JPS6168675A

JPS6168675A - バ−コ−ド読取り装置

Info

Publication number: JPS6168675A
Application number: JP19114584A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Aoki; 康青木
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1984-09-12
Filing date: 1984-09-12
Publication date: 1986-04-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はバーコード読取り装置に係わり、特に、ドツト
印字装置にて印刷されたバーコードをも確実に読取るこ
とができるバーコード読取り装置に関する。

［従来の技術］商品等に印字された第６図（ａ）に示すようなバーコー
ド１を読取り通常の文字（数字）データへ変換するバー
コード読取り装置においては、バーコード１を構成する
各黒バー２と黒バー２相互間に介挿された白バー３の色
（白黒、）を読取る読取りセンサを図中矢印４で示すよ
うに、各黒バー２、白バー３の直角方向へ予め定められ
た一定速度で走査させる。このような読取りセンサは、
光源からの光をレンズでバーコード上に集光させ、バー
コード１にて反射された光をレンズを用いてフォトセン
サ上に集光させ、このフォトセンサにてバーコード１の
色（白黒）を読取るように構成されている。したがって
、バーコード１上の光の照射される領域、すなわち、検
知領域の大きさは当然、バーコード１を構成する各黒バ
ー２および各自バー３の最少幅より小さく設定されてい
る。

そして、読取りセンサにて読取られた黒又は白の継続時
間を測定することによって、黒バー２および白バー３の
幅を検出し、この黒バー２．白バー３の台幅の配列組合
せを調べて、このバーコード１に対応する数字等の文字
データへ変換するようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、上記のようなバーコード読取り装置にお
いては、まだ解決しなければならない次のような課題が
あった。すなわち、近年ドツト印字装置で印刷されたバ
ーコードを読取る義金が増大している。このようなドツ
ト印字装置で印字されたバーコード５においては、第６
図（ｂ）に示すように、多数のドツトを相互間隔を一定
以下に設定して重ね印刷することによって１本の黒バー
６を構成している。このようなバーコード５においては
、何等かの要因にてドツトが印刷されない場合が生じる
と、黒バー６内に印刷されない白色のボイド（ドツト抜
け）７が生じる。したがって、このボイド７上を前述の
読取りセンサが矢印８方向に走査されると、この白色の
ボイド７を、あたかも黒バー６相互間に介挿された正規
の白バー９とみなして、このボイド７の幅を計測して文
字データへ変換しようとする。

しかし、通常、バーコードを文字データへ変換するプロ
グラムにおいては、測定された幅が一定以上でなけれ白
パー９の幅とみなさずエラー処理するために、第６図（
ｂ）に示すように黒バー６中にボイド７が生じたバーコ
ード５を読取る場合、読取りエラーが多発する問題があ
った。

本発明はこのような事情に基づいてなされたものであり
、その目的とするところは、黒バー内に発生したボイド
（ドツト抜け）を検出でき、たとえボイドが生じたバー
コードであっても、正しくそのバーコードを読取ること
ができ、読取りエラー発生を抑制できるバーコード読取
り装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］本発明のバーコード読取り装置は、読取りセンサにて読
取られた白バーが予め定められた最少限界幅未満の幅を
有する疑似白バーであることを検出する検出手段と、こ
の検出手段が疑似白バーを検出したとき、この疑似白バ
ーの幅およびこの疑似白バーの次に測定された黒バーの
幅を疑似白バーの一つ前に測定された黒バーの幅に加算
する加算手段とを備え、この加算手段にて加算された、
疑似白バーとこの疑似白バーを挟む二つの黒バーとを一
つの黒バーとして通常文字データへ変換するようにした
ものである。

［作用］のように構成されたバーコード読取り装置であれば、最
少限界幅未満の疑似白バーが存在すると、この疑似白バ
ーは黒バー内に生じたボイド（ドツト抜け）であると判
断され、この疑似白バーの幅と次の黒バーの幅とが一つ
前の黒バーの幅へ加算され、上記三つのバーが１本の正
規の幅を有した黒バーとしてみなされて正規の文字デー
タへ変換される。

