JPH10235958A - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
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- JPH10235958A JPH10235958A JP9043191A JP4319197A JPH10235958A JP H10235958 A JPH10235958 A JP H10235958A JP 9043191 A JP9043191 A JP 9043191A JP 4319197 A JP4319197 A JP 4319197A JP H10235958 A JPH10235958 A JP H10235958A
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- JP
- Japan
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- carriage
- recording
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
- B41J19/205—Position or speed detectors therefor
- B41J19/207—Encoding along a bar
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来例の光電式リニアエンコーダを用いた
印字ヘッドの制御においては、スケール部が記録材料等
によって汚染され、リニアエンコーダの検出器が印字ヘ
ッドを搭載したキャリッジの正しい位置を検出すること
ができなかった。 【解決手段】 本体上で往復駆動されるキャリッジに搭
載された記録ヘッドにより印刷を行う記録装置であり、
前記キャリッジの動作を制御するための電磁式リニアエ
ンコーダを有し、該電磁式リニアエンコーダのスケール
部の磁気状態を該電磁式リニアエンコーダの検出部で検
知し、該検出部の出力に基づいて記録ヘッドを制御する
ことを特徴とするものである。
印字ヘッドの制御においては、スケール部が記録材料等
によって汚染され、リニアエンコーダの検出器が印字ヘ
ッドを搭載したキャリッジの正しい位置を検出すること
ができなかった。 【解決手段】 本体上で往復駆動されるキャリッジに搭
載された記録ヘッドにより印刷を行う記録装置であり、
前記キャリッジの動作を制御するための電磁式リニアエ
ンコーダを有し、該電磁式リニアエンコーダのスケール
部の磁気状態を該電磁式リニアエンコーダの検出部で検
知し、該検出部の出力に基づいて記録ヘッドを制御する
ことを特徴とするものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は記録装置に関するも
のであり、特に、ガイドシャフトに沿って記録ヘッドを
往復させて印刷を行うシリアルスキャン型の記録装置に
関する。
のであり、特に、ガイドシャフトに沿って記録ヘッドを
往復させて印刷を行うシリアルスキャン型の記録装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から画像や文字の記録装置として、
被記録材にインクを吐出することにより記録を行うイン
クジェット記録装置が知られている。図４は従来例の記
録装置の要部の斜視図である。図４において５１は記録
ヘッドであり、インクを記録紙６０に噴射して、印刷を
行う。５３はキャリッジであり、記録ヘッド５１、およ
びインクタンク５２を搭載している。５３ａはキャリッ
ジの軸受部であり、ガイドシャフト５４に取付けられて
いる。キャリッジ５３はガイドシャフト５４に沿って、
Ｘ方向（ガイドシャフト５４と平行な方向）に往復駆動
される。また、ガイドシャフト５４は記録装置本体に固
定されている。５６は駆動ベルトであり、キャリッジ５
３と結合部５３ｂで連結している。５７はＸモータ（キ
ャリッジを駆動するためのモータ）であり、記録装置本
体に固定されている。Ｘモータ５７を駆動することによ
り駆動ベルト５６をＸ方向に左右に移動させて、キャリ
ッジ５３をＸ方向に運動させることができる。５８はＦ
ＰＣケーブルであり、印刷信号および印刷エネルギーを
記録ヘッド５１に送る。５９はプラテンであり、記録紙
６０を印刷に好適なように、保持する働きがある。
被記録材にインクを吐出することにより記録を行うイン
クジェット記録装置が知られている。図４は従来例の記
