JPH01290092A - バーコードのバー幅判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、各キャラクタを構成するモジュールの総本数
が一定でそのモジュールの幅が一定に構成されたバーコ
ードを読み取って各バーを２値化する際、各バーのバー
幅の補正をするに好適のバーコードのバー幅判別方法に
関する。

（従来の技術） 従来から、各キャラクタを構成する最小基本単位として
のモジュールの総本数が一定でそのモジュールの幅が一
定のバーコードには、ＪＡＮ、ＵＰＣ，ＥＡＮ等の各種
の規格のものがあり、たとえば、第６図はＪＡＮ規格の
バーコードの一例を示している。

この種のバーコードは、白バーと黒バーとからなってい
る。各バーはその幅が基本モジュールの幅の整数倍、た
とえば、１〜４倍となっており。

各キャラクタは一定の本数のモジュールと一定の本数の
バーとによって構成されている。たとえば、第５図（ａ
）に示すバーコードでは、各キャラクタは、白バーと黒
バー（黒バーを斜線で示す）とが２本づつの４本のバー
（ｎ＝４）により構成され、かつ、モジュールの総本数
ｍが「７」である。なお、この例では、ガードバ−は２
本の黒バーと１本の白バーとからなるｎ＝３本のバーか
ら構成され、モジュールの総本数ｍはｒ３Ｊであり、セ
ンターバーは第３図に示すように３本の黒バーと２本の
白バーとからなり、モジュールの総本数が「５」である
。

このようなバーコードを光学的に走査してバーコード情
報を２値化し、デコードする際には、各キャラクタを構
成するバーがモジュールの何単位であるのかを求める必
要があり、そのためバー幅を求めなければならない。な
お、そのバー幅はクロックの個数をカウントすることに
より求める。

従来は、先頭のガードバ−が−単位（ｎ／ｍ＝１）であ
るので、まず、先頭のガードバ−からモジュールの幅を
平均値として求め、各バー幅を平均値として求められた
モジュールの幅を用いて除算し、その除算値を四捨五入
して得られた整数値に基づき、バー幅を判定するように
している。

なお、白バーと黒バーとでは、バー幅が異なる傾向にあ
るので、ガードバ−に基づき、白バーと黒バーとのモジ
ュールの幅を別々に求め、各キャラクタのバー幅を求め
るに際し、黒バーのバー幅を求めるときには黒バーに対
応するモジュールの幅を用い、白バーのバー幅を求める
ときには白バーに対応するモジュールの幅を用いてバー
幅の判別をするようにしたものもある。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、ハンドスキャナタイプのバーコードリーダ、
レーザー式定置型バーコードリーダでは、レーザー光源
のスポット径、バーコード情報を含んだ光電変換信号を
増幅する増幅器の特性等の関係で、バーコードに対応す
る光電変換信号は第５図（ｂ）で示すようなものとなる
。

この第５図（ｂ）で示す信号をスレッショルドレベル（
イ）によりスライスして２値化信号（第５図（ｃ）参照
。）を得るものであるが、背景光の変化、電気的原因で
、光電変換信号の直流レベルが変化すると、相対的にス
レッショルドレベルが（ロ）に示すように変化したこと
になり、実際に得られる２値化信号は第５図（ｄ）で示
すような信号となる。

このように、光電変換信号の直流レベルの変化により相
対的にスレッショルドレベルが（イ）に示すような状態
から（ロ）に示すような状態に変化した場合、ガードバ
−に基づいてモジュールの幅を計算により求めると、正
しいモジュールの幅よりも大きいものとなる。また、各
キャラクタのバー幅は白バーが小さく、黒バーのバー幅
は大きくなり、誤差が大きくなると、除算した場合、各
バーの正しいモジュールの総本数を算出できないことに
なる。各バーを構成しているモジュールの総本数が「４
」の場合、０．５／４以上になると誤読を生じる。

この例に示すように、白バーのバー幅が全部小さく、黒
バーのバー幅が全部大きいような場合には、このことに
着目して、白バー、黒バーについて別々にモジュールの
幅を求めることが考えられるが、キャラクタのバー幅は
モジュールの本数に比例して変化しているわけではない
ので、モジュールの本数が「１」以外のバーには誤差が
生じ、モジュールの本数が多い程誤読を生じ易くなる。

なお、実際には、光電変換信号の直流レベル、スレッシ
ョルドレベル、走査速度はバーコードの全領域を走査す
るに際し、一定とは限らず、その走査途中で、直流レベ
ル、スレッショルドレベル、走査速度が変化することも
あるので、先頭のガードバ−のみに基づいてモジュール
の幅を決めたのみでは末尾の方で誤差が大きくなる。

