JPS62116157A - 記録装置 - Google Patents

記録装置

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JPS62116157A
JPS62116157A JP60254859A JP25485985A JPS62116157A JP S62116157 A JPS62116157 A JP S62116157A JP 60254859 A JP60254859 A JP 60254859A JP 25485985 A JP25485985 A JP 25485985A JP S62116157 A JPS62116157 A JP S62116157A
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録装置に関し、特にインクジェットプリン
タに関するものである。
［従来の技術］ 第２図は従来のインクジェット・プリンタの一例を示す
図である。ラインフィードモータ７によりプラテン１か
らプリント用紙が送られ、紙センサ９が用紙を検知する
とプリントを開始する。
まず、オート・キャップモータ６が動作しキャップ３を
取る。キャップがはずされたことをキャップセンサｌＯ
が検出するとキャリッジモータ８が動作し、プーリー４
．ベルト５によってプリンタヘッド２が動く、プリンタ
へラド５は内蔵するインク吐出タイミング検出回路１６
と、エンコーダスリット１５からインク吐出タイミング
信号を受けてインクを吐出する。このインク吐出タイミ
ング信号はキャリッジモータ８がプリンタへラド２を定
速で運動させるためのサーボ信号を兼用する場合もある
。主走査はプリンタヘッド２の移動により、副走査はプ
ラテン１０回転による。
１１はプリンタヘッド２の基準位置を検知するホームポ
ジションセンタ、１２はインクセンサ、１３はインクタ
ンク、１４はインクタンク１３からプリンタヘッド２ヘ
インクをこるためのフレキシブルチューブである。
第３図は１つのヘッドからのＡ点でのインク吐出状態を
示した図で、ヘッドは往復運動し±Ｖ（ｓ／ｓ）で等′
＆服動する。へ−２ドからはＡ点で用紙面に垂直にＶ（
層／Ｓ）でインクが吐出される。ヘッドがＶで右に移動
している時、インクはｖ＋ＶでＡ点からプリント用紙へ
飛んでいく、この時実際にドツトが用紙に付着するのは
Ｘ方向にｌ　（ｍ）だけずれた点となる。へ−２ドが左
側に移動している時はインクはマーマで飛ぶためＸ方向
に一文（ｍ）だけずれた点となる。ヘッドと用紙の距離
り、ヘッドの移ＵＳ速ＩＱ’Ｖ、インクＩＩト出速彦Ｖ
が一定の時、同一のＡ点でインク吐出タイミング信号を
作った場合のヘッドの、往復１ｒｌｊ動による着りｉ点
のズレは２文＝２ＬＶ／ｖ　（ｍ）となる。
従来のインク吐出タイミング検出回路１６を第４図に、
インク吐出タイミング検出回路１８とエンコーダスリッ
ト１５とのＩＪＩ　４Ｔ＊で定まる出力電圧を第５図に
示す、受光スリット１１１１８がプリンタヘッド２と共
に矢印Ｘ方向に移動すると、発光ダイオード１４からの
光がエンコーダスリット１５．受光スリット１［ｉＢを
通して（第５図（Ａ））フォトトランジスタ１８Ｇを動
作させ、ｖ５　　の信号を得る（第５図（Ｂ）　）、こ
の信号とスレッショルド電圧Ｖｔｈ　　との比較をコン
パレータ１１３０で行い波形整形された矩形波列Ｖ。ｕ
ｔを得ていた（第５図（Ｃ））、　Ｐはスリット幅で１
例としては、０．１５ｓ■である。このため往復プリン
ト時には前述したように２党（ｍ）の着弾点ズレが生じ
ており、このズレを補正するために、あらかじめ第３図
に示すようにプリンタヘッドがＡ点より見だけ速い位置
からインクを吐出することで、往復着弾へを補正してい
た。
一定の厚さの記録媒体の場合は以ヒの方法で良いが記録
媒体の厚さが異なる場合、すなわち第３図において、Ｌ
がΔＬだけ異なる場合にはΔＬ ２□・Ｖだけ着弾へがズしてしまい、例えば、ハガキの
ような厚さの大きな記録媒体では文字、　ｊｌｉ像が鮮
