KR101421837B1 - 스테인리스 코일에 삽입되는 간지 수직 이동 시스템 - Google Patents

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Abstract

스테인리스 코일 권취시 간지 삽입 작업의 효율성을 개선한 스테인리스 코일에 삽입되는 간지 수직 이동 시스템이 소개된다.
본 발명의 스테인리스 코일에 삽입되는 간지 수직 이동 시스템은, 페이퍼롤에 권취된 간지의 풀림을 유도하는 풀림 유도부; 상기 풀림 유도부의 하방에 위치하여 상기 페이퍼롤에서 풀린 간지를 수직 방향으로 안내하여 그 하단에 위치하는 텐션릴로 유도하는 수직 유도부;를 포함하고, 상기 페이퍼롤의 일측에는 회전모터가 결합되고, 상기 풀림 유도부는 상기 페이퍼롤에 권취된 간지의 끝단을 향해 에어를 분사할 수 있도록 상기 간지의 폭 방향으로 설치된 제1분사헤드와, 이 제1분사헤드에 결합된 제1분사노즐을 포함하며, 상기 수직 유도부는, 상기 간지가 통과할 수 있도록 서로 일정 간격되어 설치된 좌측 가이드 판넬과 우측 가이드판넬, 상기 좌측 가이드 판넬 및 우측 가이드 판넬 중 적어도 하나의 외측면에 설치된 제2분사헤드와, 이 제2분사헤드에 결합되어 상기 좌측 가이드 판넬 또는 우측 가이드 판넬을 관통하되 그 끝단은 하방으로 굴곡지게 형성된 제2분사노즐을 포함한다.

Description

스테인리스 코일에 삽입되는 간지 수직 이동 시스템 {SYSTEM FOR MOVING STAINLESS SLIPSHEET VERTICALLY}
본 발명은 스테인리스 코일에 삽입되는 간지 수직 이동 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 스테인리스 냉연 공장의 소둔 압연라인에서 텐션릴에 간지를 삽입할때 사용되는 스테인리스 코일에 삽입되는 간지 수직 이동 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 스테인리스 코일은 소둔 라인의 출측에 설치된 권취기에 권취되는바, 권취 중 발생하는 층간 슬립을 방지하기 위하여 간지가 코일 층간 사이에 삽입되어 함께 권취된다.
이러한 스테인리스 코일 권취시 간지 삽입 방법과 관련하여 다양한 선행기술들이 개시되어 있다.
일본공개특허 제1995-117918호(1995.5.9.)에는 "스테인리스 코일 간지 감는 방법 및 그 장치"가 개시되어 있다. 이는 스테인리스 코일 권취시 함께 권취되는 간지에 주름이 지는 것을 방지하기 위한 것으로, 코일 권취기와 페이퍼 와인더 사이에 웜롤을 설치함으로써, 간지가 주름지지 않고, 텐션을 유지한 상태로 스테인리스 코일과 함께 권취기에 권취될 수 있도록 한 것이디.
일본공개특허 제1996-010841호(1996.1.16.)에는 "스트립 코일에 중간지를 삽입하는 방법 및 장치"가 개시되어 있다. 이는 스테인리스 박강판 등 우수한 표면 특성이 요구되는 강판에 있어서, 코일을 권취할 때 함께 삽입 권취되는 간지가 파단이 일어나지 않으면서도 주름지지 않게 적정 수준의 텐션을 유지하면서 공급될 수 있는 '스트립 코일에 중간지를 삽입하는 방법 및 장치'에 관한 것으로, 가이드롤 및 거리계가 설치된 암을 이용하여 중간지를 코일 권취기에 공급하되, 암을 선회 이동시킴으로써 중간지에 적절한 텐션을 유지시키는 방법 및 장치이다.
한국공개특허 제10-2009-0021491호(2009.3.4.)에는 "스트립 코일용 간지의 주름 제거장치"가 개시되어 있는바, 그 기술사상 역시 상술한 선행기술들과 동일하다.
이와 같이, 스테인리스 코일 권취기에 공급되는 간지는 주위 환경이 습하거나 고온일때 주름이 형성될 수 있는바, 이러한 주름은 스트립에 전사, 스트립에 굴곡이 형성될 수 있으며 코일 제품에 불량이 발생될 수 있다.
