KR101257467B1 - 스트립 감지장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스트립 감지장치에 관한 것으로서, 스트립을 이송하는 롤러와, 롤러가 회전 가능하도록 결합되는 롤러지지대를 구비하는 이송부; 및 롤러 사이에 위치되고, 스트립과 접촉되어 회전되면서 스트립을 감지하는 감지부를 포함한다.
본 발명에 따른 스트립 감지장치는 스트립과의 직접적인 접촉에 의해 스트립의 위치를 감지함으로써, 수증기와 같은 외부환경에 영향을 받지 않고 안정적인 스트립 위치 감지가 가능하다.
본 발명에 따른 스트립 감지장치는 스트립과의 직접적인 접촉에 의해 스트립의 위치를 감지함으로써, 수증기와 같은 외부환경에 영향을 받지 않고 안정적인 스트립 위치 감지가 가능하다.
Description
본 발명은 스트립 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 열간 교정기를 통과하는 스트립의 위치를 감지하여 교정시작 완료 및 이송종료 등의 시점 오류를 방지하는 스트립 감지장치에 관한 것이다.
일반적으로 사상압연공정은 조압연공정을 경유한 스트립을 원하는 길이와 폭을 갖도록 압연한다.
사상압연공정을 거친 스트립은 완성된 제품에 근접되지만, 표면의 마감상태가 양호하지 못하기 때문에, 표면을 평탄하게 하는 열간 교정기를 경유한다.
열간 교정기를 통과한 스트립은 표면 마감이 완료되고, 변형 억제를 위해 냉각공정을 거치면 압연공정이 완료된다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
본 발명은 열간 교정기를 지나는 스트립의 위치를 감지하여 교정시작 완료 및 이송종료 등의 시점 오류를 방지하는 스트립 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 스트립을 이송하는 롤러와, 상기 롤러가 회전 가능하도록 결합되는 롤러지지대를 구비하는 이송부; 및 상기 롤러 사이에 위치되고, 상기 스트립과 접촉되어 회전되면서 상기 스트립을 감지하는 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지부는 회전지지대; 상기 롤러 사이에 위치되고, 상기 회전지지대에 회전 가능하도록 결합되는 회전바; 상기 회전바에 구비되고, 상기 롤러 사이로 돌출되어 상기 스트립의 이송경로 상에 배치되는 돌출바; 및 상기 스트립과의 접촉에 의한 상기 회전바의 회전을 감지하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지부는 상기 회전바에 복원력을 제공하는 복원부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 복원부는 상기 회전바에 구비되고, 상기 돌출바의 반대방향에 위치되는 복원바; 일측이 상기 복원바에 결합되는 제1탄성체; 및 상기 제1탄성체의 타측과 결합되어 상기 제1탄성체를 지지하는 고정대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 복원부는 상기 제1탄성체의 반대방향에 위치되고, 양측이 상기 복원바와 상기 고정대에 결합되어 상기 복원바를 탄성 지지하는 제2탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스트립 감지장치는 스트립과의 접촉으로 스트립의 위치를 감지하는 효과가 있다.
본 발명에 따른 스트립 감지장치는 비접촉식에 비해 외부환경에 따른 감지오류가 억제되어 스트립 감지 신뢰도가 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 감지장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 감지장치의 감지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 감지장치가 스트립을 감지하지 못한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 감지장치가 스트립을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 감지장치의 감지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 감지장치가 스트립을 감지하지 못한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 감지장치가 스트립을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 스트립 감지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 감지장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 감지장치의 감지부를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 감지장치가 스트립을 감지하지 못한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 감지장치가 스트립을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 감지장치(1)에는 이송부(10) 및 감지부(20)가 구비된다.
이송부(10)는 열간 교정기(30)의 양측에 구비되어 스트립(40)을 이송한다. 이러한 이송부(10)는 스트립(40)을 열간 교정기(30)로 안내하고, 열간 교정기(30)를 통과한 스트립(40)을 다음 공정으로 이송한다.
열간 교정기(30)는 상하로 형성되는 롤이 스트립(40)의 표면 상태를 개선하는 장치이다.
감지부(20)는 스트립(40)과의 접촉에 의해 회전된다. 이러한 감지부(20)는 스트립(40)에 의해 회전됨에 따라 스트립(40)을 감지한다.
감지부(20)는 열간 압연기(30)의 입구부 및 출구부에 위치되는 이송부(10)에 각각 위치된다.
