CN102633142A - 薄片输送装置、图像读取设备和图像形成设备 - Google Patents

薄片输送装置、图像读取设备和图像形成设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种薄片输送装置、图像读取设备和图像形成设备。该薄片输送装置能够在不使使用设置复杂化并且不使成本大幅增加的情况下对如同索引薄片那样的薄片的歪斜进行校正。多个输送部件沿着与薄片的输送方向交叉的方向配置以输送薄片。至少三个检测传感器沿着与该输送方向交叉的方向配置在多个输送部件的上游侧以对薄片进行检测。歪斜量计算部件测量如下的时间差，并且根据时间差计算前端歪斜量，其中该时间差是利用至少三个检测传感器中除了首先进行检测的检测传感器以外的两个检测传感器检测到薄片的前端的时刻之间时间差。速度改变部件根据前端歪斜量使多个输送部件的输送速度不同，从而对薄片的歪斜进行校正。

Description

薄片输送装置、图像读取设备和图像形成设备
技术领域
本发明涉及如同打印机那样的图像形成设备或者如同扫描器那样的图像读取设备所配备的薄片输送装置、使用该薄片输送装置的图像读取设备和图像形成设备。
背景技术
通常，诸如复印机或打印机等的图像形成设备将薄片输送至图像形成单元，并在该薄片上形成(打印)图像。在输送薄片时，该薄片相对于薄片输送方向可能倾斜(歪斜)。然后，当薄片歪斜时，由于调色剂图像被转印到该薄片的有偏离的位置，因此图像形成单元无法以高精度进行打印。因此，传统的薄片输送装置配置有用于对薄片的歪斜进行校正的歪斜校正机构。
例如，日本特开平4-277151(JP H4-277151A)公开了在输送薄片的情况下对进给该薄片时所产生的歪斜进行校正的主动定位方式的歪斜校正机构。
顺便提及，期望图像形成设备在各种类型的薄片上形成图像。例如，存在用于在诸如索引薄片(还被称为标签薄片)等的非矩形薄片上形成(打印)图像的要求。如图15A所示，为了分类的目的，索引薄片81的侧边具有用于填写标题等的索引部81a。日本特开平4-277151所公开的技术并未假定是这种非矩形薄片的使用。
日本特开2003-146485(JP 2003-146485A)公开了如图15C所示的歪斜校正机构作为第一实施例。所公开的歪斜校正机构配备有沿着与薄片81的输送方向交叉的方向配置的歪斜检测传感器82和83、输送辊84和85以及控制单元(未示出)，其中该控制单元用于独立控制输送辊84和85的输送速度。
如图15B所示，预先将表示薄片81的索引部81a在输送方向上的尺寸X的薄片形状信息以及表示索引部81a在索引薄片中的位置的位置信息登记在控制单元的存储器中。
歪斜检测传感器82和83检测索引薄片81的端部。控制单元根据该检测结果、上述的尺寸X(薄片形状信息)和位置信息来获得索引薄片81的歪斜量。然后，通过根据该歪斜量控制输送辊84和85的输送速度来对索引薄片的歪斜进行校正。
然而，存在索引部形成在不同位置处的几种类型的索引薄片。即，当这些索引薄片堆叠时，这些索引薄片的索引部相互偏移，以使得用户可以容易地检查索引部中所填写的标题等。
为了对这种索引薄片的歪斜进行校正，需要预先得知索引部是否通过歪斜检测传感器。因此，由于除了设置薄片类型(索引薄片或一般薄片)以外、还要求用户对图像形成设备设置索引部的位置和尺寸，这导致操作复杂。
另一方面，日本特开2003-146485(JP 2003-146485A)的第二实施例的设备配置有包括沿着与薄片输送方向垂直的宽度方向排列的CCD的线传感器，并且利用该线传感器检测薄片的端部形状和歪斜。然后，在该实施例中，通过对线传感器所检测到的薄片的端部形状的图像进行处理来计算薄片的歪斜量，并对该薄片的歪斜进行校正。
由于可以通过使用线传感器来检测薄片的端部形状，因此用户无需预先设置薄片形状，这样减轻了用户的负担。然而，通过配置线传感器的图像处理使该设备的结构和处理复杂化并且使成本大幅增加。
在对原稿的歪斜进行校正的图像读取设备中也存在这种问题。
发明内容
本发明提供如下的一种薄片输送装置、使用该薄片输送装置的图像读取设备和图像形成设备：能够在不使用户所进行的设置复杂化并且不使设备的成本大幅增加的情况下，对如同索引薄片那样的薄片的歪斜进行校正。
因此，本发明的第一方面提供一种薄片输送装置，包括：多个输送部件，其沿着与薄片的输送方向交叉的方向配置，并用于输送所述薄片，其中，独立驱动所述多个输送部件；至少三个检测传感器，其在所述多个输送部件在所述输送方向上的上游侧沿着与所述输送方向交叉的方向配置，并用于检测所述薄片；歪斜量计算部件，用于测量如下的时间差作为前端检测时间，并且根据所述前端检测时间计算所述薄片的歪斜量作为前端歪斜量，其中，该时间差是利用所述至少三个检测传感器中除了首先检测到所述薄片的前端的检测传感器以外的两个检测传感器检测到所述薄片的前端的时刻之间的时间差；以及速度改变部件，用于根据所述前端歪斜量使所述多个输送部件的输送速度不同，从而对所述薄片的歪斜进行校正。
因此，本发明的第二方面提供一种薄片输送装置，包括：多个输送部件，其沿着与薄片的输送方向交叉的方向配置，并用于输送薄片；至少三个检测传感器，其在所述多个输送部件在所述输送方向上的上游侧沿着与所述输送方向交叉的方向配置，并用于检测所述薄片；歪斜量计算部件，用于通过针对所述至少三个检测传感器中的两个检测传感器的每个组合、测量这两个检测传感器检测到所述薄片的前端的时刻之间的时间差，来计算多个前端检测时间，并且基于所述多个前端检测时间中的最小前端检测时间来计算所述薄片的歪斜量作为前端歪斜量；以及速度改变部件，用于根据所述前端歪斜量使所述多个输送部件的输送速度不同，从而对所述薄片的歪斜进行校正。
因此，本发明的第三方面提供一种图像读取设备，包括：根据上述第一方面或第二方面所述的薄片输送装置；放置作为薄片的原稿的原稿托盘；以及扫描器，用于读取由所述薄片输送装置从所述原稿托盘输送至原稿读取位置的原稿的图像，从而获得图像数据。
因此，本发明的第四方面提供一种图像形成设备，包括：根据上述第一方面或第二方面所述的薄片输送装置；容纳薄片的薄片容纳器；以及转印部件，用于将根据图像数据所形成的调色剂图像转印到由所述薄片输送装置从所述薄片容纳器输送至图像转印位置的薄片上。
根据本发明，用户可以通过与利用一对传感器检测歪斜的现有技术相比较更加简单的设置，以与通过使用线传感器进行图像处理的现有技术相比较更低的成本来对如同索引薄片等的薄片的歪斜进行校正。
通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
附图说明
图1是示出配置有根据本发明第一实施例的薄片输送装置的图像形成设备的主要部分以及该图像形成设备所连接至的网络系统的图。
图2是示出图1所示的歪斜校正单元的结构的立体图。
图3A是示出输送至图2所示的歪斜校正单元的薄片的歪斜状态的示例的图。
图3B是示出图2所示的歪斜校正单元的歪斜校正辊的输送速度的示例的图。
图4A是示出显示在图1所示的操作显示单元上的薄片列表画面的示例的图。
