JP3126236B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録装置に関し、特に
キャリッジの移動方向に沿って磁気式リニアエンコーダ
を設けたシリアル式記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シリアル式記録装置は、記録手段の印字
用ヘッドを搭載するキャリッジを記録媒体に対して横方
向に走査させながら記録（印字）するものであるが、何
らかの影響でキャリッジに速度変動が発生すると記録結
果の濃度ムラが起こる。特に、カラープリンタにおいて
はカラーレジストレーションのズレが発生して問題とな
る。

【０００３】従来より、これらの問題を解消する１つの
方法として記録手段を搭載したキャリッジの装置本体に
対する移動量の検出を行い、この検出結果との同期を図
りながら記録手段による記録動作を行う構成が知られて
いる。

【０００４】即ち、本体側にリニアエンコーダのスケー
ル部を固定し、このスケール部に対して相対移動するキ
ャリッジ上にリニアエンコーダの検出部を搭載する一
方、この検出部からの出力信号を増幅してからキャリッ
ジの外部に取り出して、この増幅信号に同期して記録信
号を発生することにより、印字濃度ムラやカラーレジス
トレーションのズレの発生を防止するものである。

【０００５】従来、この種の記録装置に用いるリニアエ
ンコーダとしては、フィルムあるいは薄板に光を透過す
る部分と遮断する部分を交互に設け、これをフォトダイ
オードとフォトトランジスタの組み合わせで検出する光
学式リニアエンコーダが主流であったが、高分解能を求
めると非常にコストが上がり、また記録装置につきもの
である紙粉等のほこりに非常に弱いという問題があり、
３６０ｄｐｉ（ドット／インチ）程度の分解能を要求す
るインクジェット記録装置等には使用が難しいのが現状
である。

【０００６】上記諸問題を解決するものとして、特公昭
６２−５７９２９号公報記載の磁気式リニアエンコーダ
が実用段階にある。この磁気式リニアエンコーダはその
スケール部が垂直磁化可能なリニアエンコーダであり、
高分解能が低コストで実現可能である。

【０００７】この種の磁気式リニアエンコーダは、リニ
アエンコーダのスケール部の一定部分を連続的に同一ピ
ッチで着磁し、記録装置の記録ヘッド駆動トリガ、キャ
リッジ制御タイミング信号、および位置検出信号等を発
生するのに利用する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、磁気式リニアエンコーダ上に記録に関する位
置信号のための着磁（同一ピッチ）のみが行われていた
ので、以下に記載するような欠点があった。 （１）装置のシリアルナンバー等の管理情報は、梱包箱
あるいは装置外装に付加しなけらばならないため、組立
性の低下およびコストアップにつながる。 （２）装置毎に異なる情報をＲＯＭ中に記憶させると、
装置毎にＲＯＭの内容を変えるという作業が発生し、Ｒ
ＯＭのマスク化が不可能なため、大幅なコストアップに
つながる。

【０００９】したがって、本発明の目的は、リニアエン
コーダのスケール部に位置情報以外の情報、例えば装置
のシリアルナンバーを着磁することにより、装置の管理
を容易にしかつ必要な従来の作業を簡略化できる記録装
置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、記録ヘッドを搭載したキャリッジの移
動に対して同期を図りながら記録ヘッドにより記録を行
う記録装置において、キャリッジの移動方向に沿って本
体装置上に設けられたリニアエンコーダのスケール部
と、前記スケール部の位置を検出するために前記キャリ
ッジに搭載されたリニアエンコーダの検出部とを有し、
前記スケール部はその長さ方向に記録に関する位置情報
を着磁した第１領域と位置情報以外の特定の情報をバー
コード形式で着磁した第２領域を有するとともに、前記
検出部から検出された着磁ピッチに対応する出力信号の
パルス波形の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジ
を検出する両エッジ検出回路手段と、該両エッジ検出回
路手段から得られた出力信号の各パルス間の幅を検出す
るためにパルス間を計測するタイマ手段とをさらに有
し、第２領域のバーコード形式の着磁は前記タイマ手段
によって読みとられることを特徴とする記録装置を採用
するものである。

