JPH1185960A - 画像情報読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置検出用センサを用いずに、搬送されてく
る読取媒体を検出する。 【解決手段】 光源２１から搬送機構部１０の所定の位
置に光が照射され、そこから反射された光は、光学系２
０を通してＣＣＤ３１に与えられ、電気信号に変換され
て増幅部３３からエンベロープ検出部７１に入力され
る。エンベロープ検出部７１で高周波成分が除去された
信号Ｓ７１は、比較器７２で基準信号ＲＥＦ１と比較さ
れる。比較結果はＦＦ７３でラッチされて処理制御部６
０に媒体検出信号Ｓ７３として出力される。所定の位置
に読取媒体１が存在する時と、存在しない時の反射光の
レベルを区別できるように基準信号ＲＥＦ１を設定する
ことにより、位置センサを用いずに読取媒体１を検出で
きる。更に、媒体検出信号Ｓ７３の検出タイミングによ
って、読取媒体１の搬送によるスキューを検出すること
も可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、帳票等の
読取媒体に記載された画像情報を、その読取媒体を搬送
しながら読取る画像情報読取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、帳票、切符、紙幣等の画像情報が
表示された読取媒体を搬送しながら読取る画像情報読取
装置は、読取対象となる読取媒体をベルトやローラ等に
よって一定方向に搬送させる搬送部、搬送されてきた読
取媒体の位置を検出するための位置検出部、検出した読
取媒体に対して光を照射する光源、読取媒体からの反射
光または透過光を検出する光検出部、光検出部で検出さ
れた光の強度をアナログの電気信号に変換する光電変換
部、電気信号をディジタルのイメージ情報に変換するア
ナログ／ディジタル（以下、「Ａ／Ｄ」という）変換
部、イメージ情報を読取処理のために１画面分記憶する
イメージメモリ、及びイメージメモリに記憶されたイメ
ージ情報を読出して読取処理を行う処理制御部等で構成
されている。このような画像情報読取装置では、搬送部
によって読取対象の読取媒体が搬送されて所定の位置に
達すると、位置検出部によってその読取媒体の到達が検
出される。この位置検出部の検出信号に基づいて、光検
出部、光電変換部等による読取媒体の画像情報を読取る
ための動作が開始される。そして、読取られたイメージ
情報は、１画面分のディジタルのイメージ情報としてイ
メージメモリに記憶され、処理制御部によって読取処理
が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像情報読取装置では、次の（１）、（２）のような課
題があった。 （１） 画像情報の読取タイミングを生成するために、
搬送されてくる読取媒体の位置を検出する位置センサを
用いた位置検出部を必要としていた。また、読取媒体が
搬送方向に対して傾斜して送られてくる場合があり、こ
のような傾斜角を検出して読取処理に反映させるため
に、複数の位置センサを設けることもあり、装置の小形
化が困難になっていた。 （２） 読取媒体の搬送方向に対する傾斜角を、複数の
位置センサを用いずに、読取ったイメージ情報から検出
する場合には、処理制御部による読取処理の負担が大き
く、これによる処理時間が長くなり、高速読取処理が困
難になっていた。本発明は、位置センサによる位置検出
部に代えて、光電変換部で得られた電気信号に基づいて
読取媒体の位置とその傾きを検出することによって、前
記従来技術が持っていた前記（１）、（２）の課題を解
決し、小形化及び高速化が可能な画像情報読取装置を提
供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の内の第１の発明は、画像情報読取装置にお
いて、画像情報の読取対象となる読取媒体を所定の搬送
方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段の所定の位置
に一定方向から光を照射する光源と、前記搬送手段の所
定の位置から反射された反射光、または該所定の位置を
通過した透過光を検出してアナログの電気信号に変換す
る光電変換手段と、前記電気信号のレベルに基づいて前
記読取媒体が前記所定の位置に到達したことを検出する
媒体検出手段と、前記電気信号をディジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換手段と、前記媒体検出手段の検出結果及
び前記ディジタル信号に基づいて前記読取媒体上の画像
情報を読取る読取処理手段とを備えている。

【０００５】第２の発明は、画像情報読取装置におい
て、第１の発明と同様の搬送手段及び光源と、前記搬送
手段の所定の位置から反射された反射光、または該所定
の位置を通過した透過光を、同期信号に基づいて前記搬
送方向に直交する方向に走査し、その光のレベルを検出
してアナログの電気信号に変換する光電変換手段と、前
記電気信号のレベルに基づいて前記読取媒体が前記所定
の位置に到達したことを検出する媒体検出手段とを備え
ている。更に、この画像情報読取装置は、前記同期信号
の出力タイミングと前記媒体検出手段の検出タイミング
との時間差に基づいて、前記読取媒体が前記所定の位置
に到達した時点での該読取媒体の先端部の前記搬送方向
に対する傾斜の方向を検出する先行検出手段と、第１の
発明と同様のＡ／Ｄ変換手段と、前記媒体検出手段及び
前記先行検出手段の検出結果、並びに前記ディジタル信
号に基づいて前記読取媒体上の画像情報を読取る読取処
理手段とを有している。