图4B是示出按下图4A所示的薄片列表画面中的“详情/编辑”按钮时所显示的薄片特征画面的图。
图4C是示出按下图4B所示的薄片特征画面中的用于“特征”项的“改变”按钮时所显示的选择画面的图。
图5A是示出显示在图1所示的操作显示单元上的薄片选择登记画面的图。
图5B是示出显示在图1所示的操作显示单元上的打印基本画面的图。
图5C是示出按下图5B所示的薄片选择按钮时所显示的薄片选择画面的图。
图5D是示出用于选择索引薄片打印的打印偏移幅度的打印偏移幅度选择画面的图。
图5E是示出索引部的突出尺寸(打印偏移量)的图。
图6是示出具有索引页的打印物的示例的图。
图7A是示出当索引部位于薄片宽度方向前端的侧部的索引薄片歪斜并被输送至图1所示的歪斜校正单元时、薄片检测传感器与该索引薄片的前端之间的位置关系的图。
图7B是示出当输送图7A所示的索引薄片时从薄片检测传感器输出的信号的图。
图7C是示出当索引部位于薄片宽度方向前端的中央部的索引薄片歪斜并被输送至图1所示的歪斜校正单元时、薄片检测传感器与该索引薄片的前端之间的位置关系的图。
图7D是示出当输送图7C所示的索引薄片时从薄片检测传感器输出的信号的图。
图8A是示出当索引部位于输送方向前端的索引薄片歪斜并被输送至图1所示的歪斜校正单元时、薄片检测传感器与该索引薄片的后端之间的位置关系的图。
图8B是示出当输送图8A所示的索引薄片时从薄片检测传感器输出的信号的图。
图8C是示出当索引部位于输送方向后端的索引薄片歪斜并被输送至图1所示的歪斜校正单元时、薄片检测传感器与该索引薄片的后端之间的位置关系的图。
图8D是示出当输送图8C所示的索引薄片时从薄片检测传感器输出的信号的图。
图9是示出图1所示的歪斜校正单元所进行的歪斜检测校正处理的流程图。
图10A是示出根据本发明第二实施例的、当宽的索引部位于输送方向前端的上侧部的索引薄片歪斜并被输送至歪斜校正单元时薄片检测传感器与该索引薄片的前端之间的位置关系的图。
图10B是示出当输送图10A所示的索引薄片时从薄片检测传感器输出的信号的图。
图10C是示出根据本发明第二实施例的、当宽的索引部位于输送方向前端的下侧部的索引薄片歪斜并被输送至歪斜校正单元时薄片检测传感器与该索引薄片的前端之间的位置关系的图。
图10D是示出当输送图10C所示的索引薄片时从薄片检测传感器输出的信号的图。
图11A是示出根据本发明第二实施例的、当宽的索引部位于输送方向前端的上侧部的索引薄片歪斜并被输送至歪斜校正单元时薄片检测传感器与该索引薄片的后端之间的位置关系的图。
图11B是示出当输送图11A所示的索引薄片时从薄片检测传感器输出的信号的图。
图11C是示出根据本发明第二实施例的、当宽的索引部位于输送方向后端的上侧部的索引薄片歪斜并被输送至歪斜校正单元时薄片检测传感器与该索引薄片的后端之间的位置关系的图。
图11D是示出当输送图11C所示的索引薄片时从薄片检测传感器输出的信号的图。
图12是示出根据本发明第二实施例的歪斜校正单元所进行的歪斜检测校正处理的流程图。
图13是示出第二实施例的变形例中的传感器与薄片之间的位置关系的图。
图14是示出第二实施例的另一变形例中的传感器与薄片之间的位置关系的图。
图15A和图15B是示出索引薄片的形状的图。
图15C是示出传统的歪斜校正机构的示例的图。
具体实施方式
以下将参考附图来说明根据本发明实施例的薄片输送装置的示例。
图1是示出配置有根据本发明第一实施例的薄片输送装置1的图像形成设备10的主要部分以及图像形成设备10所连接至的网络系统的图。
所例示的图像形成设备10配备有打印机控制单元2和控制器3。在所例示的例子中，读取扫描器11和操作显示单元4连接至控制器3。然后，控制器3控制操作显示单元4以显示各种信息，并且接收经由操作显示单元4所输入的操作命令等。
将读取扫描器11所读取的原稿上的图像作为图像数据供给至控制器3。控制器3配备有图像控制单元7和薄片信息存储单元8。薄片信息存储单元8存储后面所述的薄片信息。图像控制单元7根据上述图像数据来控制打印机控制单元2。
打印机控制单元2具有激光扫描器控制单元6，其中如下所述，激光扫描器控制单元6通过根据图像数据驱动和控制激光扫描器5来利用激光束使感光鼓9曝光。
应当注意，在所例示的例子中，控制器3连接至打印机服务器13。然后，打印机服务器13经由LAN(局域网)16连接至客户端PC 14-1和客户端PC 14-2。这使得客户端PC 14-1和客户端PC14-2能够通过将图像数据发送至打印机服务器13来进行打印。即，控制器3从打印机服务器13接收图像数据，并根据该图像数据来控制打印机控制单元2。
如图1所示，感光鼓9周围配置有静电充电器20、显影装置22、一次转印辊24和清洁辊26。静电充电器20对感光鼓9的表面进行均匀充电。然后，如上所述，激光扫描器控制单元6根据图像数据来驱动和控制激光扫描器5，从而在感光鼓9上形成静电潜像。显影装置22对感光鼓9上的静电潜像进行显影，并且该静电潜像变为调色剂图像。然后，一次转印辊24将该调色剂图像转印至中间转印带14。清洁辊26除去残留在感光鼓9上的多余调色剂。
尽管所例示的例子仅示出一个感光鼓9，但实际存在与黄色(Y)、青色(C)、品红色(M)和黑色(Bk)这四种颜色的调色剂相对应的四个感光鼓。然后，将这些感光鼓上的调色剂图像以重叠方式顺次转印至中间转印带14，并且形成彩色调色剂图像。
中间转印带14环绕驱动辊12a、从动辊12b和张力辊12c，并且在由实线箭头所表示的方向上转动。二次转印辊(转印部件)28与张力辊12c相对配置。由张力辊12c和二次转印辊28之间的辊隙位置来限定二次转印位置(图像转印位置)。
拾取辊51从薄片盒(薄片容纳器)50拾取薄片S，并且薄片输送装置将该薄片输送至上述的二次转印位置。该薄片输送装置配置有输送辊52a、52b和52c，并且具有配置在输送辊52c的下游侧的歪斜校正单元1。歪斜校正单元1对沿着输送路径所输送的薄片S的歪斜进行校正，并将该薄片S发送至二次转印位置。在这种情况下，歪斜校正单元1调整薄片S的输送速度，从而使中间转印带14上的调色剂图像(彩色调色剂图像)与该薄片S同步。然后，在二次转印位置处，将中间转印带14上的调色剂图像转印至薄片S。然后，将薄片S输送至热定影单元(未示出)，并将调色剂图像热定影至薄片S上。然后，薄片S被排出至薄片排出托盘(未示出)。
应当注意，如上所述，打印机控制单元2控制薄片的输送以及图像形成。
图2是示出图1所示的歪斜校正单元1的结构的立体图。
沿着输送路径在图2所示的箭头A的方向上输送薄片S。在所例示的例子中，歪斜校正单元1具有歪斜校正驱动控制单元1a(图1)、第一薄片检测传感器103a、第二薄片检测传感器103b和第三薄片检测传感器103c以及歪斜校正操作单元110。这些薄片检测传感器103a、103b和103c在与箭头A交叉(在该例子中，垂直交叉)的方向上以预定间隔(在该例子中，以等间隔)配置。
