JP2004160871A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【目的】高精度な光学式リニアエンコーダを用いても、リニアエンコーダの耐久性を向上させることができる記録装置を提供すること。
【構成】記録ヘッドと、キャリッジと、スケールと、該スケールを基準として前記キャリッジの移動量を検出するセンサとを有するリニアエンコーダと、前記キャリッジを駆動する駆動モータと、前記キャリッジの移動量に基づいて前記キャリッジの位置及び速度制御を行う制御手段とを備える記録装置において、キャリッジの移動範囲に対応するスケール表面のうち、記録ヘッドが記録媒体に記録を行う範囲である記録範囲に、該記録範囲と前記スケールの移動量を検出するための基準点とに挟まれた範囲を加えた範囲以外に対応する前記スケール表面の両側に清掃部材が設けられ、前記制御手段は少なくとも１つの所定の条件が満たされたときにセンサを該清掃部材上に摺動させる。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドを走査移動させて記録を行う記録装置に関し、特に、光学式リニアエンコーダを備える記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、ラインプリンタ等の記録装置では、記録ヘッドが装着されたキャリッジが紙等の記録媒体上を走査移動しながらインクが吐出されることによって記録媒体への記録が行われる。このような記録装置では、キャリッジの移動位置に応じて所望の画像が記録媒体上に形成されるようなタイミングでインクの吐出が行われなければならないため、キャリッジの位置を検出するためにリニアエンコーダが備えられている。リニアエンコーダは、キャリッジの移動方向に張架され、キャリッジの移動量を検出する基準となるスケールと、キャリッジに取り付けられ、スケールからキャリッジの移動量を検出するセンサとから構成される。
【０００３】
図９に従来の記録装置の構成を示す斜視図を示す。
【０００４】
この従来の記録装置は、記録ヘッド１と、キャリッジ２と、キャリッジ基板３と、リニアエンコーダセンサ４と、リニアエンコーダスケール５５と、本体シャーシ６と、ガイド軸７と、板ばね９と、ねじ１０と、タイミングベルト１１と、アイドルプーリ１２と、駆動モータ１３とを備える。
【０００５】
本体シャーシ６は記録装置の筐体であり、本体シャーシ６には、２本のガイド軸７と、アイドルプーリ１２と、駆動モータ１３とがそれぞれ設置されている。２本のガイド軸７は、互いに平行に配設されており、アイドルプーリ１２と、駆動モータ７とは、本体シャーシ６の同じ側面に設置されている。そして、アイドルプーリ１２と駆動モータ１３が備えるプーリ（不図示）との間に、１本のタイミングベルト１１がガイド軸７と平行に張られている。
【０００６】
更に、本体シャーシ６には板ばね９が設置されている。板ばね９は、それぞれ２本のガイド軸７の両端が接続される本体シャーシ６の側面のうちの１つにねじ１０によって固定されている。リニアエンコーダスケール５５は、一端が本体シャーシ６の側面に固定され、もう一端が板ばね９に接続されることによって、適当な値の張力に引張されながら２本のガイド軸７に平行に設置されている。
【０００７】
記録ヘッド１が搭載されたキャリッジ２は、ガイド軸７に沿って摺動できるようにガイド軸７上に搭載されている。タイミングベルト１１の一部は、キャリッジ２と接続されており、駆動モータ３が回転することによってキャリッジ２はガイド軸７上に沿って移動することができるようになっている。リニアエンコーダセンサ４は、キャリッジ２上にキャリッジ基板３を介して固定されており、リニアエンコーダスケール５５を挟み込むように設置されている。
【０００８】
キャリッジ２が、駆動モータ１３の駆動により、ガイド軸７に沿って移動した場合、キャリッジ２に接続されたリニアエンコーダセンサ４もリニアエンコーダスケール５５上に沿って移動する。リニアエンコーダセンサ４は、リニアエンコーダスケール５５上の位置情報を、パルス信号に変換して、キャリッジ基板３からフレキシブルケーブル（不図示）等によってメイン基板（不図示）にそのパルス信号を伝え、メイン基板上の演算装置（不図示）に送る。演算装置は、そのパルス信号に基づいてキャリッジ２の位置と速度を制御する。
【０００９】
