CN101134537A - 图像处理装置 - Google Patents

Abstract

提供一种在发生了卡住的情况下能够迅速地检测是否解除了卡住的图像处理装置。图像处理装置(100)具备检测在记录纸张的输送中发生的卡住的部位的位置检测部(41)、基于位置检测传感器(69)的检测结果判别卡住状态的判别部(42)、检查卡住是否已消除的检查部(43)、和在通过上述检查部(43)进行的卡住的部位的检查结束时再开始处理的再开始部(44)。如果位置检测传感器(69)检测到卡住的发生(S2)，则判别机构判别为卡住状态，同时报告卡住的发生(S4)。如果除去作业结束(S5)，则检查部(43)输送测试片材(S6)。检测测试片材是否通过了卡住的部位(S8)，如果在既定时间内检测到，则再开始处理(S10)。

Description

图像处理装置

技术领域

本发明涉及打印机、复印机、原稿读取装置等的各种图像处理装置。

背景技术

图像处理装置进行称作复印模式、打印模式、扫描模式、传真模式的各种图像处理。这样的图像处理装置具备输送到读取记录有信息的原稿的图像信息的原稿载置台(接触玻璃)的原稿输送装置、和输送到将读取的图像信息印字到记录纸张上的印字部的纸张输送装置。这些装置将原稿或纸张的束一张张地输送到原稿载置台或印字部。

在输送称作原稿或记录纸张的片材时，有时会因静电或湿气等而将多张片材重叠输送。因此，输送的片材会在输送路径中停滞而发生片材堵塞(以下称作卡住)。在发生了卡住的情况下，检测发生了该卡住的部位，将卡住的片材除去后再开始处理，但例如在将片材除去时有可能残留有断裂端或碎片等的细小的残骸。在此情况下，如果再开始处理，则有可能发生再次卡住。

所以，如特开平08-108968号公报所示，公开了在处理再开始前输送测试片材、检测卡住是否已消除的纸堵塞消除检测方法及装置。

但是，在特开平08-108968号公报中，处理的再开始是将测试片材从输送路径排出之后进行的。在这样的方法中，例如在输送路径的全长较长的情况下，到测试片材通过全部的输送路径为止要花费时间。这样，有不能实现近来的图像处理装置的目的即高速印字处理的问题。

发明内容

所以，本发明鉴于上述问题而提出，目的是提供一种在发生了纸堵塞等卡住的情况下、能够迅速地检测出卡住是否被解除的图像处理装置。

为了达到上述目的，在本发明中，其特征在于，具备：输送部，输送用来形成图像的片材；位置检测部，当在片材的输送过程中发生了异常时中断处理并检测异常部位；检查部，为了检查上述异常部位的异常是否已消除，将测试片材输送到输送路径中，根据上述测试片材是否通过上述输送路径来检查异常是否已消除；再开始部，在上述检查部对异常部位的检查结束时再开始处理。

根据上述结构，图像处理装置为了进行复印、传真、打印等的在片材上形成图像的处理而输送原稿或记录纸张的片材。如果在输送片材的过程中发生了异常，则图像处理装置中断该处理。在消除了异常后，检查部通过向异常部位输送测试片材，检查异常是否已消除。即，通过一次向异常部位输送测试片材，能够确认是否有残留在输送路径中的残骸或切断端等。再开始部由于在测试片材到达了异常部位或者通过了异常部位时能够判断为异常已消除，所以再开始处理。

由此，不需要等待将测试片材从输送路径排出，能够迅速地检测异常状态是否已恢复，能够加快处理的再开始。另外，所谓的异常，是片材堵塞到输送路径中的片材堵塞、或者检测片材的通过的检测传感器类的误反应等。所谓的异常部位，是发生了异常的部位，具体而言，表示例如在输送路径中输送中的片材堵塞的部位。

