CN102328510B - 喷墨记录装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供喷墨记录装置及其控制方法，在塑料管或电缆等较长的被打印物上进行打印时，打印字符串本身也变得较长，在打印字符串完全打印完成之前，喷墨记录装置中可能发生异常等。在喷墨记录装置从异常状态中恢复并重新开始打印的情况下，使之完成一连串的打印动作，防止被浪费的被打印物的产生。喷墨记录装置中使用了：操作面板，输入打印字符串、打印条件和重新开始的字符串位置等，并输入喷墨记录装置是否自动地执行重新开始的位置；存储装置，存储打印动作中被打印物的打印完成位置；在喷墨记录装置从异常状态重新开始打印时，判断是从指定的字符串位置还是从打印完成位置自动地重新开始打印的程序；和从指定的打印位置重新开始打印的程序。

Description

喷墨记录装置

技术领域

本发明涉及带电偏转控制方式的连续喷墨型喷墨记录装置，特别涉及在喷墨记录装置因某种异常发生而导致在打印作业中途停止被打印物的打印后，对重新开始打印时的打印开始位置进行控制的喷墨记录装置。 

背景技术

在现有的喷墨记录装置中，一次(一个)打印作业的打印开始位置从打印字符串的开头开始，把需打印的一连串的字符串全部打印，完成一连串的打印动作，在下一打印开始时，再次从打印字符串的开头开始打印。 

尤其是关于在较长的被打印物上的打印，在对成型的塑料管或电缆等较长的被打印物上进行打印时，打印字符串较长。由于例如对于管等通常在数十米上打印字符串，而对于电缆等通常在数百米上打印字符串，所以在打印字符串完全打印完成前喷墨记录装置中发生墨耗尽等异常状态的概率增大。在喷墨记录装置从该异常状态恢复后重新开始打印的情况下，由于从打印字符串的开头开始打印，打印了喷墨记录装置发生异常之前仍在打印的未打印完成的字符串的被打印物，对于用户是不完全的，根据情况可能需要进行其废弃处理。 

关于较长的被打印物的打印停止/打印重新开始，专利文献1公开的技术中，喷墨记录装置在安装于卷状连结片材上的标签纸上进行记录，在片材输送异常时停止记录输送，对记录途中的标签纸进行计数，重新开始时在计数个数(第计数个数)的标签纸上进行记录。 

专利文献1：日本专利特开平11-208069号公报 

发明内容

专利文献1中，虽然对处理中的标签纸进行计数，但关于对被打印物从任意的打印位置重新开始记录的情况并没有公开。 

本发明的目的在于提供一种喷墨记录装置，在从喷墨记录装置发生异常时暂停打印动作的状态起重新开始打印时，能够从字符串的任意指定位置重新开始打印，或者记录打印到较长的被打印物的打印完成位置，自动地从打印停止位置重新开始打印，由此进行一个打印作业的从打印字符串开始到打印字符串结束的完整的打印动作。 

本发明提供连续喷墨型喷墨记录装置，在被打印物上连续打印关于一个打印作业的一连串打印字符串，其特征在于，包括：供给打印信息并控制喷墨记录装置的打印动作的控制装置；和检测喷墨记录装置的异常状态的异常检测单元，其中，上述控制装置根据上述异常检测单元的异常信号执行打印停止，上述控制装置具有存储打印停止位置并控制打印重新开始后的上述被打印物上的打印开始位置的打印开始控制单元。 

此外，喷墨记录装置的特征在于，上述异常状态包含喷墨记录装置的墨量减少、输送异常和墨颗粒飞行异常中的至少一者。 

此外，喷墨记录装置的特征在于，上述被打印物包含管和电缆中的任一者。 

此外，喷墨记录装置的特征在于，上述打印开始控制单元，选择打印重新开始后的打印开始位置，是从打印字符串的任意的指定位置开始，还是从打印停止时的打印位置开始。 

此外，喷墨记录装置的特征在于，进行打印开始的上述指定位置，是中断打印的字符、图形或者词的开头位置。 

此外，喷墨记录装置的特征在于，进行打印开始的上述指定位置，是打印字符串的开头位置。 

此外，喷墨记录装置的特征在于，上述打印开始控制单元，还具有打印开始位置选择单元和打印位置控制单元，上述打印开始位置选择单元根据从外部输入的打印开始指定信号，选择打印重新开始后的打印开始位置。 

