CN104417062B - 一种控制打印套齐的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控制打印套齐的方法，包括：1）预设基准位、各个喷头模组分别到基准位的距离和分别到首个喷头模组的相对距离，启动本次打印并实时输出编码脉冲信号；2）根据实时输出的编码脉冲信号判断首个喷头模组是否经过其到基准位的距离，如是，则使首个喷头模组开始打印；3）根据实时输出的编码脉冲信号分别判断其余n-1个喷头模组是否经过对应喷头模组到基准位的距离，若判断其中一个喷头模组经过其到基准位的距离，则继续判断所述喷头模组是否经过其到首个喷头模组的相对距离，如是，则使所述喷头模组开始打印，直至其余n-1个喷头模组分别开始打印。相应地，提供控制打印套齐的装置。本发明能够减少不同色面图像套印不齐的问题。

Description

一种控制打印套齐的方法及装置

技术领域

本发明涉及数码印刷技术领域，具体涉及一种控制打印套齐的方法及装置。

背景技术

数码印刷是近年来高速发展的印刷技术，其采用的是将数据直接输入、处理和印刷的方式。数码印刷设备的原理为：通过主机端将原始数据处理成点阵数据，通过控制系统将点阵数据处理成适合成像的成像数据，再控制成像部件对成像数据直接成像。其中，按需式喷墨印刷的数码印刷设备的工作流程为，在控制系统的控制下，当承印体（例如纸张）到达预定位置时，控制成像部件中的压电晶体产生脉冲将喷头模组中的油墨挤出，直接向承印体的表面喷射雾状墨滴，从而成像。

下面以YCMK四色印刷为例简述数码印刷设备的打印方法：打印的图像由YCMK四个色面的图像套印而成，由于四色喷头模组的物理位置排放不同，控制系统需预先设置一个基准位以及每个喷头模组到此基准位的距离，在控制系统启动打印以后，为保证四色图像能套印准确，每个喷头模组只有经过其到基准位的距离后才开始打印。在现有技术中，一般采用同一编码器实时产生的编码脉冲信号（分别为脉冲1～脉冲n）分别为各个喷头模组提供打印时钟，例如，若脉冲1为喷头模组1对应的起始编码脉冲信号，脉冲2为喷头模组2对应的起始编码脉冲信号，脉冲3为喷头模组3对应的起始编码脉冲信号，脉冲4为喷头模组4对应的起始编码脉冲信号，则脉冲1～脉冲m为喷头模组1提供打印时钟，脉冲2～脉冲m+1为喷头模组2提供打印时钟，脉冲3～脉冲m+2为喷头模组3提供打印时钟，脉冲4～脉冲m+3为喷头模组4提供打印时钟，n和m均为大于1的正整数，且n>m，也可以说，脉冲1～脉冲m、脉冲2～脉冲m+1、脉冲3～脉冲m+2、脉冲4～脉冲m+3分别为喷头模组1、喷头模组2、喷头模组3、喷头模组4各自对应的一组编码脉冲信号，即每个喷头模组均对应一组编码脉冲信号，各个喷头模组分别对应的各组编码脉冲信号有重叠，而且每个喷头模组只有在对应的一组编码脉冲信号中的各个脉冲到来时才依次开始打印。在启动打印后，每个喷头模组会以对应的起始编码脉冲信号作为起始打印时钟开始喷射，但是，由于编码器本身存在的误差以及纸张走动的误差，上述只根据基准位和各喷头模组对应的起始编码脉冲信号来控制各个喷头模组开始打印的方案会造成四个色面的图像在套印时存在误差；而且，由于每个喷头模组的物理位置排放不同，使得各个喷头模组在其起始打印时所用的时钟并不是同一时刻的编码脉冲信号，不同时刻的编码脉冲信号也不是均匀的，因此会进一步造成四个色面的图像在套印时存在误差，从而影响了打印效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中所存在的上述缺陷，提供一种控制打印套齐的方法及装置，能够减小不同色面的图像套印不齐的问题。