【０００６】第３の発明は、画像情報読取装置におい
て、第２の発明と同様の搬送手段と、光源と、光電変換
手段と、媒体検出手段とを備えている。更に、この画像
情報読取装置は、前記読取媒体が前記所定の位置に到達
した時点で、前記同期信号の出力タイミングと前記媒体
検出手段の検出タイミングとの第１の時間差に基づい
て、該読取媒体の先端部の前記搬送方向に対する傾斜の
方向を検出する先行検出手段と、前記読取媒体が前記所
定の位置に到達した後、更に所定の距離だけ前記搬送方
向に搬送された時点における前記同期信号の出力タイミ
ングと前記媒体検出手段の検出タイミングとの第２の時
間差を算出し、該第２の時間差、前記第１の時間差、及
び前記先行検出手段の検出結果に基づいて、該読取媒体
の該搬送方向に対する傾斜の度合いを検出する傾斜角検
出手段と、第２の発明と同様のＡ／Ｄ変換手段と、前記
媒体検出手段及び前記傾斜角検出手段の検出結果、並び
に前記ディジタル信号に基づいて前記読取媒体上の画像
情報を読取る読取処理手段とを有している。

【０００７】第１の発明によれば、以上のように画像情
報読取装置を構成したので、次のような作用が行われ
る。読取媒体が搬送手段によって所定の位置まで搬送さ
れてくると、光源から照射された光がこの読取媒体によ
って反射または透過されて光電変換手段に入力される。
光電変換手段から出力された電気信号は、媒体検出手段
によってそのレベルが判定され、読取媒体が所定の位置
に到達したことが検出される。また、電気信号はＡ／Ｄ
変換手段によってディジタル信号に変換され、読取処理
手段によって画像情報が読取られる。第２の発明によれ
ば、次のような作用が行われる。読取媒体が搬送手段に
よって所定の位置まで搬送されてくると、光源から照射
された光がこの読取媒体によって反射または透過されて
光電変換手段に入力される。反射または透過光は、光電
変換手段において、同期信号に基づいて搬送方向に直交
する方向に走査され、電気信号に変換されて出力され
る。媒体検出手段において、電気信号のレベルが判定さ
れ、読取媒体が所定の位置に到達したことが検出され
る。更に、先行検出手段において、同期信号と媒体検出
手段の検出タイミングの時間差に基づいて読取媒体の傾
斜の方向が検出される。電気信号は、また、Ａ／Ｄ変換
手段によってディジタル信号に変換され、このディジタ
ル信号と読取媒体の傾斜の方向に従って、読取処理手段
によって画像情報が読取られる。第３の発明によれば、
次のような作用が行われる。読取媒体が搬送手段によっ
て所定の位置まで搬送されてくると、光源から照射され
た光がこの読取媒体によって反射または透過されて光電
変換手段に入力される。反射または透過光は、光電変換
手段において、同期信号に基づいて搬送方向に直交する
方向に走査され、電気信号に変換されて出力される。媒
体検出手段において、電気信号のレベルが判定され、読
取媒体が所定の位置に到達したことが検出される。更
に、先行検出手段において、同期信号と媒体検出手段の
検出タイミングの第１の時間差に基づいて読取媒体の傾
斜の方向が検出される。更に、読取媒体が所定の距離だ
け搬送された時点で、傾斜角検出手段によって同期信号
と媒体検出手段の検出タイミングの第２の時間差が算出
され、これらの第１及び第２の時間差に基づいて読取媒
体の搬送方向に対する傾斜の度合いが検出される。電気
信号は、また、Ａ／Ｄ変換手段によってディジタル信号
に変換され、このディジタル信号と読取媒体の傾斜の度
合いに基づいて、読取処理手段によって画像情報が読取
られる。