リニアエンコーダには、磁気式や光学式等の様々な種類のものがある。磁気式のリニアエンコーダでは、磁気センサと定ピッチの磁気情報を金属軸やシート材で構成されたスケールが用いられる。光学式のリニアエンコーダには、発光及び受光素子と定ピッチの明暗パターンをスケール上に持つタイプや、定ピッチの凹凸形状をスケール上に持つタイプ等が存在する。
【００１０】
上述の各種方式のリニアエンコーダには、それぞれ長所と短所がある。前者の磁気式のリニアエンコーダでは、少量のインクの汚れ等が付着しても、性能には影響しないという長所があるが、一方で、エンコーダの分解能の高精細化が困難であり、エンコーダスケールとエンコーダセンサのギャップが広げづらく、取付精度の問題やギャップに物が詰まり易いという短所もある。
【００１１】
又、磁気式のリニアエンコーダでは、磁気を帯びた工具等の取り扱いにも注意が必要となる。又、後者の光学式のリニアエンコーダでは、高精細化の容易さやエンコーダスケールとエンコーダセンサのギャップを比較的広くし易く、組み立ても容易である等の長所がある反面、インクの汚れに対する性能劣化が大きいといった短所がある。
【００１２】
上述した従来の記録装置では、一般向けの安価なものでも、高精細化、高精度化が一段と進み、２５．４ｍｍ（１インチ）当たり１２００ドットといったピッチにインクを着弾させるものも現れてきた。このような間隔でインクが打ち込まれる場合、その着弾速度を向上させる必要があるのは言うまでもなく、更にリニアエンコーダの高精細化が必要とされている。当然、２５．４ｍｍ当たり１２００ドットのプリンタには、２５．４ｍｍ当たり１２００ドット以上の分解能を有するリニアエンコーダが用いられることが理想であるが、価格、大きさといった制約から、２５．４ｍｍ当たり３００ドット、６００ドットといったものを逓倍して使用する場合が多かった。
【００１３】
しかしながら、最近では、２５．４ｍｍ当たり１２００ドットのリニアエンコーダも安価に製造することが可能になり、一般用プリンタに使用できる形態のものも現れ始めた。しかし、インク等による部品の汚れによって発生するセンサの出力信号の位相及び振幅のずれ等による影響は、リニアエンコーダの精度が上がるほど顕著となり、無視できないものになっている。
【００１４】
上述のようなインクの汚れに対し、特開平９−１８９５７４号においてリニアエンコーダのスケール上に付着するインクを除去するために清掃部材をリニアエンコーダのセンサ上に備える記録装置が開示されている。
【００１５】
しかしながら、位置を検出するためにセンサ側において光線の焦点が合っていなければならない光学式リニアエンコーダの場合には、リニアエンコーダのスケールの汚れよりも、エンコーダのセンサの汚れの方が、より影響が大きいことが実験的に明らかとなっている。
【００１６】
又、リニアエンコーダの高精細化に伴い、使用されるインク滴も小液滴化し、記録媒体に着弾できない微小インク（以降、インクミスト）も発生し易くなっている。更に、このインクミストは、非常に微細であるためキャリッジの移動に伴いリニアエンコーダの位置まで巻き上がり易くなっており、リニアエンコーダのセンサの内部に侵入する可能性も大きい。
【００１７】
従来、リニアエンコーダのセンサは、常時インク吐出の近傍にありながらも、インクミストトラップ用カバー等を備えることによって、インクミストによる汚れを防止していたため、リニアエンコーダのセンサの汚れは余り問題視されていなかった。しかし、インクミストが小液滴化し、微小な隙間からインクミストが侵入するようになり、リニアエンコーダのスケールよりもリニアエンコーダのセンサの方が先に汚れてしまうことが多いということが実験によって明らかとなっている。
【００１８】
それを解決する手段として、特開２００１−１２１７２１号では、リニアエンコーダのスケールの印字範囲外部にセンサ清掃部材を設け、キャリッジを摺動させることでリニアエンコーダのセンサに付着したインクミストによる汚れを清掃する手段を備えた記録装置が開示されている。
【００１９】
しかし、この手段では清掃開始位置から一往復清掃動作を行った後に必ずキャリッジ位置の基点を取りに行かなくてはならないため、複数回連続しての往復清掃動作ができない。又、センサ清掃中に突然電源を切られた際に、次に電源を入れて初期化動作を行う際に、センサ清掃位置で停止しているのか、故障のためにエンコーダパルスが出力されないのかを見分けることができないという欠点がある。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来の記録装置では、高精細化及び高精度化のために、高精度な光学式リニアエンコーダ及び小液滴化されたインク液滴が用いられるが、このような記録装置では、リニアエンコーダのセンサにインクミストが付着することにより、リニアエンコーダの耐久性が悪化するという問題があった。
