KR101377227B1 - 코일 자동 간지 삽입 시스템 및 코일 자동 간지 삽입 방법 - Google Patents

코일 자동 간지 삽입 시스템 및 코일 자동 간지 삽입 방법 Download PDF

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Abstract

코일 자동 간지 삽입 시스템이 소개된다.
이를 위해 본 발명은, 권취되는 코일을 컷팅쉬어(110)에 의한 컷팅시 상기 컷팅쉬어(110) 일측에 위치한 제1감지센서(120)에 의해 컷팅시작을 감지하는 코일 커팅 감지부(100); 상기 컷팅된 코일이 감기는 텐션릴(2) 일측에 설치되어 텐션릴(2)에 감기는 코일의 직경을 측정하는 코일 직경 감지부(200); 상기 코일 커팅 감지부(100)에 의한 신호를 전달받고, 그 신호를 상기 코일 직경 감지부(200)에 전달하는 제어부(300); 상기 코일 직경 감지부(200)에 의해 측정된 코일직경에 따라 간지의 일측면에 분사되는 에어노즐(410)의 각도를 조정하는 공기 분사 장치부(400); 상기 에어노즐(410)에 의해 분사되는 에어에 의해 상기 간지가 일정한 방향으로 휘어지게 된 후 설정된 길이만큼 간지를 절단하는 간지커팅부(500); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

코일 자동 간지 삽입 시스템 및 코일 자동 간지 삽입 방법{SYSTEM AND METHOD FOR AUTO-INSERTING OF INTERLEAVING PAPER}
본 발명은 코일 자동 간지 삽입 시스템 및 그 시스템에 적용되는 코일 자동 간지 삽입 방법으로 더 상세하게는, 코일과 간지를 동시에 권취하는 과정에서 간지절단시 간지가 코일의 상부면에 놓이면서 코일과 권취되지 않고, 바로 간지의 후단부가 낙하 되어 간지의 뭉침 결합 또는 간지 오염 등이 생기는 것을 방지하기 위해 항상 안정적으로 간지가 코일 상단면에 삽입되도록 간지 일측면에 에어를 분사시켜 간지가 디플렉터롤 외주면에 부착된 상태에서 간지를 절단함으로써, 간지의 후단부가 낙하 되는 문제점을 방지하고, 안정적으로 코일과 동시에 간지가 권취 되도록 유도하는 시스템 및 이 시스템이 적용되는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 강판 제작을 위한 각 라인 설비의 출구 측에는 라인 설비를 통과한 스트립을 감는 텐션 릴이 장착되어 스트립을 코일 형태로 감으며, 이 코일을 다른 라인 설비의 입구측으로 이동하게 된다. 그리고 스트립을 권취하는 과정에서 간지가 함께 권취되어 스트립의 표면을 보호하게 된다.
이때, 상기 텐션 릴(2)은 도 1에 도시한 바와 같이 반시계 방향(A 화살표) 또는 시계 방향(B 화살표)으로 회전하여 스트립(1)을 감을 수 있으며, 텐션 릴(2)이 반시계 방향으로 회전하는 경우, 스트립(1)은 디플렉트롤(3)을 거쳐 텐션 릴(2) 하단으로 안내되고, 텐션 릴(2)이 시계 방향으로 회전하는 경우, 스트립(1)은 디플렉트롤(3)을 거쳐 텐션 릴(2) 상단으로 안내된다.
이로써, 스트립(1)과 함께 텐션 릴(2)에 삽입되는 간지(4)는 텐션 릴(2)의 회전 방향을 따라 위치가 변경되어야한다. 즉, 텐션 릴(2)이 반시계 방향으로 회전하는 경우, 간지(4)는 도면을 기준으로 텐션 릴(2)의 좌측에 위치해야 하고, 텐션 릴(2)이 시계 방향으로 회전하는 경우, 간지(4)는 도면을 기준으로 텐션 릴(2)의 우측에 위치해야 한다.
