CN110773452A - 片纸歪斜检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种片纸歪斜检测系统及检测方法，属于检测装置技术领域。片纸歪斜检测系统包括：输送线；移送治具，移送治具在输送线上移动，移送治具用于承载片纸；以及歪斜检测装置，歪斜检测装置用于在移送治具移动至检测位时检测移送治具上的片纸是否歪斜。该片纸歪斜检测系统及检测方法，通过输送线将载有片纸的移送治具送至检测位，通过歪斜检测装置实现对片纸的歪斜检测，操作简单，能够实现片纸的快速检测，以挑选合格的片纸。

Description

片纸歪斜检测系统及检测方法

技术领域

本申请涉及检测装置技术领域，具体而言，涉及一种片纸歪斜检测系统及检测方法。

背景技术

现有片纸输送线上，没有专门针对片纸歪斜的检测机构，无法对片纸的姿态进行检测，影响后续生产线。例如，现有电芯生产线中，无针对名片纸歪斜检测的机构，导致电芯移送至化成夹具时无法正确摆放至名片纸所在位，影响电芯化成效果。

发明内容

本申请的目的在于针对上述问题，提供一种片纸歪斜检测系统及检测方法，操作简单，能够实现片纸歪斜的快速检测。

根据本申请第一方面实施例的片纸歪斜检测系统，包括：输送线；移送治具，移送治具在输送线上移动，移送治具用于承载片纸；以及歪斜检测装置，歪斜检测装置用于在移送治具移动至检测位时检测移送治具上的片纸是否歪斜。

根据本申请实施例的片纸歪斜检测系统，通过输送线将载有片纸的移送治具送至检测位，通过歪斜检测装置实现对片纸的歪斜检测，操作简单，能够实现片纸的快速检测，以挑选合格的片纸。

另外，根据本申请实施例的片纸歪斜检测系统还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，片纸歪斜检测系统还包括：位置检测装置，位置检测装置用于在检测到移送治具移动至检测位时发出位置信号；以及定位装置，定位装置用于响应于位置信号将移送治具定位。

在上述实施方式中，通过位置检测装置在检测到移送治具处于检测位时发送位置信号，通过定位装置响应位置信号并将移送治具定位，位置检测装置及定位装置的配合使用，使得在移送治具移动至检测位时，能够被定位，以确保移送治具相对于输送线位置固定。

在本申请的一些具体实施例中，定位装置为伸缩缸，伸缩缸固定在输送线上，伸缩缸用于阻止移送治具沿输送线继续移动。

在上述实施方式中，通过伸缩缸的伸缩杆的直线往复运动，既能够在移送治具需要定位时阻止移送治具沿输送线移动，还能够对移送治具解除定位，操作灵活。

根据本申请的一些实施例，片纸歪斜检测系统还包括：位置检测装置，位置检测装置用于在检测到移送治具移动至检测位时发出位置信号；以及用于驱动输送线运转的第一驱动机构，第一驱动机构能够响应于位置信号停止驱动。

在上述实施方式中，在位置检测装置检测到移送治具移动至检测位时发出位置信号，第一驱动机构能够响应位置信号停止驱动，以实现对移送治具的定位，便于歪斜检测装置实现对移送治具上的片纸的检测。

根据本申请的一些实施例，歪斜检测装置包括距离传感器，距离传感器用于检测片纸到距离传感器的距离。

在上述实施方式中，通过距离传感器检测片纸到距离传感器的距离，来确定片纸是否歪斜，操作简单，能够实现片纸的快速检测。

在本申请的一些具体实施例中，移送治具上设置有一排或多排片纸，歪斜检测装置还包括第二驱动机构和一个或多个距离传感器，每个距离传感器对应一排片纸，第二驱动机构用于驱动距离传感器沿输送线的宽度方向移动，以使距离传感器依次检测对应排的多个片纸。

