트너(200)를 거쳐 핀치 롤(300)로 포워드하는 스트립(10)의 단부(11)가 반곡된 경우, 스트립(10)의 반곡된 단부(11)에 의해 핀치 롤(300)에 충격이 가해진다. 이로 인해 핀치 롤(300)에 진동이 발생되고, 동시에 페이 오프 릴(100)에도 진동이 발생된다. 핀치 롤(300) 및 페이 오프 릴(100)에 발생된 진동은 진동 센서(500)에 의해 센싱된다.
다음, 도 3의 (B)를 참조하면, 진동 센싱 신호에 대응하여, 스트립(10)의 단부(11)가 플래트너(200)에 위치하도록 페이 오프 릴(100)을 회전시켜 스트립(10)을 감는다(S120).
구체적으로, 진동 센싱 신호에 대응하여, 반시계 방향으로 회전하는 페이 오프 릴(100)을 멈추고, 플래트너(200)의 제1 서브롤들(210)과 제2 서브롤들(220) 사이의 간격을 소정 거리로 이격 시키는 조절을 수행한 후, 페이 오프 릴(100)을 시계 방향으로 회전시켜 스트립(10)을 감아 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 페이 오프 릴(100) 방향으로 백워드하여 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 플래트너(200)의 중앙에 위치시킨다.
다음, 도 3의 (C)를 참조하면, 스트립(10)의 단부(11)가 플래트너(200)로부터 핀치 롤(300)로 이송되도록 페이 오프 릴(100)을 회전시켜 스트립(10)을 푼다(S130).
구체적으로, 플래트너(200)의 중앙에 위치한 스트립(10)의 반곡된 단부(11)가 평탄화되도록 플래트너(200)의 제1 서브롤들(210)과 제2 서브롤들(220) 사이의 간격을 좁히고, 페이 오프 릴(100)을 반시계 방향으로 회전시켜 스트립(10)을 풀어 플래트너(200)의 중앙에 위치한 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 평탄화하고, 평탄화된 스트립(10)의 단부(11)를 다시 핀치 롤(300) 방향으로 포워드한다. 즉, 플래트너(200)를 이용해 스트립(10)의 단부(11)의 반곡 교정을 수행한다.
이와 같이, 제2 실시예에 따른 스트립 이송 방법은, 페이 오프 릴(100)로부터 핀치 롤(300) 방향으로 포워드하는 스트립(10)의 단부(11)가 반곡된 경우, 페이 오프 릴(100), 플래트너(200), 및 핀치 롤(300) 중 적어도 하나에 발생된 스트립(10)의 반곡된 단부(11)의 충격에 의한 비정상적인 진동을 센싱하고, 진동 센싱 신호에 대응하여 페이 오프 릴(100)을 회전 시켜 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 페이 오프 릴(100) 방향으로 백워드하여 플래트너(200)의 중앙에 위치시킴으로써, 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 다시 평탄화하고 스트립(10)의 평탄화된 단부(11)를 다시 핀치 롤(300) 방향으로 포워드할 수 있다.
즉, 스트립(10)의 이송 중 스트립(10)의 단부(11)의 반곡을 평탄화하는 스트립 이송 방법이 제공된다.
이하, 도 4를 참조하여 제3 실시예에 따른 스트립 이송 장치를 설명한다.
이하에서는, 상술한 제1 실시예에 따른 스트립 이송 장치와 다른 부분에 대해서 설명한다.
도 4는 제3 실시예에 따른 스트립 이송 장치를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 제3 실시예에 따른 스트립 이송 장치(2000)는 스트립 이송 장치(2000)는 페이 오프 릴(100), 플래트너(200), 핀치 롤(300), 절단기(400), 진동 센서(500), 레이저 센서(700), 및 제어부(600)를 포함한다.
