CN102085971A - 介质输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种介质输送装置，能够迅速且准确地检测出介质的输送方向的长度，从而避免发生不能输送介质的情况。在将介质(P)刚刚吸入到输送通路(2)后，由偏斜检测传感器(18、19)求出介质(P)的斜行角度(α)，通过偏斜检测传感器(18)或(19)的检测信号和介质检测传感器(30)的检测信号，计算介质(P)的输送方向的长度(LB)，并且对计算出的输送方向的长度(LB)、和进给辊(7a、7b)与进给辊(11a、11b)之间的距离(Lp)进行比较。由此能够判断在由进给辊(7a、7b)夹紧介质(P)的状态下是否能够吸入介质(P)，从而能够防止长度短于进给辊间的距离(Lp)的介质被吸入后不能输送的情况。

Description

介质输送装置

技术领域

本发明涉及输送大小不同的多个介质的介质输送装置，特别是涉及通过检测介质的斜行来确认能否输送的介质输送装置。

背景技术

以往，作为这种介质输送装置，例如存在下述专利文献1所公开的装置。专利文献1所公开的装置构成为，设置有在介质的输送通路上输送介质的进给辊、使介质靠边的靠边辊、以及在与输送方向正交的方向上配置的两个偏斜检测传感器，当利用偏斜检测传感器检测出介质的偏斜时，在根据偏斜角度将介质输送到适当位置后，利用靠边辊使其靠边的装置。

为了确认在介质输送装置中能否输送介质，需要检测介质的输送方向的长度。在上述介质输送装置中检测介质的输送方向的长度的方法如下：1、吸入介质，2、检测介质的偏斜，3、检测介质的长度，4、使介质向基准面靠，5、确认介质是否与基准面对齐，6、输送介质，7、再次检测介质的长度。

专利文献1：日本特开2008-239295号公报

然而在上述以往的介质输送装置中，在最终检测出介质的长度之前进行上述1到7的多个动作。因此存在无法迅速地检测出介质的长度的问题。另外由于上述3中介质长度的检测精度欠佳，因此在上述7的再次检测介质的长度时存在如下问题：在介质的长度比介质插入口附近的进给辊与内侧的进给辊的间隔短的情况下，在两个进给辊之间不能输送、且无法排出介质。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够迅速且准确地检测出介质的输送方向的长度，并且不发生不能输送介质的情况的介质输送装置。

为了解决上述问题，本发明的介质输送装置，输送大小不同的多个介质，其特征在于，设置有：输送介质的第一输送单元；在介质输送方向上从上述第一输送单元隔开规定的距离配置的第二输送单元；在与介质输送方向正交的方向上并排设置的、分别检测介质的端部的两个斜行检测用传感器；和沿介质输送方向与上述两个斜行检测用传感器中的任意一个传感器在一条直线上的、且在离开这个传感器规定距离的位置上设置的、用于检测介质的后端部的后端部检测传感器，根据上述两个斜行检测用传感器中的检测到介质端部的时间差，求出介质的斜行角度，进而，根据上述后端部检测传感器检测到介质的后端部来求出斜行介质的输送方向的长度，并根据求出的斜行角度和输送方向的长度求出介质不斜行时的输送方向的长度，并且与上述第一输送单元和第二输送单元之间的距离进行比较。

根据本发明，能够通过求出介质的斜行角度和斜行的介质的输送方向的长度，并根据求出的斜行角度和输送方向的长度，准确且迅速地求出不斜行时介质的输送方向的长度，通过与第一输送单元和第二输送单元之间的距离进行比较，从而能够判定是否不能输送。

附图说明

图1是表示本发明的实施例的介质输送装置的俯视图。

图2是表示实施例的介质输送装置的侧视图。

图3是实施例的输送装置的控制框图。

图4是表示实施例的介质输送动作的俯视图。

图5是表示实施例的介质输送动作的俯视图。

图6是表示实施例的介质输送动作的俯视图。

图7是表示实施例的介质输送动作的俯视图。

图8是表示长度较短的介质的输送状态的俯视图。

图9是表示长度较短的介质的输送状态的俯视图。

图10是表示左侧先行斜行时的介质长度检测动作的俯视图。

图11是表示左侧先行斜行时的介质长度检测动作的俯视图。

附图标记说明：

1...介质输送装置；2...输送通路；7a、7b...进给辊；11a、11b...进给辊；18、19...偏斜检测传感器；25...控制部；30...介质检测传感器。