在上述实施方式中，通过第二驱动机构驱动距离传感器沿输送线的宽度方向移动，能够实现对应排的多个片纸的检测，提高了检测效率，合理利用资源，避免使用多个距离传感器。

进一步地，第二驱动机构包括导轨、滑块及驱动件，导轨沿输送线的宽度方向延伸，滑块与导轨配合，距离传感器安装于滑块上，驱动件用于驱动滑块沿导轨移动。

在上述实施方式中，通过驱动件的动力驱动，便于实现滑块载有距离传感器的移动；通过滑块与导轨的配合，使得距离传感器移动平稳。

进一步地，歪斜检测装置还包括控制器，控制器与距离传感器电连接，控制器用于接收距离传感器检测到的距离信号，并根据距离信号判断片纸是否发生歪斜。

在上述实施方式中，通过控制器实现距离信号的处理，从而判断片纸是否发送歪斜，提高了检测效率。

根据本申请第二方面实施例的片纸歪斜检测方法，包括：

定位步骤，将载有一排或多排片纸的移送治具移动至并定位在检测位，每排片纸包括沿输送线的宽度方向间隔设置的多个片纸；

检测步骤，沿输送线的宽度方向移动距离传感器，检测每个片纸与距离传感器之间的距离；

判断步骤，控制器接收距离传感器检测到的距离信号，并根据距离信号判断片纸是否发生歪斜。

根据本申请实施例的片纸歪斜检测方法，实现片纸的歪斜检测，方法简单，检测效率高。

根据本申请的一些实施例，在上述检测步骤中，沿输送线的宽度方向匀速移动距离传感器。

在上述实施方式中，距离传感器被匀速移动，保证测量结果准确。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的片纸歪斜检测系统的一种视角的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的片纸歪斜检测系统的另一种视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的片纸歪斜检测系统的歪斜检测装置的结构示意图。

图标：100-片纸歪斜检测系统；1-输送线；11-输送架；12-输送带；13-转动轴；14-输送驱动电机；2-移送治具；3-歪斜检测装置；31-第二驱动机构；311-导轨；312-滑块；313-驱动件；32-距离传感器；4-机架；5-片纸；6-位置检测装置；7-定位装置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下以用于电芯化成的名片纸为例，介绍本申请的片纸歪斜检测系统100。

下面参考图描述根据本申请一方面实施例的片纸歪斜检测系统100。

如图1和图2所示，根据本申请实施例的片纸歪斜检测系统100，包括：输送线1、移送治具2以及歪斜检测装置3。

具体而言，输送线1为输送装置，能够将位于输送线1上的物品沿输送线1的长度方向输送。移送治具2用于承载片纸5，能够在输送线1上移动，以将片纸5运送至指定位置。歪斜检测装置3用于在移送治具2移动至检测位时，检测移送治具2上的片纸5是否歪斜。

根据本申请实施例的片纸歪斜检测系统100，通过输送线1将载有片纸5的移送治具2送至检测位，实现了移送治具2的自动输送，提高了检测效率；通过歪斜检测装置3实现对片纸5的歪斜检测，操作简单，能够实现片纸5的快速检测，以挑选合格的片纸5，确保电芯化成效果良好，进而提高电芯生产的良品率。

如图1所示，该片纸歪斜检测系统100还包括机架4，机架4用于安装于基体(地面或其他固定物)上，起到定位支撑的作用；输送线1安装于机架4上，并被机架4支撑定位。

如图1和图2所示，输送线1包括输送架11、输送带12、转动轴13、第一驱动机构，输送架11安装于机架4上，用于保护输送带12；输送带12设置有两条，分别设置于输送线1的宽度方向的左右两侧；转动轴13与机架4可转动地连接，转动轴13上设置有驱动轮(图中未标出)，用于驱动输送带12转动，以带动输送带12上的物品移动；两条输送带12共用一个转动轴13，从而实现两条输送带12的同步转动；驱动轮位于输送带12的一端，输送带12的另一端通过从动轮(图中未标出)支撑；第一驱动机构用于驱动输送带12运转，以实现移送治具2的运输。作为本申请的可选方式，第一驱动机构包括带有减速机的输送驱动电机14，输送驱动电机14的输出端与转动轴13通过减速机可传动地连接，输送驱动电机14工作，带动转动轴13转动，从而带动两条输送带12转动，以使输送带12上的物品沿输送线1的长度方向移动。

需要指出的是，在本申请的其他实施方式中，输送线1还可以为其他的导轨滑块形式，根据不同的使用环境，用户可以选取不同形式的输送线1，只要能够实现物品在输送线1的作用下移动即可。

如图1所示，移送治具2的左右两端分别与两条输送带12对应，移送治具2能够在两条输送带12的作用下沿输送线1的长度方向移动。移送治具2上设置有一排或多排片纸5，每排片纸5包括沿输送线1的宽度方向间隔设置的多个片纸5。

如图1所示，片纸歪斜检测系统100还包括：位置检测装置6及定位装置7，位置检测装置6安装于输送线1上，用于在检测到移送治具2处于检测位时发出位置信号，以表示移送治具2到达检测位；定位装置7与检测位对应设置，用于响应于位置信号将移送治具2定位，以保证移送治具2相对于输送线1位于检测位。

根据本申请的一些实施例，位置检测装置6包括对射光纤传感器，对射光纤传感器的发射端和接收端分别对应两条输送带12，也即发射端和接收端位于移送治具2的左右两端，发射端位于一条输送带12，接收端位于另一条输送带12。通过接收端是否接收到发射器的光纤信号来确定移送治具2是否到达检测位，具体方式为：当移送治具2移动至检测位时，移送治具2阻挡光纤的传递，接收端接收不到光纤信号，从而发出位置信号，以表示移送治具2到达检测位。在本申请的其他实施方式中，位置检测装置6还可以为接近开关，用于检测移送治具2是否移动到检测位。