［実施例］以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第２図は本発明の実施例のバコード読取り装置を示す斜
視図であり、第３図は第２図のＸ−Ｘ線における切欠断
面口である。図中１１は各種機器を収納した筐体であり
、この筺体１の上面にバーコードが印刷された用紙１２
を挿入するための挿入口１３が形成されてる。なお、筺
体１１Ｑ全面に操作スイッチ１４が設けられている。ま
た、筺体１１内部の挿入口１３近傍には挿入された用紙
１２を所定の位置に支持するためにＵ字形に折曲げられ
た支持板１５が筺体１１の内壁に取付けられている。支
持板１５の用紙１２に印刷されたバーコードが対向する
位置に矩形の貫通孔１６が穿設されている。

この矩形の貫通項１６の長手方向に平行してモータに１
７にて回転駆動される円柱カム１８が設けられ、この円
柱カム１８の外周面に螺旋状に刻設されたカム溝１９に
係合する突起部を有したキャリッジ２０が円柱カム１８
に平行するシャフト２１にて移動自在に支持されている
。そして、このキャリッジ２ｏの支持板１５の貫通孔１
６に対向する位置に読取りセンサ２２が取付けられいて
いる。したがって、モータ１７を駆動すると、円柱カム
１８が回転し、読取りセンサ２２を搭載したキャリッジ
２０はシャフト２１上を円柱カム１８の軸方向に移動す
るので、読取りセンサ２２は用紙１２に印刷されたバー
コードの走査方向に等速移動する。

第１図（ａ＞はバーコード読取り装置のブロック構成図
であり、図中２３はバーコード変換等の各種演算処理を
実行するＣＰＵである。このＣＰＬＪ２３は、データバ
ス、アドレスバス、コントロールバス等からなるパスラ
イン２４を介して、バーコード変換用のプログラムや変
換データ表等の固定データを記憶するＲＯＭ２５．測定
した第６図（ｂ）に示すバーコード５の黒バー６や白バ
ー９の時ｒ１に換算した幅ＴＢ、ＴＷ等の可変データを
一時記憶するＲＡＭ２６．外部のホストコンピュータ２
７に接続されたＩ１０インターフェース２８、各種デー
タが入力される入力ボート２９゜円柱カム１８を回転駆
動するモータ１７へ駆動信号を出力する出力ボート３０
．前記黒バー６および白バー９の幅を計測するためのタ
イマ回路３１を制御する。

前記入力ボート２９には読取りセンサ２３を含む読取り
装置３２および操作スイッチ１４が接続されている。

前記読取り装置３２は、第４図に示すように、挿入口１
３に挿入された用紙１２に印刷されたバーコード５の黒
バー６か白バー９かを検出する読取りセンサ２２と、こ
の読取りセンサ２２にて読取った第７図に示す検出電圧
波形を第８図に示すようにデジタル正規化するだの読取
り回路３３とで構成されている。すなわち、読取りセン
サ２２において、＋Ｖｃの制御電源に電流制限用抵抗３
４を介して接続された発光ダイオード３５から出力され
た光はレンズ３６にて用紙１２上に印刷されたバーコー
ド５上に集光される。バーコード５にて反射された光は
レンズ３７で集光されてフォトダイオード３８へ照射さ
れる。

フォトダイオード３８から出力される読取りセンサ２２
の出力信号は読取り回路３３内の増幅器３９にて増幅さ
れ、比較回路４０の反転入力端子へ入力される。この比
較回路４０の非反転入力端子には前記出力信号をＨレベ
ル又はＬレベルへ振分けるための基準電圧が入力されて
いる。そして、Ｈレベル又はＬレベルにデジタル化され
た比較回路４０の出力信号は＋Ｖｃの制御電圧端子と接
地間に抵抗４１を介して接続されたトランジスタ４２の
ベースへ入力される。トランジスタ４２のコレクタに出
力端子４３が接続されている。