具体实施方式

下面，根据附图对本发明的实施方式进行详细地说明。对于各附图中共同的要素标记相同的符号。图1是表示本发明的实施例的介质输送装置的俯视图，图2是表示实施例的介质输送装置的侧视图。另外在以下说明的实施例中，作为介质输送装置是以存折单据打印机所具有的介质输送装置为例进行说明。

实施例

在图1、图2中，在实施例的介质输送装置1中设置有输送通路2，输送通路2通过将上部引导板3和下部引导板4隔开间隔配置而形成。在下部引导板4一方形成有成为介质输送基准的基准面5。输送通路2的图2中的左侧为介质插入口6。插入口6也兼做介质排出口。在输送通路2中输送大小不同的介质，但将输送通路2的宽度形成得较宽以使得能够输送所有的介质。

在输送通路2上可旋转地配置进给辊7a、7b。进给辊7a、7b是将介质向箭头A方向输送的辊，被后述的电机旋转驱动。按压辊8a、8b能够分别压接于进给辊7a、7b。进给辊7a和进给辊7b以其方向与介质输送方向正交的方式被安装于图2所示的轴9，并通过电机使轴9旋转从而向同方向旋转。进给辊7a、7b从未图示的上部引导板3的透孔进入到输送通路2内，压接于按压辊8a、8b。

按压辊8a、8b分别与进给辊7a、7b对置设置，并安装于轴10。轴10被配设成通过未图示的机构而能够上下移动，在上升后按压辊8a、8b分别压接于进给辊7a、7b。按压辊8a、8b从未图示的下部引导板4的透孔进入输送通路2。

另外，在从进给辊7a、7b向输送方向(箭头A方向)隔开规定距离的位置上可旋转地配设进给辊11a、11b。进给辊11a、11b也安装于轴13，并且从未图示的上部引导板3的透孔进入到输送通路2内，分别压接于按压辊12a、12b。按压辊12a、12b安装于轴14，轴14被配设成通过未图示的机构能够上下移动，且在上升后按压辊11a、11b分别压接于进给辊12a、12b。按压辊12a、12b从未图示的下部引导板4的透孔进入输送通路2。

在从进给辊7a、7b向输送方向隔开规定距离的位置上设置有靠边辊15a、15b。在本实施例中，虽然是输送大小不同的多种介质，然而靠边辊15a、15b是设置在即使在输送了装置能够处理的最小介质的情况下，也能够使该最小介质靠边的位置。因此任何尺寸的介质均能通过靠边辊15a、15b的位置。

靠边辊15a、15b均配置成能够在与介质的输送方向正交的方向上输送介质，靠边辊15a和靠边辊15b的间隔被设定成：在介质碰到基准面5之前使介质以直线移动，而在介质碰到基准面5之后能够使介质旋转的间隔。靠边辊15a、15b被后述的电机旋转驱动，从而从上部引导板3的未图示的透孔进入输送通路2。

按压辊16a、16b分别与靠边辊15a、15b对置设置。按压辊16a、16b分别通过未图示的机构能够上下移动，在按压辊16a、16b上升后分别压接于靠边辊15a、15b。按压辊16a、16b从未图示的下部引导板4的透孔进入输送通路2。

在插入口6的介质输送方向下游侧并且是进给辊7a、7b的输送方向上游侧，配设有介质检测传感器(后端部检测传感器)30。介质检测传感器30是对插入到输送通路2的介质的后端部进行光学检测的传感器，因此以规定的间隔与后述的偏斜检测传感器18在介质输送方向(箭头A方向)上配置在一条直线上。另外如后述那样，介质检测传感器30是配置在如下的位置，即，虽然通过介质检测传感器30检测到介质的后端部而检测出介质的长度(输送方向的长度)，然而在通过该介质长度检测而判定为不良介质并停止了介质的输送时，介质被进给辊7a或7b夹持的位置。

在进给辊7a、7b的输送方向下游并且是靠边辊15a的输送方向上游处配置插入检测传感器17。插入检测传感器17是对所插入的介质的顶端部进行光学检测的传感器，因此配置在对任何大小的介质或者斜行插入的介质都能够进行检测的位置。另外在靠边辊15b的输送方向下游且是进给辊11a、11b的输送方向上游处配置有偏斜检测传感器18、19。偏斜检测传感器18和偏斜检测传感器19沿着与介质输送方向正交的方向隔开规定的间隔配置。偏斜检测传感器18、19是先由其中的一个检测到介质从而检测出介质斜行的方向，并根据检测到的时间差来检测介质的斜行角度的传感器。

