JP2750083B2

JP2750083B2 - 走査装置

Info

Publication number: JP2750083B2
Application number: JP6081610A
Authority: JP
Inventors: シー．ラピンスキーチャールズ; エッカートチャールズ; ジェイ．スココヴスキーリチャード; エヌ．コックスジェームス; エイチ．スコットウィリアム; アイ．チャレフエドワード; ディ．ワーメハナッド
Original assignee: EI SHII SHII YUU SOOTO SHISUTEMUZU Inc
Current assignee: EI SHII SHII YUU SOOTO SHISUTEMUZU Inc
Priority date: 1988-08-26
Filing date: 1994-04-20
Publication date: 1998-05-13
Anticipated expiration: 2013-05-13
Also published as: DE68928553T2; HK1002637A1; ES2110946T3; EP0359010B1; JPH02170290A; JPH07239898A; CA1334867C; EP0359010A1; US5028772A; DE68928553D1; GR3026122T3; JP2682533B2; ATE162647T1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走査装置に関し、より
具体的には、コードの別々の断片からコードを再構成す
る装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】パッケージ上に印刷されているバーコー
ドを読み取るための装置は、良く知られている。商品上
のバーコードは、品物を識別してそれらを値段と結び付
けるべく、販売の場所で走査される。そのような装置
は、スーパーマーケットのチェックアウトカウンタで広
く使用されている。

【０００３】バーコードの走査に適用されている基本的
な原理は、反射光のコントラストを検出するということ
である。低出力ヘリウムネオンレーザのような光源が、
バーコード上を移動させられるビームを作ることができ
る。暗領域（バー）は、レーザービームを吸収するのに
対し、明領域（スペース）は、走査装置によって後に検
出される光を反射する。

【０００４】光学素子が、レーザービームを“移動”さ
せるべく使用される。光学素子がないと、レーザービー
ムは点である。光学素子が使用されると、ビームはレー
ザ光の線になる。このことは、移動ビーム走査と呼ばれ
ている。移動しつつあるビームがコンベヤ（即ちコード
を求めて走査されるべき領域であって、一般には走査ゾ
ーンと呼ばれている）を横切るようにして“移動”する
と、明遷移又は暗遷移が検出されてコードとして知られ
ているディジタル信号に変換される。有効なバーコード
は、広間隔と狭間隔との間の正しい割合を有する、明遷
移及び暗遷移の所定数からなっている。

【０００５】現存するコードは、スペースで離隔されて
いる一連の平行なバーからなっている。バー及びスペー
スは、全幅又は半幅のいずれか一方で印刷されている。
バー及びスペースはビットパターンを意味しており、広
いスペース又は広いバーは“１”を表す一方、狭いスペ
ース又は狭いバーは“０”を表す（あるいはその逆）。

【０００６】公知のバーコード走査における基本的な目
標は、少なくとも１回の走査で完全なバーコードが再構
成されるということを確実にするのに十分な、密度が高
く且つ変化に富んだトレースにある。走査密度が高くな
ればなるほど、走査はより速くなり、従って、走査され
たデータを処理する回路に対する要求がより高くなる。

【０００７】公知装置（例えば、米国特許第３，７２
８，６７７号）は、多角形の周縁部を有する反射ホイー
ルを用いている。反射ホイールの回転は、レーザービー
ムを、角度をずらして離隔させられている２枚のミラー
であって、“Ｘ”形パターンをトレースさせるようにし
てビームを下方に偏向させるものを横切らせるように走
査する。

【０００８】他の公知装置は、光学コード走査装置の走
査方向を変えるための、プリズム、ミラー、ビジコン、
又はその他の装置を使用している（例えば、米国特許第
３，６６３，８００号、第３，７７４，０１４号、第
３，８００，２８２号、第３，９０２，０４７号、及び
第４，０６４，３９０号参照）。

【０００９】また、バーコードを走査し、各間隔を横切
るのに必要な時間を記録することによってその間隔幅を
測定することも公知である（米国特許第３，９０６，２
０３号）。連続する間隔幅は、３、５、及び８を乗算さ
れる。連続走査の乗算された幅を格納し且つ比較するこ
とにより、装置は、最新の間隔が、前の間隔とほぼ同じ
大きさか、前の間隔よりもずっと小さいか、あるいは前
の間隔よりもずっと大きいかということを決定すること
ができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置は、それによって行われる比較が比較的粗く、過剰に
短い走査時間又は過剰に長い走査時間をも有効なものと
見なしてしまうという問題点を有している。

【００１１】従って、並外れて高速な回路によるサポー
トを必要とせず、しかも、物体が走査装置を通過する際
に、完全なコードを高い確率で得られるような走査装置
に対するニーズがある。