在所例示的例子中，薄片检测传感器103a、103b和103c分别是具有发光部和受光部的光传感器。然后，发光部和受光部横跨输送薄片S所沿着的平面(输送面)彼此相对。结果，当薄片S通过薄片检测传感器103a、103b和103c所配置的位置时，从发光部输出的光被薄片S所遮断并且受光部没有接收到这些光。因此，当薄片S的前端通过薄片检测传感器103a、103b和103c时，由于薄片检测传感器103a、103b和103c的受光部没有接收到来自发光部的光，因此薄片检测传感器103a、103b和103c检测到薄片S的前端(这里，薄片检测传感器103a、103b和103c输出高(H)电平)。然后，薄片S被输送至歪斜校正操作单元110。在本实施例中，薄片检测传感器103a和103b之间的间隔以及薄片检测传感器103b和103c之间的间隔都约为9cm。因此，即使当输送A4大小的原稿以使得该原稿的短边与输送方向垂直时，也可以检测到歪斜量。应当注意，传感器间隔不限于9cm。
歪斜校正操作单元110配备有分别驱动歪斜校正辊(输送单元)101a和101b的步进马达104a和104b。歪斜校正辊101a和101b沿着与薄片S的输送方向交叉(在该例子中，垂直交叉)的宽度方向以预定间隔配置在输送路径上。上述的薄片检测传感器103a、103b和103c沿着薄片输送方向配置在歪斜校正辊101a和101b的上游侧。
从动辊102a和102b横跨输送薄片S所沿着的平面(输送面)分别与歪斜校正辊101a和101b相对，并且通过跟随歪斜校正辊101a和101b的转动而转动。薄片检测传感器105配置在歪斜校正辊101b的下游侧。该薄片检测传感器105具有与薄片检测传感器103a相同的结构，并且薄片检测传感器105的发光部和受光部横跨输送薄片S所沿着的平面(输送面)彼此相对。
如以下所述，图1所示的歪斜校正驱动控制单元1a根据从打印机控制单元2供给的控制信号以及薄片检测传感器103a、103b和103c的检测结果来驱动和控制步进马达104a和104b。这使得成对的歪斜校正辊101a和从动辊102a以及成对的歪斜校正辊101b和从动辊102b能够输送薄片S并且通过使薄片S在输送面上转动来校正歪斜。
图3A是示出输送至图2所示的歪斜校正单元1的薄片S的歪斜状态的示例的图。图3B是示出歪斜校正辊101a和101b的输送速度的示例的图。
如图3A所示，假定在输送方向A上输送的薄片S歪斜，使得歪斜校正辊101b侧向前。在这种情况下，在图2所示的第三薄片检测传感器103c检测到薄片S的前端部(前端)之后，第二薄片检测传感器103b将检测到薄片S的前端部。随后，第一薄片检测传感器103a检测到薄片S的前端部。然后，如以下所述，根据薄片检测传感器103a、103b和103c检测到薄片S的时刻之间的差来计算薄片S的歪斜量。
当如上所述薄片S歪斜时，如图3B所示，歪斜校正驱动控制单元1a以恒定输送速度V0驱动歪斜校正辊101a，并且在与歪斜量相对应的校正时间ts期间以较慢的输送速度Vs(Vs＜V0)驱动歪斜校正辊101b。因此，歪斜校正辊101a和101b的输送速度之间的差异使薄片S转动并对该歪斜进行校正。
图4A是示出显示在图1所示的操作显示单元4上的薄片列表画面的示例的图。图4B是示出按下图4A所示的薄片列表画面中的“详情/编辑”按钮时所显示的薄片特征画面的图。图4C是示出按下图4B所示的薄片特征画面中的“特征”项用的“改变”按钮时所显示的选择画面的图。
将与薄片有关的信息登记到图1所示的薄片信息存储单元8中作为薄片列表。该薄片列表是与图像形成设备可以使用的所有薄片有关的信息，并且构成数据库。
当用户操作显示在操作显示单元4上的数据库按钮(未示出)时，控制器3从薄片信息存储单元8读取薄片列表并将薄片列表画面(图4A)显示在操作显示单元4上。应当注意，图4A没有示出该薄片列表的详情。
在图4A所示的薄片列表画面上，针对各登记薄片显示条件和薄片定量(basis weight)。在该画面上显示有“详情/编辑”按钮、“复印”按钮、“薄片数据库”按钮等。预先将图像形成设备通常使用的薄片信息登记到该薄片列表中。应当注意，用户可以登记该薄片列表中没有登记的薄片类型。
这里，薄片信息表示薄片名称、薄片定量、表面质量、颜色、偏离量用校正值、卷曲量用校正值以及薄片形状的特征(被称为薄片特征)。当用户在图4A所示的画面中从薄片列表中选择期望薄片并操作“详情/编辑”按钮时，控制器3将图4B所示的薄片特征画面显示在操作显示单元4上。在图4B所示的例子中，显示与普通薄片有关的薄片特征画面。当用户按下该薄片特征画面中的“特征”(形状)项用的“改变”按钮时，显示图4C所示的选择画面。在该选择画面中，用户可以选择一般的矩形薄片(例如，普通薄片)、索引薄片或活页薄片等。
图5A是示出显示在图1所示的操作显示单元4上的薄片选择登记画面的图。图5B是示出显示在图1所示的操作显示单元上的打印基本画面的图。图5C是按下图5B所示的薄片选择按钮时所显示的用于选择容纳薄片的薄片盒的薄片选择画面。图5D是示出用于选择索引薄片打印的打印偏移幅度的打印偏移幅度选择画面的图。图5E是示出索引部的突出尺寸(打印偏移量)的图。
随后，当用户在操作显示单元4上显示的图5A所示的画面中选择薄片盒内所容纳的薄片的薄片类型和薄片大小时，控制器3将该薄片类型和薄片大小登记到薄片信息存储单元8中。这里，当薄片类型是索引薄片时，指定了索引的分隔数。
接着，用户选择要打印的文档(文件)。当利用索引薄片进行打印时，用户选择包括打印在索引部中的图像的文档。然后，用户在操作显示单元4上显示的图5C所示的画面中选择容纳打印要使用的薄片的薄片盒。对于索引薄片的情况，用户指定索引的分隔数并且在图5D所示的画面上设置索引部的突出尺寸d(打印偏移幅度，参见图5E)。
另外，用户指定要打印的文档中的索引页(索引薄片要插入的页)。当存在多个索引页时，设置了多个索引页。在根据先前设置的索引偏移量使图像打印位置偏移的情况下，打印被指定为索引的页的图像数据。因此，将图像打印在索引部中。
图6是示出具有索引页的打印物的示例的图。当打印开始时，如图6所示，将不具有索引部的一般页打印到设定薄片601，并且通过放大图像形成区域、以使得打印索引部的图像来打印索引页。
因而，将与设定薄片有关的薄片信息存储到图1所示的薄片信息存储单元8中。然后，当进行打印时，使用该薄片信息(即，薄片列表)从而设置适合于要使用的薄片的图像形成条件等。与索引薄片的索引部有关的信息(表示形状的信息、突出尺寸)用作为后面所述的歪斜校正操作的参数。
图7A是示出当索引部位于薄片宽度方向前端的侧部的索引薄片歪斜并被输送至图1所示的歪斜校正单元1时、薄片检测传感器与该索引薄片的前端之间的位置关系的图。图7B是示出当输送图7A所示的索引薄片时从薄片检测传感器输出的信号的图。图7C是示出当索引部位于薄片宽度方向前端的中央部的索引薄片歪斜并被输送至图1所示的歪斜校正单元1时、薄片检测传感器与该索引薄片的前端之间的位置关系的图。图7D是示出当输送图7C所示的索引薄片时从薄片检测传感器输出的信号的图。
当薄片输送装置如图7A所示输送索引部701位于薄片宽度方向上的端部侧的索引薄片S时，薄片检测传感器103a(SNS1)检测索引部701。应当注意，如图所示，索引部701是向着输送方向突出的凸部。