레이저 센서(700)는 플래트너(200)와 핀치 롤(300) 사이에 위치한다. 레이저 센서(700)는 광(LB)을 이용해 플래트너(200)로부터 핀치 롤(300)로 포워드하는 스트립(10)의 단부(11)의 반곡 발생 여부를 센싱한다.
일례로, 광(LB)을 이용한 스트립(10)의 단부(11)의 반곡 발생 여부는 레이저 센서(700)의 광(LB)에 도착된 스트립(10)의 단부(11)의 실제 시간과 스트립(10)의 단부(11)의 포워드 속도{일례로, 30mpm(meter per minute)}에 따른 이론 시간을 비교하여 판단될 수 있다. 광(LB)에 도착된 스트립(10)의 단부(11)의 실제 시간이 이론 시간에 비해 늦을 경우, 스트립(10)의 단부(11)에 반곡이 발생되었다고 판단될 수 있다.
레이저 센서(700)는 광(LB)을 이용해 스트립(10)의 단부(11)의 반곡 발생 여부를 센싱할 수 있다면, 공지된 다양한 구조를 가질 수 있다.
레이저 센서(700)는 제어부(600)와 연결되며, 레이저 센서(700)과 센싱한 광 센싱 신호는 제어부(600)로 전송된다.
제어부(600)는 페이 오프 릴(100), 진동 센서(500), 플래트너(200), 및 레이저 센서(700)와 연결된다. 제어부(600)는 진동 센서(500)의 진동 센싱 신호에 대응하여 스트립(10)의 단부(11)가 플래트너(200)의 중앙에 위치하도록 페이 오프 릴(100)을 회전시켜 스트립(10)을 페이 오프 릴(100)에 감을 수 있다.
제어부(600)는 레이저 센서(700)의 광 센싱 신호에 대응하여 스트립(10)의 단부가 플래트너(200)의 중앙에 위치하도록 페이 오프 릴(100)을 회전시켜 스트립(10)을 페이 오프 릴(100)에 감을 수 있다.
제어부(600)는 진동 센서(500)의 진동 센싱 신호 및 레이저 센서(700)의 광 센싱 신호에 대응하여 작업자에게 시각적 또는 청각적 알람(alarm) 등을 전송할 수 있다.
구체적으로, 제어부(600)는 스트립(10)의 반곡된 단부(11)에 의해 페이 오프 릴(100), 플래트너(200), 핀치 롤(300), 및 절단기(400) 중 적어도 하나에 진동이 발생되어 진동 센서(500)로부터 진동 센싱 신호를 전송 받은 경우, 반시계 방향으로 회전하여 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 핀치 롤(300) 방향으로 포워드하는 페이 오프 릴(100)을 멈추고, 페이 오프 릴(100)을 시계 방향으로 회전시켜 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 페이 오프 릴(100) 방향으로 백워드함으로써, 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 플래트너(200)의 중앙에 위치시킬 수 있다. 이때, 제어부(600)는 플래트너(200)의 제1 서브롤들(210)과 제2 서브롤들(220) 사이의 간격을 조절할 수 있다.
또한, 제어부(600)는 플래트너(200)로부터 핀치 롤(300)로 포워드하는 스트립(10)의 단부(11)에 반곡이 발생되어 레이저 센서(700)로부터 광 센싱 신호를 전송 받은 경우, 반시계 방향으로 회전하여 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 핀치 롤(300) 방향으로 포워드하는 페이 오프 릴(100)을 멈추고, 페이 오프 릴(100)을 시계 방향으로 회전시켜 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 페이 오프 릴(100) 방향으로 백워드함으로써, 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 플래트너(200)의 중앙에 위치시킬 수 있다. 이때, 제어부(600)는 플래트너(200)의 제1 서브롤들(210)과 제2 서브롤들(220) 사이의 간격을 조절할 수 있다.