【００１１】

【実施例】以下に、図面を参照して本発明の好ましい実
施例を説明する。図１は記録媒体と共に示すシリアルプ
リンタ装置の要部斜視図である。図１において、一点鎖
線で示すキャリッジ１はインクジェット記録方式などの
記録部１ｈを搭載する一方、外周面上に螺旋溝を形成し
た案内軸体１１によって案内され、キャリッジモータ
（図示せず）を駆動源として案内軸体１１の回転によっ
て係止部（図示せず）が螺旋溝に沿うように駆動され
て、プラテン１２の外周面に巻き付けられている記録シ
ート１３に対して図中の矢印方向に往復駆動されなが
ら、記録シート（記録媒体）１３上にピッチＰでドット
Ｄを記録して画像、文字を形成するいわゆるシリアルプ
リンタを構成している。

【００１２】このように構成されるキャリッジ１には同
期信号を得るためのエンコーダが内装されている。この
エンコーダは磁気式リニアエンコーダであり、金属の表
面上に形成された磁性体に例えば１８０ドット／インチ
（ｄｐｉ）や３６０ｄｐｉに相当する印字ピッチ密度で
磁気パターンを記録した領域５０５と特定情報を記録し
た領域５０６を有するリニアエンコーダのスケール部５
０１が装置本体１００に固定される一方、ＭＲ素子など
から成る磁気ヘッド本体５０２がキャリッジ１の内部に
固定されており、キャリッジ１の移動による位置検出を
可能にしている。

【００１３】また、磁気ヘッド本体５０２には磁気ヘッ
ド中のＭＲ素子からの出力信号を外部に引き出すための
フレキシブルプリント基板５０３が接続されており、コ
ネクタ（図示せず）に接点部５０４を接続するようにし
て、キャリッジ１上に搭載される図中の破線図示の基板
５に接続するようにしている。この基板５および記録部
１ｈは装置本体１００（概略的に示す）上に固定されて
いるプリンタ制御回路基板４に対してフレキシブルケー
ブル３を介して電気的に接続されている。

【００１４】図２は、例として上げたバーコード１ａ
と、該バーコード１ａに対応する本発明の記録装置の磁
気式リニアエンコーダのスケール部の着磁列１ｂと、該
着磁列１ｂに対応する検出信号１ｃ、１ｄを示す説明図
である。着磁は紙面に対して垂直方向になされており、
キャリッジ１は矢印Ａ方向に往復動するものである。図
２において、領域５０５は記録動作に関する同期（位
置）信号を発生させるための着磁パターンで、１８０ｄ
ｐｉ、３６０ｄｐｉ等のピッチで連続的に着磁されてい
る。領域５０６は前記記録動作に関する同期信号を発生
させる目的以外の情報を例えばバーコード方式を用いて
着磁している部分であり、対応するバーコードが１ａと
して示されている。

【００１５】この実施例では、バーコードとしてＪＩＳ
Ｘ０５０２の物流商品コード用バーコードシンボルを
簡略化したものを用いており、そのバーコードはスター
トコードバー、ストップコードバーおよびデータキャラ
クタ（４つのキャラクタで構成）で構成されている（な
お、物流識別キャラクタ、フラッグキャラクタ、モジュ
ラチェックキャラクタは省略、またデータキャラクタは
１０キャラクタから４キャラクタに短縮）。

【００１６】なおここで、本発明の実施例で用いるリニ
アエンコーダのスケール部の着磁列の内容を容易に理解
できるように、ＪＩＳ Ｘ０５０２の物流商品コード用
バーコードシンボルについて説明すると、ＪＩＳ Ｘ０
５０２の物流商品コード用バーコードシンボルでは、バ
ーコードは細いバーおよび太いバーの２種類の幅を有す
る白と黒のバーで構成され、幅の太いバー（太バー）は
幅の細いバー（細バー）の２．５倍である。スタートコ
ードバー、ストップコードバーおよび各キャラクタは、
細バーを”０”とし、太バーを”１”とした２進記号で
表される。スタートコードバーは黒から始まる”０００
０”の記号で表され、ストップコードバーは黒から始ま
る”１００”の記号で表される。また、物流識別キャラ
クタ、フラッグキャラクタ、データキャラクタ、モジュ
ラチェックキャラクタ等のキャラクタは、太バー２本
と、細バー３本のモジュールで構成される。また、コー
ドとモジュールの対応関係は図３に示すようなものであ
る。