したがって、例えば第６図（ｂ）に示すように、モータ
１７を回転させてキャリッジ２０を等速移動した結果、
読取りセンサ２２がバーコード５の黒バー６のボイド（
ドツト抜け）７上を矢印８方向に移動したとすると、読
取りセンサ２２が白バー９上を移動中はフォトダイオー
ド３８に電流が流れるので、増幅器３つの出力信号は第
７図に示すようになる。したがって、第７図の出力信号
中にはボイド７に起因する電圧変化も生じる。第７図の
出力信号は比較回路４０にてＨレベル又はＬレベルへデ
ジタル化されるので、トランジスタ４２の出力端子４３
の出力信号は第８図に示すように、黒バー６に相当する
部分がＨレベルとなり、白バー９に相当する部分はＬレ
ベルとなる。また、ボイド７に相当する部分もＬレベル
となる。したがって、このボイド７に相当する部分が疑
似白バー４４となる。

前記ＲＡＭ２６内には第１図（ｂ）に示すように、１１
１ｍの数字等の文字データを構成するバーコード５のＮ
個の黒バー６およびＮ個・の白バー９の幅をそれぞれ時
間ＴＢ１〜ＴＢＮ、ＴＷ１〜ＴＷＮで記憶する計測時間
領域ＲＡ１が形成されている。また、ＲＡＭ２６内には
、１文字のバーコードを構成する測定済みの黒バー６の
数ＣＢをカウントする黒バー数カウンタＲＡ２．１文字
を構成する黒パー６の規定数Ｎを記憶する領域ＲＡ３゜
時間に換算した正規の白バー９の最少限界幅Ｔ　’ｖＶ
Ｍを記憶する領［ＲＡ４．例えば第６図（ａ）に示した
バーコードで表示される数字（文字）の桁数を示すデー
タ桁数ＣＤをカウントするデータ桁数カウンタＲＡ５．
バーコード５に含まれる数字（文字）の規定桁数ＣＤＳ
を記憶する領域ＲＡ６゜数字（文字）に変換された規定
桁数ＣＤＳのデータを一時記憶するデータ領［ＲＡ７が
形成されている。

しかして、例えばドツト印字装置にてバーコード５が印
刷された用紙１２が挿入口１３に、バーコード５が支持
板１５の貫通孔１６に対向する方向に挿入された状態で
、ホストコンピュータ２７からバコード読取り指令がＩ
１０インターフェース２８を介して入力すると、前記Ｃ
ＰＵ２３は、第５図の流れ図に従って、バーコード５の
読取り処理を実行するように構成されている。すなわち
、読取り指令が入力すると、ＲＡＭ２６の各カウンタＲ
Ａ２．ＲＡ５の各カウント値ＣＢ、ＣＤをＯに初期設定
すると共に、出力ボート３０を介してモータ１７へ起動
信号を送出して、キャリッジ２○に搭載された読取りセ
ンサ２２の走査を開始させる。走査開始させると、読取
り装置３２の出力端子４３から出力されて入力ボート２
９へ入力される第８図に示す出力信号のレベルがＬレベ
ル（白）からＨレベル（黒）に変化するのを持つ。