【００１２】本発明によれば、物体上の機械可読コード
を読み取る走査装置が提供される。この走査装置は、前
記コ−ドを反復して走査し、前記コードの少なくとも２
つの断片に対応する少なくとも２つの走査信号を出力す
る走査手段と、前記走査手段に接続され、前記少なくと
も２つの走査信号を格納するデータ手段と、前記少なく
とも２つ走査信号に基づいて前記少なくとも２つの断片
における重なり合う箇所を検出し、かつ、この検出結果
に基づいて当該少なくとも２つの断片を相互に結合する
ことにより前記コードの少なくとも一部を再構成する重
ね合わせ手段と、を備える。この走査装置において、前
記走査手段は更に、走査中において前記各断片について
の前記走査信号が得られる走査経路上の位置を表す各コ
ード位置値を出力する。また、前記重ね合わせ手段は、
前記各コード位置値を相互に比較し、当該各コード位置
値が実質的に一致する場合に、前記少なくとも２つの断
片における重なり合う箇所の検出を行い且つこの検出結
果に基づいて当該少なくとも２つの断片を相互に結合す
る。

【００１３】前記において、「コード位置値」とは、走
査中において、コード断片についての走査信号が得られ
る走査経路上の位置を表す。例えば、前記コードがラベ
ル上に表示される場合は、当該ラベルの走査経路上の位
置を表す。前記コード位置値は、例えば、図７に示され
るように前記コード断片についての有効な走査が終了す
る位置であっても良い。

【００１４】上記の型の方法及び装置を使用することに
より、改良された走査装置が提供される。好適な実施例
においては、走査装置は、物体がチェックポイントを通
過すると動作を開始することができる。光学的な走査装
置が、明から暗への遷移と、暗から明への遷移との間の
距離を好適に測定する。遷移間のこれらの距離は、タイ
ミング処理に基づいた数値を割り当てられる。好適な
“ディジタルフィルタ”は、連続する間隔幅の数値を比
較する。間隔幅のパターンに応じて、パターン検出処理
は、測定された幅が、広と見なされるべきか、あるいは
狭と見なされるべきかを決定する。例えば、幅が、バー
コードのセグメントであるかも知れないところの、パタ
ーンの一部であるかを決定すべく、割合テストが使用さ
れ得る。

【００１５】上記の割合テストに合格した、“ｎ”（ソ
フトウェアによって設定され得る値）以上の遷移のすべ
てのセグメントは、次の再構成処理用の広値及び狭値の
パターンとして格納される。５に満たない遷移のパター
ンは拒絶される。もしパターンが、有効と見なされるべ
き十分な長さであるコードを有していないならば、好適
な装置は、コードの断片を完全なバーコードのパターン
に再構成すべく試みる。断片は、連続した順序で互いに
比較される。セグメントの広パターン及び狭パターンが
整合する即ち重なり合うまで次の各セグメントをシフト
させることにより、断片は重ね合わされる。完全なバー
コードのパターンが２つ以上の断片から再構成される
と、マイクロプロセッサは、再構成されたバーコードを
復号化し、そのチェックサムが正しいかどうかを確かめ
る。

【００１６】好適な実施例においては、コードは、ずれ
た“Ｘ”形のトレースのパターンによって光学的に走査
される。これらのずれた走査は、三角形の頂点に中心を
合わされている。３つの“Ｘ”形パターンを用いること
により、適度に複雑なパターンが使用され、このパター
ンは高い確率で完全なバーコードを得ることができる。
しかし、たとえバーコードの断片のみしか得られなかっ
たとしても、それに続く断片が完全なバーコードを再構
成することができるという確率は高い。

【００１７】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。

【００１８】第１図を参照するに、そこには走査手段が
示されており、この走査手段は、レンズ１２及び１４に
よって小さく集光されるコヒーレントな光ビームを発生
する、レーザービームの光源１０を使用している。レン
ズ１２は、その詳細は後述する動的フォーカシング装置
の一部であるガルバノメータ９８によって軸方向に移動
させられる。簡単にこの装置について述べると、この装
置によって走査されるより大きい物体はより走査装置に
接近する一方、より小さい物体はより走査装置から離れ
る。レンズ１２によって動的にフォーカシングすること
により、比較的細かいバーコードが、走査装置によって
はっきりと読み取られ得る。例えば、０．０１インチの
コード分解能の場合、物体の大きさは、その大きさを３
インチのゾーンに量子化することによって測定される。
各ゾーン遷移に対し、レンズ１２は０．００１インチで
軸方向に調節される。勿論、別の実施例で適用され得る
特定の寸法は、使用される特定の光学系に依存する。

【００１９】ビームは、ミラー１６及び１８で反射し、
ビームスプリッティングミラー２２内のアパーチャ２０
を通過する。この結果、ビームは、ここでは回転ミラー
ホイール２４として示されている偏向手段の外面に向け
られる。ホイール２４は、各々が回転ミラーとして作用
する、１２個の、周縁部にあるミラー面を有している。
ホイール２４はモータ（図示せず）によって駆動され、
このモータはレーザービームの走査速度を決定する。

