JP4238955B2 - 搬送制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙の表裏両面を合成樹脂製のシートにて被覆接着するラミネート処理や用紙に印字する印字処理等の処理部に、用紙を搬送する搬送装置の制御装置に係り、より詳しくは、用紙の長さが用紙導入部から処理部を経て送出し搬送装置まで届かないような短い時に、当該用紙を逆に戻すようにする制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、カード等を合成樹脂フィルム等のシートによってラミネートするラミネート装置が知られている。
【０００３】
その一例として、本出願人は先に、特願平１０−３６９５６６号等において開示したように、電動式のラミネート装置を提案した。即ち、ラミネート装置の入口側に設けた給紙トレイの基端と、ラミネート装置内に着脱自在に配置したシートカセットの入口側（被積層物導入側）との間に給紙ローラ対を設ける一方、シートカセットの送出し口側には、用紙を上下のシートローラ間に接近させて供給し、上下のシートを引き出しながら、その間に用紙を挟み込んでラミネートする挟持ローラ対を備え、この給紙ローラ対と前記挟持ローラ対とを図示しない電動モータ及び伝動機構を介して同期させて駆動し、給紙トレイ上の用紙Ｐを自動的に給紙させる一方、シートカセットの出口側には、積層体をＸ方向に切断する横切断装置と、Ｙ方向に切断する縦切断装置とを備え、且つ縦切断位置（余白の寸法の大小）を選択できるように構成したものを提案した。
【０００４】
前記先行技術では、ラミネート装置の排出側から見て、用紙などの被積層物の右端縁の挿入位置が固定されて、被積層物の導入側配置の基準側となるようにしていた。そして、シートカセットの出口側に設けて積層体の幅方向に伸びるタイミングベルトに基端を固着した１本のレバーの先端部を、シートカセットの上をまたいで、用紙導入側まで延長し、該レバーの先端部には、被積層物の幅寸法の大小を検出する左端センサを設ける一方、レバーの基端部近傍には、積層体の左端側切断のための左縦切断装置を装着し、積層体の左端縁から所定の寸法だけ左寄りの部位を縦切断するように制御する。他方、前記積層体の右端側（基準側）切断のための右縦切断装置は、作業者が右余白の有無切換ハンドルにて左右に移動させて縦切断する位置にセットでき、縦切断作業実行のときにはアクチュエータによりカッターが積層体を突き刺すように下降するように構成する。さらに、前記縦切断装置より下流側にて積層体をその幅方向に切断して、ラミネート装置から切り離すようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、給紙トレイから供給した用紙の長さが、給紙ローラ対から挟持ローラ対までの搬送方向の距離よりも短いと、ラミネートされるべき用紙の向きが不安定となり、正しい姿勢でラミネートできないという問題があり、前記先行技術では、用紙長さを検出できず、また、用紙の逆搬送もできなかったため、作業者が誤って短い用紙を供給したことを気がついたときは、手で用紙を前記逆搬送方向に引き戻すことしかできず、その際に用紙が破れる等の問題があった。
【０００６】
この問題を解消すべく、例えば、特公平５−１４６２２号公報に開示のように、短い用紙を逆搬送して給紙側に戻す構成として、処理部の導入側に用紙の先端（有無）を検知するためのセンサを１つだけ設けるときには、給紙ローラ対よりも上流側に配置せざるを得ない。そうすると、給紙ローラ対と前記センサとの間隔が予め正確に設定しても給紙ローラ対に対して用紙の先端が食いつくタイミングと当該給紙ローラ対が駆動開始するタイミングとはかならずしも一致しないから、給紙ローラ対の駆動時間が正確に測定できても、用紙の先端がどこにあるかは判断できず、従って、用紙の長さを正確に計測できないという問題があった。
【０００７】
このような問題は、プリンタにおいて短い用紙を誤って供給したときにも発生するのであった。
【０００８】
本発明は、前記の従来の問題を解決すべくなされたものであって、導入部（給紙ローラ対）側で用紙の長短を正確に計測できて、短い用紙を誤って供給したとき自動的に給紙側に逆搬送して戻すことができる搬送制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の搬送制御装置は、一方の面に粘着層が積層された粘着シートが巻回された第１のシートロールと、シートが巻回された第２のシートロールと、前記第１のシートロールからの粘着シートと前記第２のシートロールからのシートとによって、搬送される用紙の表裏両面をラミネート接着しながら積層体として送り出すラミネート処理部と、当該ラミネート処理部の用紙搬送方向上流側に配置された給紙ローラ対と、前記給紙ローラ対を正逆回転可能に制御する制御手段と、前記給紙ローラ対と前記ラミネート処理部との間に配置された第１検出手段と、前記給紙ローラ対よりも前記用紙搬送方向上流側に配置された第２検出手段と、を備え、前記制御手段が前記給紙ローラ対を正回転させて、搬送される用紙の長さが前記第１検出手段及び第２検出手段の両検出結果により前記給紙ローラ対から前記ラミネート処理部までの距離より短いと、判断された場合に、前記制御手段は、前記用紙が前記ラミネート処理部によって処理される前に前記給紙ローラ対を逆回転させるように制御するように構成したものである。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施形態について説明する。図１はラミネート装置の概略平面図、図２は概略側断面図、図３はシートカセットを挟んで被積層物の搬送上流側及び下流側の部品の概略配置図、図４はロータリカッター装置（横切断装置）全体の正面図、図５はカッターキャリッジが着脱ガイド体の箇所に位置したときの平面図、図６は図４のＶ−Ｖ線矢視拡大断面図、図７は縦切断装置の概略配置平面図、図８は基準（右）側縦切断装置と電源スイッチ（ロータリ摘み）との拡大側面図である。