当索引薄片S的索引部701的前端通过薄片检测传感器103a(SNS1)时，薄片检测传感器103a检测到该前端并将第一薄片检测信号(这里，高(H)电平)供给至歪斜校正驱动控制单元1a。
由于如图7A所示、索引薄片S歪斜而使得该图的上侧部略微向前，因此在薄片检测传感器103a(SNS1)检测到索引部701的前端之后，薄片检测传感器103b(SNS2)检测到除索引薄片S的索引部以外的前端并将第二薄片检测信号(H电平)供给至歪斜校正驱动控制单元1a。
随后，在薄片检测传感器103b(SNS2)检测到索引薄片S的前端之后，薄片检测传感器103c(SNS3)检测到索引薄片S的前端并将第三薄片检测信号(H电平)供给至歪斜校正驱动控制单元1a。
当不具有索引部的标准大小薄片歪斜并被输送时，薄片检测传感器103a和103b的检测时刻之间的差等于薄片检测传感器103b和103c的检测时刻之间的差。
另一方面，当图7A的索引薄片S歪斜并被输送时，从薄片检测传感器103a检测到索引部701的前端到薄片检测传感器103b检测到索引薄片S的前端的时间长于从薄片检测传感器103b检测到索引薄片S的前端到薄片检测传感器103c检测到索引薄片S的前端的时间(参见图7B)。
换言之，当输送一般矩形标准大小薄片(例如，A4大小薄片)时，薄片检测传感器103a、103b和103c的检测时刻之间的差与图7B所示的模式不一致。一般的索引薄片的索引部701的突出尺寸d为1/2英寸(约12mm)。因此，当从薄片检测传感器103a检测到索引部701的前端到薄片检测传感器103b检测到索引薄片S的前端的时间超过预定阈值时，歪斜校正驱动控制单元1a可以判断为薄片检测传感器103a检测到索引部701。上述的预定阈值是考虑到标准大小薄片的可能歪斜量的上限值以及索引部701的突出尺寸所确定的。具体地，假定歪斜上限为±3mm并且突出尺寸约为12mm，当薄片检测传感器103a和103b都检测到除索引部以外的部分时，歪斜量落入-3mm～3mm的范围内。由于薄片检测传感器103a和103b之间的距离为90mm，因此通过tanθ＝3/90来获得可能的歪斜角度θ的上限。歪斜角度θ约为2度。当仅一个传感器检测到索引部时，歪斜量落入通过相加索引部的突出尺寸12mm所得的9mm～15mm的范围内。在该例子中，判断所使用的阈值是作为3mm和9mm的平均值的6mm。
在这种情况下，歪斜校正驱动控制单元1a根据从薄片检测传感器103b输出第二薄片检测信号到薄片检测传感器103c输出第三薄片检测信号的时间(检测时间)Δt与薄片输送速度V的乘积来确定歪斜量，并且通过控制歪斜校正辊101a和101b的输送速度来对索引薄片S的歪斜进行校正。
即，歪斜校正驱动控制单元1a不使用第一个接收到的薄片检测信号，而是将第二个接收到的薄片检测信号和第三个接收到的薄片检测信号之间的时间差设置为检测时间Δt，并且通过根据该检测时间Δt控制歪斜校正辊101a和101b的输送速度来对索引薄片S的歪斜进行校正。
随后，当薄片输送装置如图7C所示输送索引部701位于中央部的索引薄片S时，薄片检测传感器103b(SNS2)检测索引部701。当索引薄片S的索引部701的前端通过薄片检测传感器103b(SNS2)时，薄片检测传感器103b检测到该前端，并且将第二薄片检测信号(H电平)供给至歪斜校正驱动控制单元1a。
由于如图7C所示、索引薄片S歪斜而使得上侧部略微向前，因此在薄片检测传感器103b(SNS2)检测到索引部701的前端之后，薄片检测传感器103a(SNS1)检测到索引薄片S的前端并将第一薄片检测信号(H电平)供给至歪斜校正驱动控制单元1a。随后，在薄片检测传感器103a(SNS1)检测到索引薄片S的前端之后，薄片检测传感器103c(SNS3)检测到索引薄片S的前端并将第三薄片检测信号(H电平)供给至歪斜校正驱动控制单元1a。在这种情况下，歪斜校正驱动控制单元1a通过根据从薄片检测传感器103a输出第一薄片检测信号到薄片检测传感器103c输出第三薄片检测信号的时间(检测时间)Δt而控制歪斜校正辊101a和101b的输送速度，来对薄片S的歪斜进行校正。
即，在图7C的情况下，与图7A的情况相同，歪斜校正驱动控制单元1a不使用第一个接收到的薄片检测信号，而是将第二个接收到的薄片检测信号和第三个接收到的薄片检测信号之间的时间差设置为检测时间Δt，并且通过根据该检测时间Δt控制歪斜校正辊101a和101b的输送速度来对索引薄片S的歪斜进行校正。
当薄片S的索引部的宽度过小而无法由薄片检测传感器103a、103b和103c中的任何一个检测到时或者当薄片为矩形时，薄片检测传感器103a、103b和103c检测薄片(薄片主体)的前端。在这种情况下，与检测索引部701的情况相同，歪斜校正驱动控制单元1a在不使用第一个接收到的薄片检测信号的情况下，根据第二个所接收到的薄片检测信号和第三个所接收到的薄片检测信号这两者之间的时间差来控制歪斜校正辊101a和101b的输送速度。
顺便提及，歪斜校正辊101a和101b的校正精度存在限制。即，当歪斜校正量大于预定量时，校正误差变大，并且未必能够将该歪斜校正为目标水平。因此，在通过检测前端的歪斜校正之后，薄片检测传感器103a、103b和103c准备检测薄片(索引薄片)的后端。
图8A是示出当索引部位于输送方向前端的索引薄片歪斜并被输送至图1所示的歪斜校正单元1时、薄片检测传感器与该索引薄片的后端之间的位置关系的图。图8B是示出当输送图8A所示的索引薄片时从薄片检测传感器输出的信号的图。图8C是示出当索引部位于输送方向后端的索引薄片歪斜并被输送至图1所示的歪斜校正单元1时、薄片检测传感器与该索引薄片的后端之间的位置关系的图。图8D是示出当输送图8C所示的索引薄片时从薄片检测传感器输出的信号的图。
由于如图8A所示、索引薄片S歪斜而使得上侧部略微向前，因此薄片检测传感器103a(SNS1)检测到索引薄片S的后端，然后薄片检测传感器103b(SNS2)检测到索引薄片S的后端。然后，薄片检测传感器103c(SNS3)检测到索引薄片S的后端。当检测到该后端时，薄片检测传感器103a、103b和103c的输出都从H电平改变为低(L)电平。
如图8B所示，歪斜校正驱动控制单元1a将第一个接收到的薄片检测信号(在该例子中，第一薄片检测信号)与第二个接收到的薄片检测信号(在该例子中，第二薄片检测信号)之间的时间差设置为检测时间Δte，并且通过根据该检测时间Δte控制歪斜校正辊101a和101b的输送速度来对索引薄片S的歪斜进行再校正。在这种情况下，由于如上所述根据前端检测进行歪斜校正，因此检测时间Δte(后端检测时间)极小。因此，当歪斜校正驱动控制单元1a根据检测时间Δte对歪斜进行校正时，几乎完全校正了索引薄片的歪斜。