따라서, 감지부(20)는 열간 압연기(30)의 입구부 및 출구부에 위치되는 이송부(10) 상에서 스트립(40)의 유무를 감지하여 압연시스템에 감지신호를 전송한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이송부(10)에는 롤러(11) 및 롤러지지대(12)가 구비된다. 롤러(11)는 복수개가 이격되어 배치되며, 모터(13)에 의해 회전되어 스트립(40)을 이송한다.
롤러지지대(12)에는 롤러(11)가 회전 가능하도록 결합된다. 이러한 롤러지지대(12)는 지면에 고정 설치되고 롤러(11)의 양단부와 결합된다.
예를 들어, 롤러지지대(12)는 길이방향으로 한 쌍이 배치되고, 복수의 롤러(11)가 롤러지지대(12)에 등간격으로 회전 가능하도록 결합된다.
이때, 모터(13)는 각 롤러(11)에 연결되어 회전력을 제공하며, 그 외 각 롤러(11)가 체인에 의해 연동되어 하나의 모터(13)에 의해 복수의 롤러(11)가 회전될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(20)에는 회전바(21), 회전지지대(22), 돌출바(23) 및 센서(24)가 구비된다.
회전바(21)는 롤러(11) 사이에 위치되고, 회전지지대(22)에 결합된다. 회전지지대(22)는 한 쌍이 지면이나 롤러지지대(12)에 고정 설치된다. 이때, 회전바(21)는 양단부가 회전지지대(22)에 회전 가능하도록 결합된다.
돌출바(23)는 회전바(21)에 구비되며 롤러(11) 사이로 돌출 형성된다. 이러한 돌출바(23)는 롤러(11)에 의해 이송되는 스트립(40)에 걸리도록 충분한 길이를 갖는다.
센서(24)는 회전바(21)에 설치되고, 회전바(21)의 회전으로 스트립(40)의 유무를 감지한다.
센서(24)에서 감지한 감지신호는 압연시스템에 전송되고, 압연시스템은 이러한 감지신호에 따라 스트립(40)이 이송부(10)에 의해 열간 압연기(30)로 이동되거나, 열간 압연기(30)를 통과하여 안정적으로 이동되고 있는지를 판단한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(20)에는 복원부(25)가 더 구비된다. 이러한 복원부(25)는 회전바(21)에 복원력을 제공한다.
즉, 회전바(21)는 스트립(40)에 의해 일방향으로 회전되고, 스트립(40)이 사라지면 복원부(25)에 의해 타방향으로 회전되어 원위치로 복귀된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 복원부(25)에는 복원바(253), 제1탄성체(251) 및 고정대(254)가 구비된다.
이때, 제1탄성체(251)와 복원력을 분배하여 수명을 연장하고, 제1탄성체(251) 손상시 복원부(25)에 복원력을 제공할 수 있도록, 본 발명의 다른 실시예에 따른 복원부(25)에는 제2탄성체(252)가 될 수 있다.
아래에서는 제1탄성체(251)와 제2탄성체(252)가 구비된 복원부(25)에 대해 설명한다.
복원바(253)는 회전바(21)에 구비된다. 이러한 복원바(253)는 돌출바(23)의 반대방향에 위치된다.
예를 들어, 돌출바(23)는 스트립(40)에 걸리도록 회전바(21)의 상측에 위치되고, 복원바(253)는 회전바(21)가 회전되더라도 스트립(40)과 접촉되지 않도록 회전바(21)의 하측에 위치된다.
제1탄성체(251)는 복원바(253)의 일측에 구비되고, 제2탄성체(252)는 복원바(253)의 타측에 구비된다. 이러한 제2탄성체(252)는 제1탄성체(251)의 반대방향에 위치된다.
예를 들어, 제1탄성체(251)와 제2탄성체(252)로는 외력에 의해 수축되거나 팽창하고, 외력이 제거되면 원위치로 복귀되는 스프링을 사용한다.
고정대(254)는 제1탄성체(251)와 제2탄성체(252)를 지지한다. 이러한 고정대(254)는 지면에 고정 설치되고, 복원바(253)를 감싸도록 형성되어 제1탄성체(251)와 제2탄성체(252)의 단부를 각각 지지한다.