【００２０】ホイール２４で反射した後（そして反射ビ
ームの角度に依存して）、ビームは、ここでは第１及び
第２の隣接したミラー２６として示されている一対の非
共平面ミラーの一方のミラーで反射する。これらのミラ
ー２６は、ホイール２４に面した鈍角部を有する、折れ
曲ったミラーの形をしている。従って、ホイール２４に
よって偏向させられたビームは、ミラー２６の突端を横
切り、ミラー２８又はミラー３０のいずれか一方で遮ら
れるべく、それぞれ右又は左に反射させられ得る。レー
ザービームがどちらの経路を取るかにより、“Ｘ”形パ
ターン３２の内の一方又は他方の枝が描かれる。リター
ン光線３４によって図示されているように、光は、出射
レーザービームの元の経路に沿ってリターンし、ミラー
３０（又はミラー２８）で再び反射し得る。その後、リ
ターンレーザー光は、集光レンズ３６に達する前に、ミ
ラー２６，２４、及びビームスプリッティングミラー２
２の反射側で反射する。集光された光は、暗区間が走査
されたのか又は明区間が走査されたのかを測定すべく、
レンズ３６によってセンサ３８上に焦点を合わせられ
る。

【００２１】以上は、“Ｘ”形パターンの半分の１回の
走査に関する経路についての説明である。同じ原理が、
上記パターンの他方の半分の機能に適用される。動作時
には、ミラーが、単一の走査ラインを２つの部分に分割
すべく使用される。ミラーホイール２４は高速で回転し
ているので、ビームハンドリングミラー２６，２８及び
３０は、“Ｘ”形パターンの２本のラインが急速に交互
に交替するということを引き起こす。例えば、低速時に
おけるミラーホイールの５つの小面は、“＼／＼／
＼”のように現れる。高速で投影されると、“Ｘ”形
パターンが目に見えるようになる。

【００２２】第１図の走査ヘッドは、３つの“Ｘ”形パ
ターンを描くべく、付加的なミラーシステムを設けられ
得る。従って、１つの“Ｘ”形パターンのみが、１つの
回路によって処理される。この好適な実施例では、ミラ
ー２２，２６，２８及び３０の複製が２つ作られてお
り、そして、３つのミラーシステムは、９０度離れて離
隔した位置に配置されている。３つのレーザを用いるこ
とにより、３つの別々の“Ｘ”形の走査がなされ得る。

【００２３】第２図及び第３図は、各々が第１図に示さ
れている３つの光学システムによって描かれる３つの走
査“Ｘ”Ｉ，“Ｘ”II及び“Ｘ”III を示している。好
適な実施例では、“Ｘ”形パターンのラインは、使用可
能長（効率８０％）及び有効ライン長に対して、それぞ
れＡ及びＢで終端する長さを有している。こられの２つ
の長さは、走査装置から２８インチの所に置かれている
物体についてのものである。末端Ｃは、第１図に示され
ている走査装置から４２インチの所に置かれている物体
についての全物理的ライン長を表している。走査“Ｘ”
Ｉと走査“Ｘ”IIとの間の、移動方向における空間Ｌ１
は、好適な実施例では２インチ３／４である。移動方向
に沿う走査ラインＡの有効長Ｌ２は、好適に６インチ２
／３である。移動方向における長さＬ３は、約１６イン
チである。本実施例では、移動方向に垂直な方向の
“Ｘ”形パターン間の、パターンからパターンへの空間
Ｗ１は、４インチ２／３である。コンベヤに沿う使用可
能幅Ｗ２は、好適に１６インチである。

【００２４】カート信号は、スタートカートフォトアイ
（スタートカートＰ．Ｅ．）４０及びエンドカートフォ
トアイ（エンドカートＰ．Ｅ．）４１によって発生され
る。本実施例では、カートフォトアイ４０，４１は、移
動方向に移動する物体によって遮断された時に走査を開
始する必要性を指示する信号を発生する光路をカバーし
ている。フォトアイ４０とパターン“Ｘ”II及び“Ｘ”
III の終点Ｂとの間の空間（空間Ｍ１及びＭ２）は、符
号化された物体の完全な走査を確実にすべく設定されて
いる。しかしながら、これらすべての寸法は、コードの
大きさ、及び、比較的不確かな、物体又は走査されるべ
き物体上のコードの位置又は距離に応じて変化し得る。

【００２５】典型的な走査システムは、第２図に別の２
つの“Ｘ”形パターンを描くべく使用される、２つの隣
接する側部におけるミラーを有するミラーホイールを使
用するであろう。２つの“Ｘ”走査装置を使用すること
により、コンベヤは６つの“Ｘ”形パターンでカバーさ
れており、そして、コンベヤを移動する商品に付けられ
ているバーコードが１以上の走査ラインによって横切ら
れることを確実にするための走査ゾーンが形成される。