在图8C中，薄片检测传感器103c(SNS3)检测索引部701。在该例子中，在薄片检测传感器103a(SNS1)检测到索引薄片S的后端之后，薄片检测传感器103b(SNS2)检测到索引薄片S的后端。然后，薄片检测传感器103c(SNS3)检测到索引部701的后端。从薄片检测传感器103a检测到索引薄片S的后端到薄片检测传感器103b检测到索引薄片S的后端的时间短于从薄片检测传感器103b检测到索引薄片S的后端到薄片检测传感器103c检测到索引部701的后端的时间。
如图8D所示，歪斜校正驱动控制单元1a将第一个接收到的薄片检测信号(在该例子中，第一薄片检测信号)和第二个接收到的薄片检测信号(在该例子中，第二薄片检测信号)之间的时间差设置为后端检测时间Δte，并且通过根据该后端检测时间Δte控制歪斜校正辊101a和101b的输送速度来对索引薄片S的歪斜进行校正。
由于索引部701的突出尺寸d大于薄片检测传感器103a和103b中的任一个检测到索引部701时所假定的最大歪斜量，因此索引部701的后端被最后检测到。因此，在这种情况下，歪斜校正驱动控制单元1a应当将第一个接收到的薄片检测信号和第二个接收到的薄片检测信号之间的时间差设置为后端检测时间Δte。
如针对索引薄片的前端检测所述，即使当薄片检测传感器103a、103b和103c均未检测到索引部701时，歪斜校正驱动控制单元1a也应当将第一个接收到的薄片检测信号和第二个接收到的薄片检测信号之间的时间差设置为检测时间Δte。
图9是示出图1所示的歪斜校正单元1所进行的歪斜检测校正处理的流程图。当用户经由操作显示单元4进行操作以开始打印时，控制器3控制打印机控制单元2以如上所述进行打印操作。在这种情况下，如上所述从薄片盒输送薄片，并且控制器3开始针对薄片的歪斜校正控制。当开始该歪斜校正控制时，控制器3从薄片信息存储单元8读取用户所选择的薄片特征(薄片类型、薄片形状等)，并将这些薄片特征供给至打印机控制单元2。然后，打印机控制单元2将这些薄片特征连同歪斜校正控制开始信号一起供给至歪斜校正驱动控制单元1a(以下称为控制单元1a)。这里，应当选择索引薄片作为薄片。
当接收到歪斜校正控制开始信号时，控制单元1a检查薄片检测传感器103a(SNS1)、103b(SNS2)和103c(SNS3)中的任意两个是否检测到薄片前端(S901)。当薄片检测传感器103a、103b和103c中的任意两个检测到薄片前端时(S901中为“是”)，控制单元1a启动内置的前端歪斜检测计时器从而测量前端检测时间(S902)。然后，控制单元1a检查所有的薄片检测传感器103a、103b和103c是否都检测到薄片前端(S903)。当所有的薄片检测传感器103a、103b和103c都检测到薄片前端时(S903中为“是”)，控制单元1a使前端歪斜检测计时器的时间测量中止。控制单元1a将该歪斜检测计时器的测量时间设置为检测时间差(前端检测时间)Δt，并且根据该前端检测时间Δt计算歪斜量(前端歪斜量)(S905)。应当注意，在以下说明中，该前端歪斜量也由符号Δt来表示。
随后，控制单元1a根据等式(1)来计算图3B所述的校正时间ts(S906)。
ts＝a·V0·Δt/(V0-Vs)+b    (1)
其中，符号″V0″表示歪斜校正单元1的一般薄片输送速度，符号″Vt″表示歪斜校正单元1的歪斜校正操作期间的薄片输送速度，符号″a″表示用于调整歪斜校正辊101a和101b的移动量的校正值，并且符号″b″表示用于调整各传感器以及歪斜校正辊101a和101b的位置误差的偏移值。
因而，在计算了校正时间ts之后，控制单元1a通过在该校正时间ts期间使歪斜校正辊101a或101b的输送速度从速度V0改变为速度Vs来对薄片的歪斜进行校正。
随后，对于通过后端检测的歪斜校正，控制单元1a检查薄片检测传感器103a(SNS1)、103b(SNS2)和103c(SNS3)的其中一个是否关闭(S908)。当薄片检测传感器103a、103b和103c中的任一个关闭时(S908中为“是”)，控制单元1a启动内置的后端歪斜检测计时器(未示出)(S909)。控制单元1a检查薄片检测传感器103a、103b和103c中的任意两个是否关闭(S910)。当薄片检测传感器103a、103b和103c中的任意两个关闭时(S910中为“是”)，控制单元1a使后端歪斜检测计时器的时间测量中止(S911)。
控制单元1a将后端歪斜检测计时器的测量时间设置为检测时间差(后端检测时间)Δte，并且根据该后端检测时间Δte计算后端歪斜量(S912)。应当注意，在以下说明中，该后端歪斜量也由符号Δte来表示。
接着，控制单元1a判断后端歪斜量Δte是否小于预先指定的歪斜阈值te(S913)。然后，当后端歪斜量Δte小于歪斜阈值te时(S913中为“是”)，控制单元1a完成该歪斜校正控制并向打印机控制单元2通知该情况。另一方面，当判断为后端歪斜量Δte等于或大于歪斜阈值te时(S913中为“否”)，控制单元1a判断后端歪斜量Δte是否超过校正上限值tf(S914)。当后端歪斜量Δte没有超过校正上限值tf时，如上所述，控制单元1a根据后端歪斜量Δte计算校正时间ts(S915)。然后，控制单元1a通过在该校正时间ts期间使歪斜校正辊101a或101b的输送速度从速度V0改变为速度Vs来对薄片的歪斜进行校正(S916)。然后，控制单元1a完成该歪斜校正控制。
当后端歪斜量Δte超过校正上限值tf时，控制单元1a向打印机控制单元2通知歪斜校正错误(S917)。当接收到该歪斜校正错误时，打印机控制单元2向控制器3通知后端歪斜量超过上限值，并且控制器3将该歪斜校正错误显示在操作显示单元4上。
在这种情况下，当客户端PC 14-1或14-2进行打印开始操作时，控制器3向客户端PC 14-1或14-2通知该错误。因而，错误显示使得用户得知打印物包括歪斜未被校正的薄片。可选地，当后端歪斜量Δte超过上限值时，控制单元1a可以根据相对该上限值的超过量使打印操作中止或者可以允许用户选择打印操作的中止。
如果在歪斜校正操作不充分的情况下控制单元1a允许用户选择打印操作的中止，则可以选择与用户所要求的打印物的质量相对应的处理。
此外，当独立配置有薄片检测传感器113a、113b和113c(第四检测传感器、第五检测传感器和第六检测传感器)从而检测薄片的后端时，薄片检测传感器103a、103b和103c仅检测该薄片的前端。
此外，当配置有多个歪斜校正机构(歪斜校正辊等)以对歪斜进行校正时，歪斜校正单元及其周围的部件配置的灵活度可以提高，从而可以应对较高的输送速度并且可以提高歪斜校正操作的精度。
如上所述，根据第一实施例，可以在无需针对每一薄片设置与索引部的位置和宽度有关的详细信息的情况下，利用简单结构来校正如同索引薄片那样的输送薄片的歪斜。
随后，将说明根据本发明第二实施例的薄片输送装置。这里说明使用第二实施例的薄片输送装置的图像形成设备。该图像形成设备的结构和该薄片输送装置的机械结构与图1和图2所示的例子相同。在第二实施例中，尽管如图3A和图3B所示进行歪斜校正操作，但图1所示的歪斜校正驱动控制单元1a的操作与第一实施例不同。