【００１４】
本発明の実施形態のラミネート装置１は、図１に示すように、合成樹脂製の本体ケース１ａにて覆われ、内部は従来技術の構成と同様に、用紙供給部、シート供給部、ラミネート処理部、及び切断部によって構成されている。
【００１５】
各構成の基本的な機能は、従来技術と同様であり、用紙供給部は、書類やカード等の用紙Ｐを供給する部分であり、シート供給部は、用紙ＰをラミネートするためのシートＳ１，Ｓ２を供給する部分である。また、ラミネート処理部は、前記用紙供給部から供給される用紙ＰをシートＳ１，Ｓ２の間に挟み込んでラミネートする部分である。
【００１６】
さらに、切断部は、ラミネート処理部から送り出された積層体を切断する部分であり、カッター手段としての縦切断装置４２は、積層体Ｒの左右側縁を当該積層体Ｒの搬送方向（図１、図３、図７及び図１１に示すＹ方向）に切断する機能を有し、基準側縦切断装置４２ａ及び他側縦切断装置４２ｂとにより構成されている。他方、ガイドレール４４に沿ってＸ方向に往復移動可能な横切断装置４１は、積層体Ｒ（図１１参照）を図１、図５及び図１１に示すＸ方向に切断する機能を有する。
【００１７】
そして、図１に示すように、本体ケース１ａの左上部側に被積層物供給部としての用紙供給部に配置された給紙トレイ１１は、積層しようとする被積層物としての用紙Ｐを載置するための平坦な用紙載置面を有するものであり、用紙Ｐを幅方向の位置決めをする用紙ガイド１２ａ，１２ｂが設けられている。用紙ガイド１２ａ，１２ｂは、少なくとも一方が可動であってＸ方向に移動自在に支持され、本体ケース１ａの壁面との距離を任意に調節するものである。なお、本実施形態では、本体ケース１ａの用紙出口側からみて用紙Ｐの右側を基準にしてラミネートされるように後述するシート供給部としてのシートカセット２０が配置されるものとする。
【００１８】
前記給紙トレイ１１の基端側とシート供給部における上面開放状のカセット収納部に着脱自在装着されるシートカセット２０の前側である被積層物導入側との間には、導入側搬送装置としての給紙ローラ８ａ，８ｂの対が左右両側のシャーシ１０に回動可能に支持されている。そして、その一方の給紙ローラ８ｂの支軸の一側端に取付けられた伝動歯車に対して、図３に示すように、正逆回転可能なステッピングモータ等の搬送駆動モータ９３から供給側伝動歯車機構９４を介して動力伝達される。
【００１９】
前記カセット収納部に対して着脱自在なシートカセット２０は、図２に示すように、２本のシートロール２１，２２を前後一対のケースからなる筐体内に上下に内蔵したものである。用紙挿入口２４は、支持されたシートロール２１，２２の間に用紙Ｐを送り込む機能を果たすように前記筐体の前面に横長に形成されている。他方、筐体の後側に形成された用紙送出口２５は、前記用紙挿入口２４から送り込まれた用紙Ｐを、シートロール２１，２２のそれぞれから繰り出されたシートＳ１，Ｓ２と共にラミネート処理部における上下一対の挟持ローラ２６，２７に送り出す機能を持つ。左右両側のシャーシ１０に回動可能に支持された下部の挟持ローラ２７は、図３に示し前述と同じ正逆回転可能な搬送駆動モータ９３から送出し側伝動歯車機構９５を介して回転する駆動ローラである。一方、上部の挟持ローラ２６は下部ローラ２７にギヤ連結された従動ローラであり、前記駆動する下部ローラ２７と同期して回転する。
【００２０】
そして、用紙送出口２５の部分には、当該用紙送出口２５を開閉するための上下一対のシャッター（図示せず）が設けられている。
【００２１】
さらに、前記シートカセット２０内には、上下一対のガイド板３０ａ，３０ｂが、用紙挿入口２４から用紙送出口２５に向かって延びるような位置関係に設けられている。ガイド板３０ａ，３０ｂは、用紙挿入口２４から送り込まれる用紙Ｐを用紙送出口２５に案内するための案内路を形成するものである。ここで、本実施形態では、ガイド板３０ａ，３０ｂの長さは同一ではなく、下位のガイド板３９ｂが短く、上位のガイド板３０ａはより長い。下位のガイド板３０ｂには、供給される用紙Ｐを上位のガイド板３０ａ側に押さえつけることで位置決めする樹脂ばね板（図示せず）が取付けられている。
【００２２】
シートロール２１，２２は、長尺状のシートをロール状に巻回したものである点で、従来技術と同一であるが、シートＳ１，Ｓ２の素材自体が従来技術のそれと大きく異なる。即ち、図２において、図の上方に配置されたシートロール２１に巻回されたシートＳ１は、透明な樹脂フィルム層を基材とし、その一方の面に粘着層が積層されたものである。シートＳ１の基材たるフィルム層は、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）のフィルムが活用される。
