JP2002281245A

JP2002281245A - 画像読取装置

Info

Publication number: JP2002281245A
Application number: JP2001081459A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Ando; 和弘安藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-03-21
Filing date: 2001-03-21
Publication date: 2002-09-27

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿画像データからＡＤＦ読み取りを適正位
置に調整する精度を上げ、イメージスキャナやデジタル
複写機の安定した画像を得ることができる画像読取装置
を提供する。【解決手段】原稿搬送手段により原稿を画像読み取り
部に搬送し、画像読み取り部によって、原稿を読み取る
画像読み取り装置であって、原稿を読み取る場合に、原
稿の主走査方向の画像取り込み範囲を可変とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートスルー方式
の画像読取装置に関し、特に、原稿の主走査方向の画像
読み取り位置を設定する画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、イメージスキャナやデジタル複写
機では、光学装置を固定し、原稿を移動させながら読み
取るシートスルー式のＡＤＦを採用していることが多
い。一方、ベルト式は、原稿を下に向けて広げてセット
し、本体コンタクトガラスに搬送し、原稿を停止させ、
光学装置を移動させながら読み取る。

【０００３】シートスルー方式は、ベルト式に比べ構造
が簡単であり、コスト的にはメリットがある。しかし、
原稿を移動させながら画像読み取りを行うので、画像は
原稿の挙動に左右される。

【０００４】原稿の挙動を安定させるには、移動速度を
遅く、かつ速度が変動しない直線搬送が好ましい。しか
し、直線搬送を実現するには、装置の占有スペースが多
くなる。そのため、従来の画像読取装置は、ほとんどの
場合、原稿が給紙方向からＵターンして読み取り部にあ
る角度をもって入射し、読み取り後には、読み取り部か
ら引き剥がされるように排出されるものとなっている。

【０００５】つまり、原稿は読み取りガラスに対してＵ
の字を描くように搬送され、最下位点がガラス面上にな
る。このガラスに接触している時に、ＡＤＦ使用時の読
み取りを実施すれば理想的であるが、紙の種類や、ＡＤ
Ｆと本体の位置ばらつきや、光学系のズレ等で、その位
置は機械、使用環境によって変動し、接触していない位
置で読み取ると画像特性に影響がある。このように、原
稿移動方向（副走査方向）の読み取り位置を設定する必
要があるという問題点が指摘される。

【０００６】一方、ＡＤＦの搬送機構によって、主走査
方向にも原稿の挙動が現れる。例えば、搬送ローラも原
稿幅主走査方向全面に存在するわけではなく、原稿の真
中からある幅（例えば、７０ｍｍ程度）しか持たないこ
とが多い。これは、無駄な負荷を減らすため、搬送力に
必要な部分しか持たないためである。

【０００７】ＡＤＦ読み取り部分に原稿の先端が送り込
まれる時（読み取り部前段のローラにて押し出される状
態）と、先端が読み取り部を過ぎ、次の搬送ローラに進
入した時（上記の状態＋読み取り部後段のローラに引っ
張られる状態）と、後端が前段ローラから排出された時
（読み取り部後段のローラにのみ引っ張られる状態）で
は、ＡＤＦ読み取り部位における原稿の浮き具合が主走
査端部と中央で異なる。従って、原稿の先端部、中央部
及び後端部で一様ではない。そのため、設定目的の画像
データサンプルの主走査取り込み範囲は副走査位置によ
り適宜変えてやる必要があるという問題点も指摘され
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術は、上記第１及び第２の問題点を解決するもの
ではない。