일례로, 제어부(600)는 진동 센서(500)로부터 진동 센싱 신호 또는 레이저 센서(700)로부터 광 센싱 신호를 받은 경우, 페이 오프 릴(100)을 멈추고, 플래트너(200)의 제1 서브롤들(210)과 제2 서브롤들(220) 사이의 간격을 소정 거리로 이격 시킨 후, 페이 오프 릴(100)을 시계 방향으로 회전시켜 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 페이 오프 릴(100) 방향으로 백워드함으로써, 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 플래트너(200)의 중앙에 위치시킬 수 있다.
제어부(600)는 플래트너(200)의 중앙에 위치한 스트립(10)의 반곡된 단부(11)가 평탄화되도록 플래트너(200)의 제1 서브롤들(210)과 제2 서브롤들(220) 사이의 간격을 좁히고, 페이 오프 릴(100)을 반시계 방향으로 회전시켜 플래트너(200)의 중앙에 위치한 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 평탄화하고, 평탄화된 스트립(10)의 단부(11)를 다시 핀치 롤(300) 방향으로 포워드할 수 있다. 이때, 레이저 센서(700)는 다시 플래트너(200)로부터 핀치 롤(300)로 포워드하는 스트립(10)의 단부(11)의 반곡 발생 여부를 센싱할 수 있다.
이와 같이, 제3 실시예에 따른 스트립 이송 장치(2000)는, 페이 오프 릴(100)로부터 핀치 롤(300) 방향으로 포워드하는 스트립(10)의 단부(11)가 반곡된 경우, 진동 센서(500)가 페이 오프 릴(100), 플래트너(200), 핀치 롤(300), 및 절단기(400) 중 적어도 하나에 발생된 스트립(10)의 반곡된 단부(11)의 충격에 의한 비정상적인 진동을 센싱하고, 진동 센서(500)의 진동 센싱 신호에 대응하여 제어부(600)가 페이 오프 릴(100)을 회전 시켜 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 페이 오프 릴(100) 방향으로 백워드하여 플래트너(200)의 중앙에 위치시킴으로써, 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 다시 평탄화하고 스트립(10)의 평탄화된 단부(11)를 다시 핀치 롤(300) 방향으로 포워드할 수 있다.
또한, 제3 실시예에 따른 스트립 이송 장치(2000)는 플래트너(200)로부터 핀치 롤(300) 로 포워드하는 스트립(10)의 평탄화된 단부(11)가 다시 반곡된 경우, 레이저 센서(700)가 스트립(10)의 단부(11)의 반곡 발생 여부를 센싱하고, 레이저 센서(700)의 광 센싱 신호에 대응하여 제어부(600)가 페이 오프 릴(100)을 회전 시켜 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 페이 오프 릴(100) 방향으로 백워드하여 플래트너(200)의 중앙에 위치시킴으로써, 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 다시 평탄화하고 스트립(10)의 평탄화된 단부(11)를 다시 핀치 롤(300) 방향으로 포워드할 수 있다.
즉, 스트립(10)의 이송 중 스트립(10)의 단부(11)의 반곡을 평탄화하는 스트립 이송 장치(2000)가 제공된다.
이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 제4 실시예에 따른 스트립 이송 방법을 설명한다. 제4 실시예에 따른 스트립 이송 방법은 상술한 제3 실시예에 따른 스트립 이송 장치에서 제어부를 이용해 수행할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
이하에서는, 상술한 제2 실시예에 따른 스트립 이송 방법과 다른 부분에 대해서 설명한다.
도 5는 제4 실시예에 따른 스트립 이송 방법을 나타낸 순서도이다. 도 6은 제4 실시예에 따른 스트립 이송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 우선, 페이 오프 릴(100)로부터 풀려서 플래트너(200)를 거쳐 핀치 롤(300)로 이송되는 스트립(10)의 충격에 의한 페이 오프 릴(100), 플래트너(200), 핀치 롤(300), 및 절단기(400) 중 적어도 하나의 진동을 센싱한다(S210).
