CN103950757A - 介质纠偏传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种介质纠偏传输装置，该介质纠偏传输装置包括上通道板和下通道板，安装于该上通道板和下通道板上的第一位置检测单元、第二位置检测单元、至少两个纠偏轮组、至少两个传输轮组、至少一前导轮组以及一控制器，该控制器根据该第一位置检测单元的信号控制该纠偏轮组的启动，且根据该第二位置检测单元的信号控制该纠偏轮组的停止以及控制该传输轮组的启动。

Description

介质纠偏传输装置

技术领域

本发明涉及一种介质传输装置，更具体涉及一种将钞票、支票等介质向通道侧壁某一侧靠齐的纠偏传输装置。

背景技术

在工程设计领域，有这样一类情况，介质需要以某种特定状态在通道内传输，例如在存取款设备中，为方便对钞票、支票等介质进行磁检测，要求介质在进行磁检测前，先相对于通道板侧壁某一侧对齐。

现有技术的实现方式有通过一组与侧壁成某一角度的斜轮组件及一个与侧壁平行布置的调整轮作用于介质，使介质向侧壁某一侧运动，但此机构在对大小不一、材质不同的介质进行纠偏时，由于作用力大小及作用时间不能产生适应性的变化，因此出现两种状况，一种是介质还未被纠正即离开通道，另一种是介质被纠偏过量撞击侧壁造成卡钞。

现有技术中还包括一种通过传感器检测介质端部的时间差计算出介质歪斜角度的大小，再计算出歪斜介质在纵向传输方向上的长度，并根据求出的斜行角度和输送方向的长度求出介质不斜行时的输送方向的长度，进而判断介质是否能够传输通道，不能通过的介质即退出。但该方法需要复杂的计算过程，需要较高的软件和存储设备配置，因此成本高，且处理速度受限。

因此，提供一种成本相对较低的、确保介质能完全被纠正且不会纠偏过量而卡钞的介质纠偏传输装置非常必要。

发明内容

为了解决现有技术中介质纠偏传输装置纠偏成本高、处理速度受限或者介质纠偏过度或纠偏不足的问题，本发明提供一种成本相对较低、确保介质能完全被纠正且不会纠偏过度的介质纠偏传输装置。

本发明提供的介质纠偏传输装置，包括：一上通道板和一下通道板，用以支撑下述各零部件且形成一介质传输通道；一第一位置检测单元，至少包括一位置检测器，该位置检测器设置于该上通道板或该下通道板的介质入口端，用以检测是否有介质进入该介质传输通道内；一第二位置检测单元，该第二位置检测单元包括至少两个位置检测器，该至少两个位置检测器以一定间隔分布在该上通道板或该下通道板的一侧边缘上，且该至少两个位置检测器的排列方向与该侧边缘平行，该至少两个位置检测器用以检测介质边缘是否对齐该上通道板或该下通道板的该侧边缘；至少两组纠偏轮组，该两组纠偏轮组以平行于该上通道板或该下通道板的该侧边缘的方向间隔一定预定距离的方式设置在该上通道板和下通道板上，且每组纠偏轮组包括一主动轮以及与该主动轮配合的一从动轮，该纠偏轮组的传输方向垂直于该上通道板或该下通道板的该侧边缘；至少两组传输轮组，该两组传输轮组以垂直于该上通道板或该下通道板的该侧边缘的方向间隔一预定距离的方式设置在该上通道板和该下通道板上，且每组传输轮组包括一主动传输轮以及与该主动传输轮配合的一从动传输轮，该传输轮组的传输方向平行于该上通道板或该下通道板的该侧边缘；以及一控制器，根据该第一位置检测单元的信号控制该纠偏轮组的启动，且根据该第二位置检测单元的信号控制该纠偏轮组的停止以及控制该传输轮组的启动。

优选的，该纠偏轮组为偶数组，且该纠偏轮组不小于四组，该些纠偏轮组排列成两列，且每一列纠偏轮组所在的直线垂直于该上通道板或该下通道板的该侧边缘。

优选的，该第二位置检测单元的两个位置检测器分别位于该每一列纠偏轮组所在的直线上。

优选的，该传输轮组为偶数组，且该传输轮组不小于四组，该传输轮组排列成两排，每一排传输轮组所在的直线平行于该上通道板或该下通道板的该侧边缘，且该第二位置检测单元的至少两个位置检测器均位于靠近该侧边缘的一排传输轮组所在的直线上。

优选的，该介质纠偏传输装置还包括至少两组前导轮组，每一组前导轮组包括一前导轮和与该前导轮相配合的前导从动轮，且该至少两组前导轮组以垂直于该上通道板或该下通道板的该侧边缘的方向间隔一预定距离的方式分布在该介质纠偏传输装置的入口，用以将介质传到进入该介质传输通道。