此外，喷墨记录装置的特征在于，上述打印位置控制单元，根据上述打印开始位置选择单元的输出和包含打印信息与打印控制信息的打印信号，从所选择的规定位置开始打印。 

此外，喷墨记录装置的特征在于，上述打印开始指定信号，从设置在上述喷墨记录装置上的输入单元输入。 

此外，喷墨记录装置的特征在于，作为控制模式，该喷墨记录装置具有打印模式、停止模式、待机模式和能够在保存异常发生时的被打印物的打印位置的同时通过上述控制单元打印重新开始的异常状态模式，通过上述控制装置在上述各控制模式之间进行状态转移。 

通过本发明，在具有控制打印动作的控制装置和检测异常状态的异常检测单元，且控制装置根据异常检测单元的异常信号进行打印停止的喷墨记录装置中，控制装置通过具有存储打印停止位置并控制打印重新开始后的所述被打印物上的打印开始位置的打印开始控制单元，具有以下效果：在喷墨记录装置的打印动作停止的情况下，也能够在异常恢复后从打印停止位置重新开始打印，可靠地完成从打印开始到打印完成的一连串打印动作。 

此外，能够根据需要从任意的指定位置重新开始打印，能够实现与被打印物或异常状态相适应的灵活的打印处理。 

附图说明

图1是表示本发明的喷墨记录装置的结构的框图。 

图2是表示本发明的喷墨记录装置的打印开始控制装置的电路图。 

图3A表示打印停止和打印重新开始时的打印结果的示意图。 

图3B表示打印停止和打印重新开始时的打印结果的示意图。 

图3C表示打印停止和打印重新开始时的打印结果的示意图。 

图4是表示打印停止前和打印重新开始后被打印物上的打印状态的示意图。 

附图标记说明： 

1……喷墨记录装置 

2……控制装置 

3……程序存储装置 

4……存储器 

5……显示装置 

6……触摸面板 

8……输入装置 

11……被打印物检测装置 

15……异常检测电路 

21……墨容器 

25……喷嘴 

34……被打印物输送装置 

35……被打印物 

37……墨存量检测传感器 

40……打印开始控制装置 

41……打印开始位置选择装置 

42……打印位置控制装置 

具体实施方式

下面利用图1对本发明中的喷墨记录装置的实施方式进行说明。 

【基本结构】 

图1是表示本发明的实施方式中的喷墨记录装置的结构的框图。在图1中，控制装置2由MPU(Micro Processing Unit，微处理单元)构成，进行喷墨记录装置1的整体控制。控制装置2还具有打印开始控制装置40。此外控制装置2通过总线与程序存储装置3、存储器4、显示装置5、触摸面板6、输入装置8、RTC(实时时钟)9、被打印物检测装置11、偏转电压发生装置12、打印用带电电压发生装置13、激振电压发生装置14、供应泵23、回收泵32相连接。 

程序存储装置3预先存储控制装置2中执行的程序、喷墨记录装置1的动作所需的数据和显示用数据。 

存储器4分割成程序执行区域和数据存储区域来利用。程序执行区域中执行由控制装置2调用的、存储在程序存储装置3中的程序，数据存储区域中存储用户生成的数据和要打印的字符串。 

显示装置5将程序存储装置3中存储的显示用数据转换成显示格式加以显示。用户通过显示装置5上显示的画面来识别喷墨记录装置1的状态等。 

触摸面板6与显示装置5重叠设置，输出对应于用户触摸的位置的电压值。控制装置2读取该电压值，输出触摸的位置坐标。当用户通过触摸面板6触摸显示在显示装置5上的图标或按钮时，控制装置2根据触摸的位置坐标判定用户的输入，从程序存储装置3调用对应的程序加以执行。 

