CN106183458A - 打印机装置以及打印机装置的印刷方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了以少的歪斜传感器实现对宽度窄的用纸的可靠的歪斜检测的打印机装置及打印机装置的印刷方法。该打印机装置包括：给纸口，供给用纸；打印机部，对从所述给纸口供给的用纸执行印刷动作；引导路径，由隔开规定的间隙相对配置的一对上用纸引导部和下用纸引导部构成，所述引导路径引导所述用纸；第一歪斜传感器及第二歪斜传感器，沿所述用纸的输送方向的左右的所述引导路径配置并检测所述用纸；控制部，在所述第一歪斜传感器的电机的步进数超过规定数的情况下，即使所述第二歪斜传感器未检测到所述用纸，也判断为歪斜错误。

Description

打印机装置以及打印机装置的印刷方法
本申请是申请日为2013年11月14日、申请号为201310567083.8、发明名称为“打印机装置”的专利申请的分案申请，其全部内容结合于此作为参考。
技术领域
本发明的实施方式涉及包括歪斜检查功能的打印机装置以及打印机装置的印刷方法。
背景技术
现有技术中，一直在研究具备对因给纸时斜着供纸而导致印字方向相对用纸的边歪斜(倾斜)进行检查的功能的系统。使用两个歪斜传感器的检测时期的偏离时间以及采用步进电机的单张用纸的输送速度来算出相对于用纸的规定姿势的角度，从而检测有无歪斜错误。
然而，在使用宽度窄的用纸时，仅靠一个歪斜传感器不能够检测用纸。在此情况下，存在如下的问题：即使不是歪斜状态，也检测为歪斜传感器错误从而不能够使用宽度窄的用纸。
为了解决该问题，考虑增加歪斜传感器数量，使歪斜传感器的设置间隔变窄，以检测宽度窄的用纸。这又产生因歪斜传感器的个数增加而导致的成本上升这一新的问题。
发明内容
本发明要解决的问题在于提供一种以少的歪斜传感器也能够对宽度窄的用纸实现歪斜检测的打印机装置以及打印机装置的印刷方法。
本发明第一方面的打印机装置打印机装置包括：给纸口，供给用纸；打印机部，对从所述给纸口供给的用纸执行印刷动作；引导路径，由隔开规定的间隙相对配置的一对上用纸引导部和下用纸引导部构成，所述引导路径引导所述用纸；第一歪斜传感器及第二歪斜传感器，沿所述用纸的输送方向的左右的所述引导路径配置并检测所述用纸；控制部，在所述第一歪斜传感器的电机的步进数超过规定数的情况下，即使所述第二歪斜传感器未检测到所述用纸，也判断为歪斜错误。
本发明第二方面的打印机装置包括：给纸口，供给用纸；打印机部，对从所述给纸口供给的用纸执行印刷动作；引导路径，由隔开规定的间隙相对配置的一对上用纸引导部和下用纸引导部构成，所述引导路径引导所述用纸；第一歪斜传感器及第二歪斜传感器，沿所述用纸的输送方向的左右的所述引导路径配置并检测所述用纸；第三歪斜传感器，配置在所述第一歪斜传感器及所述第二歪斜传感器的所述打印机部方向的下游侧；以及控制部，控制在所述第一歪斜传感器检测到所述用纸后继续所述用纸的输送，通过所述第二歪斜传感器及所述第三歪斜传感器中的哪一个先检测到所述用纸，而判别为能通过所述第一歪斜传感器及所述第二歪斜传感器检测的用纸尺寸的歪斜错误、或判别为只能通过所述第三歪斜传感器检测的所述用纸尺寸。
本发明第三方面的打印机装置的印刷方法包括：在第一歪斜传感器检测到用纸后继续所述用纸的输送；以及通过第二歪斜传感器及第三歪斜传感器中的哪一个先检测到所述用纸，而判别为能通过所述第一歪斜传感器及所述第二歪斜传感器检测的用纸尺寸的歪斜错误、或判别为只能通过所述第三歪斜传感器检测的所述用纸尺寸。
附图说明
