CN105253710A - 纱线卷绕机及纱线卷绕方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纱线卷绕机及纱线卷绕方法。纱线卷绕机具备喂纱部、卷绕部、接纱装置、检测部以及判断部。喂纱部供给纱线。卷绕部具有使卷装旋转的旋转驱动部，将喂纱部所供给的纱线卷绕成卷装。接纱装置对来自喂纱部的纱线和来自卷绕部的纱线进行接纱。检测部检测由接纱装置形成的接头。判断部根据检测部的检测结果来判断接头是否正常。在由判断部判断为接头正常之后，卷绕部使卷装的转速的加速度上升而进行卷装的卷绕。

Description

纱线卷绕机及纱线卷绕方法

技术领域

本发明主要涉及检查由接纱装置形成的接头的纱线卷绕机。

背景技术

以往，已知一种具备喂纱部、卷绕部以及接纱装置的纱线卷绕机。卷绕部通过使卷装旋转来进行纱线的卷绕。接纱装置在纱线在喂纱部与卷绕部之间成为截断状态的情况下，对来自喂纱部的纱线与来自卷绕部的纱线进行接纱。在日本特开2013-67892号公报(专利文献1)、日本特开2013-230908号公报(专利文献2)以及日本特开平2-215662号公报(专利文献3)中公开了与具备接纱装置的纱线卷绕机有关的技术。

专利文献1的纱线卷绕机由多个纺织单元构成。各纺织单元的卷绕部由共用的驱动源驱动，因此用于使卷装旋转的卷绕筒的转速在所有纺织单元中相同。各纺织单元具备接头监视器，该接头监视器测定接纱装置所形成的接头的粗细。在判断为由接头监视器测定的接头不正常的情况下，各纺织单元切断纱线并重新进行接纱。

在专利文献2的纱线卷绕机中，在接纱装置的上游侧配置有纱线监视装置。纱线监视装置为光学式的传感器等，通过检测通过纱线通路的纱线的粗细来测定纱线的质量。纱线监视装置具备吹出部，该吹出部对该纱线通路喷出压缩空气。由此，能够吹走附着于纱线通路的线头，因此能够维持纱线监视装置的测定精度。

在专利文献3中公开了进行接纱装置(捻接器)的检查的方法。纱线卷绕机具有进行接纱装置的检查的模式，在该模式为有效的情况下，在进行接纱之后使卷装以低速旋转，并且对来自喂纱部的纱线赋予规定的张力来检测有无断纱。在产生了断纱的情况下，纱线卷绕机向操作员通知接纱并不完全这一情况。在未产生断纱的情况下，纱线卷绕机切断纱线并再次进行接纱。

发明内容

在以往的纱线卷绕机中，在接纱装置的接纱失败的情况下，来自卷装的纱线一度卷绕于卷装。之后，纱线卷绕机吸引卷装的表面等来捕捉纱线端，通过接纱装置再次进行接纱。但是，在从卷装捕捉纱线端时，有可能纱线端的捕捉失败或者捕捉到卷装表层的纱线的一部分。

在专利文献1的纱线卷绕机中，用于使卷装旋转的卷绕筒的转速在所有纺织单元中相同，因此在接纱作业之后卷装也迅速地旋转。其结果，在接纱作业之后纱线被迅速地卷绕。因此，即使在检测到接纱失败这一情况之后使卷装停止的情况下，纱线端已经被卷绕于卷装的可能性也较高。因此，上述课题表现显著。专利文献2的纱线卷绕机并未公开用于解决上述课题的结构。

在专利文献3中公开了一种在进行接纱装置的检查的模式中在接纱之后使卷装以低速旋转的控制。但是，关于在通常的卷绕时进行该控制，并未记载或者暗示。在进行接纱装置的检查的模式中，在进行接纱之后使卷装以低速旋转，之后将纱线切断一次，因此卷装的转速不会上升。

本发明的目的在于，提供一种在接纱失败时纱线端不容易卷绕于卷装的纱线卷绕机。

根据本发明的第一观点，纱线卷绕机具备喂纱部、卷绕部、接纱装置、检测部以及判断部。上述喂纱部供给纱线。上述卷绕部具有使卷装旋转的旋转驱动部，将上述喂纱部所供给的纱线卷绕成上述卷装。上述接纱装置对来自上述喂纱部的纱线和来自上述卷绕部的纱线进行接纱。上述检测部检测通过上述接纱装置而被接纱的部分即接头。上述判断部根据上述检测部的检测结果，来判断上述接头是否正常。在由上述判断部判断为上述接头正常之后，上述卷绕部使上述卷装的转速的加速度上升而进行上述卷装的卷绕。