输入装置8是用户操作喷墨记录装置1时使用的操作部分，由切换喷墨记录装置1的电源的开/关的电源按钮7构成。图1中作为输入装置仅表示了电源按钮7，但按钮的数目并不限定于此，也可以根据需要搭载输入数字与字母的键盘或数字键盘。 

墨容器21贮存用于打印被打印物35的墨22。墨容器21内的墨22由在来自控制装置2的命令下动作的供应泵23加压，通过墨供给用配管24供给到喷嘴25。 

喷嘴25将自墨容器21供应的墨22喷出。喷嘴25安装有压电元件26，将由激振电压发生装置14产生的激振电压信号施加到压电元件26上，使从喷嘴25喷出的墨22颗粒化，生成墨颗粒27。 

喷出的墨颗粒27通过带电电极28之间。带电电极28上施加有由打印用带电电压发生装置13产生的与打印的字符信息对应的带电电压。墨颗粒27在通过带电电极28之间时，因施加的带电电压而带电。进一步地，通过带电电极28之间的墨颗粒27通过偏转电极29之间。偏转电极29上施加了由偏转电压发生装置12产生的偏转电压。墨颗粒27在通过由偏转电压形成的偏转电场时，根据带电量而偏转，偏转后的墨颗粒27被打印在被打印物35上。在此，打印内容包含字符、标记、图形、图像、花样以及其它能够打印在被打印物上的全部形式，打印墨除了油性墨外也可以使用特殊的磁性墨。 

墨回收口30回收打印中未使用的墨颗粒27。由墨回收口30回收的墨颗粒27被在来自控制装置2的命令下动作的回收泵32吸引，通过墨回收用配管31返回墨容器21中。 

被打印物输送装置34以规定的速度输送喷墨记录装置1要打印的被打印物35，其输送方向为与上述墨颗粒27的偏转方向正交的方向。编码器36输出与被打印物输送装置34的输送速度同步的信号，输入到编码信号检测装置10中。 

被打印物传感器33检测由被打印物输送装置34输送的被打印物35，向被打印物检测装置11发送被打印物检测信号。 

被打印物检测装置11将从被打印物传感器33发送来的被打印物检测信号发送到控制装置2中。控制装置2在接收到被打印物检测信号时，检测被打印物35是否到达喷墨记录装置1的打印区域。控制装置2在检测到被打印物35到达打印区域时，开始进行被打印物35的打印处理，将存储在存储器4中的打印字符串信息通过总线发送到打印用带电电压发生装置13中。同时控制装置2依照从编码信号检测装置10输入的与被打印物输送装置34的输送速度同步的信号，实施在带电电极28上施加带电电压的时刻。 

墨存量检测传感器37是检测用于供给喷嘴25的墨容器21内的墨量是否在能够继续打印的合适存量(level，水平)之上的传感器，当墨因打印而被消耗，导致墨容器21内的墨量下降到合适存量之下时，墨量减少的信号从墨存量检测传感器37输入到作为异常检测单元的异常检测电路15中，通过总线通知控制装置2。下面，以墨量减少作为异常状态的一个例子来进行说明，但除此之外被打印物的输送异常、墨颗粒的飞行不正确等也可以作为异常状态。 

【打印停止控制】 

作为控制模式，喷墨记录装置1具有打印模式、停止模式、待机模式和异常状态模式，在异常状态发生的同时状态转移到异常状态模式下。异常状态模式中，能够在将被打印物维持在异常发生时的打印位置的同时，依照打印开始控制装置40的指示重新开始打印。控制装置2接收到墨量减少的异常信号，停止打印，向输送控制用信号电路16指示停止被打印物输送装置34，将喷墨记录装置1转移到异常状态模式，在显示装置5上显示异常状态。被打印物输送装置34在接收到输送停止信号后立即停止。此外，控制装置2在停止打印的同时，在存储器4中存储打印停止之前已向打印用带电电压发生装置13中发送到了打印字符串的何处的信息。 

【打印重新开始控制】 

图2是设置在控制装置2中的打印开始控制装置40的电路图。在图2中，打印开始控制装置40具有选择打印开始位置是从任意位置重 新开始，还是从异常发生时的打印停止位置开始的打印开始位置选择装置41，和打印位置控制装置42。 