明でなくなってしまう欠点があった。
［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、上述した従来の欠点を除去し、記録媒体の厚
さによらず鮮明な文字９画像を形成し得る記録装置を提
供することを目的とする。
［問題点を解決するための子役］ かかる目的を達成するために、本発明の記録型けは、記
録媒体の厚さに応じてインク吐出開始点を変化させるよ
うに構成されていることを特徴とする。
［作用］ 記＃２媒体の厚さに応じて、主圭査方向のインク吐出タ
イミングを窒化させることにより、記録媒体の厚さによ
らず、キャリッジの往復移動による着弾点のズレも最小
限にすることが可能となり、文字９画像を鮮明にプリン
トすることが可能となった拳 ［実施例］ 以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の実施例の構成図である０図において２
１は第１図に示した従来装置で使用されているのと同様
の各種センサ群である。２２は記録媒体の厚さ検出回路
でその詳細は後述する。２３は例えばマイクロプロセッ
サ形態のＣＰＵ　　（中央演算処理装置）で、センサ群
２１からの信号によって各モータの駆動回路２５に対し
、駆すＪまたは停止などを指示し、また厚さ検出回路２
２からの厚さ信号に応じてプリンタヘッド駆動回路２６
に指示を与え。
インク吐出のタイミングを調整する。その詳細について
も後に述べる。２４は記録媒体の厚さの表示、各種セン
サ群２１から得られる情報の表示、記録９置の動作状態
の表示などを行う表示器である。
第６図は搬送される記録媒体の厚さを検出する機構の例
を示し、第７図は検出回路の例を示す。
第６図において、記録媒体３０は矢印Ａの方向に進み、
プラテンｌとピンチローラ３４の間を通って、プリンタ
ヘッド２と正対し、記録された後、記録媒体案内部材３
７とプラテン１との曲を通って矢印Ｂの方向に進む、よ
り詳しく説明すれば、給紙モータ３１により半月ローラ
３２が回転し、記録媒体のカセット３３から記録媒体３
０を矢印Ａの向きに搬送し、スプリングなどによって互
いに引き合う状態にあるピンチローラ３４とプラテン１
の間に入れる。この時、板バネ３５が曲がり、歪ゲージ
３Ｂの寸法が変化し、従って抵抗が変化する。この歪ゲ
ージ３Ｂは第７図の検出回路のブリッジの一辺Ｒ，であ
る。歪ゲージの抵抗Ｒ１の変化によるブリッジ回路４０
の出力は増幅器４１に入力される。給送直前の増幅器４
１の出力はＣＰｕのサンプリング信号により、増幅器４
２の一端子に入力されており、給送後の増幅器４１の出
力は増幅器４２の十端子に入力される。すなわち、その
変化分が増幅器４２の出力となり、Ａ／Ｄコンバータ４
３を通してＣＰＵに入力される。ここでは、４ｂｉｔで
１６段階に切りすわるが、最小値は未給送、最大値は重
送等のエラーとして処理するため、実質１４段階の切り
変えとなる例を示したが、切替の没階は自由に選ぶこと
ができる。
第８図（Ａ）に記録媒体と、プリンタヘッドのギャップ
がＬおよび２Ｌの場合のインクの飛び方を示す０図にお
いて、Ｄ点、Ｅ点、Ｆ点はインク滴を着弾させるべき位
置であり、Ｄ−Ｅ間の距ｌ！１ｌＤＰは、先に示したエ
ンコーダスリットの間隔Ｐに等しい、ヘッドの移動速度
をＶ、インク滴の吐出速度をＶとした時、ヘッドが右方
向へ移動している場合にはインク滴をＥ点に着弾させる
ためには、図に示すようにギャップがＬの時はＨ点で、
また、ギャップが２Ｌの時にはＡ点で吐出すればよい、
さらにギャップが３Ｌの時には同様にインク吐出点をず
らせばよい、ずらす量は厚さ検出回路のＡ／Ｄコンバー
タの出力により変化させる。
以上の操作によりプリンタヘッドの往復移動によるイン
ク滴の着弾点ズレを記ｕｂＫ体の厚さによらず、最小限
にすることができる。この例ではインク吐出のタイミン
グは、第８図（Ｂ）に示すように、ギャップがＬの時は
インク吐出タイミング検出回路の出力の立上りのタイミ
ング、ギャップが２Ｌの時は立下りのタイミングで、Ｃ