【０００８】

【発明の実施の形態】第１の実施形態 図１は、本発明の第１の実施形態を示す画像情報読取装
置の構成図である。この画像情報読取装置は、読取りの
対象となる帳票等の読取媒体１を、ベルト１１やローラ
１２等によって所定の搬送方向に搬送させる搬送手段
（例えば、搬送機構部）１０を有している。また、画像
情報読取装置は、搬送機構部１０の所定の位置に一定方
向から光を照射する光源２１、この搬送機構部１０の所
定の位置で反射された散乱光、または該所定の位置へ搬
送されてきた読取媒体１によって反射された散乱光を所
定の方向へ反射させて集光するためのミラー２２、及び
レンズ２３等から成る光学系２０を有している。光学系
２０で集光された散乱光は、光電変換手段（例えば、光
電変換部）３０内のライン型ＣＣＤ（電荷結合素子：Ch
arge Coupled Device ）３１に与えられるようになって
いる。ＣＣＤ３１は、光学系２０で集光された読取媒体
１の反射光を、搬送方向に直交する主走査方向に、所定
の動作タイミングに従って走査して、１ライン毎にアナ
ログの出力信号Ｓ３１に変換するものである。ＣＣＤ３
１には、このＣＣＤ３１に対する動作タイミングである
同期信号Ｓ３２を与えるＣＣＤ駆動部３２が接続されて
いる。ＣＣＤ３１の出力側には、このＣＣＤ３１から出
力される出力信号Ｓ３１を所定のレベルまで増幅する増
幅部３３が接続されている。

【０００９】増幅部３３の出力側には、アナログの電気
信号Ｓ３３をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段
（例えば、Ａ／Ｄ変換部）４０が接続され、このＡ／Ｄ
変換部４０の出力側にイメージメモリ５０が接続されて
いる。イメージメモリ５０は、読取媒体１の１枚分のイ
メージ情報を、読取処理のために一旦記憶するメモリで
ある。イメージメモリ５０は、共通バスを介してイメー
ジ情報の読取処理を行う読取処理手段（例えば、処理制
御部）６０に接続されている。増幅部３３の出力側は、
更に、媒体検出手段（例えば、媒体検出部）７０内のエ
ンベロープ検出部７１の入力側に接続されている。エン
ベロープ検出部７１は、例えば、低域通過フィルタ等で
構成され、増幅部３３から出力される電気信号Ｓ３３に
含まれる高周波成分を除去して、直流成分及び低周波成
分のみを出力するものであり、その出力側が比較器７２
の比較入力端子Ｃに接続されている。比較器７２の基準
入力端子Ｒには、基準信号ＲＥＦ１が与えられている。
比較器７２は、比較入力端子Ｃの電圧が基準入力端子Ｒ
の電圧を越えたときに、比較信号Ｓ７２をレベル“Ｈ”
にして出力するものである。比較器７２の出力側は、フ
リップフロップ（以下、「ＦＦ」という）７３のデータ
入力端子Ｄに接続されている。また、ＦＦ７３のクロッ
ク端子Ｃには、所定の周波数のクロック信号ＣＬＫが与
えられ、リセット端子Ｒには処理制御部６０からクリア
信号ＣＬＲが与えられるようになっている。そして、Ｆ
Ｆ７３の出力端子Ｑから処理制御部６０に対して、媒体
検出信号Ｓ７３が出力されるようになっている。

【００１０】図２は、図１の動作を示す信号波形図であ
る。この図２を参照しつつ、図１の動作を説明する。ま
ず、読取対象の読取媒体１が、搬送機構部１０によって
所定の搬送方向（即ち、副走査方向）に搬送されて、Ｃ
ＣＤ３１の視野に到達すると、図２に示すように、ＣＣ
Ｄ駆動部３２からの同期信号Ｓ３２に基づいて主走査方
向に走査されたＣＣＤ３１の出力信号Ｓ３１が、順次出
力される。出力信号Ｓ３１は増幅部３３で増幅され、Ａ
／Ｄ変換部４０によってディジタル信号に変換されてイ
メージメモリ５０に格納される。また、増幅部３３から
出力される電気信号Ｓ３３は、エンベロープ検出部７１
に与えられ、高周波成分が除去されて信号Ｓ７１として
比較器７２の比較入力端子Ｃに入力される。信号Ｓ７１
は、比較器７２において基準信号ＲＥＦ１と比較され
る。基準信号ＲＥＦ１は、読取媒体１上の地紋、文字、
絵等のイメージ情報のレベルよりも低く、かつ、読取媒
体１が存在しないときのＣＣＤ３１の出力レベル（無媒
体レベル）よりも高く設定されている。従って、読取媒
体１が搬送されてＣＣＤ３１の視野内に入ると、比較器
７２から出力される比較信号Ｓ７２は、必ず“Ｈ”とな
る。そして、比較信号Ｓ７２はＦＦ７３によってラッチ
され、このＦＦ７３から出力される媒体検出信号Ｓ７３
は、“Ｈ”となる。

【００１１】処理制御部６０は、媒体検出信号Ｓ７３が
“Ｈ”になると、イメージメモリ５０に対して、Ａ／Ｄ
変換部４０からのイメージ情報を書込むように制御す
る。更に、処理制御部６０は、イメージメモリ５０に書
込まれたイメージ情報を読出して、そのイメージ情報の
認識、判定等の読取処理を行い、これらの処理が終了し
た段階で、クリア信号ＣＬＲをＦＦ７３に出力する。こ
れによって、ＦＦ７３はリセットされ、次に搬送されて
来る読取媒体１の検出を待機する状態になる。以上のよ
うに、この第１の実施形態の画像情報読取装置は、光電
変換部３０からのアナログの電気信号Ｓ３３に基づいて
読取媒体１の到達を検出する媒体検出部７０を有するの
で、従来のような媒体検知用の位置センサを設ける必要
が無くなり、コストの低減と装置の小形化が可能にな
る。

