JP2910561B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents
インクジェット記録装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録装置
に係り、特に、印字動作を中断及び再開する機能を備え
たインクジェット記録装置における中断（停止）及び再
開（再起動）時の印字制御に関する。
に係り、特に、印字動作を中断及び再開する機能を備え
たインクジェット記録装置における中断（停止）及び再
開（再起動）時の印字制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】印字ヘッドの前を横切って移動する被印
字物に該印字ヘッドから噴出したインク粒子を付着させ
て文字や符号などを印字するインクジェット記録装置
は、被印字物の移動に伴って発生する同期（クロック）
信号に同期して印字インク粒子を生成する制御を行なっ
ている。
字物に該印字ヘッドから噴出したインク粒子を付着させ
て文字や符号などを印字するインクジェット記録装置
は、被印字物の移動に伴って発生する同期（クロック）
信号に同期して印字インク粒子を生成する制御を行なっ
ている。
【０００３】このクロック信号は、被印字物をベルトコ
ンベアなどの搬送装置で搬送する装置では、ベルトコン
ベアの駆動軸に取り付けたエンコーダから出力される電
気パルス信号を使用している。また、帯状のフイルムが
被印字物であり、該フイルムを駆動ローラで駆動する装
置では、フイルムや駆動ローラに接触して従動する検出
ローラの回転をエンコーダに伝えて発生させた電気パル
ス信号を前記クロック信号として使用している。
ンベアなどの搬送装置で搬送する装置では、ベルトコン
ベアの駆動軸に取り付けたエンコーダから出力される電
気パルス信号を使用している。また、帯状のフイルムが
被印字物であり、該フイルムを駆動ローラで駆動する装
置では、フイルムや駆動ローラに接触して従動する検出
ローラの回転をエンコーダに伝えて発生させた電気パル
ス信号を前記クロック信号として使用している。
【０００４】そして、印字インク粒子の生成を制御する
印字制御手段は、図５に示すように、前記クロック信号
が発生する毎に被印字物の移動方向と直角方向に伸びる
１列分のドット列を印字する印字インク粒子を生成する
ように前記印字ヘッドを制御することにより、ドットマ
トリックスで表現される文字や符号を被印字物に形成す
る。
印字制御手段は、図５に示すように、前記クロック信号
が発生する毎に被印字物の移動方向と直角方向に伸びる
１列分のドット列を印字する印字インク粒子を生成する
ように前記印字ヘッドを制御することにより、ドットマ
トリックスで表現される文字や符号を被印字物に形成す
る。
【０００５】このようなインクジェット記録装置は、被
印字物の移動を正確に把握して印字インク粒子の生成を
制御することができるので、１つの文字パターンの印字
を中断（及び再開）することができる印字機能をもたせ
ることができる。
印字物の移動を正確に把握して印字インク粒子の生成を
制御することができるので、１つの文字パターンの印字
を中断（及び再開）することができる印字機能をもたせ
ることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなインクジェット記録装置において、印字を中断ある
いは再開するときに搬送装置や被印字物の運動に乱れ
（ジッタ）が発生すると、エンコーダがこれに応動して
乱れた電気パルス信号を発生する。例えば、中断時の搬
送装置の停止位置がエンコーダの電気パルス信号発生位
置付近にあるとき、再開時における搬送装置の起動の瞬
間にジッターが発生すると、エンコーダが電気パルス発
生位置を往復して複数個の電気パルス信号を発生するこ
とがある。このような現象は、中断時の停止の瞬間にも
発生する。
うなインクジェット記録装置において、印字を中断ある
いは再開するときに搬送装置や被印字物の運動に乱れ
（ジッタ）が発生すると、エンコーダがこれに応動して
乱れた電気パルス信号を発生する。例えば、中断時の搬
送装置の停止位置がエンコーダの電気パルス信号発生位
置付近にあるとき、再開時における搬送装置の起動の瞬
間にジッターが発生すると、エンコーダが電気パルス発