이와 같은 장치를 좀 더 개략적으로 도시한 도면 2를 참조로 보면, 종래의 장치에서는 권취가 완료된 코일을 출측 절단기(5)에서 절단 후 권취 중 간지 절단장치에서 간지를 절단하게 되는데 간지가 일정하게 항상 코일의 상부면에 걸치면서 권취되는 것이 아니라 간지의 절단에 의한 간지 자체의 하중으로 간지의 후단부가 낙하하여 코일 상부면에서 이 간지가 뭉치게 되고, 이로 인한 간지 오염은 물론, 경우에 따라서는 간지가 권취기로부터 이탈되어 미삽입되는 등의 다양한 문제점이 있어왔다.
종래에는 이를 방지하기 위해 작업자가 직접 치공구에 의한 간지 제거 및 간지 이동 작업을 실시하였으나, 안전사고의 위험성이 높았으며, 이미 알려진 다른 방법도 실질적으로 현장에 적용하기에는 다소 어려움이 있어 왔다.
이와 관련된 선행기술문헌으로 한국등록특허공보 10-0840227(2004.01.16.공개)인 '스트립 권취 설비의 간지 삽입 장치' 한국등록특허공보 제1995-030192호(1997.02.19.공개)인 '코일 자동 간지 삽입 장치' 등 코일과 간지를 동시에 안정적으로 권취하는 다수의 선행기술들이 존재하나, 그 구성의 복잡성으로 실제 작업현장에의 활용도가 높지 않으며, 본 발명처럼 에어노즐에 의한 공기 분사로 간지가 일정한 방향으로 활처럼 휘게 하고, 코일 상단면에 항상 놓이면서 권취되는 기술적 사상은 개시되어 있지 않다.
(선행기술 1) 한국등록특허공보 10-0840227(2004.01.16.공개) (선행기술 2) 한국등록특허공보 1995-030192(1997.02.19.공개)
본 발명은 코일과 함께 권취되는 간지가 항상 안정적으로 코일의 상단면에 놓여 간지의 낙하를 방지하고자 함에 있으며, 이를 위해 텐션릴(2)에 감기는 코일의 직경을 측정하고, 이 측정된 코일의 직경에 따라 이 코일 상단면에 놓이는 간지의 일측면에 분사되는 에어의 각도를 조절하여 간지가 절단되는 경우 간지가 디플렉터롤(3)의 일측면에 항상 접하면서 코일과 함께 권취되도록 함에 그 목적이 있다.
코일 자동 간지 삽입 시스템이 소개된다.
이를 위해 본 발명은, 권취되는 코일을 컷팅쉬어에 의한 컷팅시 상기 컷팅쉬어 일측에 위치한 제1감지센서에 의해 컷팅시작을 감지하는 코일 커팅 감지부; 상기 컷팅된 코일이 감기는 텐션릴 일측에 설치되어 텐션릴에 감기는 코일의 직경을 측정하는 코일 직경 감지부; 상기 코일 커팅 감지부에 의한 신호를 전달받고, 그 신호를 상기 코일 직경 감지부에 전달하는 제어부; 상기 코일 직경 감지부에 의해 측정된 코일직경에 따라 간지의 일측면에 분사되는 에어노즐의 각도를 조정하는 공기 분사 장치부; 상기 에어노즐에 의해 분사되는 에어에 의해 상기 간지가 일정한 방향으로 휘어지게 된 후 설정된 길이만큼 간지를 절단하는 간지커팅부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 코일 직경 감지부는 수직한 방향으로 일정 거리 이격설치된 다수개의 레이저 투광기와 이에 대향하여 상기 레이저 투광기에 의해 투사된 레이저를 감지하는 다수개의 제2감지센서가 상기 텐션릴 양측에 설치된 코일카 피트 상부 각각에 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 공기 분사 장치부는 상기 코일 직경 감지부에 의해 측정된 코일의 직경에 따라 상,하로 회전하는 에어 노즐이 이 에어 노즐에 에어를 공급하는 에어헤드 외주면 일측에 다수개가 일정거리 이격 설치되고, 상기 에어헤드의 일측면에는 에어의 공급을 개폐하는 밸브가 장착된 에어라인이 연결되며, 상기 에어헤드의 타측면에는 회전축을 매개로 이 에어헤드를 회전시키는 제1기어와 이에 치결합된 제2기어가 설치되되, 이 제2기어의 일측에는 구동력을 전달하는 모터 및 상기 코일 직경감지부에 의해 측정된 신호를 전달받는 제3감지센서가 결합된 것을 특징으로 한다.
