JP2906435B2 - 印字指令信号発生方式 - Google Patents
印字指令信号発生方式Info
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシリアル印字を行うプリンタにおける印字指
令信号の発生方式に関する。
令信号の発生方式に関する。
従来、シリアルプリンタにおいては、印字ヘッドキャ
リアを一定速度で移動させ、一定時間ごとに印字指令信
号を発生し印字を行う印字手段がとられている。このよ
うな印字手段がとられている理由は、ドットシリアルプ
リンタを例にとると、印字ヘッドの印字ハンマーの打ち
出しの時間間隔がその周波数特性により制限されている
からである。すなわち、印字速度をより高速にするた
め、印字ハンマー打ち出しの共振周波数の２倍の領域に
現われる印字可能域を利用して印字を行っているので、
一定時間ごとの印字指令信号の発生しかできない。そし
て、一定間隔に印字を行うためには、一定速度で印字ヘ
ッドを移動させ、一定時間ごとに印字させる手段がとら
れ、一定速度領域のみでしか印字が行なわれていない。
リアを一定速度で移動させ、一定時間ごとに印字指令信
号を発生し印字を行う印字手段がとられている。このよ
うな印字手段がとられている理由は、ドットシリアルプ
リンタを例にとると、印字ヘッドの印字ハンマーの打ち
出しの時間間隔がその周波数特性により制限されている
からである。すなわち、印字速度をより高速にするた
め、印字ハンマー打ち出しの共振周波数の２倍の領域に
現われる印字可能域を利用して印字を行っているので、
一定時間ごとの印字指令信号の発生しかできない。そし
て、一定間隔に印字を行うためには、一定速度で印字ヘ
ッドを移動させ、一定時間ごとに印字させる手段がとら
れ、一定速度領域のみでしか印字が行なわれていない。
上述した従来の印字手段は、不規則な時間間隔での印
字ができない。すなわち、電気的及び機械的な物理的条
件によって印字ハンマーの打ち出しの時間間隔が制限さ
れているために、その時間間隔外に印字指令信号が発せ
られていても印字ができなかったり、印字が行われても
所定位置からずれた位置での印字となってしまうことが
ある。これらは、印字欠け及び印字誤差となるので、シ
リアルプリンタの印字位置制御においては、可能な限り
印字ヘッドキャリアを一定速度で移動させて一定時間ご
とに印字指令信号を発生し、一定間隔ごとに印字するこ
とが行われている。
字ができない。すなわち、電気的及び機械的な物理的条
件によって印字ハンマーの打ち出しの時間間隔が制限さ
れているために、その時間間隔外に印字指令信号が発せ
られていても印字ができなかったり、印字が行われても
所定位置からずれた位置での印字となってしまうことが
ある。これらは、印字欠け及び印字誤差となるので、シ
リアルプリンタの印字位置制御においては、可能な限り
印字ヘッドキャリアを一定速度で移動させて一定時間ご
とに印字指令信号を発生し、一定間隔ごとに印字するこ
とが行われている。
しかし、印字速度が高速になってくると、印字ヘッド
キャリアの移動の加減速領域が増大してくるため、一定
速度領域のみでの印字では印字効率が悪くなるという問
題点がある。
キャリアの移動の加減速領域が増大してくるため、一定
速度領域のみでの印字では印字効率が悪くなるという問
題点がある。
本発明の目的は、速度が変動する加減速域でも印字す
ることができる印字指令信号発生方式を提供することに
ある。
ることができる印字指令信号発生方式を提供することに
ある。
本発明の印字指令発生方式は、印字ヘッドが固定され
た印字ヘッドキャリアを印字行に沿って移動させ印字パ
ターンを印字対象物の所定の位置にシリアルに印字する
シリアルプリンタで印字ヘッドキャリアの移動中に所定
の位置で印字指令信号を発生し前記印字ヘッドにより印
字を行なう印字指令信号発生方式において、最小印字繰
り返し時間よりも短い時間tsごとに印字ヘッドキャリア
の状態量として位置、速度および加速度を検出し、検出
した印字ヘッドキャリアの前記状態量に応じ、検出時点
Tsnから次回印字時点Tnまでの時間（Tn−Tsn）と前回印
字時点Tn-1からTnまでの時間（Tn−Tn-1）とを求め、前
記次回印字時点Tnよりta時間早く印字指令信号をオン状
態にし、Tn時点での印字機構の印字動作が前記印字機構
の周波数特性により制限されず正常な動作を行うことが
できるようにするために、前記ta時間を前記（Tn−