生位置を往復して複数個の電気パルス信号を発生するこ
とがある。このような現象は、中断時の停止の瞬間にも
発生する。
【０００７】また、搬送装置や被印字物にブレーキやバ
ックテンションを作用させて緩みを取り除くように構成
したインクジェット記録装置では、中断時にこの力で搬
送装置や被印字物が後退してしまう場合がある。
ックテンションを作用させて緩みを取り除くように構成
したインクジェット記録装置では、中断時にこの力で搬
送装置や被印字物が後退してしまう場合がある。
【０００８】このような現象が文字パターンの途中にお
ける印字の中断及び再開で発生すると、クロック信号が
発生する毎に１列分のドット列の印字を行なわせるよう
ように機能する印字制御手段は、この乱れた電気パルス
信号に追従して１列分のドット列を印字するような制御
を行なってしまい、ドット列の間隔が圧縮されたり二重
印字となる不良印字が発生する。
ける印字の中断及び再開で発生すると、クロック信号が
発生する毎に１列分のドット列の印字を行なわせるよう
ように機能する印字制御手段は、この乱れた電気パルス
信号に追従して１列分のドット列を印字するような制御
を行なってしまい、ドット列の間隔が圧縮されたり二重
印字となる不良印字が発生する。
【０００９】本発明の目的は、このようなインクジェッ
ト記録装置の印字の中断や再開時における印字の乱れを
防止することにある。
ト記録装置の印字の中断や再開時における印字の乱れを
防止することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の１つの特徴は、
被印字物を搬送する搬送手段と、搬送される被印字物と
対向するように設置される印字ヘッドと、被印字物また
は搬送装置の移動に同期した電気パルス信号を発生する
エンコーダと、該エンコーダから出力される前記電気パ
ルス信号に同期したクロック信号に同期させて前記印字
ヘッドを制御することにより前記被印字物に付着してド
ットを印字するインク粒子を発生させる印字制御手段と
を備えたインクジェット記録装置において、前記エンコ
ーダに位相の異なる複数相の電気パルス信号を発生する
パルス発生手段を設け、前記印字制御手段に、前記エン
コーダから出力される前記２つの相の電気パルス信号を
参照して印字中断時における被印字物の後退移動を監視
し、後退移動を検出したときには異常表示を行なうと共
に再起動を禁止する保護手段を設けたことにある。
被印字物を搬送する搬送手段と、搬送される被印字物と
対向するように設置される印字ヘッドと、被印字物また
は搬送装置の移動に同期した電気パルス信号を発生する
エンコーダと、該エンコーダから出力される前記電気パ
ルス信号に同期したクロック信号に同期させて前記印字
ヘッドを制御することにより前記被印字物に付着してド
ットを印字するインク粒子を発生させる印字制御手段と
を備えたインクジェット記録装置において、前記エンコ
ーダに位相の異なる複数相の電気パルス信号を発生する
パルス発生手段を設け、前記印字制御手段に、前記エン
コーダから出力される前記２つの相の電気パルス信号を
参照して印字中断時における被印字物の後退移動を監視
し、後退移動を検出したときには異常表示を行なうと共
に再起動を禁止する保護手段を設けたことにある。
【００１１】また、他の特徴は、次の通りである。前記
印字制御手段に、エンコーダから出力される複数相の電
気パルス信号の相対関係と被印字物の移動方向を対応付
ける方向設定手段を設ける。前記印字制御手段に、エン
コーダから出力される１つの相の電気パルス信号の立上
りと立下り時に他の相の電気パルス信号をサンプリング
して第１のクロック信号を生成する第１の論理回路と、
前記他の相の電気パルス信号の立上りと立下り時に前記
１つの相の電気パルス信号をサンプリング保持して第２
のクロック信号を生成する第２の論理回路と、第１及び
第２のクロック信号を論理処理して被印字物の後退移動
を監視する第３の論理回路を設ける。前記印字制御手段
に、前記第３の論理回路に与える前記クロック信号の１
方を反転する方向切換え手段を設ける。前記保護手段
は、搬送手段の起動と停止を制御する搬送制御手段に対
してインターロック信号を与えるようにする。前記保護
手段は、後退移動検出状態を自己保持するようにする。
印字制御手段に、エンコーダから出力される複数相の電