상술한 선행기술들은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스테인리스 코일 권취시 간지에 형성되는 주름을 방지하기 위한 구체적인 구성이 개시되어 있다.
그러나, 상술한 문제점은 별론으로 하고, 간지는 상부에서 하부 방향으로 수직 이동하면서 텐션릴에 삽입, 권취되는데, 간지가 상부로부터 하부로 이동하는 과정에서 다른 설비에 걸리는 경우, 간지 삽입 작업이 원활하게 진행되지 못하는 것은 물론 작업자가 이를 해결하기 위하여 간지 삽입 장치 상부로 올라가야 하는 등 불편함이 상당하였다.
또한 초기 페이퍼롤에서 간지를 푸는 과정에서 간지 사이에 발생된 정전기로 인하여 초기 풀림 과정이 원활하게 진행되지 않는 문제점이 있는바, 이로 인해 작업 능률이 저하되고, 이러한 문제를 해결하는 과정에서 작업자에게 안전 사고가 발생하기도 하였다.
도 1을 참조로 이를 더 상세히 설명하면, 스테인리스 코일 권취 시스템은, 텐션릴(1)에 스테인리스 코일(3) 및 서로 접하는 스테인리스 코일(3) 사이에 간지(5)를 삽입하는 시스템이다.
스테인리스 코일 권취 작업을 시작할 때, 피스톤 실린더(7)를 이용하여 벨트와퍼(9)를 텐션릴(1)로 이동시킨다.
벨트와퍼(9)가 이동한 상태에서, 그 일측으로 스테인리스 코일(3)이 공급되고, 이와 함께 또 다른 일측에서 간지(5)가 공급된다.
그러나, 스테인리스 코일(3) 및 간지(5)를 벨트와퍼(9) 내부로 삽입, 텐션릴(1)에 권취를 시작하는 시점에서 작업장에 외풍이 발생하는 경우, 간지(5) 삽입이 매우 어려우며, 간지(5) 겹침이 발생하는 경우 다양한 문제가 발생할 수 있는바, 작업자는 치공구를 이용하여 수작업으로 간지를 삽입하는 상황이 빈번하게 발생하는 문제점이 있었다. 이러한 과정에서 작업자에게 안전 사고가 일어나기도 한다.
상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
일본공개특허 제1995-117918호(1995.5.9.) 일본공개특허 제1996-010841호(1996.1.16.) 한국공개특허 제10-2009-0021491호(2009.3.4.)
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 스테인리스 코일 권취시 코일과 동시에 삽입되는 간지가 외풍때문에 흔들리는 것을 방지할 수 있도록 외풍을 차단할 수 있는 외풍 차단 기능을 갖는 스테인리스 코일 권취장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스테인리스 코일에 삽입되는 간지 수직 이동 시스템은 페이퍼롤에 권취된 간지의 풀림을 유도하는 풀림 유도부; 상기 풀림 유도부의 하방에 위치하여 상기 페이퍼롤에서 풀린 간지를 수직 방향으로 안내하여 그 하단에 위치하는 텐션릴로 유도하는 수직 유도부;를 포함하고, 상기 페이퍼롤의 일측에는 회전모터가 결합되고, 상기 풀림 유도부는 상기 페이퍼롤에 권취된 간지의 끝단을 향해 에어를 분사할 수 있도록 상기 간지의 폭 방향으로 설치된 제1분사헤드와, 이 제1분사헤드에 결합된 제1분사노즐을 포함하며, 상기 수직 유도부는, 상기 간지가 통과할 수 있도록 서로 일정 간격되어 설치된 좌측 가이드 판넬과 우측 가이드판넬, 상기 좌측 가이드 판넬 및 우측 가이드 판넬 중 적어도 하나의 외측면에 설치된 제2분사헤드와, 이 제2분사헤드에 결합되어 상기 좌측 가이드 판넬 또는 우측 가이드 판넬을 관통하되 그 끝단은 하방으로 굴곡지게 형성된 제2분사노즐을 포함한다.
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상기 좌측 가이드 판넬 및 우측 가이드 판넬 사이에 형성된 간격은 상단부에서 확장되는 것을 특징으로 한다.