상기 간지커팅부는 상기 에어 노즐에서 분사된 에어가 간지의 일측면에 분사됨으로써 간지의 일단면이 상기 컷팅쉬어 전방에 설치된 디플렉터롤 일측면에 부착된 상태로 간지와 코일이 동시에 권취되도록 간지를 절단하는 나이프와 이 나이프의 일측에 장착되어 나이프를 전,후진시키는 실린더가 결합된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 시스템이 적용되는 코일 자동 간지 삽입 방법이 소개된다.
이를 위해 본 발명은, 코일이 절단되어 텐션릴에 감기는 권취시작단계; 상기 코일이 텐션릴에 감기는 신호가 전달되어 텐션릴에 감기는 코일의 직경를 측정하는 코일직경측정단계; 상기 코일직경측정단계에 의해 측정된 코일의 직경에 따라 간지의 일측면에 분사되는 에어의 방향을 조정하는 에어분사조정단계; 상기 에어분사조정단계에 의해 에어가 상기 간지의 일측면에 분사되어 간지가 일정한 방향으로 휘어진 다음 상기 간지를 일정한 길이만큼 절단하여 간지와 코일이 동시에 권취되는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 코일직경측정단계는 코일의 직경 크기에 따라 이를 감지할 수 있도록 코일이 감기는 텐션릴의 일측면과 평행한 다수개의 라인형 레이저선을 이용하여 측정하는 것을 특징으로 한다.
상기 에어분사조정단계는 텐션릴에 감기는 코일의 직경과 분사되는 에어의 방향이 지면과 이루는 각도가 서로 비례하는 것을 특징으로 한다.
본 발명인 코일 자동 간지 삽입 시스템 및 그 시스템에 적용되는 코일 자동 간지 삽입 방법에 의한다면 아래와 같은 다양한 이점이 제공된다.
첫째, 간지를 절단하는 과정 중 발생하는 간지의 낙하를 방지할 수 있는 이점이 있다.
둘째, 간지의 낙하가 방지되어 이로 인한 간지 뭉침 결함, 간지 오염 및 간지가 코일 상부면에 삽입되지 않는 등의 문제점이 발생 되지 않는 이점이 제공된다.
셋째, 코일과 간지가 항상 동시에 권취됨으로써 품질의 보장 및 생산성이 향상되는 등의 다양한 이점이 제공된다.
도 1은 종래 기술에 따른 스트립 권취 설비의 개략도.
도 2는 종래 기술에 따른 스트립 권취 설비의 측면도.
도 3은 본 발명의 전체 구성을 나타내는 사시도.
도 4는 코일의 직경 크기에 따라 분사되는 에어노즐의 각도가 변화되는 상태도.
도 5는 본 발명의 작동상태를 나타내는 사시도.
도 6은 본 발명의 작동상태를 측면도.
도 7은 공기 분사 장치부의 확대도.
도 8은 본 발명의 코일 자동 간지 삽입 시스템을 이용 시간의 순서에 따른 코일 자동 간지 삽입 방법을 도시한 순서도.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명인 코일 자동 간지 삽입 시스템 및 그 시스템에 적용되는 코일 자동 간지 삽입 방법의 바람직한 실시 예를 설명한다.
도 3은 본 발명의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.
본 발명인 코일 자동 간지 삽입 시스템은 코일 커팅 감지부(100), 코일 직경 감지부(200), 제어부(300), 공기 분사 장치부(400), 간지커팅부(500)를 포함한다.
코일 커팅 감지부(100)는 도시된 바와 같이 컷팅쉬어(110) 일측에 결합되어 컷팅쉬어(110)를 통해 코일을 커팅하는 경우 그 충격을 감지하는 제1감지센서(120)의 작동으로도 가능하나, 반드시 이에 한정되지는 않고, 컷팅쉬어(110)의 주변에 마련되어 컷팅쉬어(110)의 동작을 감지하는 동작센서를 통해서도 컷팅이 시작되는 것을 감지할 수 있는 것이라면 어떠한 센서 및 장치라도 가능하다.
