CN108415674B - 一种多通道并行输出的打印控制方法、装置及其芯片 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种多通道并行输出的打印控制方法、装置及其芯片,公开了一种打印控制系统，包括适配接口模块、地址管理模块、数据倒序模块、数据分发模块、像素切分模块、像素映射模块、LSU控制模块、行/页同步信号处理模块、寄存器配置模块和时钟管理模块，本发明在多路数据获取控制更加简单，像素切分控制时序更加精确，且还添加倒序打印功能。解决了N行打印数据的同时输出问题和实现N行打印数据的倒序打印。

Description

一种多通道并行输出的打印控制方法、装置及其芯片
技术领域
本发明属于打印机控制领域，具体是一种多通道并行输出的打印控制方法、装置及其芯片。
背景技术
目前，打印控制单元及其芯片的硬件实现方案以单路为主，数据流控制框图如图1所示。
数据接收模块接收来自打印数据源的打印数据，打印数据源包括CPU、复印机、USB和图像处理模块等。
行/页同步解析模块接收传感器传输过来的页同步信号(PSYNC)和行同步信号(LSYNC)，去抖、滤波和反向后传输到位图生成模块，同时行同步信号也会传输到数据输出模块。
位图生成模块在PSYNC有效期间(高电平有效)，每来一个LSYNC就把数据接收模块的打印数据转换成位图数据传输到数据输出模块。
数据传输模块在没有位图数据传输过来期间，数据输出端(LVDS_DATA)保持高电平不变；当有位图数据传输过来，数据输出端输出位图数据。如图2所示，通道校准时间控制端(LSR_CTC)/数据输出端(LVDS_DATA)信号与LSYNC有严格的时序关系。
当打印串行端口输出数据时，数据‘1’使激光器发光，数据‘0’使激光器不发光；激光器发出的光经棱镜反射，会使感光鼓被照射到的地方不带电(感光鼓未经照射前会被充电)，没有光照射的地方仍然带电；这样在感光鼓表面就形成了图像的电子潜像，再经过后续的显影、转印和定影，就可以把图像转印到纸张上。如图1所示，以六棱镜为例，棱镜匀速旋转角速度为W rps，每旋转一周会在感光鼓上留下六条扫描线(即六行打印数据)，且感光元件会在反射光照射期间输出信号(即行同步信号)，则行同步周期Plsync＝1/(n*W)(n为多棱镜面数)。以A4纸600dpi(每英寸像素)打印为例，来说明提高出纸速率Y(单位：每分钟出纸数量)的几个重要参数。其中，A4纸的长为11.69inch，打印的纸与纸之间需要留一定间隔Lgap(单位：inch)，则一页A4纸最大数据行数为7000；出纸速率Y＝60/(Plsync*(7000+600*Lgap)/N)＝60*N/(Plsync*(7000+600*Lgap))＝60*N*n*W/(7000+600*Lgap)(N为打印串行端口的通道数)；在一套打印系统中，n和Lgap可以看成一个定值，打印机的应用环境决定棱镜马达在旋转过程中不能发出尖锐的声音，且在转速一定要维持匀速，保证行同步信号周期的稳定。由以上我们可以看出，出纸速率Y与打印串行端口的通道数N成正比例。目前市场上已经有两个激光头的激光扫描单元(LSU)，随着激光器的生产和制造工艺的改进，多激光器的激光扫描单元(LSU)已经具备生产条件。出纸速率是打印机性能最重要指标。
发明内容
为了解决现有设计中存在的上述技术问题，本发明提供了一种打印控制系统，包括适配接口模块、地址管理模块、数据倒序模块、数据分发模块、像素切分模块、像素映射模块、LSU控制模块、行/页同步信号处理模块、寄存器配置模块和时钟管理模块，
所述适配接口模块用于把地址管理模块传输过来的读数据消息转换成符合外接总线的读命令，发往目的端；接收目的端返回的消息，剥除其他信息，把打印数据传输到数据倒序模块；
所述地址管理模块用于接收上层下发的数据块(band)首地址、数据行数和突发长度等信息；
所述数据倒序模块用于大小端转换、突发数据倒序、像素倒序转换和单像素位序倒换，其中突发数据倒序、像素倒序转换和单像素位序倒换三者不分先后顺序；
所述数据分发模块用于分发突发数据到不同的接口，接口和afifo1～afifon一一对应，afifo是异步fifo，写端时钟是wclk，读端时钟是pclk；