【００２３】
図２で示すように、下方に配置されたシートロール２２に巻回されたシートＳ２は、離型シートであり、より具体的には離型紙である。即ち、シートＳ２は紙を基材とし、パラフィン等の離型性を有する物質が含浸あるいは積層され、前記したシートＳ１の粘着層が容易に剥がれる程度に接着する性質を持つ。この場合、上側のシートＳ１の厚さが下方のシートＳ２の厚さより薄いので、同じ長さのシートを巻回したとき、上シートロール２１の巻回直径よりも、下シートロール２２の巻回直径のほうが大きくなる。
【００２４】
なお、シートＳ２は、紙を基材とする離型シートに限定されるものではなく、離型性を有する樹脂を基材とする透明なシートであっても良い。前記したシートロール２１，２２は、いずれも筐体内に回転可能に支持されている。そして、シートＳ１，Ｓ２は、粘着面と離型面とが互いに対向するように、シートカセット２０の用紙送出口２５から繰り出される。
【００２５】
本実施形態のラミネート装置１では、シートＳ１は、前記したように、透明の樹脂フィルム層を基材とし、その一方の面に粘着層が積層されたものであり、シートＳ２を離型紙層とした場合には、用紙Ｐの表面側には、フィルム層と粘着層からなるシートＳ１が圧接され、粘着層によってフィルム層が用紙Ｐの表面に接着される。一方、用紙Ｐの裏にはシートＳ２が圧接されるが、シートＳ２は離型紙層だけであるので用紙Ｐとは接着しない。そして、シートＳ１，Ｓ２の幅を用紙Ｐの幅よりも大きくすると、用紙Ｐの幅方向において、シートＳ１，Ｓ２は用紙Ｐからはみ出す。そして、当該はみ出し部において、シートＳ１の粘着層と、シートＳ２の離型紙層とが接着し、実質的にシートＳ１，Ｓ２と用紙Ｐは一体の積層体Ｒとなって切断部に送り出される。
【００２６】
縦切断装置４２のうち、基準側縦切断装置４２ａは図示実施形態では、ラミネート装置１の排出側から見て、右側を用紙Ｐの配置の基準（ひいては、シートカセット２０に対する用紙Ｐの挿入時の配置基準）としているので、この基準側（右側）であって、前記ラミネート処理部としての挟持ローラ対２６、２７より搬送下流側に配置する（図１参照）。他側縦切断装置４２ｂはラミネート装置１の排出側から見て、左側に配置される。
【００２７】
本実施形態のラミネート装置１では、図７及び図１１に示すごとく、所定幅寸法（Ｗ１）の用紙Ｐに対してシートＳ１，Ｓ２（従って積層体Ｒ）の幅寸法（Ｗ２）を大きく設定してあり、需要者の好みにより、このシート幅のまま排出する場合（以下、縦非切断という）には、基準側縦切断装置４２ａ及び他側縦切断装置４２ｂを積層体Ｒの幅より外側に退避させておく。
【００２８】
積層体Ｒのシート幅（Ｗ２）のうち、用紙Ｐの幅（Ｗ１）に加えて所定の幅（ＷＢ）の余白を残すようにシートの左右両側縁を切除する場合（以下、余白有り、もしくは余白有り縦切断という）及び前記用紙Ｐの幅の左右両側縁を微小幅だけ切除し、積層体Ｒを平面視で観察したとき、シートによる積層状態を目立たぬようにする切除の場合（以下、余白無し、もしくは余白無し縦切断という）には後述するように、基準側縦切断装置４２ａ及び他側縦切断装置４２ｂを所定位置にセットするのである。
【００２９】
また、積層体Ｒの送り出しが進み、用紙ＰのＹ方向（用紙等の搬送方向）の所定位置まで進んで、積層体Ｒの所定位置が横切断装置４１による切断位置に到達した時点で、積層体Ｒが横切断装置４１によってＸ方向に切断された後、排紙ローラ対３１から排出口３２に放出される。
【００３０】
次に、横切断装置４１としてのロータリカッター装置の構成について、図４〜図６を参照しながら説明する。横切断装置４１は、左右一対のシャーシ１０、１０間に水平状に配置された金属製のガイドレール４４と、その下面側に配置された金属板からなるガイド板兼用の固定刃４５と、該固定刃４５を支持する支持シャーシ４６と、前記ガイドレール４４の一端に設けられてガイドレール４４における案内溝部に沿ってＸ方向に移動可能に嵌合されたカッターキャリッジ４９と、カッターキャリッジ４９を前記Ｘ方向に往復移動するように駆動する駆動手段４８とからなる。
【００３１】
前記固定刃４５は図６に示すように、Ｙ方向つまり積層体Ｒの搬送方向の上流側で支持シャーシ４６の上面より下方に屈曲させて用紙案内部４５ａとなし、搬送方向の下流側端縁が、前記カッターキャリッジ４９に装着された回転刃５０の側面に当接する刃部となるように形成されている。ガイドレール４４は、アルミ押出部材等の金属材からなり、カッターキャリッジ４９の上端案内突出部５１と下端案内突出部５２とにそれぞれ被嵌摺接する断面コ字型等の上下レール部４４ａ，４４ｂを一体的に備えると共に、前記駆動手段４９における正逆回転可能な直流モータ等からなるカッターモータ５３に連結されてスパイラル運動をするスパイラルコイル軸５４が嵌まる一端開放状のガイド溝部４４ｃが前記上下レール部４４ａ，４４ｂの間（上下中途部）に形成されている。なお、支持シャーシ４６の左右両端には、紙幅方向移動限界を検知するためのリミットスイッチ等の限界センサ５５、５６が配置されており（図４参照）、カッターキャリッジ４９の左右移動端を検知する。本実施形態では、左限界センサ５５でカッターキャリッジ４９を検出するとホームポジションであることを認識する。右限界センサ５６にてカッターキャリッジ４９を検知したときには、カッターモータ５３を逆回転させて図４及び図５の左端（ホームポジション）へ戻すように制御される。