고정대(254)에는 회전되는 복원바(253)와 마주보도록 경사면(255)이 형성되고, 경사면(255)에 제1탄성체(251)가 결합된다. 그리하면, 복원바(253)가 회전되더라도 경사면(255)과 복원바(253)가 대향되어 제1탄성체(251)가 비틀리지 않고 안정적으로 수축된다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 감지장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
이송부(10)의 롤러(11)가 회전됨에 따라 스트립(40)이 열간 압연기(30)를 통과하면서 표면가공이 이루어진다.
이때, 이송부(10)에 위치되는 감지부(20)가 스트립(40)의 위치를 파악하여 압연시스템에 전송한다.
즉, 감지부(20)의 회전바(21)는 롤러(11) 사이에서 회전지지대(22)에 회전 가능하도록 결합되고, 회전바(21)의 상측으로 돌출바(23)가 돌출 형성된다.
이때, 회전바(21)의 반대방향으로 복원바(253)가 돌출 형성되고, 복원바(253)의 양측에는 제1탄성체(251)와 제2탄성체(252)의 일단부가 결합된다.
제1탄성체(251)와 제2탄성체(252)의 타단부는 복원바(253)를 감싸는 고정대(254)에 각각 결합된다(도 3 참조).
상기한 상태에서, 돌출바(23)가 스트립(40)에 걸려 일방향으로 회전되고, 이와 연동되어 회전바(21) 및 복원바(253)가 일방향으로 회전된다(도 4 참조).
이때, 제1탄성체(251)는 수축되고, 제2탄성체(252)는 팽창되어 복원력이 생성된다.
고정대(254)에는 회전되는 복원바(253)와 대향되도록 경사면(255)이 형성되어, 제1탄성체(251)가 수축되는 과정에서 비틀림이 억제된다.
회전바(21)가 회전되면, 센서(24)는 이를 감지하여 감지부(20) 상방으로 스트립(40)이 통과하고 있음을 압연시스템에 알려준다.
따라서, 감지부(20)는 스트립(40)과의 접촉에 의해 스트립(40)의 위치를 감지함으로써, 빛이나 온도감지와 같이 비접촉식으로 스트립(40)을 감지할 때 수증기나 이물질로 인한 감지오류를 방지한다.
한편, 스트립(40)이 감지부(20)를 지나간 후에는 돌출바(23)에 대한 외력이 사라진다. 이로 인해 제1탄성체(251)와 제2탄성체(252)의 복원력에 의해 회전바(21)는 원위치로 복귀된다(도 3 참조).
이때, 센서(24)는 이를 감지하여 감지부(20) 상방으로 스트립(40)이 통과하고 있지 않음을 압연시스템에 알려준다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 이송부 20 : 감지부
21 : 회전바 22 : 회전지지대
23 : 돌출바 24 : 센서
25 : 복원부 251 : 제1탄성체
252 : 제2탄성체 253 : 복원바
254 : 고정대
21 : 회전바 22 : 회전지지대
23 : 돌출바 24 : 센서
25 : 복원부 251 : 제1탄성체
252 : 제2탄성체 253 : 복원바
254 : 고정대
Claims (5)
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- 스트립을 이송하는 롤러와, 상기 롤러가 회전 가능하도록 결합되는 롤러지지대를 구비하는 이송부; 및
상기 롤러 사이에 위치되고, 상기 스트립과 접촉되어 회전되면서 상기 스트립을 감지하는 감지부를 포함하고,
상기 감지부는
회전지지대;
상기 롤러 사이에 위치되고, 상기 회전지지대에 회전 가능하도록 결합되는 회전바;
상기 회전바에 구비되고, 상기 롤러 사이로 돌출되어 상기 스트립의 이송경로 상에 배치되는 돌출바;
상기 스트립과의 접촉에 의한 상기 회전바의 회전을 감지하는 센서; 및
상기 회전바에 복원력을 제공하는 복원부를 포함하며,
상기 복원부는
상기 회전바에 구비되고, 상기 돌출바의 반대방향에 위치되는 복원바;
일측이 상기 복원바에 결합되는 제1탄성체; 및
상기 제1탄성체의 타측과 결합되어 상기 제1탄성체를 지지하는 고정대를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 감지장치. - 제 4항에 있어서, 상기 복원부는
상기 제1탄성체의 반대방향에 위치되고,
양측이 상기 복원바와 상기 고정대에 결합되어 상기 복원바를 탄성 지지하는 제2탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 감지장치.
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| KR1020110016298A KR101257467B1 (ko) | 2011-02-24 | 2011-02-24 | 스트립 감지장치 |
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