所述像素切分模块以像素时钟pclk为粒度单位，把输入数据切分成像素数据输出；
所述像素映射模块包括查表模块和数据输出模块；
所述LSU控制模块用于协同通道数据与对应的通道校准时间控制(CTC)关系，确保LVDS_DATA(数据输出端)和LSR_CTC(通道校准时间控制信号)成对输出。
所述行/页同步信号处理模块用于消抖和去除毛刺信号；
所述时钟管理模块用于产生同步时钟pclk和otclk，异步时钟wclk。
所述寄存器配置模块用于寄存各个模块所需的配置信息，把对应信号连接到对应模块。
进一步的，所述的打印控制系统，是一个独立的控制装置，或者是系统芯片当中的一个功能模块。
进一步的，所述总线是数据传输的通道，可以是AXI，AHB，Local Bus，GMII，PCIe等形式，所述适配接口模块就是负责适配总线形式，从存储介质获取需要的数据。
进一步的，所述地址管理模块根据打印的方向来决定地址如何进行解析和管理；
若是从左往右的正向打印，则地址管理模块生成突发地址的顺序如下：k代表并行打印通道数，生成突发地址顺序是L1bst1–>L2bst1–>……–>Lkbst1–>L1bst2–>L2bst1–>……以此类推，最后地址行数y<＝k；
若是从右往左的反向打印，则地址管理模块生成突发地址的顺序：k代表并行打印通道数，生成突发地址顺序是L1bstm–>L2bstm–>……–>Lkbstm–>L1bstm-1–>L2bstm-1–>……以此类推，最后地址行数y<＝k；
当前数据块(band)处理完成后，锁存并处理下一个数据块(band)。
进一步的，当从左往右的正向打印时，旁路(bypass)突发数据倒序功能；当从右往左的反向打印时，突发数据倒序控制部分会启用流水处理机制，与多组存储单元交互，保证多组突发数据无缝处理，其中的存储器(memory)可以是ram搭建，也可以是寄存器二维数组；像素(pixel)倒序转换部分处理对象是以词(word)为单位，负责把每个词(word)的顺序顺序前后对调。
进一步的，所述像素切分模块包括纵向和横向两个方向的切分，所述纵向切分包括如下步骤：
步骤一：输入进来的PSYNC和LSYNC信号是异步事件，需要同步到与后级模块相同的时钟域pclk；需要产生供后级使用的重要触发信号Lsync_pls和Psync_flg；
步骤二：根据切分模块使能标记(Penable)、行同步脉冲(Lsync_pls)、softreset(Sreset)和n路afifo的empty信号(nfifo_empty)等信息决定，是停留在步骤二等待，还是继续下一步骤；当切分模块使能有效，没有软复位操作，且n路afifo都非空，说明模块打印工作准备完成，可以进行下一步骤，否则停留在步骤二等待；
步骤三：一页待打印数据至少有一个数据块，切分模块根据first_band标记判断n路afifo中的数据是否为一页打印数据的起始；判断条件满足，则执行步骤四；其不满足，则执行步骤五；
步骤四：当检测到页同步标记信号和n路afifo的预满信号为高电平，且有行同步脉冲，说明进入了页打印阶段，可以继续下一步操作；否则停在步骤五，等到条件都满足为止；
步骤五：以行为单位进行数据丢弃，进入该状态，任务输入数据块对应不上，进行整页丢弃，并向上级上报中断；丢弃完成后，返回步骤二，可以继续进行打印；
步骤六：待打印页面顶部是否有空白，参数top_mount需要在打印之前配置完成，如果有空白行，则执行步骤八；没有空白行，则执行步骤七；
步骤七：该步骤为每一行数据切分预留对应时间，需要消耗掉la_mount个行周期，才可以把所有数据切分成pixel。当la_cnt减为0时，直接进入步骤九。在此期间有Psync_flg标记变低，则上报打印区间页毛刺错误；
步骤八：不输出打印数据，消耗掉top_mount个行周期，直接进入步骤七。在此期间有Psync_flg标记变低，则上报顶部边沿页毛刺错误；
步骤九：待打印页面底部是否有空白，参数bottom_mount需要在打印之前配置完成，如果有空白行，则执行步骤十；没有空白行，则返回步骤二；
步骤十：不输出打印数据，消耗掉bottom_mount个行周期，直接进入步骤二；在此期间有Psync_flg标记变低，则上报底部边沿页毛刺错误。