解决本发明技术问题所采用的技术方案：

所述控制打印套齐的方法用于控制n个喷头模组分别喷射形成的n个色面的图像同步，n大于1，其包括如下步骤：

1）预设基准位、各个喷头模组分别到所述基准位的距离和各个喷头模组分别到首个喷头模组的相对距离，然后启动本次打印，并实时输出编码脉冲信号；所述首个喷头模组是指走纸时最先经过纸张的喷头模组；

2）根据实时输出的编码脉冲信号判断首个喷头模组是否经过其到所述基准位的距离，如是，则使首个喷头模组开始打印；

3）根据实时输出的编码脉冲信号分别判断其余n-1个喷头模组是否经过对应喷头模组到所述基准位的距离，若判断其中一个喷头模组经过其到所述基准位的距离，则根据实时输出的编码脉冲信号继续判断所述喷头模组是否经过其到首个喷头模组的相对距离，如是，则使所述喷头模组开始打印，直至其余n-1个喷头模组分别开始打印。

优选地，所述步骤2）还包括：

在首个喷头模组开始打印时，锁存此时输出的编码脉冲信号，和开始实时记录输出的编码脉冲信号个数；

所述步骤3）还包括：

在判断其余n-1个喷头模组中的一个喷头模组经过其到所述基准位的距离后，继续判断是否已经记录了与所述喷头模组到首个喷头模组的相对距离对应的编码脉冲信号个数，如是，则输出经步骤2）锁存的编码脉冲信号至所述喷头模组，以使得所述喷头模组开始打印，如否，则继续实时记录输出的编码脉冲信号个数，直至其余n-1个喷头模组分别开始打印。

优选地，所述方法还包括步骤4）：

根据实时输出的编码脉冲信号分别判断其余n-1个喷头模组是否结束打印，若其余n-1个喷头模组均结束打印，则结束本次打印。

优选地，所述步骤1）还包括：在本次打印满足打印条件后启动本次打印。

优选地，所述步骤1）中，判断本次打印是否满足打印条件的方法为：判断本作业是否接收到成像数据，如是，则判断本次打印满足打印条件，如否，则判断本次打印不满足打印条件。

本发明还提供一种控制打印套齐的装置，用于控制n个喷头模组分别喷射形成的n个色面的图像同步，n大于1，其包括：控制单元、编码器、监测单元和打印单元；

所述控制单元用于预设基准位、各个喷头模组分别到所述基准位的距离和各个喷头模组分别到首个喷头模组的相对距离，然后启动本次打印，并输出启动信号、预设的各个喷头模组分别到所述基准位的距离、各个喷头模组分别到首个喷头模组的相对距离至监测单元，和输出启动信号至编码器；所述首个喷头模组是指走纸时最先经过纸张的喷头模组；

所述编码器用于在接收到控制单元输出的启动信号后，实时输出编码脉冲信号至监测单元；

所述监测单元用于在接收到控制单元输出的启动信号后，根据编码器实时输出的编码脉冲信号判断首个喷头模组是否经过其到所述基准位的距离，如是，则输出首个喷头模组打印信号至打印单元；然后根据编码器实时输出的编码脉冲信号分别判断其余n-1个喷头模组是否经过对应喷头模组到所述基准位的距离，若判断其中一个喷头模组经过其到所述基准位的距离，则根据编码器实时输出的编码脉冲信号继续判断所述喷头模组是否经过所述喷头模组到首个喷头模组的相对距离，如是，则输出所述喷头模组打印信号至打印单元；

所述打印单元用于在接收到监测单元发送的相应喷头模组打印信号后，控制对应喷头模组开始打印，直至其余n-1个喷头模组分别开始打印。

优选地，还包括：编码脉冲信号存储单元；

所述编码器还用于在接收到控制单元输出的启动信号后，实时输出编码脉冲信号至编码脉冲信号存储单元；

所述监测单元还用于在输出首个喷头模组打印信号至打印单元时，输出存储信号至编码脉冲信号存储单元；

所述编码脉冲信号存储单元用于在接收到监测单元输出的存储信号后，锁存编码器此时输出的编码脉冲信号，所述编码脉冲信号存储单元的内部划分有n-1个子单元，分别对应其余n-1个喷头模组，每个喷头模组对应的子单元均用于实时记录编码器输出的编码脉冲信号个数，并实时输出至监测单元；