이 제1감지센서(120)를 통해 컷팅이 시작되는 경우 도시된 바와 같이 제어부(300)가 마련되어, 이 제어부(300)를 통해 제1감지센서(120)에 의한 신호를 전달받음과 동시에 그 신호를 코일 직경 감지부(200)에 전달한다.
코일 직경 감지부(200)는 도시된 바와 같이, 컷팅 된 코일이 감기는 텐션릴(2)일측에 설치되어 텐션릴(2)에 감기는 코일의 직경을 측정한다.
텐션릴(2)에 감기는 코일의 직경을 측정하는 이유는, 코일의 직경에 따라 이 코일의 상부면에 놓여 함께 권취되는 간지가 간지커팅부(500)에 의해 절단되는 경우, 코일 상부면에 정확하게 놓이도록 하기 위함이다.
즉, 본 발명은 코일의 직경에 상관없이 항상 코일 상부면에 놓여 함께 권취되는 간지가 그 절단시에는 컷팅쉬어(110) 전방에 설치된 디플렉터롤(3)의 일측에 부착된 상태로 되어 종래 문제가 되어 왔던 간지의 낙하로 인한 것을 해결하고자 함에 있기 때문이다.
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 코일의 직경이 큰 경우에는 에어가 분사되는 에어 노즐(410)과 지면과의 이루는 각도 θ를 크게 하여 간지의 테일부가 디플렉터롤(3) 측으로 활처럼 많이 휘게 하여 간지의 절단시 간지의 테일부가 디플렉터롤(3)의 일측에 접촉하지 않은 상태에서 낙하 되는 것을 방지하고, 이와 같은 원리로 코일의 직경이 작은 경우에는 그만큼 간지의 절단시 디플렉터롤(3) 일측에 접촉하는 면이 아래로 이동하는바(코일의 상부면에 놓이는 간지의 면적 증가) 이 경우에는 에어가 분사되는 에어 노즐(410)과 지면과 이루는 각도 θ를 작게 하기 위함이다.
제어부(300)는 코일 커팅 감지부(100)에 의한 신호를 전달받은 뒤, 그 신호를 상기의 코일 직경 감지부(200)에 전달하도록 하는 기능을 수행한다.
공기 분사 장치부(400)는 코일 직경 감지부(200)에 의해 측정된 코일의 직경에 따라 간지의 일측면에 분사되는 에어 노즐(410)의 각도를 조정하는 기능을 수행한다.
이 공기 분사 장치부(400)를 통해 코일의 직경에 따른 간지의 일측면에 에어가 분사되는 각도가 조정된 후에는 이 간지를 절단하여도 간지의 낙하가 방지되고,마지막으로 작업자가 이미 설정한 간지의 길이에 다다르면, 이 간지를 절단하는 간지커팅부(500)가 작동한다.
이러한 구성으로 간지의 테일부(후단부)가 디플렉터롤(3)의 일측면에 접하지 않은 상태에서 간지가 절단됨으로써 발생하는 간지의 낙하에 의한 문제가 해결되는 것이다.
다시 도 3을 참조로 본 발명의 코일 직경 감지부(200)를 구체적으로 설명하면, 코일 직경 감지부(200)는 이미 설명한 바와 같이, 간지의 일측면에 부는 에어 노즐(410)이 지면과 이루는 각도를 조정하기 위해 선행적으로 진행되어야 하는 것이며, 도시된 바와 같이 코일의 양 측면에 마련되는 코일카 피트(6) 상부면에 설치된다.
이 코일 직경 감지부(200)는 코일의 직경을 다각도로 측정하기 위해 수직한 방향으로 일정거리 이격된 다수개의 레이저 투광기(210)와 이 레이저 투광기(210)에 의해 투사된 레이저를 감지하는 다수개의 제2감지센서(220)가 각각 코일카 피트(6) 상부면에 대향 하여 장착된다.
