JPH0373081A - バーコードスキャナ - Google Patents
バーコードスキャナInfo
- Publication number
- JPH0373081A JPH0373081A JP1209753A JP20975389A JPH0373081A JP H0373081 A JPH0373081 A JP H0373081A JP 1209753 A JP1209753 A JP 1209753A JP 20975389 A JP20975389 A JP 20975389A JP H0373081 A JPH0373081 A JP H0373081A
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- barcode
- bar code
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 51
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims description 5
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、バーコードリーダに用いられるバーコードス
キャナに関するものである。
キャナに関するものである。
バーコードリーダは、一般にスキャナとデコーダとで構
成されている。スキャナにはりニアイメ−ジセンサを用
いてその自己走査によりバーコードを読み取るものと、
単一のホトダイオードを用い、手動等の外部の力を利用
してバーコードを走査するものとがある。
成されている。スキャナにはりニアイメ−ジセンサを用
いてその自己走査によりバーコードを読み取るものと、
単一のホトダイオードを用い、手動等の外部の力を利用
してバーコードを走査するものとがある。
後者のスキャナは機構が簡単で比較的安価な部品で構成
できるため、前者のスキャナに比べて低価格であるとい
う特長をもっている。
できるため、前者のスキャナに比べて低価格であるとい
う特長をもっている。
しかし、このスキャナは、手動等で走査が行われるため
、一定の速度による走査が保証されない。
、一定の速度による走査が保証されない。
すなわち、走査毎に速度が変化したり、１回の走査の中
で速度が変化したりするため、走査出力の後処理の段階
でバーコードエレメントの認識を誤ることがあった。ま
た、バーコードに傷やにじみ等があると、それに伴う走
査出力の変化のために、これらをバーコードエレメント
と誤認することもあった。
で速度が変化したりするため、走査出力の後処理の段階
でバーコードエレメントの認識を誤ることがあった。ま
た、バーコードに傷やにじみ等があると、それに伴う走
査出力の変化のために、これらをバーコードエレメント
と誤認することもあった。
本発明の課題は、このような問題点を解消することにあ
る。
る。
上記課題を解決するために、本発明のバーコードスキャ
ナは、相互の位置関係が規定された複数の検出点を持つ
センサ部がバーコードを走査することにより当該バーコ
ードを構成するバーコードエレメントを認識するバーコ
ードスキャナであり、走査方向に関して互いに位置がず
れている第１および第２の検出点における反射光を比較
することニヨリバーコードエレメントのエツジを検出し
エツジ信号を出力するエツジ検出手段と、第１および第
２の検出点の中間点から走査方向に関して所定の距離だ
け離れた第３の検出点のエツジ信号入力時の反射光に基
づいて当該バーコードエレメントがバーまたはスペース
のいずれであるかを判別するエレメント判別手段と、第
３の検出点から走査方向に関して所定の距離だけ離れた
第４の検出点の反射光と第３の検出点と走査方向に関し
てほぼ同じ位置にある第５の検出点の反射光とをエッジ
信号入力時に比較してバーコードエレメントの広狭を判
別する広狭判別手段とを備えたものである。
ナは、相互の位置関係が規定された複数の検出点を持つ
センサ部がバーコードを走査することにより当該バーコ
ードを構成するバーコードエレメントを認識するバーコ
ードスキャナであり、走査方向に関して互いに位置がず
れている第１および第２の検出点における反射光を比較
することニヨリバーコードエレメントのエツジを検出し
エツジ信号を出力するエツジ検出手段と、第１および第
２の検出点の中間点から走査方向に関して所定の距離だ
け離れた第３の検出点のエツジ信号入力時の反射光に基
づいて当該バーコードエレメントがバーまたはスペース