图1是示出打印机装置涉及的第一实施方式的侧视图。
图2是给纸部的侧视图。
图3是给纸部的俯视图。
图4是示出商用机的控制部的结构的框图。
图5是用于对用纸和歪斜传感器的关系进行说明的说明图。
图6是用于对用纸和歪斜传感器的关系进行说明的说明图。
图7是用于对打印机装置的动作进行说明的流程图。
图8是用于对打印机装置涉及的第二实施方式进行说明的说明图。
图9是用于对第二实施方式的动作进行说明的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，对实施方式进行详细说明。
(第一实施方式)
图1示出打印机装置涉及的第一实施方式，且图1是切开外壳的一部分后示出的侧视图。图1以安装了打印机装置的商用机100为例。
在外壳10的前面安装有显示器11。在显示器11的下方配置有作为输入器件的键盘20。在外壳10的键盘20和显示器11之间的区域形成有供给用纸S1的给纸口12。
在外壳10的上表面设置有在上表面与给纸口12连接(連絡)的排纸口13。在排纸口13的背面设置有供给连结(web)状的连续用纸S2的背面给纸口14。而且，在外壳10的上表面安装有排纸托盘15，该排纸托盘15位于排纸口13的后侧且排纸托盘15用于层叠保持从排纸口13排出的用纸S2。
在外壳10的内部设有使给纸口12和排纸口13连接的引导路径16。引导路径16由隔开规定间隙而相对配置的一对上用纸引导部161和下用纸引导部162构成。这样的结构的引导路径16以弯曲形状连结给纸口12和排纸口13之间。
在引导路径16的排纸口13侧的区域配置内置于外壳10并执行印字动作的打印机部17。打印机部17是使滚筒(platen)18和打印机头19隔着引导路径16相对配置而成的结构。
在引导路径16设置有多个隔着引导路径16配置的输送辊对FR。这些输送辊对FR由驱动辊DR和从动辊SR构成。
对于输送辊对FR，从与给纸口12接近的位置到排纸口13，以第一输送辊对FR1、第二输送辊对FR2、第三输送辊对FR3、第四输送辊对FR4的顺序配置。
第一输送辊对FR1由第一驱动辊DR1及第一从动辊SR1构成。第二输送辊对FR2由第二驱动辊DR2及第二从动辊SR2构成。第三输送辊对FR3由第三驱动辊DR3及第三从动辊SR3构成。第四输送辊对FR4由第四驱动辊DR4及第四从动辊SR4构成。
第一输送辊对FR1、第二输送辊对FR2及第三输送辊对FR3依次定位在从给纸口12到打印机17为止的区域。第一输送辊对FR1作为开始用纸S1的输送的辊对而发挥作用。另外，第四输送辊对FR4定位在打印机17和排纸口13之间，作为排纸辊对而发挥作用。
各个输送辊对FR具有的驱动辊DR在商用机100的CPU 42(参照图4)的驱动控制下旋转。由此，从给纸口12插入的用纸S1输送经过引导路径16。
在外壳10的背面配置有牵引器(tractor)9。牵引器9具备转动自由地跨在驱动轴9a和从动轴9b上的引带(未图示)，牵引器9通过与驱动轴9a一体地旋转该引带而向引导路径16供给连续用纸S2。另外，切换器8以可自由位移的方式设置在牵引器9和引导路径16的连结部位，该切换器8用于切换基于输送辊对FR的输送和基于牵引器9的输送。
这里，将从给纸口12到第二输送辊对FR2为止的各部分构成的部位称为给纸部200。图2是示出给纸部200的侧视图。图3是示出给纸部200的俯视图。
如图2、图3所示，在第一输送辊对FR1的上游侧的位置，将用纸检测传感器PS埋设在下用纸引导部162。用纸检测传感器PS在第一歪斜传感器SS1和第二歪斜传感器SS2在用纸输送方向上的上游检测有无用纸S1通过。在用纸检测传感器PS开启(ON)时检测用纸S1。