基于包含来自控制装置2的打印指示信息和从存储器4读出的打印停止位置信息的打印信息，和打印开始位置选择装置41的信号，打印位置控制装置42决定打印开始位置，将打印开始信号再次输出到控制装置2中。打印开始指定信号中包含的打印开始指定位置可以由用户从触摸面板6输入指定。 

接着，当墨容器21填充了墨后，控制装置2通过墨存量检测传感器37解除墨量减少状态，解除喷墨记录装置1的异常状态模式。在喷墨记录装置1再次成为可打印状态时，在通过打印开始位置选择装置41选择从异常发生时的停止位置开始打印的情况下，控制装置2从存储器4中存储的打印字符串的后续位置起输出打印开始信号，控制装置2指示打印开始。 

另一方面，在通过打印开始位置选择装置41选择从任意指定位置开始打印，例如从字符串开头开始打印的情况下，从打印字符串开头开始打印。这是在例如打印异常是由带电不良引起的墨滴的飞行异常，或因打印自身不完全使得打印停止之前的打印完成部分无法再利用等情况下选择的。 

除此之外，当打印在一个字符、一个图形或者词的中间停止的情况下，指定位置也可以指定在这些字符、图形或者词的开头开始打印，此时可以减少打印不良的部分。 

上述打印开始控制装置40及其结构要素，可以构成为存储在程序存储装置3中的各种程序，这些程序通过控制装置2调用而动作。 

图3A至图3C示意地表示进行打印停止和打印重新开始时的打印状态。图3A表示正常打印状态的打印，图3B表示异常发生时打印停止前完成的打印状态，图3C表示打印重新开始后的打印状态。 

图4表示本发明中，在异常发生前后从打印完成后的位置重新开始打印的情况下的打印状态。如上所述，通过从停止的字符串的后续重新开始打印，喷墨记录装置的用户可以在完成所需的打印字符串或者一个打印作业的状态下结束打印，因此能够大幅度提高喷墨记录装置的工作效率。 

Claims (9)

1.一种连续喷墨型喷墨记录装置，在被打印物上连续打印关于一个打印作业的一连串打印字符串，其特征在于，包括：

供给打印信息并控制喷墨记录装置的打印动作的控制装置；和

检测喷墨记录装置的异常状态的异常检测单元，其中，

所述控制装置根据所述异常检测单元的异常信号执行打印停止，

所述控制装置具有存储打印停止位置并控制打印重新开始后的所述被打印物上的打印开始位置的打印开始控制单元，

所述打印开始控制单元，选择打印重新开始后的打印开始位置，是从打印字符串的任意的指定位置开始，还是从打印停止时的打印位置开始。

2.如权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于：

所述异常状态包含喷墨记录装置的墨量减少、输送异常和墨颗粒飞行异常中的至少一者。

3.如权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于：

所述被打印物包含管和电缆中的任一者。

4.如权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于：

进行打印开始的所述指定位置，是中断打印的字符或图形的开头位置。

5.如权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于：

进行打印开始的所述指定位置，是打印字符串的开头位置。

6.如权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于：

所述打印开始控制单元，还具有打印开始位置选择单元和打印位置控制单元，所述打印开始位置选择单元根据从外部输入的打印开始指定信号，选择打印重新开始后的打印开始位置。

7.如权利要求6所述的喷墨记录装置，其特征在于：

所述打印位置控制单元，根据所述打印开始位置选择单元的输出和包含打印信息与打印控制信息的打印信号，从所选择的规定位置开始打印。

8.如权利要求6所述的喷墨记录装置，其特征在于：

所述打印开始指定信号，从设置在所述喷墨记录装置上的输入单元输入。

9.如权利要求1至8中任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于：

作为控制模式，该喷墨记录装置具有打印模式、停止模式、待机模式和能够在保存异常发生时的被打印物的打印位置的同时通过所述控制单元打印重新开始的异常状态模式，通过所述控制装置在所述各控制模式之间进行状态转移。

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