도면에는 총 3개의 레이저 투광기(210)와 제2감지센서(220)가 설치되어 있으며, 가장 상측에 있는 레이저 투광기(210)와 제2감지센서(220)로부터 아래로 내려올수록 코일의 소직경, 중직경, 대직경을 측정하는 기능을 수행한다.
다만, 제시된 도면에는 3개의 레이저 투광기(210)와 제2감지센서(220)가 설치되어 있지만, 반드시 이에 한정되지는 않고 더욱 정확한 코일의 직경을 측정하기 위해서는 작업자의 선택, 작업 환경에 따라 더 많은 수의 레이저 투광기(210)와 제2감지센서(220)가 일정거리 이격 되어 설치되는 것이 바람직하다.
이와 같이, 텐션릴(2)에 감기는 코일의 직경 크기를 감지한 후에는 이 코일과 함께 권취되는 간지를 절단하는 과정이 이루어진다.
이 과정은 간지커팅부(500)를 통해 이루어지며, 코일과 간지가 동시에 텐션릴(2)에 감기도록 삽입중인 상태에서 에어 노즐(410)에 의한 에어의 집중 분사에 의해 간지가 활처럼 휘어지게 되고, 이미 작업자가 설정한 길이만큼 코일이 권취 되는 경우 간지를 커팅하는 실린더(520)의 작동으로 나이프(510)가 간지를 절단하게 되어 절단된 간지가 디플렉터롤(3)의 일측면에 부착된 상태에서 텐션릴(2)은 절단된 간지와 코일을 동시에 권취하게 되는 것이다.
도 7은 공기 분사 장치부(400)를 자세히 나타내는 도면으로, 이 도면을 참조로 공기 분사 장치부(400)를 설명한다.
공기 분사 장치부(400)는 크게 다수개의 에어 노즐(410), 에어 헤드(420), 밸브(430), 에어라인(440), 제1기어(460), 제2기어(470), 모터(480) 및 제3감지센서(490)를 포함한다.
에어 노즐(410)은 코일의 직경 감지부(200)에 의해 측정된 코일의 직경에 따라 상,하로 일정한 각도 범위내에서 회전하는데, 이미 설명하였듯이 텐션릴(2)에 감기는 코일의 직경이 큰 경우에는 이 에어 노즐(410)과 지면이 이루는 각도가 크도록 상방향으로 회전하고, 텐션릴(2)에 감기는 코일의 직경이 작은 경우에는 이 에어 노즐(410)과 지면이 이루는 각도가 작아지도록 하방향으로 회전한다.
이 에어 노즐(410)은 도시된 바와 같이, 공기가 공급되는 에어헤드(420)의 외주면 일측면에 다수개가 일정거리 이격 설치되어 있으며, 이 에어헤드(420)의 일측면에는 에어헤드(420) 내부로 공기가 유입될 수 있는 에어라인(440)이 연결되되, 공기의 유,출입을 개폐하는 밸브(430)가 이 에어라인(440)의 외주면 일측에 장착된다.
에어라인(440)과 에어헤드(420) 사이에는 일반적인 베어링 블록(7)이 설치되어 있고, 이 에어헤드(420)의 타측면에는 회전축(450)을 매개로 제1기어(460)와 이 제1기어(460)에 치결합된 제2기어(470) 및 제2기어(470)의 일측에는 구동력을 전달하는 모터(480)가 결합 되어 있다.
제1기어(460)와 제2기어(470)는 제1기어(460)의 지름이 제2기어(470)의 지름보다 커서 이 기어들을 통해 일종의 감속기어 역할을 수행한다.
코일 직경 감지부(200)에 의해 텐션릴(2)에 감기는 코일의 직경이 측정되면, 이 신호가 제어부(300)에 전달되고, 제어부(300)는 모터의 일측에 결합 된 제3감지센서(490)에 모터의 구동에 대한 신호를 전달한다.