구체적으로, 페이 오프 릴(100)로부터 풀려서 플래트너(200)를 거쳐 핀치 롤(300)로 포워드하는 스트립(10)의 단부(11)가 반곡된 경우, 스트립(10)의 반곡된 단부(11)에 의해 페이 오프 릴(100), 플래트너(200), 핀치 롤(300), 및 절단기(400) 중 적어도 하나에 충격이 가해진다. 이로 인해 페이 오프 릴(100), 플래트너(200), 핀치 롤(300), 및 절단기(400) 중 적어도 하나에 진동이 발생된다. 페이 오프 릴(100), 플래트너(200), 핀치 롤(300), 및 절단기(400) 중 적어도 하나에 발생된 진동은 진동 센서(500)에 의해 센싱된다.
다음, 진동 센싱 신호에 대응하여, 스트립(10)의 단부(11)가 플래트너(200)에 위치하도록 페이 오프 릴(100)을 회전시켜 스트립(10)을 감는다(S220).
구체적으로, 진동 센싱 신호에 대응하여, 반시계 방향으로 회전하는 페이 오프 릴(100)을 멈추고, 플래트너(200)의 제1 서브롤들(210)과 제2 서브롤들(220) 사이의 간격을 소정 거리로 이격 시키는 조절을 수행한 후, 페이 오프 릴(100)을 시계 방향으로 회전시켜 스트립(10)을 감아 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 페이 오프 릴(100) 방향으로 백워드하여 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 플래트너(200)의 중앙에 위치시킨다.
다음, 스트립(10)의 단부(11)가 플래트너(200)로부터 핀치 롤(300)로 이송되도록 페이 오프 릴(100)을 회전시켜 스트립(10)을 푼다(S230).
구체적으로, 플래트너(200)의 중앙에 위치한 스트립(10)의 반곡된 단부(11)가 평탄화되도록 플래트너(200)의 제1 서브롤들(210)과 제2 서브롤들(220) 사이의 간격을 좁히고, 페이 오프 릴(100)을 반시계 방향으로 회전시켜 스트립(10)을 풀어 플래트너(200)의 중앙에 위치한 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 평탄화하고, 평탄화된 스트립(10)의 단부(11)를 다시 핀치 롤(300) 방향으로 포워드한다. 즉, 플래트너(200)를 이용해 스트립(10)의 단부(11)의 반곡 교정을 수행한다.
다음, 도 6을 참조하면, 플래트너(200)로부터 핀치 롤(300)로 이송되는 스트립(10)의 단부(11)의 반곡 여부를 광(LB)을 이용해 센싱한다(S240).
구체적으로, 플래트너(200)로부터 핀치 롤(300)로 포워드하는 스트립(10)의 평탄화된 단부(11)가 다시 반곡된 경우, 레이저 센서(700)의 광(LB)을 이용해 스트립(10)의 단부(11)의 반곡 발생 여부를 센싱한다.
다음, 광 센싱 신호에 대응하여, 스트립(10)의 단부(11)가 플래트너(200)에 위치하도록 페이 오프 릴(100)을 회전시켜 스트립(10)을 감는다(S250).
구체적으로, 광 센싱 신호에 대응하여, 반시계 방향으로 회전하는 페이 오프 릴(100)을 멈추고, 플래트너(200)의 제1 서브롤들(210)과 제2 서브롤들(220) 사이의 간격을 소정 거리로 이격 시키는 조절을 수행한 후, 페이 오프 릴(100)을 시계 방향으로 회전시켜 스트립(10)을 감아 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 페이 오프 릴(100) 방향으로 백워드하여 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 플래트너(200)의 중앙(Home Position)에 위치시킨다.
다음, 스트립(10)의 단부(11)가 플래트너(200)로부터 핀치 롤(300)로 이송되도록 페이 오프 릴(100)을 회전시켜 스트립(10)을 푼다.