另外，在第一输送辊对FR1的下游侧的位置，从图3中左边开始，第一歪斜传感器SS1埋设在例如下用纸引导部162。第二歪斜传感器SS2与第一歪斜传感器SS1隔开间隔地埋设在例如下用纸引导部162。也就是说，第一歪斜传感器SS1及第二歪斜传感器SS2沿用纸的输送方向的左右的引导路径16配置并检测用纸。
第一歪斜传感器SS1及第二歪斜传感器SS2配置在与第一输送辊对FR1的长度方向相对的位置。第一歪斜传感器SS1及第二歪斜传感器SS2是在用纸S1存在于其上表面时开启并通知检测结果的传感器。第一歪斜传感器SS1及第二歪斜传感器SS2的检测输出被输入至商用机100的CPU 42(参照图4)。如果第一歪斜传感器SS1及第二歪斜传感器SS2开启，则输入至CPU 42的检测输出从“H电平”变为“L电平”。
图4是示出商用机100的控制部的结构的框图。
商用机100具有作为控制部的微型计算机41。微型计算机41通过经由总线BL向CPU(Computer Processer Unit，中央处理单元)42连接ROM(Read Only Memory，只读存储器)43、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)44、闪存ROM 45而构成。
CPU 42执行各种运算处理而统一控制各部分。ROM 43存储CPU 42执行的程序等。RAM 43可自由重写地存储数据，RAM 43作为CPU 42的工作区而发挥功能。
经由总线BL向连接微型计算机41连接上述显示器11、键盘20、步进电机46、打印机部17、用纸检测传感器PS及第一歪斜传感器SS1、第二歪斜传感器SS2。
进而，经由总线BL向微型计算机41连接执行与未图示的外部装置之间的通信的通信接口、存储各种信息的HDD等。该微型计算机41构成打印机部17的控制部。
在ROM 43存储有用于控制打印机的动作的软件(控制程序)。在RAM 44临时存储有印刷数据等。
步进电机46基于来自微型计算机41的控制信号使驱动辊DR正转或者反转。通过正转或者反转，从而能够改变用纸S1的输送方向。
在闪存ROM 45中存储有与打印机动作的控制所用的各种参数、打印机的注册相关的内容等。在闪存ROM 45预先存储有与对步进电机46的步骤进行计数而得的步数进行比较的容许步数X1及上限步数XMax。容许步数X1是确认插入的用纸S1的歪斜状态的基准值。容许步数X1设为例如50。另外，上限步数XMax例如为150。
CPU 42利用存储在ROM 43中的控制程序，控制标签输送控制电路44、印刷控制电路45、带输送控制电路46等。
图5及图6是用于对输送的用纸S1、第一歪斜传感器SS1及第二歪斜传感器SS2的关系进行说明的说明图。
图5示出了可通过第一歪斜传感器SS1及第二歪斜传感器SS2检测的通常尺寸的用纸S1向图中右侧倾斜的状态。通常尺寸的用纸S1能够用第一歪斜传感器SS1及第二歪斜传感器SS2检测。
图中P1示出在沿留白的箭头方向输送通常尺寸的用纸S1的过程中，第一歪斜传感器SS1检测通常用纸S1的点。另外，图中P2示出在输送通常尺寸的用纸S1的过程中，第二歪斜传感器SS2检测通常尺寸的用纸S1的点。X表示第一歪斜传感器SS1在点P1检测通常尺寸的用纸S1后的步进电机46的步数(＝移动距离)。