【００１７】スタートコードバーの次のキャラクタは、
黒バーで表され、その次のキャラクタは白バーで表さ
れ、これら２つのキャラクタは黒バーと白バーとが交互
に配置された構造である。この実施例のバーコード（図
２）を例にとると、スタートコードバーの次のキャラク
タは黒バー５本のモジュール”１１０００”で表される
キャラクタ”３”に対応し、次のキャラクタは白バー５
本のモジュール”１００１０”で表されるキャラクタ”
８”に対応し、次のキャラクタは前述の黒バーの次の黒
バー５本のモジュール”１０１００”で表されるキャラ
クタ”５”に対応し、次のキャラクタは前述の白バーの
次の白バー５本のモジュール”０１１００”で表される
キャラクタ”２”に対応する。即ち、図２のバーコード
は、スタートコードバーとストップコードバーに挟まれ
た４桁のコード”３８５２”を表すことになり、この４
桁のコードが例えば記録装置のシリアルナンバーに用い
られる。

【００１８】図４は本発明の記録装置で用いる磁気式リ
ニアエンコーダの検出回路例を示すものである。この回
路では、上述のキャリッジに搭載されて、装置本体側に
固定されるリニアエンコーダのスケール部の検出を行っ
てキャリッジの装置本体に対する相対移動位置および記
録装置のシリアルナンバーの検出を行うリニアエンコー
ダの検出部１０１は、磁気抵抗効果に基づいて動作する
ＭＲ素子ヘッドなどから成り、一対の磁気検出素子１０
２、１０３を一体的に設けている。また、この検出部１
０１は図中破線で示したキャリッジに搭載される基板５
に接続されている。この基板５には定電流回路を構成す
るためのアンプ１０４、１０５と、検出された信号を増
幅するアンプ１０６と、コンパレータ１０７が周知のよ
うに接続されており、出力信号１０８を出力する。そし
て、コンパレータ１０７には参照電圧を決定するための
可変抵抗器２０１が接続されており、基板５上に実装さ
れており、キャリッジ上で調整するようになっている。

【００１９】以上の回路構成の動作を説明すると、磁気
検出素子１０２、１０３には各々定電流回路１０４、１
０５を介して一定電流が供給されている。検出部１０１
が一定間隔に磁気パターンが予め記録された、装置本体
側に固定されたリニアエンコーダのスケール部に対して
移動するにともない、磁気検出素子１０２、１０３の抵
抗値が変化し、その抵抗値変化量が電圧変化として検知
されて、アンプ１０６において増幅された後に、その増
幅信号がコンパレータ１０７の一方の入力端子に入力さ
れる。このコンパレータ１０７で、前述の増幅信号は、
可変抵抗器２０１の調整によって予め設定された、コン
パレータ１０７の他方の入力端子に入力される参照電圧
と比較され、同期信号として、出力信号１０８が得られ
る。

【００２０】図２中で１Ｃで示す波形は磁気式リニアエ
ンコーダ５０１のスケール部に着磁した着磁列１ｂを前
述の回路例の検出部で検出した波形を示すものであり、
コンパレータ１０７に対する入力信号に対応し、波形１
ｄはコンパレータ１０７の出力信号に対応する。領域５
０５では、波形１ｄの立ち上がりで記録ヘッド１ｈ（図
１参照）の相対移動位置のカウントおよび記録ヘッドの
駆動開始を行う。