进一步的，所述横向切分包括如下步骤：
操作A：只有在步骤三或者步骤八期间，会对输入数据进行切分操作，才需要执行下一操作；其他步骤都不需要对数据进行处理，则停留在此步骤等待；
操作B：当前处理行左部边沿是否有空白，参数left_mount需要在打印之前配置完成，如果有空白，则执行操作C；没有空白，则执行操作D；
操作C：不处理数据，消耗掉left_mount个pclk周期，直接进入操作D；在此期间有Lsync_pls脉冲，则上报左部边沿行同步毛刺错误；
操作D：该操作控制同时从n个afifo中取数据，且进行切割，把每一个切割好的像素送到对应的通道中去；当前处理行进行有效像素切割时，参数left_mount需要在打印之前配置完成，在pa_cnt减为0时，直接进入操作E；在此期间有Lsync_pls脉冲，则上报像素打印期间行同步毛刺错误；
操作E：当前处理行右部边沿是否有空白，参数right_mount需要在打印之前配置完成，如果有空白，则执行操作F；没有空白，则返回操作A；
操作F：不处理数据，消耗掉right_mount个pclk周期，直接进入操作A；在此期间有Lsync_pls脉冲，则上报左部边沿行同步毛刺错误。
进一步的，所述异步时钟wclk频率Hwk＞n*Hp，Hp是像素时钟的频率。
本发明在多路数据获取控制更加简单，像素切分控制时序更加精确，且还添加倒序打印功能。解决了N行打印数据的同时输出问题和实现N行打印数据的倒序打印。
附图说明
图1是单通道打印控制框架图；
图2是单通道时序图；
图3是打印系统框架图；
图4是打印控制系统模块交互图；
图5是原始数据结构图；
图6是打印输出数据结构图；
图7是正向打印突发地址顺序示意图；
图8是反向打印突发地址顺序示意图；
图9是数据倒序模块框架图；
图10是像素倒序转换输入输出数据格式图；
图11是单像素位序倒换输入输出数据格式图；
图12是数据分发模块输入数据格式图；
图13是像素映射模块数据流图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明的打印控制系统可以是一个独立的控制装置，也可以是系统芯片的一个功能单元；该系统存在的形式，是根据实际集成的需求来定的。打印控制系统所处的位置如图3所示，主机1、图像处理系统4、存储介质2和打印控制系统5通过总线3相连，总线3可以是PCIE或者以太网或者HMC或者AXI等。图中主机1可以是通过网络相连的计算机，也可以是本地机；存储介质2可以是DDR3或者DDR4或者SSD等；图像处理系统4处理数据可以通过总线传输给打印控制系统5，也可以写到存储介质2中；打印控制系统5就是本发明将描述的框架和方法，其数据来源可以是主机1或者存储介质2或者图像处理系统4。
打印控制系统的模块交互图如图4所示，打印控制系统包括适配接口模块、地址管理模块、数据倒序模块、数据分发模块、像素切分模块、像素映射模块、LSU控制模块、行/页同步信号处理模块、寄存器配置模块和时钟管理模块。
如图5所示为打印控制系统的处理原始数据，打印的一页图像有n行数据组成，每一行数据由m个词(word)组成，LiWj(first word和middle word)由x个像素构成(x＝32/p，一个像素由p个比特数据组成(p可取数值为1，2，4，8))，LiWm(last word)由e个像素构成(e≤32/p，有效像素个数，不足32位的其他bit补0)；最终打印到纸张上的图像数据排布如图6所示，数据最小粒度是像素(LiPj)。
所述适配接口模块用于把地址管理模块传输过来的读数据消息转换成符合外接总线的读命令，发往目的端；接收目的端返回的消息，剥除其他信息，把打印数据传输到数据倒序模块。
所述地址管理模块用于接收上层(业务处理层)下发的数据块(band)首地址、数据行数和突发长度等信息。