のいずれであるかを判別するエレメント判別手段と、第
３の検出点から走査方向に関して所定の距離だけ離れた
第４の検出点の反射光と第３の検出点と走査方向に関し
てほぼ同じ位置にある第５の検出点の反射光とをエッジ
信号入力時に比較してバーコードエレメントの広狭を判
別する広狭判別手段とを備えたものである。
エツジ検出手段からエツジ信号が出力されると、エツジ
信号に同期してエレメント判別手段および広狭判別手段
がそれぞれの判別動作を行う。
信号に同期してエレメント判別手段および広狭判別手段
がそれぞれの判別動作を行う。
第１図は本発明の一実施例であるバーコードスキャナを
示す回路図である。第２図はそのセンサ部がバーコード
を走査する様子を示す図である。
示す回路図である。第２図はそのセンサ部がバーコード
を走査する様子を示す図である。
センサ部１は、５つのフォトダイオード２〜６を有して
いる。フォトダイオード２〜６は、バーコードを走査す
る際にそれぞれ異なる点の反射光を検出する。第２図の
一点鎖線で囲まれた検出領域２１内には、フォトダイオ
ード２〜６のそれぞれの検出点２２〜２６が示されてい
る。検出点２２〜２６の相互の位置関係は固定されてお
り、その位置関係が保持されたまま、矢印２８の方向に
バーコード２７が走査される。バーコード２７において
、ハツチングされている部分２９ａ〜２９ｄがバーエレ
メントであり、しろ抜きの部分３０ａ〜３０ｄがスペー
スエレメントである。バーおよびスペースのいずれのエ
レメントにも幅の広狭があり、ここでは、ワイドエレメ
ントがナローエレメントの２．２倍の幅をもっている。
いる。フォトダイオード２〜６は、バーコードを走査す
る際にそれぞれ異なる点の反射光を検出する。第２図の
一点鎖線で囲まれた検出領域２１内には、フォトダイオ
ード２〜６のそれぞれの検出点２２〜２６が示されてい
る。検出点２２〜２６の相互の位置関係は固定されてお
り、その位置関係が保持されたまま、矢印２８の方向に
バーコード２７が走査される。バーコード２７において
、ハツチングされている部分２９ａ〜２９ｄがバーエレ
メントであり、しろ抜きの部分３０ａ〜３０ｄがスペー
スエレメントである。バーおよびスペースのいずれのエ
レメントにも幅の広狭があり、ここでは、ワイドエレメ
ントがナローエレメントの２．２倍の幅をもっている。
検出点２２と２３の中間点と検出点２４との走査方向に
関する距離Ｄｌは、ナローエレメントの幅の２分の１で
ある。検出点２４と検出点２５は走査方向に関して同一
の位置にある。また、検出点２２と２３の中間点と検出
点２６との距離Ｄ２は、ナローエレメントの幅よりも僅
かに長い。
関する距離Ｄｌは、ナローエレメントの幅の２分の１で
ある。検出点２４と検出点２５は走査方向に関して同一
の位置にある。また、検出点２２と２３の中間点と検出
点２６との距離Ｄ２は、ナローエレメントの幅よりも僅
かに長い。
検出点２２および２３に対応するフォトダイオード２お
よび３はエツジ検出用の受光素子であり、電流−電圧変
換アンプ７、インバータ８およびバッファ９と共にエツ
ジ検出手段を構成している。
よび３はエツジ検出用の受光素子であり、電流−電圧変
換アンプ７、インバータ８およびバッファ９と共にエツ
ジ検出手段を構成している。
フォトダイオード２および３のカソードは２入力端子−
電圧変換アンプ７の入力端子にそれぞれ接続されている
。電流−電圧変換アンプ７はフォトダイオード２および
３の光電流に差があるときはローレベル、差がないとき
にはハイレベルの電圧信号を出力する。電流−電圧変換
アンプ７の出力信号はインバータ８で反転されてエツジ
信号となる。エツジ信号はバッファ９を介して出力端子
１０に与えられると共に、フリップ・フロップ回路１３
および工４の各クロック入力端子にも与えられる。
電圧変換アンプ７の入力端子にそれぞれ接続されている
。電流−電圧変換アンプ７はフォトダイオード２および
３の光電流に差があるときはローレベル、差がないとき
にはハイレベルの電圧信号を出力する。電流−電圧変換
アンプ７の出力信号はインバータ８で反転されてエツジ
信号となる。エツジ信号はバッファ９を介して出力端子
１０に与えられると共に、フリップ・フロップ回路１３
および工４の各クロック入力端子にも与えられる。
検出点２４に対応するフォトダイオード４はエレメント
判別用の受光素子であり、電流−電圧変換アンプ１１、
インバータ１２、フリップ・フロップ回路１３およびバ
ッファ１４と共にエレメント判別手段を構成している。