【００２１】図５は領域５０６における上記コンパレー
タ１０７の出力の出力信号１ｄの両エッジを検出する両
エッジ検出回路図である。図６は前記両エッジ検出回路
の主要部の信号を示す波形図である。図５、図６におい
て、磁気式リニアエンコーダ５０１のスケール部の着磁
に対応するコンパレータ１０７の出力信号１ｄはフリッ
プフロップ（以下ＦＦという）のＤ入力に入力され、１
ｄの信号幅より十分短いクロック２ａの立ち上がりでサ
ンプリングされ、出力２ｂを得る。ＦＦ２０１のＱ出力
信号２ｂはさらにＦＦ２０２のＤ入力に入力され、クロ
ック２ｄのインバート信号、即ちクロック２ｄの立ち下
がりエッジでサンプリングされ、信号２ｂから半クロッ
ク遅れた信号２ｃを得る。次に、信号２ｂと信号２ｃを
ＥＸ−ＯＲ（エクスクルーシブオア）回路２０３に入力
することにより、半クロック幅の信号１ｄの両エッジ検
出信号２ｄを得ることができる。よって、この両エッジ
検出信号２ｄを後述のタイマに入力し、信号２ｄの立ち
上がりから次の立ち上がりまでの間を十分短い周期のク
ロックでカウントすることにより、図２のコンパレータ
１０７の出力信号の”Ｈ”または”Ｌ”レベル幅、即ち
磁気式リニアエンコーダ５０１の着磁幅がバーコードの
細バーか太バーのどちかに対応するのか検出可能にな
り、リニアエンコーダ５０１のスケール部に着磁したバ
ーコード情報を読むことができる。

【００２２】図７は、本発明の記録装置の制御系回路ブ
ロック図である。図７において、記録装置全体の動作を
制御するマイクロプロセッサ素子から構成される中央処
理装置（ＣＰＵ）２１が設けられている。記録すべきデ
ータおよび記録装置の動作を制御するコマンドはパラレ
ルインターフェースまたはシリアルインターフェースな
どの公知のインターフェース回路から構成される記録デ
ータ受信部２２を介してコンピュータシステムなどのホ
スト装置２０からＣＰＵ２１に転送される。転送された
データに基づいてＣＰＵ２１はヘッド制御部２３および
ヘッド駆動部２４を介して記録ヘッド１ｈを制御する。

【００２３】ホスト装置２０から転送される記録データ
が文字、記号の場合にはデータは文字コードの形で転送
されるため、ドットマトリックス方式の記録ヘッドで記
録できるように記録装置側でビットイメージデータに変
換される。この変換のために、キャラクタジェネレータ
ＲＯＭ（ＣＧＲＯＭ）２６が設けられている。また、Ｃ
ＰＵ２１が処理すべき制御プログラムはコントロールＲ
ＯＭ２７に格納されている。さらに、転送された記録デ
ータのバッファエリアないしＣＰＵ２１のワークエリア
として用いるためにＲＡＭ２８が設けられている。

【００２４】その他、各種スイッチ、センサ３０などの
検出用に入力ポート２９が設けられており、キャリッジ
モータ３３などのメカ機構の制御信号の出力のために出
力ポート３１が設けられている。

【００２５】さらに、リニアエンコーダ５０１のスケー
ル部は、検出回路（図４の検出回路に対応する）３４に
よって図２の波形１ｄに示すような矩形波に波形され
る。波形１ｄはカウンタ３５に入力され、記録ヘッド１
ｈの位置情報としてレジスタ３６を介してＣＰＵ２１に
読み込まれると共にヘッド制御部２３に入力されて記録
ヘッド１ｈの駆動トリガ信号として利用される。これと
同時に、波形１ｄは、両エッジ検出回路（図５の回路に
対応する）３７を介してタイマ２５に入力され、タイマ
２５の入力パルス２ｄの立ち上がりエッジから次の立ち
上がりエッジまでの間隔を２ａ信号（図６参照）の周期
よりも十分短いクロックでカウントすることによりリニ
アエンコーダ５０１のスケール部の着磁ピッチを検出す
る。