【００２１】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、リニアエンコーダのセンサに付着するインクミスト等の汚れを除去することにより、高精度な光学式リニアエンコーダを用いても、リニアエンコーダの耐久性を向上させることができる記録装置を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体に対して記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載されて往復移動するキャリッジと、該キャリッジの移動方向に張架されたスケールを有し、該スケールを基準として前記キャリッジの移動量を検出するセンサを有するリニアエンコーダと、前記キャリッジを駆動する駆動モータと、前記センサから得られた前記キャリッジの移動量に基づいて前記キャリッジの位置及び速度制御を行う制御手段とを備える記録装置において、前記キャリッジの移動範囲に対応する前記スケール表面のうち、記録ヘッドが前記記録媒体に記録を行う範囲である記録範囲に、該記録範囲と前記スケールの移動量を検出するための基準点とに挟まれた範囲を加えた範囲以外に対応する前記スケール表面の両側に清掃部材が設けられ、前記制御手段は少なくとも１つの所定の条件が満たされたときに前記センサを該清掃部材上に摺動させることを特徴とする。
【００２３】
又、キャリッジ上に位置検知手段を設け、記録装置本体上の清掃部材と平行な位置に被位置検知媒体を設けることで、エンコーダのパルスが発生しなくなる清掃部材位置を検知することを特徴とする。キャリッジ上の位置検知手段は他用途で使用している検知手段と兼用しても良い。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。全図において、同一の符号が付されている構成要素は全て同一のものを示す。
【００２５】
＜実施の形態１＞
先ず、本発明の実施形態１の記録装置について説明する。
【００２６】
図１は本実施の形態に係る記録装置の構成を示した斜視図である。本実施の形態に係る記録装置では、図１に示すように、リニアエンコーダスケール５が設置されている。リニアエンコーダスケール５は、図９の従来の記録装置におけるリニアエンコーダ５５と同様に、その両端を板ばね９と、本体シャーシ１とによって固定されている。リニアエンコーダスケール５の図面に向かって左側の端部の両面には、清掃部材８が取り付けられている。清掃部材８は、リニアエンコーダ５の表裏に接着材等で固定されており、或る程度の弾性を有するような部材によって構成されている。
【００２７】
次に、記録装置の動作を図２〜図４を参照して詳細に説明する。尚、図２は本実施の形態に係る記録装置のパルスカウントを行うための基点位置出し時のキャリッジ位置を示すの側面図、図３は本実施の形態に係る記録装置の印刷時のキャリッジ位置を示す側面図、図４は本実施の形態に係る記録装置の清掃時のキャリッジ位置を示す側面図である。
【００２８】
図２に示すように、本実施の形態に係る記録装置は、装置の電源がオンになったときにキャリッジ２の位置を初期化するために、一定電流によって駆動モータ１３を駆動し、キャリッジ２を基点Ａまで移動させる。基点Ａは、これ以上キャリッジ２がリニアエンコーダスケール５の端の方に移動してもリニアエンコーダのパルス信号が出力されない点であり、その後、リニアエンコーダセンサ４は、パルス信号数をキャリッジ２の移動量として出力する。基点Ａは、キャリッジ２の移動範囲のどちらか一方の片端に設置されているのが一般的である。
【００２９】
図３に示すように、基点Ｂ、基点Ｃで挟まれた範囲は記録範囲であり、この範囲内で記録媒体に対する記録が行われる。記録範囲をキャリッジ２が移動する際には、リニアエンコーダから出力されるパルス信号に基づいてキャリッジ２の位置及び速度制御やインクの吐出のタイミング制御等が行われる。インクミストによりリニアエンコーダセンサ４が汚れ、リニアエンコーダセンサ４が発生するパルス信号と実際のキャリッジ２の位置にずれが生じると、インクの吐出タイミングもずれていき、所望の記録結果が得られなくなってしまう。最悪の場合、キャリッジ２が、本来の移動範囲を超えて記録装置の側面に衝突してしまう可能性も発生する。
