JPH0468658A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、イメージセンサで原稿を読取り光電変換した
後２値化処理する画像読取装置に関する。

［従来の技術］ 従来、この種画像読取装置としては第３図に示すものが
知られている。これは原稿読取り開始位置Ｘ１に読取窓
１が設けられ、その読取窓１の上には基準白板２が設け
られ、かつその読取窓１の下には光源３．３が設けられ
ている。また原稿読取り開始位置Ｘ１の所定距離９手前
の位置Ｘ２には原稿４の先端及び後端を検出する原稿セ
ンサ５が設けられている。

光源３から読取窓１を介して原稿４に光を照射し、その
反射光を反射ミラー６及びレンズ７を介してＣＣＤから
なるイメージセンサ８に供給している。イメージセンサ
８は受光した光を光電変換して電気的な画像信号を得、
その画像信号を増幅器９で後段の２値化回路１０の入力
として適切なレベルになるように増幅し、その増幅した
画像信号を２値化回路１０で２値化して画像データを得
るようになっている。この画像データは２人カアンドゲ
ート１１の一方の入力端子に入力されている。

原稿センサ５が原稿４の先端を検出すると原稿搬送回路
１２が動作してモータ１３を駆動し、モータ１３でベル
トやローラ等を回転して原稿４を搬送制御するようにな
っている。そして原稿センサ５が原稿４の後端を検出す
ると一定時間経過後に原稿搬送回路１２の動作が停止し
てモータ１３を停止させるようになっている。

また原稿搬送回路１２が動作して原稿４が所定距離ρ搬
送されるタイミングで２値化データ出力制御回路１４か
らページ区間出力信号が発生し、この信号がアンドゲー
ト１１の他方の入力端子に入力されるとともに後段の回
路部（図示せず）に供給されるようになっている。アン
ドゲート１１はページ区間出力信号が入力されるとゲー
トを開放し２値化回路１０からの画像データを後段の回
路部に出力するようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ この従来装置では例えば原稿４が第４図の（ａ）に示す
ように斜めになって搬送された場合、原稿センサ５が原
ｔａ４の先端をＯａの部分で検出すると、そこから所定
距離ｇ搬送されて図中−点鎖線で示す読取り開始位置で
原稿の読取りが開始された場合は読取り開始位置にまだ
到達していない部分（図中Ｏａの左側の部分）がある状
態で読取りが開始されるためこの部分に光源３によって
発生した影を読み取ってしまいその結果読取り画像デー
タとしては第４図の（ｂ）に示すように影の部分が黒と
して出力されることになり、読取り画像の品質低下を招
く問題があった。この現象は原稿４の後端部を読取る場
合も同様で原稿４の後端を原稿センサ５が読取りその読
取った原稿４の後端が読取り開始位置を通過するまえに
すでに読取り開始位置を通過した原稿の後端部があるた
めこの部分に光源３によって発生した影を読み取ってし
まうことになる。

また反射ミラーのずれ等機構的に光軸がずれて第５図の
（ａ）に二点鎖線で示す理論上の読取り開始位置よりも
図中−点鎖線で示す実際の読取り開始位置が若干手前側
になったり、あるいは第６図の（ａ）に二点鎖線で示す
理論上の読取り開始位置よりも図中−点鎖線で示す実際
の読取り開始位置が若干後方側になったりしても、原稿
４の先端が実際の読取り開始位置に到達するタイミング
で原稿の読取りが開始され、また原稿４の後端が実際の
読取り開始位置を通過するタイミングで原稿の読取りが
終了するため、第５図の（ａ）の場合は原稿４の読取り
の開始が遅れ、その結果第５図の（ｂ）に示すように読
取り画像データの後端部側に影による黒部分が出力され
ることになり、また第６図の（ａ）の場合は原稿４の読
取りの開始が早まり、その結果第６図の（ｂ）に示すよ
うに読取り画像データの先端部側に影による黒部分が出
力されることになり、やはり読取り画像の品質低下を招
く問題があった。

そこで本発明は、原稿が斜め搬送されたり、また理論上
の読取り開始位置と実際の読取り開始位置とにずれがあ
っても読取画像データに影による黒部分が発生すること
がなく、読取り画像の品質低下を防止できる画像読取装
置を提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、イメージセンサで原稿を読取り光電変換した
後２値化処理する画像読取装置において、１ライン毎の
黒画素数を計測する黒画素計測手段と、原稿の読取り開
始位置の所定距離手前で原稿の先端及び後端を検出する
原稿センサと、この原稿センサからの原稿先端検出信号
及び原稿後端検出信号に応動し、原稿先端検出信号の入
力時は原稿先端が読取り開始位置に到達する一定ライン
数手前から黒画素計測手段からの黒画素計測信号により
原稿影の有無を判断し少なくとも原稿影有りを判断して
いる期間画像データを強制的に白データとし、また原稿
後端検出信号の入力時は原稿後端が読取り開始位置に到
達する一定ライン数手前から黒画素計測手段からの黒画
素計測信号により原稿影の有無を判断し原稿影有りを判
断してから原稿後端が読取り開始位置を通過するまでの
期間画像データを強制的に白データとする原稿影判断手
段を設けたものである。