상기 풀림 유도부와 수직 유도부 사이에는 상기 페이퍼롤에서 풀린 간지를 상기 수직 유도부로 안내할 수 있도록 상기 간지의 폭 방향으로 길게 형성된 밀대롤이 설치되고, 이 밀대롤의 일단은 제1피스톤 실린더에 결합된 것을 특징으로 한다.
상기 좌측 가이드 판넬 및 우측 가이드 판넬의 하단에는 각각 좌측 디플렉터롤과 우측 디플렉터롤이 설치되고, 상기 좌측 디플렉터롤 및 우측 디플렉터롤의 일단에는 각각 좌측 피스톤 실린더 및 우측 피스톤 실린더가 결합되며, 상기 좌측 디플렉터롤 및 우측 디플렉터롤이 하단에는 각각 좌측커터 및 우측커터가 설치되며, 상기 좌측커터가 상기 우측커터 방향으로 이동할 있도록 상기 좌측커터에는 제2피스톤 실린더가 결합된 것을 특징으로 한다.
투수 광감지센서와, 이 투수 광감지센서와 대응될 수 있도록 상기 좌측 가이드 판넬 또는 우측 가이드 판넬 중 어느 하나에 설치된 반사판을 더 포함하고, 상기 제1분사헤드에는 제1에어공급라인이 연결되고, 이 제1에어공급라인에는 제1솔레노이드밸브가 설치되며, 상기 제2분사헤드에는 제2에어공급라인이 연결되고, 이 제2에어공급라인에는 제2솔레노이드밸브가 설치되며, 상기 반사판으로부터 상기 간지의 유입 여부에 대한 정보를 전송받아 상기 제2솔레노이드밸브를 개방하는 제어부를 더 포함한다.
본 발명은 상기한 기술적 구성으로 인해 스테인리스 코일 간지 삽입 초기에 간지 층간 정전기로 인한 간지 풀림 작업의 불편함을 해소할 수 있는 이점이 있다.
또한, 간지 삽입 작업을 자동화함으로써 작업 효율이 개선되며, 안전 사고 발생을 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 일반적인 스테인리스 코일 권취 시스템을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 스테인리스 코일에 삽입되는 간지 수직 이동 시스템의 사시도,
도 3 및 도 4는 본 발명의 스테인리스 코일에 삽입되는 간지 수직 이동 시스템의 작동 상태도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스테인리스 코일에 삽입되는 간지 수직 이동 시스템을 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 스테인리스 코일에 삽입되는 간지 수직 이동 시스템은, 풀림 유도부(10)와 수직 유도부(20)를 포함한다.
통상 스테인리스 코일 권취 중 발생하는 층간 슬립을 방지하기 위하여 코일 층간 사이에는 간지(P)가 삽입되는데, 이러한 간지(P)는 페이퍼롤(PR)에 권취된 상태로 대기하고 있다가 간지(P)를 텐션릴(T)로 공급하게 되며, 간지(P)가 페이퍼롤(PR)에서 풀릴 수 있도록 페이퍼롤(PR)의 일측에는 회전모터(M)가 결합된다.
스테인리스 코일의 권취 작업이 시작되면, 간지(P)가 페이퍼롤(PR)로부터 풀려 텐션릴(T)로 공급되어야 하는데, 간지(P) 공급 작업 초기시 간지(P) 끝단이 층간에 형성되는 정전기때문에 풀리지 못하는 상황이 발생되므로, 이를 방지하기 위하여 페이퍼롤(PR)의 하단에는 풀림 유도부(10)가 설치된다.
풀림 유도부(10)는 간지(P) 끝단에 물리적인 힘을 가하는 수단일 수도 있고, 간지(P) 층간 형성되는 정전기 발생 방지를 위한 수단이 될 수도 있다.
풀림 유도부(10)의 일 예로 에어를 이용하여 간지(P) 끝단 풀림을 유도할 수 있다. 즉, 풀림 유도부(10)는 제1분사헤드(12)와 제1분사노즐(14)을 포함할 수 있는바, 제1분사헤드(12)는 페이퍼롤(PR)에 권취된 간지(P)의 끝단을 향해 에어를 분사할 수 있도록 간지(P)의 폭 방향으로 길게 설치되며, 이러한 제1분사헤드(12)에는 제1분사노즐(14)이 설치된다. 제1분사노즐(14)은 복수 개가 서로 일정 간격을 두고 설치될 수 있는바, 복수 개의 제1분사노즐(14)에서 분사되는 에어 압력이 상이하면 간지(P)가 뒤틀릴 수 있으므로 그 압력은 동일하여야 한다.