优选的，该第一位置检测单元包括多个位置检测器，该多个位置检测器排列成一直线，该直线垂直于该上通道板或该下通道板的该侧边缘。

优选的，该介质纠偏传输装置内，沿该介质的传输方向依次排列有该第一位置检测单元、该前导轮组、一列该纠偏轮组以及两组该传输轮组，且每列纠偏轮组与每两组传输轮组依次间隔排列。

优选的，该纠偏轮组和/或该传输轮组以可伸缩的方式嵌于该上通道板与该下通道板中，只有当执行工作时，该纠偏轮组或该传输轮组才伸出该上通道板和下通道板执行工作，否则缩回该上通道板和该下通道板内，由于该纠偏轮组与该传输轮组是交替工作的，因此该种可伸缩方式的设计可避免相互干涉。

本发明提供的介质纠偏传输装置，由前导轮组将介质导入介质传输通道，在该第一位置检测单元检测到有介质进入该传输通道时，启动该纠偏轮组进行纠偏，由于纠偏轮组的传输方向垂直于该上通道板或下通道板侧边缘，因此，介质被纠偏轮组传送至靠近该侧边缘，当该第二位置检测单元的某一位置检测器检测到介质到来时，该位置检测器同一直线上的那列纠偏轮组停止转动，当第二位置检测单元的所有位置检测器都检测到介质边缘时，所有纠偏轮组都停止了转动，由于第二位置检测单元的位置检测器都位于同一直线上且彼此间隔一定距离，因此介质边缘被所有位置检测器检测到时，介质边缘对齐了该位置检测器所在的直线，纠偏完成，此时再启动该传输轮组，使得介质继续被传送。由于本发明采用传送方向相互垂直的纠偏轮组和传输轮组分别传送介质，且采用第二位置检测单元检测介质边缘，等到至少两个位置检测器都检测到介质后，也就是纠偏完毕后传输组件才启动，将介质传输出纠偏装置，从而避免介质还没有纠偏到位就已经离开了纠偏轨道的问题；另外，位置检测器检测到介质边缘时，与位置检测器位于同一直线上的那一列纠偏轮组即停止转动，因此不存在纠偏过度的问题，避免卡钞。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例提供的介质纠偏传输装置结构示意图；

图2～图5是偏斜的介质进入图1中所述介质纠偏传输装置后被纠正的过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，本实施例提供的介质纠偏传输装置包括上通道板1和下通道板2，安装于该上通道板1和下通道板2上的第一位置检测单元10、第二位置检测单元20、四个纠偏轮组、四个传输轮组、三个前导轮组以及一控制器，该控制器根据该第一位置检测单元的信号控制该纠偏轮组的启动，且根据该第二位置检测单元的信号控制该纠偏轮组的停止以及控制该传输轮组的启动。

其中该第一检测单元10至少包括一位置检测器，用以检测是否有介质进入该介质传输通道内。本实施例中该第一检测单元包括两个位置检测器，该两个位置检测器沿该下通道板的介质入口端边缘排列，该两个位置检测器所在的直线垂直于该下通道板的侧边缘25，当位置检测器为多个时，多个位置检测器排列成一直线，该直线同样垂直于该下通道板的边缘25。

该第二检测单元20包括至少两个位置检测器，本实施例中该第二检测单元20包括位置检测器21和22。该两个位置检测器21、22以一定间隔分布在该下通道板2的侧边缘25上，且该两个位置检测器21、22的排列方向与该侧边缘平行，该至少两个位置检测器21、22用以检测介质边缘是否对齐该下通道板2的该侧边缘25。

本发明提供的介质纠偏传输装置包括至少两组纠偏轮组，而且纠偏轮组组数为偶数，本实施例中为四组纠偏轮组。每组纠偏轮组包括一主动轮和一从动轮，如图1中所示，主动轮31与从动轮31a为一个纠偏轮组，同样的，主动轮32与从动轮32a、主动轮33与从动轮33a以及主动轮34与从动轮34a分别组成一纠偏轮组。本实施例中，主动轮31、32、33与34以嵌入的方式设置在上通道板1中，该从动轮31a、32a、33a以及34a设置在下通道板2中，当然主动轮与从动轮的上下位置是可以互换的。为了达到纠偏目的，每两组纠偏轮组以平行于该下通道板的该侧边缘25的方向间隔一定预定距离的方式设置，例如主动轮31与从动轮31a组成的纠偏轮组和主动轮32与从动轮32a组成的纠偏轮组就是以平行于该下通道板的该侧边缘25的方向间隔一定预定距离的方式设置的，因为介质边缘要与该侧边缘25对齐，通过纠偏轮组将介质输送至靠近该侧边缘，由第二位置检测单元20作出判断，因此纠偏轮组的传输方向应当与该下通道板的该侧边缘25垂直，以将该介质输送至靠近该侧边缘25，而且只有两组纠偏轮组与侧边缘25平行设置时，才能更好地达到纠偏效果。当纠偏轮组为多组时，多组纠偏轮组形成两列，例如主动轮32与从动轮32a组成的纠偏轮组和主动轮34与从动轮34a组成的纠偏轮组形成一列，两列平行的纠偏轮组垂直于该侧边缘25，该第二位置检测单元20的两个位置检测器21、22分别位于该每一列纠偏轮组所在的直线上。纠偏轮组将介质传送至该侧边缘25的过程中，如果介质一端已经接近侧边缘25，且已经被该列纠偏轮组同一直线上的位置检测器检测到，则该列纠偏轮组停止转动，另一列继续输送，直至该介质被另一个位置检测器检测到，则另一列纠偏轮组也停止转动，此时介质边缘与该两个位置检测器对齐，也就与该侧边缘25对齐。