【００１２】第２の実施形態 図３は、本発明の第２の実施形態を示す画像情報読取装
置の構成図であり、図１中の要素と共通の要素には共通
の符号が付されている。この第２の実施形態の画像情報
読取装置は、図１の第１の実施形態の画像情報読取装置
に、読取媒体１が傾斜して搬送されたきたことを検出す
るための先行検出手段（例えば、先行検出部）８０を追
加した構成となっている。先行検出部８０は、ＣＣＤ駆
動部３２からの同期信号Ｓ３２に基づいてクロック信号
ＣＬＫをカウントするカウンタ８１、このカウンタ８１
のカウント値Ｓ８１を保持するためのデータラッチ８
２、及び該データラッチ８２で保持されたカウント値Ｓ
８１を基準値ＲＥＦ２と比較する比較器８３で構成され
ている。カウンタ８１のリセット端子Ｒには、ＣＣＤ駆
動部３２からの同期信号Ｓ３２が与えられている。ま
た、データラッチ８２のラッチ端子Ｇには、ＦＦ７３か
らの媒体検出信号Ｓ７３が与えられている。そして、比
較器８３の出力側から処理制御部６０に対して、先行検
出信号Ｓ８３が出力されるようになっている。その他の
構成は、図１と同様である。図４（ａ），（ｂ）は、図
３の動作を示す信号波形図であり、図４（ａ）は搬送機
構部１０のスキュー（傾斜）によって読取媒体１の右側
が先行した時の信号波形を示す図、及び図４（ｂ）は読
取媒体１の左側が先行した時の信号波形を示す図であ
る。

【００１３】次に、図４（ａ），（ｂ）を参照しつつ、
図３の動作を説明する。読取媒体１が、搬送機構部１０
によって所定の搬送方向へ搬送され、ＣＣＤ３１の視野
に到達した時点で、媒体検出部７０内のＦＦ７３から媒
体検出信号Ｓ７３が“Ｈ”となる動作は、図１の画像情
報読取装置と同様である。読取媒体１が搬送機構部１０
を所定の搬送方向に送られると、この搬送機構部１０の
ベルト１１等のメカニズムによるスキューの影響で、こ
の読取媒体１は右または左に傾いて移動することがあ
る。読取媒体１がＣＣＤ３１の視野に到達したときに、
右側が先行していると、図４（ａ）に示す位置で媒体検
出信号Ｓ７３が“Ｈ”となり、左側が先行していると、
同図（ｂ）に示す位置で媒体検出信号Ｓ７３が“Ｈ”と
なる。一方、ＣＣＤ駆動部３２から出力される同期信号
Ｓ３２は、主走査方向の１走査毎の周期、即ち１ライン
毎の周期の最初のタイミングで“Ｈ”となる信号であ
る。この同期信号Ｓ３２の立上がりのタイミングで、先
行検出部８０内のカウンタ８１がリセットされ、その
後、このカウンタ８１によって、クロック信号ＣＬＫの
カウント動作が開始される。そして、カウンタ８１のカ
ウント値Ｓ８１は、媒体検出信号Ｓ７３の立上がりのタ
イミングで、データラッチ８２に保持される。従って、
カウント値Ｓ８１は、同期信号Ｓ３２の立上がりから、
媒体検出信号Ｓ７３の立上がりまでの時間に比例した値
となる。

【００１４】カウント値Ｓ８１は、比較器８３によって
基準値ＲＥＦ２と比較される。図４（ａ），（ｂ）に示
すように、読取媒体１の搬送方向に対して直交するよう
に、左から右に走査する場合には、読取媒体１の右側が
先行している時のほうが、左側が先行している時に比べ
て、カウント値Ｓ８１は大きな値となる。一方、基準値
ＲＥＦ２は、同期信号Ｓ３２の立上がりから読取媒体１
の中央部の画像に対応する電気信号Ｓ３３が出力される
までの時間のカウント値Ｓ８１に相当するように設定さ
れている。これにより、図４（ａ）に示すように右側が
先行している時には、先行検出信号Ｓ８３は“Ｈ”とな
り、同図（ｂ）に示すように左側が先行している時に
は、この先行検出信号Ｓ８３が“Ｌ”となる。