【００３２】
合成樹脂材からなるカッターキャリッジ４９は、図６に示すように、回転刃５０の支軸５０ａの両端を軸支するための前後側板４９ａ、４９ｂの上端間を前記上端案内突出部５１にて連結したもので前後両側板４９ａ、４９ｂの下端及び左右両側が開放されており、回転刃５０の少なくとも下端円周縁が外に露出しているように位置されている。図６に示すように、支軸５０ａに遊嵌した付勢コイルばね５７を回転刃５０の側面と前側板４９ａの内面との間に介挿し、ガイドレール４４に装着されたカッターキャリッジ４９における回転刃５０が前記固定刃４５の刃部に押圧摺接するように構成されている。
【００３３】
また、カッターキャリッジ４９における後側板４９ｂ（ガイドレール４４のガイド溝部４４ｃと対面する側）には、前記スパイラルコイル軸５４のスパイラル部に外側から嵌まる係合突起部５８が略水平方向に外向きに突出している。なお、ガイドレール４４の長手方向の一側、実施形態では、図４及び図５の左端（ホームポジション）の箇所に、カッターキャリッジ４９を交換ときに着脱するための合成樹脂製の着脱ガイド枠５９が固形され、交換時に前記係合突起部５８がガイド溝部４４ｃを介して前記スパイラルコイル軸５４に係脱するときに通過し得る切欠き凹所６０が、上レール部４４ａからガイド溝部４４ｃにわたって、当該ガイドレール４４の長手方向に対して交叉するように形成されている。
【００３４】
次に、図３、図７〜図１０を参照しながら、縦切断装置４２の構成について説明する。本実施形態では、基準側縦切断装置４２ａは、ラミネート装置１の排出側から見て、右側を用紙Ｐの配置の基準（ひいては、シートカセット２０に対する用紙Ｐの挿入時の配置基準）としているので、この基準側（右側）に配置され、他側縦切断装置４２ｂはラミネート装置１の排出側から見て、左側に配置される。
【００３５】
前記両縦切断装置４２ａ，４２ｂは、合成樹脂製の支持本体６１の下端に、尖端を有するナイフ状のカッター６２を下向きに突出させてなり、Ｘ方向に伸びる主ガイド軸６３と副ガイド軸６４とに、前記支持本体６１を摺動自在に被嵌させる。他側縦切断装置４２ｂにおいては、前記主ガイド軸６３と副ガイド軸６４とに基端側を摺動自在に被嵌したアーム６５の側面に支持本体６１を固定してある。前記アーム６５は、その中途が前記シートカセット２０の上方をＸ方向に通過できるように下向き凹湾曲状に形成されており、該アーム６５の先端部には、第２検出手段としてのフォトセンサ６６の検出器筐６６ａが装着され、該検出器筐６６ａに対して揺動可能な検出レバー６６ｂが下向きにして突出しており、用紙Ｐの左端縁に検出レバー６６ｂが当接して動いたことをフォトセンサ６６にて検知して、前記給紙トレイ１１に載置して導入する用紙Ｐの有無と用紙Ｐ幅寸法を計測するように構成されている（図３参照）。そして、前記給紙ローラ対８ａ，８ｂのニップ中心よりも搬送上流側（給紙トレイ１１における給紙ローラ対８ａ，８ｂに近い側）に設けられた前記フォトセンサ６６は用紙有無検出手段と用紙幅検出手段とを兼用する機能を有する。
【００３６】
処理部としてのシートカセット２０の用紙挿入口２４と前記給紙ローラ対８ａ，８ｂのニップ中心との間には、例えば給紙ローラ８ａ，８ｂに近い側には、第１検出手段としての導入部紙有無センサ７３を設ける。本実施形態では、導入部紙センサ７３は、図３に示すように、下側の給紙ローラ８ｂの支軸に回動自在に枢支されたアーム７４の上端検知部７４ａを用紙Ｐの搬送経路に臨ませる一方、アーム７４の下端を、フォトセンサもしくは近接センサ等の電気的感知手段７５に臨ませ、用紙Ｐの始端がアーム７４の上端検知部７４ａを押してアーム７４を回動させ、アーム下端が電気的感知手段７５から離れると紙有りと判断できるように構成されて、用紙Ｐの通過に応じて用紙Ｐの始端及び後端を検知し、当該用紙Ｐの長さを計測することができる。
【００３７】
なお、導入部搬送装置としての前記給紙ローラ対８ａ，８ｂのニップ中心から送出し側搬送装置としての挟持ローラ対２６，７２のニップ中心までの距離をＬｏとするとき、第１検出手段としてのアーム７４の上端検知部７４ａと、第２検出手段としての前記フォトセンサ６６との間の距離Ｌ１はＬｏよりも短くなるように設定されている。
【００３８】
また、シートカセット２０の用紙送出口２５より搬送下流側であって、積層体Ｒの搬送経路よりも上方には、前記Ｘ方向に伸びるタイミングベルト６７を配設し、該タイミングベルト６７の両端を、シートカセット２０の幅よりも両外側に配置したプーリ６８、６９に巻掛けし、一方のプーリ６９を図示しない正逆回転可能なステッピングモータ７２にて駆動するように構成し、タイミングベルト６７の一カ所に前記アーム６５の基端を連結する。
【００３９】
前記主ガイド軸６３と副ガイド軸６４との両端を揺動アーム７０、７０にて連結し、主ガイド軸６３を中心にして副ガイド軸６４が上下回動するように構成する。そして、図８に示すように、右側の揺動アーム７０の他端側を付勢ばね７１に引張り、カッター６２が積層体Ｒの上面より離れるように付勢してあり、電磁ソレノイド等の縦切断作動用アクチュエータ７８が作動すると、揺動アーム７０を回動してカッター６２が搬送中の積層体Ｒの上から突き刺すように下降動するように構成されている。
【００４０】