録装置の要部の斜視図である。図４において５１は記録
ヘッドであり、インクを記録紙６０に噴射して、印刷を
行う。５３はキャリッジであり、記録ヘッド５１、およ
びインクタンク５２を搭載している。５３ａはキャリッ
ジの軸受部であり、ガイドシャフト５４に取付けられて
いる。キャリッジ５３はガイドシャフト５４に沿って、
Ｘ方向（ガイドシャフト５４と平行な方向）に往復駆動
される。また、ガイドシャフト５４は記録装置本体に固
定されている。５６は駆動ベルトであり、キャリッジ５
３と結合部５３ｂで連結している。５７はＸモータ（キ
ャリッジを駆動するためのモータ）であり、記録装置本
体に固定されている。Ｘモータ５７を駆動することによ
り駆動ベルト５６をＸ方向に左右に移動させて、キャリ
ッジ５３をＸ方向に運動させることができる。５８はＦ
ＰＣケーブルであり、印刷信号および印刷エネルギーを
記録ヘッド５１に送る。５９はプラテンであり、記録紙
６０を印刷に好適なように、保持する働きがある。
【０００３】５５はスケール部であり、光学式リニアエ
ンコーダのスケールとして機能する。スケール部５５は
記録装置本体に固定されている。また、スケール部５５
はポリエステル等で構成された基材の表面にパターンが
印刷されており透光部５５ａと遮光部５５ｂとが交互に
配置されている。６１は光電式の検出器であり、光学式
リニアエンコーダの検出部を形成している。検出器６１
はスケール部５５を挟むように配置されている。スケー
ル部５５と検出器６１とで光学式リニアエンコーダ６２
を形成している。透遮光の光信号を電気信号に変換し、
キャリッジ５３の位置制御および記録ヘッド５１の印刷
制御が行われる。
ンコーダのスケールとして機能する。スケール部５５は
記録装置本体に固定されている。また、スケール部５５
はポリエステル等で構成された基材の表面にパターンが
印刷されており透光部５５ａと遮光部５５ｂとが交互に
配置されている。６１は光電式の検出器であり、光学式
リニアエンコーダの検出部を形成している。検出器６１
はスケール部５５を挟むように配置されている。スケー
ル部５５と検出器６１とで光学式リニアエンコーダ６２
を形成している。透遮光の光信号を電気信号に変換し、
キャリッジ５３の位置制御および記録ヘッド５１の印刷
制御が行われる。
【０００４】図５は図４の記録装置のキャリッジ５３周
辺の側面図である。図５において、キャリッジ５３は軸
受部５３ａでガイドシャフト５４に沿って摺動可能に取
付けられている。ガイドシャフト５４の下方には駆動ベ
ルト５６があり、キャリッジ５３の連結部５３ｂでキャ
リッジと連結している。ガイドシャフトの上方に位置す
る検出器６１は内部に発光素子６１ａと受光素子６１ｂ
を有しており、発光素子６１ａと受光素子６１ｂの間に
スケール部５５が介在する位置に配置されている。キャ
リッジが移動すると透光部５５ａと遮光部５５ｂとのパ
ターンが電気信号に変換される。発光素子６１ａと受光
素子６１ｂはキャリッジ５３下部に取付けられたＦＰＣ
ケーブル５８と電気的に接続されており、検出器６１で
発生した信号はＦＰＣケーブル５８を介して図示しない
印刷制御部におくられる。印刷制御部は送信された電気
信号に基づいてキャリッジ５３の運動状態を把握し、キ
ャリッジ５３および記録ヘッド５１を制御する。
辺の側面図である。図５において、キャリッジ５３は軸
受部５３ａでガイドシャフト５４に沿って摺動可能に取
付けられている。ガイドシャフト５４の下方には駆動ベ
ルト５６があり、キャリッジ５３の連結部５３ｂでキャ
リッジと連結している。ガイドシャフトの上方に位置す
る検出器６１は内部に発光素子６１ａと受光素子６１ｂ
を有しており、発光素子６１ａと受光素子６１ｂの間に
スケール部５５が介在する位置に配置されている。キャ
リッジが移動すると透光部５５ａと遮光部５５ｂとのパ
ターンが電気信号に変換される。発光素子６１ａと受光
素子６１ｂはキャリッジ５３下部に取付けられたＦＰＣ
ケーブル５８と電気的に接続されており、検出器６１で
発生した信号はＦＰＣケーブル５８を介して図示しない
印刷制御部におくられる。印刷制御部は送信された電気
信号に基づいてキャリッジ５３の運動状態を把握し、キ
ャリッジ５３および記録ヘッド５１を制御する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述の光電式の検出器
６１を用いた方法ではスケール部５５上の透光部５５ａ
と遮光部５５ｂのパターンを検出することにより制御信
