JP6724535B2 - 画像データ送信装置、伝送方法及び画像処理システム - Google Patents

Description

この発明は、画像データ送信装置、伝送方法及び画像処理システムに関する。

従来から、高速データ伝送（転送）に関する技術が種々開発されている。例えば、高速な印刷が可能なプリンタに対し、印刷する画像の画像データを印刷サーバから十分な速度で転送するために、用紙種別の指定等の制御情報転送用と、印刷イメージデータ転送用のインタフェースを分離し、データ転送用インタフェースを高速シリアルバスにて構成することが行われている。
特許文献１には、さらに、画像データの各色に対応するデータ転送制御部及びデータ線を設けることにより、高速なデータ転送を可能にする技術が開示されている。

ところで、上述の背景技術のように高速シリアルバスを用いてデータの転送を行う場合、ある構成で転送帯域が不足していれば、データ転送に用いるバスのレーン数を増やすことにより、十分な転送帯域を確保することができる。そして、画像データのような複数のプレーン（１色分のデータが１プレーンであるとする）を有するデータを転送しようとする場合、従来は、プレーン毎に必要数のレーンを使用して転送を行っていた。

従って例えば、１プレーンの画像データを印刷速度に見合った速度で転送するために必要な転送帯域が、１レーンで得られる転送帯域よりもわずかに多いだけであっても、十分な転送速度を得るためにプレーン毎にバスを２レーン使用することとなっていた。このため、従来の方式では、全体として必要な転送帯域に比して、バスに多くのレーンが必要となる場合があり、ケーブル等を含めたコストが増加するという問題があった。

このような問題は、伝送（転送）するデータが画像データでない場合でも、あるいは、プリンタや印刷サーバ以外の装置間のデータ伝送についても、複数のプレーンを有するデータを伝送しようとする場合には、同様に発生し得るものである。
この発明は、このような問題を解決し、複数のプレーンを有するデータを伝送する際に、伝送速度を維持しつつ、伝送帯域をより効率的に利用できるようにすることを目的とする。なお、この明細書において使用する「伝送」には、情報（データ）や信号等を装置間で形式を変えて伝える狭義の伝送だけでなく、形式を変えずに伝える（一般に「転送」と称される）場合も含んでいる。

この発明による画像データ送信装置は、上記の目的を達成するため、複数プレーンの画像データを送信する画像データ送信装置において、上記画像データを、複数プレーンの画像データの伝送に用いる共用伝送路へ送出する画像データ送信手段と、プレーン毎に、そのプレーンの専用伝送路における画像データの伝送タイミングを示す第１タイミング信号を生成する第１信号生成手段と、上記共用伝送路における画像データの伝送タイミングを示す第２タイミング信号を、その共用伝送路にて伝送する上記複数プレーンの各プレーンについての上記第１タイミング信号の論理和を取って生成する第２信号生成手段とを設けたものである。

上記構成によれば、複数のプレーンを有するデータを伝送する際に、伝送速度を維持しつつ、伝送帯域をより効率的に利用できるようにすることができる。

この発明の一実施形態である画像処理システムの構成を示す概要図である。 図１に示した画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。 図１に示したプリントサーバのハードウェア構成を示すブロック図である。 図１に示した画像処理システムにおいて、プリントサーバから送信した印刷ジョブに従い画像形成装置に印刷を実行させる場合の各部の動作の流れを示すシーケンス図である。 プリントサーバ側と画像形成装置側で画像データの伝送に関与する通信Ｉ／Ｆの機能構成を示すブロック図である。 送信側の通信Ｉ／Ｆにおける、ＹとＭの画像データの送信回路の構成を示すブロック図である。 受信側の通信Ｉ／Ｆにおける、ＹとＭの画像データの受信回路の構成を示すブロック図である。 図５乃至図７を用いて説明した回路による画像データの伝送タイミングの具体例を示すタイミング図である。 高速シリアルＩ／Ｆのレーン間にスキューが生じた場合の影響を説明するためのタイミング図である。 各色版の感光体ドラムによる中間転写ベルト上への各色のトナー像の転写について説明するための図である。 画像の作像順がＹＭＣＫの順番であるときの各色のフレームデータ有効信号の波形例を示すタイミング図である。 主走査幅が異なる画像を受信したときの動作について説明するためのタイミング図である。 この発明による画像処理システムの異なる実施形態における画像データ受信部の構成例を示すブロック図である。 図１３におけるレーンデータ受信部の構成例を示すブロック図である。 図１３における制御信号送信部の構成例を示すブロック図である。 図１３に示した画像データ受信部１８０を備えた画像処理システムにおける画像データ送信部の構成例を示すブロック図である。 図１６におけるレーンデータ送信部２８２の構成例を示すブロック図である。 図１６におけるレーンデータ送信部２８３の構成例を示すブロック図である。 画像データ送信部２８０の制御処理の流れを示すフローチャートである。 画像データ受信部１８０の制御処理の流れを示すフローチャートである。 この実施形態における各信号及びデータの受信波形を示すタイミング図である。 この発明を適用する装置の別の例を示す図である。

以下、この発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
図１に、この発明の一実施形態である画像処理システムの構成を示す。
図１に示す画像処理システム１は、画像形成装置１００とプリントサーバ２００とを、通信路３００を介して接続して、画像形成システムを構成したものである。

このうちプリントサーバ２００は、ユーザあるいは他の装置から、画像形成装置１００に印刷を実行させる指示を受け付け、その指示に従い、画像形成装置１００に実行させる印刷ジョブのデータを生成して、画像形成装置１００へ送信する機能を備えている。このプリントサーバ２００が、この発明による画像データ送信装置の一実施形態である。このような機能を備える装置は、プロダクションプリンティングの分野ではＤＦＥ（デジタルフロントエンド）とも呼ばれる。

このプリントサーバ２００が生成及び送信する印刷ジョブは、印刷に用いる設定（用紙サイズ、用紙種類、印刷部数、片面／両面など）と、印刷すべき文書の各ページの画像データとを含む。これらのうち、印刷に用いる設定は、ユーザあるいは他の装置から印刷の実行指示と共に受け付けたものである。画像データは、その受け付けた設定に基づき、印刷を指示された文書のデータに対して画像処理を行った後に印刷データの展開処理（ラスタイメージ処理（ＲＩＰ））を行って生成したビットマップデータである。

プリントサーバ２００は、以上の印刷ジョブを、通信路３００を介して画像形成装置１００へ送信する。通信路３００は、複数レーンの高速シリアルＩ／Ｆ（インタフェース）を用いて構成される。例えばＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect） Ｅｘｐｒｅｓｓ規格やＶ−ｂｙ−Ｏｎｅ（登録商標）規格のＩ／Ｆを用いることができる。
プリントサーバ２００が送信する印刷ジョブは、データのサイズとしては画像データがその大半を占め、複数レーンのＩ／Ｆを効率よく利用してこの画像データを高速に送信するための構成が、この実施形態における特徴的な点の一つである。この点については後に詳述する。

また、画像形成装置１００は、プリントサーバ２００から転送された印刷ジョブに従って用紙等の記録媒体に画像を形成する装置である。画像形成装置１００の画像形成部１１０には、駆動ローラ１１１、２次転写バックアップローラ１１２及び従動ローラ１１３に巻き掛けられた中間転写ベルト１１６が配置されている。さらに、画像形成部１１０には中間転写ベルト１１６に対向して配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）各色のカートリッジ１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃ，１１７Ｋを有している。

各カートリッジ１１７Ｙ〜１１７Ｋは、それぞれ異なる色のトナー像が形成される感光体ドラム１７を有している。また、各カートリッジ１１７Ｙ〜１１７Ｋは帯電ローラを有しており、帯電ローラに帯電された電圧が感光体ドラム１７の表面に印加され、その表面が所定の極性に帯電される。帯電後の感光体ドラム１７の表面に、光書き込み装置１１４から射出される該当色の画像データに従ってオンオフ制御されるレーザ光が照射され、色毎の画像データに従った静電潜像が形成される。各カートリッジ１１７Ｙ〜１１７Ｋは、感光体ドラム１７の表面に形成された静電潜像に対して、トナーを付着させてトナー像を形成する。感光体ドラム１７の表面上に形成された各トナー像は、中間転写ベルト１１６を挟んで反対側の１次転写ローラ１１５に電圧が印加されることにより、中間転写ベルト１１６に重ねて１次転写される。

また、２次転写バックアップローラ１１２に巻き掛けられた中間転写ベルト１１６と、対向して配置された２次転写ローラ１１８との間に、給紙装置１０１から印刷用紙が搬送される。このとき、２次転写ローラ１１８には所定の電圧が印加され、中間転写ベルト１１６上のＹＣＭＫの４色分のトナー像が、印刷用紙に２次転写される。トナー像が２次転写された印刷用紙は定着装置１１９を通り、印刷用紙上のトナー像が熱と圧力により画像として定着され、排紙装置１２０に搬送される。
排紙装置１２０は、画像が定着済みの用紙を排紙トレイ１２１及び１２２に選択的に排出する装置である。

次に、図２に、画像形成装置１００の機能構成を示す。図２において、実線（太線を除く）の矢印は画像データの伝送経路を、破線の矢印は制御信号の伝送経路を、太線は用紙の搬送経路を示す。
図２に示すように、画像形成装置１００は、印刷制御部１３０、濃度補正処理部１４１、印刷画像処理部１４２、プリンタエンジン１５０、給紙トレイ１６０を備える。