Tn-1）時間に応じて変化させ決定し、（Tn−Tsn−ta）
時間が前記サンプリングtsよりも長い場合には、前記検
出時点Tsnからts時間経過したTsn+1時点で再度前記印字
ヘッドキャリアの前記状態量の検出を行って同じ操作を
繰り返し、（Tn−Tsn−ta）時間が前記サンプリングts
よりも短い場合には、前記検出時点Tsnから（Tn−Tsn−
ta）時間経過した時点で印字指令信号をオン状態にし、
次回印字時点Tnと前記印字指令信号をオフ状態とする時
点との時間差をdt（dt≧０）としたとき、（Tn−Tsn±d
t）時間が前記サンプリングtsよりも長い場合には、前
記検出時点Tsnからts時間経過したTsn+1時点で再度前記
印字ヘッドキャリアの前記状態量の検出を行って同じ操
作を繰り返し、（Tn−Tsn±dt）時間が前記サンプリン
グtsよりも短い場合には印字動作が正常に終了する（Tn
−Tsn±dt）時点で印字指令信号をオフ状態にするよう
に構成されている。
た印字ヘッドキャリアを印字行に沿って移動させ印字パ
ターンを印字対象物の所定の位置にシリアルに印字する
シリアルプリンタで印字ヘッドキャリアの移動中に所定
の位置で印字指令信号を発生し前記印字ヘッドにより印
字を行なう印字指令信号発生方式において、最小印字繰
り返し時間よりも短い時間tsごとに印字ヘッドキャリア
の状態量として位置、速度および加速度を検出し、検出
した印字ヘッドキャリアの前記状態量に応じ、検出時点
Tsnから次回印字時点Tnまでの時間（Tn−Tsn）と前回印
字時点Tn-1からTnまでの時間（Tn−Tn-1）とを求め、前
記次回印字時点Tnよりta時間早く印字指令信号をオン状
態にし、Tn時点での印字機構の印字動作が前記印字機構
の周波数特性により制限されず正常な動作を行うことが
できるようにするために、前記ta時間を前記（Tn−
Tn-1）時間に応じて変化させ決定し、（Tn−Tsn−ta）
時間が前記サンプリングtsよりも長い場合には、前記検
出時点Tsnからts時間経過したTsn+1時点で再度前記印字
ヘッドキャリアの前記状態量の検出を行って同じ操作を
繰り返し、（Tn−Tsn−ta）時間が前記サンプリングts
よりも短い場合には、前記検出時点Tsnから（Tn−Tsn−
ta）時間経過した時点で印字指令信号をオン状態にし、
次回印字時点Tnと前記印字指令信号をオフ状態とする時
点との時間差をdt（dt≧０）としたとき、（Tn−Tsn±d
t）時間が前記サンプリングtsよりも長い場合には、前
記検出時点Tsnからts時間経過したTsn+1時点で再度前記
印字ヘッドキャリアの前記状態量の検出を行って同じ操
作を繰り返し、（Tn−Tsn±dt）時間が前記サンプリン
グtsよりも短い場合には印字動作が正常に終了する（Tn
−Tsn±dt）時点で印字指令信号をオフ状態にするよう
に構成されている。
本発明は、検出された印字ヘッドキャリアの状態量か
ら印字時点Tnを予測し、さらに印字機構の周波数特性を
改善するために印字指令信号のオン状態の時間を変化さ
せる。
ら印字時点Tnを予測し、さらに印字機構の周波数特性を
改善するために印字指令信号のオン状態の時間を変化さ
せる。
印字時点Tnは、印字ヘッドキャリアの移動速度に変動
があっても印字間隔が等間隔に行なわれるよう決定する
必要がある。そのため、印字ヘッドキャリアの状態量を
一定時間ごとに検出し、検出した状態量を用いて印字が
等間隔に行なわれる印字指令信号発生の時刻を決定す
る。
があっても印字間隔が等間隔に行なわれるよう決定する
必要がある。そのため、印字ヘッドキャリアの状態量を
一定時間ごとに検出し、検出した状態量を用いて印字が
等間隔に行なわれる印字指令信号発生の時刻を決定す
る。
また、印字が等間隔になる時刻に印字指令信号を発生
しても、印字機構の周波数特性により印字動作が正常に
行われずに印字欠け、印字誤差を生じる場合がある。そ
のため、前回の印字時点Tn-1と次回印字時点Tnとの時間
差より、印字指令信号をオン状態にする時間をTn時点よ
りどれだけ早くするかのta時間を決定する。
しても、印字機構の周波数特性により印字動作が正常に
行われずに印字欠け、印字誤差を生じる場合がある。そ
のため、前回の印字時点Tn-1と次回印字時点Tnとの時間
差より、印字指令信号をオン状態にする時間をTn時点よ
りどれだけ早くするかのta時間を決定する。
このようにして、印字ヘッドキャリアの速度が変動し
ている領域で印字指令信号の発生の時間間隔を可変に
し、印字を等間隔に実現できる。