由此，在判断为接头正常之后使卷装的加速度上升并将卷装的转速加速到目标速度，因此能够抑制直到进行接头的判断为止的卷装的转速。因此，在接纱失败的情况下纱线端不容易卷绕于卷装。因此，例如，能够可靠地捕捉卷装的纱线端。

在上述纱线卷绕机中，优选设为以下结构。将以下期间的平均加速度设为第一加速度，所述期间为上述接纱装置进行接纱之后的期间，是从上述卷绕部开始使上述卷装旋转起至通过上述判断部进行上述接头的判断为止的期间。将从由上述判断部判断为上述接头正常起至上述卷装的转速达到目标速度为止的期间内的平均加速度设为第二加速度。上述卷绕部以使上述第二加速度大于上述第一加速度的方式使上述卷装的转速变化。

由此，在由判断部进行接头的判断之前卷装的加速度较低，因此能够抑制接纱失败之后的卷装的转速。

在上述纱线卷绕机中，优选在由上述判断部判断为未形成上述接头或者上述接头为异常的情况下，上述卷绕部使上述卷装的卷绕停止。

由此，能够在接纱失败的情况下使卷绕作业停止。

在上述纱线卷绕机中，优选在由上述判断部判断为未形成上述接头或者上述接头为异常的情况下，上述卷绕部在纱线端卷绕于上述卷装之前，使上述卷装的卷绕停止。

由此，能够可靠地捕捉卷装的纱线端。

在上述纱线卷绕机中，优选具备纱线脱离部件，该纱线脱离部件在上述接纱装置进行上述接纱之后，进行在纱线从上述检测部脱离的方向上对该纱线施加力的纱线脱离处理。

在接纱失败的情况下，纱线从纱线脱离部件受到力而从检测部脱离，但是在接纱成功的情况下，即使从纱线脱离部件受到力，纱线也不会脱离。因此，通过进行纱线脱离处理，能够在较早的时刻判断接纱是否成功。

在上述纱线卷绕机中，优选上述纱线脱离部件是对卷绕成上述卷装的纱线的纱道喷出空气的空气喷出部。

由此，能够在接纱成功的情况下防止对纱线施加过大的张力并且在接纱失败的情况下大致可靠地使纱线从检测部脱离。

在上述纱线卷绕机中，优选上述纱线脱离部件在由上述卷绕部进行的上述卷装的卷绕开始之后且在由上述接纱装置释放纱线时产生的该纱线的松弛消失之后，进行上述纱线脱离处理。

由此，能够在比较早的时刻使纱线脱离部件进行纱线脱离处理，因此能够在比较早的时刻判断接纱是否成功。

在上述纱线卷绕机中，上述接纱装置具备保持要接纱的纱线的保持部以及拉靠上述保持部所保持的纱线的聚纱部。上述纱线脱离部件在上述保持部释放纱线之后且在上述聚纱部释放该纱线之前，进行上述纱线脱离处理。

由此，能够在非常早的时刻使纱线脱离部件进行纱线脱离处理，因此能够在非常早的时刻判断接纱是否成功。

上述纱线卷绕机具备抑制部和捕捉引导装置。上述抑制部抑制由上述纱线脱离部件进行上述纱线脱离处理后的纱线的动作。上述捕捉引导装置捕捉被上述抑制部抑制的来自上述卷装的纱线并将其引导至上述接纱装置。

由此，在接纱失败而再次进行接纱的情况下，捕捉引导装置能够更可靠地捕捉纱线。

在上述纱线卷绕机中，优选具备纱线蓄留装置，该纱线蓄留装置在上述喂纱部与上述卷绕部之间蓄留纱线。

在纱线卷绕机具备纱线蓄留装置的情况下，也能够在较早的时刻判断接纱是否成功，因此能够抑制直到由判断部进行判断为止的期间内的纱线的蓄留量。因此，能够减少在接纱失败的情况下废弃的纱线量和与废弃有关的时间。

在上述纱线卷绕机中，优选具备控制部，该控制部至少控制上述卷绕部、上述接纱装置以及上述检测部。

由此，通过单一的控制部来控制多个部件，因此能够顺利地进行控制。

根据本发明的第二观点，纱线卷绕方法包括接纱工序、检测工序、判断工序以及卷绕工序。在上述接纱工序中，对来自供给纱线的喂纱部的纱线和来自将上述喂纱部所供给的纱线卷绕成卷装的卷绕部的纱线进行接纱。在上述检测工序中，检测在上述接纱工序中被接纱的部分即接头。在上述判断工序中，根据上述检测工序中的检测结果，来判断上述接头是否正常。在上述卷绕工序中，在上述判断工序中判断为上述接头正常之后，使上述卷装的转速的加速度上升而进行上述卷装的卷绕。