気パルス信号の相対関係と被印字物の移動方向を対応付
ける方向設定手段を設ける。前記印字制御手段に、エン
コーダから出力される１つの相の電気パルス信号の立上
りと立下り時に他の相の電気パルス信号をサンプリング
して第１のクロック信号を生成する第１の論理回路と、
前記他の相の電気パルス信号の立上りと立下り時に前記
１つの相の電気パルス信号をサンプリング保持して第２
のクロック信号を生成する第２の論理回路と、第１及び
第２のクロック信号を論理処理して被印字物の後退移動
を監視する第３の論理回路を設ける。前記印字制御手段
に、前記第３の論理回路に与える前記クロック信号の１
方を反転する方向切換え手段を設ける。前記保護手段
は、搬送手段の起動と停止を制御する搬送制御手段に対
してインターロック信号を与えるようにする。前記保護
手段は、後退移動検出状態を自己保持するようにする。
【００１２】
【作用】エンコーダの１つの相の電気パルス信号の立上
りまたは立下りが乱れて振動的に発生しても、他の相の
電気パルス信号は安定した領域にあるので、１つの相の
電気パルス信号の立上り及び立下りで他の相の電気パル
ス信号をサンプリング保持して生成されるクロック信号
は安定した波形となり、しかも、印字中断時に被印字物
が後退移動したときには印字を再開しないので、不良印
字が発生しない。
りまたは立下りが乱れて振動的に発生しても、他の相の
電気パルス信号は安定した領域にあるので、１つの相の
電気パルス信号の立上り及び立下りで他の相の電気パル
ス信号をサンプリング保持して生成されるクロック信号
は安定した波形となり、しかも、印字中断時に被印字物
が後退移動したときには印字を再開しないので、不良印
字が発生しない。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１４】図４は、本発明になるインクジェット記録
装置の全体ブロック図である。被印字物はガイドローラ
１に案内された帯状のフイルム２であり、駆動ローラ３
とバックアップローラ４の間に挾んで引っ張ることによ
り搬送されて移動する。駆動ローラ３は歯車機構５を介
して駆動モータ６に連結され、モータ制御回路７によっ
て該駆動モータ６の起動，速度及び停止を制御すること
によってフイルム２の搬送を制御する。なお、モータ制
御回路７は、インターロック信号（後述する）が入力さ
れた状態では駆動モータ６を起動できないように構成さ
れる。前記フイルム２の側縁部には印字位置の基準とな
る基準マーク８が設けられている。
装置の全体ブロック図である。被印字物はガイドローラ
１に案内された帯状のフイルム２であり、駆動ローラ３
とバックアップローラ４の間に挾んで引っ張ることによ
り搬送されて移動する。駆動ローラ３は歯車機構５を介
して駆動モータ６に連結され、モータ制御回路７によっ
て該駆動モータ６の起動，速度及び停止を制御すること
によってフイルム２の搬送を制御する。なお、モータ制
御回路７は、インターロック信号（後述する）が入力さ
れた状態では駆動モータ６を起動できないように構成さ
れる。前記フイルム２の側縁部には印字位置の基準とな
る基準マーク８が設けられている。
【００１５】記録装置本体９は、加圧インクの供給と回
収，印字文字や符号の編成，インク粒子生成制御信号，
印字する文字や符号のドットパターン生成，各種制御信
号の生成などの機能を有する。印字ヘッド１０は、前記
ガイドローラ１に案内されたフイルム２に対向して設置
され、記録装置本体９に制御されてフイルム２の移動方
向に対して直角方向にずれて飛行する印字インク粒子を
噴出する。このようにずれて飛行する印字インク粒子は
偏向制御あるいはノズルの並設によって得ることができ
る。
収，印字文字や符号の編成，インク粒子生成制御信号，
印字する文字や符号のドットパターン生成，各種制御信
号の生成などの機能を有する。印字ヘッド１０は、前記
ガイドローラ１に案内されたフイルム２に対向して設置
され、記録装置本体９に制御されてフイルム２の移動方
向に対して直角方向にずれて飛行する印字インク粒子を
噴出する。このようにずれて飛行する印字インク粒子は
偏向制御あるいはノズルの並設によって得ることができ
る。
【００１６】エンコーダ１１は、回転軸に取り付けた検
出ローラ１２を前記ガイドローラ１に沿って移動するフ
イルム２の表面に当接して従動させるように設置され、