ている領域で印字指令信号の発生の時間間隔を可変に
し、印字を等間隔に実現できる。
以下、本発明の印字指令信号発生方式の一実施例につ
いて図を用いて詳細に説明する。
いて図を用いて詳細に説明する。
第３図は、ドットシリアルプリンタの印字ヘッドキャ
リアの移動機構を示す概観正面図、第４図は同概観側面
図である。まず、これらの図により、ドットシリアルプ
リンタの印字方式について説明する。
リアの移動機構を示す概観正面図、第４図は同概観側面
図である。まず、これらの図により、ドットシリアルプ
リンタの印字方式について説明する。
ドットシリアルプリンタの印字機構は、第４図に示す
ように、印字ヘッドの印字ピンを印字対象物（紙等）51
と重ね合わせてあるインクリボン55に押しあて、インク
を前記印字対象物に転写することで印字が行なわれる構
成になっている。ある印字パターンを印字するときは、
まず、印字対象物挿入口52より印字対象物（紙等）51を
挿入し、プラテン46に巻き付けるようにセットし、ベー
ルローラ53、ローラ54の押し付け力により印字対象物51
をプラテン46に密着させる。このとき、プラテン46を回
転させることで印字対象物51は行方向に送られ、印字行
が順番に変えられる。
ように、印字ヘッドの印字ピンを印字対象物（紙等）51
と重ね合わせてあるインクリボン55に押しあて、インク
を前記印字対象物に転写することで印字が行なわれる構
成になっている。ある印字パターンを印字するときは、
まず、印字対象物挿入口52より印字対象物（紙等）51を
挿入し、プラテン46に巻き付けるようにセットし、ベー
ルローラ53、ローラ54の押し付け力により印字対象物51
をプラテン46に密着させる。このとき、プラテン46を回
転させることで印字対象物51は行方向に送られ、印字行
が順番に変えられる。
次に今印字する行の印字開始時点に対し、印字を行な
う側とは反対側に印字ヘッド40を移動させる。そして、
そこから印字ヘッドキャリア45を印字する側に向かって
移動させ、印字パターンに従い所定の時点で印字指令信
号を発生し印字機構に印字動作を行なわせる。１行の印
字が終了すると印字ヘッドキャリア45を停止させ、印字
対象物51を１行分送り次の行の印字を繰り返す。
う側とは反対側に印字ヘッド40を移動させる。そして、
そこから印字ヘッドキャリア45を印字する側に向かって
移動させ、印字パターンに従い所定の時点で印字指令信
号を発生し印字機構に印字動作を行なわせる。１行の印
字が終了すると印字ヘッドキャリア45を停止させ、印字
対象物51を１行分送り次の行の印字を繰り返す。
印字ヘッド40は、印字ヘッドキャリア45に固定されて
いる。従って、印字ヘッド40は、印字ヘッドキャリア45
をプラテン46の軸に対し平行なリニアガイド47上で移動
させることにより１行の印字動作を行なう。また、第７
図に示すように、モータプーリ42、アイドルプーリ44と
ベルト43でモータ41の回転運動を直接運動に変換し、印
字ヘッドキャリア45の移動が行われる。
いる。従って、印字ヘッド40は、印字ヘッドキャリア45
をプラテン46の軸に対し平行なリニアガイド47上で移動
させることにより１行の印字動作を行なう。また、第７
図に示すように、モータプーリ42、アイドルプーリ44と
ベルト43でモータ41の回転運動を直接運動に変換し、印
字ヘッドキャリア45の移動が行われる。
上述の印字動作において、本発明では、以下の方式で
印字指令信号を発生させる。
印字指令信号を発生させる。
第１図は本発明の一実施例のフロー図である。
第１図はある行における印字開始から印字終了までの
フローを示している。また、第２図は第１図における各
時点及び時間を示したタイムチャートである。
フローを示している。また、第２図は第１図における各
時点及び時間を示したタイムチャートである。
まず、第２図に示される各時点及び時間の説明とそれ
らの決定方法を示し、その次に、第１図により本方式に
よる印字動作中の印字指令信号発生方式について説明す
る。
らの決定方法を示し、その次に、第１図により本方式に
よる印字動作中の印字指令信号発生方式について説明す
る。
第２図において、20はある時点での印字を示す。21,2
2,23,30,31,32で33のtsごとの状態量の検出が行われて
いる。24の時間T1の印字指令信号をオンにする時点で
は、印字機構の印字動作を開始させている。これは、例
えば、ドットシリアルプリンタであれば印字ハンマーを