判別用の受光素子であり、電流−電圧変換アンプ１１、
インバータ１２、フリップ・フロップ回路１３およびバ
ッファ１４と共にエレメント判別手段を構成している。
フォトダイオード４の光電流は、電流−電圧変換アンプ
１１で電圧に変換され、インバータ１２で反転され、フ
リップ・フロップ回路１３でエツジ信号に同期して保持
されエレメント判別信号となる。エレメント判別信号は
バッファ１４を介して端子１５から出力される。
１１で電圧に変換され、インバータ１２で反転され、フ
リップ・フロップ回路１３でエツジ信号に同期して保持
されエレメント判別信号となる。エレメント判別信号は
バッファ１４を介して端子１５から出力される。
検出点２５．２６に対応するフォトダイオード５および
６は広狭判別用の受光素子であり、電流−電圧変換アン
プ１６、インバータ１７、フリップ・フロップ回路１８
およびバッファ１つと共に広狭判別手段を構成している
。電流−電圧変換アンプ１フはフォトダイオード５およ
び６の光電流に差があるときはローレベル、差がないと
きにはハイレベルの電圧信号を出力する。電流−電圧変
換アンプ１フの出力信号はインバータ１８で反転され、
フリップ・フロップ回路１３でエツジ信号に同期して保
持され広狭判別信号となる。広狭判別信号はバッファ１
９を介して端子２０から出力される。
６は広狭判別用の受光素子であり、電流−電圧変換アン
プ１６、インバータ１７、フリップ・フロップ回路１８
およびバッファ１つと共に広狭判別手段を構成している
。電流−電圧変換アンプ１フはフォトダイオード５およ
び６の光電流に差があるときはローレベル、差がないと
きにはハイレベルの電圧信号を出力する。電流−電圧変
換アンプ１フの出力信号はインバータ１８で反転され、
フリップ・フロップ回路１３でエツジ信号に同期して保
持され広狭判別信号となる。広狭判別信号はバッファ１
９を介して端子２０から出力される。
第３図は、本実施例の具体的な構造を示す断面図である
。発光部３１から出射された光はレンズ３２を通ってバ
ーコードに至り、その反射光が再びレンズ３２を通って
センサ部１に至る。このセンサ部１には上述したように
、５つのフォトダイオードが設けられており、ベース３
３には第１図に示す回路部が内蔵されている。
。発光部３１から出射された光はレンズ３２を通ってバ
ーコードに至り、その反射光が再びレンズ３２を通って
センサ部１に至る。このセンサ部１には上述したように
、５つのフォトダイオードが設けられており、ベース３
３には第１図に示す回路部が内蔵されている。
つぎに、本実施例の動作をさらに第４図および第５図を
加えて説明する。第４図（Ａ）〜（Ｃ）は、検出領域２
１がバーコード２７を矢印２８の方向に走査したときの
エツジ信号、エレメント判別信号および広狭判別信号を
示す。
加えて説明する。第４図（Ａ）〜（Ｃ）は、検出領域２
１がバーコード２７を矢印２８の方向に走査したときの
エツジ信号、エレメント判別信号および広狭判別信号を
示す。
検出領域２１が移動して、第５図（Ｄ）に示すように検
出点２２と２３との間にスペース３０ａの左側のエツジ
が挾まれた状態となると（時刻ｔｌ）、エツジ信号Ｓｌ
が出力される。このとき、検出点２４はスペースエレメ
ント３０ａ上にあるため、エレメント判別信号はスペー
スを表すハイレベルとなる。また、検出点２５がスペー
スエレメント３０ａ上に、検出点２６がバーエレメント
２９ｂ上にあるため、広狭判別信号はナローエレメント
を示すローレベルとなる。
出点２２と２３との間にスペース３０ａの左側のエツジ
が挾まれた状態となると（時刻ｔｌ）、エツジ信号Ｓｌ
が出力される。このとき、検出点２４はスペースエレメ
ント３０ａ上にあるため、エレメント判別信号はスペー
スを表すハイレベルとなる。また、検出点２５がスペー
スエレメント３０ａ上に、検出点２６がバーエレメント
２９ｂ上にあるため、広狭判別信号はナローエレメント
を示すローレベルとなる。
検出領域２１がさらに移動して、第５図（Ａ）に示すよ
うに検出点２２と２３との間にバー２９ｂの左側のエツ
ジが挾まれた状態となると（時刻ｔ２）、エツジ信号ｓ
２が出力される。このとき、検出点２４はバーエレメン
ト２９ｂ上にあるため、エレメント判別信号はバーを表
すローレベルとなる。また、検出点２５．２６が共にバ
ーエレメント２９ｂ上にあるため、広狭判別信号はワイ
ドエレメントを示すハイレベルとなる。
うに検出点２２と２３との間にバー２９ｂの左側のエツ
ジが挾まれた状態となると（時刻ｔ２）、エツジ信号ｓ