このうち印刷制御部１３０は、ＣＰＵ１３１及びメモリ１３２を備え、ＣＰＵ１３１がメモリ１３２に格納されたプログラムを実行することにより、画像形成装置１００が実行する印刷全般を制御する機能を備える。メモリ１３２は、プリントサーバ２００から受信した制御情報等の格納にも用いることができる。

濃度補正処理部１４１は、通信Ｉ／Ｆ１４３を介してプリントサーバ２００から展開処理後の画像データを受信し、濃度測定値をもとに現状の画像形成装置１００の状態に合わせて適切な濃度補正処理を行う機能を有する。さらに、その補正後の画像データを印刷画像処理部１４２に転送する機能も備える。
印刷画像処理部１４２は、濃度補正処理部１４１から画像データを受け取り、その画像データに基づき光書き込み装置１１４の各色用のレーザ光を制御するためのデータを生成する。

プリンタエンジン１５０は、読取部１５０ａ、転写部１５０ｂ、定着部１５０ｃ等を備えており印刷用紙への画像形成処理を行う機能を備える。
給紙トレイ１６０は、印刷用紙を用紙搬送路上に供給する装置であり、プリンタエンジン１５０により制御される。

図２に示すように画像形成装置１００とプリントサーバ２００とは制御線（破線）及びデータ線（実線）でそれぞれ接続される。
制御線は印刷制御部１３０に接続され、プリントサーバ２００より送られた印刷設定を含む制御情報は印刷制御部１３０のＣＰＵ１３１により解析される。印刷制御部１３０は、解析した制御情報を元に、画像形成装置１００内の各ブロックへ印刷動作に伴う様々な指示を発行する。一方、データ線は通信Ｉ／Ｆ１４３を介して濃度補正処理部１４１へと接続され、画像データの転送に用いられる。
これらの制御線とデータ線は、図１に示した通信路３００に該当する。

次に、図３に、プリントサーバ２００のハードウェア構成を示す。
図３に示すように、プリントサーバ２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）２０４、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）２０５、操作部２０６、表示部２０７を備えている。そして、これらをシステムバス２１０によって接続した構成となっている。

そして、ＣＰＵ２０１が、ＲＡＭ２０３をワークエリアとしてＲＯＭ２０２あるいはＨＤＤ２０４に記憶されたプログラムを実行することによりプリントサーバ２００全体を制御し、後述する画像データの転送制御に関するものをはじめとする種々の機能を実現する。
ＲＯＭ２０２及びＨＤＤ２０４は、不揮発性記憶媒体（記憶手段）であり、ＣＰＵ２０１が実行する各種プログラムや処理に必要な各種データを格納している。
ＲＡＭ２０３は、上述したワークエリアの他、画像形成装置１００に送信して印刷出力させるべき画像データを格納する画像メモリ等として用いる記憶手段である。
通信Ｉ／Ｆ２０５は、画像形成装置１００等の他の装置と通信するためのインタフェースである。通信Ｉ／Ｆ２０５は、少なくとも、画像形成装置１００との間を上述した制御線とデータ線により接続するためのインタフェースを含む。これに加えて、さらに他の装置と通信するためのインタフェースを備えていてもよい。

操作部２０６は、ユーザからの操作を受け付けるための操作手段であり、各種のキー、ボタン、タッチパネル等により構成することができる。
表示部２０７は、プリントサーバ２００の動作状態や設定内容、メッセージ等をユーザに提示するための提示手段であり、液晶ディスプレイやランプ等を備える。

なお、操作部２０６及び表示部２０７は外付けであってもよい。また、プリントサーバ２００がユーザからの操作を直接受ける必要がない（通信Ｉ／Ｆ２０５を介して接続された外部装置により操作を受け付けたり情報の提示を行ったりすればよい）場合には、操作部２０６や表示部２０７を設けなくてよい。

次に、図４に、以上説明してきた画像処理システム１において、プリントサーバ２００から送信した印刷ジョブに従い画像形成装置１００に印刷を実行させる場合の、図２に示した各部の動作の流れを示す。
まず、プリントサーバ２００は、ユーザあるいは他の装置から画像形成装置１００に印刷を実行させる指示を受けると、画像形成装置１００の印刷制御部１３０に対し、制御線を介して印刷要求を通知する（Ｓ１１）。このとき、印刷に用いる設定の情報も印刷制御部１３０へ送信する。
印刷要求を受けた印刷制御部１３０は、濃度補正処理部１４１及びプリンタエンジン１５０に対して印刷要求を送信する（Ｓ１２，Ｓ１３）。

印刷要求を受けた濃度補正処理部１４１は、プリントサーバ２００よりデータ線を介して画像データの受信を行う。より具体的には、濃度補正処理部１４１は、画像データを受信する準備ができると、その旨をプリントサーバ２００へ通知する（Ｓ１４）。プリントサーバ２００は、この通知に応じてＹＣＭＫの４色の画像データを濃度補正処理部１４１へ送信する（Ｓ１５）。この送信は、プリントサーバ２００側の通信Ｉ／Ｆ２０５及び画像形成装置１００側の通信Ｉ／Ｆ１４３を介して行う。画像データの送信にはある程度の時間がかかるため、濃度補正処理部１４１はその間画像データの受信を継続する（Ｓ１６）。

一方、プリンタエンジン１５０は、ステップＳ１２で印刷要求を受信すると、その印刷要求と同時に受信した用紙サイズ等の印刷条件に従い、印刷のための用紙搬送を開始する（Ｓ１７）。印刷用紙が所定の位置まで搬送されると、プリンタエンジン１５０は濃度補正処理部１４１に対して、転送準備要求を通知する（Ｓ１８）。転送準備要求を受けた濃度補正処理部１４１は、該当ページのデータ受信が完了していると、プリンタエンジン１５０に対して転送準備完了（Ｓ１９）を通知する。

その後、濃度補正処理部１４１が用紙搬送に合わせてプリンタエンジン１５０へ画像データを転送し（Ｓ２０）、プリンタエンジン１５０が転送されたデータに従い印刷を実施する（Ｓ２１）。なおこのとき、濃度補正処理部１４１が濃度補正を行うと共に、データ転送を、印刷画像処理部１４２を介して行い、レーザ光を制御するためのデータとしてプリンタエンジン１５０に到達するようにする。

１ページのデータ転送が完了すると、濃度補正処理部１４１及びプリンタエンジン１５０のそれぞれから、印刷制御部１３０に対して転送完了が通知される（Ｓ２２，Ｓ２３）。また、プリンタエンジン１５０は排紙動作を完了後、印刷制御部１３０に排紙完了を通知する（Ｓ２４）。排紙完了の通知を受けた印刷制御部１３０は、プリントサーバ２００に対して１ページ分の印刷完了を通知し（Ｓ２５）、以上で１ページの印刷動作が完了する。
複数ページの印刷を行う場合、画像形成装置１００の各部はページ毎にステップＳ１２乃至Ｓ２５の動作を繰り返す。

ところで、この実施形態において特徴的な点の一つは、プリントサーバ２００から画像形成装置１００へ画像データを送信する伝送経路の使用態様及びその伝送制御の態様である。以下、この点について具体的に説明する。以下に説明する画像データの伝送は、この発明の伝送方法の実施形態に係る伝送である。

まず図５に、プリントサーバ２００側と画像形成装置１００側で画像データの伝送に関与する通信Ｉ／Ｆの機能構成を示す。ただし、図５には、通信Ｉ／Ｆの機能のうち、画像データの伝送に関する部分のみを示しており、通信Ｉ／Ｆがさらに他の機能を備えていてもよい。
図５に示すように、画像形成装置１００側の通信Ｉ／Ｆ１４３は、ドライバ１５１と、レシーバ１６１〜１６６とを備える。また、プリントサーバ２００側の通信Ｉ／Ｆ２０５は、これらと対応するレシーバ２５１と、ドライバ２６１〜２６６とを備える。

これらのうち、また、ドライバ２６１〜２６６とレシーバ１６１〜１６６との間は、それぞれ１レーンの高速シリアルバスの信号線３６１〜３６６で接続される。各レーンの信号線が「＋」と「−」の２系統となっている理由は、「＋」と「−」のどちらの電圧が上かによってデータの「０」と「１」を識別する方式を採用しているためである。
また、ドライバ１５１とレシーバ２５１との間は、８種のデジタル制御信号を伝送するための信号線３５１を設ける。ここでは、信号線の本数を減らすため、信号線３５１としてシリアルバスを用い、また、複数種類のシリアルバスが混在することを避けるため、信号線３６１〜３６６と同じ規格のシリアルバスとしている。

また、ここでは各レーンのシリアルバスとして、１レーン当たり３．１Ｇｂｐｓの転送レートを持つＶ−ｂｙ−Ｏｎｅ方式のバスを採用している。そして、データ供給側のハードウェアロジックの動作速度を概ね１００ＭＨｚ（メガヘルツ）以下にするため、各ドライバ２６１〜２６６に対する送信データの供給は、３２ビットのパラレルバスにより行う。各ドライバ２６１〜２６６は、このパラレルバスを通じて供給される画像データを、高速シリアルバス上に時分割で出力する画像データ送信手段である。特に、ドライバ２６２，２６５は、複数プレーンの画像データの伝送に用いる共用伝送路へ、その複数プレーンの画像データを送出する。