号を得ているが、スケール部５５はポリエステル等の透
光性のフィルムを使用しているために、インクなどの記
録材によってスケールまたは検出器が汚染されると、光
電式の検出器６１において正しい位置情報の検出ができ
ず、印刷に支障が出る恐れがあった。つまり、記録材料
によって光学式リニアエンコーダが汚染され、光学式リ
ニアエンコーダがキャリッジの正しい位置を検出するこ
とができなかった。
６１を用いた方法ではスケール部５５上の透光部５５ａ
と遮光部５５ｂのパターンを検出することにより制御信
号を得ているが、スケール部５５はポリエステル等の透
光性のフィルムを使用しているために、インクなどの記
録材によってスケールまたは検出器が汚染されると、光
電式の検出器６１において正しい位置情報の検出ができ
ず、印刷に支障が出る恐れがあった。つまり、記録材料
によって光学式リニアエンコーダが汚染され、光学式リ
ニアエンコーダがキャリッジの正しい位置を検出するこ
とができなかった。
【０００６】本発明は上記の問題を鑑みてなされたもの
であり、記録材による汚染によって印刷に支障のでない
記録装置を提供することを目的とする。
であり、記録材による汚染によって印刷に支障のでない
記録装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
記録装置は、本体上で往復駆動されるキャリッジに搭載
された記録ヘッドにより印刷を行う記録装置であり、前
記キャリッジの動作を制御するための電磁式リニアエン
コーダを有し、該電磁式リニアエンコーダのスケール部
の磁気状態を該電磁式リニアエンコーダの検出部で検知
し、該検出部の出力に基づいて記録ヘッドを制御するこ
とを特徴とするものである。
記録装置は、本体上で往復駆動されるキャリッジに搭載
された記録ヘッドにより印刷を行う記録装置であり、前
記キャリッジの動作を制御するための電磁式リニアエン
コーダを有し、該電磁式リニアエンコーダのスケール部
の磁気状態を該電磁式リニアエンコーダの検出部で検知
し、該検出部の出力に基づいて記録ヘッドを制御するこ
とを特徴とするものである。
【０００８】また、本発明の請求項２記載の記録装置
は、電磁式リニアエンコーダのスケール部をガイドシャ
フトに配設したことを特徴とするものである。
は、電磁式リニアエンコーダのスケール部をガイドシャ
フトに配設したことを特徴とするものである。
【０００９】さらに、本発明の請求項３記載の記録装置
は、前記ガイドシャフトには凹部が配設されており、該
凹部に前記電磁式リニアエンコーダのスケール部が配設
が配設されていることを特徴とするものである。
は、前記ガイドシャフトには凹部が配設されており、該
凹部に前記電磁式リニアエンコーダのスケール部が配設
が配設されていることを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態より
なる記録装置の要部を示す斜視図である。図１におい
て、１１記録ヘッドであり、インクを記録紙２０に噴射
して、印刷を行う。１３はキャリッジであり、記録ヘッ
ド１１、およびインクタンク１２を搭載している。１３
ａおよび１３ｂはキャリッジの軸受部であり、記録装置
本体に固定されたガイドシャフト１４に取付けられてい
る。キャリッジ１３はガイドシャフト１４に沿って、Ｘ
方向（ガイドシャフト１４と平行な方向）に往復駆動さ
れる。１６は駆動ベルトでありキャリッジ１３と結合部
１３ｃで連結している。１７は記録装置本体に固定され
たＸモータであり、Ｘモータ１７を駆動することにより
駆動ベルト１６をＸ方向に左右に移動させることによ
り、キャリッジ１３をＸ方向に運動させることができ
る。１８はＦＰＣケーブルであり、図示しない印刷制御
部と接続され、印刷信号および印刷エネルギーを記録ヘ
ッド１１に送る。１９はプラテンであり、記録紙２０を
印刷に好適なように、保持する働きがある。
なる記録装置の要部を示す斜視図である。図１におい
て、１１記録ヘッドであり、インクを記録紙２０に噴射
して、印刷を行う。１３はキャリッジであり、記録ヘッ
ド１１、およびインクタンク１２を搭載している。１３
ａおよび１３ｂはキャリッジの軸受部であり、記録装置
本体に固定されたガイドシャフト１４に取付けられてい
る。キャリッジ１３はガイドシャフト１４に沿って、Ｘ
方向（ガイドシャフト１４と平行な方向）に往復駆動さ
れる。１６は駆動ベルトでありキャリッジ１３と結合部
１３ｃで連結している。１７は記録装置本体に固定され
たＸモータであり、Ｘモータ１７を駆動することにより