２が出力される。このとき、検出点２４はバーエレメン
ト２９ｂ上にあるため、エレメント判別信号はバーを表
すローレベルとなる。また、検出点２５．２６が共にバ
ーエレメント２９ｂ上にあるため、広狭判別信号はワイ
ドエレメントを示すハイレベルとなる。
このように、検出点２２と２３との間にエレメントのエ
ツジが来ると、エツジ信号が必ず出力され、そのときの
エレメント判別信号および広狭判別信号の状態によって
、エレメントを認識することができる。
ツジが来ると、エツジ信号が必ず出力され、そのときの
エレメント判別信号および広狭判別信号の状態によって
、エレメントを認識することができる。
第５図（Ｂ）は、時刻ｔ６においてバーエレメント２９
ｄを検出している様子を示しており、第５図（Ｃ）は、
時刻ｔｌにおいてスペースエレメント３０ｄを検出して
いる様子を示している。このときのエレメント判別信号
および広狭判別信号は第４図に示す通りである。
ｄを検出している様子を示しており、第５図（Ｃ）は、
時刻ｔｌにおいてスペースエレメント３０ｄを検出して
いる様子を示している。このときのエレメント判別信号
および広狭判別信号は第４図に示す通りである。
なお、検出点２２〜２６の位置関係は、本発明の趣旨を
逸脱しない限りにおいて、適宜変更が可能である。たと
えば、検出点２３と２４を重ねても本実施例と同様の処
理が可能である。また、検出点２４と２５を重ねてもよ
い。このように検出点を重ねた場合には、重ねた検出点
に対して１つの受光素子で十分対応できるので、受光素
子の数を減らすことが可能である。
逸脱しない限りにおいて、適宜変更が可能である。たと
えば、検出点２３と２４を重ねても本実施例と同様の処
理が可能である。また、検出点２４と２５を重ねてもよ
い。このように検出点を重ねた場合には、重ねた検出点
に対して１つの受光素子で十分対応できるので、受光素
子の数を減らすことが可能である。
以上説明したように、本発明のバーコードスキャナによ
れば、走査によってバーコードエレメントのエツジ部を
検出し、そのとき出力されるエツジ信号に同期して、対
象エレメントがバーかスペースのいずれであるか、また
、ナロー（狭）かワイド（広）のいずれであるかを検出
するので、走査速度の影響をまったく受けない。したが
って、手動式走査のように速度が不安定な走査であって
も、バーコードを正確に認識することができる。
れば、走査によってバーコードエレメントのエツジ部を
検出し、そのとき出力されるエツジ信号に同期して、対
象エレメントがバーかスペースのいずれであるか、また
、ナロー（狭）かワイド（広）のいずれであるかを検出
するので、走査速度の影響をまったく受けない。したが
って、手動式走査のように速度が不安定な走査であって
も、バーコードを正確に認識することができる。
また、バーコード上の傷等をエレメントと誤認すること
がない。
がない。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
バーコード走査の様子を示す図、第３図は本実施例の構
造を示す断面図、第４図は本実施例の動作を示す波形図
、第５図はバーコード認識の様子を示す図である。 １・・・センサ部、２〜６・・・フォトダイオード、７
．１１．１６・・・電流−電圧変換アンプ、８．１２．
１７・・・インバータ、１３．１８・・・フリップ・フ
ロップ回路、９．１４．１９・・・バッファ、２１・・
・検出領域、２２〜２６・・・検出点、２７・・・バー
コード。
バーコード走査の様子を示す図、第３図は本実施例の構
造を示す断面図、第４図は本実施例の動作を示す波形図
、第５図はバーコード認識の様子を示す図である。 １・・・センサ部、２〜６・・・フォトダイオード、７
．１１．１６・・・電流−電圧変換アンプ、８．１２．
１７・・・インバータ、１３．１８・・・フリップ・フ
ロップ回路、９．１４．１９・・・バッファ、２１・・
・検出領域、２２〜２６・・・検出点、２７・・・バー
コード。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、相互の位置関係が規定された複数の検出点を持つセ
ンサ部がバーコードを走査することにより当該バーコー
ドを構成するバーコードエレメントを認識するバーコー
ドスキャナであって、走査方向に関して互いに位置がず
れている第１および第２の検出点における反射光を比較
することによりバーコードエレメントのエッジを検出し
エッジ信号を出力するエッジ検出手段と、 前記第１および第２の検出点の中間点から走査方向に関