次に、図８及び図９を参照しながら、前記縦切断装置４２の制御装置の構成について説明する。ラミネート装置１の本体ケース１ａの上面には、電源をＯＮ・ＯＦＦするためのロータリ摘み８０が回動中心縦軸８１と一体的に回動可能に配置され、本体ケース１ａ内には、電源回路８３をＯＮ・ＯＦＦするためのロータリ式の電源スイッチ８２（図１０参照）が前記回動中心縦軸８１の下端に連結されて配置されている。本体ケース１ａの上面には、ロータリ摘み８０の回動位置による作動状態（モード）を示すためのマークが付されている。本実施形態では図９（ａ）〜図９（ｄ）に示すごとく、左から順に、「非切断」、「電源ＯＦＦ」、「余白有り」、「余白無し」の各モード選択位置が表示されている。
【００４１】
前記ロータリ摘み８０と基準側縦切断装置４２ａとは、図８及び図９（ａ）に示すような連動機構８４にて連結し、当該ロータリ摘み８０の回動操作に連動し、前記モード選択位置に応じて、前記基準側縦切断装置４２ａを前記退避位置もしくは縦切断位置に変位させるように構成するものである。この連動機構８４の構成を詳述すると、ロータリ摘み８０の下面側には、当該ロータリ摘み８０と一体的に回動する回動カム枠８７より外周側に作動軸８５が下向きに突出されており、他方、前記基準側縦切断装置４２ａにおける支持本体６１に連結した連動板８６には、前記作動軸８５が嵌合する案内溝８８が穿設されている。そして、前記連動板８６は、図示しないガイド部材により、Ｘ方向（積層体Ｒの幅方向）にのみ往復移動可能に案内支持されている。
【００４２】
前記連動板８６における案内溝８８の平面視形状は、図９（ａ）等に示すように、モード選択位置が「非切断」から「電源ＯＦＦ」の間は円弧状案内部８８ａであり、該円弧状案内部８８ａの円弧形状と作動軸８５の移動軌跡は、ロータリ摘み８０の回動中心軸８１を中心とする同一円の円周上にあり、作動軸８５は円弧状案内部８８ａ内を移動するのみであるから、「非切断」から「電源ＯＦＦ」の間において、ロータリ摘み８０を回動しても連動板８６は動かない。
【００４３】
「電源ＯＦＦ」から「余白有り」の間は、前記円弧状案内部８８ａの端部に連通し、且つロータリ摘み８０の回動中心軸８１からの距離が増大する方向に伸びる直線状案内部８８ｂである。さらに、「余白有り」から「余白無し」の間は前記直線状案内部８８ｂの端部に対して平面視で略直角に屈曲するような屈折直線案内部８８ｃに形成され、前記円弧状案内部８８ａから屈折直線案内部８８ｃまで連通している。
【００４４】
従って、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、ロータリ摘み８０の回動位置が、「非切断」及び「電源ＯＦＦ」のモード選択位置では、円弧状案内部８８ａの円弧形状と作動軸８５の移動軌跡は、ロータリ摘み８０の回動中心軸８１を中心とする同一円の円周上にあり、作動軸８５は円弧状案内部８８ａ内を移動するのみであるから、「非切断」から「電源ＯＦＦ」の間において、ロータリ摘み８０を回動しても連動板８６は動かない。従って、該連動板８６に連結された前記基準側縦切断装置４２ａにおけるカッター６２は、図１１におけるＹ０１の位置、即ち、積層体Ｒの右端より外側となる退避位置にセットされた状態で変動しない。
【００４５】
図９（ｃ）に示すように、ロータリ摘み８０を「余白有り」のモード選択位置に回動すると、それによって回動する作動軸８５が直線状案内部８８ｂ内を移動する際に、直線状案内部８８ｂの内周面を押す。この作動軸８５の回動に従って、連動板８６は図９（ｂ）から図９（ｃ）のように大きく左方向に平行移動し、図１１におけるＹ１１の位置、即ち、用紙Ｐの右端からＷＢだけ右寄り位置にカッター６２が位置し、シートＳ１，Ｓ２による所定幅寸法ＷＢの余白ができるように切断可能となる。
【００４６】
さらに、図９（ｄ）に示すように、ロータリ摘み８０を「余白無し」のモード選択位置に回動すると、それによって回動する作動軸８５が屈曲直線案内部８８ｃ内を移動する際、屈曲直線案内部８８ｃの内周面を押す。この作動軸８５の回動に従って連動板８６は図９（ｃ）から図９（ｄ）のように少しだけ左方向に平行移動し、図１１におけるＹ２１の位置、即ち、用紙Ｐの右端より少し左寄り位置にカッター６２が位置し、シートＳ１，Ｓ２による余白のないように切断可能となる。
【００４７】
また、図９（ａ）〜図９（ｄ）に示すように、前記ロータリ摘み８０の回動と一体的に回動する回動カム枠８７に形成された凹凸部にクリックバネ８９が嵌まることにより、前記各モード選択位置毎にクリック感をもってロータリ摘み８０が一時停止できるように構成されており、さらに、ロータリ摘み８０の回動時に前記回動カム枠８７における大径円弧部８７ａに選択的に当接する第１選択スイッチ９０と第２選択スイッチ９１とが設けられており、後述するコントローラ９２の制御により、他側縦切断装置４２ｂの配置位置を所定の位置にセットできるようにしている。即ち、ロータリ摘み８０が、「非切断」及び「電源ＯＦＦ」のモード選択位置では、第１選択スイッチ９０及び第２選択スイッチ９１が共にＯＦＦであり、この信号にて後述するコントローラ９２の制御により、他側縦切断装置４２ｂのカッター６２は図１１におけるＹ０２の位置、即ち、積層体Ｒの左端より外側となる退避位置にセットされる。ロータリ摘み８０を「余白有り」のモード選択位置に回動すると、図１１におけるＹ１２の位置、即ち、用紙Ｐの左端からＷＢだけ左寄り位置にカッター６２が位置し、シートＳ１，Ｓ２による所定幅寸法ＷＢの余白ができるように切断可能となる。さらに、図９（ｄ）に示すように、ロータリ摘み８０を「余白無し」のモード選択位置に回動すると、図１１におけるＹ２２の位置、即ち、用紙Ｐの左端より少し右寄り位置にカッター６２が位置し、シートＳ１，Ｓ２による余白のないように切断可能となるように、それぞれステッピングモータ７２が作動してタイミングベルト６７を介して他側縦切断装置４２ｂを左右移動させるのである。