所述监测单元还用于在判断其余n-1个喷头模组中的一个喷头模组经过其到所述基准位的距离后，根据所述喷头模组对应的子单元实时记录的编码脉冲信号个数判断所述子单元是否已经记录了与所述喷头模组到首个喷头模组的相对距离对应的编码脉冲信号个数，如是，则输出提取信号至编码脉冲信号存储单元，同时输出所述喷头模组打印信号至打印单元；

所述编码脉冲信号存储单元还用于在接收到监测单元输出的提取信号后输出其锁存的编码脉冲信号至打印单元；

所述打印单元还用于在接收到所述锁存的编码脉冲信号和其余n-1个喷头模组中任一喷头模组打印信号后，控制对应喷头模组开始打印，直至其余n-1个喷头模组分别开始打印。

优选地，所述监测单元还用于根据编码器实时输出的编码脉冲信号分别判断其余n-1个喷头模组是否结束打印，若其余n-1个喷头模组均结束打印，则结束本次打印。

优选地，所述控制单元还用于在本次打印满足打印条件后启动本次打印。

优选地，所述控制单元还用于根据本作业是否接收到成像数据判断本次打印是否满足打印条件，若本作业接收到成像数据，则判断本次打印满足打印条件，若本作业未接收到成像数据，则判断本次打印不满足打印条件。

有益效果：

1）本发明所述控制打印套齐的方法及装置在首个喷头模组开始打印后，对于其余n-1个喷头模组来说，只有在根据实时输出的编码脉冲信号判断某个喷头模组经过其到所述基准位的距离，以及根据实时输出的编码脉冲信号判断该喷头模组经过其到首个喷头模组的相对距离之后，才控制该喷头模组开始打印，与现有只根据基准位和各喷头模组对应的起始编码脉冲信号控制对应喷头模组打印的方案相比，起到了双重保险的作用，因而提高了打印质量。

2）本发明所述控制打印套齐的方法及装置在首个喷头模组开始打印时，锁存此时输出的编码脉冲信号，而后其余n-1个喷头模组均在满足起始打印条件时再以该锁存的编码脉冲信号作为起始打印时钟进行打印（若某一喷头模组经过其到所述基准位的距离，且已经记录了与所述喷头模组到首个喷头模组的相对距离对应的编码脉冲信号个数，则该喷头模组满足起始打印条件），即所有喷头模组在开始打印时采用的是同一时刻的编码脉冲信号，减小了现有技术中由于各个喷头模组在其开始打印时所用的时钟并不是同一时刻的编码脉冲信号且不同时刻的编码脉冲信号不均匀而产生的图像套印不齐的问题，进一步提高了打印质量。

附图说明

图1为本发明实施例1所述控制打印套齐的方法流程图；

图2为本发明实施例1所述控制打印套齐的装置结构图；

图3为本发明实施例2所述控制打印套齐的方法流程图；

图4为本发明实施例2所述控制打印套齐的装置结构图；

图5为本发明实施例3所述控制打印套齐的方法流程图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明所述控制打印套齐的方法及装置作进一步详细描述。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种控制打印套齐的方法，用于控制n个喷头模组分别喷射形成的n个色面的图像同步，n大于1，n的数值取决于待形成的色面的数量，如YCMK四色印刷就需要4个喷头模组，即n=4。所谓n个色面的图像同步，指的是保证同一页面的n个色面要分别打印在承印物的同一个位置上，以形成一页完整的图像。所述n个喷头模组沿走纸方向均匀排列。由于与走纸方向垂直的方向上的打印宽度（即待打印的页面宽度）一般比较宽，故每个喷头模组一般由多个小喷头拼接而成。

所述方法包括如下步骤：

s101.预设基准位、各个喷头模组分别到所述基准位的距离和各个喷头模组分别到首个喷头模组的相对距离，然后启动本次打印，并实时输出编码脉冲信号；所述首个喷头模组是指走纸时最先经过纸张的喷头模组。