图6示出输送可通过第一歪斜传感器SS1及第二歪斜传感器SS2中的任一方检测的宽度尺寸窄的用纸S1的状态。图6能够用第一歪斜传感器SS1检测宽度尺寸窄的用纸S1。图中P1表示在沿留白的箭头方向输送用纸S1的过程中，第一歪斜传感器SS1检测用纸S1的点。
接着，参照图7的流程图，对第一实施方式的动作进行说明。图7表示在图5的通常尺寸的用纸S1向右侧歪斜的状态给纸的情况下是否是歪斜错误的处理、以及图6的宽度尺寸窄的用纸S1的印刷处理。
用户将用纸S1置于台上时，用纸检测传感器PS开启，开始自动给纸。
通过用纸检测传感器PS的开启，判断用纸S1是否已从给纸口12装填(动作1)。
在动作1中，在用纸检测传感器PS开启的情况下(是)，CPU 42驱动步进电机46(动作2)。步进电机46开始自动向引导路径16供给插入的用纸S1。
在将用纸S1从给纸口12输送到引导路径16的过程中，CPU 42判断是否已开启第一歪斜传感器SS1(动作3)。
判断检测到用纸S1的CPU 42将步进电机46的步数临时存储在RAM 44中(动作4)。步进电机46在一个步骤例如输送0.125mm用纸S1。在进行了100个步骤的情况下的用纸S1的移动距离为12.5mm。在第一歪斜传感器SS1开启时启动步进电机46的步数的向上计数，在第二歪斜传感器SS2开启时停止步进电机46的步数的向上计数。
CPU 42比较存储在RAM 44中的容许步数X1和在动作4的步进电机46的步数X，判断是否超过预先存储在RAM 44中的容许步数X1(X1＝50)(动作5)。
在动作5中，在判断为步数X不超过容许步数X1(否)的情况下，判断为没有歪斜错误(歪斜在容许范围内)，用打印机部17进行印字并从排纸口13排纸(动作6)。此外，步数X不超过容许步数X1的情况是在步数X变为容许步数X1的值之前，第二歪斜传感器SS2开启并停止向上计数的时候。
在动作5中，步数X在判断超过了容许步数X1(是)的情况下，前进到动作7。
在动作7中，判断步数X是否超过上限步数XMax。
在动作7中，在判断步数X超过上限步数XMax(否)的情况下，前进到动作6，用打印机部17进行印字，进行从排纸口13排纸的处理。
在动作7中，在判断步数X未超过上限步数XMax(是)的情况下，前进到动作8。
在动作8中，使步进电机46反转，将用纸S1输送到给纸口12的位置为止。
这样，在动作5中，在步数X未超过容许步数X1的情况下，印刷并进行排纸。在动作7中，在以比上限步数XMax少的步数X开始第二歪斜传感器SS2的情况下，判断为歪斜错误，输送用纸S1返回到给纸口12。另外，在动作7，在步数超过上限步数XMax的情况下，判断用纸S1为宽度尺寸窄，并进行印刷、排纸。
即，对容许步数X1、步数X、上限步数XMax，根据X1＜X和X＜XMax的关系进行歪斜检查。然后，在步数X比容许步数X1步数少且步数X比上限步数XMax多的情况下，对用纸S1进行印刷并排纸(即歪斜在容许范围内)。在步数X比容许步数X1步数多且步数X比上限步数XMax少的情况下，视为歪斜错误，返回给纸位置。
此外，在上述说明中，以相当于与容许步数X1的距离的步数X对应的差进行歪斜检查。也可使其随时间变化。即，将容许步数X1替换为容许时间T1，将步数X替换为时间T，将上限步数XMax替换为上限时间TMax来处理。在该情况下也取得和步骤的情况相同的效果。
另外，基于第一歪斜传感器SS1开启后的第二歪斜传感器SS2开启期间的步数进行歪斜检查。实际上，基于第一歪斜传感器SS1及第二歪斜传感器SS2中的先对用纸S1进行检测的歪斜传感器的结果进行歪斜检查。就是说，CPU 42执行优先移到第一歪斜传感器SS1及第二歪斜传感器SS2中的先检测到用纸S1的一方的处理。利用该处理可对应左右的队列。
