KR900007206Y1 - 도트매트릭스 프린터의 캐리지 위치 제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

도트매트릭스 프린터의 캐리지 위치 제어장치

제1도는 프링팅 장치의 평면도.

제2도의 (a)는 포지션바에 필림을 도포한 후 마크한 장치, (b)는 포지션바에 자성체를 도포한 장치.

제3도는 제1도의 측면도로서, (a)는 광센서를 이용한 장치, (b)는 홀센서를 이용한 장치.

제4도는 본 고안을 동작시키는 블럭도.

제5도는 제4도의 타이밍도.

제6도는 본 고안을 동작시크는 블럭도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 프린터 헤드 2 : 캐리지

3 : 플래튼 4 : 포지션바

5 : 캐리지 모터 6 : 광센서

7 : 발광부 8 : 수광부

9 : 홀센서 10 : 헤드구동회로

15 : 모터구동회로 20 : 센서구성부

30 : 마이 컴 40 : 펄스발생부

본 고안은 도트매트릭스 프린터에 있어서 캐리지 모터의 위치제어에 관한 것으로서 특히 절대적 위치제어를 위한 도트매트릭스 프린터의 캐리지 위치제어장치에 관한 것이다.

종래에 도트매트릭스 프린터에서 캐리지모터의 위치제어는 샤프트엔코더(shaft encoder)의 홀과 홀이 없는 부분에 포토센서를 이용하여 홀로 투과된 빛을 카운트 함으로써 캐리지모터 위치의 상대적 검출이 가능하였지만 샤프트 엔코더의 레절루션(resolution)은 기계적인 한계가 있고 레절루션이 증가할수록 가격이 상승하면 또한 검출된 위치는 캐리지 처음 위치에 대한 상대적 위치이므로 모터의 특성이나 프린터의 타임벨트 특성에 의하여 캐리지 위치의 정확도가 떨어져 정확한 문자모양이 출력되지 못하는 결함이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 결함을 해결하기 위하여 안출한 것인바 캐리지 모터의 위치를 감지하기 위하여 샤프트 엔코더 대신 프린터의 플래튼 근처에 캐리지 이동경로에 따라서 배치한 포지션바(position bar)를 이용하여 캐리지의 오차를 제거함으로써 프린터의 인자성능이 향상되고 캐리지의 이동속도도 증가시킬 수 있는 장치로 이하 첨부된 도면에 의하여 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 도트매트릭스 프린터의 평면도를 나타낸 것으로써 프린터헤드(1)와 캐리지(2)는 캐리지 구동모터(5)의 위치에 따라 동작하고 플래튼(3)본 용지를 받쳐주며 포지션바(4)는 상기 캐리지(2)의 위치를 안정시켜 준다.

제2도의 (a)는 포지션바(4)에 얇은 필림을 입힌후 일정한 간격으로 마크(mark)를 하여 헤드(1)의 핀구동 주파수 및 인자될 글자의 도트매트릭스 위치를 결정하며 (b)는 포지션바(4)에 일정한 간격으로 마크하는 대신에 N극과 S극의 자성체를 교대로 도포하여 헤드(1)의 핀구동 주파수 및 인자될 글자의 도트매트릭스 위치를 결정하기 위한 것이다.

제3도는 제1도의 측면도로써 포지션바(4)에 따른 캐리지 위치 검출방법을 나타내며 (a)는 포지션바(4)에 필름을 사용할 경우 광센서(6)를 이용하고 센서(6)의 위치는 캐리지(2)에 부착하여 캐리지(2)가 이동할때 필림의 마크(mark)에 의하여 수광부(8)의 신호가 하이 또는 로우로 된다.

(b)는 포지션바(4)에 필림 대신에 자성체(N극, S극)를 도포한 경우에 홀센서(9)를 캐리지(2)에 부착하여 캐리지(2)이동시 포지션바(4)에 도포한 자성체의 극성이 변할때 마다 홀센서(9)의 신호는 하이 또는 로우로 변화한다.

제4도는 본 고안의 장치를 구성시키는 회로의 블럭도로서 프린터에 전원이 인가되고 동작을 시작하면 마이컴(30)은 홈 씨킹(home seeking)을 하고 상기 홈 씨킹을 기준으로 하여 상기 마이컴(30)이 캐리지(2)의 위치를 검출하게 되며 상기 검출신호에 따라 상기 마이컴(30)은 캐리지 모터(5)에 구동신호를 출력하고 이에따라 상기 캐리지 모터(5)가 동작하여 캐리지(2)를 이동시키며, 이때 마이컴(30)과 연결된 펄스발생부(40)에서는 제5도에 도시한 바와같은 포지션바(4)의 마크(mark)간격을 정수배로 나눈 펄스를 발생시키면 마이컴(30)은 상기 펄스를 카운트 하다가 최초의 신호(P)가 로우가 되는 것을 절대스위치()로 설정하게 되고 최초의 신호(P)가 들어오면 마이컴(30)은 카운트 하던 펄스를로 초기화(reset)하고 다시 처음부터 카운트 하게되며 다음 신호(P)가 들어오면 마이컴(30)은 포지션바(4)의 마크(mark)신호의 카운트 값을 증가 시킨다.

이때, 현재 캐리지(2)의 위치는 카운트된 포지션바(4)의 마크신호수에 각 마크간격의 펄스수를 곱하고 현재 카운트한 펄스수를 더한 것이된다.

이는 제6도의 (b)에 도시되어 있다.

(b)에 의하여 제4도의 동작설명을 보다 상세히 설명하면 프린터 동작중에 신호(P)에 의하여 마이컴(30)은 인터럽트 루틴으로 제어가 넘아가며 마크(mark)수를 하나 증가시키고 펄스수를 초기화(reset)한 후 현재 위치를 계산하여 마이컴(30)내에 기억시키고 상기 인터럽트 루틴으로 부터 리턴하여 메인 루틴에서 캐리지(2)의 현재 위치가 필요할때 기억된 현재의 위치값에 카운트된 펄스값을 더하면 캐리지의 절대위치를 알 수 있게 된다.

상기한 바와같이 캐리지 이동경로에 따라서 배치한 포지션바를 이용하여 캐리지의 오차를 제거함으로써 프린터의 인자성능이 향상되고 캐리지의 이동속도도 증가시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (2)

1. 도트매트릭스 프린터의 포지션바(4)에 얇은 필림을 입힌후 일정한 간격으로 마크(mark)를 하여 핀구동주파수 및 인자될 글자의 도트위치를 캐리지(2)에 부착된 센서와 마이컴(30)의 카운터에 의하여 캐리지(2)위치가 검출되며 캐리지 모터(5)의 구동에 따라 인자 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 도트매트릭스 프린터의 캐리지 위치 제어장치.
2. 제1항에 있어서 상기 포지션바(4)에 N극과 S극의 자성체를 교대로 도포하여 핀구동 주파수 및 인자될 글자의 도트위치를 캐리지(2)에 부착된 센서와 마이컴(30)의 카운터에 의하여 캐리지(2)위치가 검출되며 캐리지 모터(5) 의 구동에 따라 인자 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 도트메트릭스 프린터의 캐리지 위치 제어장치.