〔作用］ このような構成の本発明においては、黒画素計測手段に
より１ライン毎の黒画素数が計測され、原稿センサが原
稿の先端を検出するとその先端が読取り開始位置に到達
する一定ライン手前から黒画素計測手段からの黒画素計
測信号により原稿影の有無を判断する。そして原稿影有
りと判断すると画像データを強制的に白データにし、こ
の状態を少なくとも原稿影有りを判断している期間続け
る。

また原稿センサが原稿の後端を検出するとその後端が読
取り開始位置に到達する一定ライン手前から黒画素計測
手段からの黒画素測定信号により原稿影の有無を判断す
る。そして原稿影有りと判断すると画像データを強制的
に白データにし、この状態を原稿後端が読取り開始位置
を通過するまでの期間続ける。

［実施例コ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図に示すように原稿読取り開始位置Ｘ、に読取窓２
１が設けられ、その読取窓２１の上には基準白板２２が
設けられ、かつ前記読取窓２１の下には光源２３．２３
が設けられている。また原稿読取り開始位置Ｘ１の所定
距離９手前の位置Ｘ２には原稿２４の先端及び後端を検
出する原稿センサ２５が設けられている。

前記光源２３から読取窓２１を介して原稿２４に光を照
射し、その反射光を反射ミラー２６及びレンズ２７を介
して例えばＣＣＤからなるイメージセンサ２８に供給し
ている。

前記イメージセンサ２８は受光した光を光電変換して電
気的な画像信号を得、その画像信号を増幅器２９で後段
の２値化回路３０の入力として適切なレベルになるよう
に増幅し、その増幅した画像信号を２値化回路３０で２
値化して画像データを得るようになっている。

前記２値化回路３０からの画像データを２人力アンドゲ
ート３１の一方の入力端子に供給するとともに１ライン
毎の黒画素数を計測する黒画素計測回路３２に供給して
いる。

前記原稿センサ２５からの検出信号を原稿搬送回路３３
並びに原稿影判断回路３４に供給している。

前記原稿搬送回路３３は前記原稿センサ２５から原稿２
４の先端検出信号が入力されるとモータ３５を駆動し、
この状態を前記原稿センサ２５が原稿２４の後端を検出
して後端検出信号が入力されたのち一定時間経過するま
で継続するようになっている。

前記モータ３５はベルトやローラ等を回転して原稿２４
を搬送制御するようになっている。

また前記原稿搬送回路３３が動作して原稿２４の先端が
所定距離ｇ搬送されるタイミングで２値化データ出力制
御回路３６からハイレベルなページ区間出力信号が立上
り、この状態が原稿２４の後端が所定距離ｇ搬送される
まで継続され、そしてこのページ区間出力信号が前記原
稿影判断回路３４に供給されるとともに後段の回路部（
図示せず）にも供給されるようになっている。

前記黒画素計測回路３２は１ライン毎の黒画素数を計測
し、例えば１ラインの１１５以上が黒画素のときハイレ
ベルな黒画素計測信号を出力し、黒画素が１ラインの１
１５未満になると黒画素計測信号の出力を停止するよう
になっている。なお、黒画素計測信号の出力停止は黒画
素数とは関係なく予め影の部分を十分にカバーできる所
定ライン数を設定しその所定ライン数の読取りが終了し
た時点で停止させるようにしてもよい。

前記原稿影判断回路３４は前記原稿センサ２５からの原
稿先端検出信号が入力されると原稿２４の先端が読取り
開始位置Ｘ１に到達する一定ライン数手前から前記黒画
素計測回路３２からの黒画素計測信号により原稿影の部
分を読込んでいるのか否かを判断するようになっている
。

また前記原稿影判断回路３４は前記原稿センサ２５から
の原稿後端検出信号が入力されると原稿２４の後端が読
取り開始位置Ｘ１に到達する一定ライン数手前から前記
黒画素計測回路３２が計測する１ライン毎の黒画素数を
取込み、この黒画素数から影の部分を読込んでいるのか
否かを判断するようになっている。