この誤読を避けるためには、直流レベルの変化にスレッ
ショルドレベルを追従させることが考えられ、そのため
の回路工夫を行なったものも発表されているが、十分で
あるとはいい難い。

そこで、本発明の目的は、キャラクタを構成するバーの
本数、モジュールの本数が一定であることに着目してソ
フトウェア的に誤読の発生を防止できるバーコードのバ
ー幅判別方法を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明に係るバーコードのバー幅判別方法は、幅方向に
隣あって互いに区別できる二種のバーのバー幅がバーの
最小基本単位としてのモジュールの幅の単位倍で、総本
数が一定のモジュールとバーとにより定義されるガード
バ−又はセンターバーと、前記二種のバーのバー幅が前
記モジュールの幅の整数倍で、総本数が一定のモジュー
ルとバーとにより定義されるキャラクタとを有するバー
コードのバー幅判別方法であって、 前記ガードバ−又はセンターバーのバー幅、前記キャラ
クタのバー幅を以下の演算式に基づいて演算して求める
ことを特徴とするバーコードのバー幅判別方法。

前記ガードバ−、センターバー、前記キャラクタを構成
するモジュールの総本数をｍ、前記バーの総本数をｎ、
該バーのｉ番目の検出バー幅をＢい演算により求めるモ
ジュール幅をＭとし、（ｉ）バーの総本数ｎが偶数のと
き（例えば、ＪＡＮのキャラクタのモジュール幅のとき
）Ｎのガードバ−のモジュール幅又はセンターバーのモ
ジュール幅のとき） という計算式に基づいて、各バーのバー幅を求め、次に
、各バーの幅の基本幅からの偏差をＤ、ｉ　＝　２　ｊ
番目のバーを構成するモジュールの本数をＮ２．とする
とき、 （ｆｉｔ）バーの総本数ｎが偶数の場合（例えば、ＪＡ
Ｎのキャラクタのモジュール幅のとき）又は、 （ｉｖ　）バーの総本数ｎが奇数の場合（例えば、ＪＡ
Ｎのガードバ−のモジュール幅又はセンターバ−のモジ
ュール幅のとき） という計算式により、偏差りを求め、 各バーを構成するモジュールの本数Ｎ、を、ＮＬ＝（Ｂ
Ｌ±Ｄ）／Ｍ、（小数以下は四捨五入、復号はバーの種
類により偏差を補正する方向にとる）、として求めるこ
とを特徴とする。

（作用） 本発明に係るバーコードのバー幅判別方法は、キャラク
タを構成するバーの本数、モジュールの本数が一定であ
ることに着目してソフトウェア的にバー幅を求めるもの
であるから、誤読の発生を容易に防止できる。

（実施例） 以下に、本発明に係る光学式コード読み取り装置の実施
例を図面を参照しつつ説明する。

第４図は本発明に係る光学式コード読み取り装置の概略
構成を示す図であって、その第４図において、１はスキ
ャナ部である。このスキャナ部１には、照明光源として
のレーザー管２、ミラー面３ａを有する直角プリズム、
ガルバノミラ−４、結像レンズ５、受光素子６が設けら
れていると共に、トリガ部７が設けられている。また、
スキャナ部１にはミラードライブ回路８、アナログ増幅
部９、デジタル変換部１０からなる２値化回路が設けら
れている。

レーザー管２から射出されたレーザービームは、ミラー
面３ａで反射されて、ガルバノミラ−４に導かれ、ガル
バノミラ−４によってバーコードシンボル１１に向けて
反射される。このガルバノミラ−４は、図示を略すモー
タによって周期的に振られ、このガルバノミラ−４の振
れによって、バーコードシンボル１１のバーを横断する
方向の走査りが行われる。

バーコードシンボル１１で反射された反射光は。

ガルバノミラ−４で反射されて、結像レンズ５に導かれ
、ＰＩＮフォトダイオード等の受光素子６に結像される
。その反射光の強度は、バーの幅とその間隔に対応して
変化する。したがって、その受光素子６からの光電変換
信号は、その反射光の強度の変化にともなって変化する
。その光電変換信号は２値化回路としてのアナログ増幅
部９で増幅され、デジタル変換部１０でデジタル変換さ
れて。

デコーダ部１２に入力される。そのデコーダ部１２は、
ＣＰＵとＲＡＭメモリとを少なくとも有している。

ＣＰＵはトリガ部７がオンすることによって、作動を開
始し、スキャナコントロール信号をスキャナ部１に出力
し、スキャナ部１に所定のスキャナを行なわせるもので
あるが、その詳細は作用と共に説明する。