此外，控制部在第一歪斜传感器SS1的电机的步进数超过规定数的情况下，即使第二歪斜传感器SS2未检测到用纸，也可以判断为歪斜错误。
在该实施方式中，可利用少数的歪斜传感器进行歪斜检查，同时即使是宽度尺寸窄的用纸也可回避歪斜错误，进行印刷。
(第二实施方式)
图8是对打印机装置涉及的第二实施方式进行说明的图。本实施方式在第一实施方式的基础上，在第一歪斜传感器SS1及所述第二歪斜传感器SS2的打印机部方向的下游侧设置可检测宽度尺寸窄的用纸的第三歪斜传感器SS3。而且，在第一歪斜传感器SS1检测用纸S1后继续用纸S1的输送，按照第二歪斜传感器SS2及第三歪斜传感器SS3中的哪一个先检测到用纸S1，判别是通常尺寸的用纸的歪斜错误还是宽度尺寸窄的用纸的给纸。
以下，结合图9的流程图的同时对采用本实施方式的歪斜检查进行说明。此外，对与图7相同的处理标记相同的符号，这里的说明是对不同的处理进行的说明。
在动作3中，在第一歪斜传感器SS1开启后继续步进电机46的驱动，进一步输送用纸S1(动作11)。
接着，CPU 42判断第二歪斜传感器SS2及第三歪斜传感器SS3中的哪一个先开启(动作12)。
在动作12中，在判断第二歪斜传感器SS2先开启(是)的情况下，判断为歪斜错误，进入动作13。
在动作13中，使步进电机46反转，将用纸S1输送到给纸口12的位置。
在动作12中，在判断第三歪斜传感器SS3先开启(否)的情况下，判断无歪斜，进入动作14。
在动作14中，判断用纸S1为宽度尺寸窄的用纸，在打印机部17进行印刷并从排纸口13排出。
如图8所示的用纸S1宽度尺寸窄。因此，第三歪斜传感器SS3比第二歪斜传感器SS2先开启。在该情况下的用纸S1，判断为宽度尺寸窄而不是歪斜错误，可进行印刷。
这样，可通过第二歪斜传感器SS2及第三歪斜传感器SS3中的哪一个已开启来判别是通常宽度的用纸的歪斜错误还是宽度狭的用纸的给纸。
在该情况下，在交换第一歪斜传感器SS1及第二歪斜传感器SS2的开启顺序的情况下也能够以相同方法的处理来进行歪斜检查。其中，在使用纸S1左齐(左合わせる)而给纸的情况下，即使用纸S1宽度尺寸窄，第一歪斜传感器SS1不开启的情况是难以想象的。因此在使用纸S1左齐而给纸的情况下，也可控制将到第二歪斜传感器SS2开启、第一歪斜传感器SS1开启的步数X超过上限步数X1的情况视为歪斜错误。
而且，在第一歪斜传感器SS1开启后到开启第二歪斜传感器SS2或开启第三歪斜传感器SS3为止，进行歪斜检查。但也考虑严重堵塞的情况。因此在第二歪斜传感器SS2及第三歪斜传感器SS3不开启的情况下，也可设置容许步骤，视经过容许步骤后为歪斜错误。
在本实施方式中，虽然增加了一个歪斜传感器，但也可利用少数的歪斜传感器进行歪斜检查，同时即使是宽度尺寸窄的用纸也可避免歪斜错误而进行印刷。
并非限定于上述的各实施方式。例如，用纸除了手动插入外，也可按压使给纸开始的控制面板上的开关而开始给纸。另外，在判断为歪斜错误的情况下，也可用声音或者显示来通知该内容。
已经对几个实施方式进行了说明，但这些实施方式仅仅是作为示例提示的，并不意于限定发明的范围。这些新的实施方式可以用其他的各种方式进行实施，在不脱离发明的思想的范围内，能够进行各种的省略、置换、组合、变更。这些实施方式或其变形，包含于发明的范围、思想内并包含于权利要求书记载的发明及其均等的范围内。
符号说明
100商用机 S1、S2用纸
12给纸口 13排纸口