具体的には前記原稿影判断回路３４は原稿センサ２５の
出力信号がハイレベルに立上りその後ページ区間出力信
号がハイレベルに立上るまでに前記黒画素測定回路３２
から黒画素計測信号の入力があり、かつページ区間出力
信号がハイレベルに立上っても黒画素計測信号の入力が
継続されていると原稿２４の斜行による原稿影と判断し
、このときには黒画素計測信号の入力が停止されるまで
ローレベルな信号を前記アンドゲート３１に供給しその
後そのアンドゲート３１にハイレベルな信号を供給する
ようになっている。そして原稿センサ２５の出力信号が
ローレベルに立下がるとその後は前記黒画素測定回路３
２から黒画素計測信号の入力があると信号を反転してロ
ーレベルな信号を前記アンドゲート３１に供給するよう
になっている。

また原稿センサ２５の出力信号がハイレベルに立上りそ
の後ページ区間出力信号がハイレベルに立上るまでに前
記黒画素測定回路３２から黒画素計測信号が一旦立上っ
てから立ち下がったときには光軸のずれによる原稿影と
判断し、このときにはページ区間出力信号がハイレベル
に立上ると前記アンドゲート３１に供給する信号をロー
レベルからハイレベルに切替えるようになっている。そ
して原稿センサ２５の出力信号がローレベルに立下がる
とその後は前記黒画素測定回路３２から黒画素計測信号
の入力があると信号を反転してローレベルな信号を前記
アンドゲート３１に供給するようになっている。

さらに原稿センサ２５の出力信号がハイレベルに立上り
その後ページ区間出力信号がハイレベルに立上るまでに
前記黒画素測定回路３２からの黒画素計測信号が無かっ
た場合にはまだ影を検出していないと判断してページ区
間出力信号がハイレベルに立上がってもローレベルな信
号の出力状態を継続し、その後前記黒画素測定回路３２
から黒画素計測信号が発生し、かつその信号が立下がっ
たとき前記アンドゲート３１に供給する信号をローレベ
ルからハイレベルに切替えるようになっている。そして
原稿センサ２５の出力信号がローレベルに立下がるとそ
の後はページ区間出力信号がローレベルに立下がるタイ
ミングで信号を反転してローレベルな信号を前記アンド
ゲート３１に供給するようになっている。

前記アンドゲート３１は前記原稿影判断回路３４からロ
ーレベルな影判定信号が入力されている間はゲートを閉
じて強制的に白データとするローレベルな画像データを
出力し、影判定信号の入力が停止されるとゲートを開放
して２値化回路３０からの画像データを後段の回路部に
出力するようになっている。

前記原稿影判断回路３４及びアンドゲート３１は原稿影
判断手段を構成している。

このような構成の本実施例においては、原稿２４の先端
が原稿センサ２５で検出されると第２図の（ａ）に示す
ように原稿センサ２５の出力が立上り原稿搬送回路３３
及び原稿影判断回路３４に原稿先端検出信号がそれぞれ
入力される。

この状態で第２図の（ｂ）に示すように２値化データ出
力制御回路３６から出力されるページ区間出力信号がハ
イレベルに立上がる前に第２図の（Ｃ）に示すように黒
画素計測回路３２から黒画素計測信号が出力され、かつ
それがページ区間出力信号がハイレベルに立上がっても
継続されている場合には斜行による原稿影の発生と判断
しこのときには黒画素計測回路３２がらの黒画素計測信
号が停止されるまで原稿影判断回路３４はアンドゲート
３１にローレベル信号を出力し続ける。こうしてアンド
ゲート３１からは黒画素計測回路３２からの黒画素計測
信号が停止されるまでローレベルである画像白データが
強制的に出力され続けることになる。

その後原稿搬送回路３４からアンドゲート３１への信号
が第２図の（ｆ）に示すようにハイレベルに切替わり原
稿２４からの画像読取りが開始され、アンドゲート３１
からは正規の画像データが出力されるようになる。

そして原稿２４の後端が原稿センサ２５で検出されると
第２図の（ａ）に示すように原稿センサ２５の出力が立
下り原稿搬送回路３３及び原稿影判断回路３４に原稿後
端検出信号がそれぞれ入力される。

この状態で第２図の（Ｃ）に示すように黒画素計測回路
３２から黒画素計測信号が出力されと第２図の（ｆ’）
に示すように原稿影判断回路３４からアンドゲート３１
への信号が直ちにローレベルに切替わる。こうしてアン
ドゲート３１からは直ちに画像白データが強制的に出力
されることになる。