本发明提供的介质纠偏传输装置包括至少两组传输轮组，而且传输轮组的组数为偶数，本实施例中传输轮组为四组。每两组传输轮组以垂直于该上通道板或该下通道板的该侧边缘25的方向间隔一预定距离的方式设置在该上通道板和该下通道板上，例如主动传输轮41、42所在的两组传输轮组排列方向垂直于该下通道板的侧边缘25。该传输轮组的传输方向平行于该上通道板或该下通道板的该侧边缘25，用以将介质沿侧边缘25平行的方向传输出去。每组传输轮组包括一主动传输轮以及与该主动传输轮配合的一从动传输轮，如主动传输轮41和从动传输轮41a配合形成一传输轮组，同样的主动传输轮42与从动传输轮42a配合、主动传输轮43与从动传输轮43a配合以及主动传输轮44与从动传输轮44a配合分别形成一组传输轮组。本实施例中主动传输轮41、42、43及44设置于该通道板1中，从动传输轮41a、42a、43a及44a设置于该通道板2中，当然，主动轮与从动轮的上下位置是可以互换的。当该传输轮组组数较多时，多组传输轮组形成两排，每一排传输轮组所在的直线平行于该上通道板或该下通道板的该侧边缘，例如该主动传输轮41与从动传输轮41a组成的传输轮组和主动传输轮43与从动传输轮43a组成的传输轮组位于一排，主动传输轮42所在的传输轮组与主动传输轮44所在的传输轮组为另一排，而且该主动传输轮41所在的传输轮组与主动传输轮43所在的传输轮组组成的一排更靠近该下通道板的侧边缘25一些，该第二位置检测单元的至少两个位置检测器21和22均位于靠近该侧边缘的一排传输轮组所在的直线上，也就是说，本实施例中，该主动传输轮41所在的传输轮组与主动传输轮43所在的传输轮组与该位置检测器21、22位于同一直线上。

本发明提供的该介质纠偏传输装置还包括至少两组前导轮组，本实施例中为三组，每一组前导轮组包括一前导轮51和与该前导轮51相配合的前导从动轮52。本实施例中，前导轮51嵌入式地安装于该上通道板中，该前导从动轮52安装于该下通道板中，但是二者的位置是可以互换的。另外，该至少两组前导轮组以垂直于该上通道板或该下通道板的该侧边缘25的方向间隔一预定距离的方式分布在该介质纠偏传输装置的入口，用以将介质传到进入该介质传输通道。

本实施例提供的该介质纠偏传输装置内，沿该介质的传输方向依次排列有该第一位置检测单元10、该前导轮组、一列该纠偏轮组以及两组该传输轮组，且每列纠偏轮组与每两组传输轮组依次间隔排列，而第二位置检测单元的多个位置检测器则分别对应于每列纠偏轮组布置，用以控制该每列纠偏轮组的启停。

优选的，本实施例提供的介质纠偏传输装置中，该纠偏轮组与该传输轮组的主动轮与从动轮均以可伸缩的方式嵌于该上通道板和该下通道板中，只有当执行工作时，该纠偏轮组或该传输轮组才伸出该上通道板和下通道板执行工作，否则缩回该上通道板和该下通道板内，由于该纠偏轮组与该传输轮组是交替工作的，因此该种可伸缩方式的设计可避免相互干涉。