在偏斜检测传感器18和偏斜检测传感器19之间，在偏斜检测传感器18、19的略靠输送方向下游侧的位置配置有中央传感器20。中央传感器20也是以光学方式检测介质的传感器，特别是在偏斜检测传感器18、19同时检测到介质时中央传感器20已经先检测到介质的情况下能够检测出介质的斜行。中央传感器20被配置在偏斜检测传感器18、19的输送方向下游侧的位置，隔开传感器的检测范围制造误差的量。

在输送通路2的基准面5上设置有靠边结束检测传感器21、22。靠边结束检测传感器21、22是对介质的一个侧部被按压到基准面5的情况进行光学检测的传感器，沿着基准面5以一定的间隔配置。

图3是实施例的输送装置的控制框图。在图3中，控制部25控制实施方式的输送装置的动作，并与图1所示的各传感器17、18、19、20、21、22、30连接。另外控制部25连接驱动电路26，且在驱动电路26上连接有电机27、28。电机27是使进给辊7a、7b、11a、11b旋转的电机，电机28是使靠边辊11a、11b旋转的电机。

接着说明实施例的动作。说明介质被斜行插入的情况下的动作。在此利用图4至图7说明介质的右侧先行被插入时的动作。在图4中，当介质P在右侧先行的状态下被插入到输送通路2时，介质P的前端部被插入检测传感器17检测到。由此未图示的驱动单元被驱动，按压辊8a、8b、12a、12b上升，使得介质P的前端部附近被进给辊7a、7b和按压辊8a、8b夹持。

然后，控制部25驱动电机27使进给辊7a、7b、11a、11b旋转。通过该旋转将介质P向箭头A方向输送。若介质P被输送，则如图5所示那样，介质P的前端部首先被偏斜检测传感器18检测到。若进一步被输送，则如图6所示那样，介质P的前端部接着被偏斜检测传感器19检测到。

控制部25求出来自偏斜检测传感器18的检测信号与来自偏斜检测传感器19的检测信号的时间差，并根据所求出的时间差来求出介质P的斜行角度α。在图6中，在偏斜检测传感器19检测到介质P的前端部的时点上，若将在输送方向上和偏斜检测传感器18在一条直线上的介质P的前端部P1与偏斜检测传感器18之间的距离设为X1、将偏斜检测传感器18与偏斜检测传感器19之间的距离设为Py、将斜行角度设为α时，则tanα＝X1/Py成立，斜行角度α为α＝tan^-1(X1/Py)。

若进一步输送介质P，则如图7所示那样，介质P的后端部被介质检测传感器30检测到。控制部25求出来自偏斜检测传感器18的检测信号与来自介质检测传感器30的检测信号的时间差，并根据所求出的时间差，求出由偏斜检测传感器18检测到介质P的前端部P1后，到由介质检测传感器30检测到介质P的后端部为止，介质P前进的距离X2。在图7中，在介质检测传感器30检测到介质P的后端部的时点上，从偏斜检测传感器18到其输送方向的前端部P1的距离X2是用输送速度乘以上述时间差而得到的值求出的，由于介质检测传感器30到偏斜检测传感器18的距离Px是已知的，因此介质P斜行状态下的输送方向的长度L用L＝Px+X2求出。

控制部25根据所求出的斜行角度α和介质P斜行状态下的输送方向的长度L，计算介质P不斜行时的输送方向的长度LB。该长度用LB＝Lcosα求出。并且控制部25对介质P的长度LB、和进给辊7a、7b与进给辊11a、11b之间的距离Lp进行比较，在判定为LB＜Lp的情况下，则判断为在本介质输送装置中不能输送，从而使进给辊7a、7b、11a、11b向反方向旋转，将介质P从插入口6排出，并要求操作者再次插入。另外在控制部25判定为LB＞Lp的情况下，以预先设定的输送量将介质P向输送方向(A方向)输送，并使其停止。

另外，如图8所示那样，当在偏斜检测传感器18检测到介质P的前端部之前，介质检测传感器30已经检测到介质P的后端部的情况下，在介质检测传感器30检测到介质P的后端部的时点上，控制部25判断为介质P的输送方向的长度(不斜行时)短于上述进给辊之间的距离Lp，使进给辊7a、7b、11a、12b向反方向旋转从而排出介质P，并要求操作者再次插入。