【００２６】第３図に示されているように、走査装置
は、ハウジングＳ内に収納されており、作業面Ｗ上方の
プラットホームＰに装着されているブラケットＢＲによ
って支持されている。プラットホームＰと作業面Ｗとの
間の空間が広い場合、レーザの焦点を合わせるために深
い被写界深度が要求される。このため、物体の高さは、
ゾーン検出器Ｚによって決定される。比較的小さい物体
は、フォトアイ（Ｐ．Ｅ．）Ｚ１〜Ｚ７と結び付いてい
るビームのいずれをも横切らない。その次に大きいクラ
スに入る物体は、フォトアイＺ１と結び付いているビー
ムを横切る。物体が大きくなるに従って次々に残りのフ
ォトアイのビームを横切っていき、最大の物体はすべて
のフォトアイのビームを横切る。ゾーン検出器Ｚは、そ
れに応じて、横切られたゾーンの数を指示するディジタ
ル信号を生成する。ゾーンとゾーンとの間の空間は、調
査されるバーコードの細かさに依存する。例えば、０．
０１インチの最も細いバーを有する交互配置５中２選バ
ーコードは、互いに３インチ離れて配置されるフォトア
イを必要としよう。もしコードが０．０２インチの最も
細いバーサイズを有するならば、フォトアイは互いに５
インチ離れて配置されよう。

【００２７】第４図を参照するに、重ね合わせ手段がマ
イクロプロセッサボード（ＭＰ）４２として示されてお
り、本実施例においては、このマイクロプロセッサボー
ド４２は、例えばインテル(Intel) 製の８０２６８型の
ようなマイクロプロセッサチップを用いている。マイク
ロプロセッサボード４２は、３つのデータ手段、即ちデ
ータ手段４４及び４６並びに詳細に図示されている第３
データ手段に連結されている。この第３データ手段は、
ブロック４２，４４及び４６を除いた、システムの残り
すべてである。本実施例においては、マイクロプロセッ
サボード４２は、それ自身の内部メモリを有している。
更に、各データ手段は、デュアルポートランダムアクセ
スメモリ（デュアルポートＲＡＭ）４８として示されて
いる共通の記憶手段を含んでいる。メモリ４８は、デー
タバスＤＡ及びアドレスバスＡＤに連結される一方のポ
ートを有しており、これらのバスは、共に、マイクロプ
ロセッサボード４２と共通のメモリ４８との間に連結さ
れている。他方のポートは、データバスＤＡＴＡ及びア
ドレスバスＡＤＲに連結されている。デュアルポートメ
モリは、例えば１Ｋバイトの高速ＲＡＭ（ＳＲＡＭ）
（ＩＤＴ７１３０型）である。

【００２８】バスＤＡＴＡ及びＡＤＲは、マイクロプロ
セッサボード４２を介さない、コードデータ及びストリ
ング識別データのＲＡＭ４８内での更新を可能にする。
このことは、マイクロプロセッサボード４２を開放する
と共に、ボード４２の速度で制限されることがないの
で、コードデータの超高速更新を可能にする。

【００２９】カウンタ５０が、クロック入力ＣＬＫにそ
れをカウントすべく接続されている。カウンタ５０は、
所望されている分解能及び走査速度で決定される容量及
び速度を有している。後述するように、カウンタ５０
は、物体がカートフォトアイ（第２図における素子４
０，４１）で検出された後、走査の間、端子ＣＡＲＴ．
ＳＣＡＮによって可能化される。カウントは、カウンタ
が端子ＤＥＣ２上の遷移信号によってクリアされる直前
に決定される。カウンタ５０内に累積されたカウント
は、端子ＤＥＣ１上の遷移信号により、８ビットデータ
ラッチである第１レジスタ５２Ａ内に、端子ＣＬＫ３上
のクロック入力に同期してロードされる。レジスタ５２
Ａは、内部接続されているレジスタ５２Ｂ及び５２Ｃ
に、レジスタ５２Ａのデータを下流に、即ちレジスタ５
２Ｂ及び５２Ｃにシフトすべく縦続接続されている。

【００３０】レジスタ５２Ａにロードされたデータは、
範囲外の状態を知らせるための許容限界装置５４Ａ及び
６４Ｂを介して上限及び下限とそれぞれ比較される。第
２レジスタ５２Ｂ及び第３レジスタ５２Ｃの各々は、マ
ルチプレクサ５６及び５８の別々の入力に接続される出
力を有している。マルチプレクサ５６の出力は、本実施
例においてはプログラマブルリードオンリメモリ（ＰＲ
ＯＭ）６０として示されている量子化手段であって、ル
ックアップ手段として作用すべく組織されているものの
データ入力に印加される。メモリ６０は、実際には６つ
のセクションからなっている。各セクションは、共通の
データ入力に応答して許容限界を意味する信号を生成す
る。その許容限界値は、各々が公称値を中心として所定
の許容範囲だけその公称値からずれている、３つの対か
らなっている。３つの公称値は、入力値に１、１／２、
又は２を掛けたものである。詳細は後述するように、公
称値に対するこれらの許容範囲は、連続するラッチされ
た値が、連続する走査間隔が前のコードの間隔と同じ
か、それより大きいか、あるいはそれより小さいかを決
定することを可能にする。