예를 들면, 코일 직경 감지부(200)를 통해 측정된 코일 직경이 큰 경우에는 에어 노즐(410)을 상방향으로 회전시키기 위해 제3감지센서(490)가 모터(480)에 그 신호를 전달하게 되고, 모터(480)는 이미 설정된 속도만큼 회전하여 이 회전력이 제2기어(470)에 전달되며, 다시 제2기어(470)의 의한 회전력은 제1기어(460)에 전달되어 최종적으로 회전축(450)을 매개로 에어헤드(420)가 회전되면서 이에 연동하여 에어노즐(410)도 상방향으로 회전하게 되는 것이다.
다시 도 3을 참조로 본 발명의 간지커팅부(500)를 자세히 설명한다.
간지커팅부(500)는 크게 나이프(510)와 이 나이프(510)를 전,후진시키는 구동력을 전달하는 한 쌍의 실린더(520)로 구성된다.
에어노즐(410)에 의해 에어가 분사되어 간지가 활처럼 디플렉터롤(3)측 방향으로 휘어지게 되고, 이미 설정된 길이만큼 코일이 권취되는 경우 나이프(510)의 일측에 결합 된 한 쌍의 실린더(520)가 전진하면서 나이프(510)도 함께 전진하여 간지의 일단면을 컷팅하게 되는 것이다.
이 컷팅 된 간지는 종래처럼 간지의 테일부(후단부)가 그 중량으로 바로 낙하 되지 않고, 테일부가 디플렉터롤(3)의 일측면에 접한 상태에서 코일과 함께 텐션릴(2)에 권취됨으로써 종래의 문제점을 해결하게 되는 것이다.
도 8은 상기와 같은 구성을 가지는 코일 자동 간지 삽입 시스템을 이용 시간의 순서에 따른 코일 자동 간지 방법을 도시한 것으로, 크게 권취시작단계(S10), 코일직경측정단계(S20), 에어분사조정단계(S30), 간지를 절단하여 간지와 코일이 동시에 권취되는 단계(S40)로 이루어진다.
권취시작단계(S10)는 코일이 절단되어 텐션릴(2)에 감기는 일종의 준비단계이고, 이 코일이 텐션릴(2)에 감기는 신호가 전달되어 텐션릴(2)에 감기는 코일의 직경을 측정하는 코일직경측정단계(S20)가 이어진다.
코일의 직경을 측정하는 단계는 코일의 직경에 따라 이 코일 상부면에 놓여 함께 권취되는 간지가 간지의 절단시 간지의 테일부가 하방향으로 낙하되는 종래의 문제점을 해결하기 위해 간지의 일측면에 분사되는 에어노즐(410)의 방향을 결정하기 위한 단계이다.
텐션릴(2)에 감기는 코일의 직경을 측정하는 단계를 통해 코일의 직경 크기 여부가 확정되면, 간지의 일측면에 분사되는 에어의 방향을 조정하는 에어분사조정단계(S30)가 이어서 진행된다.
이 에어분사조정단계(S30)에 의해 코일의 직경이 큰 경우에는 에어가 분사되는 방향과 지면과 이루는 각도가 크도록 조정하고, 코일의 직경이 작은 경우에는 에어가 분사되는 방향과 지면과 이루는 각도가 작아지도록 조정된다.
이러한 에어 분사의 조정을 통해 간지의 절단시 간지가 디플렉터롤(3)의 일측면에 접한 상태에서 코일과 함께 권취 되는바 종래의 문제점으로 지적되어온 간지 낙하 문제가 해결된다.
즉, 에어분사조정단계(S30)에 의해 에어가 간지의 일측면에 분사되어 간지가 일정한 방향인 디플렉터롤(3)측으로 활처럼 휘어지게 된 다음 이미 작업자가 설정한 길이만큼 간지를 절단하게 되면 간지와 코일이 동시에 권취되면서 작업이 마무리된다.
한편, 코일직경측정단계(S20)는 코일의 직경의 크기에 따라 이를 감지할 수 있도록 코일이 감기는 텐션릴(2)의 일측면과 평행한 다수개의 라인형 레이저선을 이용하여 측정하는 것을 특징으로 한다.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 텐션릴(2)의 일측면에 나란한 방향으로 진행하는 다수개의 라인형 레이저선을 통해 이 텐션릴(2)에 감기는 코일 직경의 대소를 판단할 수 있다.