由此，在判断为接头正常之后使卷装的加速度上升并加速到目标速度，因此能够抑制直到进行接头的判断为止的卷装的转速。因此，在接纱失败的情况下纱线端不容易卷绕于卷装。因此，例如能够可靠地捕捉卷装的纱线端。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的精纺机所具备的纺织单元的结构的侧视图。

图2是表示纱线蓄留装置和第一引导器的形状的放大立体图。

图3是表示接纱装置的结构的立体图。

图4是表示纱线监视装置的结构的立体图。

图5是表示在断纱或者纱线切断时纺织单元所进行的处理的流程图。

图6A是表示本实施方式所涉及的接纱成功的情况下的卷装的转速变化的曲线图。

图6B是表示以往例所涉及的接纱成功的情况下的卷装的转速变化的曲线图。

图7是表示接纱过程中的纺织单元的侧视图。

图8是表示接纱成功时的纺织单元的侧视图。

图9是表示接纱失败时且第二纱线的纱线端通过纱线脱离装置而脱离的状况的纺织单元的侧视图。

图10是表示接纱失败时且第二捕捉引导装置捕捉第二纱线的纱线端的状况的纺织单元的侧视图。

图11是表示变形例所涉及的接纱成功的情况下的卷装的转速变化的曲线图。

具体实施方式

接着，参照附图说明本发明的一个实施方式所涉及的精纺机(纱线卷绕机)。在本说明书中，“上游”和“下游”是指纺织时的纤维束和纺织纱线的行进方向上的上游和下游。

精纺机具备并列设置的多个纺织单元2以及集中地管理该纺织单元2的图示省略的机台控制装置。各纺织单元2通过空气纺织装置(喂纱部)9对从牵伸装置7输送过来的纤维束8进行纺织而生成纺织纱线10，通过卷绕部26卷绕该纺织纱线10而形成卷装50。

如图1所示，各纺织单元2具备从上游朝向下游依次配置的牵伸装置7、空气纺织装置9、纱线蓄留装置22、接纱装置23、纱线监视装置(检测部)25以及卷绕部26。纺织单元2所具备的各部分由设置于该纺织单元2上的单元控制器90控制。但是，纺织单元2所具备的各部分也可以由机台控制装置控制。

牵伸装置7从上游侧起依次具备后罗拉16、第三罗拉17、安装架设有橡胶制的龙带18的中间罗拉19、以及前罗拉20这四个牵伸罗拉。各牵伸罗拉以规定的转速被旋转驱动。牵伸装置7具有以与各牵伸罗拉相对的方式配置的对置罗拉。

牵伸装置7在牵伸罗拉与对置罗拉之间夹入并输送从图示省略的条筒经由纱条引导器供给的纱条15，由此在成为规定的纤维量(或者粗细)之前进行拉伸(牵伸)来使其成为纤维束8。

在紧随前罗拉20的下游配置有空气纺织装置9。空气纺织装置9对从牵伸装置7供给的纤维束8加捻，而生成纺织纱线10。在本实施方式中，采用利用旋转空气对纤维束8加捻的空气式纺织装置。

在空气纺织装置9的下游配置有用于引导纺织纱线10的第一引导器61(图2)。第一引导器61将纺织纱线10向纱线蓄留装置22引导。第一引导器61为了在进行接纱时等将纺织纱线10向纱线蓄留装置22拉靠而能够移动。

在第一引导器61的下游设置有纱线蓄留装置22。纱线蓄留装置22具备纱线蓄留罗拉41、对该纱线蓄留罗拉41进行旋转驱动的电动马达42、以及纱线钩挂部件43。通过在纱线蓄留罗拉41的外周面上缠绕纺织纱线10，纺织纱线10暂时蓄留。

在纱线蓄留罗拉41的下游侧端部安装有纱线钩挂部件43。纱线钩挂部件43相对于纱线蓄留罗拉41能够相对旋转地被支承。在纱线钩挂部件43或者纱线蓄留罗拉41中的一个上安装有永久磁体，在另一个上安装有磁滞材料。通过这些磁性机构，产生对抗纱线钩挂部件43相对于纱线蓄留罗拉41相对旋转这一情况的转矩。因此，仅在克服该转矩的力施加于纱线钩挂部件43的情况下(施加有规定以上的纱线张力的情况下)，纱线钩挂部件43能够相对于纱线蓄留罗拉41相对地旋转，从而将缠绕于纱线蓄留罗拉41上的纺织纱线10退绕。在没有将克服该转矩的力施加于纱线钩挂部件43的情况下，纱线蓄留罗拉41与纱线钩挂部件43一体地旋转，纺织纱线10蓄留于纱线蓄留罗拉41。