회전모터(M)가 작동하여 페이퍼롤(PR)이 회전, 페이퍼롤(PR)에 권취된 간지(P)의 끝단이 소정 길이만큼 하방으로 늘어지면, 에어가 분사되면서 간지(P)의 풀림을 유도하는 것이다.
풀림 유도부(10)의 작동으로 간지(P) 끝단이 페이퍼롤(PR)에서 풀리는 경우, 풀림 유도부(10)의 하방에 마련된 수직 유도부(20)는 간지(P)를 그 하방에 마련된 텐션릴(T)로 공급하게 된다.
수직 유도부(20)는, 좌측 가이드 판넬(22), 우측 가이드 판넬(24), 제2분사헤드(26), 제2분사노즐(28)을 포함하는 것이 바람직하다.
좌측 가이드 판넬(22) 및 우측 가이드 판넬(24)은 서로 일정한 간격을 두고 상하 방향으로 길게 형성된다. 간지(P)의 유입이 더 원활하게 이루어질수 있도록 상부 측 간격은 하부 측 간격보다 더 넓게 형성되는 것이 바람직하다.
이러한 좌측 가이드 판넬(22) 및 우측 가이드 판넬(24) 중 적어도 하나의 외측면에는 제2분사헤드(26)가 설치되며, 제2분사헤드(26)에는 복수 개의 제2분사노즐(28)이 서로 일정한 간격을 두고 설치된다.
제2분사노즐(28)의 끝단은 좌측 가이드 판넬(22) 또는 우측 가이드 판넬(24)을 관통하여 좌측 가이드 판넬(22)과 우측 가이드 판넬(24) 사이에 형성된 간격 상에 위치한다. 제2분사노즐(28)을 굴곡 형성하여 그 끝단이 간지 이동 방향을 향하도록 배치함으로써 간지(P)를 좌측 가이드 판넬(22) 및 우측 가이드 판넬(24) 사이에 형성된 간격으로 흡입, 유도하는 것이다.
풀림 유도부(10)와 수직 유도부(20) 사이에는 페이퍼롤(PR)에서 풀린 간지(P)를 수직 유도부(20)로 안내하는 밀대롤(30)이 설치되고, 이 밀대롤(30)의 일단에는 제1피스톤 실린더(C1)가 결합된다. 풀림 유도부(10)의 작동으로 페이퍼롤(PR)에서 간지의 끝단이 풀리면 밀대롤(30)의 작동하여 간지의 끝단이 수직 유도부(20)로 공급된다.
즉, 풀림 유도부(10)에서 에어가 공급되어 간지(P)의 끝단이 풀리면, 에어 압력때문에 간지(P) 끝단이 수직 하향되지 않고 소정 각도 기울어지게 된다.
이때 풀림 유도부(10)의 반대측에 위치하는 밀대롤(30)이 이동하여 간지(P) 끝단을 수직 유도부(20) 측으로 이동시키게 되는 것이다.
밀대롤(30)은 제1피스톤 실린더(C1)의 신축에 의해 그 위치가 가변되는바, 이를 적절히 제어하여 간지 끝단을 수직 유도부(20)로 안내할 수 있게 된다.
본 발명의 스테인리스 코일에 삽입되는 간지 수직 이동 시스템은 좌측 디플렉터롤(LDR), 우측 디플렉터롤(RDR), 좌측 피스톤 실린더(LC), 우측 피스톤 실린더(RC), 좌측커터(LT) 및 우측커터(RT)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
좌측 디플렉터롤(LDR) 및 우측 디플렉터롤(RDR)은 각각 좌측 가이드 판넬(22) 및 우측 가이드 판넬(24)의 하단에 마련되고, 좌측 피스톤 실린더(LC) 및 우측 피스톤 실린더(RC)는 좌측 디플렉터롤(LDR) 및 우측 디플렉터롤(RDR)의 일단에 결합된다.
간지(P)가 통과할 무렵 좌측 피스톤 실린더(LC) 및 우측 피스톤 실린더(RC)가 팽창하면, 좌측 디플렉터롤(LDR) 및 우측 디플렉터롤(RDR)이 서로 접근하여 간지(P)의 양면에 접촉하게 되고, 좌측 디플렉터롤(LDR) 및 우측 디플렉터롤(RDR)의 회전에 의해 주름진 간지(P)가 펴지면서 하향 이동할 수 있는 것이다.