このように原稿２４が斜行したときには原稿の先端部に
おいては黒画素計測回路３２からの黒画素計測信号の出
力が停止されるまで強制的に白データを出力し、また原
稿の後端部においては黒画素計測回路３２からの黒画素
計測信号の出力が開始されると直ちに白データを出力さ
せるようにしているので、画像読取りで得られる画像デ
ータの先端部及び後端部には原稿影による黒部分が発生
することがなく、読取り画像の品質低下を防止できる。

また光軸のずれにより理論上の読取り位置よりも実際の
読取り位置が先に来た場合には第２図の（ｄ）に示すよ
うに２値化データ出力制御回路３６から出力されるペー
ジ区間出力信号（第２図の（ｂ））がハイレベルに立上
がる前に黒画素計測回路３２から黒画素計測信号が発生
しかつ停止される。

このときには第２図の（ｇ）に示すように２値化データ
出力制御回路３６からのページ区間出力信号がハイレベ
ルに立上ると原稿影判断回路３４からアンドゲート３１
への信号をハイレベルに切替える。

そして原稿の後端部においては黒画素計測回路３２から
黒画素計測信号が発生すると第２図の（ｇ）に示すよう
に原稿影判断回路３４からアンドゲート３１への信号を
直ちにローレベルに切替える。これにより原稿の後端部
に発生する原稿影による黒部分の発生を防止できる。

また光軸のずれにより理論上の読取り位置よりも実際の
読取り位置が後に来た場合には第２図の（ｅ）に示すよ
うに２値化データ出力制御回路３６から出力されるペー
ジ区間出力信号（第２図の（ｂ））がハイレベルに立上
がっても黒画素計測回路３２から黒画素計測信号が発生
することはない。

そしてその後黒画素計測信号が発生することになる。こ
のときには第２図の（ｈ）に示すように黒画素計測回路
３２から黒画素計測信号が発生しさらにそれが停止する
まで原稿影判断回路３４からアンドゲート３１への信号
をローレベルに維持する。

これにより原稿の先端部に発生する原稿影による黒部分
の発生を防止できる。

そして原稿の後端部においては２値化データ出力制御回
路３６からのページ区間出力信号がローレベルになると
第２図の（ｈ）に示すように原稿影判断回路３４からア
ンドゲート３１への信号をローレベルに切替える。

なお、前記実施例においては原稿の先端又は後端に画情
報があるとそれを読み取れなくなる虞がある。そこで２
値化データ出力制御回路３６から出力されるページ区間
出力信号（第２図の（ｂ））がハイレベルになった後一
定ライン数の読み取りが終了すると強制的に原稿影判断
回路３４からの信号をハイレベルにし、また原稿センサ
の出力がローレベルになった後一定ライン数の読み取り
が終了するまでは原稿影判断回路３４からの信号をロー
レベルにしないようにすることによっである程度の解決
ができる。

［発明の効果コ 以上詳述したように本発明によれば、原稿が斜め搬送さ
れたり、また理論上の読取り開始位置と実際の読取り開
始位置とにずれがあっても読取画像データに影による黒
部分が発生することがなく、読取り画像の品質低下を防
止できる画像読取装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
同実施例における各部の動作タイミングを示すタイミン
グ図、第３図は従来例を示すブロック図、第４図乃至第
６図は従来の課題を説明するための図である。 ２４・・・原稿、 ２５・・・原稿センサ、 ２８・・・イメージセンサ、 ３０・・・２値化回路、 ３１・・アンドゲート、 ３２・・・黒画素計測回路、 ３４・・・原稿影判断回路、 ３６・・・２値化データ出力制御回路。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. イメージセンサで原稿を読取り光電変換した後２値化処
   理する画像読取装置において、１ライン毎の黒画素数を
   計測する黒画素計測手段と、原稿の読取り開始位置の所
   定距離手前で原稿の先端及び後端を検出する原稿センサ
   と、この原稿センサからの原稿先端検出信号及び原稿後
   端検出信号に応動し、原稿先端検出信号の入力時は原稿
   先端が読取り開始位置に到達する一定ライン数手前から
   前記黒画素計測手段からの黒画素計測信号により原稿影
   の有無を判断し少なくとも原稿影有りを判断している期
   間画像データを強制的に白データとし、また原稿後端検
   出信号の入力時は原稿後端が読取り開始位置に到達する
   一定ライン数手前から前記黒画素計測手段からの黒画素
   計測信号により原稿影の有無を判断し原稿影有りを判断
   してから原稿後端が読取り開始位置を通過するまでの期
   間画像データを強制的に白データとする原稿影判断手段
   を設けたことを特徴とする画像読取装置。