【００３１】ルックアップ手段６０のデータ限界値の３
つの対は、比較手段６２の別々の入力に印加される。比
較手段６２は、第１レジスタ５２Ａの出力をメモリ６０
からの６つの限界値の各々と比較する６個のディジタル
比較器を有している。従って、第１レジスタ５２Ａの最
新の出力は、それ以前の値（第２レジスタ５２Ｂ又は第
３レジスタ５２Ｃのいずれか一方に格納されている）の
関数としてメモリ６０によって設定された限界値内に分
類され得る（あるいは分類され得ないと見出される）。
分類された値は、比較器６２の６本の出力ラインによっ
て指示される。

【００３２】比較器６２の出力は、本実施例においては
パターン検出装置（ＰＤＭ）６４として示されているパ
ターン手段に印加される。好適な実施例では、パターン
検出装置６４は、ジリンクス(XILINX)・ロジック・コン
フィグュラブル・アレー・ＸＣ２０６４型を含んでい
る。このアレーは、６８ピンＣＭＯＳプログラマブルゲ
ートアレーである。そのようなアレーは、かなりの量の
論理を１個の集積化されたパッケージに組み込むことを
可能にする。この高速回路は、４００ナノ秒という短時
間でバーの幅を検出することが可能である。

【００３３】詳細は後述するように、パターン手段６４
は９状態装置であり、この装置の状態は、部分的に、比
較器６２からの入力によって決定される。パターン手段
６４の他の端子ＣＯＤＥ、ＷＲＸＮ、ＣＮＴ２、ＸＴＮ
ＤＥＣ、ＳＣＡＮ、ＣＬＫ、及びＤＥＣは、光学的走査
の状態（明又は暗）、走査の終了、刻時事象、コード遷
移と同期する拡張パルス、走査の開始、クロックパル
ス、及び非拡張コード遷移信号にそれぞれ対応する。パ
ターン手段６４は、マルチプレクサ５６及び５８の状態
を制御する１対の出力を供給する。マルチプレクサ５６
の制御信号は、メモリ６０の一入力にも接続されてい
る。

【００３４】パターン手段６４の重要な特徴は、レジス
タ手段６６である。動作時において、パターン手段６４
の論理アレーはあるデータビットを設定することができ
る。後に説明するように、走査されたバーコードにおい
て検出された連続するビットは、デュアルポートメモリ
４８に送信される前に、パターン手段によってレジスタ
手段６６に格納される。

【００３５】パターン手段６４は、その論理アレーと同
様の論理アレーを有する状態手段（ＣＳＭ）７０への５
本の制御ライン６８上に出力を供給する。更に、本実施
例においては、状態手段７０（制御信号状態装置として
動作する）は、本実施例中で説明される種々の他のデバ
イスを可能化するための３個のプログラマブル論理アレ
ー（ＰＡＬＳ）を用いている。制御は、制御ライン７２
を介して行われる。状態手段７０内の３個のＰＬＤは、
１個のＰＡＬ１６Ｒ６型デバイスと２個のＰＡＬ１６Ｌ
８型デバイスを含んでいる。ＰＡＬ１６Ｒ６型デバイス
は、システムクロックと同期している２３の異なった状
態を生成するのに使用される、登録された出力を有する
アレーである。これらの状態は、組合せ論理への出力で
ある、５つの二進ビットによって符号化されている。２
個のＰＡＬ１６Ｌ８型デバイスは、状態手段７０が置か
れている状態に厳密に基づいて組合せ論理を実行するの
に使用される。

【００３６】出力は、電流状態のみの関数である。従っ
て、この設計は、ムーア機械と見なされ得る。即ち、出
力は、前の入力の履歴であってその状態が保持されてい
るものに依存し、入力値に直接的には影響されない。こ
の理由のため、タイミングの問題から開放されることを
確実にすべく、全同期制御回路が使用される。

【００３７】制御ライン７２は、デュアルポートＲＡＭ
４８への４つの入力を含んでいる。空手段７４への可能
化信号も、ライン７２を介して供給される。手段７４は
カウンタ及びラッチを含んでおり、もって、端子“ＢＡ
ＤＳＣＡＮＳ”において読み取られた不良走査の全数
がデータラインＤＡＴＡ上に書き込まれ得る。

【００３８】位置手段は、本実施例においてはラベル位
置カウンタ７６として示されており、このラベル位置カ
ウンタ７６は、制御ライン７２によって可能化されるラ
ッチカウンタである。有効に走査されたコードが終了す
る位置をディジタル的に意味する入力は、ライン７２を
介して状態手段７０から供給される。カウンタ７６に格
納されたカウントは、バスＤＡＴＡ上に書き込まれ得
る。

【００３９】本実施例においては走査数カウンタ７８と
して示されている走査手段は、各走査の開始時にインク
リメントされ且つ状態手段７０からのライン７２によっ
て可能化される。手段７８は、そのカウントがバスＤＡ
ＴＡ上に書き込まれ得るようにラッチされる。

【００４０】レジスタ手段６６に格納されているストリ
ング長は、状態手段７０によってストリング長カウンタ
８０にロードされる。カウンタ８０はまた、間隔幅の割
合が１であるところの遷移の連続する数をカウントする
能力を提供する。カウンタ８０も、データバスＤＡＴＡ
へのデータ出力を有している。