９０度の位相差をもったＡ相とＢ相の電気パルス信号を
出力する。
出ローラ１２を前記ガイドローラ１に沿って移動するフ
イルム２の表面に当接して従動させるように設置され、
９０度の位相差をもったＡ相とＢ相の電気パルス信号を
出力する。
【００１７】本発明になるエンコーダ信号処理回路１３
は、前記エンコーダ１１から出力される２相の電気パル
ス信号を入力して論理処理することにより、乱れを排除
したクロック信号（Ａ）やインターロック信号あるいは
異常表示のために異常ランプ１４やブザー１５を動作さ
せる制御信号を生成する。このエンコーダ信号処理回路
１３は記録装置本体９に内蔵することもできるが、ここ
では外付け回路として例示し、詳細は後述する。
は、前記エンコーダ１１から出力される２相の電気パル
ス信号を入力して論理処理することにより、乱れを排除
したクロック信号（Ａ）やインターロック信号あるいは
異常表示のために異常ランプ１４やブザー１５を動作さ
せる制御信号を生成する。このエンコーダ信号処理回路
１３は記録装置本体９に内蔵することもできるが、ここ
では外付け回路として例示し、詳細は後述する。
【００１８】基準マークセンサ１６は前記基準マーク８
に感応して検出信号を発生するもので、対向する発光素
子と受光素子の間をフイルム２の側縁部が通過するよう
に設置される。
に感応して検出信号を発生するもので、対向する発光素
子と受光素子の間をフイルム２の側縁部が通過するよう
に設置される。
【００１９】このように構成されたインクジェット記録
装置は、駆動モータ６によって駆動ローラ３が回転駆動
されるとフイルム２が矢印方向に移動する。基準マーク
センサ１６が基準マーク８に感応して検出信号を発生す
ると記録装置本体９はこれに応動して予め設定されてい
る文字列を印字するように印字ヘッド１０を制御する。
ドットマトリックスの１列分のドットを印字する印字イ
ンク粒子の発生タイミングは、エンコーダ１１から出力
されるＡ相の電気パルス信号に同期してエンコーダ信号
処理回路１３から出力されるクロック信号（Ａ）に同期
させている。参照符号１７は、印字された文字列を示し
ている。
装置は、駆動モータ６によって駆動ローラ３が回転駆動
されるとフイルム２が矢印方向に移動する。基準マーク
センサ１６が基準マーク８に感応して検出信号を発生す
ると記録装置本体９はこれに応動して予め設定されてい
る文字列を印字するように印字ヘッド１０を制御する。
ドットマトリックスの１列分のドットを印字する印字イ
ンク粒子の発生タイミングは、エンコーダ１１から出力
されるＡ相の電気パルス信号に同期してエンコーダ信号
処理回路１３から出力されるクロック信号（Ａ）に同期
させている。参照符号１７は、印字された文字列を示し
ている。
【００２０】次に、前記エンコーダ信号処理回路１３の
回路構成及び動作特性を図１〜図３を参照して説明す
る。このエンコーダ信号処理回路１３は、図１に示すよ
うに、エンコーダ１１から出力される電気パルス信号の
乱れを排除するジッタ排除処理回路部２０と被印字物の
後退移動を監視して制御信号を生成する方向異常保護処
理回路部３０に大別される。このジッタ排除処理回路部
２０の動作特性は図２に示し、方向異常保護処理回路部
３０の動作特性は図３に示す。なお、以下の説明では、
各ＮＯＴゲートｘはＮＯＴｘ，その端子１はＮＯＴｘ−
１，端子２はＮＯＴｘ−２という。また、各ＮＡＮＤゲ
ートｘはＮＡＮＤｘ，その端子１はＮＡＮＤｘ−１，端
子２はＮＡＮＤｘ−２，端子３はＮＡＮＤｘ−３とい
う。そして、ＤタイプフリップフロップｘはＤＦｘ，そ
のデータ端子ＤはＤＦｘ−Ｄ，クロック端子ＣＫはＤＦ
ｘ−ＣＫ，出力端子ＱはＤＦｘ−Ｑ，リセット端子ＣＬ
ＲはＤＦｘ−ＣＬＲという。
回路構成及び動作特性を図１〜図３を参照して説明す
る。このエンコーダ信号処理回路１３は、図１に示すよ
うに、エンコーダ１１から出力される電気パルス信号の
乱れを排除するジッタ排除処理回路部２０と被印字物の
後退移動を監視して制御信号を生成する方向異常保護処
理回路部３０に大別される。このジッタ排除処理回路部
２０の動作特性は図２に示し、方向異常保護処理回路部
３０の動作特性は図３に示す。なお、以下の説明では、
各ＮＯＴゲートｘはＮＯＴｘ，その端子１はＮＯＴｘ−
１，端子２はＮＯＴｘ−２という。また、各ＮＡＮＤゲ
ートｘはＮＡＮＤｘ，その端子１はＮＡＮＤｘ−１，端
