KR20090091979A - 사이드 가이드를 제어하는 장치 및 그 방법 - Google Patents

사이드 가이드를 제어하는 장치 및 그 방법

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KR20090091979A
KR20090091979A KR1020080017227A KR20080017227A KR20090091979A KR 20090091979 A KR20090091979 A KR 20090091979A KR 1020080017227 A KR1020080017227 A KR 1020080017227A KR 20080017227 A KR20080017227 A KR 20080017227A KR 20090091979 A KR20090091979 A KR 20090091979A
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unit
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배동렬
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현대제철 주식회사
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    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements

Abstract

본 발명에 따른 사이드 가이드를 제어하는 장치는 코일박스로부터 권취 해제되는 압연소재를 안내하는 다수의 사이드 가이드를 제어하는 장치에 있어서, 다수의 사이드 가이드의 각각에 설치되고, 코일박스로부터 권취 해제되는 압연소재의 위치를 감지하는 위치감지부; 위치감지부로부터의 위치 감지신호에 근거하여, 압연소재의 앞단이 다수의 사이드 가이드의 각각으로 진입시 해당 사이드 가이드의 간격을 좁히도록 제어신호를 송출하는 제어부; 및 제어부로부터의 제어신호에 따라 해당 사이드 가이드를 구동하는 구동부; 를 포함함으로써 코일박스에서 풀어져 이송되는 압연소재가 사이드 가이드와 충돌하지 않으면서 보다 부드럽고 원활하게 안내되며, 이로 인하여 안연 설비 보호 및 수명연장은 물론, 압연시 압연소재의 직진성을 확보할 수 있는 것이다.

Description

사이드 가이드를 제어하는 장치 및 그 방법{Apparatus and method for controlling side guide}
본 발명은 사이드 가이드를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 코일박스로부터 귄취 해제되는 압연소재를 직진성을 확보하도록 안내해 주는 사이드 가이드를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 열간압연을 위하여 연주 공정에서 생성된 압연소재(예컨데, 슬라브(Slab), 바(Bar), 스트립(Strip) 등)는 비상 쉐어(emergency shear) 및 고압수 디스케일링(descaling)장치 등을 통과하여 엔트리 가이드(entry guide)로 인도되어 압연기로 치입된다. 압연기는 조압연기(roughing mill), 중간 압연기(intemediate mill) 및 사상압연기로 구분되는데, 각각의 압연기로 치입되는 압연소재는 가열로 등에서 고온으로 가열되어 열간압연 공정이 이루어진다.
이러한 열간압연 공정은 연속적으로 이송되어 오는 압연소재를 처리하기 위하여 공정라인이 필요이상으로 길어지고 있는 실정이다. 그래서 최근에는 열연압연 중 사상압연기 입구측에 중간압연기에서 압연되어 이송되는 압연소재(예를 들어, 바(Bar))를 코일(Coil) 형태로 임시적으로 감아주는 코일박스(Coil Box) 설비를 구비하고 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 사상압연 입측 공정을 도시한 개략도이고, 도 2(a) 내지 도 2(c)는 종래에 따른 사이드 가이드의 단계별 작동상태를 도시한 개략적인 명면도이다.
도 1은 열간압연 공정 중에서 중간압연기(5)와 사상압연기(미도시) 사이에서의 공정라인을 간략하게 도시한 것으로, 조압연(미도시)을 거친 압연소재(3)는 중간압연기(5)에서 압연된 후 코일박스(6)에 감기게 된다.
그리고, 코일박스(6)에 감겨진 압연소재(3)의 앞단이 필러(미도시)에 의해 지지된 상태로 풀리게 된다.
이때 풀리는 압연소재(3)는 사이드 가이드(7)로 가이드 되어 크랍 쉐어(8)로 이송되게 된다.
즉, 코일박스(6)는 압연소재(3)를 임시적으로 감았다가 풀어내게 되는데, 코일박스(6)에 감겨진 압연소재(3)의 앞단이 필러(미도시)에 의해 지지된 상태로 코일박스(6)가 반대방향으로 회전하게 되면, 감겨져 있던 압연소재(3)가 풀리게 된다.