【００４１】マルチプレクサ５８からのデータ出力を格
納する狭手段が、本実施例においてはラッチ８１として
示されている。後に説明するように、格納されている値
は、カウンタ５０によって測定される狭間隔の幅に対応
する値である。狭手段８６の出力は、データラインＤＡ
ＴＡに連結されている。

【００４２】アドレス手段は、本実施例においては、ス
トリングデータカウンタ８２及びストリング識別バイト
カウンタ８４として示されている。カウンタ８２及び８
４の出力は、デュアルポートＲＡＭ内の、データが格納
されるべき位置を指示するためのアドレスバスＡＤＲに
接続されている。ストリングデータカウンタ８２は、レ
ジスタ手段６６のコードビットを格納する位置を指示す
るのに使用される。カウンタ８４は、カウンタ７４，７
６，７８及び８０のカウントを格納する、ＲＡＭ４８内
の位置を指示するのに使用される。

【００４３】フォーカシング手段は、本実施例において
は、ゾーン検出器Ｚ（第３図）及びガルバノメトリック
フォーカシング装置９８（第１図）に連結されるラッチ
８５として示されている。マイクロプロセッサ４２によ
って質問されると、手段８５は、バーコードを付けられ
ている物体によって横切られた最も高いゾーンの番号に
対応する信号を送信する。フォーカシング番号がマイク
ロプロセッサによって送信されると、手段８５内のラッ
チ（図示せず）が設定される。この設定値は、ディジタ
ル−アナログ変換器（図示せず）によってアナログ信号
に変換され、このアナログ信号は、フォーカシング手段
９８（第１図）内のガルバノメータ９８を駆動する。こ
の結果、レーザの焦点合わせが、プロセッサの制御の下
で達成される。

【００４４】上述した装置と関連している原理の理解を
容易にするため、その動作を簡単に説明する。ミラーホ
イール２４を照明するレーザ１０（第１図）により、
“Ｘ”形パターン３２がトレースされる。コードの明バ
ー及び暗バーであって、“Ｘ”形パターン３２内に収ま
るものが、光検出器３８へと反射される。第７図に示さ
れているように、“Ｘ”形パターン３２の一方の枝の連
続的な走査が、コード信号を生成すべく、バーコード８
６を横切ることができる。

【００４５】第５図を参照するに、前述したクロック信
号ＣＬＫが、多数の高周波矩形パルスとして示されてい
る。第１図に示されている走査装置内の光検出器３８の
応答は、第５図において出力ＣＯＤＥとして指示されて
いる。Ｄ型フリップフロップ（図示せず）がクロック入
力ＣＬＫでトリガされ、信号ＣＯＤＥで指示されている
データが保持される。同期コード信号は、第５図におい
て信号ＳＹＮＣＯＤＥとして指示されている。信号ＳＹ
ＮＣＯＤＥがクロック信号ＣＬＫと組み合わされ、単一
のパルスＤＥＣ１が生成される。このパルスＤＥＣ１
は、信号ＳＹＮＣＯＤＥの立上がりエッジで始り、クロ
ックパルスの周期後に終わる。信号ＤＥＣ１内の次のパ
ルスが、信号ＳＹＮＣＯＤＥの立下がりエッジに続いて
同様の態様で生成される。遷移信号ＤＥＣ２は、信号Ｄ
ＥＣ１から１クロックパルス周期だけ遅れたパルスであ
る。信号ＣＯＤＥと遷移信号ＤＥＣ１及びＤＥＣ２との
間の関係は、第６図に、より大きい時間スケールで示さ
れている。

【００４６】第４図を参照するに、コード遷移は、端子
ＤＥＣ１がカウンタ５０の現在のカウントをレジスタ５
２Ａ内にラッチさせることを引き起こす。１クロックパ
ルス周期後に、端子ＤＥＣ２上のパルスがカウンタ５０
をクリアする。このようにして、各コード遷移時に、新
しいカウントが格納され、次いでクリアされ、この結
果、次の間隔が測定され得る。レジスタ５２Ａ及び５２
Ｂ内に格納されるいずれの値も、先ず、レジスタ５２Ｂ
及び５２Ｃにそれぞれ移されるということが認められよ
う。従って、連続する遷移の間、カウンタ５０は、第１
図に示されている走査装置によって検出される間隔の幅
をカウントする。各遷移の後、カウントは、レジスタ５
２Ａ，５２Ｂ及び５２Ｃを通過していく。従って、レジ
スタ５２Ａ，５２Ｂ及び５２Ｃは、第１図に示されてい
る走査装置によって決定された、最後の３つの間隔幅の
スナップ写真のようなものと見なされ得る。