根据本申请的一些实施例，定位装置7为伸缩缸，伸缩缸固定在输送线1上，伸缩缸用于阻止移送治具2沿输送线1继续移动，以实现对移送治具2的定位；同时，输送驱动电机14响应于位置信号，停止驱动，以使移送治具2无法沿输送线1移动。移送治具2上设置有与伸缩缸对应的定位部，当移送治具2位于检测位时，伸缩缸的伸缩杆与定位部配合，以将移送治具定位。

在本申请的可选实施方式中，定位装置7为阻挡气缸，阻挡气缸固定在输送架11上，阻挡气缸沿输送线1的宽度方向设置，每条输送带12对应一组阻挡气缸，以使移送治具2的两端受力平衡。移送治具2上的定位部为定位孔(图中未标出)，当移送治具2位于检测位置时，阻挡气缸响应于对射光纤传感器发出的位置信号，驱动活塞杆伸出并插入移送治具2的定位孔内，以将移送治具2定位。通过定位孔与活塞杆的配合，保证阻挡气缸与移送治具2的定位准确，同时，能够对移送治具2起到良好的阻挡作用。

在本申请的其他实施方式中，定位装置7还可以为其他形式的伸缩缸，例如电缸、液压缸等，通过伸缩缸的伸缩杆的直线往复运动，阻止移送治具2移动或解除对移送治具2的定位。在本申请的其他实施方式中，移动治具2上的定位部还可以为限位凸块，在伸缩缸的伸缩杆伸出后，限位凸块与伸缩杆相抵接，限位凸块位于移送治具2的移动方向的上游，伸缩杆阻挡限位凸块的移动，从而实现对移送治具2的定位。

歪斜检测装置3包括第二驱动机构31和一个或多个距离传感器32，每个距离传感器32对应一排片纸5，第二驱动机构31用于驱动距离传感器32沿输送线1的宽度方向移动，以使距离传感器32依次检测对应排的多个片纸5。距离传感器32用于检测片纸5到距离传感器32的距离，发出距离信号，以确定片纸5是否发生歪斜。可选地，每个片纸5对应一个检测点，距离传感器32为激光位移传感器，当激光位移传感器移动至检测点时，激光位移传感器能够检测到片纸5与激光位移传感器之间的距离，并发出距离信号。在距离传感器32对移送治具2的对应排的多个片纸5进行检测时，距离传感器32从初始检测点位走向终点检测点位，从而进行对应排的多个片纸5的歪斜检测。

通过第二驱动机构31驱动距离传感器32沿输送线1的宽度方向移动，实现对应排的多个片纸5的检测，提高了检测效率，合理利用资源，避免使用多个距离传感器32。

如图3所示，第二驱动机构31包括导轨311、滑块312及驱动件313，导轨311安装于机架4上，并且位于输送带12的下方，导轨311沿输送线1的宽度方向延伸；滑块312与导轨311滑动配合，驱动件313为伺服电机。滑块312通过丝杠螺母传动机构(图中未标出)与伺服电机相连，伺服电机的输出端连接有丝杠，丝杠沿导轨311的长度方向延伸，螺母套设于丝杠上，滑块312安装于螺母上，伺服电机工作驱动丝杠转动，进而转换为滑块312沿导轨311移动。可选地，移动治具上设置有两排片纸5，歪斜检测装置3包括两个距离传感器32，两个距离传感器32均安装于安装座上，安装座安装于滑块312上，通过伺服电机工作，进而带动两个距离传感器32沿导轨311移动，以对移送治具2上的片纸5进行歪斜检测。驱动件313选用伺服电机，能够控制距离传感器32的移动速度，使得距离传感器32匀速移动，保证测量结果准确。在本申请的其他实施方式中，驱动件313还可以为其他形式，例如直线电机、伸缩缸(电缸、气缸或油缸)等直线驱动结构。

歪斜检测装置3还包括控制器(图中未标出)，控制器与距离传感器32电连接，控制器用于接收距离传感器32检测到的距离信号，控制器内设置有预设距离值，控制器能够计算距离传感器32检测到的距离值与预设距离值的偏差，判断偏差是否在预设范围内，根据判断结果确定片纸5是否发生歪斜。