그리고, 풀린 압연소재(3)는 크랍 쉐어(8) 사이드 가이드(Crop shear side guide)에 안내 되어 크랍 쉐어(Crop shear; 8)를 통해 사상압연기로 치입된다.
이때, 압연소재(3)는 크랍 쉐어(8)에 의해서 적정한 크기로 절단된 상태로 사상압연기의 압연속도에 연동되어 이송되게 된다.
따라서, 열간압연 공정에 설치되는 코일박스(6)에 압연소재(3)를 감았다가 풀어주는 과정은 공정라인 길이가 짧더라도 압연공정을 실시할 수 있도록 할 수 있을 뿐만 아니라 압연소재(3)의 엣지에서 온도가 저하되는 현상을 방지하여 온도 보상 효과도 얻을 수 있다.
그러나, 압연소재(3)가 코일박스(6)에 감겨졌다가 풀려져 크랍 쉐어(8)로 이송시 사이드 가이드(7)를 통해 안내 되는 과정에서 코일박스(6)에서 풀려져 나오는 탄력에 의하여 직진성을 유지하지 못하고 사이드 가이드(7)와 충돌하여 설비가 파손되는 문제가 발생하고 있다.
도 2(a) 내지 도 2(c)는 제1 및 제2 사이드 가이드(7a, 7b)의 단계별 작동 상태를 도시한 개략적인 평면도로서, 사이드 가이드(7)는 두단으로 구성되며 사이드 가이드(7)의 간격을 넓힌 상태에서 설명하도록 한다.
도 2(a)에 도시된 바와 같이, 코일박스(6)에서 풀어져 나오는 압연소재(3)가 제1 사이드 가이드(7a)로 진입한다. 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 제1 사이드 가이드(7a)를 통과하여 제2 사이드 가이드(7b)로 진입하게 된다.
이때, 압연소재(3)는 코일박스(6)에서 풀리는 탄력에 의해서 직진하지 못하고 궤도를 벗어나는 현상이 발생함으로써 압연소재(3)의 앞단(Top)이 제2 사이드 가이드(7b)에 충돌하게 되고, 도 2(c)에 도시된 바와 같이, 압연소재(3)가 제1, 2 사이드 가이드(7a, 7b) 내에 어느 정도 진입하게 되면, 비로소 제1, 2 사이드 가이드(7a, 7b)의 간격이 좁혀져 압연소재(3)를 가이드하게 된다.
따라서, 종래의 사이드 가이드(7)는 압연소재(3)가 이송될 때 사이드 가이드(7)에 압연소재(3)의 앞단이 충돌하기 때문에 사이드 가이드(7)의 수명이 단축될 뿐만 아니라 사상압연기 진입시 압연소재(3)가 센터로 정확히 진입하지 못하므로써 압연의 제조과정을 불안하게 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 코일박스에서 풀려져 이송되는 압연소재가 사이드 가이드와 충돌하지 않으면서 보다 부드럽고 원활하게 안내되도록 제어하는 사이드 가이드 제어장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또, 본 발명의 다른 목적은 이를 통해 사이드 가이드 등의 압연 설비 보호 및 수명연장은 물론 압연시 압연소재의 직진성을 확보할 수 있는 사이드 가이드 제어장치 및 그 방법을 제고하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사이드 가이드를 제어하는 장치는 코일박스로부터 권취 해제되는 압연소재를 안내하는 다수의 사이드 가이드를 제어하는 장치에 있어서, 다수의 사이드 가이드의 각각에 설치되고, 코일박스로부터 권취 해제되는 압연소재의 위치를 감지하는 위치감지부; 위치감지부로부터의 위치 감지신호에 근거하여, 압연소재의 앞단이 다수의 사이드 가이드의 각각으로 진입시 해당 사이드 가이드의 간격을 좁히도록 제어신호를 송출하는 제어부; 및 제어부로부터의 제어신호에 따라 해당 사이드 가이드를 구동하는 구동부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 구동부는, 다수의 사이드 가이드 중 제1 사이드 가이드를 구동하는 제1구동부; 및 다수의 사이드 가이드 중 제2 사이드 가이드를 구동하는 제2구동부; 를 포함하고, 제어부는 압연소재의 앞단이 제2 사이드 가이드로 진입할 경우 제2 구동부를 통해 제2 사이드 가이드의 간격을 좁히도록 