【００４７】レジスタ５２Ｂがロードされると、比較が
行われ得る。先ず、レジスタ５２Ｂは、マルチプレクサ
５６を介して、６つの出力を発生するメモリ６０に接続
される。その６つの出力とは、入力に、１／２−２０
％、１／２＋２０％、１−２０％、１＋２０％、２−２
０％、及び２＋２０％（０．４、０．６、０．８、１．
２、１．６、及び２．４）を掛けたものである。これら
の値は、カウンタ５２Ｂ内の前のカウントが、レジスタ
５２Ａに現在ラッチされているカウントの、約半分、ほ
ぼ同じ、又は約２倍であるかを決定するために使用され
る。即ち、メモリ６０は、各値の２０％の窓即ち許容範
囲を設定するために使用されている。

【００４８】第６図における一番下の列（カウント）及
び第１表は、レジスタ５２Ａ，５２Ｂ及び５２Ｃにラッ
チされたカウンタ値が、如何に段階的にレジスタを進ん
で行き、その結果、バーがバーと、そしてスペースがス
ペースと如何に比較され得るかということを説明してい
る。例として第１表の走査２Ｂを用いると、レジスタ５
２Ｂは、１９のカウントを格納している。従って、メモ
リ６０の出力は、８、１２、１６、２４、３２及び４８
となる。レジスタ５２Ａの値がレジスタ５２Ｂの値と比
較され、この場合、第１バー（１Ｂ）が第１スペース
（１Ｓ）と比較される。この結果、レジスタ５２Ａのカ
ウント値１８は、メモリ６０からの１対の値、即ち１６
及び２４の間に収まる。それに応答して、比較器６２の
状態は、この階層化をパターン手段６４に指示する。同
類の間隔を比較するための十分なデータが得られないよ
うな初期状態においてのみ、バーはスペースと比較され
るということに注意する必要がある。印刷されたバーコ
ードの実際の例においては、バーの幅はスペースの幅と
等しいという傾向があるので、同類の間隔を比較すると
いうことは、望ましい。しかし、バー及びスペースは、
必ずしも同じ幅を有する必要はない。

【００４９】

【表１】パターン手段６４は、比較器６２の６つの出力に応答し
てどの二進値がコードパターンレジスタ６６にロードさ
れるべきかを決定する。第１間隔の幅とは無関係に、第
１バーを零として指示する０が先ずレジスタ６６に書き
込まれる。第１間隔は、もし次のスペースが半分の値で
あるならば、パターン手段６４によって１として後に定
義される。

【００５０】次のバーが受信されると、データは、端子
ＤＥＣ１上の遷移信号に応答してレジスタ５２Ａ，５２
Ｂ及び５２Ｃ内をシフトさせられる。その後、レジスタ
５２Ｃの値は、レジスタ５２Ａの値と比較され得る。こ
の工程は、バーがバーと、そしてスペースがスペースと
比較されることを可能にする。

【００５１】各比較の後、パターン手段６４は、何が
（０又は１のいずれか一方）レジスタ６６にロードされ
るべきかを前の状態から決定する。“０”は狭いバー又
はスペースを表し、“１”は広いバー又はスペースを表
す。８ビットの情報がレジスタ６６にシフトされると
（１バイトを構成）、その情報は、状態手段７０によっ
てデュアルポートＲＡＭメモリ４８に書き込まれる。第
１表の例では、書かれている第１のバイトは０２（ヘッ
クス）である。第２のバイトは３３（ヘックス）であ
る。

【００５２】第８図は、パターン手段６４のパターン検
出アルゴリズムを示している。機械は同期状態機械であ
る。バー又はスペースは、隣の即ち一つおきのバー又は
スペースと比較される。もし割合が、（許容範囲内で）
イコールか、半分か、２倍のいずれかであるならば、有
効パターンと見なされる。もし上記比較のいずれもが真
でないならば、パターンは無効である（無効パターンに
関して格納されるものは何もない）。もし連続する有効
な割合の数が５を超えるならば（８まで）、これらのパ
ターンの数値表現、即ち１又は０の二進ストリングが、
メモリに保存される。

【００５３】アルゴリズムの性質のため、パターン検出
手段６４は、高度に故障許容性である。バー及びスペー
スの幅のよりフレキシブルな比較を可能にすべく、メモ
リ６０によって設定される可変のエラーマージンが、デ
ィジタル比較回路６２と合体させられる。このようにし
て行われる比較のため、バーは、大きなパーセンテージ
で別のバーと異なっていても有効パターンの一部として
認識されるということが可能になる。殆どの場合におい
て、バーはバーとのみ比較され、スペースはスペースと
のみ比較される。このことは重要である。何故ならば、
殆どのバーコードラベルの印刷は十分には正確でなく、
バーの幅がスペースの幅によってかなり異なっているか
らである。