駆動ベルト１６をＸ方向に左右に移動させることによ
り、キャリッジ１３をＸ方向に運動させることができ
る。１８はＦＰＣケーブルであり、図示しない印刷制御
部と接続され、印刷信号および印刷エネルギーを記録ヘ
ッド１１に送る。１９はプラテンであり、記録紙２０を
印刷に好適なように、保持する働きがある。
【００１１】ガイドシャフト１４前面には凹部１４ａが
設けられており、凹部には多極着磁体であって電磁式リ
ニアエンコーダのスケールとして機能するスケール部１
５が取付けられている。スケール部１５は金属または硬
質プラスチック等の母材の表面に、Ｎ極、Ｓ極にそれぞ
れ磁化された短冊状のＮ極磁化領域１５ａ、Ｓ極磁化領
域１５ｂが交互に設けられている。領域１５ａ、領域１
５ｂは一定の間隔でＸ方向に交互に配列されている。本
実施例においては、領域１５ａの配置間隔は、記録密度
に換算して９０ｄｐｉ（ｄｏｔ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）に
相当する間隔（約０．２８２ｍｍ）で設けられている。
また、領域１５ｂの設置間隔も記録密度に換算してほぼ
９０ｄｐｉに相当する間隔で設けられている。
設けられており、凹部には多極着磁体であって電磁式リ
ニアエンコーダのスケールとして機能するスケール部１
５が取付けられている。スケール部１５は金属または硬
質プラスチック等の母材の表面に、Ｎ極、Ｓ極にそれぞ
れ磁化された短冊状のＮ極磁化領域１５ａ、Ｓ極磁化領
域１５ｂが交互に設けられている。領域１５ａ、領域１
５ｂは一定の間隔でＸ方向に交互に配列されている。本
実施例においては、領域１５ａの配置間隔は、記録密度
に換算して９０ｄｐｉ（ｄｏｔ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）に
相当する間隔（約０．２８２ｍｍ）で設けられている。
また、領域１５ｂの設置間隔も記録密度に換算してほぼ
９０ｄｐｉに相当する間隔で設けられている。
【００１２】また、キャリッジ１３にはスケール部１５
の磁気を検出するための磁電変換素子２１ａ、２１ｂが
設置されており、電磁式リニアエンコーダの検出部とし
て機能する。スケール部１５と磁電変換素子２１ａおよ
び２１ｂとで磁電式リニアエンコーダ２２を形成する。
の磁気を検出するための磁電変換素子２１ａ、２１ｂが
設置されており、電磁式リニアエンコーダの検出部とし
て機能する。スケール部１５と磁電変換素子２１ａおよ
び２１ｂとで磁電式リニアエンコーダ２２を形成する。
【００１３】スケール部１５がガイドシャフト１４に一
体的に固定されているため、スケール部１５の位置ずれ
の心配がない。また、経年変化によってスケール部１５
が寸法変化することがなく、弛んだりすることがないの
で、長期にわたってキャリッジの位置検出を適切に行う
ことができる。
体的に固定されているため、スケール部１５の位置ずれ
の心配がない。また、経年変化によってスケール部１５
が寸法変化することがなく、弛んだりすることがないの
で、長期にわたってキャリッジの位置検出を適切に行う
ことができる。
【００１４】また、紙詰まり等によって記録紙２０が電
磁式リニアエンコーダのスケール部に接触する場合にお
いても、スケール部１５がガイドシャフト１４に取付け
られているので剛性があり、スケール部１５が損傷する
恐れがない。
磁式リニアエンコーダのスケール部に接触する場合にお
いても、スケール部１５がガイドシャフト１４に取付け
られているので剛性があり、スケール部１５が損傷する
恐れがない。
【００１５】また、ガイドシャフト１４とスケール部１
５が一体化されているので、電磁式リニアエンコーダの
スケール部が占める空間を小さくすることができる。
５が一体化されているので、電磁式リニアエンコーダの
スケール部が占める空間を小さくすることができる。
【００１６】ガイドシャフト１４に搭載されている記録
ヘッド１１はガイドシャフト１４に沿って紙面の一端か
ら他の一端に（Ｘ方向に）移動する。この時、図示して
いない所の印刷制御部から、ＦＰＣケーブル１８を介し
て記録信号を記録ヘッド１１に送ることにより、記録ヘ
ッド１１からインクが吐出して記録ヘッド１１幅の分の
印字が行わる。次にガイドシャフト１４に垂直な方向
（Ｙ方向）に記録紙２０を印字幅分だけ移動させる。以
上の動作を繰り返すことにより、記録紙上に印刷が行わ
れる。
ヘッド１１はガイドシャフト１４に沿って紙面の一端か
ら他の一端に（Ｘ方向に）移動する。この時、図示して