구동하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제어부는 압연소재의 앞단이 제2 사이드 가이드의 출구쪽에 근접할 경우 제1 구동부를 통해 제1 사이드 가이드의 간격을 좁히도록 구동하고, 제2 구동부를 통해 제2 사이드 가이드의 간격을 넓히도록 구동 해제하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 사이드 가이드를 제어하는 방법은 코일박스로부터 권취 해제되는 압연소재를 안내하는 다수의 사이드 가이드를 제어하는 방법에 있어서, 코일박스로부터 권취 해제되는 압연소재의 위치를 감지하는 위치감지 단계; 위치감지 단계에서 감지되는 위치 감지신호에 근거하여, 압연소재의 앞단이 다수의 사이드 가이드의 각각으로 진입시 해당 사이드 가이드의 간격을 좁히도록 제어신호를 송출하는 제어 단계; 및 제어 단계에서 송출되는 제어신호에 따라 해당 사이드 가이드를 구동하는 구동 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제어 단계는, 위치감지 단계에서 감지되는 위치 감지신호에 근거하여, 압연소재의 앞단이 제2 사이드 가이드로 진입할 경우, 제2 사이드 가이드의 간격을 좁히도록 구동하도록 단계; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제어 단계는, 위치감지 단계에서 감지되는 위치 감지신호에 근거하여, 압연소재의 앞단이 제2 사이드 가이드의 출구쪽에 근접할 경우, 제1 사이드 가이드의 간격을 좁히도록 구동하고, 제2 사이드 가이드의 간격을 넓히도록 구동 해제하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
이러한 구성의 본 발명에 따르면, 코일박스로부터 풀려져 나오는 압연소재가 한쪽으로 치우쳐 이송되어 코일박스 사이드 가이드와 충돌하여 압연소재가 센터 라인을 벗어나는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 코일박스로부터 풀려져 나오는 압연소재를 각각의 사이드 가이드가 연속적으로 안내함으로써 압연소재가 코일박스 사이드 가이드와 충돌하는 것을 방지하고 사상압연기에서의 압연시 예상되는 오작동을 방지할 수 있게 된다.
도 1은 종래 기술에 따른 사상압연 입측 공정을 도시한 개략도.
도 2(a) 내지 도 2(c)는 종래에 따른 사이드 가이드의 단계별 작동상태를 도시한 개략적인 명면도.
도 3은 본 발명에 따른 사이드 가이드 제어장치를 도시한 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 사이드 가이드의 단계별 동작상태를 도시한 개략적인 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 사이드 가이드 제어방법을 도시한 순서도.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
6 : 코일박스 7a, 7b : 제1, 제2 사이드 가이드
20 : 제어부 22 : 위치감지부
23a, 23b : 구동부
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 사이드 가이드 제어장치를 도시한 블록도로서, 본 발명에 따른 사이드 가이드 제어장치는 공지의 코일박스로(6)로부터 풀려져나오는 압연소재(3)의 위치를 감지하는 위치감지부(22), 위치감지부(22)에서 감지되는 압연소재(3)에 대한 위치신호에 근거하여 사이드 가이드(7)를 구동시키는 제어신호를 송출하는 제어부(20), 제어부(20)로부터의 제어신호에 따라 사이드 가이드(7)의 간격이 좁혀지도록 구동하는 구동부(23)로 구성된다.
위치감지부(22)는 작업 현장의 환경을 고려하여 압연소재(3)의 위치를 감지할 수 있는 것이라면 어떠한 센서를 채용하여도 무방하다. 예를 들어, 제1 및 제2 사이드 가이드(7a, 7b)의 입구쪽과 출구쪽에 압연소재(3)의 진입여부를 감지하는 센서를 설치하여 구성할 수 있다.