这里，作为测试片材，可以考虑多种。例如，可以使用在输送路径中能够输送的最小尺寸的片材。测试片材在输送后丢弃。例如，在异常的原因是能够在输送路径中输送的最大尺寸的片材堵塞的情况下，如果每次输送与其同样的尺寸而丢弃，则花费成本。所以，通过使用能够在输送路径中输送的最小尺寸的片材作为测试片材，能够削减成本。

此外，可以使用在输送路径中能够输送的最大宽度的片材。在此情况下，不论哪个尺寸的片材堵塞，都能够遍及输送路径的宽度方向整个区域确认没有残骸及切断端等。

此外，可以使用清洁输送部件的无纺布或化纤纸等的清洁片材。这里，所谓的输送部件，是输送片材的辊及输送路径等。在此情况下，测试片材不仅能够确认异常部位的原因是否已经消除，而且能够同时清洁输送部件。由此，能够防止处理再开始时的片材被调色剂等弄脏。

此外，也可以使用与在异常发生时输送的片材相同的收容部的片材。图像处理装置具备收容片材的多个收容部。在此情况下，能够在与发生了异常的状态相同的条件下进行检查。即，由于能够沿着与异常时相同的输送路径检查，所以能够对异常部位进行正确的检查。此外，由于测试片材使用与发生了异常时相同的片材，所以再开始部能够使用该测试片材再开始处理。由此，能够更迅速地再开始处理。

进而，可以使用处于距异常发生部位最近的距离的收容部的片材。在此情况下，能够迅速地将测试片材输送到异常部位。由此，能够缩短因异常而停止的时间。

此外，其特征在于，具备基于位置检测部的检测结果来判别异常状态的判别部；上述位置检测部具有检测输送中的片材的多个位置检测传感器；上述判别部基于相邻的两个位置检测传感器的检测结果判别片材的异常状态；再开始部根据上述判别部的判别结果和两个位置检测传感器的检测结果再开始处理。

具体而言，在位于片材输送方向上游侧的一个位置检测传感器检测到片材的通过、并且位于片材输送方向下游侧的另一个位置检测传感器没有检测到上述片材的到达时，判别部判别为片材堵塞在上述一个位置检测传感器与上述另一个位置检测传感器之间的未到达卡住；再开始部在另一个位置检测部检测到测试片材的到达时再开始处理。

此外，在任一个位置检测传感器在既定时间以上持续检测到片材时，判别部判别为片材堵塞在检测到上述片材的位置检测传感器处的滞留卡住；再开始部在检测片材的位置检测部检测到被输送的测试片材的通过后再开始处理。

其中，在使一个位置检测传感器为检测片材是否通过了定影单元的定影传感器、使另一个位置检测传感器为检测片材是否通过了转印单元的转印传感器的情况下，再开始部不论判别部的判别结果如何，都在测试片材通过了上述定影传感器时再开始处理。

如果片材堵塞在定影单元中，则会发生因由定影单元产生的热带来的片材的粘贴。因此，再开始部在测试片材完全通过定影单元后再开始处理。

附图说明

图1是有关本发明的图像处理装置的整体结构图。

图2是原稿输送装置的概略图。

图3是纸张输送装置的概略图。

图4是设备控制部的框图。

图5是表示位置检测传感器是给纸传感器的时间表的图。

图6是表示位置检测传感器是转印传感器的时间表的图。

图7是表示位置检测传感器是给纸传感器的时间表的图。

图8是表示通常时的各位置检测传感器的时间详情的输出的图。

图9是表示在一定时间再开始给纸时的各位置检测传感器的时间详情的输出的图。

图10是表示与卡住消除同时地再开始给纸时的各位置检测传感器的时间详情的输出的图。

图11是表示从卡住发生到再开始为止的流程图。

具体实施方式

图1中表示本实施方式的图像处理装置。图像处理装置100是根据将由作为片材输送装置的原稿输送装置1a输送的原稿扫描而得到的图像数据、或者从外部传送来的图像数据、对由纸张输送装置1b输送的既定的记录纸张形成单色或彩色等的图像的装置。