いない所の印刷制御部から、ＦＰＣケーブル１８を介し
て記録信号を記録ヘッド１１に送ることにより、記録ヘ
ッド１１からインクが吐出して記録ヘッド１１幅の分の
印字が行わる。次にガイドシャフト１４に垂直な方向
（Ｙ方向）に記録紙２０を印字幅分だけ移動させる。以
上の動作を繰り返すことにより、記録紙上に印刷が行わ
れる。
【００１７】図２はキャリッジ１３の近傍を示す説明図
である。図２（ａ）はガイドシャフト１４側から見たキ
ャリッジ１３の平面図であり、ガイドシャフト１４は点
線で図示してある。図２（ｂ）はガイドシャフト１４及
びキャリッジ１３の近傍の側面図である。
である。図２（ａ）はガイドシャフト１４側から見たキ
ャリッジ１３の平面図であり、ガイドシャフト１４は点
線で図示してある。図２（ｂ）はガイドシャフト１４及
びキャリッジ１３の近傍の側面図である。
【００１８】図２（ｂ）において、キャリッジ１３は軸
受部１３ａ、１３ｂによりガイドシャフト１４に対して
と摺動可能に取付られている。ガイドシャフト１４の下
方には駆動ベルト１６があり、キャリッジ１３の連結部
１３ｃでキャリッジと連結している。スケール部１５に
対向するキャリッジ１３の背面に電磁式リニアエンコー
ダ検出部として機能するホール素子などで構成された磁
電変換素子２１ａ、２１ｂが設けられている。磁電変換
素子２１ａ及び２１ｂとスケール部１５との間隔は約
０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ程度である。電磁式リニアエン
コーダのスケール部と電磁式リニアエンコーダの検出部
が機械的に接触することが無いので、スケール部１５が
摩耗する恐れがない。
受部１３ａ、１３ｂによりガイドシャフト１４に対して
と摺動可能に取付られている。ガイドシャフト１４の下
方には駆動ベルト１６があり、キャリッジ１３の連結部
１３ｃでキャリッジと連結している。スケール部１５に
対向するキャリッジ１３の背面に電磁式リニアエンコー
ダ検出部として機能するホール素子などで構成された磁
電変換素子２１ａ、２１ｂが設けられている。磁電変換
素子２１ａ及び２１ｂとスケール部１５との間隔は約
０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ程度である。電磁式リニアエン
コーダのスケール部と電磁式リニアエンコーダの検出部
が機械的に接触することが無いので、スケール部１５が
摩耗する恐れがない。
【００１９】また、光電式リニアエンコーダでは、リニ
アエンコーダのスケール部として、発光素子、リニアエ
ンコーダのスケール、リニアエンコーダの検出部である
受光素子、をこの順に配置する必要があり、その結果、
光電式リニアエンコーダの検出部が大きくなり、記録装
置本体に確保しなければならない空間が大きかった。し
かし、本発明の磁電変換素子２１ａ、２１ｂはスケール
部の前面の情報を読み取るだけでよいため、電磁式リニ
アエンコーダの検出部を小形化することができる。
アエンコーダのスケール部として、発光素子、リニアエ
ンコーダのスケール、リニアエンコーダの検出部である
受光素子、をこの順に配置する必要があり、その結果、
光電式リニアエンコーダの検出部が大きくなり、記録装
置本体に確保しなければならない空間が大きかった。し
かし、本発明の磁電変換素子２１ａ、２１ｂはスケール
部の前面の情報を読み取るだけでよいため、電磁式リニ
アエンコーダの検出部を小形化することができる。
【００２０】磁電変換素子２１ａ、２１ｂはスケール部
１５のＮ極磁化領域１５ａおよびＳ極磁化領域１５ｂの
極性を非接触で検出して電気信号に変換することによ
り、記録ヘッドの位置制御、インクの吐出タイミングの
制御をすることができる。磁電変換素子２１ａ、２１ｂ
はキャリッジ１３下部に取付けられたＦＰＣケーブル１
８と電気的に接続されており、磁電変換素子２１ａ、２
１ｂで発生した信号はＦＰＣケーブル１８を介して図示
しない印刷制御部におくられる。印刷制御部は磁電変換
素子２１ａ、２１ｂ信号を処理してキャリッジ１３の運
動状態を把握し、キャリッジ１３および記録ヘッド１１
を制御する。
１５のＮ極磁化領域１５ａおよびＳ極磁化領域１５ｂの
極性を非接触で検出して電気信号に変換することによ
り、記録ヘッドの位置制御、インクの吐出タイミングの
制御をすることができる。磁電変換素子２１ａ、２１ｂ
はキャリッジ１３下部に取付けられたＦＰＣケーブル１
８と電気的に接続されており、磁電変換素子２１ａ、２