子２はＮＡＮＤｘ−２，端子３はＮＡＮＤｘ−３とい
う。そして、ＤタイプフリップフロップｘはＤＦｘ，そ
のデータ端子ＤはＤＦｘ−Ｄ，クロック端子ＣＫはＤＦ
ｘ−ＣＫ，出力端子ＱはＤＦｘ−Ｑ，リセット端子ＣＬ
ＲはＤＦｘ−ＣＬＲという。
【００２１】ジッタ排除処理回路部２０は、エンコーダ
１１からＡ相及びＢ相の電気パルス信号を入力する。Ａ
相の電気パルス信号は、ＮＯＴ１−１に入力する。その
後、ＮＯＴ２を経由した後に抵抗Ｒ４とコンデンサＣ１
で構成される積分回路で積分されてＮＯＴ４−１に至
る。ＮＯＴ４はスレッシュレベルＶｔｈでこれを２値化
し、反転した出力信号をＮＯＴ４−２からＮＡＮＤ１−
１に入力する。この積分回路とＮＯＴ４は、パルス信号
を僅かに遅延する。そしてＮＡＮＤ１−２はＡ相の電気
パルス信号をＮＯＴ１，ＮＯＴ３で２回反転した信号を
入力し、２つの入力信号のＡＮＤ論理と反転処理された
信号がＮＡＮＤ１−３に出力される。このＮＡＮＤ１−
３の出力信号は、Ａ相の電気パルス信号の立上りエッジ
に同期した信号である。同様に、ＮＡＮＤ２はＮＯＴ１
−２の信号とＮＯＴ４−２の信号をＮＯＴ５で反転した
信号を入力し、ＮＡＮＤ２−３からＡ相の電気パルス信
号の立下りエッジに同期した信号を得る。そしてＮＡＮ
Ｄ３は、ＮＡＮＤ１−３の信号とＮＡＮＤ３−３の信号
のＯＲ処理と反転処理を行なった信号をＮＡＮＤ３−３
に出力する。この信号は、Ａ相の電気パルス信号の立上
りと立下りのエッジに同期したタイミングパルス信号と
なる。
１１からＡ相及びＢ相の電気パルス信号を入力する。Ａ
相の電気パルス信号は、ＮＯＴ１−１に入力する。その
後、ＮＯＴ２を経由した後に抵抗Ｒ４とコンデンサＣ１
で構成される積分回路で積分されてＮＯＴ４−１に至
る。ＮＯＴ４はスレッシュレベルＶｔｈでこれを２値化
し、反転した出力信号をＮＯＴ４−２からＮＡＮＤ１−
１に入力する。この積分回路とＮＯＴ４は、パルス信号
を僅かに遅延する。そしてＮＡＮＤ１−２はＡ相の電気
パルス信号をＮＯＴ１，ＮＯＴ３で２回反転した信号を
入力し、２つの入力信号のＡＮＤ論理と反転処理された
信号がＮＡＮＤ１−３に出力される。このＮＡＮＤ１−
３の出力信号は、Ａ相の電気パルス信号の立上りエッジ
に同期した信号である。同様に、ＮＡＮＤ２はＮＯＴ１
−２の信号とＮＯＴ４−２の信号をＮＯＴ５で反転した
信号を入力し、ＮＡＮＤ２−３からＡ相の電気パルス信
号の立下りエッジに同期した信号を得る。そしてＮＡＮ
Ｄ３は、ＮＡＮＤ１−３の信号とＮＡＮＤ３−３の信号
のＯＲ処理と反転処理を行なった信号をＮＡＮＤ３−３
に出力する。この信号は、Ａ相の電気パルス信号の立上
りと立下りのエッジに同期したタイミングパルス信号と
なる。
【００２２】ＤＦ１は、ＤＦ１−Ｄに与えられているデ
ータ信号をＤＦ１−ＣＫに与えられるクロック信号の立
上りに同期して取り込んで（サンプリングして）保持
し、これをＤＦ１−Ｑに出力する論理素子である。ＤＦ
１−Ｄは、Ｂ相の電気パルス信号をＮＯＴ６，ＮＯＴ９
によって２回反転した信号を入力しており、これがＤＦ
１−ＣＫに与えられる前記タイミングパルス信号でサン
プリングして保持し、ＤＦ１−Ｑに出力する。エンコー
ダ１１の微妙な動きでＡ相の電気パルス信号が乱れる位
相は、これと９０度の位相差にあるＢ相の電気パルス信
号の安定領域に対応するので、Ａ相の電気パルス信号が
乱れて不正なタイミングパルス信号が発生してもＤＦ１
−Ｑの出力信号は安定したものとなり、ジッタの影響を
排除したパルス信号となる。そしてこのＤＦ１−Ｑから
出力されるパルス信号が、フイルム２の移動に同期した
Ａ相のクロック信号として記録装置本体９に与えられ
る。
ータ信号をＤＦ１−ＣＫに与えられるクロック信号の立
上りに同期して取り込んで（サンプリングして）保持
し、これをＤＦ１−Ｑに出力する論理素子である。ＤＦ
１−Ｄは、Ｂ相の電気パルス信号をＮＯＴ６，ＮＯＴ９
によって２回反転した信号を入力しており、これがＤＦ
１−ＣＫに与えられる前記タイミングパルス信号でサン
プリングして保持し、ＤＦ１−Ｑに出力する。エンコー
ダ１１の微妙な動きでＡ相の電気パルス信号が乱れる位
相は、これと９０度の位相差にあるＢ相の電気パルス信
号の安定領域に対応するので、Ａ相の電気パルス信号が
乱れて不正なタイミングパルス信号が発生してもＤＦ１