各レシーバ１６１〜１６６は、高速シリアルバス上を伝送されるデータを受信し、ドライバ側と同様な理由により３２ビットのパラレルバスとして構成される出力バスに対し、その受信したデータを送出する。
また、ドライバ１５１は、各信号線から入力される信号値を同様に時分割で高速シリアルバス上へ出力する。レシーバ２５１は、高速シリアルバス上を伝送される信号値を受信し、入力側と対応する信号線へ出力する。

なお、各ドライバ２６１〜２６６には、有効な画像データが供給されるタイミングを示すラインデータ有効信号が供給される。このラインデータ有効信号がアサートされている期間は、有効な画像データが各ドライバ２６１〜２６６に供給され、高速シリアルバスへ送出されることになる。
また、各ドライバ２６１〜２６６は、このラインデータ有効信号も画像データと共に各レシーバ１６１〜１６６へ送信する。各レシーバ１６１〜１６６は、ラインデータ有効信号がアサートされている期間に受信したデータを、有効な画像データとして後段の処理部（ここでは濃度補正処理部１４１）へ供給する。なお、共用レーンとして用いるレシーバ１６２，１６５については、基本的な考え方は共通するものの、共用レーン特有の処理を行う。この点については後述する。

ここで、各色（ここでは色毎にプレーンが分かれているとする）の画像データの伝送（転送）に要求されるデータ転送レートが３．６Ｇｂｐｓ（ギガビット毎秒）である場合を考える。 Ｖ−ｂｙ−Ｏｎｅ方式の転送レートは１レーン当たり３．１Ｇｂｐｓであるので、単純に色毎に考えると、各色の画像データを３．６Ｇｂｐｓで転送するためには、各色２レーンが必要となり、４色の画像データ全体では８レーンが必要である。別の方式として、例えば、転送レートが１レーン当たり２．５ＧｂｐｓであるＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ Ｇｅｎ１方式を採用した場合も同様となる。

一方、各色３．６Ｇｂｐｓの転送レートが必要ということは、二色で７．２Ｇｂｐｓの帯域が要求されていることになる。そして、７．２Ｇｂｐｓの帯域は、Ｖ−ｂｙ−Ｏｎｅ方式、ＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ方式、共に３レーンで収容可能である。
そこで、この実施形態では、信号線３６２を、ＹとＭの複数色（プレーン）の画像データの伝送に用いる共用伝送路とした。そして、１つのプレーンの画像データの伝送に用いる専用伝送路とする信号線３６１（Ｙ），３６３（Ｍ）と合わせて、ＹとＭの２色の画像データを３レーンの高速シリアルバスを用いて伝送するようにしている。同様に、信号線３６５を、ＣとＫの複数色（プレーン）の画像データの伝送に用いる共用伝送路とし、専用伝送路とする信号線３６４（Ｃ），３６６（Ｋ）と合わせて、ＣとＫの２色の画像データも３レーンの高速シリアルバスを用いて伝送するようにしている。

このことにより、所望の転送レートを維持しつつ、６レーンの高速シリアルバスで４色の画像データを伝送し、伝送帯域をより効率的に利用することができる。
なお、図５に示した通信Ｉ／Ｆ１４３と通信Ｉ／Ｆ２０５の間で送受信される信号は、以下の表１に示す通りである。各信号名の先頭のアルファベットが、どの色の画像データに関する信号であるかを示す。「Ｙ／Ｍ」及び「Ｃ／Ｋ」は、該当色の共用伝送路に関する信号であることを示す。

これらのうち、データ信号は、画像データを伝送するための信号であり、各ドライバ２６１〜２６６へ３２ビットのパラレルバスから供給される送信画像データに基づき生成される。共用伝送路においては、各色の画像データを１６ビット分ずつ伝送できるよう、シリアルバスの伝送帯域のうちどの範囲をどの色の画像データを伝送するために用いるかを、予め定めておくとよい。このように定めることは必須ではないが、定めることにより、伝送の制御が容易となる。

また、各色の画像データは、通信Ｉ／Ｆ２０５が備えるＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller、図６参照）２７１が読み出して、上述した３２ビットと１６ビットの合計である４８ビットのバスへ出力する。通信Ｉ／Ｆ２０５は、これを３２ビットの第１部分と１６ビットの第２部分とに分割して、前者を専用伝送路により、後者を共用伝送路により伝送する。従って、各色の画像データは、専用伝送路と共用伝送路に、同じタイミングで供給される。
画像データ送信手段である通信Ｉ／Ｆ２０５は、このように１つのプレーンの画像データを、専用伝送路により伝送する第１部分と共用伝送路により伝送する第２部分とに分割する。そして、画像データの送信先装置からの１つの同期信号に応じて、第１部分を専用伝送路に、第２部分を前記共用伝送路に同時に送出する。

画像形成装置１００側の通信Ｉ／Ｆ１４３は、レシーバが受信したデータ信号から３２ビットと１６ビットの画像データを復元して、４８ビットのバスにより濃度補正処理部１４１へ供給する。
なお、３２ビットと１６ビットへの分割は、後で復元できるのであれば、上位ビットと下位ビットというような単純な分割でなくてもよい。
また、４８ビットのバスサイズは、プリントサーバ２００側と同様、シリアルバスの転送速度とデータ受信側のハードウェアロジックの動作速度とに基づき定めたものである。

また、制御信号のうちフレームデータ有効信号は、画像形成装置１００からプリントサーバ２００に対し、該当色の画像データを受信する準備ができているか否かを通知するための信号であり、アサートされている期間は、受信準備ができていることを示す。画像形成装置１００は、受信準備ができてフレームデータ有効信号をアサートした後、１ページ分の画像データの受信が完了すると、フレームデータ有効信号を一旦ネゲートし、次のページの画像データを受信する準備ができると、この信号を再度アサートする。

このアサートのタイミングは、印刷プロセスの進行度合いに従って定められる。図１に示したように、色毎に画像の書き込み位置が異なることから、書き込むべきタイミングも異なり、それに伴って、色毎にフレームデータ有効信号がアサートされるタイミングも異なる。しかし、フレームデータ有効信号がアサートされるタイミングは色毎に決まるものであり、共用伝送路と対応するフレームデータ有効信号は用いない。

ライン同期信号は、画像形成装置１００からプリントサーバ２００に対し、該当色の画像データを受信する準備ができているか否かを通知するための信号であり、アサートのパルスにより、受信準備ができたことを示す。画像形成装置１００は、フレームデータ有効信号がアサートされている間、一定時間毎に対応するライン同期信号をアサートする。従って、フレームデータ有効信号の場合と同様、共用伝送路と対応するライン同期信号は用いない。

一方、ラインデータ有効信号は、プリントサーバ２００から画像形成装置１００に対し、伝送路にプレーン毎に有効な画像データが伝送されるタイミングを伝えるための信号であり、アサートされている期間は、有効な画像データが伝送されていることを示す。プリントサーバ２００において、通信Ｉ／Ｆ２０５が備えるＤＭＡＣは、ＹＭＣＫの各色について、ライン同期信号がアサートされたことを検出すると、画像形成装置１００へ転送すべき画像データを格納する画像メモリから１ライン分の画像データを読み出す。

そして、読み出し完了後に該当色のラインデータ有効信号をアサートすると共に、読み出した画像データを、その画像データの転送に用いるドライバへ供給する。また、ＤＭＡＣは、１ライン分の画像データの供給が終了すると、ラインデータ有効信号をネゲートする。
このように生成できるラインデータ有効信号は、専用伝送路用のラインデータ有効信号（第１タイミング信号）であり、この信号を生成する回路（ここではＤＭＡＣだが他の回路が同様な機能を備えてもよい）が、第１信号生成手段に該当する。

なお、ラインデータ有効信号は、共用伝送路と対応するものも必要となる。共用伝送路と対応するラインデータ有効信号は、その共用伝送路で伝送する各色についてのラインデータ有効信号に基づき生成することができる。
例えばＹとＭの共用伝送路であれば、Ｙラインデータ有効信号がアサートされている期間にＹの１６ビット分の画像データが、Ｍラインデータ有効信号がアサートされている期間にＭの１６ビット分の画像データが伝送されることになる。

つまり、Ｙラインデータ有効信号とＭラインデータ有効信号の少なくとも一方がアサートされている期間に、ＹとＭの共用伝送路を用いて有効な画像データが伝送されることとなる。従って、Ｙラインデータ有効信号とＭラインデータ有効信号の論理和（ＯＲ）を取ることにより、共用伝送路用のＹ／Ｍラインデータ有効信号を得ることができる。Ｃ／Ｋラインデータ有効信号についても、同様に考えることができる。
これらの、共用伝送路用のラインデータ有効信号（第２タイミング信号）を生成する回路が、第２信号生成手段に該当する。

次に、図６及び図７を用いて、図５に示した共用伝送路を用いた画像データの転送の手法及びそのための回路について、より詳細に説明する。なお、図６及び図７には、ＹとＭの共用伝送路に関する構成を示すが、ＣとＫの共用伝送路についても、同様な考え方で画像データの転送が可能である。
まず図６に、送信側の通信Ｉ／Ｆ２０５における、ＹとＭの画像データの送信回路の構成を示す。