在进行数据打印时，会把一页打印数据分割成多个数据块(band)，一个一个数据块依次打印。锁存并处理当前数据块，根据数据块首地址依次生成突发地址，向适配接口模块发送地址和突发长度信息，向数据分发模块发送端口号和突发长度信息；当两者有一个出现反压，则停止生产突发地址，直到反压消除才继续生成突发地址。若是从左往右的正向打印，则地址管理模块生成突发地址的顺序如图7所示，k代表并行打印通道数，生成突发地址顺序是L1bst1–>L2bst1–>……–>Lkbst1–>L1bst2–>L2bst1–>……以此类推，最后地址行数y<＝k，生成突发地址顺序也如上所述；若是从右往左的反向打印，则地址管理模块生成突发地址的顺序如图8所示，k代表并行打印通道数，生成突发地址顺序是L1bstm–>L2bstm–>……–>Lkbstm–>L1bstm-1–>L2bstm-1–>……以此类推，最后地址行数y<＝k，生成突发地址顺序也如上所述。当前数据块(band)处理完成后，锁存并处理下一个数据块(band)，以此类推。
所述数据倒序模块用于大小端转换、突发数据倒序、像素(pixel)倒序转换和单像素位序倒换。其中突发数据倒序、像素(pixel)倒序转换和单像素位序倒换三者不分先后顺序；如图9所示，当从左往右的正向打印时，旁路(bypass)突发数据倒序功能；当是从右往左的反向打印时，突发数据倒序控制部分会启用流水处理机制，与多组存储单元交互，保证多组突发数据无缝处理，其中的存储器(memory)可以是ram搭建，也可以是寄存器二维数组。如图10所示，像素(pixel)倒序转换部分处理对象是以词(word)为单位，负责把每个词(word)的顺序顺序前后对调。如图11所示，单像素位序倒换部分处理对象是以像素(g＝1,2,4,8)为单位，负责把每一个像素的比特位序前后对调。
所述数据分发模块用于分发突发数据到不同的接口(接口和afifo1～afifon一一对应，afifo是异步fifo，写端时钟是wclk，读端时钟是pclk)。该模块在输入端有一个控制fifo和一个数据fifo，前者负责接收从地址管理模块写过来的控制信息(Command数据结构)如图12所示，port即afifo编号，burst指突发数据长度，fst_bflg指示当前处理的是第一个数据块的数据，lst_bflg指示当前处理的是最后一个数据块的数据，后者负责存储数据倒序模块处理后的打印数据(Data数据结构)如图12所示；首先，当数据fifo非空时，从控制fifo中取出一个命令，根据命令中的port选择分发的数据因该发往哪个afifo，由burst的值决定从数据fifo中取的数据排数；当fst_bflg为1时，给像素切分模块的控制信号first_band就维持1，直到取出命令中的fst_bflg为0时，控制信号first_band才会变为0；控制信号last_band的产生同理。当数据fifo中有持续性数据提供，则分发调度会进入数据无缝分发阶段。
由于在连续打印业务操作中，走纸的页与页之间存在一定间隔，因此，对于一个打印进程来说，连续打印与单页打印的处理方法没有差异。所述像素切分模块用于把afifo中的数据以像素为单位进行切分，且依次输出像素。纵向处理流程，以行周期为粒度单位，规划打印页面各部分时间。包括如下步骤：
步骤一：输入进来的PSYNC和LSYNC信号是异步事件，需要同步到与后级模块相同的时钟域pclk；需要产生供后级使用的重要触发信号Lsync_pls和Psync_flg。
步骤二：根据切分模块使能标记(Penable)、行同步脉冲(Lsync_pls)、softreset(Sreset)和n路afifo的empty信号(nfifo_empty)等信息决定，是停留在步骤二等待，还是继续下一步骤；当切分模块使能有效，没有软复位操作，且n路afifo都非空，说明模块打印工作准备完成，可以进行下一步骤，否则停留在步骤二等待；
步骤三：一页待打印数据至少有一个数据块，切分模块根据first_band标记判断n路afifo中的数据是否为一页打印数据的起始；判断条件满足，则执行步骤五；其不满足，则执行步骤四；
步骤四：以行为单位进行数据丢弃，进入该状态，任务输入数据块对应不上，进行整页丢弃，并向上级上报中断；丢弃完成后，返回步骤二，可以继续进行打印；
步骤五：当检测到页同步标记信号和n路afifo的预满信号为高电平，且有行同步脉冲，说明进入了页打印阶段，可以继续下一步操作；否则停在步骤五，等到条件都满足为止；