像这样，纱线蓄留装置22以当下游侧的纱线张力上升时将纺织纱线10退绕、当纱线张力下降(纺织纱线10快要松弛)时使纺织纱线10的退绕停止的方式动作。由此，纱线蓄留装置22能够消除纺织纱线10的松弛，对纺织纱线10赋予适当的张力。另外，纱线钩挂部件43如上所述地以将对纱线蓄留装置22与卷绕部26之间的纺织纱线10施加的张力的变动吸收的方式动作，由此，能够防止该张力的变动对从空气纺织装置9至纱线蓄留装置22之间的纺织纱线10带来影响。

在纱线蓄留罗拉41的下游设置有第二引导器62，该第二引导器62限制从该纱线蓄留罗拉41退绕的纺织纱线10的动作。在第二引导器62的下游设置有接纱装置23。在空气纺织装置9与卷装50之间的纺织纱线10由于某种理由而处于截断状态时，接纱装置23对来自空气纺织装置9的纺织纱线10(第一纱线)和来自卷装50的纺织纱线10(第二纱线)进行接纱。在本实施方式中，接纱装置23是通过由压缩空气产生的旋转空气流来使纱线端彼此捻合的捻接装置。但是，接纱装置23并不限定于上述捻接装置，例如能够采用机械式的打结器等。

纺织单元2具备将纺织纱线10引导至接纱装置23的第一捕捉引导装置27和第二捕捉引导装置(捕捉引导装置)28。

第一捕捉引导装置27的基端部分能够转动地被支承，第一捕捉引导装置27能够以该基端部分为转动中心而向上下方向转动。第一捕捉引导装置27构成为中空状，并且与图示省略的鼓风机连接，能够产生吸引空气流。第一捕捉引导装置27能够通过向下方转动而捕捉第一纱线的纱线端(参照图7)。第一捕捉引导装置27在捕捉到第一纱线之后向上方转动，由此能够将第一纱线向接纱装置23引导。

第二捕捉引导装置28的基端部分能够转动地被支承，第二捕捉引导装置28能够以该基端部分为转动中心而向上下方向转动。第二捕捉引导装置28也构成为中空状，并且与图示省略的鼓风机连接，能够产生吸引空气流。第二捕捉引导装置28能够通过向上方转动而捕捉第二纱线的纱线端(参照图7)。第二捕捉引导装置28在捕捉到第二纱线之后向下方转动，由此能够将第二纱线向接纱装置23引导。

在第一纱线和第二纱线被引导至接纱装置23的状态下驱动接纱装置23，由此对第一纱线和第二纱线进行接纱，在空气纺织装置9与卷装50之间使纺织纱线10成为连续状态。由此，能够再次开始纺织纱线10向卷装50的卷绕。

下面，参照图3说明接纱装置23的具体结构和接纱动作。如图3所示，接纱装置23具备接纱喷嘴71、一对聚纱杆(聚纱部)72、一对夹纱部(保持部)73、压纱杆74、一对解捻管75以及一对切断器76。

在接纱喷嘴71上形成有接纱孔70。在接纱孔70的内侧形成有图示省略的喷出口。通过从该喷出口喷出压缩空气，而能够使接纱孔70的内部产生旋转空气流。

聚纱杆72、夹纱部73以及压纱杆74均隔着接纱喷嘴71成对地配置。聚纱杆72使被引导至接纱装置23的第一纱线和第二纱线向接纱喷嘴71靠近。夹纱部73夹持被引导至接纱喷嘴71的状态下的第一纱线和第二纱线的规定部位而将其保持。压纱杆74在通过接纱喷嘴71进行接纱时按压第一纱线和第二纱线而将其定位。

用于第一纱线而配置有一个解捻管75，且用于第二纱线而配置有一个解捻管75。构成为从图示省略的压缩空气通路向各解捻管75内喷出压缩空气。

被引导至接纱装置23的第一纱线和第二纱线分别通过聚纱杆72而向解捻管75靠近，并且由夹纱部73保持。第一纱线和第二纱线分别通过切断器76而被切断为规定的长度。

在该纱线的切断之后，第一纱线和第二纱线在各解捻管75的内部通过空气流而解除纱线端的纤维的捻度，从而被解捻。当纱线端的解捻结束时，通过压纱杆74的压纱动作，第一纱线和第二纱线被从各解捻管75引出，在接纱喷嘴71的接纱孔70内在相互重合的状态下被定位。在该状态下使压缩空气喷出到接纱孔70内，由此产生压缩空气的旋转流，对第一纱线和第二纱线加捻而形成接头。当接头的形成完成时，解除基于夹纱部73对第一纱线和第二纱线的保持，解除聚纱杆72和压纱杆74的动作。在本实施方式中，利用压缩空气的旋转流来进行接纱，因此在接纱正常地进行的情况下，通过目视观察无法分辨或者难以分辨形成有接头的部分。但是，在本说明书中，为了便于说明，将进行了接纱的部分的纱线称为“接头”。