上述したように、各色の画像データは、４８ビット（４７：０）のバスにより供給される。そして、図３に示した通信Ｉ／Ｆ２０５は、これを下位３２ビット（３１：０）と上位１６ビット（４７：３２）に分割して、前者を専用伝送路用のドライバ（Ｙはドライバ２６１、Ｍはドライバ２６３）へ入力する。後者は共用伝送路用のドライバ２６２に入力する。ドライバ２６２は、高速シリアルバスの帯域のうち半分を用いてＹの画像データを、残り半分を用いてＭの画像データを送信する。

一方、通信Ｉ／Ｆ２０５においては、図２に示した通信Ｉ／Ｆ１４３からＹライン同期信号が送信されると、Ｙの処理を担当するＤＭＡＣ２７１が画像メモリから１ライン分のＹの画像データを読み出す。その読み出しが完了すると、Ｙラインデータ有効信号をアサートすると共に、その画像データ（Ｙデータ）を４８ビットのバスへ出力する。同様に、通信Ｉ／Ｆ１４３からＭライン同期信号が送信されると、Ｍの処理を担当するＤＭＡＣ２７１が画像メモリから１ライン分のＭの画像データを読み出す。その読み出しが完了すると、Ｍラインデータ有効信号をアサートすると共に、その画像データ（Ｍデータ）を４８ビットのバスへ出力する。

共用伝送路用のＹ／Ｍラインデータ有効信号については、既に述べたようにＹラインデータ有効信号とＭラインデータ有効信号との論理和を取ることにより生成できるので、ＯＲ回路１７１が第２信号生成手段として機能してこの生成を行う。
なお、Ｙラインデータ有効信号とＭラインデータ有効信号とではアサートされるタイミングが異なるため、Ｙ／Ｍラインデータ有効信号がアサートされている期間でも、必ずしも共用伝送路の全ビットで有効な画像データが伝送されているとは限らない。しかし、この点の調整は、受信側の通信Ｉ／Ｆ１４３において行う。

次に図７に、受信側の通信Ｉ／Ｆ１４３における、ＹとＭの画像データの受信回路の構成を示す。
図２に示した通信Ｉ／Ｆ１４３において、ＹとＭの画像データは、レシーバ１６１〜１６３が受信する。また、各レシーバ１６１〜１６３は、対応する伝送路におけるラインデータ有効信号も受信する。

そして、レシーバ１６１は、専用伝送路から受信したＹの画像データ（Ｙデータ（３１：０））を３２ビットのパラレルバスに出力する。また、レシーバ１６２は、共用伝送路のうちＹの画像データの転送に用いる帯域で受信したＹの画像データ（Ｙデータ（４７：３２））をＹ用の１６ビットのパラレルバスに出力する。通信Ｉ／Ｆ１４３はこれらの画像データを結合し、Ｙデータ（４７：０）を４８ビットのパラレルバスである出力バスから、図２に示した濃度補正処理部１４１へ出力する。

また、同様に、レシーバ１６３は、専用伝送路から受信したＭの画像データ（Ｍデータ（３１：０））を３２ビットのパラレスバスに出力する。レシーバ１６２は、共用伝送路のうちＭの画像データの転送に用いる帯域で受信したＭの画像データ（Ｍデータ（４７：３２））をＭ用の１６ビットのパラレルバスに出力する。通信Ｉ／Ｆ１４３はこれらの画像データを結合し、Ｍデータ（４７：０）を４８ビットのパラレルバスである出力バスから、図２に示した濃度補正処理部１４１へ出力する。

図２に示した濃度補正処理部１４１は、通信Ｉ／Ｆ１４３から供給される画像データを、色毎にＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の処理回路の内部バッファへ格納する。そして、その後補正処理を行う。あるいは、特にバッファへの格納を行うことなく、通信Ｉ／Ｆ１４３から供給される画像データを直接ハードウェアロジックに入力して処理する構成でもよい。

ただし、通信Ｉ／Ｆ１４３が各色の画像データの出力を行うのは、該当する色のラインデータ有効信号がアサートされている期間のみである。
専用伝送路から受信した部分の画像データについては、その伝送路から受信したラインデータ有効信号をそのまま用いることができる。この信号は、図７では「Ｙラインデータ（３１：０）有効信号」として示している。

また、共用伝送路で受信したＹ／Ｍラインデータ有効信号については、専用伝送路で受信したＹラインデータ有効信号と論理積を取る（双方がアサートされている期間のみアサートされる信号を生成する）。それによって、共用伝送路でＹの画像データが伝送される期間のみアサートされる信号を生成することができる。図７では、ＡＮＤ回路１８１がこの信号の生成を担い、生成される信号は「Ｙラインデータ（４７：３２）有効信号」として示している。

なお、図６の説明で述べたように、各色の画像データは専用伝送路と共用伝送路に同時に送出される。しかし、Ｖ−ｂｙ−Ｏｎｅ等の高速シリアルバスでは、クロック信号をデータ内に埋め込むため、レシーバからの出力データは、厳密にはレーン毎に異なる位相のクロック信号で動作することになる。従って、厳密にはレーン毎にデータの転送タイミングが異なるため、レーン毎にラインデータ有効信号が必要となる。
「Ｍラインデータ（３１：０）有効信号」と、ＡＮＤ回路１８２が生成する「Ｍラインデータ（４７：３２）有効信号」についても、以上のＹの場合と同様な関係が成り立つ。
以上の構成により、共用伝送路を用いる場合でも、画像データを容易に色毎に取り出すことができる。

次に、図８に、図５乃至図７を用いて説明した回路による画像データの伝送タイミングの具体例を示す。なお、図８には、ＹとＭの画像データの伝送に関する各種信号のタイミングを示すが、ＣとＫの画像データについても、同様なタイミングでの転送が可能である。また、図８の例において、フレームデータ有効信号とライン同期信号はローアクティブ、ラインデータ有効信号はハイアクティブとしているが、これには限られない。

図８は、画像形成装置１００においてまずＹプレーンの画像データの受け入れが可能となり、その後Ｍプレーンの画像データの受け入れが可能となった場合の例である。図８の例においては、このことを反映し、まずＹフレームデータ有効信号がアクティブになる。すなわち、画像形成装置１００が画像データを必要とするタイミングでＹフレームデータ有効信号をアクティブにし、その信号がプリントサーバ２００にも伝送される。

プリントサーバ２００は、このことをトリガにＹプレーンの画像データの送信を準備する。そして、Ｙライン同期信号にアクティブのパルス４０１を検出すると、ＤＭＡＣ２７１がＹプレーンの１ライン分の画像データを読み出してＹラインデータ有効信号をアサートし、その読み出した画像データの送信を開始する。
図６で説明したとおり、ＯＲ回路１７１の働きにより、このとき同時にＹ／Ｍラインデータ有効信号もアサートされる。Ｙプレーンの画像データは、画像メモリから４８ビットの入力バスにより供給され、そのうち３２ビット分がドライバ２６１から、１６ビット分がドライバ２６２から送信される。このとき、ドライバ２６２に接続された信号線３６２において、Ｍプレーンの画像データの伝送に用いる帯域は、データの伝送には用いないので、ドライバ２６２から、ランダムデータやオール０など意味のないデータを適宜送出すればよい。

図８の４２１及び４７１が１ライン分の画像データの送信期間であり、４１１及び４６１が、これに対応するラインデータ有効信号のアサート期間である。
以後、プリントサーバ２００は、Ｙフレームデータ有効信号がインアクティブになるまで、Ｙライン同期信号のアクティブのパルスを検出する度に、同様にＹプレーンの画像データを１ライン分ずつ送出する。

次に、画像形成装置１００においてＭプレーンの画像データの受け入れが可能となると、Ｍフレームデータ有効信号がアクティブになる。プリントサーバ２００は、このことをトリガにＭプレーンの画像データの送信を準備する。そして、Ｍライン同期信号にアクティブのパルス４３１を検出すると、ＤＭＡＣ２７１がＭプレーンの１ライン分の画像データを読み出してＭラインデータ有効信号をアサートし、その読み出した画像データの送信を開始する。Ｍライン同期信号のアクティブのパルス４３１は、Ｙライン同期信号のアクティブのパルス４０２と同期して発生する。

このとき、図８の例では、Ｙラインデータ有効信号とＭラインデータ有効信号を同期してアクティブ（４１２，４４１）にしている。しかし、同期していなくても、図７のＡＮＤ回路１８１，１８２によりＹ／Ｍラインデータ有効信号から、Ｙラインデータ有効信号（４７：３２）とＭラインデータ有効信号（４７：３２）を分離可能である。すなわち、共用伝送路で伝送されるデータから、必要な色の画像データのみを取り出すことは可能である。従って、同期していることは必須ではない。

図８の４２２、４５１及び４７２が、Ｍフレームデータ有効信号がアクティブになった直後の１ライン分の画像データの送信期間であり、４１２、４４１及び４６２が、これに対応するラインデータ有効信号のアサート期間である。送信期間４７２においては、図６に示したドライバ２６２に接続された信号線３６２を介し、ＹプレーンとＭプレーンの双方の画像データが伝送される。