１ｂで発生した信号はＦＰＣケーブル１８を介して図示
しない印刷制御部におくられる。印刷制御部は磁電変換
素子２１ａ、２１ｂ信号を処理してキャリッジ１３の運
動状態を把握し、キャリッジ１３および記録ヘッド１１
を制御する。
【００２１】印刷時に記録ヘッドから放出されるインク
ミスト等の記録材料、あるいは記録紙から発生する紙粉
等によりたとえスケール部１５の表面が汚染されても、
リニアエンコーダ検出部に磁電変換素子２１ａ、２１ｂ
を使用しているため、キャリッジおよび記録ヘッドの位
置読み取り精度に支障を生じない。
ミスト等の記録材料、あるいは記録紙から発生する紙粉
等によりたとえスケール部１５の表面が汚染されても、
リニアエンコーダ検出部に磁電変換素子２１ａ、２１ｂ
を使用しているため、キャリッジおよび記録ヘッドの位
置読み取り精度に支障を生じない。
【００２２】図２（ａ）において、磁電変換素子２１
ａ、２１ｂはキャリッジ１３の軸受部１３ａと１３ｂと
の間にキャリッジ１３の移動方向に沿って配列されてい
る。磁電変換素子２１ａ及び２１ｂの位置検出信号にタ
イミングずれ（位相関係の調整）を持たせることによ
り、キャリッジ１３の移動方向の判別ができる。
ａ、２１ｂはキャリッジ１３の軸受部１３ａと１３ｂと
の間にキャリッジ１３の移動方向に沿って配列されてい
る。磁電変換素子２１ａ及び２１ｂの位置検出信号にタ
イミングずれ（位相関係の調整）を持たせることによ
り、キャリッジ１３の移動方向の判別ができる。
【００２３】図３はキャリッジ１３がＸ方向に摺動した
ときの磁電変換素子２１ａ、２１ｂの出力を示す図であ
る。磁電変換素子２１ａと２１ｂとの取り付け間隔及び
スケール部１５のＮ極磁化領域１５ａとＳ極磁化領域１
５ｂとのピッチとの関係によって、磁電変換素子２１ａ
及び２１ｂからの出力パルスの位相関係は異なるが、キ
ャリッジ１３が順方向（図１に示すＸモータ１７から遠
ざかる方向）に動いた時、図３（ａ）に示す位相関係が
得られるように、磁電変換素子２１ａと磁電変換素子２
１ｂとの出力パルスの位相調整を行う。従って、キャリ
ッジ１３が逆方向（図１に示すＸモータ１７に近付く方
向）に動いた時、図３（ｂ）に示す位相関係にある磁電
変換素子２１ａ及び２１ｂの出力パルスが得られる。
ときの磁電変換素子２１ａ、２１ｂの出力を示す図であ
る。磁電変換素子２１ａと２１ｂとの取り付け間隔及び
スケール部１５のＮ極磁化領域１５ａとＳ極磁化領域１
５ｂとのピッチとの関係によって、磁電変換素子２１ａ
及び２１ｂからの出力パルスの位相関係は異なるが、キ
ャリッジ１３が順方向（図１に示すＸモータ１７から遠
ざかる方向）に動いた時、図３（ａ）に示す位相関係が
得られるように、磁電変換素子２１ａと磁電変換素子２
１ｂとの出力パルスの位相調整を行う。従って、キャリ
ッジ１３が逆方向（図１に示すＸモータ１７に近付く方
向）に動いた時、図３（ｂ）に示す位相関係にある磁電
変換素子２１ａ及び２１ｂの出力パルスが得られる。
【００２４】図３（ａ）及び図３（ｂ）において、パル
スの山はＮ極磁化領域１５ａを検出していることを示
し、パルスの谷はＳ極磁化領域１５ｂを検出しているこ
とを示している。図３（ａ）に示すようにキャリッジ１
３が順方向に動くときはパルスの立ち上がりは磁電変換
素子２１ａの方が磁電変換素子２１ｂよりも先に立ち上
がる。また、図３（ｂ）に示すように、キャリッジ１３
が逆方向に動くときはパルスの立ち上がりは磁電変換素
子２１ｂの方が磁電変換素子２１ｃよりも先に立ち上が
る。つまり、２つの磁電変換素子２１ａ、２１ｂのどち
らが先に立ち上がるかを判別することによりキャリッジ
１３の移動方向を定めることができる。
スの山はＮ極磁化領域１５ａを検出していることを示
し、パルスの谷はＳ極磁化領域１５ｂを検出しているこ
とを示している。図３（ａ）に示すようにキャリッジ１
３が順方向に動くときはパルスの立ち上がりは磁電変換
素子２１ａの方が磁電変換素子２１ｂよりも先に立ち上
がる。また、図３（ｂ）に示すように、キャリッジ１３
が逆方向に動くときはパルスの立ち上がりは磁電変換素
子２１ｂの方が磁電変換素子２１ｃよりも先に立ち上が
る。つまり、２つの磁電変換素子２１ａ、２１ｂのどち
らが先に立ち上がるかを判別することによりキャリッジ
１３の移動方向を定めることができる。
【００２５】また、磁電変換素子２１ａ、または２１ｂ
のパルスの数をそのまま計測することにより、９０ｄｐ
ｉのセンサ分解能（領域１５ａまたは１５ｂの設置間隔
は約０．２８２ｍｍ）を持つ記録装置が得られるが、印