【００２６】なお、再び図２に戻って、記録動作に関す
る同期（位置）信号を発生させるための領域５０５の着
磁ピッチ、同期信号を発生させる目的以外の情報をバー
コード方式を用いて着磁している領域５０６の着磁ピッ
チ、領域５０５と領域５０６を分離している領域５０７
の着磁ピッチおよび領域５０６の左側の領域５０８の着
磁ピッチの大小関係を、領域５０８＞領域５０７＞領域
５０６＞領域５０５とすることで、キャリッジ１が現在
どの領域に位置しているかの判断が可能になる。

【００２７】図８は本発明の実施例のＣＰＵ２１の制御
手順を示すフローチャートであり、以下この図面に基づ
いてこの実施例の動作を説明する。なお、この実施例
は、記録装置のシリアルナンバーをリニアエンコーダ５
０１のスケール部の領域５０６におけるバーコード記録
情報として記録し、記録装置上のラインフィードスイッ
チ（以下ＬＦスイッチという）（図示せず）をオン状態
で、電源をオンしたとき、シリアルナンバーを記録紙上
に記録する動作を行うものである。

【００２８】図８において、装置の電源投入後、ステッ
プＳ１０１で、ＬＦスイッチが押されているか否かが判
断される。ＬＦスイッチが押されていない場合には、ス
テップＳ１１１にジャンプして通常記録モードが実行さ
れる。

【００２９】ステップＳ１０１でＬＦスイッチが押され
ている場合には、ステップＳ１０２以降のシリアルナン
バー記録モードが行われる。最初に、ステップＳ１０２
でタイマ割り込みをイネーブルにした後、図２の領域５
０８までキャリッジ１を移動させるためにキャリッジ１
を左方向へ定速度で移動する（ステップＳ１０３）。こ
のとき、キャリッジ１の移動に従って、図２の１ａの着
磁ピッチに同期して矩形波１ｄが出力される。この矩形
波１ｄを両エッジ検出回路３７に入力し、この両エッジ
検出回路によって矩形波１ｄの両エッジでパルスを出力
し、タイマ２５でこのパルスの立ち上がりから次の立ち
上がりまでをカウントする。この結果、カウント値によ
って矩形波１ｄのハイレベルまたはローレベル時のパル
ス幅、即ち、リニアエンコーダ５０１のスケール部の着
磁ピッチが検出できる。タイマ２５からはパルス波形の
立ち上がりから次の立ち上がりまでのカウントが終了す
る毎にＣＰＵ２１に割り込みをかけ、再びカウント動作
を続行する。

【００３０】各着磁領域の着磁ピッチは、前述のよう
に、領域５０８＞領域５０７＞領域５０６＞領域５０５
であるように設定しているとすると、領域５０７のカウ
ント値と領域５０８のカウント値の間にあるように設定
されたカウント値Ｃ１を越えたときに、キャリッジ１は
領域５０８に位置すると判断できる。したがって、ステ
ップＳ１０４でＣＰＵ２１はタイマ２５の割り込み毎に
カウント値をチェックし、カウント値がＣ１を越えたと
きにキャリッジ１が領域５０８に位置すると判断し、キ
ャリッジ１を停止させる。次に、バーコード形式で着磁
したシリアルナンバーを読むために、ステップＳ１０５
でキャリッジ１を右方向へ定速度で移動させる。領域５
０６のバーコード形式で着磁したエリアでは、着磁ピッ
チの広い太バーは着磁ピッチの狭い細バーの２．５倍の
幅で構成されているので、前述のように、太バーのカウ
ント値と細バーのカウント値の間にしきい値を設定する
ことにより、太バーと細バーを区別することができる。
前述のように、細バーを”０”とし、太バーを”１”と
して２進信号で表すと、ステップＳ１０６で”０００
０”の４ビットで構成されるスタートビットを検出した
後、図２に例示した２０ビットで構成された４桁のコー
ド（各キャラクタは５ビットで構成）”１１１００００
１００１００１１００００１”を検出し（ステップＳ１
０７）、ステップＳ１０８で３ビットの”１００”のス
トップビットを検出し、バーコード情報の読み出しは終
了する。