なお、ＹプレーンとＭプレーンでは、データ転送開始のタイミングが異なるため、データ転送完了のタイミングも異なることになる。図８に示す通り、１ページ分のＹプレーンの画像データの転送が終了すると、Ｙフレームデータ有効信号がインアクティブになる（ネゲートされる）。その後は、Ｍライン同期信号のアクティブパルス４３２のタイミングで、Ｍプレーンの画像データのみが送出されることになる。図８では、送信期間４５２，４７３（アサート期間４４２，４６３）以降がこれに該当する。この部分の動作は、ＹとＭが入れ替わった以外は、初めの送信期間４２１，４７１等の場合と同様である。

上述した実施形態は、レーン間のスキューがないことを前提としている。しかし、例えば、各レーンが物理的に独立していると、レーン間でスキューが生じ、データ転送が成立しなくなる場合があるという問題が存在する。
また、上記の構成においてはライン同期信号を同時にアサートしている。そのため、複数色の各色版で異なるサイズ（主走査幅）の画像データを受信する場合、次のような問題が生じる。すなわち、主走査幅が小さい画像を受信する色版は、次のラインデータを受信可能な状態であっても、主走査幅が大きい画像のラインデータ受信が完了するまで、次のラインデータ受信を開始できない。そのため、転送効率が低下する。

そこで、この発明による以下の実施形態では、高速シリアルバスの１レーンを複数色で共有してライン同期転送を行うデータ転送方式で、いかなる場合でもデータ転送性能の低下を抑制する。すなわち、レーン間にスキューが存在する条件下において、共有レーンで転送する複数色の画像イメージデータのイメージ幅が異なる場合でも、データ転送性能の低下を抑制することができるようにする。

そのため、高速シリアルバスの１レーンで複数色を共有してライン同期転送を行う構成において、次のようにする。
共有レーンで異なる画像幅のデータを受信する場合に、ある色のラインデータ転送が完了した際に、他の色のラインデータ転送が完了していなくても、画像データ送信側のデータ転送制御部が次ラインのライン同期信号を受信する。そして、受信したライン同期信号の状態に応じてラインデータ有効信号のレベルを制御し、データ転送の一時中断と再開を行う。それによって、共有レーンで混色データを独立させてライン同期転送を行うことが可能になる。

図９は、高速シリアルＩ／Ｆのレーン間にスキューが生じた場合の影響を説明するためのタイミング図である。
図３に示したプリントサーバ２００は、画像形成装置１００からＹライン同期信号とＭライン同期信号を受信すると、画像形成装置１００に対してＹ、Ｍ、Ｙ／Ｍのラインデータ有効信号を同時に出力する。しかし、画像形成装置１００側でラインデータ有効信号を受信するまでの経路で、各レーンのスキューが生じる場合がある。

図９では、スキューによりＹ、Ｙ／Ｍレーンに対してＭレーンが遅れて受信された場合を示している。Ｙ／ＭレーンにはＹデータとＭデータが含まれており、Ｙ／Ｍレーンの各色が有効かどうかを判定するために、図７に示したようにラインデータ有効信号のＡＮＤをとる構成にすると、有効データを取りこぼしてしまうことがある。
すなわち、図９に示すＹ／Ｍラインデータ有効信号の斜線部分において、本来であればＹ／ＭレーンにはＹデータとＭデータが有効データとして存在している。しかし、Ｍラインデータ有効信号がスキューによりΔｔだけ遅れて受信されたことにより、Ｙ／Ｍラインデータ有効信号とのＡＮＤ結果が“０”となり、斜線部分に有効なＭデータが存在しないと判定してしまう。そのため、有効データを取りこぼしてしまうことになる。

図１０は、各色版の感光体ドラムによる中間転写ベルト上への各色のトナー像の転写について説明するための図である。
画像形成装置１００で複数枚の画像を連続して印刷する場合の受信ページの状態を説明する。
画像形成装置１００内の各色版の感光体ドラム１７は、図１０に示すように、中間転写ベルト１１６上にその移動方向（矢示Ｆの方向）に沿って物理的に位置をずらして配置されている。そして、画像を印刷する際には、各色版の感光体ドラム１７の表面に形成した各色のトナー像Ｔｙ，Ｔｍ，Ｔｃ，Ｔｋを、中間転写ベルト１１６の表面に順に重ねて転写する。そのため、色ごとに画像データを受信開始するタイミングが異なる。

図１１は、画像の作像順がＹＭＣＫの順番であるときの各色のフレームデータ有効信号の波形例を示すタイミング図である。
図１１に示すＹフレームデータ有効信号の最初のローレベル期間Ｙ−１で、Ｙ版の１ページ目の画像データを受信し、作像処理が行われることによってＹ版のトナー像が形成される。そのトナー像がＭ版の感光体ドラムに到達する際には、Ｍフレームデータ有効信号の最初のローレベル期間Ｍ−１で、Ｍ版の１ページ目の画像データの受信が開始されている。このとき、連続して次のページを印刷するために、Ｍ版１ページ目の画像データの受信中に、Ｙフレームデータ有効信号の次のローレベル期間Ｙ−２で、Ｙ版の２ページ目の画像データの受信が開始される。

上記の例ではＹ版とＭ版に関して説明した。Ｃ版とＫ版に関しても同様に、受信するページのタイミングが、図１１に示すＣフレームデータ有効信号とＫフレームデータ有効信号の各ローレベル期間Ｃ−１，Ｃ−２，・・・とＫ−１，Ｋ−２，・・・のように、順次ずれる。
図１２は、主走査幅が異なる画像を受信したときの動作について説明するためのタイミング図である。すなわち、図１２は、図１１に示したように、色版ごとに受信ページがずれている状態で、色版間で異なる画像サイズ（主走査幅）のデータを受信した場合の波形であり、この例は、受信中の画像の主走査幅が「Ｙ版＜Ｍ版」の関係である場合を示している。

ライン同期信号を同期して出力する方式の場合、主走査幅が大きいラインデータの受信が完了するまで次のライン同期信号を出力することができず、データ転送待ち時間Ｔｗが発生する。すなわち、Ｙ版としてはラインデータの受信を完了して次のラインデータを受信開始することが可能な状態であるにも関わらず、Ｍ版のラインデータ受信が完了するまで，待ち時間Ｔｗだけ待機しなければならず、結果として転送性能が低下してしまう。

ここで、Ｙ版とＭ版のライン同期信号を独立して出力する方式とすれば、受信画像の主走査幅が異なる場合でも、転送性能を低下させずにデータを受信可能となる。しかし、その場合においても、レーン間にスキューが生じた場合は、図９で説明したようにＹ／Ｍデータ内の有効データを取りこぼす可能性がある。それによって、異常画像や動作停止といった問題が発生し、画像転送が成立しなくなってしまう。

例えば、Ｍ版のラインデータ受信中にＹ版のラインデータ受信が先に終了したとする。続いて、Ｙ版のみライン同期信号を出力してＹ版の次ラインのデータ受信を開始する。このとき、Ｍ版がラインデータ受信中の状態でＹ版の次ラインのデータ受信が開始される際には、Ｙ／Ｍラインデータ有効信号はＭ版のラインデータ転送で既に有効状態になっている。レーン間にスキューが存在する場合、Ｙ／ＭラインデータにおけるＹデータがどのタイミングで有効になるかは、Ｙラインデータ有効信号とＹ／Ｍラインデータ有効信号のＡＮＤを取っても正確に判定できない。

図１３は、この発明による画像処理システムの異なる実施形態における画像データ受信部の構成例を示すブロック図である。
図１３に示す画像データ受信部１８０は、図２に示した画像形成装置１００の通信Ｉ／Ｆ１４３に相当する。その画像データ受信部１８０は、制御信号送信部１８３とレーンデータ受信部１８４〜１８９とを有する。
制御信号送信部１８３は、図５に示した各色のフレームデータ有効信号及びライン同期信号（図１３ではまとめてデータ受信制御信号１３９として示す）をドライバ１５１へ出力する。

レーンデータ受信部１８４〜１８９は、レシーバ１６１〜１６６から各レーンのデータを受信して後段のメモリ１９０〜１９７に書き込む。
レーンデータ受信部１８４は、レシーバ１６１からＹラインデータ有効信号３０３とＹデータ［３１：０］３１５を受信して、メモリ１９０にＹデータ［３１：０］を書き込む。レーンデータ受信部１８５は、レシーバ１６２からＹ／Ｍラインデータ有効信号３０４とＹ／Ｍデータ［４７：３２］３１６を受信して、メモリ１９１にＹデータ［４７：３２］を、メモリ１９２にＭデータ［４７：３２］を書き込む。

レーンデータ受信部１８６は、レシーバ１６３からＭラインデータ有効信号３０７とＭデータ［３１：０］３１７を受信して、メモリ１９３にＭデータ［３１：０］を書き込む。レーンデータ受信部１８７は、レシーバ１６４からＣラインデータ有効信号３１０とＣデータ［３１：０］３１８を受信して、メモリ１９４にＣデータ［３１：０］を書き込む。レーンデータ受信部１８８は、レシーバ１６５からＣ／Ｋラインデータ有効信号３１１とＣ／Ｋデータ［４７：３２］３１９を受信して、メモリ１９５にＣデータ［４７：３２］を、メモリ１９６にＫデータ［４７：３２］を書き込む。
レーンデータ受信部１８９は、レシーバ１６６からＫラインデータ有効信号３１４とＫデータ［３１：０］３２０を受信して、メモリ１９７にＫデータ［３１：０］を書き込む。