图像处理装置100具有原稿输送装置1a、纸张输送装置1b、图像读取部2、光写入单元3、显影器4、感光体5、带电器6、清洁器单元7、转印单元8、定影单元9、纸张输送路径10、和原稿输送路径S1。

原稿输送装置1a如图2所示，具有作为载置原稿束的收容部的原稿托盘27、从原稿束将原稿向原稿输送路径S1送出的拾取辊28、将向原稿输送路径S1送出的原稿一边一张张分离一边向原稿输送路径S1的下游侧输送的给纸辊29及整理辊30、用来将原稿沿着原稿输送路径S1输送的由驱动辊31和从动辊32构成的一对输送辊34、以既定的时机将原稿送出到图像读取部2的保持辊33、和将结束了图像的读取的原稿向排纸托盘36排出的排纸辊37。

原稿输送装置1a通过拾取辊28将载置于原稿托盘27上的原稿束中的最上方的原稿送出，通过向同方向旋转的给纸辊29和整理辊30一张张地输送到原稿输送路径S1中。并且，原稿输送装置1a将输送的原稿通过输送辊34及保持辊33输送到图像读取部2中。然后，将结束了图像的读取的原稿通过排纸辊37向排纸托盘36排出。

图像读取部2具有光源保持器13、反射镜组14、和CCD15。在扫描从原稿输送装置1a送来的原稿的情况下，在光源保持器13及反射镜组14静止的状态下，扫描原稿的图像。详细地讲，如果从原稿输送装置1a输送来原稿，则从光源保持器13的光源对原稿照射光，将从原稿反射的光经由反射镜组14光路变换，成像在CCD15上，变换为电子的图像数据。

带电器6是用来使感光体5的表面以既定的电位均匀地带电的带电机构。另外，在本实施方式中，使用充电型的带电器6，但也可以使用接触型的辊型或刷型的带电器。

光写入单元3为了对应于高速印字处理而采用具备两个激光照射部16a、16b的双束方式，减轻了伴随着照射时机的高速化的负担。并且，对应于输入的图像数据而从激光照射部16a、16b照射激光，通过经由反射镜组17a、17b将由带电器6均匀地带电的感光体5曝光，在感光体5的表面上形成对应于图像数据的静电潜像。

另外，在本实施方式中，作为光写入单元3而使用具备激光照射部16a、16b及反射镜组17a、17b的激光扫描单元，但也可以使用将发电元件以阵列状排列的EL写入头或LED写入头。

配设在感光体5的附近的显影器4是通过黑色的调色剂将形成在感光体5的表面上的静电潜像显影化的部件。此外，配设在感光体5的周围的清洁器单元7是在显影/图像转印后将残留在感光体5的表面上的调色剂除去/回收的部件。

通过从转印单元8对输送来的纸张施加与静电像具有的电荷相反极性的电场，将在感光体5的表面上被显影化的静电像转印到记录纸张上。例如，在静电像具有负的极性的电荷的情况下，转印单元8施加极性为正的极性。

转印单元8的转印带19架设在驱动辊20、从动辊21及其他辊上，具有既定的电阻值(1×10⁹～1×10¹³Ω·cm)。在感光体5和转印带19的接触部上，配置有具有导电性而能够施加转印电场的弹性导电性辊22。

通过将由转印单元8转印在记录纸张上的静电像、即未定影调色剂输送到定影单元9中，将未定影调色剂熔融，定影在记录纸张上。

定影单元9具备加热辊23和加压辊24。在加热辊23的内周部，内置有使加热辊23的表面成为既定温度(约160～200℃)的热源。另一方面，加压辊24在其两端配置有未图示的加压部件，以使其以既定压力相对于加热辊23压接。