【０００９】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
であり、原稿画像データからＡＤＦ読み取りを適正位置
に調整する精度を上げ、イメージスキャナやデジタル複
写機の安定した画像を得ることができる画像読取装置を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項１に記載の画像読取装置の発明は、原稿搬
送手段を有し、手段により原稿を画像読み取り部に搬送
し、画像読み取り部によって、原稿を読み取る画像読み
取り装置であって、原稿を読み取る場合に、原稿の主走
査方向の画像取り込み範囲を可変とすることを特徴とす
る。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の画像読取装置において、原稿を読み取る場合に、前記
原稿の副走査方向の位置に応じて、前記原稿の主走査方
向の画像取り込み範囲を変化させることを特徴とする。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の画像読取装置において、原稿の主走査方向の画素デー
タを測定し、測定されたデータの結果に基づき、原稿の
主走査方向の画像取り込み範囲を決定することを特徴と
する。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の画像読取装置において、原稿の主走査方向の画素デー
タを測定し、測定されたデータの内の最大濃度値を持つ
画素を検出し、画素の位置に応じて主走査方向の画像取
り込み範囲を決定することを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明が
適用されるカラー画像読取装置の全体構成を示す図であ
る。まず、スキャナ本体に関する構成の説明を行う。原
稿台ガラス８上に置かれた原稿は、第１ミラー３と一体
に構成された照明ランプ２により照射され、その反射光
は、第１ミラー３及び一体に構成された第２ミラー５、
第３ミラー４により走査される。

【００１５】その後、反射光は、レンズ１により集束さ
れ、カラーＣＣＤが搭載されたＳＢＵ１０に照射される
ことによりＲＧＢに光電変換される。

【００１６】第１ミラー３、照明ランプ２及び第２ミラ
ー５、第３ミラー４は、走行体モータ９を駆動源とし
て、左右方向に移動可能となっている。また、原稿領域
外に白色基準板が設けられており、原稿読み取りに先立
ってこの基準板が読み取られ、光学系ひずみ情報を含ん
だシェーディングデータが採集された後、保存される。

【００１７】次に、ＡＲＤＦ（自動両面原稿搬送装置）
部に関しての構成の説明を行う。原稿台１７の原稿ガイ
ド１２に沿って積載された原稿は、片面原稿読み取りを
選択した場合には、呼び出しコロ１４、給紙ベルト１６
により搬送コロ１５、分離コロ１７、第１搬送ローラに
よりＤＦ用原稿ガラス６と対向ガイド板２０との間の読
み取り位置を経て、第２搬送ローラ２１及び排紙ローラ
２３へ送り込まれ、原稿が排出される。本発明では、対
向ガイド板２０を基準板としても用いるものとする。

【００１８】一方、両面原稿読み取りを選択した場合に
は、まず原稿の表面の読み取りを片面原稿読み取りを選
択した場合と同様に実施する。原稿の表面の読み取りに
関して説明を行う。

【００１９】呼び出しコロ１４、給紙ベルト１６により
搬送コロ１５、分離コロ１７、第１搬送ローラ１８によ
りＤＦ用原稿ガラス６と反射ガイド板２０との間の読み
取り位置を経て、第２搬送ローラ及び排紙ローラ２３へ
送り込まれ、原稿を排出せずに、分岐爪２４が下方へ切
り換えられて反転ローラ２５により反転テーブル２６上
へ移送される。原稿の後端が排紙ローラ２３を抜けた後
に分岐爪２４が上方へ切り換えられていったん、反転ロ
ーラが停止する。

【００２０】次に、原稿の裏面の読み取りに関して説明
を行う。原稿の裏面の読み取りを実施するためには、一
旦、停止していた反転ローラ２５を上記とは逆方向へ回
転させることにより、原稿が反転テーブル２６から第１
搬送ローラ１８の方向へ搬送され、さらに第１搬送ロー
ラ１８を経て表面と同様にＤＦ用原稿ガラス６と反射ガ
イド板２０との間の読み取り位置を経て、第２搬送ロー
ラ２１及び排紙ローラ２３へ送り込まれ、その後、原稿
が排出される。

【００２１】原稿は、表面、裏面の読み取りと共にＤＦ
用原稿ガラス６と反射ガイド板２０との間の読み取り位
置を通過する際に、読取位置の近傍に移動されている照
明ランプ２により照射され、その反射光は、第１ミラー
３及び一体に構成された第２ミラー５、第３ミラー４で
走査される。

【００２２】その後反射光は、レンズ１により集束さ
れ、カラーＣＣＤが搭載されたＳＢＵ１０に照射される
ことによりＲＧＢに光電変換される。

【００２３】また、最初の原稿の搬送開始に先立って、
本体での読み取りと同じく、基準板３１が読み取られ、
シェーディングデータが採集・保存される。あるいは、
対向ガイド板を基準板として読み取ってもよい。