【００３０】
本実施の形態に係る記録装置では、図５に示すように、記録装置本体上のキャリッジ２の記録範囲外（図３の基点Ｃよりも左側）の清掃動作の基点Ｄから基点Ｅまでの範囲に被位置検知媒体（本例では反射板１ ６）を設けており、キャリッジ２上に設けた位置検知手段（本例では反射型センサ１５）が基点Ｄに到達すると、反射型センサ１５によって反射板１６を検知する。その際、位置検知手段は他用途で用いている検知手段（例えば、紙種検知センサ、被印字媒体検知センサ等）を兼用しても良い。
【００３１】
反射型センサ１５によって反射板１６を検知するすると、演算装置（不図示）は、リニアエンコーダからのパルス信号に基づいたキャリッジ２の位置制御及び速度制御を停止し、基点Ｄから見てパルスカウントの基点である基点Ａのある方向の反対側に駆動モータ１３を低い速度で回転させる。更に、反射型センサが基点Ｅに到達すると、反射型センサ１５は反射板１ ６が途切れたことを検知し、駆動モータ１３を逆回転させる。再び反射型センサ１ ５が基点Ｄに到達すると、反射型センサは反射板が途切れたことを検知し、駆動モータ１３を逆回転させる。
【００３２】
リニアエンコーダスケール表面の基点Ｄと基点Ｅの間には清掃部材が設けられているため、以上の動作を繰り返し行うことでリニアエンコーダセンサ４に付着しているインクミスト等の汚れを吸収することができる。
【００３３】
図５はリニアエンコーダセンサ４の記録範囲である基点Ｂと基点Ｃとの間にリニアエンコーダセンサ４が移動したときのリニアエンコーダの断面図であり、図６は基点Ｅにリニアエンコーダセンサ４が移動したときのリニアエンコーダの断面図である。
【００３４】
図５に示すように、リニアエンコーダスケール５に接するリニアエンコーダセンサ４の表面には、反射ミラーカバー４ａと、光学レンズ４ｂとが向かい合うようにして取り付けられている。インクが吐出された場合には、リニアエンコーダスケール５や反射ミラーカバー４ａや光学レンズ４ｂにインクミスト１４が付着する。図６に示すように、リニアエンコーダセンサ４がＥ点に移動したときに、リニアエンコーダセンサ４は、清掃部材８の上を摺動し、反射ミラーカバー４ａと光学レンズ４ｂと清掃部材８が接することによって、反射ミラーカバー４ａ及び光学レンズ４ｂに付着したインクミストが取り除かれる。
【００３５】
上述のように、リニアエンコーダセンサ４が清掃部材８上に一定時間摺動された後、駆動モータが一定電流によって駆動され、基点Ａ方向へキャリッジ２が移動される。キャリッジ２が基点Ａに達すると、演算装置は、再度パルスカウントのための基点位置出しを行う。
【００３６】
ここで、開始点Ｄの位置が基点Ａから何パルス分かというデータを持たせれば、位置検知手段が被位置検知媒体によって開始点Ｄを検知することでエンコーダスケール上のキャリッジの現在位置を知ることができる。この場合は前述の基点位置出しは必要ない。
【００３７】
上述のような清掃部材８によるリニアエンコーダセンサ４の清掃動作を行うタイミングとしては、リニアエンコーダセンサ４の汚れを検出するセンサを別に設け、リニアエンコーダセンサ４の汚れを検出する毎に行っても良い。又、所定の枚数の記録媒体への記録が完了する毎や、所定の時間が経過する毎や、所定の量の記録データの記録媒体への記録が完了する毎や、所定の量の印刷データを印刷する毎や、所定の量のインクを消費する毎や、エンコーダの出力信号に異常が見られる場合や、電源オン毎や電源オフ毎等、様々なタイミングを設定しても良い。
【００３８】
エンコーダの出力信号の異常としては、リニアエンコーダセンサ４から出力された信号の出力レベルが所定の値以下となったりすることが考えられる。又、リニアエンコーダセンサ４が２相以上の信号を出力する場合には、リニアエンコーダセンサ４が出力する各相の信号の位相に所定の値以上のずれが生じたり、リニアエンコーダセンサ４が出力する信号の振幅値が所定の値以下となったりすることが考えられる。
【００３９】
又、キャリッジ２が暴走し本体シャーシ６の側面に衝突し駆動モータ１３に異常な負荷が掛かって故障することがある。キャリッジ２の暴走の原因としては、リニアエンコーダセンサ４の汚れが考えられるため、駆動モータ１３のトルクが所定の値以上となった場合に、清掃部材８によってリニアエンコーダセンサ４の清掃動作が行われるようにしても良い。
【００４０】
又、清掃部材８は、リニアエンコーダ５の表裏に接着材等で固定されているが、リニアエンコーダスケールの表面に凹部を設け、清掃部材８はその凹部に清掃部材が嵌め込まれることによってリニアエンコーダスケール上に固定されても良い。
【００４１】
又、位置検知手段と被位置検知媒体を備えなかった場合、清掃動作中（エンコーダセンサが清掃部材上にある状態）で電源がシャットダウンしてしまった場合、次に電源を入れた時にエンコーダのパルスが発生しない。そのため、初期化時にパルスが発生しなかった場合に、エンコーダの故障等によるものなのか、清掃部材上に位置していることによるものなのかという判別ができない。本発明では、初期化時に位置検知手段でキャリッジが被置検知媒体上にあるかか否かを見ることによって、前記のどちらかに当て嵌まるかが判断できるため、適切な処理を行うことができる。
【００４２】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
【００４３】
本実施の形態に係る記録装置は、実施の形態１に係る記録装置とほぼ同等の構成となっており、リニアエンコーダスケールに取り付けられる清掃部材の構造が異なる。図７は本実施の形態に係る記録装置のリニアエンコーダスケールの清掃部材が取り付けられている周辺部の拡大図である。
【００４４】
実施の形態１に係る記録装置では、清掃部材８をリニアエンコーダスケール５の両面に接着される部材としていたが、本実施の形態に係る記録装置では、リニアエンコーダスケール２０の端部に清掃部材２１を通すための貫通穴が配設されている。
【００４５】
又、清掃部材２１はその両端に板ばね９を貫通させるための貫通穴を備える。板ばね９がリニアエンコーダスケール２０を固定する際には、予め、清掃部材３１がリニアエンコーダスケール２０の貫通穴に通され、リニアエンコーダスケール２０の板ばね用の貫通穴と清掃部材２１の２つの貫通穴が重なるように清掃部材２１が折り曲げられる。板ばね９は、リニアエンコーダスケール３０の貫通穴と共に清掃部材３１が備える貫通穴を貫通することによって、リニアエンコーダスケール３０と共に清掃部材２１をも固定する。
【００４６】
上述のように、実施の形態１に係る記録装置では、清掃部材がリニアエンコーダスケールの表裏に１枚ずつ必要であり、その清掃部材をリニアエンコーダスケール上に固定するために、接着材や両面テープ等が必要であったのに対し、本実施の形態に係る記録装置では、清掃部材が１枚で済み、リニアエンコーダスケールに清掃部材を貼り付ける必要がないため、接着材や両面テープ等を必要としない。上述のようにすることによって、製造コストを低減でき、装置の分解や清掃部材の交換が簡単であるため、部品のリサイクルもし易くなる。
【００４７】
尚、本実施の形態に係る記録装置では、リニアエンコーダスケール２０の一端を固定する板ばね９を利用して、表裏を一体化した清掃部材２１をリニアエンコーダスケール２０に固定したが、リニアエンコーダスケール２０の端部に貫通穴を設け、その穴に清掃部材を圧入して嵌め込み、清掃部材がリニアエンコーダスケール２０の両面に露出するように固定される形態であっても良い。
【００４８】
＜実施の形態３＞
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
【００４９】
本実施の形態に係る記録装置は、実施の形態１に係る記録装置とほぼ同等の構成となっており、リニアエンコーダスケールに取り付けられる清掃部材の構造が異なる。図８は本実施の形態に係るリニアエンコーダスケール３０に取り付けられる清掃部材周辺部の拡大図である。
【００５０】
清掃部材３１は、リニアエンコーダスケール３０に装着できるように中空角穴を備える。更に、清掃部材３１は、リニアエンコーダスケール３０の端部に装着された場合に、板ばね９を貫通させるための貫通穴を備える。板ばね９がリニアエンコーダスケール３０を固定する際に、予め清掃部材３１をリニアエンコーダスケール３０に装着して、板ばね９がリニアエンコーダスケール３０の貫通穴とともに清掃部材３１が備える貫通穴をも貫通してリニアエンコーダスケール３０上に清掃部材３１を固定する。
【００５１】
本実施の形態に係る記録装置では、板ばね９によって清掃部材３１を固定したが、エンコーダスケール３０の表面上の凹凸によって清掃部材３１を固定しても良い。
【００５２】
本実施の形態に係る記録装置では、従来の記録装置に装着可能な清掃部材３１を用いることによって、従来のリニアエンコーダにおいてもリニアエンコーダセンサ４に付着するインクミスト等の汚れを除去することができる。
【００５３】
尚、上述の３つの実施の形態に係る記録装置において、清掃部材８，２１，３１は、インクを吸収する吸収部材に限らず、インクミストの付着したインクミストを除去可能な弾性部材であっても良い。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の記録装置では、リニアエンコーダのスケールの表面上に清掃部材を設けることによって、高精度な光学式リニアエンコーダを用いても、従来の構成を大幅に変更せずに低コストでリニアエンコーダセンサに付着するインクミストなどの汚れを除去し、リニアエンコーダの耐久性を向上させることができる。
【００５５】
又、本発明の記録装置では、電源シャットダウン時の復帰時の処理を含め、より適切な汚れ除去作業を行うことができる
更に、本発明の記録装置では、本来リニアエンコーダのスケールを本体に固定するための板ばねを用いて清掃部材をスケールに固定し、清掃部材がリニアエンコーダの両面に露出する構造となっているため、リニアエンコーダスケールに清掃部材を貼り付けるために、接着材や両面テープ等を必要とせず、清掃部材が１個で済むため、製造コストを低減でき、装置の分解や清掃部材の交換を容易に行うことができ、部品のリサイクルも容易に行えるようになる。
【００５６】
又、本発明の記録装置では、従来のリニアエンコーダに装着可能な清掃部材を用いることによって、従来のリニアエンコーダを加工することなく、リニアエンコーダセンサに付着するインクミスト等の汚れを除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る記録装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る記録装置のパルスカウントを行うための基点位置出し時のキャリッジ位置を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る記録装置の印刷時のキャリッジ位置を示す側面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る記録装置の清掃時のキャリッジ位置を示す側面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る記録装置の印刷時におけるリニアエンコーダの断面図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る記録装置の清掃時におけるリニアエンコーダの断面図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る記録装置のリニアエンコーダスケールの清掃部材が取り付けられている周辺の拡大図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係る記録装置のリニアエンコーダスケールの清掃部材が取り付けられている周辺の拡大図である。
【図９】従来の記録装置の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 記録ヘッド
２ キャリッジ
３ キャリッジ基板
４ リニアエンコーダセンサ
５，２０，３０，５５ リニアエンコーダスケール
６ 本体シャーシ
７ ガイド軸
８，２１，３１ 清掃部材
９ 板ばね
１０ ねじ
１１ タイミングベルト
１２ アイドルプーリ
１３ 駆動モータ
１４ インクミスト
１５ 反射型センサ
１６ 反射板
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ 基点

Claims (21)

1. 記録媒体に対して記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載されて往復移動するキャリッジと、該キャリッジの移動方向に張架されたスケールと、該スケールを基準として前記キャリッジの移動量を検出するセンサとを有するリニアエンコーダと、前記キャリッジを駆動する駆動モータと、前記センサから得られた前記キャリッジの移動量に基づいて前記キャリッジの位置及び速度制御を行う制御手段とを備える記録装置において、
   前記キャリッジの移動範囲に対応する前記スケール表面のうち、記録ヘッドが前記記録媒体に記録を行う範囲である記録範囲に、該記録範囲と前記スケールの移動量を検出するための基準点とに挟まれた範囲を加えた範囲以外に対応する前記スケール表面の両側に清掃部材が設けられ、前記制御手段は少なくとも１つの所定の条件が満たされたときに前記センサを該清掃部材上に摺動させることを特徴とする記録装置。
2. 前記制御手段は、前記所定の条件が満たされたときに、前記キャリッジを所定の基準位置の方向へ移動させ、前記キャリッジ上に設けた位置検知手段と記録装置本体上に設けた被位置検知媒体によって位置検知を行い、前記位置検知手段が前記被位置検知媒体を検知した位置では、前記センサから得られたキャリッジの移動量に基づく前記駆動モータの位置及び速度制御を停止し、一定の電流で前記駆動モータを駆動することにより前記清掃部材が装着されている方向に前記キャリッジを所定の速度で移動させ、一定時間前記清掃部材上に前記センサを摺動させることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
3. 前記スケールの表面上に凹部が設けられ、前記清掃部材は、該凹部に嵌め込まれることによって前記リニアエンコーダのスケール上に固定されていることを特徴とする請求項１又は２記載の記録装置。
4. 前記スケールの一端に第１の貫通穴及び第２の貫通穴が設けられており、両端に第３の貫通穴を有する前記清掃部材が前記第１の貫通穴に挿入された後、前記第３の貫通穴が前記第２の貫通穴と重なるように前記清掃部材が折り畳まれ、前記第２の貫通穴及び前記第３の貫通穴を、前記スケールを固定する板ばねが貫通することによって、前記清掃部材が前記スケールと共に固定されていることを特徴とする請求項１又は２記載の記録装置。
5. 前記スケールの表面上には貫通穴が設けられ、前記清掃部材が該貫通穴に嵌めめ込まれることによって前記スケールに固定されていることを特徴とする請求項１又は２記載の記録装置。
6. 前記清掃部材は、中空角穴を備え、該中空角穴に前記スケールがはめ込まれることによって前記スケール上に装着されていることを特徴とする請求項１又は２記載の記録装置。
7. 前記所定の条件の１つは、前記センサの汚れを検出する別のセンサによって前記センサの汚れが検出されることであることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の記録装置。
8. 前記所定の条件の１つは、前記駆動モータのトルクが所定の値以上となることであることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の記録装置。
9. 前記所定の条件の１つは、前記リニアエンコーダのセンサの出力信号に少なくとも１つの異常が検出されることであることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の記録装置。
10. 前記異常の１つは、前記リニアエンコーダのセンサの出力レベルが所定の値以下となることであることを特徴とする請求項９記載の記録装置。
11. 前記異常の１つは、前記リニアエンコーダのセンサが出力する各相の信号の何れか１つの信号の位相に所定の値以上のずれが生じることであることを特徴とする請求項９記載の記録装置。
12. 前記異常の１つは、前記リニアエンコーダのセンサが出力する各相の信号の何れか１つの信号の振幅値が所定の値以下となることであることを特徴とする請求項９記載の記録装置。
13. 前記所定の条件の１つは、所定の枚数の記録媒体の記録が完了することであることを特徴とする請求項１〜１２の何れかに記載の記録装置。
14. 前記所定の条件の１つは、所定の時間が経過することであることを特徴とする請求項１〜１３の何れかに記載の記録装置。
15. 前記所定の条件の１つは、所定の量の記録データの記録が完了することであることを特徴とする請求項１〜１４の何れかに記載の記録装置。
16. 前記所定の条件の１つは、所定の量のインクが消費されることであることを特徴とする請求項１〜１５の何れかに記載の記録装置。
17. 前記所定の条件の１つは、装置の電源がオンされることであることを特徴とする請求項１〜１６の何れかに記載の記録装置。
18. 前記所定の条件の１つは、装置の電源がオフされることであることを特徴とする請求項１〜１７の何れかに記載の記録装置。
19. 前記清掃部材は、弾性部材であることを特徴とする請求項１〜１８の何れかに記載の記録装置。
20. 前記清掃部材は、吸収部材であることを特徴とする請求項１〜１８の何れかに記載の記録装置。
21. 前記位置検知手段をキャリッジ上の他用途検知手段と兼用することを特徴とする請求項２記載の記録装置。

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