예를 들어, 텐션릴(2)에 가장 가까운 라인형 레이저선이 중간에 끊기고 나머지 라인형 레이저선이 끊기지 않고 연결되는 경우 이 코일의 직경은 소직경임을 알 수 있게 되고, 텐션릴(2)과 가장 멀리 있는 라인형 레이저선은 물론 모든 라인형 레이저선이 끊기는 경우 이 코일은 대직경임을 알 수 있게 되는 것이다.
에어분사조정단계(S30)는 텐션릴(2)에 감기는 코일의 직경과 분사되는 에어의 방향이 지면과 이루는 각도가 서로 비례하는 것을 특징으로 한다.
즉, 코일의 직경이 크면 클수록 이 간지에 분사되는 에어의 방향도 상방향으로 분사되어야 추후 간지를 절단하는 경우 간지의 테일부가 디플렉터롤(3)의 일측면에 접촉한 상태에서 코일과 함께 권취되도록 하기 위함이다.
이와 같은 원리로 코일의 직경이 작으면 작을수록 이 간지에 분사되는 에어의 방향과 작도록 구현되어 코일의 테입부가 바로 낙하 되는 문제점을 해결하게 되는 것이다.
도 5는 본 발명의 작동상태를 나타내는 사시도이고, 도 6은 이러한 작동상태를 측면에서 바라본 도면이다.
도 5를 통해 본 발명의 작동관계를 개략적으로 살펴보면, 도시된 바와 같이, 코일이 컷팅쉬어(110)에 의해 절단되는 신호를 감지하는 제1감지센서(120)를 통해 그 신호가 제어부(300)를 통해 텐션릴(2)에 감기는 코일의 직경을 측정하는 코일직경감지부(200) 중 제2감지센서(220)에 전달된다.
이 제2감지센서(220)를 통해 측정된 코일의 직경이 다시 제어부(300)에 전달되고, 이 제어부(300)는 간지의 일측면에 에어를 분사하는 공기분사장치부(400)의 구성인 모터(480)의 일측에 결합 된 제3감지센서(490)에 전달되어 이미 작업자가 설정한 모터의 속도에 따라 그 구동력이 제2기어(470) 및 제1기어(460)를 통해 전달되고, 최종적으로 회전축(450)을 매개로 에어헤드(420)가 회전됨과 동시에 이에 연동하여 에어노즐(410)과 지면이 이루는 각도가 조정되는 것이다.
에어노즐(410)에 의해 분사되는 에어에 의해 간지의 일측면은 항상 디플렉터롤(3)의 일측면에 접한 상태에서 코일과 함께 권취 되고, 이 권취 되는 중 작업자가 설정한 길이만큼 함께 권취 된 후에는 간지커팅부(500)에 마련된 실린더(520)가 전진하여 나이프(510)를 통해 간지가 절단되어 최종적으로 본 발명의 시스템이 완성된다.
도 5는 이러한 간지(4)가 절단되어 코일과 함께 텐션릴(2)에 감기는 상태를 나타내고 있으며, 도 6의 점선 부분은 간지가 절단되기 전의 간지 부분이고, 나이프(510)에 의해 절단되면 이 간지가 하방향으로 낙하 되나, 이 간지의 테일부가 디플렉터롤(3)의 일측면에 접하게 되면서 종래 간지의 낙하로 인한 간지 뭉침, 간지 손상 등의 문제가 해결되는 것이다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서 자명할 것이다.