【００２４】ＡＲＤＦは呼び出しコロ１４、給紙ベルト
１６、搬送コロ１５、分離コロ１７の給紙機構は給紙モ
ータ（図示せず）により駆動されている。

【００２５】又、第１搬送ローラ１８、第２搬送ローラ
２１、排紙ローラ２３、反転ローラ２５の搬送機構は搬
送モータ（図示せず）により駆動されている。

【００２６】さらに、ＡＲＤＦには原稿を検知するため
に原稿台１７へ原稿がセットされているか否かを検知す
るセットセンサ１３、原稿サイズを検知するための幅サ
イズ検知基板２８、原稿長さセンサ１（２９）と原稿長
さセンサ２（３０）、原稿の後端を検知するための原稿
後端センサ２７が搭載されている。

【００２７】スキャナ本体にはスキャナ本体及びＡＲＤ
Ｆを含めたカラー画像読取装置の動作制御を行うＳＣＵ
７が搭載されている。

【００２８】次に、本発明の画像読取装置における画像
データの流れを図２と図３を用いて説明する。図２は、
本発明に係る画像読取装置の全体ブロック図である。図
３は、本発明に係る画像読取装置の画像データフローで
ある。

【００２９】ＳＢＵ１０上のカラーＣＣＤに入光した原
稿の反射光は、カラーＣＣＤ内で光の強度に応じた電圧
値を持つＲＧＢ各色のアナログ信号に変換される。ＲＧ
Ｂ各色のアナログ信号は、奇数ビットと偶数ビットに分
かれて出力される。

【００３０】このアナログ画像信号は、ＶＩＯＢ３１の
アナログ処理回路３２において、暗電位部分が取り除か
れ、奇数ビットと偶数ビットが合成され、所定の振幅に
ゲイン調整がなされる。その後、Ａ／Ｄコンバータ３３
に入力され、デジタル信号化される。

【００３１】デジタル化された画像信号は、シェーディ
ングＡＳＩＣ３４によりシェーディング補正され、ＳＣ
Ｕ７に入力される。ＳＣＵ７のＲＩＰＵ３５で、ガンマ
補正、ＭＴＦ補正等の画像処理が行なわれた後、同期信
号、画像クロックとともにビデオ信号として出力され
る。ここで、シェーディング補正はシェーディングＡＳ
ＩＣ３４のメモリに保持されているシェーディングデー
タから演算された補正データによってなされる。

【００３２】ＲＩＰＵ３５から出力されたビデオ信号
は、ＯＩＰＵ３６へ出力され、ＯＩＰＵ３６内で所定の
画像処理が施され、再びＳＣＵ７へ入力される。再びＳ
ＣＵ７へ入力されたビデオ信号は、ＶＩＤＥＯ入力切り
換え回路３７に入力される。

【００３３】ＶＩＤＥＯ入力切り換え回路３７のもう一
方の入力は、ＲＩＰＵ３５から出力されたビデオ信号と
なっていて、ＯＩＰＵ３６で画像処理するかしないかを
選択できる構成となっている。

【００３４】ＶＩＤＥＯ入力切り換え回路３７から出力
されたビデオ信号は、画像データ記憶手段（ＳＤＲＡ
Ｍ）を管理するＳＩＢＣ２（３８）に入力され、ＳＤＲ
ＡＭで構成される画像メモリに蓄えられる。

【００３５】画像メモリに蓄えられた画像データは、Ｓ
ＣＳＩコントローラ３９に送られ、パソコンやプリンタ
等の外部装置へ転送される。

【００３６】ＳＣＵ７上には、ＣＰＵ（図示せず）、Ｒ
ＯＭ（図示せず）、ＲＡＭ（図示せず）が実装されてお
り、ＣＰＵ（図示せず）は、ＳＣＳＩコントローラ３９
を制御してＳＣＳＩ−Ｉ／Ｆによりパソコン等の外部装
置との通信を行なう。