所述基准位指的是为方便计算距离而设置的一个虚拟基准，可由本领域技术人员根据实际情况进行设定。

每个喷头模组均对应一组编码脉冲信号，各个喷头模组分别对应的各组编码脉冲信号有重叠，而且每个喷头模组只有在对应的一组编码脉冲信号中的各个编码脉冲信号到来时才依次开始打印，其中，每个喷头模组的起始打印时刻对应的编码脉冲信号（可简称为脉冲）为该喷头模组对应的起始编码脉冲信号。例如，若脉冲1为喷头模组1对应的起始编码脉冲信号，脉冲2为喷头模组2对应的起始编码脉冲信号，脉冲3为喷头模组3对应的起始编码脉冲信号，脉冲4为喷头模组4对应的起始编码脉冲信号，则对于实时输出的编码脉冲信号中的脉冲1～脉冲n来说，脉冲1～脉冲m、脉冲2～脉冲m+1、脉冲3～脉冲m+2、脉冲4～脉冲m+3分别为喷头模组1、喷头模组2、喷头模组3、喷头模组4各自对应的一组编码脉冲信号，n和m均为大于1的正整数，且n>m。

s102.根据实时输出的编码脉冲信号判断首个喷头模组是否经过其到所述基准位的距离，如是，则使首个喷头模组开始打印，如否，则继续根据实时输出的编码脉冲信号判断首个喷头模组是否经过其到所述基准位的距离，直至首个喷头模组开始打印。

这里，当首个喷头模组经过其到所述基准位的距离时，说明承印体已经到达预定的初始打印位置，此时控制首个喷头模组开始喷墨，从而形成首个喷头模组对应的色面图像。

s103.根据实时输出的编码脉冲信号分别判断其余n-1个喷头模组是否经过对应喷头模组到所述基准位的距离，若判断其中一个喷头模组经过其（该喷头模组）到所述基准位的距离，则根据实时输出的编码脉冲信号继续判断所述喷头模组是否经过其到首个喷头模组的相对距离，如是，则使所述喷头模组开始打印，如否，则继续判断所述喷头模组是否经过其到首个喷头模组的相对距离，直至其余n-1个喷头模组分别开始打印。

本实施例中，在首个喷头模组开始打印后，对于除首个喷头模组之外的其余n-1个喷头模组中任一个喷头模组来说，只有在根据实时输出的编码脉冲信号判断该喷头模组经过其到所述基准位的距离和该喷头模组经过其到首个喷头模组之间的相对距离这两个条件均满足时，才使该喷头模组开始打印。这是因为，由于编码器本身存在的误差以及纸张走动的误差，如果只根据实时输出的编码脉冲信号判断所述喷头模组（其余n-1个喷头模组中的任一个）经过其到所述基准位的距离时就使该喷头模组开始打印，会产生图像套印不齐的问题。故本实施例与现有技术只根据基准位和各喷头模组对应的起始编码脉冲信号控制对应喷头模组打印的方案相比，起到了双重保险的作用，提高了不同色面图像的同步程度，提高了打印质量。

如图2所示，本实施例还提供一种控制打印套齐的装置，用于控制n个喷头模组分别喷射形成的n个色面的图像同步，n大于1。

所述装置包括：控制单元、编码器、监测单元和打印单元。

所述控制单元用于预设基准位、各个喷头模组分别到所述基准位的距离和各个喷头模组分别到首个喷头模组的相对距离，然后启动本次打印，并输出启动信号、预设的各个喷头模组分别到所述基准位的距离、各个喷头模组分别到首个喷头模组的相对距离至监测单元，和输出启动信号至编码器；所述首个喷头模组是指走纸时最先经过纸张的喷头模组。

所述编码器用于在接收到控制单元输出的启动信号后，实时输出编码脉冲信号至监测单元；

所述监测单元用于在接收到控制单元输出的启动信号后，根据编码器实时输出的编码脉冲信号判断首个喷头模组是否经过其到所述基准位的距离，如是，则输出首个喷头模组打印信号至打印单元；然后根据编码器实时输出的编码脉冲信号分别判断其余n-1个喷头模组是否经过对应喷头模组到所述基准位的距离，若判断其中一个喷头模组经过其到所述基准位的距离，则根据编码器实时输出的编码脉冲信号继续判断所述喷头模组是否经过所述喷头模组到首个喷头模组的相对距离，如是，则输出所述喷头模组打印信号至打印单元；