구체적으로, 플래트너(200)의 중앙에 위치한 스트립(10)의 반곡된 단부(11)가 평탄화되도록 플래트너(200)의 제1 서브롤들(210)과 제2 서브롤들(220) 사이의 간격을 좁히고, 페이 오프 릴(100)을 반시계 방향으로 회전시켜 스트립(10)을 풀어 플래트너(200)의 중앙에 위치한 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 평탄화하고, 평탄화된 스트립(10)의 단부(11)를 다시 핀치 롤(300) 방향으로 포워드한다. 즉, 플래트너(200)를 이용해 스트립(10)의 단부(11)의 반곡 교정을 수행한다.
이와 같이, 제4 실시예에 따른 스트립 이송 방법은, 페이 오프 릴(100)로부터 핀치 롤(300) 방향으로 포워드하는 스트립(10)의 단부(11)가 반곡된 경우, 페이 오프 릴(100), 플래트너(200), 핀치 롤(300), 및 절단기(400) 중 적어도 하나에 발생된 스트립(10)의 반곡된 단부(11)의 충격에 의한 비정상적인 진동을 센싱하고, 진동 센싱 신호에 대응하여 페이 오프 릴(100)을 회전 시켜 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 페이 오프 릴(100) 방향으로 백워드하여 플래트너(200)의 중앙에 위치시킴으로써, 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 다시 평탄화하고 스트립(10)의 평탄화된 단부(11)를 다시 핀치 롤(300) 방향으로 포워드할 수 있다.
또한, 제4 실시예에 따른 스트립 이송 방법은, 플래트너(200)로부터 핀치 롤(300) 로 포워드하는 스트립(10)의 평탄화된 단부(11)가 다시 반곡된 경우, 광(LB)을 이용해 스트립(10)의 단부(11)의 반곡 발생 여부를 센싱하고, 광 센싱 신호에 대응하여 페이 오프 릴(100)을 회전 시켜 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 페이 오프 릴(100) 방향으로 백워드하여 플래트너(200)의 중앙에 위치시킴으로써, 스트립(10)의 반곡된 단부(11)를 다시 평탄화하고 스트립(10)의 평탄화된 단부(11)를 다시 핀치 롤(300) 방향으로 포워드할 수 있다.
즉, 스트립(10)의 이송 중 스트립(10)의 단부(11)의 반곡을 평탄화하는 스트립 이송 방법이 제공된다.
본 이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
스트립(10), 페이 오프 릴(100), 플래트너(200), 핀치 롤(300), 진동 센서(500), 제어부(600)

Claims (8)

  1. 스트립이 감겨져 있으며, 회전하여 상기 스트립을 감거나 푸는 페이 오프 릴;
    상기 페이 오프 릴과 이웃하며, 상기 페이 오프 릴로부터 이송된 스트립을 평탄화하는 플래트너;
    상기 플래트너와 이웃하며, 상기 플래트너로부터 이송된 상기 스트립을 이송시키는 핀치 롤;
    상기 페이 오프 릴, 상기 플래트너, 및 상기 핀치 롤 중 적어도 하나에 장착되어 상기 스트립의 충격에 의한 상기 페이 오프 릴, 상기 플래트너, 및 상기 핀치 롤 중 적어도 하나의 진동을 센싱하는 진동 센서; 및
    상기 페이 오프 릴 및 상기 진동 센서와 연결되며, 상기 진동 센서의 진동 센싱 신호에 대응하여 상기 스트립의 단부가 상기 플래트너에 위치하도록 상기 페이 오프 릴을 회전시켜 상기 스트립을 감는 제어부
    를 포함하는 스트립 이송 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 플래트너는,
    상기 스트립의 상측에 위치하는 복수의 제1 서브롤들; 및
    상기 스트립의 하측에 위치하는 복수의 제2 서브롤들
    을 포함하며,
    상기 제어부는 상기 플래트너와 연결되어 상기 제1 서브롤들과 상기 제2 서브롤들 사이의 간격을 조절하는 스트립 이송 장치.