−Ｑの出力信号は安定したものとなり、ジッタの影響を
排除したパルス信号となる。そしてこのＤＦ１−Ｑから
出力されるパルス信号が、フイルム２の移動に同期した
Ａ相のクロック信号として記録装置本体９に与えられ
る。
【００２３】このジッタ排除処理回路部２０は、更に、
Ｂ相の電気パルス信号に対しても同様なジッタ排除処理
を行なう論理回路を備える。ＮＡＮＤ６−３から出力さ
れるタイミングパルス信号は、Ｂ相の電気パルス信号の
立上りと立下りエッジに同期したものである。ＤＦ３
は、ＤＦ３−ＤにＡ相の電気パルス信号を反転した信号
を入力しており、ＤＦ３−ＱからはＢ相に同期したクロ
ック信号をえることができる。
Ｂ相の電気パルス信号に対しても同様なジッタ排除処理
を行なう論理回路を備える。ＮＡＮＤ６−３から出力さ
れるタイミングパルス信号は、Ｂ相の電気パルス信号の
立上りと立下りエッジに同期したものである。ＤＦ３
は、ＤＦ３−ＤにＡ相の電気パルス信号を反転した信号
を入力しており、ＤＦ３−ＱからはＢ相に同期したクロ
ック信号をえることができる。
【００２４】方向異常保護処理回路部３０において、Ｄ
Ｆ２−ＣＫはＤＦ１−Ｑから出力されるＡ相のクロック
信号を入力し、ＤＦ２−ＤはＤＦ３−Ｑから出力される
Ｂ相のクロック信号を入力する。ＤＦ３−Ｑから出力さ
れるＡ相のクロック信号は、ＮＡＮＤ９，ＮＡＮＤ１１
を経てそのまま入力する経路とＮＯＴ１４，ＮＡＮＤ１
０，ＮＡＮＤ１１を経て反転して入力する経路を選択的
に経由する。回転方向選択スイッチＳＷ１は、このいず
れの経路を有効にするかを選択するスイッチである。エ
ンコーダ１１が何れの方向に回転するのを正転（逆転）
とするかを、Ａ相のクロック信号に対するＢ相のクロッ
ク信号の相対位相差方向で定義する手段である。この定
義は、正転から逆転するのを検出するための監視処理を
行なうか、逆転から正転するのを監視する処理を行なう
かの選択として扱うこともできる。
Ｆ２−ＣＫはＤＦ１−Ｑから出力されるＡ相のクロック
信号を入力し、ＤＦ２−ＤはＤＦ３−Ｑから出力される
Ｂ相のクロック信号を入力する。ＤＦ３−Ｑから出力さ
れるＡ相のクロック信号は、ＮＡＮＤ９，ＮＡＮＤ１１
を経てそのまま入力する経路とＮＯＴ１４，ＮＡＮＤ１
０，ＮＡＮＤ１１を経て反転して入力する経路を選択的
に経由する。回転方向選択スイッチＳＷ１は、このいず
れの経路を有効にするかを選択するスイッチである。エ
ンコーダ１１が何れの方向に回転するのを正転（逆転）
とするかを、Ａ相のクロック信号に対するＢ相のクロッ
ク信号の相対位相差方向で定義する手段である。この定
義は、正転から逆転するのを検出するための監視処理を
行なうか、逆転から正転するのを監視する処理を行なう
かの選択として扱うこともできる。
【００２５】この実施例では選択スイッチＳＷ１をオン
してＮＡＮＤ９を閉じ、ＮＡＮＤ１０を開くことことに
よりＢ相のクロック信号を反転してＤＦ２−Ｄに与え、
正転から逆転を検出する監視処理を例示する。
してＮＡＮＤ９を閉じ、ＮＡＮＤ１０を開くことことに
よりＢ相のクロック信号を反転してＤＦ２−Ｄに与え、
正転から逆転を検出する監視処理を例示する。
【００２６】正転状態では、Ａ相のクロック信号が立上
るときはＤＦ２−Ｄはローレベルにある。従って、ＤＦ
２−Ｑはローレベルを維持する。しかしながら逆転する
と、Ａ相のクロック信号が立上るときにはＤＦ２−Ｄは
ハイレベルであるので、ＤＦ２−Ｑにはハイレベルの検
出信号が発生する。記録装置本体９は、文字パターンを
印字しているときに印字中信号Ｐを出力するように構成
し、この印字中信号ＰでＮＡＮＤ７を開いて前記ＤＦ２
−Ｑの検出信号をＮＡＮＤ８に与える。ＮＡＮＤ８−３
はＤＦ４−Ｄに接続されているので、この検出信号は次
のＡ相のクロック信号の立上りでサンプリングして保持
される。ＤＦ４−Ｑ￣はＮＡＮＤ８−２に接続されてい
るので、該ＮＡＮＤ８−２はハイレベルとなって自己保
持作用が成立する。そして、ＮＯＴ１３はＤＦ４−Ｑの
信号でリレーＲＹをを動作させて異常ランプ制御信号，
ブザー制御信号及びインターロック信号を生成する。
るときはＤＦ２−Ｄはローレベルにある。従って、ＤＦ
２−Ｑはローレベルを維持する。しかしながら逆転する
と、Ａ相のクロック信号が立上るときにはＤＦ２−Ｄは
ハイレベルであるので、ＤＦ２−Ｑにはハイレベルの検