由此，在加热辊23和加压辊24的加压部件中，通过加热辊23将输送来的片材上的未定影调色剂加热而使其熔融，通过加压部件的加压使其定影在片材上。

纸张输送装置1b如图3所示，具有储存在图像形成中使用的记录纸张的给纸托盘11、从记录纸张束将记录纸张向纸张输送路径10送出的拾取辊61、将向纸张输送路径10送出的记录纸张一边1张张分离一边向纸张输送路径10的下游侧输送的给纸辊63及整理辊64、用来将记录纸张沿着纸张输送路径10输送的由驱动辊65和从动辊66构成的一对输送辊66a、以既定的时机将记录纸张送出到光写入单元3中的保持辊67、将结束了图像的印字处理的记录纸张向排纸托盘12排出的排纸辊73、和检测从给纸托盘11或手动给纸托盘26输送的记录纸张是否以既定的时机通过了纸张输送路径10的位置检测传感器69。

给纸托盘11是用来储存在图像形成中使用的记录纸张的收容部。如果给纸托盘11被从用户要求印字，则使给纸托盘11向上方移动，使记录纸张束的上侧接触在拾取辊61上。在本实施方式中，在图像处理装置100的下方设有多个给纸托盘11。

本实施方式由于以高速印字处理为目的，所以在各给纸托盘11中确保能够收纳500～1500张定型尺寸的记录纸张的容积。此外，在图像处理装置100的侧方，设有能够大量收纳多种记录纸张的大容量给纸盒25、和在不定型尺寸的印字等中使用的手动给纸托盘26。

拾取辊61是将记录纸张从记录纸张束向纸张输送路径10送出的辊，配置在给纸托盘11的输送方向下游侧端部的上方。拾取辊28将载置在给纸托盘11上的记录纸张束中的位于最上方的记录纸张向纸张输送路径11送出。

给纸辊63与整理辊64成对，是将记录纸张向纸张输送路径10送出的辊，将从拾取辊61输送的记录纸张一张张地向纸张输送路径10送出。详细地讲，给纸辊63及整理辊64分别在马达等的各驱动装置的作用下向相同方向旋转。给纸辊63相对于整理辊64夹着纸张输送路径10位于下侧。由此，能够将重叠输送的记录纸张一张张地送出到纸张输送路径10中。

输送辊66a是由驱动辊65和从动辊66构成的一对辊，将在纸张输送路径10中流动的原稿依次输送。输送辊66a在纸张输送路径10中具备多个。

驱动辊65在马达等的驱动装置的作用下旋转。驱动辊65相对于从动辊66夹着纸张输送路径10位于下侧。从动辊66是将被输送的原稿推压在驱动辊65上的辊，追随驱动辊65的旋转而旋转。驱动辊65与从动辊66之间为一张记录纸张能够通过的间隔。即，将输送的记录纸张通过驱动辊65和从动辊66夹持。由此，驱动辊65能够对记录纸张可靠地传递旋转，能够不停止地进行输送。

保持辊67是由在马达等的驱动装置的作用下旋转的驱动辊67a、和从动于驱动辊67a的旋转的从动辊67b构成的一对辊。保持辊67相对于感光体5位于输送方向上游侧。保持辊67使由输送辊66a输送的记录纸张的前端对齐，以既定的时机输送到感光体5上。

排纸托盘12配置在与手动给纸托盘26相反侧的侧面上。此外，代替于此，排纸托盘12也可以是配置排纸纸张的后处理装置(装钉、冲裁处理等)、多级排纸托盘作为可选项的结构。

位置检测传感器69是限位开关或光传感器等的检测装置，检测在纸张输送路径10中流动的记录纸张是否以既定的时机通过。位置检测传感器69如图3所示，在纸张输送路径10中具备多个。

此外，图像处理装置100如图4所示，具备受理使用者的输入的操作部51、保存图像数据的硬盘装置52、进行与外部设备的数据通信的通信部53、用来与传真装置通信的FAX调制解调器54、存储有装置整体的控制信息及设定信息等的管理部55、和由负责装置整体的控制的CPU构成的设备控制部50。

操作部51具有由各种输入键构成的输入部、和液晶显示器等的显示部。显示部为触摸面板，也作为输入部发挥功能。在操作部51中，进行装置整体的操作指示及各种设定的输入，显示输入内容及装置整体的动作状况。该操作部51作为受理操作指示的输入机构发挥功能。