100 : 코일 커팅 감지부 110 : 컷팅쉬어
120 : 제1감지센서 200 : 코일 직경 감지부
210 : 레이저 투광기 220 : 제2감지센서
300 : 제어부 400 : 공기 분사 장치부
410 : 에어노즐 420 : 에어헤드
430 : 밸브 440 : 에어라인
450 : 회전축 460 : 제1기어
470 : 제2기어 480 : 모터
490 : 제3감지센서 500 : 간지커팅부
510 : 나이프 520 : 실린더

Claims (7)

  1. 권취되는 코일을 컷팅쉬어(110)에 의한 컷팅시 상기 컷팅쉬어(110) 일측에 위치한 제1감지센서(120)에 의해 컷팅시작을 감지하는 코일 커팅 감지부(100);
    상기 컷팅된 코일이 감기는 텐션릴(2) 일측에 설치되어 텐션릴(2)에 감기는 코일의 직경을 측정하는 코일 직경 감지부(200);
    상기 코일 커팅 감지부(100)에 의한 신호를 전달받고, 그 신호를 상기 코일 직경 감지부(200)에 전달하는 제어부(300);
    상기 코일 직경 감지부(200)에 의해 측정된 코일직경에 따라 간지의 일측면에 분사되는 에어노즐(410)의 각도를 조정하는 공기 분사 장치부(400);
    상기 에어노즐(410)에 의해 분사되는 에어에 의해 상기 간지가 일정한 방향으로 휘어지게 된 후 설정된 길이만큼 간지를 절단하는 간지커팅부(500); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 자동 간지 삽입 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 코일 직경 감지부(200)는 수직한 방향으로 일정 거리 이격 설치된 다수개의 레이저 투광기(210)와 이에 대향하여 상기 레이저 투광기(210)에 의해 투사된 레이저를 감지하는 다수개의 제2감지센서(220)가 상기 텐션릴(2) 양측에 설치된 코일카 피트(6) 상부 각각에 형성된 것을 특징으로 하는 코일 자동 간지 삽입 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 공기 분사 장치부(400)는 상기 코일 직경 감지부(200)에 의해 측정된 코일의 직경에 따라 상,하로 회전하는 에어 노즐(410)이 이 에어 노즐(410)에 에어를 공급하는 에어헤드(420) 외주면 일측에 다수개가 일정거리 이격 설치되고, 상기 에어헤드(420)의 일측면에는 에어의 공급을 개폐하는 밸브(430)가 장착된 에어라인(440)이 연결되며, 상기 에어헤드(420)의 타측면에는 회전축(450)을 매개로 이 에어헤드(450)를 회전시키는 제1기어(460)와 이에 치결합된 제2기어(470)가 설치되되, 이 제2기어(470)의 일측에는 구동력을 전달하는 모터(480) 및 상기 코일 직경감지부(200)에 의해 측정된 신호를 전달받는 제3감지센서(490)가 결합된 것을 특징으로 하는 코일 자동 간지 삽입 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 간지커팅부(500)는 상기 에어 노즐(410)에서 분사된 에어가 간지의 일측면에 분사됨으로써 간지의 일단면이 상기 컷팅쉬어(110) 전방에 설치된 디플렉터롤(3) 일측면에 부착된 상태로 간지와 코일이 동시에 권취되도록 간지를 절단하는 나이프(510)와 이 나이프(510)의 일측에 장착되어 나이프(510)를 전,후진시키는 실린더(520)가 결합된 것을 특징으로 하는 코일 자동 간지 삽입 시스템.
  5. 코일이 절단되어 텐션릴에 감기는 권취시작단계(S10);
    상기 코일이 텐션릴에 감기는 신호가 전달되어 텐션릴에 감기는 코일의 직경를 측정하는 코일직경측정단계(S20);
    상기 코일직경측정단계에 의해 측정된 코일의 직경에 따라 간지의 일측면에 분사되는 에어의 방향을 조정하는 에어분사조정단계(S30);
    상기 에어분사조정단계에 의해 에어가 상기 간지의 일측면에 분사되어 간지가 일정한 방향으로 휘어진 다음 상기 간지를 일정한 길이만큼 절단하여 간지와 코일이 동시에 권취되는 단계(S40); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 자동 간지 삽입 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 코일직경측정단계(S20)는 코일의 직경 크기에 따라 이를 감지할 수 있도록 코일이 감기는 텐션릴(2)의 일측면과 평행한 다수개의 라인형 레이저선을 이용하여 측정하는 것을 특징으로 하는 코일 자동 간지 삽입 방법.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 에어분사조정단계(S30)는 텐션릴(2)에 감기는 코일의 직경과 분사되는 에어의 방향이 지면과 이루는 각도가 서로 비례하는 것을 특징으로 하는 코일 자동 간지 삽입 방법.
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