  3. 제1항에서,
    상기 플래트너와 상기 핀치 롤 사이에 위치하며, 상기 스트립의 단부의 반곡 발생 여부를 센싱하는 레이저 센서를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 레이저 센서와 연결되며, 상기 레이저 센서의 광 센싱 신호에 대응하여 상기 스트립의 단부가 상기 플래트너에 위치하도록 상기 페이 오프 릴을 회전시켜 상기 스트립을 감는 스트립 이송 장치.
  4. 제1항에서,
    상기 핀치 롤과 이웃하는 절단기를 더 포함하며,
    상기 진동 센서는 상기 절단기에 장착되는 스트립 이송 장치.
  5. 제1항에서,
    상기 진동 센서는 상기 핀치 롤에 장착되며,
    상기 진동 센서는 상기 스트립의 충격에 의한 상기 핀치 롤의 진동을 센싱하는 스트립 이송 장치.
  6. 페이 오프 릴로부터 풀려서 플래트너를 거쳐 핀치 롤로 이송되는 스트립의 충격에 의한 상기 페이 오프 릴, 상기 플래트너, 및 상기 핀치 롤 중 적어도 하나의 진동을 센싱하는 단계;
    진동 센싱 신호에 대응하여, 상기 스트립의 단부가 상기 플래트너에 위치하도록 상기 페이 오프 릴을 회전시켜 상기 스트립을 감는 단계; 및
    상기 스트립의 단부가 상기 플래트너로부터 상기 핀치 롤로 이송되도록 상기 페이 오프 릴을 회전시켜 상기 스트립을 푸는 단계
    를 포함하는 스트립 이송 방법.
  7. 제6항에서,
    상기 스트립의 단부가 상기 플래트너에 위치하도록 상기 페이 오프 릴을 회전시켜 상기 스트립을 감는 단계는 상기 플래트너의 제1 서브롤들과 제2 서브롤들 사이의 간격을 조절하는 단계를 포함하는 스트립 이송 방법.
  8. 제6항에서,
    상기 플래트너로부터 상기 핀치 롤로 이송되는 상기 스트립의 단부의 반곡 여부를 광을 이용해 센싱하는 단계; 및
    광 센싱 신호에 대응하여, 상기 스트립의 단부가 상기 플래트너에 위치하도록 상기 페이 오프 릴을 회전시켜 상기 스트립을 감는 단계
    를 더 포함하는 스트립 이송 방법.
KR1020180051696A 2018-05-04 2018-05-04 스트립 이송 장치 및 스트립 이송 방법 KR102106408B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180051696A KR102106408B1 (ko) 2018-05-04 2018-05-04 스트립 이송 장치 및 스트립 이송 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180051696A KR102106408B1 (ko) 2018-05-04 2018-05-04 스트립 이송 장치 및 스트립 이송 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190127273A true KR20190127273A (ko) 2019-11-13
KR102106408B1 KR102106408B1 (ko) 2020-05-04

Family

ID=68535164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180051696A KR102106408B1 (ko) 2018-05-04 2018-05-04 스트립 이송 장치 및 스트립 이송 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102106408B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230092563A (ko) 2021-12-17 2023-06-26 주식회사 포스코 강판 이송 장치

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0737401U (ja) * 1993-12-27 1995-07-11 住友重機械工業株式会社 スキンパスミル
KR970073766A (ko) * 1996-05-28 1997-12-10 미요시 슌키치 열연강대(熱延鋼帶)의 제조방법 및 그 장치
KR19990047687A (ko) * 1997-12-05 1999-07-05 이구택 스트립의 결함검출장치
KR20000012618U (ko) * 1998-12-19 2000-07-05 이구택 스트립 장력 감지에 의한 압연롤 제어장치