硬盘装置52作为暂时保存图像数据的存储机构发挥功能。加密解密部对图像数据进行加密处理或解密处理。在将图像数据保存到硬盘装置52中时，通过加密解密部将图像数据加密。在从硬盘装置52读出加密的图像数据时，将图像数据解密。

通信部53经由LAN线缆连接在路由器、交换机集线器等上，与由计算机、服务器等的信息处理装置形成的网络连接。网络经由电话线路网及光纤等的通信线路连接在因特网上。通信部53与网络内的信息处理装置进行数据的收发，并且经由网络与外部的信息处理装置进行数据及电子邮件的收发。进而，还经由因特网与传真装置进行因特网传真通信。FAX调制解调器经由电话线连接在电话线路网上，与外部的传真装置进行传真通信。

通信部53及FAX调制解调器54从信息处理装置或传真装置的外部装置接收并输入图像数据。即，它们作为图像数据输入机构发挥功能。此外，通信部53在从外部装置输入了图像数据时，也同时受理操作指示的输入，所以也作为输入机构发挥功能。进而，通信部53及FAX调制解调器54由于执行将图像数据发送给外部装置的处理，所以作为处理机构发挥功能。

设备控制部50具有CPU、保存CPU所执行的控制程序的ROM、对CPU提供工作区域的RAM、保持控制数据的非易失性存储器、被输入来自图像处理装置100各部检测机构的信号的输入电路、使图像处理装置100的各部驱动机构动作的致动器以及驱动马达的驱动器电路、和驱动激光照射部16a、16b的输入电路。

接着，基于图5～图10详细地说明纸张输送装置1b。纸张输送装置1b如上所述，纸张托盘11基于来自用户的印字指示向上方移动，从记录纸张束中的位于最上方的记录纸张通过拾取辊61向纸张输送路径10送出，通过给纸辊63及整理辊64向纸张输送路径10的输送方向下游侧一张张地输送。

通常，假设在记录纸张以两张以上重叠的状态被向纸张输送路径10送出的情况下，通过整理辊30消除重叠输送状态，如上所述，通过给纸辊29向纸张输送路径10的输送方向下游侧一张张地输送。

但是，本实施方式的纸张输送装置1b为了对应于高速印字处理，需要以高速输送记录纸张。因此，即使设置整理辊64也有可能将记录纸张以两张以上重叠的状态输送。如果这样，则有可能发生记录纸张滞留在纸张输送路径10中的卡住。

通常，在发生了卡住的情况下，通过使用者或者管理者等的人为的作业将造成故障的记录纸张取除，如果该除去作业结束，则再开始图像处理。但是，在将作为卡住的原因的记录纸张除去时，有可能由于输送辊66a夹持而使记录纸张断开、或者受热而附着在输送辊66a上等的微小的记录纸张的残骸残留。

所以，在本实施方式的图像处理装置100中，将堵塞的记录纸张除去，在该除去作业后，为了确认卡住是否已消除，暂时将测试片材输送到纸张输送路径10中，如果检测到被输送的测试片材通过了卡住的部位，则再开始处理。

详细地讲，图像处理装置100具备检测在记录纸张的输送中发生的卡住的部位的位置检测部41、基于上述位置检测传感器69的检测结果判别卡住状态的判别部42、检查卡住是否已消除的检查部43、和在上述检查部43对卡住部位的检查结束时再开始处理的再开始部44。

位置检测部41根据检测输送中的记录纸张的多个位置检测传感器69的输出来确定纸张输送路径10中的卡住的部位。

判别部42根据位置检测传感器69的检测结果，判别记录纸张的卡住状态、例如在位置检测传感器69处滞留的滞留卡住、还是没有到达下个位置检测传感器69的未到达卡住。详细地讲，判别部42存储各位置检测传感器69的检测时间而制作时间表。判别部42根据位置检测传感器69的检测时间来判别是未到达卡住还是滞留卡住。