【００１５】処理制御部６０は、媒体検出信号Ｓ７３及
び先行検出信号Ｓ８３に基づいて、スキューの方向等を
判定して、イメージメモリ５０に書込まれたイメージ情
報からスキューの影響を除去する補正及び読取処理を行
う。これらの処理が終了した段階で、クリア信号ＣＬＲ
がＦＦ７３に出力されてこのＦＦ７３がリセットされ、
次に搬送されてくる読取媒体１の検出を待機する状態に
なる。以上のように、この第２の実施形態の画像情報読
取装置は、ＣＣＤ３１で得られた信号Ｓ３１に基づいて
読取媒体１の先端部の傾斜の方向を検出する先行検出部
８０を有するので、特別の位置センサを用いずに読取媒
体１が左右どちらに傾いて搬送されているかを検知する
ことができる。これにより、第１の実施形態の利点に加
えて、スキューに対する補正処理を行うことが可能にな
る。

【００１６】第３の実施形態 図５は、本発明の第３の実施形態を示す画像情報読取装
置の構成図であり、図３中の要素と共通の要素には共通
の符号が付されている。この第３の実施形態の画像情報
読取装置は、図３の第２の実施形態の画像情報読取装置
の媒体検出部７０及び先行検出部８０に代えて、それぞ
れ構成要素を追加した媒体検出部７０Ａ及び先行検出部
８０Ａを設けるとともに、新たに傾斜角検出手段（例え
ば、スキュー角検出部）９０を追加した構成となってい
る。媒体検出部７０Ａでは、比較器７２の出力側にイン
バータ７４とＦＦ７３ａが追加されている。ＦＦ７３ａ
は、インバータ７４を介して与えられる比較器７２の比
較信号Ｓ７２をラッチする回路である。ＦＦ７３から出
力される媒体検出信号Ｓ７３が比較信号Ｓ７２の立上が
り時点で“Ｈ”に変化するのに対して、ＦＦ７３ａから
出力される媒体検出信号Ｓ７３ａは、比較信号Ｓ７２の
立下がり時点で“Ｈ”に変化するようになっている。先
行検出部８０Ａでは、カウンタ８１の出力側にデータラ
ッチ８２ａが追加されている。そして、データラッチ８
２ａのラッチ端子には、ＦＦ７３ａの出力側が接続さ
れ、媒体検出信号Ｓ７３ａが与えられるようになってい
る。

【００１７】スキュー角検出部９０はデータラッチ９１
を有しており、このデータラッチ９１の入力側が、先行
検出部８０Ａのカウンタ８１の出力側に接続されてい
る。データラッチ９１は、所定のタイミングでカウンタ
８１のカウント値Ｓ８１を読出して保持するためのもの
である。データラッチ９１の出力側は、引算器９２の＋
端子と、引算器９３の−端子に接続されている。引算器
９２の−端子と、引算器９３の＋端子は、それぞれ先行
検出部８０Ａのデータラッチ８２，８２ａの出力側に接
続されている。引算器９２，９３の出力側は、セレクタ
９４の入力端子Ａ，Ｂに、それぞれ接続されている。セ
レクタ９４の選択端子Ｃには、先行検出部８０Ａ内の比
較器８３から先行検出信号Ｓ８３が与えられており、こ
の先行検出信号Ｓ８３が“Ｈ”のときに入力端子Ａ側が
選択され、“Ｌ”のときに入力端子Ｂ側が選択されて出
力側に出力されるようになっている。セレクタ９４の出
力側には、スキュー角を計算して処理制御部６０へ出力
する演算部９５が接続されている。

【００１８】スキュー角検出部９０は、また、カウンタ
９６を有している。カウンタ９６は、イネーブル端子Ｅ
Ｎを有しており、このイネーブル端子ＥＮには媒体検出
部７０Ａ内のＦＦ７３から媒体検出信号Ｓ７３が与えら
れるようになっている。また、カウンタ９６のクロック
端子Ｃには、光電変換部３０からの同期信号Ｓ３２が与
えられるようになっている。そして、カウンタ９６は、
媒体検出信号Ｓ７３が“Ｈ”になったときに動作可能状
態になり、同期信号Ｓ３２のパルスをカウントし、カウ
ント値が一定の数に達した時に、その出力側の信号Ｓ９
６を“Ｈ”にして出力する機能を有している。カウンタ
９６の出力側は、２入力の論理積ゲート（以下、「ＡＮ
Ｄ」という）９８の第１の入力端子に接続されている。
スキュー角検出部９０は、更に、セレクタ９７を有して
いる。セレクタ９７の入力端子Ａ，Ｂは、それぞれ媒体
検出部７０Ａ内のインバータ７４の入力側及び出力側に
接続されている。セレクタ９７の選択端子Ｃには、セレ
クタ９４と同様に、先行検出信号Ｓ８３が与えられるよ
うになっており、この先行検出信号Ｓ８３が“Ｈ”のと
きに入力端子Ａ側が選択され、“Ｌ”のときに入力端子
Ｂ側が選択されて出力側に出力されるようになってい
る。セレクタ９７の出力側は、ＡＮＤ９８の第２の入力
端子に接続されている。そして、ＡＮＤ９８の出力端子
がデータラッチ９１のラッチ端子に接続されている。そ
の他の搬送機構部１０、光学系２０、光電変換部３０等
の構成は、図３と同様である。