16引导路径 161上用纸引导部
162下用纸引导部 17打印机部
DR驱动辊 FR输送辊对
41微型计算机 42CPU
46步进电机 200给纸部
PS用纸检测传感器 SS1第一歪斜传感器
SS2第二歪斜传感器 SS3第三歪斜传感器。

Claims (10)

1.一种打印机装置，其特征在于，包括：
给纸口，供给用纸；
打印机部，对从所述给纸口供给的用纸执行印刷动作；
引导路径，由隔开规定的间隙相对配置的一对上用纸引导部和下用纸引导部构成，所述引导路径引导所述用纸；
第一歪斜传感器及第二歪斜传感器，沿所述用纸的输送方向的左右的所述引导路径配置并检测所述用纸；
控制部，在所述第一歪斜传感器的电机的步进数超过规定数的情况下，即使所述第二歪斜传感器未检测到所述用纸，也判断为歪斜错误。
2.根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于，
所述控制部能交换所述第一歪斜传感器及所述第二歪斜传感器开启的顺序。
3.根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于，
在所述控制部判断为歪斜错误的情况下，将所述用纸返回给纸位置。
4.根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于，
所述打印机装置包括用纸检测传感器，所述用纸检测传感器在所述第一歪斜传感器和所述第二歪斜传感器在用纸输送方向上的上游检测有无用纸。
5.一种打印机装置，其特征在于，包括：
给纸口，供给用纸；
打印机部，对从所述给纸口供给的用纸执行印刷动作；
引导路径，由隔开规定的间隙相对配置的一对上用纸引导部和下用纸引导部构成，所述引导路径引导所述用纸；
第一歪斜传感器及第二歪斜传感器，沿所述用纸的输送方向的左右的所述引导路径配置并检测所述用纸；
第三歪斜传感器，配置在所述第一歪斜传感器及所述第二歪斜传感器的所述打印机部方向的下游侧；以及
控制部，控制在所述第一歪斜传感器检测到所述用纸后继续所述用纸的输送，通过所述第二歪斜传感器及所述第三歪斜传感器中的哪一个先检测到所述用纸，而判别为能通过所述第一歪斜传感器及所述第二歪斜传感器检测的用纸尺寸的歪斜错误、或判别为只能通过所述第三歪斜传感器检测的所述用纸尺寸。
6.根据权利要求5所述的打印机装置，其特征在于，
所述控制部按照所述第二歪斜传感器及所述第三歪斜传感器中的哪一个先检测到所述用纸，判别是通常尺寸的用纸的歪斜错误还是宽度尺寸窄的用纸的给纸。
7.根据权利要求5所述的打印机装置，其特征在于，
在所述第一歪斜传感器开启后所述第二歪斜传感器及所述第三歪斜传感器都不开启的情况下，视为堵塞的歪斜错误。
8.一种打印机装置的印刷方法，其特征在于，包括：
在第一歪斜传感器检测到用纸后继续所述用纸的输送；以及
通过第二歪斜传感器及第三歪斜传感器中的哪一个先检测到所述用纸，而判别为能通过所述第一歪斜传感器及所述第二歪斜传感器检测的用纸尺寸的歪斜错误、或判别为只能通过所述第三歪斜传感器检测的所述用纸尺寸。
9.根据权利要求8所述的打印机装置的印刷方法，其特征在于，
所述第二歪斜传感器及所述第三歪斜传感器中的哪一个先检测到所述用纸，判别是通常尺寸的用纸的歪斜错误还是宽度尺寸窄的用纸的给纸。
10.根据权利要求8所述的打印机装置的印刷方法，其特征在于，
在判断为歪斜错误的情况下，将所述用纸返回给纸位置。
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