具体而言，如图5所示，在位置检测传感器69是给纸传感器69a的情况下，如果将从给纸托盘11拾取了记录纸张的时间设定为t01，则将到给纸传感器69a检测到输送的记录纸张的前端为止的时间的界限设定为t11。此时，记录纸张的通过状态为通过前。并且，如果记录纸张到达了给纸传感器69a，则记录纸张的通过状态为通过中。在给纸传感器69a到既定时间t11为止没有检测到记录纸张的情况下，判别部42判别为在给纸托盘11与给纸传感器69a之间卡住的未到达卡住。

如果记录纸张到达了给纸传感器69a，则设定到记录纸张通过为止的时间t21。如果记录纸张通过了给纸传感器69a，则通过状态成为通过后。在到既定时间t21为止记录纸张没有通过给纸传感器69a的情况下，判别部判别为记录纸张滞留在该位置的滞留卡住。

并且，在与记录纸张通过了给纸传感器69a同时，设定下个记录纸张被拾取的时间t02，设定该记录纸张的到达时间t12。另外，判别部42通过指示器确认检测到了第几张片材。

在位置检测传感器69是给纸传感器69a的情况下，如图7所示，如果将从给纸托盘11拾取了记录纸张的时间设定为t01，则到给纸传感器69a检测到输送的记录纸张的前端为止的时间的界限为t11。即，如果在从输送记录纸张开始到给纸传感器69a检测到记录纸张为止，如果在既定的时间即t11之前不能检测到，则判别部42判别为在给纸托盘11与给纸传感器69a之间卡住的未到达卡住。此外，由于从检测到记录纸张的前端到该记录纸张的后端通过为止需要的时间变为t21，所以在到该时间为止记录纸张没有通过给纸传感器69a的情况下，判别为记录纸张滞留在该位置的滞留卡住。

此外，在位置检测传感器69是转印传感器69b的情况下，如图6所示，如果设给纸传感器69a检测到记录纸张的时间为t01，则到转印传感器69b检测到输送的记录纸张的前端为止的时间的界限为t11。即，如果在从给纸传感器69a检测到记录纸张开始到转印传感器69b检测到记录纸张为止，如果在既定的时间即t11之前不能检测到，则判别部42判别为在给纸传感器69a与转印传感器69b之间卡住的未到达卡住。此外，由于从检测到记录纸张的前端到该记录纸张的后端通过为止需要的时间变为t21，所以在到该时间为止记录纸张没有通过转印传感器69b的情况下，判别为记录纸张滞留在该位置的滞留卡住。

此外，如图9所示，在位置检测传感器69为定影传感器69c、排纸传感器69d或者排纸传感器69e的情况下也同样，从各个位置检测传感器69的上游的位置检测传感器69检测到的时间开始设定到达时间、通过时间，在该时间内没有检测到或没有通过时，判断为未到达卡住或滞留卡住。

检查部43为了确认发生了卡住的部位的记录纸张是否已被除去，驱动输送辊66a以输送测试片材，接收输送的测试片材是否到达或通过了卡住的部位的来自位置检测传感器69的输出。检查部根据来自位置检测传感器69的输出，确定卡住是否已消除。

这里，所谓的测试片材，是接着卡住的记录纸张而输送的记录纸张。通常，记录纸张被连续地在纸张输送路径10中输送。因此，在卡住的部位之前已经滞留有被输送的记录纸张。因此，不能新输送测试片材。所以为了迅速地将测试片材输送到卡住的部位，使用在距离卡住的部位最近的部位的纸张输送路径10中待机的记录纸张。由此，能够不将滞留在比卡住的部位靠输送方向上游侧的记录纸张除去，而将测试片材输送到卡住的部位。

此外，检查部43在将卡住的记录纸张取除时也将已经输送的、滞留在输送路径中的记录纸张也同时取除的情况下，输送收容在与发生卡住时输送的记录纸张相同的给纸托盘11中的记录纸张。由此，能够在与发生卡住的状态相同的条件下进行检查。即，由于能够沿着与卡住时相同的输送路径检查，所以对于卡住的部位能够进行正确的检查。