图10A是示出根据本发明第二实施例的、当宽的索引部1001位于输送方向前端的上侧部的索引薄片S歪斜并被输送至歪斜校正单元时薄片检测传感器与该索引薄片的前端之间的位置关系的图。图10B是示出当输送图10A所示的索引薄片S时从薄片检测传感器输出的信号的图。图10C是示出根据本发明第二实施例的、当宽的索引部1001位于输送方向前端的下侧部的索引薄片S歪斜并被输送至歪斜校正单元时薄片检测传感器与该索引薄片的前端之间的位置关系的图。图10D是示出当输送图10C所示的索引薄片S时从薄片检测传感器输出的信号的图。
这里，索引薄片S中的索引的分隔数比第一实施例中的分隔数少，并且一个索引部1001的宽度较宽。
当薄片输送装置输送图10A所示的索引薄片S时，薄片检测传感器103a(SNS1)和103b(SNS2)检测索引部1001。应当注意，如图所示，索引部1001是向着输送方向突出的凸部。
由于如图10A所示、索引薄片S歪斜而使得上侧部略微向前，因此薄片检测传感器103a首先检测到索引薄片S的索引部1001的前端。当检测到索引部1001的前端时，薄片检测传感器103a将第一薄片检测信号(H电平)供给至歪斜校正驱动控制单元1a。随后，在薄片检测传感器103a检测到索引部1001的前端之后，薄片检测传感器103b检测到索引部1001的前端并将第二薄片检测信号(H电平)供给至歪斜校正驱动控制单元1a。然后，薄片检测传感器103c(SNS3)检测到索引薄片S的前端，并将第三薄片检测信号(H电平)供给至歪斜校正驱动控制单元1a。
从薄片检测传感器103a检测到索引部1001的前端到薄片检测传感器103b检测到索引部1001的前端的时间Δta短于从薄片检测传感器103b检测到索引部1001的前端到薄片检测传感器103c检测到索引薄片S的前端的时间Δtb。
如图10B所示，薄片检测传感器103a(SNS1)的输出在时刻t1时变为H电平并且薄片检测传感器103b(SNS2)的输出在时刻t2时变为H电平。薄片检测传感器103c(SNS3)的输出在时刻t3时变为H电平。因而，将时间Δta、Δtb和Δtc分别定义为Δta＝t1-t2、Δtb＝t2-t3和Δtc＝t3-t1。
控制单元1a根据第一薄片检测信号、第二薄片检测信号和第三薄片检测信号来计算时间Δta、Δtb和Δtc(即，计算三组前端检测时间)，并且比较这些时间的绝对值|Δta|、|Δtb |和|Δtc |。然后，控制单元1a基于绝对值最小的时间(选择前端检测时间)来计算歪斜量。
在图10B所示的例子中，由于满足不等式|Δta|＜|Δtb |＜|Δtc |，因此控制单元1a根据选择前端检测时间Δta来控制歪斜校正辊101a和101b的输送速度，从而对索引薄片S的歪斜进行校正。
接着，当薄片输送装置输送图10C所示的索引薄片S时，薄片检测传感器103b(SNS2)和103c(SNS3)检测索引部1001。尽管索引薄片S歪斜而使得该图的上侧部略微向前，但如上所述，索引部1001的突出尺寸d比歪斜量大。因此，薄片检测传感器103b首先检测到索引薄片S的索引部1001的前端。当检测到索引部1001的前端时，薄片检测传感器103b将第二薄片检测信号(H电平)供给至控制单元1a。
然后，薄片检测传感器103c检测到索引部1001的前端，并将第三薄片检测信号(H电平)供给至控制单元1a。最后，薄片检测传感器103a检测到索引薄片S的前端，并将第一薄片检测信号(H电平)供给至控制单元1a。
如图10D所示，将时间Δta、Δtb和Δtc分别定义为Δta＝t1-t2、Δtb＝t2-t3和Δtc＝t3-t1。控制单元1a根据第一薄片检测信号、第二薄片检测信号和第三薄片检测信号来计算时间Δta、Δtb和Δtc(即，计算三组前端检测时间)，并且比较这些时间的绝对值|Δta|、|Δtb|和|Δtc |。在图10D所示的例子中，由于满足不等式|Δtb |＜|Δtc |＜|Δta|，因此控制单元1a根据检测时间(选择前端检测时间)Δtb来控制歪斜校正辊101a和101b的输送速度，从而对索引薄片S的歪斜进行校正。
如第一实施例所述，歪斜校正辊101a和101b的校正精度存在限制。因此，优选在通过检测前端的歪斜校正之后，薄片检测传感器103a、103b和103c准备检测该薄片(索引薄片)的后端。
图11A是示出根据本发明第二实施例的、当宽的索引部位于输送方向前端的上侧部的索引薄片歪斜并被输送至歪斜校正单元时薄片检测传感器与该索引薄片的后端之间的位置关系的图。图11B是示出当输送图11A所示的索引薄片时从薄片检测传感器输出的信号的图。图11C是示出根据本发明第二实施例的、当宽的索引部位于输送方向后端的上侧部的索引薄片歪斜并被输送至歪斜校正单元时薄片检测传感器与该索引薄片的后端之间的位置关系的图。图11D是示出当输送图11C所示的索引薄片时从薄片检测传感器输出的信号的图。
由于当薄片输送装置输送图11A所示的索引薄片S时、该索引薄片S歪斜而使得该图的上侧部略微向前，因此薄片检测传感器103a(SNS1)检测到索引薄片S的后端，然后薄片检测传感器103b(SNS2)检测到索引薄片S的后端。然后，薄片检测传感器103c(SNS3)检测到索引薄片S的后端。当检测到该后端时，薄片检测传感器103a、103b和103c的输出均从H电平改变为低(L)电平。
如图11B所示，薄片检测传感器103a(SNS1)的输出在时刻t1时变为L电平并且薄片检测传感器103b(SNS2)的输出在时刻t2时变为L电平。薄片检测传感器103c(SNS3)的输出在时刻t3时变为L电平。然后，将时间Δta、Δtb和Δtc分别定义为Δta＝t1-t2、Δtb＝t2-t3和Δtc＝t3-t1。
控制单元1a根据第一薄片检测信号、第二薄片检测信号和第三薄片检测信号来计算时间Δta、Δtb和Δtc(即，计算三组后端检测时间)，并且比较这些时间的绝对值|Δta|、|Δtb |和|Δtc |。然后，控制单元1a基于绝对值最小的检测时间(选择后端检测时间)来计算歪斜量。
在图11A和图11B所示的例子中，由于索引薄片S的后端呈直线状，因此在薄片检测传感器103a、103b和103c以等间隔配置的情况下，|Δta|等于|Δtb |。这里，|Δta|用作选择后端检测时间。然后，控制单元1a根据该选择后端检测时间Δta控制歪斜校正辊101a和101b的输送速度，以对索引薄片S的歪斜进行校正。在这种情况下，由于如上所述根据前端检测进行歪斜校正，因此选择后端检测时间Δta极小。因此，当控制单元1a根据该选择后端检测时间Δta对歪斜进行校正时，完全校正了索引薄片的歪斜。
当薄片输送装置输送图11C所示的索引薄片S时，薄片检测传感器103a(SNS1)和103b(SNS2)检测索引部1001。尽管索引薄片S歪斜而使得该图的上侧部略微向前，但如上所述，索引部1001的突出尺寸d比歪斜量大。因此，薄片检测传感器103c首先检测到索引薄片S的后端。当检测到索引薄片S的后端时，薄片检测传感器103c将第三薄片检测信号(H电平)供给至控制单元1a。
然后，薄片检测传感器103a检测到索引部1001的后端，并将第一薄片检测信号(H电平)供给至控制单元1a。最后，薄片检测传感器103b检测到索引部1001的后端，并将第二薄片检测信号(H电平)供给至控制单元1a。