【００３１】この検出された４桁のコードはコントロー
ルＲＯＭ２７に設けられた変換テーブル（図３参照）に
よって”３８５２”に変換されてシリアルナンバーが得
られる。情報の読み出し終了後、ステップＳ１０９でタ
イマ割り込みをディセーブルにして、キャリッジを記録
状態のスピードまで加速した後、記録エリアである領域
５０５における矩形波１ｄの立ち上がりに同期させてキ
ャリッジ１の位置を検出しながら”３８５２”の４桁の
シリアルナンバーを記録する（ステップＳ１１０）。

【００３２】なお、前述の実施例では、磁気式リニアエ
ンコーダのスケール部上にＪＩＳＸ０５０２の流通商品
コード用バーコード形式の簡略化したものを着磁した例
を示したが、当然正式な物流商品コード用バーコードで
もよく、また他の形式のバーコードを採用してもよく、
またはバーコード形式を採らなくてもよいものである。

【００３３】図９は、本発明の別の実施例の制御手順を
示すフローチャートである。この実施例では、磁気式リ
ニアエンコーダのスケール部上に記録に関する位置信号
のための着磁列の他に着磁される情報として、例えば、
記録装置の仕向地を採用したものであり、記録装置とし
ては、バブルジェット記録装置を用い、制御内容として
記録ヘッドの予備吐出周期の選択に向けられたものであ
る。

【００３４】バブルジェット記録装置では、記録動作中
長時間吐出しないノズルがあると、ノズル内およびノズ
ル表面のインク粘度が増大することにより、ヨレや不吐
出になる可能性が高いため、一定時間ごとに回復系（図
示せず）に備えられているキャップに全ノズルを吐出す
る予備吐出を行うことが一般的である。この予備吐出間
隔（周期）は、周囲の湿度、温度により異なるため、こ
の実施例では前述の実施例と同様に磁気式リニアエンコ
ーダに着磁された４桁コードのうちの最上位桁を仕向地
コードとし、この仕向地コードが”９”のときは、特殊
地域とし、予備吐出周期を通常地域（２０秒間隔）より
短い１０秒間隔とする制御切替えを行う。以下図９のフ
ローチャートに基づいてこの実施例の動作を説明する。

【００３５】電源投入後、磁気式リニアエンコーダに着
磁された情報である４桁のコードを読み取るまでの制御
（ステップＳ２０１〜Ｓ２０９）は前述の実施例と同一
であるので、その説明は省略する。

【００３６】４桁のコードを検知後、ステップ２１０で
コード最上位桁の判別を行う。最上位桁が”９”以外の
ときは、通常仕向地と判断し、予備吐出の間隔を決める
予備吐出タイマに２０秒をセットする（ステップＳ２１
２）。最上位桁が”９”のときは特殊地域向けと判断
し、通常地域向けよりも短い１０秒を予備吐出タイマに
セットする（ステップＳ２１１）。以後、ステップＳ２
１３で記録開始を待ち、記録開始命令が入力されたら、
ステップＳ２１４で予備吐出タイマの割り込みをイネー
ブルにした後、記録動作を行う（ステップＳ２１５）。

【００３７】記録動作中、予備吐出タイマがタイムアウ
トする毎にＣＰＵ２１には割り込みが入力され、ステッ
プＳ３０１〜Ｓ３０３の割り込みルーチンにジャンプす
る。割り込みルーチンでは、ステップＳ３０１で、現在
記録しているラインの記録終了を待ち、ステップＳ３０
２でキャリッジを回復系のキャップ位置まで移動させ、
全ノズルを規定パルスで規定回数予備吐出を行う（ステ
ップＳ３０３）。以上の割り込み処理終了後、再び通常
の記録動作に戻る。