步骤六：待打印页面顶部是否有空白，参数top_mount需要在打印之前配置完成，如果有空白行，则执行步骤七；没有空白行，则执行步骤八。
步骤七：不输出打印数据，消耗掉top_mount个行周期，直接进入步骤八。在此期间有Psync_flg标记变低，则上报顶部边沿页毛刺错误。
步骤八：该步骤为每一行数据切分预留对应时间，需要消耗掉la_mount个行周期，才可以把所有数据切分成像素。当la_cnt减为0时，直接进入步骤九。在此期间有Psync_flg标记变低，则上报打印区间页毛刺错误。
步骤九：待打印页面底部是否有空白，参数bottom_mount需要在打印之前配置完成，如果有空白行，则执行步骤十；没有空白行，则返回步骤二。
步骤十：不输出打印数据，消耗掉bottom_mount个行周期，直接进入步骤二。在此期间有Psync_flg标记变低，则上报底部边沿页毛刺错误。
所述像素切分模块的横向切分流程，以像素时钟pclk为粒度单位，把输入数据切分成像素数据(pixel data)输出，包括如下步骤：
操作A：只有在步骤三或者步骤八期间，会对输入数据进行切分操作，才需要执行下一操作；其他步骤都不需要对数据进行处理，则停留在此步骤等待。
操作B：当前处理行左部边沿是否有空白，参数left_mount需要在打印之前配置完成，如果有空白，则执行操作C；没有空白，则执行操作D。
操作C：不处理数据，消耗掉left_mount个pclk周期，直接进入操作D。在此期间有Lsync_pls脉冲，则上报左部边沿行同步毛刺错误。
操作D：该操作控制同时从n个afifo中取数据，且进行切割，把每一个切割好的像素送到对应的通道中去。当前处理行进行有效像素切割时，参数left_mount需要在打印之前配置完成，在pa_cnt减为0时，直接进入操作E。在此期间有Lsync_pls脉冲，则上报像素打印期间行同步毛刺错误。
操作E：当前处理行右部边沿是否有空白，参数right_mount需要在打印之前配置完成，如果有空白，则执行操作F；没有空白，则返回操作A。
操作F：不处理数据，消耗掉right_mount个pclk周期，直接进入操作A。在此期间有Lsync_pls脉冲，则上报左部边沿行同步毛刺错误。
所述像素映射模块包括查表模块和数据输出模块，如图13所示。
由于一个像素的位宽可以是1、2、4和8比特，在纸张上打印一个像素点的宽度是固定的，因此，需要通过查表的方式来完成转换，查表得到数据直接输出打印。根据对打印字体清晰度要求，查表数据宽度(LD)可以是4～16比特任意选择，LD选择在系统配置时完成，打印中途不能进行随意改动。
数据输出模块用于把LD比特的数据在pclk时间里把数据串行输出。一行数据打印期间是无缝的流水数据，为了保证不产生数据丢失和溢出，时钟pclk(周期Tp)和otclk(周期Tot)需要满足Tp/Tot＝LD，且两个时钟需要是同步关系。
所述行/页同步信号处理模块用于消抖和去除毛刺信号。对行/页同步信号进行处理是因为毛刺和抖动信号会引起打印控制系统混乱，对其进行消抖和去除毛刺是保证系统健壮性，是整个系统很重要的一部分。
所述时钟管理模块用于产生同步时钟pclk和otclk，异步时钟wclk。如果要保证n路打印对数据的吞吐量需求，则异步时钟wclk频率Hwk＞n*Hp(Hp是pixel clock的频率)。
所述寄存器配置模块用于寄存各个模块所需的配置信息，把对应信号连接到对应模块。
本发明需要根据以下操作步骤；
第一步，配置寄存器配置模块：
1、寄存器的配置顺序没有严格限定，因为在配置完成后，会有个整体使能开关。
2、可以满足四种打印规格：N(dpi)*M(dpi)(N,M∈{600,1200})，N，M的值需要配置到寄存器。
3、打印一行像素个数≤8.26*N；单页数据总共需要的数据块个数Kb，每个数据块的数据行数Lb，并行打印的通道数n，这些需要配置到寄存器。
4、A4纸的顶部、底部、左边和右边都会有一定空白，这些空白的长度也要量化成像素个数配置到寄存器。
5、打印的原始数据中，一个像素Pi位宽(1/2/4/8bit)；像素查表转换后的数据宽度LD；这些需要配置到寄存器。