Ｐｕからプリンタヘッド駆動回路へ、インク吐出指示を
出せばよい、具体的な例としては、ＣＰｕはインク吐出
のための圧電素子に与えるパルスのタイミングを、上に
述べたタイミングとするように指示すればよい。
上述した実施例では、インク吐出点をインク吐出タイミ
ング検出回路の信号の立ちＪ−かりまたは立ち下がりの
位置とした例を示したが、ｃＰＵの内部タイマーまたは
、モノマルチバイブレータ等により、インク吐出をずら
しても良い、したがって、インク吐出タイミング検出回
路の出力信号の周期に無関係に細かい補正が可僚である
。
なお、異なる厚さの記録媒体を使う場合であっても、そ
れぞれの記録媒体の厚さがあらかじめわかっている場合
においては、先に述べたような厚さの検出を行わずに対
応することが可能である。
［発明の効果］ 記録媒体の厚さに応じて、主走査方向のインク吐出タイ
ミングを変化させることにより、記録媒体の厚さによら
ず、キャリッジの往復移動による着弾点のズレを最小限
にすることが可能となり。
薄い媒体から、例えばハガキのような厚い媒体までに対
し文字９画像を鮮明にプリントすることが可能となった
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図は従来の
インクジェットプリンタの一例を示す概要図、 第３図はインクの吐出状態を示す図、 第４図はインク吐出タイミング検知回路図、？５５図は
インク吐出タイミングパルスの９　）＃　ＪＪＩを示す
図、 第６図は記録媒体の厚さの個宇装置のＪ要を示す断面図
、 第７図は記録媒体の厚さ検知回路図、 第８図は本発明によるインク吐出タイミングとインク吐
出状態を示す図で、同図（Ａ’）はインクの飛び方を示
し、同図（Ｂ）はタイミングパルスを示す。 ｌ・・・プラテン、 ２・・・プリンタへ・ンド、 １５・・・エンコーダスリット、 １６・・・インク吐出タイミング検出回路、１８Ａ・・
・発光ダイオード、 １８Ｂ・・・受光スリット、 １８Ｇ・・・フォトトランジスタ、 １８０・・・コンパレータ、 ２２・・・厚さ検出回路、 ２３・・・ＣＰＵ ２６・・・プリンタヘッド駆動回路。 ３０・・・記録媒体、 ３Ｂ・・・歪ゲージ。 ４０・・・ブリッジ、 ４１．４２・・・増幅器、 ４３・・・Ａ／Ｄコンバータ。 第１図 第３図 ／Ａ ３７言と多渠々某イ禾乍内音Ｉ３核 第６図 第７図 ３ど招祥林 第８図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 記録媒体の厚さに応じてインク吐出開始点を変化させる
    ように構成されていることを特徴とする記録装置。
JP60254859A 1985-11-15 1985-11-15 記録装置 Expired - Lifetime JPH0698769B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60254859A JPH0698769B2 (ja) 1985-11-15 1985-11-15 記録装置
US06/928,478 US4847638A (en) 1985-11-15 1986-11-10 Recorder

Applications Claiming Priority (1)

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JP60254859A JPH0698769B2 (ja) 1985-11-15 1985-11-15 記録装置

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Publication Number Publication Date
JPS62116157A true JPS62116157A (ja) 1987-05-27
JPH0698769B2 JPH0698769B2 (ja) 1994-12-07

Family

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