所述打印单元用于在接收到监测单元发送的相应喷头模组打印信号后，控制对应喷头模组开始打印，直至其余n-1个喷头模组分别开始打印。

实施例2：

如图3所示，本实施例提供一种控制打印套齐的方法，包括如下步骤：

s201.预设基准位、各个喷头模组分别到所述基准位的距离和各个喷头模组分别到首个喷头模组的相对距离，然后在本次打印满足打印条件后启动本次打印，并实时输出编码脉冲信号；所述首个喷头模组是指走纸时最先经过纸张的喷头模组。

其中，判断本次打印是否满足打印条件的方法为：判断本作业是否接收到成像数据，如是，则判断本次打印满足打印条件，如否，则判断本次打印不满足打印条件。

s202.根据实时输出的编码脉冲信号判断首个喷头模组是否经过其到所述基准位的距离，如是，则使首个喷头模组开始打印，并锁存此时输出的编码脉冲信号，和开始实时记录输出的编码脉冲信号个数，如否，则继续判断首个喷头模组是否经过其到所述基准位的距离。

需要说明的是，在数码印刷技术领域，一般采用“线”来计量距离，“一线”指的是图像点阵平面上与走纸方向垂直的方向上的一行，也对应于编码器发出的一个编码脉冲信号，“一线”具体代表多少距离与打印图像的纵向分辨率有关，比如打印的图像纵向分辨率是600DPI，则一线的距离（宽度）是25.4mm/600。本发明中涉及的所有距离都可以用“线”计量，也可以用编码器发出的编码脉冲信号的个数计量，因此通过记录编码脉冲信号的个数就可得到相应的距离参数。

本步骤中，根据实时输出的编码脉冲信号判断首个喷头模组是否经过其到所述基准位的距离具体为：在启动本次打印后，开始实时记录输出的编码脉冲信号个数，并判断是否已经记录了与首个喷头模组到所述基准位的距离对应的编码脉冲个数，如是，则判定首个喷头模组已经过其到所述基准位的距离，如否，则继续实时记录输出的编码脉冲信号个数。当然，为判断首个喷头模组是否经过其到所述基准位的距离而记录的编码脉冲信号个数，与首个喷头模组开始打印并锁存此时的编码脉冲信号后开始记录的编码脉冲个数，可分别存储于不同的存储空间中，以避免混淆。

s203.根据实时输出的编码脉冲信号分别判断其余n-1个喷头模组是否经过对应喷头模组到所述基准位的距离，若判断其中一个喷头模组经过其到所述基准位的距离，则继续判断是否已经记录了与所述喷头模组到首个喷头模组的相对距离对应的编码脉冲信号个数，如是，则输出经步骤s202锁存的编码脉冲信号至所述喷头模组，以使得所述喷头模组开始打印，如否，则继续实时记录输出的编码脉冲信号个数，直至其余n-1个喷头模组分别开始打印。

本步骤中，根据实时输出的编码脉冲信号分别判断其余n-1个喷头模组是否经过对应喷头模组到所述基准位的距离的具体方法，与步骤s202中根据实时输出的编码脉冲信号判断首个喷头模组是否经过其到所述基准位的距离的具体方法相同，不再赘述。

s204.根据实时输出的编码脉冲信号分别判断其余n-1个喷头模组是否结束打印，若其余n-1个喷头模组均结束打印，则结束本次打印。

本步骤中，根据实时输出的编码脉冲信号分别判断其余n-1个喷头模组是否结束打印具体为：分别预设其余n-1个喷头模组需喷射形成的色面在沿走纸方向上的长度，在启动本次打印后，开始实时记录输出的编码脉冲信号个数，并分别判断是否已经记录了与其余n-1个喷头模组之中的一个喷头模组需喷射形成的色面在沿走纸方向上的长度对应的编码脉冲个数，如是，则判定该喷头模组结束打印，如否，则继续实时记录输出的编码脉冲信号个数。