在接纱装置23的下游设置有纱线监视装置25。纱线监视装置25通过静电电容式传感器来监视行进的纺织纱线10的粗细。如图4所示，纱线监视装置25具备壳体80、第一空气喷出部(纱线脱离部件、空气喷出部)82、第二空气喷出部(纱线脱离部件、空气喷出部)83以及切断器85。切断器85也可以代替设置于纱线监视装置25而独立地设置。

在壳体80上形成有狭缝状的凹部81。纺织纱线10在凹部81的内部行进。凹部81形成为使一侧开放的直线状的槽，该凹部81的内部成为纺织纱线10的检测区域。切断器85与检测区域相比配置于纱线行进方向的上游侧。

第一空气喷出部82具有形成于凹部81里侧的内壁上的第一吹出口82a。第一空气喷出部82通过从第一吹出口82a喷出空气，而能够生成沿着槽状的凹部81的侧壁的空气流，并向切断器85等吹送空气。

在第二空气喷出部83上形成有狭缝状的第二吹出口83a。第二空气喷出部83能够在图4的箭头的方向、即相对于槽状的凹部81的宽度方向成为斜向并且相对于纱线行进方向也成为斜向的方向上向凹部81内吹送空气。从第二空气喷出部83的第二吹出口83a喷出的空气从凹部81的开放侧且从纱线行进上游侧吹入内部，倾斜地喷吹于凹部81一侧的侧壁。由此，在凹部81内生成螺旋状的空气流。

由此，即使线头、纤维等异物侵入至凹部81的内部，也能够通过从第一空气喷出部82和第二空气喷出部83喷出空气来将该异物向凹部81外吹走而除去。

纱线监视装置25将测定出的纺织纱线10的质量信息向单元控制器(判断部、控制部)90发生。由此，单元控制器90能够判断接纱装置23所形成的接头是否正常或者判断卷绕过程中的纺织纱线10的纱线缺陷(粗细等存在异常的部位)。单元控制器90在判断为存在接头异常或者纱线缺陷等的情况下，驱动配置于纱线监视装置25附近的切断器85(纱线切断装置)并切断纺织纱线10。纱线监视装置25并不限定于静电电容式的传感器，例如也可以使用光透过式的传感器来监视纺织纱线10的粗细。作为纱线缺陷，也可以监视纺织纱线10所包含的异物。也可以省略切断器85，并通过中断基于空气纺织装置9进行的纺织纱线10的生成来切断纺织纱线10。

在纱线蓄留装置22的下游配置有卷绕部26。卷绕部26具备摇臂52、卷绕筒53以及卷绕筒驱动马达(旋转驱动部)54。从纱线蓄留装置22朝向卷绕部26的纱道通过下游引导器63被弯曲而引导。在下游引导器63的附近配置有抑制引导器(抑制部)64。

摇臂52能够将用于卷绕纺织纱线10的卷绕管51以能够旋转的方式支承。摇臂52能够以其基端部分为转动中心而转动。由此，即使在卷绕管51上卷绕纺织纱线10而卷装50的直径变大，也能够恰当地继续卷绕纺织纱线10。

卷绕筒53通过被传递卷绕筒驱动马达54的驱动力，而在与卷绕管51或者卷装50的外周面接触的状态下旋转。在卷绕筒53的外周面上形成有图示省略的横动槽，能够通过该横动槽使纺织纱线10以规定的宽度横动。由此，卷绕部26能够使纺织纱线10边横动边卷绕于卷绕管51，而形成卷装50。像这样，在本实施方式中，按每个纺织单元2设置有卷绕筒驱动马达54，因此能够使卷绕筒53在纺织单元2之间以不同的速度旋转。