KR20040056505A (ko) * 2002-12-24 2004-07-01 주식회사 포스코 강판스트립 표면의 요철성 단차 검출장치
KR20090092483A (ko) * 2008-02-27 2009-09-01 현대제철 주식회사 조질압연의 코일 폭계 측정장치 및 그 방법
KR20100035831A (ko) * 2008-09-29 2010-04-07 현대제철 주식회사 스트립의 평탄도 측정방법
KR20130021032A (ko) * 2011-08-22 2013-03-05 주식회사 포스코 냉연강판 이송롤의 표면 측정장치

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0737401U (ja) * 1993-12-27 1995-07-11 住友重機械工業株式会社 スキンパスミル
KR970073766A (ko) * 1996-05-28 1997-12-10 미요시 슌키치 열연강대(熱延鋼帶)의 제조방법 및 그 장치
KR19990047687A (ko) * 1997-12-05 1999-07-05 이구택 스트립의 결함검출장치
KR20000012618U (ko) * 1998-12-19 2000-07-05 이구택 스트립 장력 감지에 의한 압연롤 제어장치
KR20040056505A (ko) * 2002-12-24 2004-07-01 주식회사 포스코 강판스트립 표면의 요철성 단차 검출장치
KR20090092483A (ko) * 2008-02-27 2009-09-01 현대제철 주식회사 조질압연의 코일 폭계 측정장치 및 그 방법
KR20100035831A (ko) * 2008-09-29 2010-04-07 현대제철 주식회사 스트립의 평탄도 측정방법
KR20130021032A (ko) * 2011-08-22 2013-03-05 주식회사 포스코 냉연강판 이송롤의 표면 측정장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR102106408B1 (ko) 2020-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101100535B1 (ko) 폭 방향 온도를 이용한 코일의 권취 형상 제어장치 및 그 방법
KR20190127273A (ko) 스트립 이송 장치 및 스트립 이송 방법
JP2007125580A (ja) 鋼帯の蛇行抑制装置
JP2011240461A (ja) ガングスリッタ装置
JP5780118B2 (ja) 熱間圧延鋼帯の巻取制御方法および巻取制御装置
KR20090091979A (ko) 사이드 가이드를 제어하는 장치 및 그 방법
KR100333195B1 (ko) 세폭 필름의 고속 와인딩방법
JP2915754B2 (ja) 帯材貯蔵装置の制御方法
EP0502317B1 (en) Base paper web feeder
KR102467778B1 (ko) 원단롤의 위치조절이 가능한 슬리터 리와인더
JP6156324B2 (ja) 先端形状矯正装置及び先端形状矯正方法
JP2928136B2 (ja) 鋼帯尾端の蛇行防止方法及びその装置
JP3347826B2 (ja) 切断設備及びその運転方法
JP7131532B2 (ja) 巻取制御装置、コイラー、巻取制御方法および熱間圧延金属帯の製造方法
CN214078494U (zh) 轧机纠正带材收尾跑偏的装置
JP3292564B2 (ja) 熱延鋼帯の圧延方法
KR20020054408A (ko) 코일형 소재의 센터링 자동 교정장치
JP6912026B1 (ja) 圧延機の形状制御方法及び形状制御装置
JP5910541B2 (ja) 冷間圧延設備及び冷間圧延方法
JP3345369B2 (ja) 帯板のレベリング設備及び該設備によるレベリング方法
CN210366121U (zh) 一种放卷装置
JP3175800B2 (ja) 金属ストリップの間紙挿入装置
JPH09314230A (ja) 連続矯正ラインにおける金属ストリップの蛇行防止方法
JP2007118031A (ja) 熱間圧延ラインにおけるコイルボックスのピンチロールの押力調整方法、シートバーの蛇行防止方法及びその方法を用いた熱延金属板の製造方法
JP2805562B2 (ja) プラントのモータ制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right