【００４８】
制御手段として、ＣＰＵと、所定の制御プログラムを記憶したＲＯＭ（読み出し専用メモリ）と、各種データを記憶するＲＡＭ（随時読み書き可能メモリ）等からなるマイクロコンピュータ等の電子的なコントローラ９２により、シートカセット２０に導入される用紙Ｐの幅寸法を検出して、この幅に応じて他側縦切断装置４２ｂの位置を自動制御したり、左右両縦切断装置４２ａ，４２ｂを切断作動状態に変更し、横切断装置４１を作動する等の制御を実行する。即ち、図１０に示すように、コントローラ９２には、前記電源スイッチ８２と、第１選択スイッチ９０と第２選択スイッチ９１と、用紙Ｐの導入部のフォトセンサ６６と、用紙Ｐの導入部の紙有無センサ７３と、横切断装置４１のカッターキャリッジ４９の左右移動の限界を検出する限界センサ５５、５６とを接続してこれらの機器から各々入力信号を受ける。また、コントローラ９２には、電源回路８２と、縦切断作動用アクチュエータ７８と、縦切断用紙幅方向移動用ステッピングモータ７２と、横切断用カッターモータ５３と、搬送駆動モータ９３とを接続して、所定のタイミングにてこれらを作動させる。
【００４９】
なお、図１２に示すように、ラミネート装置１の本体ケース１ａの上面（蓋ケース部）における操作パネル部１００には、後述する各種操作ボタンが配置され、これらの操作ボタンの押下（ＯＮ）により前記コントローラ９２の指令で所定の操作を実行するように制御される。即ち、「スタート」ボタン１０１を押下するとラミネート処理が開始され、「ストップ」ボタン１０２を押下（ＯＮ）するとラミネート処理が一時的に中断され、用紙Ｐの搬送も止まる。 この状態から「スタート」ボタン１０１を押下すれば、用紙Ｐの搬送が再開されると共にラミネート処理も再開される。
【００５０】
また、「カット」ボタン１０５の押下（ＯＮ）状態で、横切断装置４１が作動し、積層体Ｒを任意の位置で切断することができる。「送り」ボタン１０３の押下状態の間は継続して給紙ローラ対８ａ，８ｂ、挟持ローラ対２６，２７、排紙ローラ対３１が駆動され、用紙Ｐの搬送やラミネート処理、積層体Ｒの排出等が行われる。「送り」ボタン１０３の押下を解除すると、搬送やラミネート処理が直ちに停止する。
【００５１】
「連続処理」ボタン１０４の押下（ＯＮ）状態にて、給紙トレイ１１上の用紙Ｐを一定時間内の間隔で次々と供給すると、排出口３２では、前後に隣接する用紙Ｐに対する積層体Ｒの間に前記横長の短冊状の切除ゴミ１０７が発生しないように横切断される。「バインダ」ボタン１０６を押下しておくと、積層体Ｒの終端側（用紙Ｐの後端側）に形成される後余白部分の長さがやや大きく形成されてから横切断されるよう制御される。この場合には、図１４（ｄ）に示すように、前記後余白部分に対して、のちの工程で複数のパンチング孔１１０を穿設すれば、バインダによる綴じ込みが可能となるようにするものである。なお、「連続処理」ボタン１０４をＯＦＦにすれば、一枚ずつ用紙Ｐを挿入する毎に、始端の切除ゴミ１０７が形成される単品ラミネート処理が実行される。
【００５２】
次に、前記構成のラミネート装置１による積層体Ｒの作成動作について説明する。まず、給紙トレイ１１に用紙Ｐを一枚だけ載置し、「スタート」ボタンを押下すると、当該用紙Ｐの先端を給紙ローラ対８ａ，８ｂの箇所に食い込ませる。次いで、搬送駆動モータ９３が正回転し、第１検出手段としての導入部用紙有無センサであるアーム７４の上端検知部７４ａにて搬送される用紙Ｐの先端を検知すると、電気的感知手段７５で信号を出し、前記ステッピングモータ７２が作動し、アーム６５をＸ方向に動かし、第２検出手段としてのフォトセンサ６６の検知レバー６６ｂが用紙Ｐの左端縁に当接するように走査する。電気的感知手段７５で、用紙Ｐの先端を検知した出力信号から搬送駆動モータ９３に印加する駆動パルス数をカウントし、搬送駆動モータ（ステッピングモータ）９３を所定量だけ駆動すると、当該搬送される用紙Ｐが長い場合には、その先端がシートカセット２０を通過して挟持ローラ対２６，２７のニップ箇所に到達する。しかし、用紙Ｐの搬送方向の長さＬｘが図１３に示す前記Ｌｏより短いときには、用紙Ｐの先端が挟持ローラ対２６，２７のニップ箇所に到達する前に、当該用紙Ｐの後端が給紙ローラ対８ａ，８ｂのニップ箇所から外れ、この用紙Ｐをそれ以上搬送することが不可能となり、ラミネート処理ができなくなる。
【００５３】