【００３７】さらに、ＣＰＵ（図示せず）は、ＶＩＤＥ
Ｏ入力切り換え回路３７から出力されたビデオ信号をＩ
ＥＥＥ１３９４コントローラであるＩＳＩＣ４０を介し
て、ＩＥＥＥ１３９４−Ｉ／Ｆによりパソコンやプリン
タ等の外部装置との通信を行う。また、ネットワークス
キャナコントローラであるＮＩＣ４１を介して、ネット
ワークＩ／Ｆにより同様の通信を行なうこともできる。

【００３８】また、ＣＰＵ（図示せず）は、スキャナ本
体のステッピングモータである走行体モータ９、ＡＲＤ
Ｆの給紙モータ（図示せず）、搬送モータ（図示せず）
のタイミング制御も行なっている。

【００３９】ＡＤＵ４２は、ＡＲＤＦ部に用いる電装部
品の電力供給を中継する機能を有している。

【００４０】ＳＣＵ７上のＣＰＵ（図示せず）に接続さ
れている入力ポートは、ＶＩＯＢ３１を介して、本体操
作パネルであるＳＯＰ４３に接続されている。また、Ｓ
ＯＰ４３上には、スタートスイッチ（図示せず）とアボ
ートスイッチ（図示せず）が実装されている。

【００４１】それぞれのスイッチが押下されると入力ポ
ートを介してＣＰＵ（図示せず）はスイッチがＯＮされ
たことを検出する。

【００４２】図４に、スキャナ本体の画像読み取り処理
に関するブロック図を示す。画像処理用ＬＳＩ（ＲＩ
ＰＵ）からＣＣＤ駆動ユニットであるＳＢＵにＬＳＹＮ
Ｃ（主走査ライン同期信号）及びＬＧＡＴＥ（主走査ラ
インデータ出力期間）を出力することにより、ＳＢＵよ
り画像データを出力する。

【００４３】また、画像データの流れは、ＳＢＵからＲ
ＩＰＵ、メモリコントロールＬＳＩ（ＳＩＢＣ２）、お
よびＳＣＳＩコントローラを介して外部（パソコン等）
に出力される。

【００４４】また、ＣＰＵからの画像出力をＯＮ／ＯＦ
Ｆ制御する手段（図示せず）を、画像処理ＬＳＩ（ＲＩ
ＰＵ）内部に既知技術として装備し、内部レジスタの書
き換えにより制御する。

【００４５】次に、図７に、１フレーム（１ページ、ｍ
ライン分）の有効信号領域をＦＧＡＴＥ、Ａ／Ｄ変換後
のデジタルデータをＤＡＴＡ（８ｂｉｔ）、１つの画素
に対して1 周期で制御するＶＣＬＫを示す。

【００４６】本発明の画像読取装置は、ＳＩＢＣ２から
の割り込み信号（この割り込みはメモリの状態が満杯、
ニアフル、空になった場合に発生し、メモリコントロー
ルＬＳＩであるＳＩＢＣ２内部に既知技術として装備さ
れたレジスタでその状態を区別できる）をＣＰＵに入力
する構成となっている。また、ＣＰＵは走行体を移動す
るためのモータ制御も行う。

【００４７】以上において、画像読取装置の基本構成を
説明した。次に、本発明にかかるＡＤＦ読み取りについ
て、副走査方向の読み取りから図５または図６を参照し
ながら説明する。

【００４８】前述の様に、原稿はＤＦ用原稿ガラス６上
に送られるが、その搬送軌跡は、図５または図６に示す
ようにＵ字型となる。読み取り部への進入の角度、また
は排出の角度によっては、読み取り停止位置の違いによ
り、ガラスと原稿距離が大きく変化する。画像として安
定領域にあるためには、読み取られる原稿はガラスに対
して一定の距離にある必要があるが、通常はガラスに接
する部分がベストである。ガラスに密着していないと原
稿挙動が一定でないことから、データのバラツキは多く
なり、画像に影響する。そのため、原稿がガラスに接す
る範囲において読み取る必要がある。

【００４９】本発明の画像読取装置は、ガラス接触領域
の中心を狙い、初期読み取り位置を設定している。しか
し、ＡＤＦと本体の取り付けは誤差や、光学系の光軸ず
れ等により、必ずしも初期読み取り位置に安定領域がく
るとは限らない。