可以看出，本实施例所述方法与实施例1的区别在于，在首个喷头模组开始打印后，锁存此时输出的编码脉冲信号并开始实时记录输出的编码脉冲信号个数，并在判断其余n-1个喷头模组中任一个喷头模组经过其到所述基准位的距离，和已经记录了与所述喷头模组到首个喷头模组的相对距离对应的编码脉冲信号个数时，输出锁存的编码脉冲信号至所述喷头模组，以使得所述喷头模组开始打印，直至其余n-1个喷头模组分别开始打印。也就是说，其余n-1个喷头模组分别以首个喷头模组开始打印时锁存的编码脉冲信号作为起始打印时钟进行打印，即所有喷头模组在开始打印时采用的是同一时刻的编码脉冲信号，因而解决了现有技术中由于各个喷头模组在其开始打印时所用的时钟并不是同一时刻的编码脉冲信号且不同时刻的编码脉冲信号不均匀而产生的图像套印不齐的问题，提高了打印质量。

如图4所示，本实施例还提供一种控制打印套齐的装置，包括控制单元、编码器、编码脉冲信号存储单元、监测单元和打印单元。

所述控制单元用于预设基准位、各个喷头模组分别到所述基准位的距离和各个喷头模组分别到首个喷头模组的相对距离，在本次打印满足打印条件后启动本次打印，并输出启动信号、预设的各个喷头模组分别到所述基准位的距离、各个喷头模组分别到首个喷头模组的相对距离至监测单元，和输出启动信号至编码器；所述首个喷头模组是指走纸时最先经过纸张的喷头模组。

所述编码器用于在接收到控制单元输出的启动信号后，实时输出编码脉冲信号至监测单元和编码脉冲信号存储单元。

所述监测单元用于在接收到控制单元输出的启动信号后，根据编码器实时输出的编码脉冲信号判断首个喷头模组是否经过其到所述基准位的距离，如是，则输出首个喷头模组打印信号至打印单元，同时输出存储信号至编码脉冲信号存储单元。

所述编码脉冲信号存储单元用于在接收到监测单元输出的存储信号后，锁存编码器此时输出的编码脉冲信号，所述编码脉冲信号存储单元的内部划分有n-1个子单元，分别对应其余n-1个喷头模组，每个喷头模组对应的子单元均用于实时记录编码器输出的编码脉冲信号个数，并实时输出至监测单元。

所述监测单元还用于根据编码器实时输出的编码脉冲信号分别判断其余n-1个喷头模组是否经过对应喷头模组到所述基准位的距离，若判断其中一个喷头模组经过其到所述基准位的距离，则继续根据所述喷头模组对应的子单元实时记录的编码脉冲信号个数判断所述子单元是否已经记录了与所述喷头模组到首个喷头模组的相对距离对应的编码脉冲信号个数，如是，则输出提取信号至编码脉冲信号存储单元，同时输出所述喷头模组打印信号至打印单元。

所述编码脉冲信号存储单元还用于在接收到监测单元输出的提取信号后输出其锁存的编码脉冲信号至打印单元。

所述打印单元用于在接收到首个喷头模组打印信号后，控制首个喷头模组开始打印，以及在接收到所述锁存的编码脉冲信号和其余n-1个喷头模组中任一喷头模组打印信号后，控制对应喷头模组开始打印，直至其余n-1个喷头模组分别开始打印。

所述监测单元还用于根据编码器实时输出的编码脉冲信号分别判断其余n-1个喷头模组是否结束打印，若其余n-1个喷头模组均结束打印，则结束本次打印。

所述控制单元还用于根据本作业是否接收到成像数据判断本次打印是否满足打印条件，若本作业接收到成像数据，则判断本次打印满足打印条件，若本作业未接收到成像数据，则判断本次打印不满足打印条件。

本实施例中的其他方法、结构及作用都与实施例1相同，这里不再赘述。

实施例3：

如图5所示，本实施例提供一种控制打印套齐的方法，用于控制4个喷头模组分别喷射形成的4个色面的图像同步。所述4个喷头模组沿走纸方向均匀排列。首个喷头模组是指走纸时最先经过纸张的喷头模组，本实施例中，首个喷头模组用喷头模组1表示，走纸时依次经过纸张的其余3个喷头模组分别用喷头模组2、喷头模组3和喷头模组4表示。