좌측 디플렉터롤(LDR) 및 우측 디플렉터롤(RDR) 사이를 통과한 간지(P)가 하향 이동하여 텐션릴(T)에 권취되고, 최종 권취 작업 완료 단계에 이르면 좌측 디플렉터롤(LDR) 및 우측 디플렉터롤(RDR) 중 어느 하나의 하단에 각각 설치된 좌측커터(LT)가 제2피스톤 실린더(C2)의 작동에 의하여 이동한다.
좌측커터(LT)가 이동하여 그 반대편에 위치한 우측커터(RT)와 접촉하게 되면 그 사이에 위치하는 간지(P)가 절단되며, 최종 권취 작업이 완료되는 것이다.
한편, 본 발명의 스테인리스 코일에 삽입되는 간지 수직 이동 시스템은 투수 광감지센서(40), 반사판(50) 및 제어부(60)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
투수 광감지센서(40)는 페이퍼롤(PR)보다 높은 곳에 설치되며, 그로부터 조사되는 빛이 페이퍼롤(PR)의 간섭받지 않도록 적절한 위치를 선택하여 설치한다. 이러한 투수 광감지센서(40) 장착을 위해 별도의 스탠드 프레임을 설치할 수도 있다.
좌측 가이드 판넬(22) 또는 우측 가이드 판넬(24)에는 투수 광감지센서(40)에서 조사된 빛을 수용하는 반사판(50)이 설치된다.
제1분사헤드(12)에는 제1에어공급라인(16)이 연결되고, 이 제1에어공급라인(16)에는 제1솔레노이드밸브(18)가 설치되며, 제2분사헤드(26)에는 제2에어공급라인(26a)이 연결되고, 제2에어공급라인(26a)에는 제2솔레노이드밸브(26b)가 설치된다.
투수 광감지센서(40)에서 반사판(50)을 향하여 조사된 빛이 간지(P)의 간섭을 받으면 반사판(50)은 수광할 수 없게 된다. 따라서, 제어부(60)는 반사판(50)의 수광 여부에 따라 제2솔레노이드밸브(26b)를 작동시키는 것이 바람직한바, 반사판(50)에서 수광이 원활하게 이루어지지 못하는 경우, 간지(P) 흡입을 위해 제2솔레노이드밸브(26b)를 개방시켜 좌측 가이드 판넬(22) 및 우측 가이드 판넬(24) 사이의 간격으로 에어를 하향 분사함으로써 간지를 흡입, 수직 유도부(20)로 유도한다.
도 2, 도 3 및 도 4를 참조로, 본 발명의 스테인리스 코일에 삽입되는 간지 수직 이동 시스템의 작동 과정을 설명한다.
회전모터(M)가 작동하여 페이퍼롤(PR)이 회전함에도 불구하고 간지(P)가 페이퍼롤(PR)에서 풀리지 않는 경우, 풀림 유도부(10)에서는 에어가 분사된다.
간지(P) 끝단에 소정 압력의 에어가 분사되면 간지(P) 끝단이 페이퍼롤(PR)에서 풀리게 되는데, 에어 압력 때문에 간지(P) 끝단이 수직 방향으로 향하지 못하고 소정 각도 기울어질 수밖에 없으므로, 밀대롤(30)을 이용하여 간지(P) 끝단를 수직 유도부(20)로 안내한다.
밀대롤(30)을 최대한 이동시켰음에도 불구하고 간지(P)의 끝단이 수직 유도부(20)의 정중앙에 위치하지 못하고 수직 유도부(20)의 좌측 가이드 판넬(22) 내지 우측 가이드 판넬(24)에 안착되는 경우, 투수 광감지센서(40)에서 조사된 빛은 간지(P)의 간섭으로 반사판(50)에 수광되지 못한다.
이때 반사판(50)으로부터 빛의 수광 여부에 관한 정보를 실시간으로 전달받는 제어부(60)에서는 제2솔레노이드밸브(26b)를 개방하여 제2분사노즐(28)을 통해 고압의 에어를 분사, 간지(P) 끝단을 좌측 가이드 판넬(22) 및 우측 가이드 판넬(24) 사이에 형성된 간격으로 흡입하게 된다.