구동부(23)는 제어부(20)의 제어신호에 따라 사이드 가이드(7)의 간격이 변동되도록 구동력을 제공하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 구동부(23)는 코일박스(6)로부터 풀려져 나오는 압연소재(3)를 가이드해야 할 경우, 제어부(20)로부터 출력되는 제어신호에 따라 모터의 회전력 또는 유압 등의 구동력을 사이드 가이드(7)로 전달하여 사이드 가이드(7)의 간격을 좁히거나 넓히게 된다.
구동부(23)는 사이드 가이드(7) 중 제1 사이드 가이드(7a)를 구동하는 제1 구동부(23a) 및 제2 사이드 가이드(7b)를 구동하는 제2 구동부(23b)를 포함한다. 그래서 구동부(23)는 제어부(20)의 제어신호에 따라 제1, 2 사이드 가이드(7a, 7b) 각각을 독립적으로 구동시킬 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 사이드 가이드 제어 장치의 동작을 설명한다.
도 4(a) 내지 도 4(c)는 본 발명에 따른 사이드 가이드의 단계별 동작상태를 도시한 개략적인 평면도로서, 사이드 가이드(7)는 두단으로 구성되며 사이드 가이드가 간격을 넓힌 상태에서 설명하도록 한다.
먼저, 도 4(a)에 도시된 바와 같이 코일박스(6)에서 풀어져 나오는 압연소재(3)가 제1 사이드 가이드(7a)를 거쳐 제2 사이드 가이드(7b)의 입구쪽으로 진입하면, 위치감지부(22)는 이송되는 압연소재(3)의 위치를 감지하여 제어부(20)로 지속적으로 위치신호를 송출하게 되고, 제어부(20)는 위치감지부(22)로부터 수신되는 위치신호를 근거로 압연소재(3)의 위치를 감지하게 된다.
이때, 제어부(20)는 제2 사이드 가이드(7b)로 진입하는 것이 위치감지부(22)를 통해 감지되면, 제어부(20)는 제2 구동부(23b)에 제어신호를 송출하여 제2 사이드 가이드(7b)의 간격을 좁히도록 제어하게 되고, 코일박스(6)에서 풀어져 나오는 압연소재(3)의 앞단이 제2 사이드 가이드(7b)에 의해서 먼저 안내되어 충돌을 방지하게 된다.
그리고, 도 4(b)에 도시된 바와 같이 압연소재(3)가 제1 사이드 가이드(7a)를 통과하여 제2 사이드 가이드(7b) 출구쪽에 근접하게 되면, 제어부(20)는 위치감지부(22)로부터 수신되는 위치감지 신호를 근거로 압연소재(3)가 제2 사이드 가이드(7b)의 출구쪽에 근접하여 위치한 상태임을 판단할 수 있다. 이때, 제어부(20)는 제1 구동부(23a)에 제어신호를 송출하여 제1 사이드 가이드(7a)의 간격을 좁히도록 제어함과 동시에 제2 구동부(23b)에 제어신호를 송출하여 제2 사이드 가이드(7b)의 간격을 넓히도록 제어한다.
또, 도 4(c)에 도시된 바와 같이, 압연소재(3)가 제1, 2 사이드 가이드(7a, 7b) 내에 어느 정도 진입하거나 제2 사이드 가이드(7b)의 출구쪽을 벗어나게 되면, 제어부(20)는 위치감지부(22)로부터 수신되는 위치감지 신호를 근거로 압연소재(3)가 제2 사이드 가이드(7b)의 출구쪽을 벗아난 상태임을 판단할 수 있다. 이때, 제어부(20)는 제1 사이드 가이드(7a)의 간격을 좁힌 상태를 유지함과 동시에 제2 구동부(23b)에 제어신호를 송출하여 제2 사이드 가이드(7b)의 간격을 재차 좁히도록 제어한다.