刷制御部において、各出力パルスを２倍、４倍と逓倍し
て計測することにより、実効的に１８０ｄｐｉ及び３６
０ｄｐｉのセンサ分解能となる出力信号を得ることがで
きる。これにより、９０ｄｐｉ、１８０ｄｐｉ、３６０
ｄｐｉ相当の印字タイミングを得ることができる。
のパルスの数をそのまま計測することにより、９０ｄｐ
ｉのセンサ分解能（領域１５ａまたは１５ｂの設置間隔
は約０．２８２ｍｍ）を持つ記録装置が得られるが、印
刷制御部において、各出力パルスを２倍、４倍と逓倍し
て計測することにより、実効的に１８０ｄｐｉ及び３６
０ｄｐｉのセンサ分解能となる出力信号を得ることがで
きる。これにより、９０ｄｐｉ、１８０ｄｐｉ、３６０
ｄｐｉ相当の印字タイミングを得ることができる。
【００２６】本発明の実施例として記録装置としてイン
クジェットプリンタを例示したが、ガイドシャフトに沿
ってヘッドが移動する形式のシリアルスキャン型の記録
装置全般に適用できる。
クジェットプリンタを例示したが、ガイドシャフトに沿
ってヘッドが移動する形式のシリアルスキャン型の記録
装置全般に適用できる。
【００２７】
【発明の効果】本発明の請求項１記載の記録装置によれ
ば、本体上で往復駆動されるキャリッジに搭載された記
録ヘッドにより印刷を行う記録装置であり、前記キャリ
ッジの動作を制御するための電磁式リニアエンコーダを
有し、該電磁式リニアエンコーダのスケール部の磁気状
態を該電磁式リニアエンコーダの検出部で検知し、該検
出部の出力に基づいて記録ヘッドを制御することを特徴
とするものである。従って、リニアエンコーダは電磁式
リニアエンコーダであるため、スケールの汚れによる記
録性能の低下を防止でき、記録ヘッドを正確に位置制御
できるので、安定した印刷品位を保つことができる。
ば、本体上で往復駆動されるキャリッジに搭載された記
録ヘッドにより印刷を行う記録装置であり、前記キャリ
ッジの動作を制御するための電磁式リニアエンコーダを
有し、該電磁式リニアエンコーダのスケール部の磁気状
態を該電磁式リニアエンコーダの検出部で検知し、該検
出部の出力に基づいて記録ヘッドを制御することを特徴
とするものである。従って、リニアエンコーダは電磁式
リニアエンコーダであるため、スケールの汚れによる記
録性能の低下を防止でき、記録ヘッドを正確に位置制御
できるので、安定した印刷品位を保つことができる。
【００２８】また、本発明の請求項２記載の記録装置に
よれば、電磁式リニアエンコーダのスケール部をガイド
シャフトに配設したことを特徴とするものであり、前記
スケール部が前記ガイドシャフトと一体的に形成されて
いると共に、リニアエンコーダのスケール部で占有され
る空間を減少させることができる。従って、記録装置を
小形化することができる。
よれば、電磁式リニアエンコーダのスケール部をガイド
シャフトに配設したことを特徴とするものであり、前記
スケール部が前記ガイドシャフトと一体的に形成されて
いると共に、リニアエンコーダのスケール部で占有され
る空間を減少させることができる。従って、記録装置を
小形化することができる。
【００２９】さらに、本発明の請求項３記載の記録装置
によれば、前記ガイドシャフトには凹部が配設されてお
り、該凹部に前記電磁式リニアエンコーダのスケール部
が配設が配設されていることを特徴とするものであり、
電磁式リニアエンコーダのスケール部と電磁式リニアエ
ンコーダの検出部が機械的に接触することが無く、スケ
ール部が摩耗する恐れがない。
によれば、前記ガイドシャフトには凹部が配設されてお
り、該凹部に前記電磁式リニアエンコーダのスケール部
が配設が配設されていることを特徴とするものであり、
電磁式リニアエンコーダのスケール部と電磁式リニアエ
ンコーダの検出部が機械的に接触することが無く、スケ
ール部が摩耗する恐れがない。
【図１】本発明の一実施の形態である記録装置の要部を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態である記録装置のキャリ
ッジ近傍を示す説明図であり、（ａ）はガイドシャフト
側から見たキャリッジの平面図であり、（ｂ）はキャリ
ッジ近傍の側面図である。
ッジ近傍を示す説明図であり、（ａ）はガイドシャフト
側から見たキャリッジの平面図であり、（ｂ）はキャリ
ッジ近傍の側面図である。
【図３】本発明の一実施の形態である記録装置のキャリ
ッジをＸ方向に摺動したときに得られる磁電変換素子２
１ａ、２１ｂの出力を示す図であり、（ａ）はキャリッ