接着，参照图5至图10说明在产生了断纱或者纱线切断时纺织单元2所进行的处理。此外，用图5的流程图表示的处理为一例，可以变更处理顺序，也可以同时进行两个处理。

在卷装50的卷绕过程中发生断纱的情况下或者通过切断器85切断了纺织纱线10的情况下，纺织纱线10成为截断状态。纺织单元2在检测出该断纱或者纱线切断的情况下(步骤S101)，使用卷装制动器等使卷装50的旋转停止(步骤S102)，并且使牵伸装置7的牵伸停止，使空气纺织装置9的纺织停止。第一引导器61移动至从纱线蓄留装置22远离的位置。

接着，进行捕捉截断后的纱线端并将其向接纱装置23引导的动作(步骤S103)。具体地说，如图7所示，第二捕捉引导装置28通过向上方转动来捕捉第二纱线。之后，卷绕部26使卷装50反转，同时第二捕捉引导装置28向下方转动。由此，第二纱线被引导至能够由接纱装置23进行接纱的位置。第一捕捉引导装置27通过向下方转动而移动至能够捕捉第一纱线的位置。然后，再次开始基于牵伸装置7的牵伸，再次开始基于空气纺织装置9的纺织，由此第一纱线被第一捕捉引导装置27吸引捕捉。之后，第一捕捉引导装置27在吸引着第一纱线的状态下向上方转动。由此，第一纱线被引导至能够由接纱装置23进行接纱的位置。之后，第一引导器61以接近纱线蓄留装置22的方式移动。由此，能够在纱线蓄留装置22的纱线钩挂部件43上钩挂纺织纱线10。

接着，接纱装置23进行接纱动作而在第一纱线和第二纱线上形成接头(步骤S104)。之后，卷绕部26使卷装50旋转而卷绕纺织纱线10。此时，如图6A所示，卷绕部26以第一加速度使卷装50加速。第一加速度是比图6A示出的第二加速度和图6B示出的以往例中的加速度小的值。

接着，纺织单元2进行纱线脱离处理(步骤S106)。纱线脱离处理是指对纺织纱线10施加力以使该纺织纱线10从纱线监视装置25的检测区域脱离的处理。在本实施方式中，第一空气喷出部82和第二空气喷出部83中的至少一个喷出空气，由此进行纱线脱离处理。

在接纱成功的情况下，如图8所示，由于纺织纱线10连续且施加有张力，因此不会受到纱线脱离处理的影响。在接纱失败的情况下，通过进行纱线脱离处理，如图9所示，第二纱线从纱线监视装置25脱离。从纱线监视装置25脱离后的第二纱线被抑制引导器64引导。由此，第二纱线的动作被抑制，从而易于确定第二纱线的纱线端的位置。

通过尽快进行纱线脱离处理，能够在较早的时刻判断接纱的失败。因此，例如优选在接纱装置23进行了形成接头的处理之后且在释放纺织纱线10时产生的纺织纱线10的松弛消失之后进行。还能够在夹纱部73释放纺织纱线10之后且在聚纱杆72释放第一纱线和第二纱线之前进行。

在纱线脱离处理之后，单元控制器90判断形成于纺织纱线10上的接头是否正常(步骤S107)。单元控制器90在由纱线监视装置25检测出的纺织纱线10的接头满足规定的条件(粗细等)的情况下判断为接头正常。或者，单元控制器90也可以在能够以规定时间连续地检测到纺织纱线10的情况下判断为接头正常。在由纱线监视装置25检测出的接头未满足规定的条件的情况下，或者在纱线监视装置25未检测到纺织纱线10的情况下，单元控制器90判断为接纱失败(步骤S108)。

单元控制器90在判断为接纱失败的情况下，判断接纱是否以规定次数以上连续地失败(步骤S109)。在以规定次数以上连续地失败的情况下，纺织单元2通过图示省略的灯和警报声音等对操作员通知错误(步骤S110)。

在没有以规定次数以上连续地失败的情况下，卷绕部26使卷装50的旋转停止(步骤S102)。如上所述，在本实施方式中以低的第一加速度使卷装50旋转，因此判断为接纱失败时的卷装50的转速低。因此，能够在第二纱线的纱线端被卷绕于卷装50之前使卷装50停止。因此，如图10所示，能够在纱线端从卷装50分离的状态下，使第二捕捉引导装置28吸引并捕捉该纱线端。因此，能够降低产生纱线端的捕捉失误的概率。另外，由于能够在较早的时刻判断接纱是否成功，因此能够抑制直到基于单元控制器90进行判断为止的期间内的纱线蓄留装置22的蓄留量。因此，能够减少要废弃的纺织纱线10的量，从而能够提高卷绕效率。之后，纺织单元2与上述同样地进行步骤S102以后的处理。

在通过单元控制器90判断为接头正常的情况下(在步骤S107中判断为“是”的情况下)，卷绕部26使卷装50的转速以第二加速度上升(步骤S111，参照图6A)。第二加速度是比第一加速度和以往的加速度大的值。