따라서, 본 발명은 코일박스(6)에서 풀어져 나오는 압연소재(3)가 코일박스(6)에서 풀리는 탄력에 의해서 직진하지 못하고 궤도를 벗어나는 현상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 압연소재(3)의 앞단이 사이드 가이드(7)와 충돌하여 설비가 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 구동부(23)의 구동에 따라 제1 및 제2 사이드 가이드(7a, 7b)는 브레이크(미도시) 또는 모터(미도시)에 의해 구동될 수 있고, 사이드 가이드(7)는 이송되는 압연소재(3)를 고정시킬 수도 있음과 동시에 직진성을 유지하도록 가이드 할 수도 있다.
이러한 구성을 갖는 본 발명은 코일박스(6)로부터 풀려져 나오는 압연소재(3)가 한쪽으로 치우쳐서 사이드 가이드와 충돌하여 압연소재(3)가 궤도를 벗어나는 것을 방지할 수도 있다.
또한, 본 발명에 따르면 코일박스(6)로부터 풀려져 나오는 압연소재(3)를 제1, 제2 사이드 가이드(7a, 7b)가 연속적으로 안내함으로써 압연소재(3)가 사이드 가이드와 충돌하는 것을 방지하고 사상압연기에서의 압연시 예상되는 오작동을 미연에 방지할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명에 따른 사이드 가이드 제어방법을 도시한 순서도로서, 제어부(20)는 위치감지부(22)를 통해 코일박스(6)로부터 귄취 해제되는 압연소재(3)의 위치를 감지하는 감지신호를 수신한다(S10).
이후, 제어부(20)도 4(a)에 도시된 바와 같이 압연소재(3)의 위치 감지 신호에 근거하여, 압연소재(3)의 앞단이 제2 사이드 가이드(7b)의 입구쪽에 근접되었는지 여부를 판단한다(S30).
만약 S30 단계에서, 제어부(20)는 압연소재(3)의 앞단이 제2 사이드 가이드(7b)로 진입하는 것이 위치감지부(22)를 통해 감지된 것으로 판단되면, 제어부(20)는 제2 구동부(23b)에 제어신호를 송출하여 제2 사이드 가이드(7b)의 간격을 좁히도록 제어한다(S40).
따라서, 코일박스(6)에서 풀어져 나오는 압연소재(3)의 앞단이 제2 사이드 가이드(7b)에 의해서 먼저 안내되어 충돌을 방지하게 된다.
다음, 제어부(20)도 4(b)에 도시된 바와 같이 위치감지부(22)로부터 수신되는 위치감지 신호를 근거로 압연소재(3)의 앞단이 제2 사이드 가이드(7b)의 출구쪽에 근접 여부를 판단한다(S50).
만약 S50 단계에서, 제어부(20)는 위치감지부(22)로부터 수신되는 위치감지 신호를 근거로 압연소재(3)의 앞단이 제2 사이드 가이드(7b)의 출구쪽에 근접한 것으로 판단되면, 제어부(20)는 제1 구동부(23a)에 제어신호를 송출하여 제1 사이드 가이드(7a)의 간격을 좁히도록 제어하고, 제어부(20)는 제2 구동부(23b)에 제어신호를 송출하여 제2 사이드 가이드(7b)의 간격을 넓히도록 제어한다(S60).
그리고, 제어부(20)도 4(c)에 도시된 바와 같이 압연소재(3)가 제1, 2 사이드 가이드(7a, 7b) 내에 어느 정도 진입하거나 제2 사이드 가이드(7b)의 출구쪽을 벗어나는지 여부를 판단하여 압연소재(3)가 제2 사이드 가이드(7b)의 출구쪽을 벗어나게 되면, 제1 사이드 가이드(7a)의 간격을 좁힌 상태로 제2 구동부(23b)에 제어신호를 송출하여 제2 사이드 가이드(7b)의 간격을 재차 좁히도록 제어한다(S70).