また、各レーンデータ受信部１８４〜１８９には、各フレームデータ有効信号の状態とラインデータの受信状態を、制御信号送信部１８３とやり取りするための制御線３３０が接続されている。
制御信号送信部１８３は、制御線３３０の他に各レーンのレシーバ１６１〜１６６から出力されているＹ，Ｙ／Ｍ，Ｍ，Ｃ，Ｃ／Ｋ，Ｋの各ラインデータ有効信号３０３，３０４，３０７，３１０，３１１，３１４が入力される。そして、ドライバ１５１へ各色のフレームデータ有効信号及びライン同期信号であるデータ受信制御信号１３９を出力する。

図１４は、図１３におけるレーンデータ受信部の構成例を示すブロック図である。
レーンデータ受信部１８４〜１８９は、いずれもデータ転送状態管理部３４０とメモリ制御部３４１とＡＮＤ回路３４２，３４３を備える。
Ｙ／Ｍ共用レーンのレーンデータ受信部１８５を例に説明する。
データ転送状態管理部３４０は、図１３に示した制御信号送信部１８３から制御線３３０を介してＹ版とＭ版のフレームデータ有効信号のアサート許可通知を受信する。このとき同時に各色の画像サイズ情報も制御線３３０を介して受信し、制御線３４４を介してメモリ制御部３４１に通知しておく。

Ｙ版のフレームデータ有効信号がアサートされる場合は、出力線３３１に“１”を出力し、アサートされない場合は出力線３３１に“０”を出力する。同様にＭ版のフレームデータ有効信号がアサートされる場合は、出力線３３２に“１”を出力し、アサートされない場合は出力線３３２に“０”を出力する。
この出力線３３１，３３２への出力結果は、それぞれＡＮＤ回路３４２，３４３によって、Ｙ／Ｍラインデータ有効信号とＡＮＤ演算される。そのＡＮＤ出力３３３，３３４を、それぞれ共用レーンで共有している色ごとのラインデータ有効信号と考えることができる。この方式によれば、図７に示した構成のように他のレーンで受信した信号を使用しないため、レーン間スキューによる信号ずれの影響を受けない。

また、図１４におけるデータ転送状態管理部３４０は、図１３に示した制御信号送信部１８３から制御線３３０を介してライン同期信号アサート許可通知を受信する。そして、
データ転送状態管理部３４０は、該当する色のラインデータ受信が開始されることをメモリ制御部３４１に通知する。
上記、共用レーンのＡＮＤ出力３３３，３３４である各色のラインデータ有効信号が“１”になった場合に、メモリ制御部３４１は受信したラインデータを色ごとに分離して、そのラインデータ３３５，３３６を後段のメモリにライトする。

そのとき、メモリ制御部３４１はメモリにライトしたラインデータ３３５，３３６の画素数をカウントし、１ライン分のデータ受信が完了したときに、それをデータ転送状態管理部３４０に通知する。
データ転送状態管理部３４０は受信ライン数カウンタを有しており、ラインデータの受信が完了したときにラインカウンタをインクリメントする。インクリメントした結果、画像サイズのライン数分のデータ受信が完了した場合は、受信完了した色に応じて出力線３３１，３３２の信号を”０”にする。

以上は、Ｙ／Ｍ共用レーンであるレーンデータ受信部１８５について説明したが、Ｃ／Ｋ共用レーンのレーンデータ受信部１８８についても同様である。
Ｙデータ転送レーンであるレーンデータ受信部１８４など、共用レーンでない単独レーンのレーンデータ受信部においても、図１４に図示していないレジスタに共用レーンモードと単独動作モードの動作モードを設けておくとよい。それによって、レジスタ設定により、一方の色の回路のみを動作させることができる。

図１５は、図１３における制御信号送信部１８３の構成例を示すブロック図である。
制御信号送信部１８３は、印刷情報管理部３７０と制御信号出力部３７１を備えている。印刷情報管理部３７０は、図示しない制御Ｉ／Ｆでプリンタコントローラから印刷パラメータ（色ごとの受信画像サイズと画像受信開始要求）を受信する。
印刷情報管理部３７０はまた、上記印刷パラメータを受信すると、制御信号出力部３７１に対して、信号線３７２を介して画像サイズ通知とフレームデータ有効信号のアサート許可通知を行い、続いてライン同期信号アサートの許可通知を行う。これらの通知は、制御線３３０を介して、印刷に使用する色を転送するレーンデータ受信部１８４等に対しても同様に行う。

例えば、Ｙ版とＭ版を使用する画像を印刷する場合、図１３におけるレーンデータ受信部１８４，１８５に対して、Ｙ版画像サイズ通知及びＹ版フレームデータ有効信号のアサート許可通知を行う。また、レーンデータ受信部１８５，１８６に対して、Ｍ版画像サイズ通知及びＭ版フレームデータ有効信号のアサート許可通知を行う。Ｙ版とＭ版のフレームデータ有効信号のアサート許可通知を送信完了後、同様にライン同期信号のアサート許可通知も行う。

制御信号出力部３７１は、印刷情報管理部３７０からフレームデータ有効信号のアサート許可通知を受信すると、データ受信制御信号１３９としてフレームデータ有効信号をアサートする。続いて、ライン同期信号のアサート通知を受信すると、データ受信制御信号１３９としてライン同期信号をアサートする。その後、各レーンのラインデータ有効信号３７５を確認して、ラインデータ有効信号がデアサートされるのを待って、ライン同期信号をデアサートする。ラインデータ有効信号３７５は、Ｙ，Ｙ／Ｍ，Ｍ，Ｃ，Ｃ／Ｋ，Ｋの各ラインデータ有効信号３０３，３０４，３０７，３１０，３１１，３１４の信号をまとめて示している。

ラインデータ同期信号を出力するとデータ転送が再開し、ラインデータの受信が完了すると、制御線３３０を介してレーンデータ受信部から制御信号出力部３７１にラインデータの受信完了が通知される。続いてライン同期信号をアサートしてラインデータの受信を継続する。画像サイズのライン数分のデータを受信完了すると、フレームデータ有効信号を解除する。

図１６は、図１３に示した画像データ受信部１８０を備えた画像処理システムにおける画像データ送信部の構成例を示すブロック図である。
図１６に示す画像データ送信部２８０は、図３に示したプリントサーバ２００の通信Ｉ／Ｆ２０５に相当する。
この画像データ送信部２８０は、制御信号受信部２８１、レーンデータ送信部２８２，２８３、メモリ制御部２８４、およびメモリ２８５〜２８８を備えている。

メモリ制御部２８４は、印刷動作に合わせてプリントサーバ２００のメモリから画像データをリードして、色ごとにその画像ラインデータをメモリ２８５〜２８８に順次ライトする。
レーンデータ送信部２８２，２８３は、メモリ２８５〜２８８からＹデータ［４７：０］，Ｍデータ［４７：０］，Ｃデータ［４７：０］，Ｋデータ［４７：０］をリードして、各レーンのドライバ２６１〜２６６に各色のデータを出力する。

レーンデータ送信部２８２は、Ｙラインデータ有効信号３０３とＹデータ［３１：０］３１５をドライバ２６１に出力する。レーンデータ送信部２８２はまた、Ｙ／Ｍラインデータ有効信号３０４とＹ／Ｍデータ［４７：３２］３１６をドライバ２６２に、Ｍラインデータ有効信号３０７とＭデータ［３１：０］３１７をドライバ２６３に、それぞれ出力する。
レーンデータ送信部２８３は、Ｃラインデータ有効信号３１０とＣデータ［３１：０］３１５をドライバ２６４に出力する。レーンデータ送信部２８３はまた、Ｃ／Ｋラインデータ有効信号３１１とＣ／Ｋデータ［４７：３２］３１９をドライバ２６５に、Ｋラインデータ有効信号３１４とＫデータ［３１：０］３２０をドライバ２６６に、それぞれ出力する。

制御信号受信部２８１は、図１３に示した画像データ受信部１８０から、ドライバ１５１とレシーバ２５１を介してデータ受信制御信号１３９を受信して、レーンデータ送信部２８２，２８３を制御する。データ受信制御信号１３９は前述したように、図５に示した各色のフレームデータ有効信号及びライン同期信号をまとめて称している。
レーンデータ送信部２８２，２８３と制御信号受信部２８１との間には、レーンデータ送信部２８２，２８３が制御信号受信部２８１から、データ転送一時中断指示とデータ転送再開（開始）指示を受信するための制御線２９１が接続されている。

制御信号受信部２８１には、上述した制御線２９１の他に、レシーバから出力されるデータ受信制御信号１３９の信号線と、メモリ制御部２８４から出力されるラインデータ準備状態をやり取りする制御線２９０が接続されている。
制御信号受信部２８１は、図１３に示した画像データ受信部１８０からドライバ１５１を介して送信されてくるデータ受信制御信号１３９（各色のフレームンデータ有効信号とライン同期信号）を、レシーバ２５１を介して受信する。

そして、ライン同期信号がアサートされた場合、データ転送中のレーンがあれば、レーンデータ送信部２８２又は２８３に制御線２９１を介してデータ転送の一時中断指示を行う。その後、制御信号受信部２８１は、ライン同期信号がデアサートされたことを確認後、制御線２９０を介してメモリ制御部２８４からラインデータの準備状況を確認する。
そして、メモリ２８５〜２８８に転送する色のラインデータの格納が完了していれば、制御信号受信部２８１は、レーンデータ送信部２８２又は２８３に制御線２９１を介してデータ転送の再開（開始）指示を行う。ラインデータの格納が完了していなければ、制御信号受信部２８１は、格納が完了するまで待ってから、レーンデータ送信部２８２又は２８３にデータ転送の再開（開始）指示を行う。