6、行/页同步信号处理模块消抖和滤毛刺的参数，时钟管理模块输出固定时钟的配置参数，LSU控制模块的通道校准时间参数，数据倒序模块的数据大小端、数据倒序、像素倒序和单像素位序倒序等参数，这些也需要配置到寄存器。
7、打印控制系统使能开关使能。
第二步，配置多棱镜马达，确保该马达运行正常：
1、计算多棱镜马达转速Wr；通过明确一分钟需要打印A4纸的页数Yp，一页数据总共的行数Xl≤11.6*M，则可以算出打印一行需要的时间Ti＝60n/(1.2Yp*11.6M)；Wr＝a*Ti(a为多棱镜的反光面数)。
2、多棱镜马达的转速是通过调节供给的马达时钟(MOTOR CLOCK)的频率和占空比来达到转速条件的。因此，调节其频率和时钟，检测反馈回来的LSYNC信号周期，如果不符合预期，再次调节其频率和时钟；如果符合，则进行下一步操作。
第三步，检测和使能打印装置其他辅助设备，开始打印操作：
1、纸盒和碳粉盒检测，充电辊的充电，感光鼓的消影，定影辊的预热和走纸马达转动。
2、打印系统正式启动多页打印流程，纸张从进纸口进入，图像定影在纸张后，又从出纸口输出；如此往复，直至多页打印流程完成。
第四步，关闭辅助设备，多棱镜马达停止转动，关闭打印控制系统使能开关，打印系统处于休眠状态：
1、关闭辅助设备：充电辊和感光鼓停止充电，定影辊停止加热和走纸马达停止转动，只是关闭对应部件的使能开关，寄存器的配置值还是维持原值不变，方便下一次启动运行。
2、在所有设备都停止后，关闭打印控制系统使能开关，同时允许系统进入低功耗模式。

Claims (7)

1.一种打印控制系统，包括适配接口模块、地址管理模块、数据倒序模块、数据分发模块、像素切分模块、像素映射模块、LSU控制模块、行/页同步信号处理模块、寄存器配置模块和时钟管理模块，其特征在于：
所述适配接口模块用于把地址管理模块传输过来的读数据消息转换成符合外接总线的读命令，发往目的端；接收目的端返回的消息，剥除其他信息，把打印数据传输到数据倒序模块；
所述地址管理模块用于接收上层下发的数据块band首地址、数据行数和突发长度这些信息；
所述数据倒序模块用于大小端转换、突发数据倒序、像素倒序转换和单像素位序倒换，其中突发数据倒序、像素倒序转换和单像素位序倒换三者不分先后顺序；
所述数据分发模块用于分发突发数据到不同的接口，接口和afifo1~ afifon一一对应，afifo是异步fifo，写端时钟是wclk，读端时钟是pclk；
所述像素切分模块以像素时钟pclk为粒度单位，把输入数据切分成像素数据输出；
所述像素映射模块包括查表模块和数据输出模块；
所述LSU控制模块用于协同通道数据与对应的通道校准时间控制CTC关系，确保数据输出端LVDS_DATA和通道校准时间控制端LSR_CTC成对输出；
所述行/页同步信号处理模块用于消抖和去除毛刺信号；
所述时钟管理模块用于产生同步时钟pclk和otclk，异步时钟wclk；
所述寄存器配置模块用于寄存各个模块所需的配置信息，把对应信号连接到对应模块；
所述地址管理模块用于接收上层业务处理层下发的数据块band首地址、数据行数和突发长度这些信息，根据打印的方向来决定地址如何进行解析和管理；
若是从左往右的正向打印，则地址管理模块生成突发地址的顺序如下：k代表并行打印通道数，生成突发地址顺序是L1bst1 –> L2bst1 –> ……–> Lkbst1 –> L1bst2 –> L2bst1 –>……以此类推，最后地址行数y<=k；
若是从右往左的反向打印，则地址管理模块生成突发地址的顺序：k代表并行打印通道数，生成突发地址顺序是L1bstm –> L2bstm –> ……–> Lkbstm–> L1bstm-1 –> L2bstm-1 –>……以此类推，最后地址行数y<=k；
当前数据块band处理完成后，锁存并处理下一个数据块band。
2.如权利要求1 所述的打印控制系统，其特征在于：
所述的打印控制系统，是一个独立的控制装置，或者是系统芯片当中的一个功能模块。
3. 如权利要求1 所述的打印控制系统，其特征在于：
所述总线是数据传输的通道，是AXI，AHB，Local Bus，GMII，PCIe这些形式，所述适配接口模块就是负责适配总线形式，从存储介质获取需要的数据。