如图11D所示，将时间Δta、Δtb和Δtc分别定义为Δta＝t1-t2、Δtb＝t2-t3和Δtc＝t3-t1。控制单元1a根据第一薄片检测信号、第二薄片检测信号和第三薄片检测信号来计算上述的时间Δta、Δtb和Δtc(即，计算三组后端检测时间)，并且比较这些时间的绝对值|Δta|、|Δtb|和|Δtc |。在图11D所示的例子中，由于满足不等式|Δta|＜|Δtb |＜|Δtc |，因此控制单元1a根据检测时间(选择后端检测时间)Δta控制歪斜校正辊101a和101b的输送速度，从而对索引薄片S的歪斜进行校正。
图12是示出根据本发明第二实施例的歪斜校正单元1所进行的歪斜检测校正处理的流程图。应当注意，以下说明假定在图10A和图11A所示的状态下输送索引薄片S。
当用户经由操作显示单元4进行操作以开始打印时，控制器3控制打印机控制单元2以如上所述进行打印操作。在这种情况下，如上所述从薄片盒输送薄片，并且控制器3开始针对薄片的歪斜校正控制。当开始该歪斜校正控制时，控制器3从薄片信息存储单元8读取用户所选择的薄片特征(薄片类型、薄片形状等)，并将这些薄片特征供给至打印机控制单元2。然后，打印机控制单元2将这些薄片特征连同歪斜校正控制开始信号一起供给至控制单元1a。
当接收到歪斜校正控制开始信号时，控制单元1a检查薄片检测传感器103a(SNS1)、103b(SNS2)和103c(SNS3)中的任一个是否检测到薄片前端(S1201)。当薄片检测传感器103a、103b和103c中的任一个(在这种情况下，薄片检测传感器103a)检测到薄片前端时(S1201中为“是”)，控制单元1a启动内置的前端歪斜检测计时器从而测量检测时间(S1202)。
随后，当薄片检测传感器103b检测到薄片前端时，控制单元1a读取前端歪斜检测计时器的测量时间并且如上所述计算检测时间Δta。然后，控制单元1a检查所有的薄片检测传感器103a、103b和103c是否都检测到薄片前端(变为开启(ON))(S1203)。当所有的薄片检测传感器103a、103b和103c都检测到薄片前端时(S1203中为“是”)，控制单元1a使前端歪斜检测计时器的时间测量中止。然后，如图10B所示，控制单元1a计算检测时间Δtb和Δtc(S1204)。
随后，控制单元1a选择检测时间Δta、Δtb和Δtc中绝对值最小的检测时间作为选择前端检测时间Δt。这里，选择前端检测时间Δt等于检测时间Δta。然后，控制单元1a根据该选择前端检测时间Δt计算歪斜量(前端歪斜量)(S1205)，并且基于上述等式(1)计算图3B所述的校正时间ts作为前端校正时间(S1206)。
因而，在计算出前端校正时间ts之后，控制单元1a通过在该前端校正时间ts期间使歪斜校正辊101a或101b的输送速度从速度V0改变为速度Vs来对薄片的歪斜进行校正(S1207)。
随后，歪斜校正驱动控制单元1a检查薄片检测传感器103a(SNS1)、103b(SNS2)和103c(SNS3)的其中一个是否关闭(S1208)。当薄片检测传感器103a、103b和103c中的任一个(在该例子中，薄片检测传感器103a)关闭时(S1208中为“是”)，控制单元1a启动内置的后端歪斜检测计时器(未示出)(S1209)。
随后，当薄片检测传感器103b检测到薄片后端(即，关闭)时，控制单元1a读取后端歪斜检测计时器的测量时间并且如上所述计算后端检测时间Δta。然后，控制单元1a检查所有的薄片检测传感器103a、103b和103c是否都关闭(S1210)。
当所有的薄片检测传感器103a、103b和103c都关闭时(S1210中为“是”)，控制单元1a使后端歪斜检测计时器的测量中止。如图11B所述，控制单元1a计算后端检测时间Δtb和Δtc(S1211)。随后，歪斜校正驱动控制单元1a选择后端检测时间Δta、Δtb和Δtc中绝对值最小的后端检测时间作为选择后端检测时间Δte。这里，选择后端检测时间Δte等于后端检测时间Δta。控制单元1a根据选择后端检测时间Δte计算后端歪斜量(S1212)。
接着，控制单元1a判断后端歪斜量Δte是否小于预先指定的歪斜阈值te(S1213)。然后，当后端歪斜量Δte小于歪斜阈值te时(步骤S1213中为“是”)，控制单元1a完成该歪斜校正控制，并且向打印机控制单元2通知该情况。当判断为后端歪斜量Δte等于或大于歪斜阈值te时(步骤S1213中为“否”)，控制单元1a判断后端歪斜量Δte是否超过校正上限值tf(S1214)。当后端歪斜量Δte没有超过校正上限值tf时，如上所述，控制单元1a根据后端歪斜量Δte计算校正时间(后端校正时间)ts(S1215)。然后，控制单元1a通过在该后端校正时间ts期间使歪斜校正辊101a或101b的输送速度从速度V0改变为速度Vs来对薄片的歪斜进行校正(S1216)。然后，控制单元1a完成该歪斜校正控制。
当后端歪斜量Δte超过校正上限值时，控制单元1a向打印机控制单元2通知歪斜校正错误(S1217)。当接收到该歪斜校正错误时，打印机控制单元2向控制器3通知后端歪斜量超过上限值，并且控制器3将该歪斜校正错误显示在操作显示单元4上。在这种情况下，当客户端PC 14-1或14-2进行打印开始操作时，控制器3向客户端PC 14-1或14-2通知该错误。
同样，在第二实施例中，当独立配置有薄片检测传感器113a、113b和113c(第四检测传感器、第五检测传感器和第六检测传感器)从而检测薄片的后端时，薄片检测传感器103a、103b和103c仅检测该薄片的前端。
此外，在第二实施例中，当配置有多个歪斜校正机构(歪斜校正辊等)以对歪斜进行校正时，歪斜校正单元及其周围的部件配置的灵活度可以提高，从而可以应对较高的输送速度并且可以提高歪斜校正操作的精度。
因而，不仅在索引薄片S具有宽的索引部1001的情况下而且在如图7A所示的索引薄片S具有窄的索引部701的情况下，第二实施例都能够利用简单结构来校正该索引薄片的歪斜。
顺便提及，控制单元1a根据经由操作显示单元4的设置来使用第一实施例或第二实施例所进行的歪斜校正。即，当开始歪斜校正控制时，控制器3将用户所选择的薄片特征(薄片类型、薄片形状等)经由打印机控制单元2供给至控制单元1a。当输送索引薄片时，控制单元1a根据该薄片特征来使用第一实施例或第二实施例所进行的歪斜校正控制。例如，控制单元1a根据三个薄片检测传感器103a、103b和103c之间的配置间隔、以及索引部的宽度来使用第一实施例或第二实施例所进行的歪斜校正控制。即，当索引部的宽度小于薄片检测传感器之间的配置间隔时，执行第一实施例所进行的歪斜校正控制，并且当索引部的宽度等于或大于薄片检测传感器之间的配置间隔时，执行第二实施例所进行的歪斜校正控制。
当如第一实施例所述、薄片检测传感器的配置间隔为90mm并且歪斜上限约为±3mm时，可以基于检测时间Δta、Δtb和Δtc中绝对值最小的检测时间来校正如第一实施例所示的具有窄的索引部的索引薄片的歪斜。在这种情况下，第二实施例可应用于具有窄的索引部的索引薄片和具有宽的索引部的索引薄片这两者。