上記の事態を防止するため、図１３に示すように、導入部搬送装置としての前記給紙ローラ対８ａ，８ｂのニップ中心からラミネート処理部としての挟持ローラ対２６，７２のニップ中心までの距離をＬｏとするとき、第１検出手段としてのアーム７４の上端検知部７４ａと、第２検出手段としての前記フォトセンサ６６との間の距離Ｌ１（実施形態では略10mm程度）をＬｏよりも短くなるように設定し、電気的感知手段７５で用紙Ｐの先端を検知してから前記搬送駆動モータ９３により、（Ｌｏ−Ｌ１）に相当する距離だけ用紙Ｐを搬送するまでに、前記第２検出手段のフォトセンサ６６で用紙Ｐを検知できなくなった、即ち、用紙Ｐの後端がフォトセンサ６６の検知位置を通過したと判断すると、給紙ローラ対８ａ，８ｂの回転方向を逆転させるべく、搬送駆動モータ９３を逆作動させるのである。これにより短い長さの用紙Ｐの後端が給紙ローラ対８ａ，８ｂのニップ箇所を通過する前に、当該給紙ローラ対８ａ，８ｂを逆回転させることができ、短い用紙Ｐを給紙トレイ１１方向に自動的に戻すことができるのである。なお、前記第２検出手段としてのフォトセンサ６６にて用紙Ｐの有無及び用紙Ｐの幅寸法の検知を実行するのに要する用紙Ｐの搬送量は、前記（Ｌｏ−Ｌ１）に相当する距離に等しいかそれより短いので、給紙ローラ対８ａ，８ｂに挟持（拘束）された用紙Ｐの側端縁に前記フォトセンサ６６の検知レバー６６ｂを当接させても、当該用紙Ｐの姿勢は変動しないのである。
【００５４】
なお、特公平５−１４６２２号公報に開示した、短い用紙を逆搬送して給紙側に戻す構成のように、処理部の導入側に用紙Ｐの先端（有無）を検知するためのセンサを１つだけ設けるときには、給紙ローラ対よりも上流側に配置せざるを得ない。そうすると、給紙ローラ対と前記センサとの間隔が予め正確に設定しても給紙ローラ対に対して用紙Ｐの先端が食いつくタイミングと当該給紙ローラ対が駆動開始するタイミングとはかならずしも一致しないから、給紙ローラ対の駆動時間が正確に測定できても、用紙Ｐの先端がどこにあるかは判断できず、従って、用紙Ｐの長さを正確に計測できないという問題がある。それに比して本発明では、前述のように給紙ローラ対８ａ，８ｂを挟んで下流側に第１検出手段を、上流側には第２検出手段を配置して、両検出手段の検出結果に基づいて給紙ローラ対８ａ，８ｂの駆動を制御するから、搬送される用紙Ｐの長短を正確且つ確実に判別でき、短い用紙Ｐを確実に元に戻すことができるという効果を奏する。
【００５５】
なお、ロータリ摘み８０を「電源ＯＦＦ」の位置にセットした状態では、当該ロータリ摘み８０と連動機構である作動軸８５と連動板８６との機械的連動関係により、基準側縦切断装置４２ａのカッター６２は積層体Ｒの幅より右外の退避位置（Ｙ０１）にセットされると共に、第１選択スイッチ９０のみＯＮで、他側縦切断装置４２ｂのカッター６２も積層体Ｒの幅より右外の退避位置に（Ｙ０２）セットされた状態で電源スイッチ８２がＯＦＦとなり、電力供給が遮断される。ロータリ摘み８０が「電源ＯＦＦ」以外のモード選択位置では電源スイッチ８２がＯＮで、電源回路８３を介してラミネート装置１に電力供給される。
【００５６】
ロータリ摘み８０が「非切断」のモード選択位置では、前記両選択スイッチ９０、９１はＯＦＦ信号を出力する。供給されたシートＳ１，Ｓ２の幅のまま積層体Ｒが排出されるので、前記「電源ＯＦＦ」と同様に、左右両縦切断装置４２ａ，４２ｂは前記退避位置のまま保持される。
【００５７】
ロータリ摘み８０を「余白有り」のモード選択位置に回動すると、前記両選択スイッチ９０、９１はＯＮ信号を出力する。この場合、基準側縦切断装置４２ａのカッター６２は図１１の（Ｙ１１）にセットされると共にステッピングモータ７２が作動してアーム６５がＸ方向に移動して紙幅センサ６６にて前記導入部における用紙Ｐの左端を検知し、前記余白有りの制御プログラムに応じて、アーム６５は再度用紙Ｐの左端から離れる方向に所定時間だけ移動し、用紙Ｐの左端からＷＢだけ隔てられた位置で停止するから、アーム６５と共にＸ方向に移動する他側縦切断装置４２ｂにおけるカッター６２は図１１の（Ｙ１２）にセットされる。そして、用紙Ｐがシートカセット２０に送りこまれ、所定の距離排出されて、積層体Ｒの始端が前記両４２ａ，４２ｂを通過する時点で縦切断作動用アクチュエータ７８が作動して、左右両カッター６２，６２が積層体Ｒに突き刺さるように下降動するので、当該積層体Ｒの通過につれて用紙Ｐの左右両側にＷＢ幅の余白できるように縦切断できるのである。
【００５８】
ロータリ摘み８０を「余白無し」のモード選択位置に回動すれば、第２選択スイッチ９１のみＯＮ信号を出力する。この場合、基準側縦切断装置４２ａのカッター６２は図１１の（Ｙ２１）にセットされると共にステッピングモータ７２が作動してアーム６５がＸ方向に移動して紙幅センサ６６にて前記導入部における用紙Ｐの左端を検知し、前記余白無しの制御プログラムに応じて、アーム６５は再度用紙Ｐの左端から若干右方向に所定時間だけ移動し、用紙Ｐの左端から若干寸法だけ、右側に食い込んだ位置（図１１の（Ｙ２２）に他側縦切断装置４２ｂにおけるカッター６２がセットされる。そして、前記「余白有り」のモードと同様にして左右両カッター６２、６２が下降して積層体Ｒを突き刺し、用紙Ｐの左右両側に余白無しの状態で縦切断できるのである。
【００５９】
前記導入側で通常の長さの用紙Ｐの始端を感知した時点から所定時間経過するまで給紙ローラ８ａ，８ｂの作動及び排出側の挟持ローラ２６、２７を作動させると、用紙Ｐの後端が横切断装置４１の箇所を通過するので、それから若干時間経過した時点でカッターモータ５３を作動させると、回転刃５０の側面が固定刃４５の刃部に当接しながら積層体ＲをＸ方向に沿って切断するようにカッターキャリッジ４９は往復移動し、積層体Ｒの搬送方向の後端側に余白を残して横切断できるのである。
【００６０】