【００１９】次に、読取媒体１が搬送機構部１０によっ
て傾斜して搬送されてきたときの図５の動作を、（Ｉ）
右側先行のスキューの場合、及び（II）左側先行のスキ
ューの場合に分けて説明する。 （Ｉ） 右側先行のスキューの場合 図６は、読取媒体１の右側が先行した場合の図５の動作
を示す信号波形図である。読取媒体１が、搬送機構部１
０によって所定の搬送方向へ搬送され、光電変換部３０
のＣＣＤ３１の視野に到達すると、この光電変換部３０
から出力される電気信号Ｓ３３は、媒体検出部７０Ａに
よって検出され、ＦＦ７３から出力される媒体検出信号
Ｓ７３は、“Ｈ”となる。媒体検出信号Ｓ７３の立上が
りのタイミングによって、カウンタ８１のカウント値Ｓ
８１は、右カウント値ＲＣＮＴとしてデータラッチ８２
に保持される。更に、媒体検出信号Ｓ７３が“Ｈ”にな
ったことにより、カウンタ９６のカウント動作が開始さ
れる。

【００２０】一方、第２の実施形態で説明したように、
読取媒体１の右側が先行して搬送されてきたことによ
り、先行検出部８０Ａ内の比較器８３から出力される先
行検出信号Ｓ８３は“Ｈ”となる。これにより、セレク
タ９４，９７では、それぞれの入力端子Ａ側が選択され
て、出力側に出力されるように切替えられる。媒体検出
信号Ｓ７３の立上がりにより、カウンタ９６のカウント
動作が開始され、同期信号Ｓ３２の出力回数がカウント
される。同期信号Ｓ３２は、前述のように、主走査の開
始毎に出力される信号である。従って、カウンタ９６の
カウント値が所定の値Ｎ、即ち、読取媒体１のＮライン
目がＣＣＤ３１の読取位置に達すると、このカウンタ９
６の出力側の信号Ｓ９６が“Ｈ”となる。そして、読取
媒体１のＮライン目の主走査によって、媒体検出部７０
Ａ内の比較器７２から出力される比較信号Ｓ７２が
“Ｈ”になった時点で、ＡＮＤ９８の出力信号Ｓ９８が
“Ｈ”となり、データラッチ９１に対するラッチ信号と
して与えられる。これにより、カウンタ８１のカウント
値Ｓ８１は、データラッチ９１にＮライン目のカウント
値ＮＣＮＴとして保持される。

【００２１】データラッチ８２に保持された右カウント
値ＲＣＮＴと、デ−タラッチ９１に保持されたカウント
値ＮＣＮＴは、引算器９２に与えられ、その差（ＲＣＮ
Ｔ−ＮＣＮＴ）が算出され、セレクタ９４を介して演算
部９５に与えられる。演算部９５では、引算器９２から
与えられた差（ＲＣＮＴ−ＮＣＮＴ）に対応する読取媒
体１上の主走査線の長さと、Ｎラインに対応する副走査
線の長さから、この読取媒体１の傾斜角が算出され、処
理制御部６０に出力される。

【００２２】（II） 左側先行のスキューの場合 図７は、読取媒体１の左側が先行した場合の図５の動作
を示す信号波形図である。読取媒体１が、搬送機構部１
０によって所定の搬送方向へ搬送され、光電変換部３０
のＣＣＤ３１の視野に到達すると、この光電変換部３０
から出力される電気信号Ｓ３３は、媒体検出部７０Ａに
よって検出され、ＦＦ７３から出力される媒体検出信号
Ｓ７３は“Ｈ”となる。媒体検出信号Ｓ７３が“Ｈ”に
なったことにより、カウンタ９６のカウント動作が開始
される。更に、比較器７２の比較信号Ｓ７２の立下がり
のタイミングによって、ＦＦ７３ａから出力される媒体
検出信号Ｓ７３ａが“Ｈ”になり、この媒体検出信号Ｓ
７３ａの立上がりのタイミングによって、カウンタ８１
のカウント値Ｓ８１は、左カウント値ＬＣＮＴとしてデ
ータラッチ８２ａに保持される。