打ち出すための指令信号をオン状態にすることに相当す
る。25の時刻T2の印字指令信号をオフにする時点では、
印字機構の印字動作を終了させている。この状態は印字
ハンマー打ち出しの信号をオフにすることに相当する。
時刻Tnは、実際に印字が行われる時刻を示す。
2,23,30,31,32で33のtsごとの状態量の検出が行われて
いる。24の時間T1の印字指令信号をオンにする時点で
は、印字機構の印字動作を開始させている。これは、例
えば、ドットシリアルプリンタであれば印字ハンマーを
打ち出すための指令信号をオン状態にすることに相当す
る。25の時刻T2の印字指令信号をオフにする時点では、
印字機構の印字動作を終了させている。この状態は印字
ハンマー打ち出しの信号をオフにすることに相当する。
時刻Tnは、実際に印字が行われる時刻を示す。
本方式では、20の前回印字時点Tn-1から28の次回印字
時点Tnまでの時間（印字周期）を、印字ヘッドキャリア
の状態量に応じて可変することにより印字間隔を一定に
保つ。また、印字指令信号は28の次回印字時点Tnよりも
ta時間早くオンにするが、このtaを印字周期に応じて印
字機構の動特性に合わせて決定する。その理由は、ta時
間を一定にし繰り返し印字動作を行なう場合は、印字機
構の周波数特性により印字周期が限定されているためで
ある。そこで、ta時間を印字周期に応じて変化させ印字
動作を正常にする操作を行なう。そのため、あらかじめ
印字周期と印字動作を正常にするta時間の関係を実験及
び解析により求めておく。そして、それを用い印字ヘッ
ドキャリジの状態量と印字周期に応じta時間を決定す
る。また、T2時点は、印字指令信号をオフにする時点で
ある。この時点とTnとの差分時間dt27は、Tn時点での印
字が正常に終了するタイミングを実験及び解析により求
め決定される。具体的には、ドットシリアルプリンタの
場合、高品質な印字を行なうには、ドットが一定形状に
なるよう印字機構のドットピンによりインクを紙に転写
する必要がある。そこで、ドットピンがインクリボンを
介して紙に接触している時間を、このdt時間を適当に決
定することにより調製し、正確なドット形状を作り出
す。なお、印字指令信号をオフにする時点は、印字機構
の特性により第２図のようにTn時点の前になる場合と後
になる場合がある。
時点Tnまでの時間（印字周期）を、印字ヘッドキャリア
の状態量に応じて可変することにより印字間隔を一定に
保つ。また、印字指令信号は28の次回印字時点Tnよりも
ta時間早くオンにするが、このtaを印字周期に応じて印
字機構の動特性に合わせて決定する。その理由は、ta時
間を一定にし繰り返し印字動作を行なう場合は、印字機
構の周波数特性により印字周期が限定されているためで
ある。そこで、ta時間を印字周期に応じて変化させ印字
動作を正常にする操作を行なう。そのため、あらかじめ
印字周期と印字動作を正常にするta時間の関係を実験及
び解析により求めておく。そして、それを用い印字ヘッ
ドキャリジの状態量と印字周期に応じta時間を決定す
る。また、T2時点は、印字指令信号をオフにする時点で
ある。この時点とTnとの差分時間dt27は、Tn時点での印
字が正常に終了するタイミングを実験及び解析により求
め決定される。具体的には、ドットシリアルプリンタの
場合、高品質な印字を行なうには、ドットが一定形状に
なるよう印字機構のドットピンによりインクを紙に転写
する必要がある。そこで、ドットピンがインクリボンを
介して紙に接触している時間を、このdt時間を適当に決
定することにより調製し、正確なドット形状を作り出
す。なお、印字指令信号をオフにする時点は、印字機構
の特性により第２図のようにTn時点の前になる場合と後
になる場合がある。
次に、本方式による印字動作中の印字指令信号発生に
関し第１図により説明を行なう。
関し第１図により説明を行なう。
ステップ１において印字ヘッドキャリア45が移動を始
める。ステップ２において印字ヘッドキャリア45の状態
量（位置、速度、加速度）を検出する。ステップ３にお
いて、ステップ２で検出された印字ヘッドキャリア45の
状態量に応じて次回印字時点Tnを決定する。時刻Tnは、
印字ヘッドキャリア45が検出時点の位置から次回印字位
置まで移動するのに、検出した速度、加速度のもとでか
かる時間（Tn−Tsn）を幾何学的に求めることにより得
られる。ステップ４では、印字指令信号がオンの状態に
なっているかを評価する。印字指令信号がオン状態のと