【００３８】前述の制御を行うことにより、記録動作に
関する同期信号を発生させるための同一ピッチの着磁以
外に設けられたバーコード形式で着磁した情報、即ち仕
向地コードを検知することにより、予備吐出周期を変え
ることが可能となる。なお、上記実施例では、着磁した
情報として仕向地を選び、制御内容として予備吐出周期
を選んだが、着磁情報や制御はこれらに限定されるもの
ではなく、その情報により記録装置の制御を変えるもの
であるならば、すべてのそのような情報が含まれる（例
えば、着磁情報として着磁ピッチを採用し、制御内容と
して記録ピッチを変えること等）。また、上記実施例で
は、記録装置としてインクジェット記録装置を選んだ
が、記録方式には特に限定されるものではない。また、
バーコード形式にも限定されるものではない。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、キャリッジの移動
方向に沿って磁気式リニアエンコーダを設けたシリアル
式記録装置において、リニアエンコーダのスケール部
に、記録に関する位置信号のための着磁以外に特定の情
報を着磁したことにより、（１）磁気式リニアエンコー
ダのスケール部上の不揮発性情報によって、記録装置を
管理することが可能になり、その情報を記録紙に記録す
ることで、梱包箱あるいは装置外装に装置ごとのシリア
ルナンバーを付与していた作業が省略でき、組立性が向
上し、コストダウンが計られかつ管理が容易になる。ま
た（２）磁気式リニアエンコーダのスケール部上の不揮
発性情報により、記録装置の制御を変えることが可能に
なり、今まで記録装置ごとにＲＯＭ内容を変えていた作
業が省略でき、かつＲＯＭをマスク化できなかったため
の大幅なコストアップをなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施例の記録装置の要部斜視図
である。

【図２】図２は記録装置の磁気式リニアエンコーダのス
ケール部の着磁列の例および検出出力の波形図である。

【図３】図３は本発明の実施例のバーコードのコードと
モジュールの対応表である。

【図４】図４は磁気式リニアエンコーダの検出回路図で
ある。

【図５】図５は磁気式リニアエンコーダの検出出力波形
の両エッジ検出回路図である。

【図６】図６は両エッジ検出回路の要部信号の波形図で
ある。

【図７】図７は本発明の実施例の記録装置の制御系の回
路ブロック図である。

【図８】図８は本発明の実施例の記録装置の制御手順を
示すフローチャートである。

【図９】図９は本発明の実施例の記録装置の別の制御手
順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ キャリッジ １ｈ 記録ヘッド ５０１ 磁気式リニアエンコーダのスケール部 ５０５ 記録に関する位置信号の着磁領域 ５０６ 記録に関する位置信号以外の信号の着磁領域 ３７ 両エッジ検出回路 ２５ タイマ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 19/18 B41J 29/42

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドを搭載したキャリッジの移動
   に対して同期を図りながら記録ヘッドにより記録を行う
   記録装置において、キャリッジの移動方向に沿って本体
   装置上に設けられたリニアエンコーダのスケール部と、
   前記スケール部の位置を検出するために前記キャリッジ
   に搭載されたリニアエンコーダの検出部とを有し、前記
   スケール部はその長さ方向に記録に関する位置情報を着
   磁した第１領域と位置情報以外の特定の情報をバーコー
   ド形式で着磁した第２領域を有するとともに、前記検出
   部から検出された着磁ピッチに対応する出力信号のパル
   ス波形の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジを検
   出する両エッジ検出回路手段と、該両エッジ検出回路手
   段から得られた出力信号の各パルス間の幅を検出するた
   めにパルス間を計測するタイマ手段とをさらに有し、第
   ２領域のバーコード形式の着磁は前記タイマ手段によっ
   て読みとられることを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の記録装置において、前記
   スケール部は、第１領域と第２領域の間に配置されて第
   １領域と第２領域を区別するための第３領域と、第３領
   域とは反対側の第２領域の端部に隣接して配置された第
   ４領域をさらに有することを特徴とする記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の記録装置において、第１
   領域と第２領域はそれらの着磁ピッチが互いに異なるこ
   とを特徴とする記録装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の記録装置において、第１
   領域、第２領域、第３領域および第４領域は、それらの
   着磁ピッチが互いに異なることを特徴とする記録装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の記録装置において、前記
   第１領域は、同一ピッチで着磁されており、前記第２領
   域は広い幅のバーと狭い幅のバーとから成るバーコード
   形式で着磁されていることを特徴とする記録装置。