して所定の距離だけ離れた第３の検出点の前記エッジ信
号入力時の反射光に基づいて当該バーコードエレメント
がバーまたはスペースのいずれであるかを判別するエレ
メント判別手段と、前記第３の検出点から走査方向に関
して所定の距離だけ離れた第４の検出点の反射光と前記
第３の検出点と走査方向に関してほぼ同じ位置にある第
５の検出点の反射光とを前記エッジ信号入力時に比較し
てバーコードエレメントの広狭を判別する広狭判別手段 とを備えたバーコードスキャナ。 ２、第１または第２の検出点のいずれか一方と第３の検
出点が重なっていることを特徴とする請求項１に記載の
バーコードスキャナ。 ３、第５の検出点が第３の検出点と重なっていることを
特徴とする請求項１または２に記載のバーコードスキャ
ナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1209753A JPH0373081A (ja) | 1989-08-14 | 1989-08-14 | バーコードスキャナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1209753A JPH0373081A (ja) | 1989-08-14 | 1989-08-14 | バーコードスキャナ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0373081A true JPH0373081A (ja) | 1991-03-28 |
Family
ID=16578065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1209753A Pending JPH0373081A (ja) | 1989-08-14 | 1989-08-14 | バーコードスキャナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0373081A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0789314A2 (en) * | 1996-02-08 | 1997-08-13 | EASTMAN KODAK COMPANY (a New Jersey corporation) | Dual sensor decoder |
| US5801369A (en) * | 1995-12-21 | 1998-09-01 | Nec Corporation | Method for forming compact bar code including data bars and reference bars |
| US9304368B2 (en) | 2014-01-15 | 2016-04-05 | Ricoh Company, Ltd. | Electrochromic device and production method thereof |
-
1989
- 1989-08-14 JP JP1209753A patent/JPH0373081A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5801369A (en) * | 1995-12-21 | 1998-09-01 | Nec Corporation | Method for forming compact bar code including data bars and reference bars |
| EP0789314A2 (en) * | 1996-02-08 | 1997-08-13 | EASTMAN KODAK COMPANY (a New Jersey corporation) | Dual sensor decoder |
| EP0789314A3 (en) * | 1996-02-08 | 2001-09-12 | EASTMAN KODAK COMPANY (a New Jersey corporation) | Dual sensor decoder |
| US9304368B2 (en) | 2014-01-15 | 2016-04-05 | Ricoh Company, Ltd. | Electrochromic device and production method thereof |
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