きはステップ８へ飛ぶ。印字指令信号がオフのときは、
ステップ５で印字指令信号をオン状態にするまでの時間
がサンプリング時間tsを越えているか否かを評価する。
越えている場合はｎをｎ＋１として（ステップ13）、ス
テップ２から繰り返す。越えていない場合は、ステップ
６で印字指令信号をオンにする時刻T1になるのを待ち、
ステップ７で印字指令信号をオンにする。次にステップ
８で印字指令信号をオフにするまでの時間がサンプリン
グ時間tsを越えているか否かを評価する。越えている場
合はｎをｎ＋１として（ステップ13）、ステップ２から
繰り返す。越えていない場合は、ステップ９で印字指令
信号をオフにする時刻T2になるのを待ち、ステップ10で
印字指令信号をオフにする。ステップ11で印字終了か否
かを評価し、続ける場合はステップ２から繰り返す。終
了の場合はこれで１行の印字が終了する。
める。ステップ２において印字ヘッドキャリア45の状態
量（位置、速度、加速度）を検出する。ステップ３にお
いて、ステップ２で検出された印字ヘッドキャリア45の
状態量に応じて次回印字時点Tnを決定する。時刻Tnは、
印字ヘッドキャリア45が検出時点の位置から次回印字位
置まで移動するのに、検出した速度、加速度のもとでか
かる時間（Tn−Tsn）を幾何学的に求めることにより得
られる。ステップ４では、印字指令信号がオンの状態に
なっているかを評価する。印字指令信号がオン状態のと
きはステップ８へ飛ぶ。印字指令信号がオフのときは、
ステップ５で印字指令信号をオン状態にするまでの時間
がサンプリング時間tsを越えているか否かを評価する。
越えている場合はｎをｎ＋１として（ステップ13）、ス
テップ２から繰り返す。越えていない場合は、ステップ
６で印字指令信号をオンにする時刻T1になるのを待ち、
ステップ７で印字指令信号をオンにする。次にステップ
８で印字指令信号をオフにするまでの時間がサンプリン
グ時間tsを越えているか否かを評価する。越えている場
合はｎをｎ＋１として（ステップ13）、ステップ２から
繰り返す。越えていない場合は、ステップ９で印字指令
信号をオフにする時刻T2になるのを待ち、ステップ10で
印字指令信号をオフにする。ステップ11で印字終了か否
かを評価し、続ける場合はステップ２から繰り返す。終
了の場合はこれで１行の印字が終了する。
本発明によれば、印字機構の動特性により決まる最短
周期よりも長い可変周期での印字が可能になり、印字ヘ
ッドキャリアが加減速状態等の前述の最短印字周期から
限定される印字時の印字ヘッドキャリアの最高移動速度
よりも小さい速度で変動しながら移動しているときに、
印字機構の周波数特性を補償して等間隔毎の印字を行う
ことができ、加減速領域でも印字を行うことができるよ
うになるという効果を有する。
周期よりも長い可変周期での印字が可能になり、印字ヘ
ッドキャリアが加減速状態等の前述の最短印字周期から
限定される印字時の印字ヘッドキャリアの最高移動速度
よりも小さい速度で変動しながら移動しているときに、
印字機構の周波数特性を補償して等間隔毎の印字を行う
ことができ、加減速領域でも印字を行うことができるよ
うになるという効果を有する。
第１図は本発明の一実施例のフロー図、第２図は第１図
における各時点及び時間を示したタイムチャート、第３
図はドットシリアルプリンタの印字ヘッドキャリアの移
動機構を示す概観正面図、第４図は同概観側面図であ
る。 １……印字動作開始、２……印字ヘッドキャリア状態量
検出、３……印字指令信号発生時点Tnの決定、７……印
字指令信号オン、10……印字指令信号オフ、12……印字
動作終了、20……前回印字時点、21,22,23,30,31,32…
…状態量検出時点、24……印字指令信号をオンにする時
点、25……印字指令信号をオフにする時点、28……次回
印字時点。
における各時点及び時間を示したタイムチャート、第３
図はドットシリアルプリンタの印字ヘッドキャリアの移
動機構を示す概観正面図、第４図は同概観側面図であ
る。 １……印字動作開始、２……印字ヘッドキャリア状態量
検出、３……印字指令信号発生時点Tnの決定、７……印
字指令信号オン、10……印字指令信号オフ、12……印字
動作終了、20……前回印字時点、21,22,23,30,31,32…
…状態量検出時点、24……印字指令信号をオンにする時
点、25……印字指令信号をオフにする時点、28……次回
印字時点。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 2/51 B41J 19/18