なお、本発明は、シートカセットを使用しないでラミネート装置に直接シートをセットするような構成のものにも適用できることはいうまでもない。また、処理部として印字部を構成した場合にも適用できる。
【００６１】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１に記載の発明の搬送制御装置は、一方の面に粘着層が積層された粘着シートが巻回された第１のシートロールと、シートが巻回された第２のシートロールと、前記第１のシートロールからの粘着シートと前記第２のシートロールからのシートとによって、搬送される用紙の表裏両面をラミネート接着しながら積層体として送り出すラミネート処理部と、当該ラミネート処理部の用紙搬送方向上流側に配置された給紙ローラ対と、前記給紙ローラ対を正逆回転可能に制御する制御手段と、前記給紙ローラ対と前記ラミネート処理部との間に配置された第１検出手段と、前記給紙ローラ対よりも前記用紙搬送方向上流側に配置された第２検出手段と、を備え、前記制御手段が前記給紙ローラ対を正回転させて、搬送される用紙の長さが前記第１検出手段及び第２検出手段の両検出結果により前記給紙ローラ対から前記ラミネート処理部までの距離より短いと、判断された場合に、前記制御手段は、前記用紙が前記ラミネート処理部によって処理される前に前記給紙ローラ対を逆回転させるように制御するように構成したものである。
【００６２】
この構成によれば、前記給紙ローラ対を挟んで上流側の第２検出手段と下流側の第１検出手段とにより、前記給紙ローラ対を通過中の用紙の長さを正確に測定でき、且つ用紙が所定寸法より短いと判断された状態でも、当該用紙の後端部は前記給紙ローラ対より上流側に位置するので、ラミネート処理作業をするとき、作業者がいちいち用紙の長短を判断もしくは測定することなく、給紙側（導入側）に用紙を入れるだけで、当該用紙が短いときには処理される前に元の導入側に戻すことができる。従って、無駄なラミネート処理をすることがないし、短い用紙もラミネート処理されない元の状態で手元に取り戻すことができるという効果を奏する。
【００６３】
【００６４】
【００６５】
【００６６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用するラミネート装置の概略平面図である。
【図２】ラミネート装置の概略側断面図である。
【図３】ラミネート装置の概略配置図である。
【図４】ロータリカッター装置の正面図である。
【図５】ロータリカッター装置の平面図である。
【図６】図４のVI−VI線矢視拡大断面図である。
【図７】縦切断装置の概略平面図である。
【図８】基準側切断装置の側面図である。
【図９】（ａ）はモード選択位置が「非切断」の状態を示す説明図、（ｂ）はモード選択位置が「電源ＯＦＦ」の状態を示す説明図、（ｃ）はモード選択位置が「余白有り」の状態を示す説明図、（ｄ）はモード選択位置が「余白無し」の状態を示す説明図である。
【図１０】制御手段の機能ブロック図である。
【図１１】縦切断モードの説明図である。
【図１２】ラミネート装置における操作パネル部の平面図である。
【図１３】用紙の長短判別のための第１検出手段と第２検出手段等の配置を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｐ 用紙
Ｒ 積層体
Ｓ１，Ｓ２ シート
１ ラミネート装置
８ａ，８ｂ 導入部搬送装置としての給紙ローラ
２０ シートカセット
２４ 用紙挿入口
２５ 用紙送出口
２６、２７ 送出し側搬送装置としての挟持ローラ対
４１ 横切断装置
４２ａ 基準側縦切断装置
４２ｂ 他側側縦切断装置
６１ 支持本体
６２ カッター
６６ 第２検出手段としてのフォトセンサ
６６ｂ 検知レバー
６７ タイミングベルト
７０ 揺動アーム
７１ 付勢ばね
７２ ステッピングモータ
７３ 第１検出手段としての導入部紙有無センサ
７４ 上端検知部
７８ 縦切断作動用アクチュエータ
８０ ロータリ摘み
８２ 電源スイッチ
８４ 連動機構
８５ 作動軸
８６ 連動板
８７ 回動カム枠
８８ 案内溝
９０ 第１選択スイッチ
９１ 第２選択スイッチ
９２ コントローラ
９３ 搬送駆動モータ

Claims (1)

1. 一方の面に粘着層が積層された粘着シートが巻回された第１のシートロールと、
   シートが巻回された第２のシートロールと、
   前記第１のシートロールからの粘着シートと前記第２のシートロールからのシートとによって、搬送される用紙の表裏両面をラミネート接着しながら積層体として送り出すラミネート処理部と、
   当該ラミネート処理部の用紙搬送方向上流側に配置された給紙ローラ対と、
   前記給紙ローラ対を正逆回転可能に制御する制御手段と、
   前記給紙ローラ対と前記ラミネート処理部との間に配置された第１検出手段と、
   前記給紙ローラ対よりも前記用紙搬送方向上流側に配置された第２検出手段と、を備え、
   前記制御手段が前記給紙ローラ対を正回転させて、搬送される用紙の長さが前記第１検出手段及び第２検出手段の両検出結果により前記給紙ローラ対から前記ラミネート処理部までの距離より短いと、判断された場合に、前記制御手段は、前記用紙が前記ラミネート処理部によって処理される前に前記給紙ローラ対を逆回転させるように制御することを特徴とする搬送制御装置。

Images