トリガスイッチ（図示を略す）によりトリガ部７がオン
されると、レーザービームが射出されると共にＣＰＵが
作動を開始する。そのｃｐｕの作動の開始によってスキ
ャナコントロール信号がスキャナ部１に出力され、ミラ
ードライブ回路８が駆動され、ガルバノミラ−４が振ら
れて、バーコードシンポル１１の走査が開始される。そ
のバーコードシンボル１１からの反射光は、レンズ５に
より受光素子６に受光され、スキャン検出が行われる。

光電変換信号は、２値化回路によって逐次２値化され１
、ＡＣＣを介してデータとしてＲＡＭメモリに一旦記憶
される。そして、ＣＰｕは第１図に示すようにバーのカ
ウント数をＲＡＭメモリにストアする（ステップＳ□）
。

次に、　ｃｐｕはデータ取り込み完了か否かを判定する
（ステップＳ、）、ｒＹＥｓ」のときは、ステップＳ３
に移行し、　ｒＮＯＪのときはバーコード１１を再走査
する。ステップＳ３では、先頭ガードバ−が検出された
か否かを判定する。ｒＹＥｓＪのときは、ステップＳ４
に移行し、ｒＮＯＪのときは、バーコード１１を再走査
する。

ステップＳ４では、先頭のガードバ−に基づき、ガード
バ−の演算により求めるバー幅Ｍ、偏差りの算出を行な
う。

その演算は以下の式に基づく。

ガードバ−のバー幅Ｍはバーの総本数ｎが奇数（ｎ　＝
　３）であり、モジュールの総本数ｍ　＝　３であるの
で、 という計算式に基づいて、 Ｍ・（３−１）＝Ｂ、＋（Ｂ１＋Ｂ、）／２Ｍ＝（Ｂ１
＋Ｂ３）／４＋Ｂ、／２ として求められる。

ガードバ−の偏差りは、 又は、 の式により求める。

次に、キャラクタを構成する４本のバーのバー幅ＢＬの
総和を求め、モジュールの総本数ｍ＝７によって除算し
、キャラクタのモジュール幅Ｍを求める（ステップＳ５
）、そして、ガードバ−のバー幅Ｍとキャラクタのバー
幅Ｍとの差が許容範囲内であるか否かを判定する（ステ
ップＳ、）。ステップＳｌｌにおいて、ｒＹＥｓＪのと
きは、ステップＳ７に移行し、ｒＮＯＪのときはステッ
プＳ０に移行する。ステップＳ７においては、バーを構
成するモジュールの本数を計算する処理を行なう。

又は、 を、 Ｎ、＝（Ｂ、±Ｄ）／Ｍ　（小数以下は四捨五入、復号
はバーの書類により偏差を補正するようにとる）、とし
て求める。

このステップＳ７の処理を４本のバーについてそれぞれ
行なう（ステップＳＢ）。そして、各バーを構成するモ
ジュールの演算により求められた本数の総和が７本であ
るか否かを判定する（ステップＳ□。）。ステップＳ１
゜において、ｒＮＯＪのときには、ステップＳ１１に移
行し、先頭のガードバ−の再検出を行ない、ステップＳ
１□においてｒＹＥＳＪのときにはステップＳ４に移行
する。ステップＳ１１において「ＮＯ」のときにはステ
ップＳ工に移行し、もういちどスキャンを行なう。ステ
ップＳ１ｏにおいて、ｒＹＥＳＪのときには、コード表
の中から該当するキャラクタを探知する（ステップＳ１
．）。そして、該当するキャラクタが検出されたか否か
の判定を行ない（ステップ５１３）、ｒＹＥＳＪのとき
にはキャラクタをＲＡＭメモリにストアする（ステップ
５ｉ４）。そして、ＣＰＵは前に求められたモジュール
幅Ｍ、偏差りをこの求められたキャラクタのモジュール
幅Ｍ、偏差りに置換する（ステップＳ１．）。

そして、全キャラクタについて、終了したか否かを判定
する（ステップＳ□６）。ステップＳ１６において、「
ＮＯ」のときには、ステップＳ５〜Ｓ７、Ｓ３、Ｓ１ｏ
、Ｓ１１〜Ｓ１６を繰り返し、ｒＹＥｓＪのときは、パ
リティチエツク等の後段の処理に移行する。