另外，如图9所示那样，在偏斜检测传感器19检测到介质P的前端部之前，介质检测传感器30已经检测到介质P的后端部的情况下，在介质检测传感器30检测到介质P的后端部的时点上，控制部25判断为介质P的输送方向的长度(不斜行时)短于上述进给辊之间的距离Lp，使进给辊7a、7b、11a、11b向反向旋转从而排出介质P，并要求操作者再次插入。另外图8、图9是表示长度较短的介质的输送状态的俯视图。

接着，通过图10和图11说明介质的左侧先行被插入时的动作。图10表示介质P在左侧先行的状态下在输送通路2上被输送，并在介质P的前端部被偏斜检测传感器19检测到之后，被偏斜检测传感器18检测到的状态。控制部25求出来自偏斜检测传感器19的检测信号与来自偏斜检测传感器18的检测信号的时间差，并根据所求出的时间差求出介质P的斜行角度α。

在图10中，若将在偏斜检测传感器18检测到介质P的前端部的时点上，在输送方向上和偏斜检测传感器19在一条直线上的介质P的前端部P2与偏斜检测传感器19之间的距离设为X3、将偏斜检测传感器18与偏斜检测传感器19之间的距离设为Py、将斜行角度设为α时，则tanα＝X3/Py成立，斜行角度α为α＝tan^-1(X3/Py)。

介质P进一步被输送，如图11所示那样，介质P的后端部被介质检测传感器30检测到。控制部25求出来自偏斜检测传感器18的检测信号与来自介质检测传感器30的检测信号的时间差，并根据所求出的时间差，求出由偏斜检测传感器18检测到介质P的前端部P3后，到由介质检测传感器30检测到介质P的后端部为止介质P前进的距离X4。在图11中，在介质检测传感器30检测到介质P的后端部的时点上，从偏斜检测传感器18到其输送方向的前端部P3的距离X4用输送速度乘以上述时间差而得到的值来求出，由于介质检测传感器30到偏斜检测传感器18的距离Px是已知的，因此在介质P斜行状态下输送方向的长度L用L＝Px+X4求出。

控制部25根据所求出的斜行角度α和斜行状态下的介质P的输送方向的长度L，计算介质P不斜行时的输送方向的长度LB。该长度LB用LB＝Lcosα求出。并且控制部25对介质P的长度LB、与进给辊7a、7b和进给辊11a、11b之间的距离Lp进行比较，在判定为LB＜Lp的情况下，则判断为在本介质输送装置中不能输送，从而使进给辊7a、7b、11a、11b向反方向旋转，将介质P从插入口6排出，并要求操作者再次插入。另外，在控制部25判定为LB＞Lp的情况下，以预先设定的输送量将介质P向输送方向(A方向)输送，并使其停止。

如上所述，根据本实施例，在将介质P刚刚吸入到输送通路2后，通过偏斜检测传感器18、19求出介质P的斜行角度α，通过偏斜检测传感器18或19的检测信号和介质检测传感器30的检测信号，计算介质P的输送方向的长度LB，因此能够判断在由进给辊7a、7b夹紧介质P的状态下是否能够吸入介质P，从而能够防止长度短于进给辊间的距离Lp的介质被吸入后不能输送的情况。

Claims (2)

1.一种介质输送装置，输送大小不同的多个介质，其特征在于，设置有：

输送介质的第一输送单元；

第二输送单元，配置在介质输送方向上并与上述第一输送单元隔开规定的距离；

两个斜行检测用传感器，在与介质输送方向正交的方向上并排设置，用于分别检测介质的端部；和

后端部检测传感器，沿介质输送方向与上述两个斜行检测用传感器中的任意一个传感器在一条直线上，且设置在离开该一个传感器规定距离的位置上，用于检测介质的后端部，

根据上述两个斜行检测用传感器的检测到介质端部的时间差，求出介质的斜行角度，进而根据上述后端部检测传感器检测到介质的后端部来求出斜行介质的输送方向的长度，并根据求出的斜行角度和输送方向的长度求出介质不斜行时的输送方向的长度，并且与上述第一输送单元和第二输送单元之间的距离进行比较。

2.根据权利要求1所述的介质输送装置，

上述后端部检测传感器相对于上述第二输送单元被配置在介质输送方向下游侧。

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