【００５０】そこで、濃度の一定の原稿（調整原稿）を
原稿台にセットし、読み取りを行う。初期読み取り位置
中心を“Ｐ_０：初期値”とする。０から＋方向（副走査
方向＋、ＢＯＯＫ読み取り部方向）にある読み取り範囲
のある位置をＰ_n、少し０方向にずらした位置を
Ｐ_n-1、Ｐ_n-2・・・Ｐ₁、Ｐ₀を超えて、−方向（副
走査方向−、ＢＯＯＫ読み取り部と逆側）をＰ_-1、
Ｐ_-2、Ｐ_-(n-1)、Ｐ_-nとする。なお、Ｐ_-nはＰ_nと同様
に読み取り領域内に存在するものとする。

【００５１】基準位置からのそれぞれの位置は、ステッ
プモータ等による開ル−プ制御ならは、入力駆動パルス
数によって管理でき、エンコーダ搭載ブラシモータ等に
よるフィードバック方式であれば、エンコーダパルス数
により管理できる。

【００５２】Ｐ_nで第１キャリッジを停止させ、移動中
の原稿（主走査データ数は任意とする）に対し、数ライ
ン〜１０数ライン分をスキャンする。次に、Ｐ_n-1位置
まで第１キャリッジを移動し、同様に同じデータ分を読
み取る。これを順次繰り返し、Ｐ₀を超えＰ_-nまで実施
する。実施後は、初期基準点まで戻り待機する。

【００５３】Ｐ_n〜Ｐ_-n間のそれぞれの位置で読んだデ
ータは、前述のデータ画像の流れに従いシェ−ディング
補正され、そのままシェーディングＡＳＩＣ内部のメモ
リ（図示せず）に記憶される。

【００５４】ＣＰＵは、そのデータをシェーディングＡ
ＳＩＣから読み出し、それぞれの停止ポイントでのデー
タの変位量（例えば、ｍｉｎ−ｍａｘ差等）を比較す
る。この比較により、最もデータ変位の少ないポイント
が、原稿が副走査方向で安定しているポイントであると
いうことが分かる。

【００５５】例えば、白色原稿を通したときのデータ出
力（フルレンジ１２ｂｉｔ＝４０９６ｄｉｇｉｔ）のｍ
ａｘ−ｍｉｎ差をΔＰとして、演算結果から最小ΔＰ
_minを探す。なお、ここで単位はｄｉｇｉｔである。 ΔＰ_n＝３００（ｍａｘ：３９６０、ｍｉｎ：３６６
０） ΔＰ_n-1＝２８０（ｍａｘ：３９６０、ｍｉｎ：３６８
０）．．． ΔＰ₂＝１００（ｍａｘ：３９６０、ｍｉｎ：３８６
０） ΔＰ₁＝５０（ｍａｘ：３９６０、ｍｉｎ：３９１０） ΔＰ₀＝８０（ｍａｘ：３９６０、ｍｉｎ：３８８０） ΔＰ_-1＝１３０（ｍａｘ：３９６０、ｍｉｎ：３８３
０）．．． ΔＰ_-n＝４００（ｍａｘ：３９６０、ｍｉｎ：３５６
０）

【００５６】上記のデータにより、最小ΔＰ_min＝ΔＰ
₁である。すなわち、Ｐ₁がベストポイントとなり、Ｐ
₀からの必要距離を計算し、ここを次のＡＤＦ使用時の
読み取り位置Ｐ₀'とし、ＳＲＡＭ（図示せず）上のＰ₁
の位置データは、Ｐ₀'に書き換えられる。

【００５７】ここで、原稿の長さは、この間の測定が可
能な長さであれば問わない。また、原稿が短くても、原
稿送り速度を遅くすれば問題ない。もし、ＡＤＦが複数
の原稿を搭載可能である場合、調整原稿の次に、通常画
像として読み取るべき原稿を用意しておく。ＣＰＵは、
２枚目の原稿を検知した時点でＳＲＡＭにＰ₀'の位置を
参照し、モータを駆動させ、Ｐ₀'にキャリッジを移動し
て、連続読み取りを行うことが可能となる。