结合图2至图5，偏斜的介质进入介质纠偏传输装置后被纠正的过程可以看出，前导轮组将介质导入介质传输通道，在该第一位置检测单元检测到有介质进入该传输通道时，启动该纠偏轮组进行纠偏，由于纠偏轮组的传输方向垂直于该上通道板或下通道板侧边缘，因此，介质被纠偏轮组传送至靠近该侧边缘，当该第二位置检测单元的某一位置检测器检测到介质到来时，该位置检测器同一直线上的那列纠偏轮组停止转动，当第二位置检测单元的所有位置检测器都检测到介质边缘时，所有纠偏轮组都停止了转动，由于第二位置检测单元的位置检测器都位于同一直线上且彼此间隔一定距离，因此介质边缘被所有位置检测器检测到时，介质边缘对齐了该位置检测器所在的直线，纠偏完成，此时再启动该传输轮组，使得介质继续被传送。由于本发明采用传送方向相互垂直的纠偏轮组和传输轮组分别传送介质，且采用第二位置检测单元检测介质边缘，等到至少两个位置检测器都检测到介质后，也就是纠偏完毕后传输组件才启动，将介质传输出纠偏装置，从而避免介质还没有纠偏到位就已经离开了纠偏轨道的问题；另外，位置检测器检测到介质边缘时，与位置检测器位于同一直线上的那一列纠偏轮组即停止转动，因此不存在纠偏过度的问题，避免卡钞。

惟以上所述仅为本发明的较佳实施例，非意欲局限本发明的专利保护范围，故举凡运用本发明说明书及图式内容所为的等效变化，均同理皆包含于本发明的权利保护范围内，合予陈明。

Claims (8)

1.一种介质纠偏传输装置，包括：

一上通道板和一下通道板，用以支撑下述各零部件且形成一介质传输通道；

一第一位置检测单元，至少包括一位置检测器，该位置检测器设置于该上通道板或该下通道板的介质入口端，用以检测是否有介质进入该介质传输通道内；

一第二位置检测单元，该第二位置检测单元包括至少两个位置检测器，该至少两个位置检测器以一定间隔分布在该上通道板或该下通道板的一侧边缘上，且该至少两个位置检测器的排列方向与该侧边缘平行，该至少两个位置检测器用以检测介质边缘是否对齐该上通道板或该下通道板的该侧边缘；

至少两组纠偏轮组，该两组纠偏轮组以平行于该上通道板或该下通道板的该侧边缘的方向间隔一定预定距离的方式设置在该上通道板和该下通道板上，且每组纠偏轮组包括一主动轮以及与该主动轮配合的一从动轮，该纠偏轮组的传输方向垂直于该上通道板或该下通道板的该侧边缘；

至少两组传输轮组，该两组传输轮组以垂直于该上通道板或该下通道板的该侧边缘的方向间隔一预定距离的方式设置在该上通道板和该下通道板上，且每组传输轮组包括一主动传输轮以及与该主动传输轮配合的一从动传输轮，该传输轮组的传输方向平行于该上通道板或该下通道板的该侧边缘；以及

一控制器，根据该第一位置检测单元的信号控制该纠偏轮组的启动，且根据该第二位置检测单元的信号控制该纠偏轮组的停止以及控制该传输轮组的启动。

2.如权利要求1所述的介质纠偏传输装置，其特征在于，该纠偏轮组为偶数组，且该纠偏轮组不小于四组，该些纠偏轮组排列成两列，且每一列纠偏轮组所在的直线垂直于该上通道板或该下通道板的该侧边缘。

3.如权利要求2所述的介质纠偏传输装置，其特征在于，该第二位置检测单元的两个位置检测器分别位于该每一列纠偏轮组所在的直线上。

4.如权利要求3所述的介质纠偏传输装置，其特征在于，该传输轮组为偶数组，且该传输轮组不小于四组，该些传输轮组排列成两排，每一排传输轮组所在的直线平行于该上通道板或该下通道板的该侧边缘，且该第二位置检测单元的至少两个位置检测器均位于靠近该侧边缘的一排传输轮组所在的直线上。

5.如权利要求4所述的介质纠偏传输装置，其特征在于，该介质纠偏传输装置还包括至少两组前导轮组，每一组前导轮组包括一前导轮和与该前导轮相配合的前导从动轮，且该至少两组前导轮组以垂直于该上通道板或该下通道板的该侧边缘的方向间隔一预定距离的方式分布在该介质纠偏传输装置的入口，用以将介质传到进入该介质传输通道。

6.如权利要求5所述的介质纠偏传输装置，其特征在于，该第一位置检测单元包括多个位置检测器，该多个位置检测器排列成一直线，该直线垂直于该上通道板或该下通道板的该侧边缘。

7.如权利要求6所述的介质纠偏传输装置，其特征在于，该介质纠偏传输装置内，沿该介质的传输方向依次排列有该第一位置检测单元、该前导轮组、一列该纠偏轮组以及两组该传输轮组，且每列纠偏轮组与每两组传输轮组依次间隔排列。

8.如权利要求1～7中任意一项所述的介质纠偏传输装置，其特征在于，该纠偏轮组和/或该传输轮组以可伸缩的方式嵌于该上通道板与该下通道板中。