所述方法包括如下步骤：

s301.启动一次作业准备开始打印，以使得各个部件均回到其工作位置。

s302.预设基准位、各个喷头模组分别到所述基准位的距离和各个喷头模组分别到首个喷头模组的相对距离。

s303.在本次打印满足打印条件后启动本次打印，并实时输出编码脉冲信号。

s304.判断喷头模组1是否经过其到所述基准位的距离，如是，则执行步骤s305，如否，则继续执行步骤s304。

s305.使喷头模组1开始打印，并锁存此时输出的编码脉冲信号，和开始实时记录输出的编码脉冲信号个数，然后分别执行步骤s306A～s306C。

s306A.判断喷头模组2是否经过其到所述基准位的距离，如是，则执行步骤s307A，如否，则继续执行步骤s306A。

s307A.判断是否已经记录了与喷头模组2到喷头模组1的相对距离对应的编码脉冲信号个数，如是，则执行步骤s308A，如否，则继续执行步骤s307A。

s308A.输出经步骤s305锁存的编码脉冲信号至喷头模组2，以使得喷头模组2开始打印。

s309A.判断喷头模组2是否结束打印，如是，则执行步骤s310，如否，则继续执行步骤s309A。

s306B.判断喷头模组3是否经过其到所述基准位的距离，如是，则执行步骤s307B，如否，则继续执行步骤s306B。

s307B.判断是否已经记录了与喷头模组3到喷头模组1的相对距离对应的编码脉冲信号个数，如是，则执行步骤s308B，如否，则继续执行步骤s307B。

s308B.输出经步骤s305锁存的编码脉冲信号至喷头模组3，以使得喷头模组3开始打印。

s309B.判断喷头模组3是否结束打印，如是，则执行步骤s310，如否，则继续执行步骤s309B。

s306C.判断喷头模组4是否经过其到所述基准位的距离，如是，则执行步骤s307C，如否，则继续执行步骤s306C。

s307C.判断是否已经记录了与喷头模组4到喷头模组1的相对距离对应的编码脉冲信号个数，如是，则执行步骤s308C，如否，则继续执行步骤s307C。

s308C.输出经步骤s305锁存的编码脉冲信号至喷头模组4，以使得喷头模组4开始打印。

s309C.判断喷头模组4是否结束打印，如是，则执行步骤s310，如否，则继续执行步骤s309C。

s310.在喷头模组2～喷头模组4均结束打印时，结束本次打印。

由于篇幅有限，图5中未显示步骤s306B～s309B，用省略号代替。

本实施例中的其他方法及作用都与实施例2相同，这里不再赘述。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种控制打印套齐的方法，用于控制n个喷头模组分别喷射形成的n个色面的图像同步，n大于1，其特征在于，包括如下步骤：

1)预设基准位、各个喷头模组分别到所述基准位的距离和各个喷头模组分别到首个喷头模组的相对距离，然后启动本次打印，并实时输出编码脉冲信号；所述首个喷头模组是指走纸时最先经过纸张的喷头模组；

2)根据实时输出的编码脉冲信号判断首个喷头模组是否经过其到所述基准位的距离，如是，则使首个喷头模组开始打印；

3)根据实时输出的编码脉冲信号分别判断其余n-1个喷头模组是否经过对应喷头模组到所述基准位的距离，若判断其中一个喷头模组经过其到所述基准位的距离，则根据实时输出的编码脉冲信号继续判断所述喷头模组是否经过其到首个喷头模组的相对距离，如是，则使所述喷头模组开始打印，直至其余n-1个喷头模组分别开始打印。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述步骤2)还包括：

在首个喷头模组开始打印时，锁存此时输出的编码脉冲信号，和开始实时记录输出的编码脉冲信号个数；

所述步骤3)还包括：

在判断其余n-1个喷头模组中的一个喷头模组经过其到所述基准位的距离后，继续判断是否已经记录了与所述喷头模组到首个喷头模组的相对距离对应的编码脉冲信号个数，如是，则输出经步骤2)锁存的编码脉冲信号至所述喷头模组，以使得所述喷头模组开始打印，如否，则继续实时记录输出的编码脉冲信号个数，直至其余n-1个喷头模组分别开始打印。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括步骤4)：