另外，测试片材并没有特别限定，只要是能够在纸张输送路径10中输送的片材，是什么都可以。例如也可以是能够在纸张输送路径10中输送的最小尺寸的片材、能够在纸张输送路径10中输送的最大宽度的片材、清洁输送部件的无纺布或化纤纸等的清洁片材、或者处于离发生了卡住的部位最近的距离的给纸托盘11a的片材。

再开始部44以测试片材通过了卡住的部位的动作为信号，再开始停止的处理。具体而言，如图8所示，通常在一定时间T0中从给纸托盘11输送记录纸张。在发生了卡住、处理停止的情况下，暂时停止从给纸托盘11的记录纸张的输送。然后，在检查部43的检查结束后再开始处理。

这里，处理的开始能够考虑各种情况。例如，如图10所示，输送记录纸张的时机总是从前面输送的时间开始隔开一定时间T0的间隔输送。即，在检查部43对卡住部位的检查结束后，在最初来到的输送时机开始处理。由此，由于纸张输送路径10中的记录纸张彼此的间隔总是为一定，所以记录纸张彼此不会重叠。

此外，如图9所示，与检查部43对卡住部位的检查结束同时地再开始处理。由此，能够更迅速地从卡住造成的停止恢复。

接着，在上述那样构成的图像处理装置100中，参照图11说明从卡住的发生到图像处理的再开始的动作。

首先，如果有来自设备控制部50的印字指示，则从收纳有指定的记录纸张的给纸托盘11中的位于最上方的记录纸张开始，通过拾取辊51向纸张输送路径10送出。被送出的记录纸张由给纸辊63及整理辊64向纸张输送路径10的输送方向下游侧一张张地输送。接着，将输送的记录纸张通过输送辊66a沿着纸张输送路径10输送(S1)。

此时，设备控制部50根据来自装备在纸张输送路径10中的多个位置检测传感器69的检测结果判断是否发生了卡住(S2)。在没有检测到卡住的发生的情况下，确认处理是否已结束(S3)。在结束的情况下原样结束，在没有结束的情况下继续印刷处理(S1)。

在设备控制部50判断为发生了卡住的情况下，将该消息报告给使用者(S4)。此时，设备控制部50的位置检测部41基于来自位置检测传感器69的检测结果确定卡住的发生部位，将该消息报告给使用者。

此外，设备控制部50的判别部42基于来自位置检测传感器69的检测结果判别卡住状态。即，判别是在位置检测传感器69处滞留的滞留卡住、还是没有到达下个位置检测传感器69的未到达卡住。

使用者或管理者如果接受到卡住发生的报告，则进行作为卡住的原因的记录纸张的除去作业。设备控制部50在图像处理装置100的盖上设有开闭传感器，设备控制部根据来自该开闭传感器的检测结果确认除去作业是否已结束(S5)。在确认盖已关闭、确认设备控制部50结束了除去作业后，确认在纸张输送路径10中是否有记录纸张(S6)。在判断还残留有记录纸张的情况下，再次进行卡住发生的报告，由使用者或管理者进行作为卡住的原因的记录纸张的除去作业。

如果设备控制部50判断在纸张输送路径10中没有残留有记录纸张，则检查部43输送测试片材(S7)。该测试片材是收容在当卡住发生时输送的记录纸张被收纳的给纸托盘11中的记录纸张、即与在卡住发生时输送的记录纸张相同的记录纸张。

接着，检查输送的测试片材是否通过了卡住的部位(S8)。在没有检测到输送的测试片材的情况下，设备控制部50确认从比卡住的部位的位置检测传感器69靠输送方向上游侧的位置检测传感器69检测到测试片材开始是否经过了既定时间(S9)。在没有经过既定时间的情况下，再次确认是否有来自卡住的部位的位置检测传感器69的检测(S8)。在既定时间内测试片材没有通过的情况下，判断为发生了卡住，将该消息通知给使用者(S4)。在既定时间内测试片材通过了的情况下，判断为卡住已消除，再开始部44再开始处理(S10)。