【００２３】一方、第２の実施形態で説明したように、
読取媒体１の左側が先行して搬送されてきたことによ
り、先行検出部８０Ａ内の比較器８３から出力される先
行検出信号Ｓ８３は、“Ｌ”となる。これにより、セレ
クタ９４，９７では、それぞれの入力端子Ｂ側が選択さ
れて、出力側に出力されるように切替えられる。媒体検
出信号Ｓ７３の立上がりにより、カウンタ９６のカウン
ト動作が開始され、読取媒体１のＮライン目の読取ライ
ンに達すると、このカウンタ９６の出力側の信号Ｓ９６
が“Ｈ”となる。そして、読取媒体１のＮライン目の主
走査によって、媒体検出部７０Ａ内の比較器７２から出
力される比較信号Ｓ７２が“Ｌ”になった時点で、イン
バータ７４の出力信号Ｓ７４が“Ｈ”となり、セレクタ
９７を介してＡＮＤ９８の第２の入力側に与えられる。
これにより、ＡＮＤ９８の出力信号Ｓ９８が“Ｈ”とな
り、データラッチ９１に対するラッチ信号として与えら
れる。そして、カウンタ８１のカウント値Ｓ８１は、デ
ータラッチ９１にカウント値ＮＣＮＴとして保持され
る。

【００２４】データラッチ８２ａに保持された左カウン
ト値ＬＣＮＴと、デ−タラッチ９１に保持されたカウン
ト値ＮＣＮＴは、引算器９３に与えられ、その差（ＮＣ
ＮＴ−ＬＣＮＴ）が算出され、セレクタ９４を介して演
算部９５に与えられる。演算部９５では、引算器９３か
ら与えられた差（ＮＣＮＴ−ＬＣＮＴ）に対応する読取
媒体１上の主走査線の長さと、Ｎラインに対応する副走
査線の長さから、この読取媒体１の傾斜角が算出され、
処理制御部６０に出力される。以上のように、この第３
の実施形態の画像情報読取装置は、光電変換部３０から
出力される同期信号Ｓ３２及び電気信号Ｓ３３に基づい
て、読取媒体１の傾斜角を算出するスキュー角検出部９
０を有するので、特別の位置センサを用いずに読取媒体
１の傾斜角を算出することができる。これにより、第２
の実施形態の利点に加えて、スキューに対する適切な補
正処理を行うことが可能になる。

【００２５】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
ず、種々の変形が可能である。この変形例としては、例
えば、次の（ａ）〜（ｈ）のようなものがある。 （ａ） 搬送機構部１０は、ベルト１１及びローラ１２
等を有しているが、読取媒体を所定の搬送方向に搬送で
きるものであれば、どのような機構でも同様に適用可能
である。 （ｂ） 光学系２０は、ミラー２２及びレンズ２３を有
しているが、読取媒体１からの反射光または透過光をＣ
ＣＤ３１に導くことができるものであれば、どのような
構成でも同様に適用可能である。 （ｃ） 光電変換部３０では、ＣＣＤ３１によって光を
電気信号に変換しているが、ＣＣＤ３１以外の光電変換
手段を用いても良い。 （ｄ） ＣＣＤ３１は、読取媒体１からの反射光を検出
しているが、読取媒体１を透過した透過光を検出するよ
うにしても良い。 （ｅ） 媒体検出部７０，７０Ａの構成は、図１、図
３、及び図５の構成に限定されず、光電変換部３０から
出力されるアナログの電気信号Ｓ３３のレベルに基づい
て読取媒体１の存在を検出することができるものであれ
ば、どのような構成でも同様に適用可能である。 （ｆ） 先行検出部８０，８０Ａは、図３及び図５の構
成に限定されず、媒体検出部７０，７０Ａから出力され
る媒体検出信号に基づいて、読取媒体１の先端部の傾斜
方向を検出することができるものであれば、どのような
構成でも同様に適用可能である。 （ｇ） スキュー角検出部９０は、図５の構成に限定さ
れず、読取媒体１の先頭ラインとＮライン目で、それぞ
れ媒体検出部７０Ａから出力される媒体検出信号に基づ
いて、読取媒体１の傾斜方向の度合いを検出することが
できるものであれば、どのような構成でも同様に適用可
能である。 （ｈ） スキュー角検出部９０は、スキュー角を算出す
る演算部９５を有しているが、引算器９２，９３から出
力される差を処理制御部６０に出力し、この処理制御部
６０で、スキューの程度を判定するようにしても良い。

【００２６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１の発明
によれば、光電変換手段から出力された電気信号に基づ
いて読取媒体の位置を検出する媒体検出手段を備えてい
る。これにより、読取媒体の位置を検出するための位置
センサを必要とせずに読取媒体の位置を検出することが
でき、小形化が可能になる。第２の発明によれば、更
に、光電変換手段から出力された電気信号に基づいて読
取媒体の先端部の傾斜の方向を検出する先行検出手段を
備えている。これにより、読取った画像情報の傾斜を補
正して読取処理を行うことが可能になり、第１の発明の
効果に加えて、より正確な画像読取りが可能になるとい
う効果がある。第３の発明によれば、更に、光電変換手
段から出力された電気信号に基づいて読取媒体の先端部
の傾斜の度合いを検出する傾斜角検出手段を備えてい
る。これにより、読取った画像情報をその傾斜の度合い
に従って補正して読取処理を行うことが可能になり、第
２の発明よりも更に正確な画像読取りが可能になるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す画像情報読取装
置の構成図である。