之后，卷绕部26判断卷装50的转速是否达到了目标速度(步骤S112)，在达到目标速度的时刻结束卷装50的加速(步骤S113)。如上所述，通过使卷装50的加速度上升，能够在短时间内达到目标速度。

接着，参照图11说明上述实施方式的变形例。在本变形例中，纺织单元2的结构与上述实施方式相同。但是，本变形例在接纱之后在使卷装50旋转之前进行纱线脱离处理，在这一点上与上述实施方式不同。

如上所述，如果能够快速地检测出接纱失败这一情况，则能够在低速时使卷装50停止，因此第二纱线的纱线端不容易卷绕于卷装50。因此，在本变形例中，在形成接头的处理之后且在使卷装50旋转之前，进行纱线脱离处理。此外，在形成接头的处理之后，纺织纱线10松弛，因此存在即使在接纱成功的情况下通过纱线脱离处理也会使纺织纱线10从纱线监视装置25脱离的可能性。因此，需要通过张力赋予装置等对纺织纱线10赋予张力。

在通过进行纱线脱离处理而纱线监视装置25未检测到纺织纱线10的情况下，成为接纱失败。在该情况下，可以不使卷装50无用地旋转，因此能够在较早的时刻再次进行接纱。

如上所述，精纺机具备空气纺织装置9、卷绕部26、接纱装置23、纱线监视装置25以及单元控制器90。空气纺织装置9供给纺织纱线10。卷绕部26具有使卷装50旋转的卷绕筒驱动马达54，并将空气纺织装置9所供给的纺织纱线10卷绕成卷装50。接纱装置23对来自空气纺织装置9的第一纱线和来自卷绕部26的第二纱线进行接纱。纱线监视装置25检测通过接纱装置23而被接纱的部分即接头。单元控制器90根据纱线监视装置25的检测结果来判断接头是否正常。在由单元控制器90判断为接头正常之后，卷绕部26使卷装50的转速的加速度上升而进行卷装50的卷绕。

由此，在判断为接头正常之后使卷装50的加速度上升并使卷装50的转速加速到目标速度，因此能够抑制直到进行接头的判断为止的卷装50的转速。因此，在接纱失败的情况下纱线端不容易卷绕于卷装50。因此，例如能够可靠地捕捉卷装50的纱线端。

在本实施方式的精纺机中，将以下期间的平均加速度设为第一加速度，所述期间为接纱装置23进行接纱之后的期间，是从卷绕部26开始使卷装50旋转起至通过单元控制器90进行接头的判断为止的期间。将从通过单元控制器90判断为接头正常起至卷装50的转速达到目标速度为止的期间内的平均加速度设为第二加速度。卷绕部26使卷装50的转速以第二加速度大于第一加速度的方式变化。

由此，在通过单元控制器90进行接头的判断之前卷装50的加速度较低，因此能够抑制接纱失败之后的卷装50的转速。

在本实施方式的精纺机中，在通过单元控制器90判断为未形成接头或者接头为异常的情况下，卷绕部26在纱线端被卷绕于卷装50之前，使卷装50的卷绕停止。

由此，能够可靠地捕捉卷装50的纱线端。

在本实施方式的精纺机中，具备第一空气喷出部82和第二空气喷出部83，该第一空气喷出部82和第二空气喷出部83在接纱装置23进行接纱之后，在使纱线从纱线监视装置25脱离的方向上对该纱线施加力。

在接纱失败的情况下，纱线从第一空气喷出部82等受到力而从纱线监视装置25脱离，但是在接纱成功的情况下，即使从第一空气喷出部82等受到力，纱线也不会脱离。因此，通过进行纱线脱离处理，能够在较早的时刻判断接纱是否成功。

以上说明了本发明的优选实施方式和变形例，但是例如能够如以下那样变更上述结构。

在上述实施方式中，作为纱线脱离部件而说明了纱线监视装置25所具备的第一空气喷出部82和第二空气喷出部83。但是，也可以将空气喷出部设置于其它部分。另外，只要是以即使在接纱成功时起作用也不会对纱线质量产生影响程度的力对纺织纱线10施加力的结构，则也可以代替空气等流体而使固体与纺织纱线10接触。

单元控制器90在紧接着接纱之后以及通常的卷绕过程中，在纱线监视装置25在规定时间以上未检测到纺织纱线10的情况下，判断为不存在纺织纱线10。也可以在紧接着接纱之后以及通常的卷绕过程中变更该判断基准。在紧接着接纱之后，通过缩短该规定时间，能够迅速地进行判断。其结果，能够使判断为接纱失败时的卷装50的转速更低。