Claims (1)
- 【請求項１】印字ヘッドが固定された印字ヘッドキャリ
アを印字行に沿って移動させ印字パターンを印字対象物
の所定の位置にシリアルに印字するシリアルプリンタで
印字ヘッドキャリアの移動中に所定の位置で印字指令信
号を発生し前記印字ヘッドにより印字を行なう印字指令
信号発生方式において、最小印字繰り返し時間よりも短
い時間tsごとに印字ヘッドキャリアの状態量として位
置，速度および加速度を検出し、検出した印字ヘッドキ
ャリアの前記状態量に応じ、検出時点Tsnから次回印字
時点Tnまでの時間（Tn−Tsn）と前回印字時点Tn-1からT
nまでの時間（Tn−Tn-1）とを求め、前記次回印字時点T
nよりta時間早く印字指令信号をオン状態にし、Tn時点
での印字機構の印字動作が前記印字機構の周波数特性に
より制限されず正常な動作を行うことができるようにす
るために、前記ta時間を前記（Tn−Tn-1）時間に応じて
変化させ決定し、（Tn−Tsn−ta）時間が前記サンプリ
ングtsよりも長い場合には、前記検出時点Tsnからts時
間経過したTsn+1時点で再度前記印字ヘッドキャリアの
前記状態量の検出を行って同じ操作を繰り返し、（Tn−
Tsn−ta）時間が前記サンプリングtsよりも短い場合に
は、前記検出時点Tsnから（Tn−Tsn−ta）時間経過した
時点で印字指令信号をオン状態にし、次回印字時点Tnと
前記印字指令信号をオフ状態とする時点との時間差をdt
（dt≧０）としたとき、（Tn−Tsn±dt）時間が前記サ
ンプリングtsよりも長い場合には、前記検出時点Tsnか
らts時間経過したTsn+1時点で再度前記印字ヘッドキャ
リアの前記状態量の検出を行って同じ操作を繰り返し、
（Tn−Tsn±dt）時間が前記サンプリングtsよりも短い
場合には印字動作が正常に終了する（Tn−Tsn±dt）時
点で印字指令信号をオフ状態にすることを特徴とする印
字指令信号発生方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10622789A JP2906435B2 (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | 印字指令信号発生方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10622789A JP2906435B2 (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | 印字指令信号発生方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02283478A JPH02283478A (ja) | 1990-11-20 |
| JP2906435B2 true JP2906435B2 (ja) | 1999-06-21 |
Family
ID=14428246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10622789A Expired - Lifetime JP2906435B2 (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | 印字指令信号発生方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2906435B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3258878B2 (ja) * | 1994-12-02 | 2002-02-18 | セイコーエプソン株式会社 | サーマルヘッドの駆動制御方法およびその装置 |
| DE69535836D1 (de) * | 1994-11-29 | 2008-10-23 | Seiko Epson Corp | Banddruckvorrichtung |
-
1989
- 1989-04-25 JP JP10622789A patent/JP2906435B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02283478A (ja) | 1990-11-20 |
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