出信号が発生する。記録装置本体９は、文字パターンを
印字しているときに印字中信号Ｐを出力するように構成
し、この印字中信号ＰでＮＡＮＤ７を開いて前記ＤＦ２
−Ｑの検出信号をＮＡＮＤ８に与える。ＮＡＮＤ８−３
はＤＦ４−Ｄに接続されているので、この検出信号は次
のＡ相のクロック信号の立上りでサンプリングして保持
される。ＤＦ４−Ｑ￣はＮＡＮＤ８−２に接続されてい
るので、該ＮＡＮＤ８−２はハイレベルとなって自己保
持作用が成立する。そして、ＮＯＴ１３はＤＦ４−Ｑの
信号でリレーＲＹをを動作させて異常ランプ制御信号，
ブザー制御信号及びインターロック信号を生成する。
【００２７】ＤＦ２，ＤＦ４のリセットは、リセットス
イッチＳＷ２をオンしてＤＦ２−ＣＬＲ，ＤＦ４−ＣＬ
Ｒをローレベルとすることにより行なう。
イッチＳＷ２をオンしてＤＦ２−ＣＬＲ，ＤＦ４−ＣＬ
Ｒをローレベルとすることにより行なう。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、本発明は、エンコーダか
ら発生する電気パルス信号の立上りまたは立下りが乱れ
て振動的に発生しても安定したクロック信号を生成する
ことができ、また、印字中断時に被印字物が後退移動し
たときには印字を再開できないようにしているので、印
字の中断や再開時における印字の乱れを防止することが
できる。
ら発生する電気パルス信号の立上りまたは立下りが乱れ
て振動的に発生しても安定したクロック信号を生成する
ことができ、また、印字中断時に被印字物が後退移動し
たときには印字を再開できないようにしているので、印
字の中断や再開時における印字の乱れを防止することが
できる。
【図１】本発明になるインクジェット記録装置における
エンコーダ信号処理回路の電気的回路図である。
エンコーダ信号処理回路の電気的回路図である。
【図２】図１に示したエンコーダ信号処理回路における
ジッタ排除処理回路部の動作特性図である。
ジッタ排除処理回路部の動作特性図である。
【図３】図１に示したエンコーダ信号処理回路における
異常保護処理回路部の動作特性図である。
異常保護処理回路部の動作特性図である。
【図４】本発明になるインクジェット記録装置の全体ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図５】不良印字発生説明図である。
３…駆動ローラ、６…駆動モータ、７…モータ制御回
路、９…記録装置本体、１０…印字ヘッド、１１…エン
コーダ、１３…エンコーダ信号処理回路、２０…ジッタ
排除処理回路部、３０…方向異常保護処理回路部。
路、９…記録装置本体、１０…印字ヘッド、１１…エン
コーダ、１３…エンコーダ信号処理回路、２０…ジッタ
排除処理回路部、３０…方向異常保護処理回路部。
フロントページの続き (72)発明者 石田 義一 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株式会社 日立製作所 リビング機器事 業部内 (56)参考文献 特開 昭50−104850（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−73633（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−12218（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−161681（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 2/51 B41J 2/01 B41J 19/18 B41J 29/46
Claims (6)
- 【請求項１】 被印字物を搬送する搬送手段と、搬送され
る被印字物と対向するように設置される印字ヘッドと、
被印字物または搬送装置の移動に同期した電気パルス信
号を発生するエンコーダと、該エンコーダから出力され
る前記電気パルス信号に同期したクロック信号に同期さ
せて前記印字ヘッドを制御することにより前記被印字物
に付着してドットを印字するインク粒子を発生させる印
字制御手段とを備えたインクジェット記録装置におい
て、 前記エンコーダは、位相の異なる複数相の電気パルス信
号を発生するパルス発生手段を備え、 前記印字制御手段は、前記エンコーダから出力される前