【００５８】次に、主走査方向の読み取りについて説明
する。前述のように、紙の先端、後端、および中央にお
いて、ＡＤＦ読み取り部における原稿面の高さは変化す
る。

【００５９】先端は、読み取り部前段の搬送機構（第１
搬送ローラ１８）によって決まる。紙の実施例では、主
走査方向の中央部にローラがあるので、読み取り部でそ
の相対する位置は浮き気味に侵入する。一方、端部は落
ち気味（ガラスへ接する方向）にて進入する。そのた
め、ガラスに接触する端部にて副走査設定の測定を行
う。

【００６０】原稿進行方向の先端から数１０ｍｍ程度移
動した場所においては、先端が読み取り部を過ぎ、読み
取り部後段の搬送機構（第２搬送ローラ２１）に進入し
た状態になる。この時、原稿面は、主走査方向において
全体的に浮き上がる傾向にある。そのときは、読み取り
部の前段と後段の搬送ローラでグリップされているた
め、原稿のほぼ中央部が浮き上がりながらも原稿が安定
した領域となる。また、原稿進行方向の後端部は、読み
取り部の前段ローラから排出された状態で、後段ローラ
に駆動を駆けられている。

【００６１】本実施例では、原稿の中央部で浮き気味に
なる為、端部はガラス面に近い位置を通過する。ただ
し、後段のローラに引っ張られる為、先端時より浮き気
味になるが、機構によってその状態は様々である。

【００６２】それぞれ、副走査位置を順次移動して測定
する際には、このように原稿挙動が大きく区分される範
囲で行うことが望ましい。

【００６３】主走査方向における3 つの部分のどこで測
定するかは、調整に必要な一様な濃度の余白部分が原稿
のどこにあるかで使い分けすると良い。実際には、操作
者が調整原稿を見て、先端、中央、後端を選択入力可能
な入力手段（操作部、ＰＣ）にて設定できるものとす
る。

【００６４】図８に、測定ポイント領域を示す。また、
図９に、濃度一定原稿の主走査方向の出力例を示す。

【００６５】主走査の取り込み位置の変更は、前述の画
像処理用ＬＳＩ（ＲＩＰＵ）からＣＣＤ駆動ユニットで
あるＳＢＵに、ＬＧＡＴＥ（主走査ラインデータ出力期
間）の開始〜完了をそれぞれの原稿部位（前端部、中央
部、後端部）に応じて変更することにより可能となる。

【００６６】例えば、図７に示すように、有効画像可能
領域の端部から１０ｍｍ〜３０ｍｍの範囲（幅２０ｍ
ｍ）を測定する場合、ＬＳＹＮＣ（幅Ｎ１ＶＣＬＫ分）
から、規定のＮ２ＶＣＬＫ数でＬＧＡＴＥがＯＮできる
有効画像可能領域となる。

【００６７】端部から取り込み開始位置までの距離をα
とすると（α＝０のときは有効画素は端部からとな
る）、αは端部から１０ｍｍ分の画素をとばしたＣＬＫ
数（＝ＮαＶＣＬＫ）にて、ＬＧＡＴＥをＯＮ、２０ｍ
ｍ分のＣＬＫ数（＝ΔＮＶＣＬＫ）にて、取り込み（Ｌ
ＧＡＴＥ有効領域）が完了される。なお、ここで開始点
α時のＬｇａｔｅはＬｇａｔｅαに変化している。

【００６８】取り込み領域を主走査方向にもっと中央寄
りにする場合は、開始読み取り開始点αをＶＣＬＫＮα
と共に変化させればよい。また、取り込み領域ΔＮも任
意に変化させてよい。

【００６９】ΔＮＣＬＫ間のサンプルされたデータの演
算（ピークホールド、もしくは平均化）を前述のＰ_n〜
Ｐ_-nまで実施する。

【００７０】これを副走査方向の先端部（原稿先端Ｘ₁
ｍｍの位置からＸ₂ｍｍまで）、副走査方向の中央部
（原稿先端からＸ₂ｍｍの位置からＸ₃ｍｍまで）、副
走査方向の後端部（原稿先端からＸ₃ｍｍの位置からＸ
_eｍｍまで）、のそれぞれの位置に応じてＬＧＡＴＥの
有効位置を変更すればよい。なお、ここで、Ｘ₁＝０、
Ｘ_e＝（原稿搬送方向サイズ長）とする。副走査方向移
動距離は原稿線速とＬｓｙｎｃ数にて管理できる。