レーンデータ送信部２８２，２８３の構成について図１７及び図１８によって説明する。図１７はレーンデータ送信部２８２の構成例を示すブロック図、図１８はレーンデータ送信部２８３の構成例を示すブロック図である。
レーンデータ送信部２８２はデータ出力制御部２９４とＯＲ回路２９５を備えており、レーンデータ送信部２８３はデータ出力制御部２９６とＯＲ回路２９７を備えている。
各レーンデータ送信部２８２，２８３のデータ出力制御部２９４，２９６は、それぞれ制御線２９１を介して図１６に示した制御信号受信部２８１からデータ転送一時中断指示とデータ転送再開（開始）指示を受信する。

そして、その各データ出力制御部２９４，２９６は、受信したデータ転送一時中断指示とデータ転送再開（開始）指示に応じて、図１６に示したメモリ２８５，２８６又は２８７，２８８に対するアクセスを中断・再開させる。その各データ出力制御部２９４，２９６がメモリ２８５，２８６又は２８７，２８８から受信した各色のデータをレーンごとに分割し、ラインデータ有効信号と共に出力する。共用レーンのデータは共有色のデータを転送することになるので、ラインデータ有効信号は共有色のラインデータ有効信号のＯＲを取ったものとなる。
なお、このデータ出力制御部２９４，２９６は、データ転送の開始・再開時にラインデータ有効信号と各ラインの色データを同期して出力するように動作する。

レーンデータ送信部２８２は、データ出力制御部２９４が図１６に示したメモリ２８５からＹデータ［４７：０］を、メモリ２８６からＭデータ［４７：０］を受信して、その各データをレーンごとに分割し、ラインデータ有効信号と共に出力する。
すなわち、データ出力制御部２９４は、Ｙデータ［３１：０］３１５をＹラインデータ有効信号３０３と共に出力し、Ｍデータ［３１：０］３１７をＭラインデータ有効信号３０７と共に出力する。さらに、データ出力制御部２９４はＹデータ［４７：３２］とＭデータ［４７：３２］を出力し、それをまとめてＹ／Ｍデータ［４７：３２］３１６として出力する。また、Ｙラインデータ有効信号３０３とＭラインデータ有効信号３０７を、ＯＲ回路２９５に入力してＯＲを取り、Ｙ／Ｍラインデータ有効信号３０４として出力する。

レーンデータ送信部２８３は、データ出力制御部２９６が図１６に示したメモリ２８７からＣデータ［４７：０］を、メモリ２８８からＫデータ［４７：０］を受信して、その各データをレーンごとに分割し、ラインデータ有効信号と共に出力する。
すなわち、データ出力制御部２９６は、Ｃデータ［３１：０］３１８をＣラインデータ有効信号３１０と共に出力し、Ｋデータ［３１：０］３２０をＫラインデータ有効信号３１４と共に出力する。さらに、データ出力制御部２９６はＣデータ［４７：３２］とＫデータ［４７：３２］を出力し、それをまとめてＣ／Ｋデータ［４７：３２］３１９として出力する。また、Ｃラインデータ有効信号３１０とＫラインデータ有効信号３１４を、ＯＲ回路２９７に入力してＯＲを取り、Ｃ／Ｋラインデータ有効信号３１１として出力する。

図１９は、画像データ送信部２８０の制御処理の流れを示すフローチャートである。
この処理は、図１６に示した画像データ送信部２８０の各部によって実行されるが、主に制御信号受信部２８１が、図１３に示した画像データ受信部１８０から送信されるデータ受信制御信号１３９を受信して実行する。実際には、プリントサーバ２００側のＣＰＵ等によって実行される。データ受信制御信号１３９には、各色のフレームデータ有効信号及びライン同期信号が含まれている。

画像データ送信部２８０が図１９に示す処理を開始すると、制御信号受信部２８１がステップＳ５０１で、図１３に示した画像データ受信部１８０がフレームデータ有効信号をアサートするまで待機する。
フレームデータ有効信号がアサートされると、制御信号受信部２８１はステップＳ５０２へ処理を進め、画像データ受信部１８０がライン同期信号をアサートするまで待機する。ライン同期信号をアサートされると、制御信号受信部２８１はステップＳ５０３へ処理を進めるが、この場合はデータ転送を開始していないため、ここでは何も処理しない。

ステップＳ５０７で共有色ライン同期信号がアサートされたと判断した場合にも、ステップＳ５０３へ進むが、その場合は、制御信号受信部２８１がレーンデータ送信部２８２，２８３にデータ転送を一時中断させる。
なお、共有色とは、レーンを共有して使用している色のことを意味している。例えば、Ｙ／Ｍレーンの場合はＹとＭの色を意味する。

その後、制御信号受信部２８１はステップＳ５０４で、画像データ受信部１８０がライン同期信号をデアサートするまで待機する。
ライン同期信号がデアサートされると、制御信号受信部２８１はステップＳ５０５へ処理を進め、図１６に示したメモリ２８５〜２８８のうち、転送する色のラインデータがメモリに格納済みになるまで待機する。

制御信号受信部２８１はステップＳ５０５で、転送する色のラインデータがメモリに格納済みになったと判断すると、ステップＳ５０６へ進んでラインデータの送信を再開（開始）する。ステップＳ５０５において、ラインデータの準備が完了するまでデータ転送を一時中断していたため、ラインデータの転送が再開（開始）された場合は、必ず先頭データから有効データが含まれることになる。すなわち、共有レーンにおいて、共有レーン単独で各共有色データの開始位置を特定可能となる。

次のステップＳ５０７で、制御信号受信部２８１はラインデータ転送中に共有色のライン同期信号がアサートされたか否かを判断し、共有色のライン同期信号がアサートされた場合には、前述したようにステップＳ５０３へ戻り、データ送信を中断する。
ステップＳ５０７で共有色のライン同期信号がアサートされなければ、ステップＳ５０８でラインデータの転送が完了したと判断するまで、制御信号受信部２８１はレーンデータ送信部２８２，２８３にデータを転送させる。したがって、制御信号受信部２８１は、ステップＳ５０７で共有色のライン同期信号がアサートされるかを確認しながら、ラインデータの転送が完了するまで、ラインデータを転送させる。

そして、制御信号受信部２８１はステップＳ５０８でラインデータの転送が完了したと判断すると、次にステップＳ５０９でページデータの転送が完了したか否かを判断する。その結果、制御信号受信部２８１がページデータの転送が完了していないと判断すると、ステップＳ５０２へ戻って、次のライン同期信号がアサートされるのを待ち、次のライン同期信号がアサートされると、上述の処理を繰り返す。
制御信号受信部２８１がステップＳ５０９で、ページデータの転送が完了したと判断した場合は、ステップＳ５１０でフレームデータ有効信号がデアサートされたことを確認して、処理を終了する。

図２０は、画像データ受信部１８０の制御処理の流れを示すフローチャートである。
この処理は、図１３に示した画像データ受信部１８０の各部によって実行される。しかし、主に制御信号送信部１８３が、図１６に示した画像データ送信部２８０へ送信するデータ受信制御信号１３９に含まれる、各色のフレームデータ有効信号及びライン同期信号のアサートとデアサートを制御する。実際には、画像形成装置１００側のＣＰＵ等によって実行される。

画像データ受信部１８０が図２０に示す処理を開始すると、ステップＳ６０１で制御信号送信部１８３が、フレームデータ有効信号をアサートする。
次いで、ステップＳ６０２で制御信号送信部１８３が、ライン同期信号をアサートする。
そして、ステップＳ６０３で制御信号送信部１８３は、図１６に示した画像データ送信部２８０から受信するラインデータ有効信号がデアサートされるまで待機する。
ラインデータ有効信号がデアサートされると、ステップＳ６０４へ進んで、画像データ受信部１８０がライン同期信号をデアサートする。

その後、ステップＳ６０５で制御信号送信部１８３は、画像データ送信部２８０から受信するラインデータ有効信号がアサートされるまで待機する。
ラインデータ有効信号がアサートされると、ステップＳ６０６で制御信号送信部１８３が、レーンデータ受信部１８４〜１８９に、ラインデータ有効信号アサート中のラインデータを受信させて、色ごとにメモリ１９０〜１９７に格納させる。
その後、ステップＳ６０７でラインデータの受信を完了するまで、レーンデータ受信部１８４〜１８９がラインデータ受信を継続する。

制御信号送信部１８３が、ステップＳ６０７でラインデータの受信を完了したと判断すると、次のステップＳ６０８でページデータを受信完了したか否かを判断する。その結果、ページデータの受信を完了していない場合はステップＳ６０２に戻り、制御信号送信部１８３は再びライン同期信号をアサートして、次のデータ受信処理を開始する。
ステップＳ６０８で、制御信号送信部１８３がページデータの受信を完了したと判断した場合は、ステップＳ６０９でフレームデータ有効信号をデアサートして、処理を終了する。