ジが順方向に動いた時に得られる出力パルスの図であ
り、（ａ）はキャリッジかせ逆方向に動いた時に得られ
る出力パルスの図である。
ッジをＸ方向に摺動したときに得られる磁電変換素子２
１ａ、２１ｂの出力を示す図であり、（ａ）はキャリッ
ジが順方向に動いた時に得られる出力パルスの図であ
り、（ａ）はキャリッジかせ逆方向に動いた時に得られ
る出力パルスの図である。
【図４】従来例の記録装置の要部の斜視図である。
【図５】従来例の記録装置のキャリッジ近傍の側面図で
ある。
ある。
１１ 記録ヘッド １２ インクタンク １３ キャリッジ １３ａ、１３ｂ キャリッジの軸受部 １３ｃ キャリッジの結合部 １４ ガイドシャフト １５ スケール部 １５ａ Ｎ極磁化領域 １５ｂ Ｓ極磁化領域 １６ 駆動ベルト １７ Ｘモータ １８ ＦＰＣケーブル １９ プラテン ２０ 記録紙 ２１ａ、２１ｂ 磁電変換体 ２２ 磁電式リニアエンコーダ
Claims (3)
- 【請求項１】 本体上で往復駆動されるキャリッジに搭
載された記録ヘッドにより印刷を行う記録装置におい
て、前記キャリッジの動作を制御するための電磁式リニ
アエンコーダを有し、該電磁式リニアエンコーダのスケ
ール部の磁気状態を該電磁式リニアエンコーダの検出部
で検知し、該検出部の出力に基づいて記録ヘッドを制御
することを特徴とする記録装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の記録装置において、電磁
式リニアエンコーダのスケール部をガイドシャフトに配
設したことを特徴とする記録装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の記録装置において、前記
ガイドシャフトには凹部が配設されており、該凹部に前
記電磁式リニアエンコーダのスケール部が配設が配設さ
れていることを特徴とする記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9043191A JPH10235958A (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9043191A JPH10235958A (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10235958A true JPH10235958A (ja) | 1998-09-08 |
Family
ID=12657041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9043191A Pending JPH10235958A (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10235958A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7301141B2 (en) | 2005-07-25 | 2007-11-27 | Sharp Kabushiki Kaisha | Photoelectric encoder and electric device provided with the same |
| JP2017040344A (ja) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | 日本精工株式会社 | 回転直動変換装置、これを備える電動パワーステアリング装置および車両並びに機械装置 |
-
1997
- 1997-02-27 JP JP9043191A patent/JPH10235958A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7301141B2 (en) | 2005-07-25 | 2007-11-27 | Sharp Kabushiki Kaisha | Photoelectric encoder and electric device provided with the same |
| JP2017040344A (ja) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | 日本精工株式会社 | 回転直動変換装置、これを備える電動パワーステアリング装置および車両並びに機械装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |