JPS60231277A

JPS60231277A - バ−コ−ド印字読取り装置

Info

Publication number: JPS60231277A
Application number: JP8861984A
Authority: JP
Inventors: Akira Yamada; 明山田
Original assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Toshiba TEC Corp
Priority date: 1984-05-02
Filing date: 1984-05-02
Publication date: 1985-11-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は、バーコードを印字すると共に、印字されたバ
ーコードを読取ることができるバーコード印字読取り装
置に関する。

［発明の技術的背景とその間角点コ従来、伝票や商品ラベルにバーコードを印字するバーコ
ード印字装置と印字されたバーコードを読取る読取り装
置とはそれぞれ互いに独立した装置であった。そして、
印字業務と読取り業務とは互いに独立しており、印字装
置と読取り装置とは異なる場所に設置されていた。しか
し、近年バーコードが多方面に利用され、バーコードの
印字と読取りとを同一場所で行なうこともある。

このような場合、同一場所にバーコード印字装置と読取
り装置とを設置しなければならない。したがって、各装
置を据付ける場所が増大すると共に、設備費が増大する
問題があった。このような問題を回避するために、バー
コード印字装置として比較的安価に製作できるシリアル
ドツト印字装置を用い、バーコード読取り装置としてペ
ンスキャナー等を用いることが考えられる。

しかし、ペンスキャナーにおいては、バーコードに対す
る走査速度を一定の許容範囲内に入れなければ読取り誤
差が増大するので、熟達したオペレータを必要とした。

すなわち、一般にこのような読取り装置においでは、）
ｔトダイオード等を用いた読取りセンサをバーコードに
沿って走査させながら、この読取りセンサの検出信号が
Ｈレベル状態の時間とＬレベル状態の時間とからバーコ
ードを解読している。したがって、読取りセンサの走査
速度が変動すると、バーコードを構成する各バーや各ス
ペース（バー相互間の空白部分）の見掛は上の幅が変化
するので、バーコードの誤読取りの発生率が増大する。

これらを解決するためには、読取ったバーやスペースの
幅を示す情報の中から走査速度の変動を抽出し、この抽
出した速度変動とバーやスペースの幅情報とから正しい
バーコードを解読する必要がある。その結果、解読用の
プログラムが複雑になり、装置全体が高価格化する恐れ
があった。

［発明の目的］本発明はこのような事情に基づいてなされたものであり
、その目的とするところは、バーコードの印字機構と読
取りｍｍとを搭載したキャリッジの移動位置に応動して
発生するパルスを利用してバーコードを解読することに
よって、印字と読取りとを同一装置で実施でき設備費の
抑制と装置全体の小型化を図れると共に、読取りセンサ
の走査速度変動にもかかわらず、常に正確にバーコード
を読取ることができるバーコード印字読取り装置を提供
することにある。

［発明の概要〕本発明のバーコード印字読取り装置は、バーコードを印
字する印字機構と読取り機構を搭載するキャリッジに設
けられた被係合部に係合する保合機構を外周面に有する
円柱カムを設け、カムモータにてこの円柱カムを回転駆
動することによってキャッジを円柱カムの軸方向に移動
制御し、さらに、キャリッジの移動位置に応動するパル
ス信号を出力するパルス発生手段を設け、このパルス発
生手段から出力されたパルス信号をサンプリングパルス
として上記読取り機構にて読取られたバーコードを解読
するようにしたものである。

［発明の実施例］以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は実施例のバーコード印字読取り装置を示す斜視
図であり、図中１は各種機器を収納した筐体である。こ
の筺体１の上面の前部に印字用紙を印字用紙挿入口２へ
挿入するためのテーブル３が形成されている。このテー
ブル３の一端側に印字用紙位置決め用の用紙ガイド４が
取付けられており、用紙ガイド４上に各種制御スイッチ
５が設けられている。また、筺体１の上面にバーコード
印字済みの読取り用紙を挿入するための読取り用紙挿入
口６が形成されている。

第２図は第１図のｘ−Ｘ線における切欠断面図であり、
第３図は第２図の要部を取出して示す正面図である。す
なわち、筺体１内部の印字用紙挿入口２近傍には、この
印字用紙挿入口２から挿入された印字用紙を内部の用紙
ストッパー７位置まで導くための紙送りローラ８が設け
られている。

一方、読取り用紙挿入ロ６内部には挿入された読取り用
紙９を予め定められた位置に支持するためにＵ字形に折
曲げられた支持板１ｏが筺体１の内壁に取付けられてい
る。支持板１ｏの読取り用紙９に印字されたバーコード
が対向する位置に矩形の貫通孔１１が穿設されている。

印字用紙挿入口２および読取り用紙挿入口６に平行に円
柱カム１２が設けられており、この円柱カム１２の軸１
３の両端は図示しないフレームに枢支されている。円柱
カム１２の外周面に螺旋状のカム溝１４が刻設されてお
り、この円柱カム１２はギア１５．１６を介してカムモ
ータ１７にて回転駆動される。このカムモータ１７の軸
には、外周面に等間隔に軸方向溝１８が刻設されたパル
ス円板１９が取付けられており、このパルス円板１９の
外周面に近接して上記軸方向溝１８数をカウントする電
磁ピックアップ２ｏが配設されている。

また、円柱カム１２に平行してシャフト２１が設けられ
ており、このシャフト２１に箱型のキャリッジ２２が軸
方向に移動自在に取付けられている。キャリッジ２２の
円柱カム１２に対抗する面に円柱カム１２のカム溝１４
に係合する被係合体としての凸部２３が形成されている
。キャリッジ２２の支持板１０の貫通孔１１に対向する
面に読取りセンサ２４．プリント基板等からなる読取り
機構が取付けられており、テーブル３に対抗する面に印
字ヘッド２５．印字リボン等からなる印字機構が取付け
られている。したがって、円柱カム１２が回転すると、
読取りセンサ２４および印字ヘッド２５を搭載したキャ
リッジ２２は円柱カム１２の軸１３方向に移動するので
、読取りセンサ２４は読取り用紙９に印字されたバーコ
ードの走査方向に移動する。

第４図はバーコード印字読取り装置のブロック構成図で
あり、図中３１はバーコード解読等の各積演算処理を実
行するｃＰＵである。このＣＰＵ３１は、データバス、
アドレスバス、コントロールバス等からなるパスライン
３２を介して、バーコード解読用のプログラムやドツト
マトリックスデータ等の固定データを記憶するＲＯＭ３
３．入力した印字データや読取ったバーコードデータ等
を一時記憶するＲＡＭ３４．例えば外部のホストコンピ
ュータ３５にインライン接続されたＩ１０インターフェ
ース３６．各種データが入力される入力ポート３７．お
よび各種機器に対する指令を送出する出力ポート３８を
制御る。

前記入力ポート３７に、読取りセンサ２４にて読取られ
た検出信号、電磁ピックアップ２０から出力されたパル
ス信号、および制御スイッチ５からの信号が入力される
。また、前記出力ポート３８から、印字ヘット２５およ
びカムモータ１７へそれぞれ印字データおよび駆動信号
を送出する。

このように構成されたバーコード印字読取り装置を構成
する各構成部材は全てＣＰＵ３１の指令によって動作制
御される。すなわち、このバーコード印字読取り装置で
バーコードを印字するために印字用紙をテーブル３上の
用紙ガイド４に沿って印字用紙挿入口２へ挿入すると、
図示しない用紙センサが作動して紙送りローラ８にて印
字用紙は用紙ストッパー７位置まで導かれる。この状態
で、外部のホストコンピュータ３５からコードデータと
ともに印字指令が入力されると、ＣＰＵ３１はキャリッ
ジ２２が円柱カム１２の右端又は左端に位置しているこ
とを確認した後、出力ポート３８を介してカムモータ１
７へ駆動信号を送出する。すると、カムモータ１７にギ
ア１６．１５を介して連結された円柱カム１２が回転を
開始し、凸部２３がカム溝１４に係合されたキャリッジ
２２が円柱カム１２の軸１３方向に沿って移動を開開す
るので、このキャリッジ２２に搭載された印字ヘッド２
５は印字用紙上を移動する。同時に、この印字ヘッド２
５へＲＯＭ３３のドツトマトリックスデータに基づいて
ドツトデータに変換されたバーコードデータを入力する
。その結果、印字ヘッド２５はキャリッジ２２にて移動
されながら印字用紙の規定位置にバーコードを印字する
。

一方、このバーコード印字読取り装置にて読取り用紙に
印字されたバーコードを読取るために、この読取り用紙
９をバーコードが矩形の貫通孔１１に対向するように読
取り用紙挿入口６へ挿入すると、図示しない用紙センサ
が作動して、読取り用紙９がＵ字型の支持板１０に正規
にセットされたことをＣＰＬＪ３１へ知らせる。この状
態において、外部のホストコンピュータ３５からバーコ
ードの読取り指令がＩ１０インターフェース３６をｆＦ
　して入力すると、ＣＰＵ３１は前述と同様に出力ボー
ト３８を介してカムモータ１７へ駆動信号を送出する。

その結果、読取りセンサ２４は、第５図に示すように、
支持板１０の貫通孔１１に沿って移動しながら、この貫
通孔１１を介して読取り用紙９に印字されたバーコード
を構成する黒色の各バ一部分をＨレベルとし、白色の各
スペース部分をＬレベルとする検出信号を入力ポート３
７へ送出する。一方、カムモータ１７の軸に取付けられ
たパルス円板１９も回転するので、このパルス円板１９
の外周面に刻設された軸方向溝１８数をカウントする電
磁ピックアップ２０は、第５図に示すようなパルス信号
を前記入力ポート３７へ送出する。パルス円板１９はカ
ムモータ１７９円柱カム１２．キャリッジ２２を介して
読取りセンサ２４と連動するので、パルス円板１９の回
転位置と読取りセンサ２４の移動位置とは１対１に対応
する。例えば読取りセンサ２４の移動速度が低下すると
、パルス信号のパルス間隔が広くなり、移動速度が高く
なるとパルス間隔は狭くなる。

第５図に示す検出信号とパルス信号が入力ポート３７へ
入力すると、ＣＰＵ３１は、検出信号をパルス信号をサ
ンプリングパルスとしてサンプリングする。そして、サ
ンプリングされたＨ又はＬレベルの各サンプリングデー
タの配列を改めてバーコードを解読するデータとする。

そして、このデータを解読して一旦ＲＡＭ３４に格納し
た後、Ｉ１０インターフェース３６を介して外部のホス
トコンピュータ３５へ送信してこの読取り指令に対する
読取り業務を終了する。

このように構成されたバーコード印字読取り装置であれ
ば、バーコード読取り時に、読取りセンサ２４の移動速
度とサンプリング周波数は比例する。すなわちバーコー
ドに対する走査速度が途中で低下すると、サンプリング
間隔が広くなるのでその期間のサンプリングデータ数が
減少するので、前述したサンプリング後のサンプリング
データの配列は走査速度に変動が生じるか否かに力１ｈ
＼ねらず常に一定である。したがって、このサンプリン
グデータから解読されたバーコードデータ（よ常に正し
い値となる。

このように読取りセンサ２４から送出された検出信号を
この読取りセンサ２４の走査速度（走査位置）に対応す
るパルス信号にてサンプリングする簡単な手法によって
、バーコードを解読して０るので、従来の装置のように
複雑なプログラムを用いる必要ない。その結果、装置全
体の設備費を低減できる。

また、１台のキャリッジ２２に印字機構と読取り機構と
を搭載しているので、印字と読取りとを同一装置で実施
でき設備費のより一層の抑制と、装置全体の小型化を図
ることが可能である。

かお−水を明は上述した実施例に限定されるものではな
い。実施例では読取りセンサ２４の走査方向位置を示す
キャリッジの移動位置に応動するパルス信号を出力する
パルス発生手段として、外周面に軸方向溝１８が刻設さ
れたパルス円板１９と電磁ピックアップ２０を用いたが
、第６図（ａ）（ｂ）に示すように、カムモータ１７の
軸に側面の周方向に等間隔に複数の貫通孔４１が穿設さ
れたスリット円板４２を取付け、このスリット円板４２
を挟むように上記貫通孔４１数をカウントする光電ピッ
クアップ４３を設置してもよい。このような構成であっ
ても、光電ピックアップ４３は読取りセンサ２４のバー
コードに対する走査動作に応動して第５図に示すパルス
信号と同様のパルス信号を送出するので、上述した実施
例と同様の効果が得られる。

さらに、パルス発生手段として、第７図に示すように、
等間隔に複数の貫通孔４４が穿設されたテープ４５を例
えば支持板１０のキャリッジ２２に対向する面に、この
キャリッジ２２の移動方向と同一方向に取付け、このテ
ープ４５の貫通孔４５数をカウントする光電ピックアッ
プ４６をキャリッジ２２に取付けてもよい。このような
構成であれば、キャリッジ２２が移動すると、光電ピッ
クアップ４６から第５図のパルス信号と同様のパルス信
号が送出される。したがって、上述した実施例と同様の
効果が得られる。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、バーコードの印字
機構と読取り機構とを搭載したキャリッジの移動位置に
応動して発生するパルスを利用してバーコードを解読す
るようにしている。したかって、簡単な解読プログラム
でもって、読取りセンサの走査速度変動にもかかわらず
、常に正確にバーコードを読取ることができると共に、
印字と読取りとを同一装置で実施でき設備費の抑制と装
置全体の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の一実施例のバーコード印字
読取り装置を示すものであり、第１図は全体を示す斜視
図、第２図は第１図のｘ−Ｘ線における切欠断面図、第
３図は要部を取出して示す正面図、第４図はブロック構
成図、第５図は動作を説明するための図、第６図および
第７図はそれぞれ本発明の他の実施例の要部を取出して
示す部分図である。１・・・筐体、２・・・印字用紙挿入口、６・・・読取
り用紙挿入口、９・・・読取り用紙、１０・・・支持板
、１１゜４１．４４・・・貫通孔、１２・・・円柱カム
、１４・・・カム溝、１７・・・カムモータ、１８・・
・軸方向溝、１９・・・パルス円板、２０・・・電磁ピ
ックアップ、２２・・・キャリッジ、２３・・・凸部、
２４・・・読取りセンサ、２５・・・印字ヘッド、３１
・・・ＣＰＬｌ、３４・・・ＲＡＭ。４２・・・スリット円板、４３．４６・・・光電ピック
アップ、４５・・・テープ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　バーコードを印字する印字機構と、印字された
バーコードを読取る読取り機構と、前記印字ａｍおよび
前記読取り機構を搭載するキャリッジと、このキャリッ
ジに設けられた被係合部に係合する係合ｔｌＡ構を外周
面に有する円柱カムと、この円柱カムを回転駆動するこ
とによって、前記キャリッジを前記円柱カムの軸方向に
移動制御するカムモータと、前記キャリッジの移動位置
に応動するパルス信号を出力するパルス発生手段と、こ
のパルス発生手段から出力されたパルス信号をサンプリ
ングパルスとして前記読取り機構にて読取られたバーコ
ードを解読するバーコード解読手段とを具備してなるこ
とを特徴とするバーコード印字読取り装置。
（２）　前記パルス発生手段は、前記カムモータの軸に
取付けられ外周面に複数の軸方向溝が刻設されたパルス
円板と、このパルス円板の前記外周面に近接配置され前
記カムモータの回転に応動して前記軸方向溝数をカウン
トする電磁ピックアップとからなることを特徴とする特
許請求の範囲第〈１）項記載のバーコード印字読取り装
置。
（３）　前記パルス発生手段は、前記カムモータの軸に
取付けられ側面の周方向に複数の貫通孔が穿設されたス
リット円板と、このスリット円板の前記側面に近接配置
され前記カムモータの回転に応動して前記貫通孔数をカ
ウントする光電ピックアップとからなることを特徴とす
る特許請求の範囲第（１）項記載のバーコード印字読取
り装置。
（４）　前記パルス発生手段は、外部固定部材に取付け
られ前記キャリッジの移動方向に複数の貫通孔が穿設さ
れたテープと、前記キャリッジに取付けられこのキャリ
ッジの移動動作に応動して前記テープの貫通孔数をカウ
ントする光電ピックアップとからなること・を特徴とす
る特許請求の範囲第（１）項記載のバーコード印字読取
り装置。