这里，根据由判别部42判别的卡住状态，再开始部44再开始的时机不同。例如，在卡住的判别是未到达卡住的情况下，在位置检测传感器69检测到输送的测试片材的前端时再开始处理。此外，在卡住的判别是滞留卡住的情况下，在位置检测传感器69检测到测试片材的通过、即检测到测试片材的后端时再开始处理。但是，在位置检测传感器是检测是否通过了定影单元9的定影传感器、检测是否通过了转印单元8的转印传感器的情况下，再开始部44不论判断部42的判断结果如何，都在输送的测试片材的后端通过了定影传感器时再开始处理。

另外，本发明并不限于上述实施方式，当然在本发明的范围内能够对上述实施方式施加许多修正及变更。作为图像处理装置，既可以是具有复印模式及打印模式的复合机，也可以如复印机、扫描仪、打印机那样是只有单一的模式的专用机。

此外，本实施方式说明了装备在纸张输送装置中的情况，但并不特别限于此，也可以在原稿输送装置中采用。

此外，检查部通过输送测试片材来检查输送路径的异常是否已消除，但并不特别限于此。例如，在每个位置检测传感器上具备检查板。通过该检查板的移动来进行位置检测传感器是否进行ON-OFF等的输出的检查。通过该结构，检查部在发生了位置检测传感器的误动作带来的异常的情况下，能够进行异常是否恢复的确认。

Claims (13)

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：输送部，输送用来形成图像的片材；位置检测部，当在片材的输送过程中发生了异常时中断处理，检测异常部位；检查部，为了检查上述异常部位的异常是否已消除，将测试片材输送到输送路径中，根据上述测试片材是否通过上述输送路径来检查异常是否已消除；再开始部，在上述检查部对异常部位的检查结束时再开始处理。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，测试片材是在输送路径中能够输送的最小尺寸的片材。

3.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，测试片材是在输送路径中能够输送的最大宽度的片材。

4.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，测试片材是清洁输送部件的清洁片材。

5.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

具备收容片材的多个收容部；

测试片材是与在异常发生时输送的片材相同的收容部中的片材。

6.如权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，再开始部使用测试片材再开始处理。

7.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

具备收容片材的多个收容部；

测试片材是处于距异常发生部位最近的距离的收容部中的片材。

8.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

具备基于位置检测部的检测结果来判别异常状态的判别部；

上述位置检测部具有检测输送中的片材的多个位置检测传感器；

上述判别部基于相邻的两个位置检测传感器的检测结果判别片材的异常状态；

再开始部根据上述判别部的判别结果和两个位置检测传感器的检测结果再开始处理。

9.如权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，

在位于片材输送方向上游侧的一个位置检测传感器检测到片材的通过、并且位于片材输送方向下游侧的另一个位置检测传感器没有检测到上述片材的到达时，

判别部判别为片材堵塞在上述一个位置检测传感器与上述另一个位置检测传感器之间的未到达卡住。

10.如权利要求9所述的图像处理装置，其特征在于，

在判别部判别为未到达卡住时，

再开始部在另一个位置检测传感器检测到测试片材的到达时再开始处理。

11.如权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，

在任一个位置检测传感器在既定时间以上持续检测到片材时，

判别部判别为片材堵塞在检测到上述片材的位置检测传感器处的滞留卡住。

12.如权利要求11所述的图像处理装置，其特征在于，

在判别部判别为滞留卡住时，

再开始部在检测到片材的位置检测传感器检测到测试片材的通过后再开始处理。

13.如权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，

使一个位置检测传感器为检测片材是否通过了定影单元的定影传感器；

使另一个位置检测传感器为检测片材是否通过了转印单元的转印传感器；

再开始部不论判别部的判别结果如何，都在测试片材通过了上述定影传感器时再开始处理。

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