出力信号が最初にＬレベルからＨレベルへ変化すると、
第１番目の黒バーを検出したと判断して、バーコードの
測定を開始する。

まずＰｌにてデータ桁数カウンタＲＡ５のカウント値Ｃ
Ｄを１だけ増加した後、Ｐ２にて黒バー数カウンタＲＡ
２のカウント値ＣＢを１だけ増加する。なお、走査開始
直後はカウント値ＣＯ，ＣＢは共に１となる。そして、
タイマ回路３１を起動して、黒バー６の幅を示す黒バ一
時間ＴＢの計時を開始する。読取り装置３２の前記出力
信号のレベルがＨレベル（黒）からＬレベル（白）へ変
化するのを待って、変化すると、タイマ回路３１にて今
まで計時された黒バ一時間ＴＢを、ＣＢ番目の黒バーの
幅として、計測時間領域ＲＡ１のＣＢ番目の黒バー計測
時間領域へ格納する。次に、黒バー数カウンタＲＡ２の
カウント値ＣＢが領域ＲＡ３に記憶された規定黒バー数
Ｎに達していないことを確認すると、タイマ回路３１の
計測時間を一旦、０へ戻して、白バー９の幅を示す白バ
一時間ＴＷの計時を開始する。出力信号のレベルがＬレ
ベル（白）からＨレベル（黒）へ変化すると、白バ一時
間ＴＷの計時を停止して、今までに計時された白バ一時
間ＴＷを上記と同様に、計測時間領域ＲＡ１のＣＢ番目
の白バー計測時間領域へ格納する。

白バー計測時間領域への格納が終了すると、Ｐ２へもど
り、黒バー数カウンタＲＡ２のカウント値ＣＢを１だけ
増加して、次の黒バーの黒バ一時間ＴＢの計時を開始す
る。

そして、Ｐ３にて黒バー数カウンタＲＡ２のカウント値
ＣＢが領域ＲＡ３に記憶された規定黒バー数Ｎに達する
と、１つの数字（文字）に対するバーコード５の全ての
黒バーおよび白バーの計測が終了したと判断してＰ４へ
進み、計測時間領域ＲＡ１に格納された各自バー計測時
間ＴＷ１〜ＴＷＮの値を調べる。そして、各自バー計測
時間ＴＷ１〜ＴＷＮ内に領域ＲＡ４に記憶された白バー
の最少限界幅に対応する時間ＴＷＭ未満の計測時間が存
在しない場合、この読取った各計測時間ＴＷ１〜ＴＷＮ
は正常であると判断して、ＲＯＭ２５に記憶された変換
データ表を参照して、このバーコードを通常の数字（文
字）データへ変換する。

そして、正規に数字（文字）データへ変換できたことを
確認すると、変換した数字（文字）データをデータ領域
ＲＡ７の該当桁ＣＤへ格納する。格納が終了すると、１
桁のバーコードの変換が終了したので、カウント値ＣＤ
がＲＡ６に記憶された規定桁数ＣＤＳに達していないこ
とを確認して、黒バー数カウンタＲＡ２のカウント値Ｃ
ＢをＯにクリアする。その後、Ｐｌへ戻り、次の桁のバ
ーコードの読取りを開始する。

データ桁数カウンタＲＡ５のカウント値ＣＤが規定桁数
ＣＤＳに達すると、データ領域ＲＡ７に格納した００８
桁の数字（文字）データを［１０インターフエース２８
を介してホストコンビュータ２７へ送出して、このバー
コードの読取り処理を終了する。

また、Ｐ４にて計測時間領域ＲＡ１に格納された各自バ
ー計測時間ＴＷ１〜ＴＷＮに領域ＲＡ４の時間ＴＷＭ未
満の白バー計測時間ＴＷが存在すると、この白バーは、
黒バー６内にボイド（ドツト抜け）７が存在することに
よって生じた疑似白バー４４であると判断する。そして
、該当疑似白バー計測時間ＴＷと、この疑似白バー計測
時間ＴＷの格納された次の領域に格納された黒バー計測
時間ＴＢとを、疑似白バー計測時間ＴＷが格納された一
つ前の領域に格納された黒バー計測時間ＴＢへ加算する
。次に疑似白バー計測時間ＴＷが格納された領域の次の
域に格納された黒バー計測時間ＴＢをクリアし、それよ
り下の領域に格納された各黒バー計測時間ＴＢを１領域
ずつ上位へシフトアップさせる。また、疑似白バー計測
時間ＴＷをクリアして、同様にこの領域より下の領域に
格納された正規の白バー計測時間ＴＷを順次シフトアッ
プする。その結果、黒バー６の測定回数が規定黒バー数
Ｎより１つ減ることになるので、黒バー数カウンタＲＡ
２のカウント値ＣＢを１だけ減算して、Ｐ２へ戻り、１
つ不足する黒バー６および白バー９の測定を開始する。