也可以分开设置用于判断接头的装置以及用于监视行进的纺织纱线10的质量的装置。

在上述实施方式中，第一加速度和第二加速度恒定，但是也可以使第一加速度和第二加速度中的至少一个变化。在该情况下，也优选使从接纱完成起至判断为接头正常为止的时间内的平均加速度，小于从判断为接头正常起至达到目标速度为止的时间内的平均加速度。

在上述实施方式中，纺织单元2的单元控制器90判断纱线监视装置25的检测结果。该判断也可以通过用于控制纱线监视装置25的控制部来进行，也可以通过机台控制装置来进行。

在上述实施方式中，将本发明应用于在纺织单元2的上方形成卷装50的精纺机，但是也能够将本发明应用于在纺织单元2的下方形成卷装50的结构的精纺机(参照日本特开2013-67892等)。另外，还能够将本发明应用于自动络纱机等的纱线卷绕机。在该情况下，从喂纱纱管使纱线退绕的结构相当于喂纱部。

Claims (12)

1.一种纱线卷绕机，其特征在于，包括：

喂纱部，其供给纱线；

卷绕部，其具有使卷装旋转的旋转驱动部，将所述喂纱部所供给的所述纱线卷绕成所述卷装；

接纱装置，其对来自所述喂纱部的所述纱线和来自所述卷绕部的所述纱线进行接纱；

检测部，其检测通过所述接纱装置而被接纱的部分即接头；以及

判断部，其根据所述检测部的检测结果，来判断所述接头是否正常，

在由所述判断部判断为所述接头正常之后，所述卷绕部使所述卷装的转速的加速度上升而进行所述卷装的卷绕。

2.根据权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于，

将以下期间的平均加速度设为第一加速度，所述期间为所述接纱装置进行所述接纱之后的期间，是从所述卷绕部开始使所述卷装旋转起至通过所述判断部进行所述接头的判断为止的期间，

将从由所述判断部判断为所述接头正常起至所述卷装的转速达到目标速度为止的期间内的平均加速度设为第二加速度，

此时，所述卷绕部以使所述第二加速度大于所述第一加速度的方式使所述卷装的转速变化。

3.根据权利要求1或2所述的纱线卷绕机，其特征在于，

在由所述判断部判断为未形成所述接头或者所述接头为异常的情况下，所述卷绕部使所述卷装的卷绕停止。

4.根据权利要求3所述的纱线卷绕机，其特征在于，

在由所述判断部判断为未形成所述接头或者所述接头为异常的情况下，所述卷绕部在纱线端卷绕于所述卷装之前，使所述卷装的卷绕停止。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，

具备纱线脱离部件，该纱线脱离部件在所述接纱装置进行所述接纱之后，进行在纱线从所述检测部脱离的方向上对该纱线施加力的纱线脱离处理。

6.根据权利要求5所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述纱线脱离部件是对卷绕成所述卷装的纱线的纱道喷出空气的空气喷出部。

7.根据权利要求5或6所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述纱线脱离部件在由所述卷绕部进行的所述卷装的卷绕开始之后且在由所述接纱装置释放纱线时产生的该纱线的松弛消失之后，进行所述纱线脱离处理。

8.根据权利要求5或6所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述接纱装置具备保持要接纱的纱线的保持部以及拉靠所述保持部所保持的所述纱线的聚纱部，

所述纱线脱离部件在所述保持部释放纱线之后且在所述聚纱部释放该纱线之前，进行所述纱线脱离处理。

9.根据权利要求5～8中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，具备：

抑制部，其抑制通过所述纱线脱离部件进行所述纱线脱离处理后的所述纱线的动作；以及

捕捉引导装置，其捕捉被所述抑制部抑制的来自所述卷装的所述纱线并将其引导至所述接纱装置。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，

具备纱线蓄留装置，该纱线蓄留装置在所述喂纱部与所述卷绕部之间蓄留所述纱线。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，

具备控制部，该控制部至少控制所述卷绕部、所述接纱装置以及所述检测部。

12.一种纱线卷绕方法，其特征在于，包括以下工序：

接纱工序，对来自供给纱线的喂纱部的纱线和来自将所述喂纱部所供给的纱线卷绕成卷装的卷绕部的纱线进行接纱；

检测工序，检测在所述接纱工序中被接纱的部分即接头；

判断工序，根据所述检测工序的检测结果，来判断所述接头是否正常；以及

卷绕工序，在所述判断工序中判断为所述接头正常之后，使所述卷装的转速的加速度上升而进行所述卷装的卷绕。