【図２】図１の動作を示す信号波形図である。

【図３】本発明の第２の実施形態を示す画像情報読取装
置の構成図である。

【図４】図３の動作を示す信号波形図である。

【図５】本発明の第３の実施形態を示す画像情報読取装
置の構成図である。

【図６】読取媒体１の右側が先行した場合の図５の動作
を示す信号波形図である。

【図７】読取媒体１の左側が先行した場合の図５の動作
を示す信号波形図である。

【符号の説明】

１ 読取媒体 １０ 搬送機構部 ２０ 光学系 ２１ 光源 ３０ 光電変換部 ４０ Ａ／Ｄ変換部 ５０ イメージメモリ ６０ 処理制御部 ７０，７０Ａ 媒体検出部 ８０，８０Ａ 先行検出部 ９０ スキュー角検出部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像情報の読取対象となる読取媒体を所
   定の搬送方向に搬送する搬送手段と、 前記搬送手段の所定の位置に一定方向から光を照射する
   光源と、 前記搬送手段の所定の位置から反射された反射光、また
   は該所定の位置を通過した透過光を検出してアナログの
   電気信号に変換する光電変換手段と、 前記電気信号のレベルに基づいて前記読取媒体が前記所
   定の位置に到達したことを検出する媒体検出手段と、 前記電気信号をディジタル信号に変換するアナログ／デ
   ィジタル変換手段と、 前記媒体検出手段の検出結果及び前記ディジタル信号に
   基づいて前記読取媒体上の画像情報を読取る読取処理手
   段とを、 備えたことを特徴とする画像情報読取装置。
2. 【請求項２】 画像情報の読取対象となる読取媒体を所
   定の搬送方向に搬送する搬送手段と、 前記搬送手段の所定の位置に一定方向から光を照射する
   光源と、 前記搬送手段の所定の位置から反射された反射光、また
   は該所定の位置を通過した透過光を、同期信号に基づい
   て前記搬送方向に直交する方向に走査し、その光のレベ
   ルを検出してアナログの電気信号に変換する光電変換手
   段と、 前記電気信号のレベルに基づいて前記読取媒体が前記所
   定の位置に到達したことを検出する媒体検出手段と、 前記同期信号の出力タイミングと前記媒体検出手段の検
   出タイミングとの時間差に基づいて、前記読取媒体が前
   記所定の位置に到達した時点での該読取媒体の先端部の
   前記搬送方向に対する傾斜の方向を検出する先行検出手
   段と、 前記電気信号をディジタル信号に変換するアナログ／デ
   ィジタル変換手段と、 前記媒体検出手段及び前記先行検出手段の検出結果、並
   びに前記ディジタル信号に基づいて前記読取媒体上の画
   像情報を読取る読取処理手段とを、 備えたことを特徴とする画像情報読取装置。
3. 【請求項３】 画像情報の読取対象となる読取媒体を所
   定の搬送方向に搬送する搬送手段と、 前記搬送手段の所定の位置に一定方向から光を照射する
   光源と、 前記搬送手段の所定の位置から反射された反射光、また
   は該所定の位置を通過した透過光を、同期信号に基づい
   て前記搬送方向に直交する方向に走査し、その光のレベ
   ルを検出してアナログの電気信号に変換する光電変換手
   段と、 前記電気信号のレベルに基づいて前記読取媒体が前記所
   定の位置に到達したことを検出する媒体検出手段と、 前記読取媒体が前記所定の位置に到達した時点で、前記
   同期信号の出力タイミングと前記媒体検出手段の検出タ
   イミングとの第１の時間差に基づいて、該読取媒体の先
   端部の前記搬送方向に対する傾斜の方向を検出する先行
   検出手段と、 前記読取媒体が前記所定の位置に到達した後、更に所定
   の距離だけ前記搬送方向に搬送された時点における前記
   同期信号の出力タイミングと前記媒体検出手段の検出タ
   イミングとの第２の時間差を算出し、該第２の時間差、
   前記第１の時間差、及び前記先行検出手段の検出結果に
   基づいて、該読取媒体の該搬送方向に対する傾斜の度合
   いを検出する傾斜角検出手段と、 前記電気信号をディジタル信号に変換するアナログ／デ
   ィジタル変換手段と、 前記媒体検出手段及び前記傾斜角検出手段の検出結果、
   並びに前記ディジタル信号に基づいて前記読取媒体上の
   画像情報を読取る読取処理手段とを、 備えたことを特徴とする画像情報読取装置。