このように構成されたバーコード読取り装置において、
仮に、第６１　（ｂ）に示すようにドツト印字装置によ
って印刷されたバーコード５の黒バー６内にボイド７が
生じ、かつこのボイド７上を読取り装置３２の読取りセ
ンサ２２が走査して、読取り装置３２の出力信号に第８
図に示すようにボイド７に起因する疑似白バー４４が生
じたとする。しかし、この疑似白バー４４の時間に換算
した幅ＴＷは白バーの最少限界幅に対応する時間ＴＷＭ
未満であるので、第８図の疑似白バー４４の部分は等価
的にＨレベルへ変換される。したがって、ｔｌからｔ２
間に存在する２個の黒バーと１個の疑似白バー４４は、
幅が（ｔ２−ｔｔ　）の正規の１個の黒バーへ変換され
る。その結果、最少限界幅未満の疑似白バー４４が解消
されて、バーコードは正しい数字（文字）データへ変換
され、読取りエラーは生じない。

なお、実施例においては、疑似白バー４４の原因として
黒バー６内に生じるボイド（ドツト抜け）７を想定した
が、特に、ボイド７に限定されるものでもなく、例えば
印刷むら等に起因する疑似白バー４４であってもよい。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、バーコードの黒バ
ー内に発生したボイド（ドツト抜け）等に起因する疑似
白バーを検出して、この疑似白バーを無かったものとし
て黒バーへ変換している。

したがって、たとえボイドが生じたバーコードであって
も、正しくそのバーコードを読取ることができ、読取り
エラー発生を抑制でき、装置全体の信頼性を向上できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例のバーコード読取り装
置を示すブロック構成図、同図（ｂ）は同装置の記憶部
の主なメモリを示す図、第２図は同装置の全体を示す斜
視図、第３図は第２図のＸ−Ｘ線における切欠断面図、
第４図は同装置の一部を取出して示す回路図、第５図は
同装置の！ｌＩ作を示す流れ図、第６図（ａ）はバーコ
ードを示す因、同図（ｂ）はバーコードの拡大図、第７
図および第８図はバーコードの検出電圧波形図である。１．５・・・バーコード、２．６・・・黒バー、３．９
・・・白バー、７・・・ボイド（ドツト抜け）、１２・
・・用紙、１３・・・挿入口、１８・・・円柱カム、２
０・・・キャリッジ、２２・・・読取りセンサ、２３・
・・ＣＰＬＩ、２６・・・ＲＡＭ、３１・・・タイマ回
路、３２・・・読取り装置、４４・・・疑似白バー。

Claims

【特許請求の範囲】

所定の検知領域を有する読取りセンサを、バーコードを
構成する各黒バーおよび各白バーの直角方向へ一定速度
で走査しながら、前記各黒バーおよび各白バーの幅を順
次測定することによって、前記バーコードを通常文字デ
ータへ変換するバーコード読取り装置において、前記測
定された白バーが予め定められた最少限界幅未満の幅を
有する疑似白バーであることを検出する検出手段と、こ
の検出手段が前記疑似白バーを検出したとき、この疑似
白バーの幅およびこの疑似白バーの次に測定された黒バ
ーの幅を前記疑似白バーの一つ前に測定された黒バーの
幅に加算する加算手段とを備え、この加算手段にて加算
された、前記疑似白バーとこの疑似白バーを挟む二つの
黒バーとを一つの黒バーとして通常文字データへ変換す
ることを特徴とするバーコード読取り装置。