【００７１】次に、原稿の主走査方向の幅分のデータを
測定した後、主走査方向の読み取り位置を決定する実施
例について説明する。原稿を搬送しながらの副走査の設
定調整測定を行う直前に、濃度一定領域の原稿幅分の主
走査のデータをある副走査ライン数（Ｌ）分測定し、主
走査方向の出力データをとる。一般的な文書原稿におい
ては、原稿の四方に、余白が数ミリ〜１０ミリ程度存在
している為、どの向きでセットされても原稿主走査分の
ほぼ一様な白部分は測定可能である。ここで、ライン数
は解像度にもよるが、６００ｄｐｉ時は、０．０４ｍｍ
／ｌｉｎｅ程度なので、演算に必要なデータは十分取れ
る。

【００７２】そこで、得られた主走査方向の出力分布で
の各画素毎にサンプルライン内で平均化し、ゴミやキズ
の影響をカットする。その後、全主走査の最大値を持つ
画素を求める。その画素に注目し、前述の副走査位置設
定を行う。注目画素については、1 画素ではなくその周
囲（注目画素に対し、±２５〜５０画素程度）にて、代
表値を求めた方がノイズによる影響が少ない。濃度が一
様な原稿ならば、注目画素の周囲画素も注目画素に対し
て、急激に値を変化させることは少ない。本来ＡＤＦに
通紙可能な原稿は、ある程度硬さ（コシ）を必要とする
ため、原稿面は１〜２ｍｍ程度の範囲ならあまり変動し
ない。数１０ｍｍ程度で変化する。

【００７３】図１１に、本発明の画像読取装置における
動作の流れを大まかに示す。全体の流れを大きく分ける
と、調整原稿をセット及び調整のスタート（ステップＳ
１１０１、１１０２）、主走査領域選択（ステップＳ１
１０３）、そして読み取り位置設定となる（ステップＳ
１１０４）。

【００７４】次に、図１２に主走査方向の読み取り位置
を設定する動作を示す。まず、取り込みライン数カウン
タＬを０にクリアする（ステップＳ１２０１）。取込設
定ライン数はＬ_nとする。１ライン目スタート時にＬは
１とし（ステップＳ１２０２）、主走査カウンタＣｓ
を0 とする（ステップＳ１２０３）。主走査カウンタは
画素分なので、ＶＣＬＫが１周期進めばカウントは１つ
進む。

【００７５】次に、読み取りを開始する。読み取られた
データはシェーディングＡＳＩＣ内もしくはＲＩＰＵの
メモリに蓄えられる（ステップＳ１２０４）。なお、主
走査カウンタＣｓ、及び取り込みライン数カウンタＬ
も同様に、シェーディングＡＳＩＣ内、もしくはＲＩＰ
Ｕ内のメモリに保存される。

【００７６】１ライン分読んで設定ライン数Ｌ_nに満た
なければ（ステップＳ１２０５／ＮＯ）、取り込みライ
ン数カウンタＬを１つ増やし、主走査カウンタＣｓを
クリアして、同様の処理を繰り返す。

【００７７】Ｌ_nまで読み込んだ場合（ステップＳ１２
０５／ＹＥＳ）、主走査各画素毎のデータの平均値Ｄａ
ｖを求める（ステップＳ１２０６）。その各画素の平均
値の最大値Ｄａｖ_maxを求め（ステップＳ１２０７）、
そのカウンタ値Ｃｓ_maxと取り込み幅ＸをＬｇａｔｅ
_maxに設定する（ステップＳ１２０８、Ｓ１２０９）。
なお、ここでは、Ｃｓ_max±Ｘの範囲で取り込むことと
する。これを、シェーディングＡＳＩＣ内のメモリに保
存し、ＡＤＦ読み取り位置設定測定時に使用する。