なお、ステップＳ１３において、ｒＮＯＪのときには、
ステップＳ１□に移行し、先頭のガードバ−の再検出を
行なう。

ステップＳＧにおいて、ガードバ−のモジュール幅Ｍと
キャラクタのモジュール幅Ｍとの差が許容範囲外のとき
には、ステップＳｓにおいて、センターバーの計算処理
が終わっているか否かを判定する。ｒＮＯＪのときには
、ステップＳエフに移行し、センターバーのモジュール
幅Ｍとその偏差りとを演算し、ステップＳ、に移行する
。ｒＹＥＳＪのときには、ス゛テップステップＳ１．．
に移行し、全キャラクタが求められた否かを判定する。

以上の説明においては、バーコードに欠損、汚損がなく
正常にバーコード情報が読み取られたものとして説明し
たが、バーコードにインクのにじみ等の欠損があっても
補正できる。

また、この実施例では、ガードバ−、センターバーのモ
ジュールの総本数ｎが奇数でｎ＝ｍの場合を例示したが
、キャラクタと同様に総本数ｎが偶数のときにも適用で
きる。

（発明の効果） 本発明は、以上説明したように構成したので、キャラク
タを構成するバーの本数、モジュールの本数が一定であ
ることに着目してソフトウェア的に誤読の発生を防止で
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るバーコードのバー幅判別方法の手
順を説明するためのフローチャート、第２図はそのバー
コードのキャラクタの一例を示す図、 第３図はそのバーコードのセンターバーの一例を示す図
、 第４図は本発明に係るバーコードのバー幅判別方法に用
いる光学式コード読み取り装置の回路構成を示す図、 第５図は従来のバーコードのバー判別方法の不具合を説
明するための説明図、 第６図はバーコードの一例を説明するための図である。 １・・・スキャナ部 ２・・・レーザー光源 ６・・・受光素子 １１・・バーコードシンボル １２・・・デコーダ部 ｎ・・・バーの本数 ｍ・・モジュールの本数 Ｍ・・・演算により求めたバー幅 Ｄ・・偏差 Ｂ、・・・検出バー幅 ＮＬ・・・バーのモジュール数 昭和６３年５月２０日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）幅方向に隣あって互いに区別できる二種のバーの
   バー幅がバーの最小基本単位としてのモジュールの幅の
   単位倍で、総本数が一定のモジュールとバーとにより定
   義されるガードバー又はセンターバーと、前記二種のバ
   ーのバー幅が前記モジュールの幅の整数倍で、総本数が
   一定のモジュールとバーとにより定義されるキャラクタ
   とを有するバーコードのバー幅判別方法であって、 前記ガードバ−又はセンターバーのバー幅、前記キャラ
   クタのバー幅を以下の演算式に基づいて演算して求める
   ことを特徴とするバーコードのバー幅判別方法。 前記ガードバーセンターバー又は前記キャラクタを構成
   するモジュールの総本数をｍ、前記バーの総本数をｎ、
   該バーのｉ番目の検出バー幅をＢ＿ｉ、演算により求め
   るモジュール幅をＭとし、（ｉ）バーの総本数ｎが偶数
   のとき（例えば、ＪＡＮのキャラクタのモジュール幅の
   とき） ▲数式、化学式、表等があります▼ （ｉｉ）バーの総本数ｎが奇数のとき（例えば、ＪＡＮ
   のガードバーのモジュール幅又はセンターバーのモジュ
   ール幅のとき） ▲数式、化学式、表等があります▼ という計算式に基づいて、各バーのモジュール幅を求め
   、 次に、各バーの幅の基本幅からの偏差をＤ、ｉ＝２ｊ番
   目のバーを構成するモジュールの本数をＮ＿２＿ｊとす
   るとき、 （ｉｉｉ）バーの総本数ｎが偶数の場合（例えば、ＪＡ
   Ｎのキャラクタのモジュール幅のとき） ▲数式、化学式、表等があります▼ 又は、 ▲数式、化学式、表等があります▼ （ｉｖ）バーの総本数ｎが奇数の場合（例えば、ＪＡＮ
   のガードバ−のモジュール幅又はセンターバーのモジュ
   ール幅のとき） ▲数式、化学式、表等があります▼ 又は、 ▲数式、化学式、表等があります▼ という計算式により、偏差Ｄを求め、 各バーを構成するモジュールの本数Ｎを、 Ｎ＿ｊ＝（Ｂ＿ｊ±Ｄ）／Ｍ（小数以下は四捨五入、複
   号はバーの種類により偏差を補正するようにとる）、と
   して求めることを特徴とするバーコードのバー幅判別方
   法。
2. （２）請求項１に記載のバーコードのバー幅判別方法に
   おいて、 モジュールの本数Ｎを判別する際、前記偏差Ｄとして、
   直前のキャラクタ、ガードバー、センターバーにより求
   めたものを用いることを特徴とするもの。