当输送方向前端不存在索引部时，根据与图11B所述的方法相同的方法，通过检测前端来对歪斜进行校正。需要具有至少三个薄片检测传感器，并且可以根据这些薄片检测传感器的检测结果来选择如上所述的前端检测时间或后端检测时间。然后，由于歪斜校正的精度随着薄片检测传感器的数量增加而提高，因此可以考虑成本来确定薄片检测传感器的数量。
例如，当如图14所示、四个薄片检测传感器141a、141b、141c和141d沿着与输送方向交叉的方向配置以使得仅一个传感器检测索引部时，可应用第一实施例所述的方法。即，可以在无需使用第一个检测到薄片的薄片检测传感器的输出的情况下，基于第二个和第三个检测到薄片的薄片检测传感器的输出来计算歪斜量。应当注意，可以基于第二个和第四个检测到薄片的薄片检测传感器的输出或者第三个和第四个检测到薄片的薄片检测传感器的输出来计算歪斜量。关于后端，可以基于第一个和第二个检测到薄片的薄片检测传感器的输出通过后端检测来检测歪斜量。应当注意，可以基于第一个和第三个检测到薄片的薄片检测传感器的输出或者第二个和第三个检测到薄片的薄片检测传感器的输出来计算歪斜量。
第二实施例所述的方法可应用于索引部被相邻的薄片检测传感器检测到的索引薄片。即，可以基于四个薄片检测传感器中的相邻两个薄片检测传感器的检测时间差中绝对值最小的检测时间差来计算歪斜量。
尽管上述实施例说明了配置有薄片输送装置的图像形成设备，但上述的薄片输送装置可用于图像读取设备中。即，图像读取设备将具有：上述的薄片输送装置；放置作为薄片的原稿的原稿托盘；以及扫描器，用于读取由薄片输送装置从原稿托盘输送至原稿读取位置的原稿的图像，从而获得图像数据。在图1中，如通过上述说明已阐明的，控制单元1a用作歪斜量计算单元、速度改变单元和通知单元。
其它实施例
还可以通过读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能的系统或设备的计算机(或者CPU或MPU等装置)和通过下面的方法来实现本发明的各方面，其中，系统或设备的计算机通过例如读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能来进行上述方法的各步骤。由于该原因，例如经由网络或者通过用作存储器装置的各种类型的记录介质(例如，计算机可读介质)将该程序提供给计算机。
尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。
本申请要求2011年2月10日提交的日本专利申请2011-027151和2012年1月30日提交的日本专利申请2012-016618的优先权，在此通过引用包含这些专利申请的全部内容。

Claims (10)

1.一种薄片输送装置，包括：
多个输送部件，其沿着与薄片的输送方向交叉的方向配置，并用于输送所述薄片，其中，独立驱动所述多个输送部件；
至少三个检测传感器，其在所述多个输送部件在所述输送方向上的上游侧沿着与所述输送方向交叉的方向配置，并用于检测所述薄片；
歪斜量计算部件，用于测量如下的时间差作为前端检测时间，并且根据所述前端检测时间计算所述薄片的歪斜量作为前端歪斜量，其中，该时间差是利用所述至少三个检测传感器中除了首先检测到所述薄片的前端的检测传感器以外的两个检测传感器检测到所述薄片的前端的时刻之间的时间差；以及
速度改变部件，用于根据所述前端歪斜量使所述多个输送部件的输送速度不同，从而对所述薄片的歪斜进行校正。
2.根据权利要求1所述的薄片输送装置，其特征在于，所述歪斜量计算部件测量如下的时间差作为后端检测时间，并且根据所述后端检测时间计算所述薄片的歪斜量作为后端歪斜量，其中，该时间差是利用所述至少三个检测传感器中除了最后检测到所述薄片的后端的检测传感器以外的两个检测传感器检测到所述薄片的后端的时刻之间的时间差，以及
所述速度改变部件根据所述后端歪斜量使所述多个输送部件的输送速度不同。
3.根据权利要求1所述的薄片输送装置，其特征在于，当输送具有在所述输送方向上突出的索引部的索引薄片时，在所述索引部在与所述输送方向交叉的方向上的尺寸小于所述至少三个检测传感器的配置间隔的情况下，所述歪斜量计算部件基于利用所述至少三个检测传感器中的所述两个检测传感器检测到所述薄片的前端的时刻来测量所述前端检测时间。
4.根据权利要求3所述的薄片输送装置，其特征在于，在所述索引部在与所述输送方向交叉的方向上的尺寸等于或大于所述至少三个检测传感器的配置间隔的情况下，所述歪斜量计算部件通过针对所述至少三个检测传感器中的两个检测传感器的每个组合、测量这两个检测传感器检测到所述薄片的前端的时刻之间的时间差，来计算多个前端检测时间，并且基于所述多个前端检测时间中的最小前端检测时间来计算所述薄片的歪斜量作为所述前端歪斜量。
5.一种薄片输送装置，包括：
多个输送部件，其沿着与薄片的输送方向交叉的方向配置，并用于输送薄片；
至少三个检测传感器，其在所述多个输送部件在所述输送方向上的上游侧沿着与所述输送方向交叉的方向配置，并用于检测所述薄片；
歪斜量计算部件，用于通过针对所述至少三个检测传感器中的两个检测传感器的每个组合、测量这两个检测传感器检测到所述薄片的前端的时刻之间的时间差，来计算多个前端检测时间，并且基于所述多个前端检测时间中的最小前端检测时间来计算所述薄片的歪斜量作为前端歪斜量；以及
速度改变部件，用于根据所述前端歪斜量使所述多个输送部件的输送速度不同，从而对所述薄片的歪斜进行校正。
6.根据权利要求5所述的薄片输送装置，其特征在于，所述歪斜量计算部件通过针对所述至少三个检测传感器中的两个检测传感器的每个组合、测量这两个检测传感器检测到所述薄片的后端的时刻之间的时间差，来计算多个后端检测时间，并且基于所述多个后端检测时间中的最小后端检测时间来计算所述薄片的歪斜量作为后端歪斜量，以及
所述速度改变部件根据所述后端歪斜量使所述多个输送部件的输送速度不同。
7.根据权利要求2或6所述的薄片输送装置，其特征在于，当所述后端歪斜量等于或大于预先指定的第一阈值时，所述速度改变部件对所述薄片的歪斜进行校正。
8.根据权利要求7所述的薄片输送装置，其特征在于，还包括通知部件，所述通知部件用于在所述后端歪斜量等于或大于预先指定的第二阈值时，通知歪斜校正错误，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。
9.一种图像读取设备，包括：
根据权利要求1或5所述的薄片输送装置；
放置作为薄片的原稿的原稿托盘；以及
扫描器，用于读取由所述薄片输送装置从所述原稿托盘输送至原稿读取位置的原稿的图像，从而获得图像数据。
10.一种图像形成设备，包括：
根据权利要求1或5所述的薄片输送装置；
容纳薄片的薄片容纳器；以及
转印部件，用于将根据图像数据所形成的调色剂图像转印到由所述薄片输送装置从所述薄片容纳器输送至图像转印位置的薄片上。
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