【００７８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の画像読取装置は、原稿読み取り時における主走査方向
の画像取り込み範囲を任意に設定可能としているので、
ＡＤＦ読み取り位置設定をより正確に実施できる。その
ため、ノイズが少なく、濃度も安定した画像を得ること
ができる。

【００７９】また、本発明の画像読取装置は、原稿読み
取り時における主走査方向の画像取り込み範囲を原稿の
副走査方向の位置により適宜変化させることができる。
そのため、ＡＤＦ読み取り位置をより正確に設定するこ
とができ、ノイズが少なく、濃度も安定した画像を得る
ことができる。

【００８０】また、本発明の画像読取装置は、原稿主走
査方向の幅分のデータをサンプルし、そのデータから主
走査方向の画像取り込み範囲を決定する。そのため、ノ
イズが少なく、濃度も安定した画像を得ることができ
る。

【００８１】また、本発明の画像読取装置は、原稿主走
査方向の幅分のデータをサンプルし、最大値の画素及び
その周辺画素から設定に必要な画像取り込み範囲を決定
する。そのため、ノイズが少なく、濃度も安定した画像
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像読取装置の全体構成を示す図
である。

【図２】本発明に係る画像読取装置の全体構成を示すブ
ロック図である。

【図３】本発明に係る画像読取装置における画像データ
の流れを示すブロック図である。

【図４】スキャナ本体の画像読み取り処理を示すブロッ
ク図である。

【図５】本発明に係る画像読取装置による原稿読み取り
を示す図である。

【図６】本発明に係る画像読み取り装置における副走査
方向の初期読み取り位置決定動作の例を示す図である。

【図７】本発明に係る画像読取装置における、各信号を
示す図である。

【図８】本発明に係る画像読取装置における原稿の測定
ポイント領域を示す概念図である。

【図９】濃度一定原稿の主操作方向の出力例を示す図で
ある。

【図１０】副走査方向の読み取り位置を設定する動作を
示すフローチャートである。

【図１１】本発明の画像読取装置における大まかな動作
を示すフローチャートである。

【図１２】主走査方向の読み取り位置を設定する動作を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１レンズ２照明ランプ３第１ミラー４第３ミラー５第２ミラー６ＤＦ用原稿ガラス７ＳＣＵ８原稿台ガラス９走行体モータ１０ＳＢＵ１２原稿ガイド１３セットセンサ１４呼び出しコロ１５搬送コロ１６給紙ベルト１７分離コロ１８第１搬送ローラ１９レジストセンサ２０対向ガイド板２１第２搬送ローラ２２原稿台２３排紙ローラ２４分岐爪２５反転ローラ２６反転テーブル２７原稿後端センサ２８検知基板２９原稿長さセンサ１３０原稿長さセンサ２３１ＶＩＯＢ３２アナログ処理回路３３Ａ／Ｄコンバータ３４ＡＳＩＣ３５ＲＩＰＵ３６ＯＩＰＵ３７ＶＩＤＥＯ入力切り換え回路３８ＳＩＢＣ２３９ＳＣＳＩコントローラ４０ＩＳＩＣ４１ＮＩＣ４２ＡＤＵ４３ＳＯＰ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿搬送手段を有し、該手段により原稿
を画像読み取り部に搬送し、前記画像読み取り部によっ
て、前記原稿を読み取る画像読み取り装置であって、前記原稿を読み取る場合に、前記原稿の主走査方向の画
像取り込み範囲を可変とすることを特徴とする画像読取
装置。
【請求項２】前記原稿を読み取る場合に、前記原稿の
副走査方向の位置に応じて、前記原稿の主走査方向の画
像取り込み範囲を変化させることを特徴とする請求項１
に記載の画像読取装置。
【請求項３】前記原稿の主走査方向の画素データを測
定し、測定された該データの結果に基づき、前記原稿の
主走査方向の画像取り込み範囲を決定することを特徴と
する請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】前記原稿の主走査方向の画素データを測
定し、測定された該データの内の最大濃度値を持つ画素
を検出し、該画素の位置に応じて主走査方向の前記画像取り込み範
囲を決定することを特徴とする請求項３に記載の画像読
取装置。