記２つの相の電気パルス信号を参照して印字中断時にお
ける被印字物の後退移動を監視し、後退移動を検出した
ときには異常表示を行なうと共に再起動を禁止する保護
手段を備えたことを特徴とするインクジェット記録装
置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記印字制御手段は、
エンコーダから出力される複数相の電気パルス信号の相
対関係と被印字物の移動方向を対応付ける方向設定手段
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記印字制御手段は、
エンコーダから出力される１つの相の電気パルス信号の
立上りと立下り時に他の相の電気パルス信号をサンプリ
ングして第１のクロック信号を生成する第１の論理回路
と、前記他の相の電気パルス信号の立上りと立下り時に
前記１つの相の電気パルス信号をサンプリング保持して
第２のクロック信号を生成する第２の論理回路と、第１
及び第２のクロック信号を論理処理して被印字物の後退
移動を監視する第３の論理回路を備えたことを特徴とす
るインクジェット記録装置。 - 【請求項４】 請求項３において、前記印字制御手段は、
前記第３の論理回路に与える前記クロック信号の１方を
反転する方向切換え手段を備えたことを特徴とするイン
クジェット記録装置。 - 【請求項５】 請求項１において、前記保護手段は、搬送
手段の起動と停止を制御する搬送制御手段に対してイン
ターロック信号を与えることを特徴とするインクジェッ
ト記録装置。 - 【請求項６】 請求項１において、前記保護手段は、後退
移動検出状態を自己保持することを特徴とするインクジ
ェット記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14030394A JP2910561B2 (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | インクジェット記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14030394A JP2910561B2 (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | インクジェット記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH082008A JPH082008A (ja) | 1996-01-09 |
| JP2910561B2 true JP2910561B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=15265654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14030394A Expired - Lifetime JP2910561B2 (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | インクジェット記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2910561B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1331670C (zh) * | 2004-03-31 | 2007-08-15 | 明基电通股份有限公司 | 打印机及其喷墨方法 |
| JP5475578B2 (ja) * | 2010-07-12 | 2014-04-16 | 株式会社日立産機システム | インクジェット記録装置およびその制御方法 |
| CN104417062B (zh) * | 2013-08-21 | 2016-01-20 | 北大方正集团有限公司 | 一种控制打印套齐的方法及装置 |
-
1994
- 1994-06-22 JP JP14030394A patent/JP2910561B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH082008A (ja) | 1996-01-09 |
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