간지(P)가 수직 유도부(20)를 이동하여 텐션릴(T)에 감기고, 이 작업이 완료되면 좌측커터(LT)가 이동하여 간지(P)를 절단, 최종 작업이 완료된다.
본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10 : 풀림 유도부 12 : 제1분사헤드
14 : 제1분사노즐 16 : 제1에어공급라인
18 : 제1솔레노이드밸브
20 : 수직 유도부 22 : 좌측 가이드 판넬
24 : 우측 가이드 판넬 26 : 제2분사헤드
26a : 제2에어공급라인 26b : 제2솔레노이드밸브
28 : 제2분사노즐
30 : 밀대롤 40 : 투수 광감지센서
50 : 반사판 60 : 제어부

Claims (7)

  1. 페이퍼롤에 권취된 간지의 풀림을 유도하는 풀림 유도부;
    상기 풀림 유도부의 하방에 위치하여 상기 페이퍼롤에서 풀린 간지를 수직 방향으로 안내하여 그 하단에 위치하는 텐션릴로 유도하는 수직 유도부;를 포함하고, 상기 페이퍼롤의 일측에는 회전모터가 결합되고, 상기 풀림 유도부는 상기 페이퍼롤에 권취된 간지의 끝단을 향해 에어를 분사할 수 있도록 상기 간지의 폭 방향으로 설치된 제1분사헤드와, 이 제1분사헤드에 결합된 제1분사노즐을 포함하며,
    상기 수직 유도부는, 상기 간지가 통과할 수 있도록 서로 일정 간격되어 설치된 좌측 가이드 판넬과 우측 가이드판넬, 상기 좌측 가이드 판넬 및 우측 가이드 판넬 중 적어도 하나의 외측면에 설치된 제2분사헤드와, 이 제2분사헤드에 결합되어 상기 좌측 가이드 판넬 또는 우측 가이드 판넬을 관통하되 그 끝단은 하방으로 굴곡지게 형성된 제2분사노즐을 포함하는, 스테인리스 코일에 삽입되는 간지 수직 이동 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 좌측 가이드 판넬 및 우측 가이드 판넬 사이에 형성된 간격은 상단부에서 확장되는 것을 특징으로 하는, 스테인리스 코일에 삽입되는 간지 수직 이동 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 풀림 유도부와 수직 유도부 사이에는 상기 페이퍼롤에서 풀린 간지를 상기 수직 유도부로 안내할 수 있도록 상기 간지의 폭 방향으로 길게 형성된 밀대롤이 설치되고, 이 밀대롤의 일단은 제1피스톤 실린더에 결합된 것을 특징으로 하는, 스테인리스 코일에 삽입되는 간지 수직 이동 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 좌측 가이드 판넬 및 우측 가이드 판넬의 하단에는 각각 좌측 디플렉터롤과 우측 디플렉터롤이 설치되고, 상기 좌측 디플렉터롤 및 우측 디플렉터롤의 일단에는 각각 좌측 피스톤 실린더 및 우측 피스톤 실린더가 결합되며,
    상기 좌측 디플렉터롤 및 우측 디플렉터롤이 하단에는 각각 좌측커터 및 우측커터가 설치되며, 상기 좌측커터가 상기 우측커터 방향으로 이동할 있도록 상기 좌측커터에는 제2피스톤 실린더가 결합된 것을 특징으로 하는, 스테인리스 코일에 삽입되는 간지 수직 이동 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    투수 광감지센서와, 이 투수 광감지센서와 대응될 수 있도록 상기 좌측 가이드 판넬 또는 우측 가이드 판넬 중 어느 하나에 설치된 반사판을 더 포함하고,
    상기 제1분사헤드에는 제1에어공급라인이 연결되고, 이 제1에어공급라인에는 제1솔레노이드밸브가 설치되며,
    상기 제2분사헤드에는 제2에어공급라인이 연결되고, 이 제2에어공급라인에는 제2솔레노이드밸브가 설치되며,
    상기 반사판으로부터 상기 간지의 유입 여부에 대한 정보를 전송받아 상기 제2솔레노이드밸브를 개방하는 제어부를 더 포함하는, 스테인리스 코일에 삽입되는 간지 수직 이동 시스템.
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