根据实时输出的编码脉冲信号分别判断其余n-1个喷头模组是否结束打印，若其余n-1个喷头模组均结束打印，则结束本次打印。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1)还包括：在本次打印满足打印条件后启动本次打印。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤1)中，判断本次打印是否满足打印条件的方法为：判断本次打印是否接收到成像数据，如是，则判断本次打印满足打印条件，如否，则判断本次打印不满足打印条件。

6.一种控制打印套齐的装置，用于控制n个喷头模组分别喷射形成的n个色面的图像同步，n大于1，其特征在于，包括：控制单元、编码器、监测单元和打印单元；

所述控制单元用于预设基准位、各个喷头模组分别到所述基准位的距离和各个喷头模组分别到首个喷头模组的相对距离，然后启动本次打印，并输出启动信号、预设的各个喷头模组分别到所述基准位的距离、各个喷头模组分别到首个喷头模组的相对距离至监测单元，和输出启动信号至编码器；所述首个喷头模组是指走纸时最先经过纸张的喷头模组；

所述编码器用于在接收到控制单元输出的启动信号后，实时输出编码脉冲信号至监测单元；

所述监测单元用于在接收到控制单元输出的启动信号后，根据编码器实时输出的编码脉冲信号判断首个喷头模组是否经过其到所述基准位的距离，如是，则输出首个喷头模组打印信号至打印单元；然后根据编码器实时输出的编码脉冲信号分别判断其余n-1个喷头模组是否经过对应喷头模组到所述基准位的距离，若判断其中一个喷头模组经过其到所述基准位的距离，则根据编码器实时输出的编码脉冲信号继续判断所述喷头模组是否经过所述喷头模组到首个喷头模组的相对距离，如是，则输出所述喷头模组打印信号至打印单元；

所述打印单元用于在接收到监测单元发送的相应喷头模组打印信号后，控制对应喷头模组开始打印，直至其余n-1个喷头模组分别开始打印。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

还包括：编码脉冲信号存储单元；

所述编码器还用于在接收到控制单元输出的启动信号后，实时输出编码脉冲信号至编码脉冲信号存储单元；

所述监测单元还用于在输出首个喷头模组打印信号至打印单元时，输出存储信号至编码脉冲信号存储单元；

所述编码脉冲信号存储单元用于在接收到监测单元输出的存储信号后，锁存编码器此时输出的编码脉冲信号，所述编码脉冲信号存储单元的内部划分有n-1个子单元，分别对应其余n-1个喷头模组，每个喷头模组对应的子单元均用于实时记录编码器输出的编码脉冲信号个数，并实时输出至监测单元；

所述监测单元还用于在判断其余n-1个喷头模组中的一个喷头模组经过其到所述基准位的距离后，根据所述喷头模组对应的子单元实时记录的编码脉冲信号个数判断所述子单元是否已经记录了与所述喷头模组到首个喷头模组的相对距离对应的编码脉冲信号个数，如是，则输出提取信号至编码脉冲信号存储单元，同时输出所述喷头模组打印信号至打印单元；

所述编码脉冲信号存储单元还用于在接收到监测单元输出的提取信号后输出其锁存的编码脉冲信号至打印单元；

所述打印单元还用于在接收到所述锁存的编码脉冲信号和其余n-1个喷头模组中任一喷头模组打印信号后，控制对应喷头模组开始打印，直至其余n-1个喷头模组分别开始打印。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述监测单元还用于根据编码器实时输出的编码脉冲信号分别判断其余n-1个喷头模组是否结束打印，若其余n-1个喷头模组均结束打印，则结束本次打印。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元还用于在本次打印满足打印条件后启动本次打印。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制单元还用于根据本次打印是否接收到成像数据判断本次打印是否满足打印条件，若本次打印接收到成像数据，则判断本次打印满足打印条件，若本次打印未接收到成像数据，则判断本次打印不满足打印条件。