図２１は、この実施形態における各信号及びデータの受信波形を示すタイミング図である。この例は、受信中の画像の主走査幅が、ＹデータよりＭデータの方が大きい（Ｙデータ＜Ｍデータ）場合の波形を示している。
ＹラインのＹデータとＭラインのＭデータの同時受信が開始し、Ｙデータの受信が時点４１０で完了すると、時点４１３でＹライン同期信号をアサートする。共有色のライン同期信号がアサートされたため、ＭラインのＭデータとＹ／ＭラインのＹ／Ｍデータの転送が時点４１４，４１５で一時中断される。時点４１６でＹライン同期信号がデアサートされた後に、Ｙラインの次Ｙデータの転送準備が完了次第、時点４１７，４１８，４１９でＹデータ、Ｍデータ、Ｙ／Ｍデータの転送が再開される。

転送再開時のＹ／Ｍデータには、先頭からＹの次ラインの有効データが含まれている。また、図１４で説明したように、レーンデータ受信部１８４〜１８９は、フレームデータ有効信号の状態とラインデータ有効信号のＡＮＤを有効データとして受信する。そのため、レーン間スキューの影響を受けずに、レーン単独で有効データを把握できるようになっている。以上のことにより、Ｙ／Ｍレーンにおいてデータ転送再開時に、Ｙ／Ｍレーン単独でＹの次ラインデータの有効データ開始位置を容易に把握することができる。
この実施形態によると、破線間隔Ｔｄの間にＹの次ラインデータを受信可能になるため、性能の低下を抑制できる。

以上で実施形態の説明を終了するが、この発明において、装置の具体的な構成、使用するレーンの数、伝送帯域の大きさ、伝送するデータの内容、具体的な信号のタイミング等は、実施形態で説明したものに限るものではない。
例えば、上述した実施形態では、画像データの伝送に６レーンの高速シリアルバスを用いることとしたが、レーン数はこれに限られない。１色（１プレーン）毎に、２レーンの専用伝送路と、１レーンの共用伝送路を用いることも考えられる。
また、上述した実施形態では、２色（２プレーン）で１レーンの伝送路を共用するようにしたが、これには限られず、３プレーン以上で１レーンの伝送路を共用するようにしてもよい。

また、伝送するデータについても、４色の画像データに限らず、２色、３色や、５色以上の画像データであってもよい。画像データの伝送経路も、プリントサーバ２００から画像形成装置１００への伝送に限らず、この発明は、任意の装置間での伝送に適用可能である。すなわち、図２２に示すような任意のデータ送信装置１０からデータ受信装置２０へのデータ伝送に適用可能である。
また、画像データでなく、音声や動画のデータを転送する場合であっても、複数プレーンのデータを転送する場合、同様な手法で、伝送帯域をより効率的に利用した転送が可能となる。
また、以上説明してきた各実施形態及び変形例の構成は、相互に矛盾しない限り任意に組み合わせて実施可能であることは勿論である。

１：画像処理システム、１０：データ送信装置、１７：感光体ドラム、
２０：データ受信装置、１００：画像形成装置、１１０：画像形成部、
１１１：駆動ローラ、１１２：２次転写バックアップローラ、１１３：従動ローラ、
１１４：光書き込み装置、１１５：１次転写ローラ、１１６：中間転写ベルト、
１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃ，１１７Ｋ：カートリッジ、１１８：２次転写ローラ、
１１９：定着装置、１２０：排紙装置、１２１，１２２：排紙トレイ、
１３０：印刷制御部、１３１，２０１：ＣＰＵ、１３２：メモリ、
１３９：データ受信制御信号（各色のフレームデータ有効信号とライン同期信号）
１４１：濃度補正処理部、１４２：印刷画像処理部、
１４３：通信Ｉ／Ｆ（画像データ受信部）、１５０：プリンタエンジン、
１５０ａ：読取部、１５０ｂ：転写部、１５０ｃ：定着部、１５１：ドライバ、
１６０：給紙トレイ、１６１〜１６６：レシーバ、１７１：ＯＲ回路、
１８０：画像データ受信部、１８１，１８２：ＡＮＤ回路、１８３：制御信号送信部、
１８４〜１８９：レーンデータ受信部、１９０〜１９７：メモリ
２００：プリントサーバ、２０２：ＲＯＭ、
２０３：ＲＡＭ、２０４：ＨＤＤ、２０５：通信Ｉ／Ｆ（画像データ送信部）、
２０６：操作部、２０７：表示部、２１０：システムバス、
２５１：レシーバ、２６１〜２６６：ドライバ、２７１：ＤＭＡＣ、
２８０：画像データ送信部、２８１：制御信号受信部、
２８２，２８３：レーンデータ送信部、２８４：メモリ制御部、２８５〜２８８：メモリ、２９０，２９１：制御線、２９４，２９６：データ出力制御部、
２９５，２９７：ＯＲ回路、３００：通信路、３０３：Ｙラインデータ有効信号、
３０４：Ｙ／Ｍラインデータ有効信号、３０７：Ｍラインデータ有効信号、
３１０：Ｃラインデータ有効信号、３１１：Ｃ／Ｋラインデータ有効信号、
３１４：Ｋラインデータ有効信号、３１５：Ｙデータ［３１：０］、
３１６：Ｙ／Ｍデータ［４７：３２］、３１７：Ｍデータ［３１：０］、
３１８：Ｃデータ［３１：０］、３１９：Ｃ／Ｋデータ［４７：３２］、
３２０：Ｋデータ［３１：０］、３３０，３４４：制御線、３３１，３３２：出力線、
３３３，３３４：ＡＮＤ出力、３４０：データ転送状態管理部、３４１：メモリ制御部、
３４２，３４３：ＡＮＤ回路、３５１，３６１〜３６６，３７２：信号線、
３７０：印刷情報管理部、３７１：制御信号出力部、

特開２０１２−４０８６７号公報

Claims (7)

1. 複数プレーンの画像データを送信する画像データ送信装置であって、
   前記画像データを、複数プレーンの画像データの伝送に用いる共用伝送路へ送出する画像データ送信手段と、
   プレーン毎に、そのプレーンの専用伝送路における画像データの伝送タイミングを示す第１タイミング信号を生成する第１信号生成手段と、
   前記共用伝送路における画像データの伝送タイミングを示す第２タイミング信号を、該共用伝送路にて伝送する前記複数プレーンの各プレーンについての前記第１タイミング信号の論理和を取って生成する第２信号生成手段とを備えることを特徴とする画像データ送信装置。
2. 請求項１に記載の画像データ送信装置であって、
   前記共用伝送路はシリアルバスであり、該シリアルバスの伝送帯域のうち、どの範囲の帯域をどのプレーンの画像データの伝送に用いるかが予め定められていることを特徴とする画像データ送信装置。
3. 請求項１又は２に記載の画像データ送信装置であって、
   前記第１タイミング信号及び前記第２タイミング信号はそれぞれ、伝送路に有効な画像データが伝送されるタイミングを示すラインデータ有効信号を含み、
   前記第２信号生成手段は、前記共用伝送路で画像データを伝送する複数プレーンのうちいずれかについて、前記ラインデータ有効信号がアサートされている場合に、前記共用伝送路におけるラインデータ有効信号をアサートすることを特徴とする画像データ送信装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像データ送信装置であって、
   前記画像データ送信手段は、
   前記画像データを、１つのプレーンの画像データの伝送に用いる専用伝送路にも送出する手段であり、
   １つのプレーンの画像データを、前記専用伝送路により伝送する第１部分と前記共用伝送路により伝送する第２部分とに分割し、画像データの送信先装置からの１つの同期信号に応じて、前記第１部分を前記専用伝送路に、前記第２部分を前記共用伝送路に、同時に送出することを特徴とする画像データ送信装置。
5. 複数プレーンの画像データを伝送する伝送方法であって、
   前記画像データを伝送するための伝送路として、複数プレーンの画像データの伝送に用いる共用伝送路を用い、
   プレーン毎に、そのプレーンの専用伝送路における画像データの伝送タイミングを示す第１タイミング信号を生成し、
   前記共用伝送路における画像データの伝送タイミングを示す第２タイミング信号を、該共用伝送路にて伝送する前記複数プレーンの各プレーンについての前記第１タイミング信号の論理和を取って生成することを特徴とする伝送方法。
6. 複数の装置を備え、その複数の装置間で複数プレーンの画像データを伝送する画像処理システムであって、
   前記複数の装置間で前記画像データを伝送するための伝送路として、複数プレーンの画像データの伝送に用いる共用伝送路を備え、
   プレーン毎に、そのプレーンの専用伝送路における画像データの伝送タイミングを示す第１タイミング信号を生成する第１信号生成手段と、
   前記共用伝送路における画像データの伝送タイミングを示す第２タイミング信号を、該共用伝送路にて伝送する前記複数プレーンの各プレーンについての前記第１タイミング信号の論理和を取って生成する第２信号生成手段とを備えることを特徴とする画像処理システム。
7. 請求項６に記載の画像処理システムであって、
   前記第１タイミング信号及び前記第２タイミング信号はそれぞれ、伝送路に有効な画像データが伝送されるタイミングを示すラインデータ有効信号を含み、
   前記共用伝送路の受信側において、画像データのプレーン毎に、該プレーンのラインデータ有効信号と該プレーンの画像データの伝送に用いた共用伝送路におけるラインデータ有効信号との双方がアサートされている期間に前記共用伝送路で伝送された該プレーンの画像データが有効であると判定することを特徴とする画像処理システム。

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