4.如权利要求1所述的打印控制系统，其特征在于：
当从左往右的正向打印时，旁路bypass突发数据倒序功能；当从右往左的反向打印时，突发数据倒序控制部分会启用流水处理机制，与多组存储单元交互，保证多组突发数据无缝处理，其中的存储器memory是ram搭建，或者是寄存器二维数组；像素pixel倒序转换部分处理对象是以词word为单位，负责把每个词word的顺序前后对调。
5.如权利要求1所述的打印控制系统，其特征在于：
所述像素切分模块包括纵向和横向两个方向的切分，所述纵向的切分包括如下步骤：
步骤一：输入进来的PSYNC和LSYNC信号是异步事件，需要同步到与后级模块相同的时钟域pclk；需要产生供后级使用的重要触发信号Lsync_pls和Psync_flg；
步骤二：根据切分模块使能标记Penable、行同步脉冲Lsync_pls、软复位Sreset和n路afifo的empty信号nfifo_empty这些信息决定，是停留在步骤二等待，还是继续下一步骤；当切分模块使能有效，没有软复位操作，且n路afifo都非空，说明模块打印工作准备完成，进行下一步骤，否则停留在步骤二等待；
步骤三：一页待打印数据至少有一个数据块，切分模块根据first _band标记判断n路afifo中的数据是否为一页打印数据的起始；判断条件满足，则执行步骤四；其不满足，则执行步骤五；
步骤四：当检测到页同步标记信号和n路afifo的预满信号为高电平，且有行同步脉冲，说明进入了页打印阶段，继续下一步操作；否则停在步骤五，等到条件都满足为止；
步骤五：以行为单位进行数据丢弃，进入该丢弃状态，任务输入数据块对应不上，进行整页丢弃，并向上级上报中断；丢弃完成后，返回步骤二，继续进行打印；
步骤六：待打印页面顶部是否有空白，参数top_mount需要在打印之前配置完成，如果有空白行，则执行步骤八；没有空白行，则执行步骤七；
步骤七：该步骤为每一行数据切分预留对应时间，需要消耗掉la_mount个行周期后，把所有数据切分成pixel；当la_cnt减为0时，直接进入步骤九；在此期间有Psync_flg标记变低，则上报打印区间页毛刺错误；
步骤八：不输出打印数据，消耗掉top_mount个行周期，直接进入步骤七；在此期间有Psync_flg标记变低，则上报顶部边沿页毛刺错误；
步骤九：待打印页面底部是否有空白，参数bottom_mount需要在打印之前配置完成，如果有空白行，则执行步骤十；没有空白行，则返回步骤二；
步骤十：不输出打印数据，消耗掉bottom_mount个行周期，直接进入步骤二；在此期间有Psync_flg标记变低，则上报底部边沿页毛刺错误。
6.如权利要求5所述的打印控制系统，其特征在于：
所述横向切分包括如下步骤：
操作A：只有在步骤三或者步骤八期间，会对输入数据进行切分操作，才需要执行下一操作；其他步骤都不需要对数据进行处理，则停留在此步骤等待；
操作B：当前处理行左部边沿是否有空白，参数left_mount需要在打印之前配置完成，如果有空白，则执行操作C；没有空白，则执行操作D；
操作C：不处理数据，消耗掉left_mount个pclk周期，直接进入操作D；在此期间有Lsync_pls脉冲，则上报左部边沿行同步毛刺错误；
操作D：该操作控制同时从n个afifo中取数据，且进行切割，把每一个切割好的像素送到对应的通道中去；当前处理行进行有效像素切割时，参数left_mount需要在打印之前配置完成，在pa_cnt减为0时，直接进入操作E；在此期间有Lsync_pls脉冲，则上报像素打印期间行同步毛刺错误；
操作E：当前处理行右部边沿是否有空白，参数right_mount需要在打印之前配置完成，如果有空白，则执行操作F；没有空白，则返回操作A；
操作F：不处理数据，消耗掉right_mount个pclk周期，直接进入操作A；在此期间有Lsync_pls脉冲，则上报左部边沿行同步毛刺错误。
7.如权利要求1所述的打印控制系统，其特征在于：
所述异步时钟wclk频率Hwk＞n*Hp ，Hp是像素时钟的频率。
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