따라서, 본 발명은 코일박스(6)에서 풀어져 나오는 압연소재(3)가 코일박스(6)에서 풀리는 탄력에 의해서 직진하지 못하고 궤도를 벗어나는 현상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 압연소재(3)의 앞단이 사이드 가이드(7)와 충돌하여 설비가 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따르면 코일박스(6)로부터 풀려져 나오는 압연소재(3)를 제1, 제2사이드 가이드(7a, 7b)가 연속적으로 안내함으로써 압연소재(3)가 사이드 가이드와 충돌하는 것을 방지하고 사상압연기에서의 압연시 예상되는 오작동을 방지할 수 있게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에서는 사이드 가이드가 두개인 경우를 예를 들어 설명하였으나 사이드 가이드가 하나 또는 그 이상일 경우에도 상술한 바와 같은 동작을 통해 사이드 가이드와 압연소재의 앞단이 충돌하여 발생하는 설비의 손상을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.

Claims (6)

  1. 코일박스로부터 권취 해제되는 압연소재를 안내하는 다수의 사이드 가이드를 제어하는 장치에 있어서,
    상기 다수의 사이드 가이드의 각각에 설치되고, 상기 코일박스로부터 권취 해제되는 압연소재의 위치를 감지하는 위치감지부;
    상기 위치감지부로부터의 위치 감지신호에 근거하여, 상기 압연소재의 앞단이 상기 다수의 사이드 가이드의 각각으로 진입시 해당 사이드 가이드의 간격을 좁히도록 제어신호를 송출하는 제어부; 및
    상기 제어부로부터의 제어신호에 따라 해당 사이드 가이드를 구동하는 구동부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드 가이드를 제어하는 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 다수의 사이드 가이드 중 제1 사이드 가이드를 구동하는 제1구동부; 및
    상기 다수의 사이드 가이드 중 제2 사이드 가이드를 구동하는 제2구동부; 를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 압연소재의 앞단이 상기 제2 사이드 가이드로 진입할 경우 상기 제2 구동부를 통해 상기 제2 사이드 가이드의 간격을 좁히도록 구동하는 것을 특징으로 하는 사이드 가이드를 제어하는 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는 상기 압연소재의 앞단이 상기 제2 사이드 가이드의 출구쪽에 근접할 경우 상기 제1 구동부를 통해 상기 제1 사이드 가이드의 간격을 좁히도록 구동하고, 상기 제2 구동부를 통해 상기 제2 사이드 가이드의 간격을 넓히도록 구동 해제하는 것을 특징으로 하는 사이드 가이드를 제어하는 장치.
  4. 코일박스로부터 권취 해제되는 압연소재를 안내하는 다수의 사이드 가이드를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 코일박스로부터 권취 해제되는 압연소재의 위치를 감지하는 위치감지 단계;
    상기 위치감지 단계에서 감지되는 위치 감지신호에 근거하여, 상기 압연소재의 앞단이 상기 다수의 사이드 가이드의 각각으로 진입시 해당 사이드 가이드의 간격을 좁히도록 제어신호를 송출하는 제어 단계; 및
    상기 제어 단계에서 송출되는 제어신호에 따라 해당 사이드 가이드를 구동하는 구동 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드 가이드를 제어하는 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어 단계는,
    상기 위치감지 단계에서 감지되는 위치 감지신호에 근거하여, 상기 압연소재의 앞단이 제2 사이드 가이드로 진입할 경우, 상기 제2 사이드 가이드의 간격을 좁히도록 구동하도록 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드 가이드를 제어하는 방법.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어 단계는,
    상기 위치감지 단계에서 감지되는 위치 감지신호에 근거하여, 상기 압연소재의 앞단이 제2 사이드 가이드의 출구쪽에 근접할 경우, 상기 제1 사이드 가이드의 간격을 좁히도록 구동하고, 상기 제2 사이드 가이드의 간격을 넓히도록 구동 해제하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드 가이드 제어하는 방법.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101224985B1 (ko) * 2010-11-29 2013-01-22 현대제철 주식회사 열간압연의 소재 진입 제어장치 및 그 방법
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KR101449146B1 (ko) * 2012-11-16 2014-10-08 주식회사 포스코 코일러 입측 사이드 가이드 제어 시스템 및 방법

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