可选地，控制器为PLC控制器，控制器分别与输送驱动电机14、对射光纤传感器、阻挡气缸、伺服电机及距离传感器32电连接，用于接收并控制各电气元件的动作。

下面介绍片纸5歪斜检测方法：

定位步骤，将载有一排或多排片纸5的移送治具2移动至并定位在检测位，每排片纸5包括沿输送线1的宽度方向间隔设置的多个片纸5；

检测步骤，沿输送线1的宽度方向移动距离传感器32，检测每个片纸5与距离传感器32之间的间距；

判断步骤，控制接收距离传感器32检测到的距离信号，并根据距离信号判断片纸5是否发送歪斜。

具体的工作方式为：

输送驱动电机14工作，输送驱动电机14驱动输送带12转动，以带动输送带12上的移送治具2沿输送线1移动；当位置传感器检测到移送治具2移动至检测位时，发送位置信号至控制器，控制器根据位置信号控制阻挡气缸工作，阻挡气缸的活塞杆伸出并插入移送治具2的定位孔内，将移送治具2定位，同时，控制器根据位置信号控制输送驱动电机14停止驱动，完成定位步骤。

在移送治具2定位后，控制器控制伺服电机工作，伺服电机驱动距离传感器32沿导轨311(输送线1的宽度方向)匀速移动，依次对多个片纸5进行检测，检测片纸5到距离传感器32的距离，并将距离传感器32检测到的各个片纸5到距离传感器32的距离信号发送至控制器，完成检测步骤。

控制器对接收到的距离信号进行处理，计算距离传感器32检测到的距离值与预设距离值的偏差，判断偏差是否在预设范围内，根据判断结果确定片纸5是否发生歪斜，完成判断步骤。

需要指出的是，在判断步骤中，当控制器判断出每排的多个片纸5中至少一个片纸5发生歪斜时，整排片纸5被判定为片纸5歪斜，然后流入不良品工位；当控制器判断出每排的多个片纸5均未歪斜时，整排片纸5被判定为正常，然后流入正常上料工位。

根据本申请实施例的片纸歪斜检测系统100及检测方法，能够实现移送治具2上的片纸5的快速检测，操作方便，便于选出合格的片纸5，以确保电芯化成效果，提高电芯生产的良品率。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种片纸歪斜检测系统，其特征在于，包括：

输送线；

移送治具，所述移送治具在所述输送线上移动，所述移送治具用于承载片纸；以及

歪斜检测装置，所述歪斜检测装置用于在所述移送治具移动至检测位时检测所述移送治具上的片纸是否歪斜。

2.根据权利要求1所述的片纸歪斜检测系统，其特征在于，所述片纸歪斜检测系统还包括：

位置检测装置，所述位置检测装置用于在检测到所述移送治具移动至检测位时发出位置信号；以及

定位装置，所述定位装置用于响应于所述位置信号将所述移送治具定位。

3.根据权利要求2所述的片纸歪斜检测系统，其特征在于，所述定位装置为伸缩缸，所述伸缩缸固定在所述输送线上，所述伸缩缸用于阻止所述移送治具沿所述输送线继续移动。

4.根据权利要求1所述的片纸歪斜检测系统，其特征在于，所述片纸歪斜检测系统还包括：

位置检测装置，所述位置检测装置用于在检测到所述移送治具移动至检测位时发出位置信号；以及

用于驱动所述输送线运转的第一驱动机构，所述第一驱动机构能够响应于所述位置信号停止驱动。

5.根据权利要求1所述的片纸歪斜检测系统，其特征在于，所述歪斜检测装置包括距离传感器，所述距离传感器用于检测片纸到所述距离传感器的距离。

6.根据权利要求5所述的片纸歪斜检测系统，其特征在于，所述移送治具上设置有一排或多排片纸，所述歪斜检测装置还包括第二驱动机构和一个或多个所述距离传感器，每个距离传感器对应一排片纸，所述第二驱动机构用于驱动所述距离传感器沿所述输送线的宽度方向移动，以使所述距离传感器依次检测对应排的多个片纸。

7.根据权利要求6所述的片纸歪斜检测系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括导轨、滑块及驱动件，所述导轨沿所述输送线的宽度方向延伸，所述滑块与所述导轨配合，所述距离传感器安装于所述滑块上，所述驱动件用于驱动所述滑块沿所述导轨移动。

8.根据权利要求6所述的片纸歪斜检测系统，其特征在于，所述歪斜检测装置还包括控制器，所述控制器与所述距离传感器电连接，所述控制器用于接收所述距离传感器检测到的距离信号，并根据所述距离信号判断片纸是否发生歪斜。

9.一种片纸歪斜检测方法，其特征在于，包括：

定位步骤，将载有一排或多排片纸的移送治具移动至并定位在检测位，每排片纸包括沿输送线的宽度方向间隔设置的多个片纸；

检测步骤，沿输送线的宽度方向移动距离传感器，检测每个片纸与距离传感器之间的距离；

判断步骤，控制器接收距离传感器检测到的距离信号，并根据距离信号判断片纸是否发生歪斜。

10.根据权利要求9所述的片纸歪斜检测方法，其特征在于，在所述检测步骤中，沿输送线的宽度方向匀速移动距离传感器。

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