【００５４】第８図に示されているように、パターン手
段６４（第４図）は、Ａ〜Ｉで示されている、合計９つ
の独自の状態を有している。パターン手段６４は、間隔
と間隔との間の各遷移時に発生され且つ５つのクロック
周期に拡張されたパルスである、端子ＸＴＮＤＥＣ（第
４図）として示されている非対称クロックで動作する。
パターン手段６４の動作は、２つに分割され得る。何故
ならば、機械の右半分又は左半分のいずれか一方のみ
が、あらゆる瞬間において活性であるからである。第８
図は、対称的な２つの部分を明瞭に示している。左半分
は状態Ｃ，Ｅ，Ｇ及びＩからなっている一方、右半分は
状態Ｂ，Ｆ，Ｄ及びＨを含んでいる。もし走査された第
１バーが狭であると決定されると、パターン手段６４の
右半分が使用される。逆の場合には、左半分が活性にな
る。

【００５５】各状態の機能は下記の通りである。

【００５６】状態Ａ：電源オン状態。また、この状態に
おける比較がイコールの場合、あるいは定義されていな
い比較が行われた場合、この状態が発生する。

【００５７】状態Ｆ：状態Ａ、状態Ｂにおける比較が２
倍、あるいは状態Ｈにおける比較がイコール。また、状
態Ｄ又は状態Ｃにおける比較が２倍であり且つＷＩＮＤ
ＯＷがロー（即ち、４つの遷移より多いストリングが見
出されず、格納されているデータが無い）。

【００５８】状態Ｄ：状態Ｆにおける比較が２倍、ある
いはこの状態における比較がイコール。

【００５９】状態Ｈ：状態Ｆにおける比較がイコール、
あるいは状態Ｄにおける比較が半分。

【００６０】状態Ｂ：状態Ｈにおける比較が半分、ある
いはこの状態における比較がイコール。

【００６１】状態Ｇ：状態Ａ、状態Ｃにおける比較が半
分、あるいは状態Ｉにおける比較がイコール。また、状
態Ｅ又は状態Ｂにおける比較が半分であり且つＷＩＮＤ
ＯＷがロー（即ち、４つの遷移より多いストリングが見
出されず、格納されているデータが無い）。

【００６２】状態Ｅ：状態Ｇにおける比較が半分、ある
いはこの状態における比較がイコール。

【００６３】状態Ｉ：状態Ｇにおける比較がイコール、
あるいは状態Ｅにおける比較が半分。

【００６４】状態Ｃ：状態Ｉにおける比較が２倍、ある
いはこの状態における比較がイコール。

【００６５】ＺＯＵＴ：信号ＺＯＵＴは状態手段からの
出力信号である。“１”は広間隔用シフトレジスタにシ
フトされ、そして、“０”は狭間隔用シフトレジスタに
シフトされる。（“１”は広間隔を意味する。）上述した機能に加え、パターン手段６４のＬＣＡはま
た、カウンタをロードし且つデータを格納するためのい
くつかのタイミング信号を含んでいる。

【００６６】状態手段７０（第４図）は、種々のレジス
タからのラッチされたデータバイトをデュアルポートＲ
ＡＭメモリ４８に書き込む。このメモリは、高速動作を
可能にするマイクロプロセッサボード４２によって同時
にアクセスされる。状態手段７０が、現在の走査からの
今のデータをポートＡＤＲ，ＤＡＴＡに格納する一方、
格納されている前回の走査時のデータは、別のポートＤ
Ａ，ＡＤにおいてマイクロプロセッサボード４２によっ
て読み込まれる。

【００６７】

【表２】第２表を参照するに、各走査時に、バー及びスペースの
幅を指示する１バイト以上のデータが得られる。走査さ
れた幅のデータがバスＤＡＴＡ上に書き込まれると、バ
スＤＡＴＡに接続されているラッチ及びカウンタ内のデ
ータは、指示されたストリング長、狭値、ラベル位置、
及び不良走査の数を順次書き込む。例えば、第３走査
は、狭及び広のバー及びスペースのコードパターンを指
示する２つのデータバイトを生成している。しかしなが
ら、ストリング長は単に１５ビットの長さであり、この
ことは、最後のバイトが７つの有効データビットしか有
していないということを示している。この走査の場合、
カウンタ８１によって格納されている狭値は９９であ
り、この値は、前回の走査、即ち走査番号２の狭値に完
全に匹敵する。同様に、カウンタ７６からのラベル位置
は５０であり、この値は、前回のラベル位置の値に完全
に匹敵する。

【００６８】本実施例においては、間隔幅を指示するデ
ータバイトは、デュアルポートＲＡＭ４８内のロケーシ
ョンＸＦ００とＸＦ１Ｆとの間に格納される。保存され
得る最大値は、３２バイト（即ち２５６回の遷移）であ
る。メモリ内の次のブロックは、ストリング識別データ
である。このブロックは、狭値、ストリング長、ラベル
位置及び不良走査の数を含んでいる。ストリング識別デ
ータは、メモリロケーションＸＦ２０とＸＦＣ１との間
に格納される。

【００６９】カウンタ７４〜８１の出力は、“３状態”
であるので、一度に１つのみがバスＤＡＴＡを使用す
る。第９図のフローチャートを参照するに、それは、状
態手段７０の動作のシーケンスを示している。起動され
ると、状態手段７０は、ステップＳ１（第９図）から始
まる。ループＩは、分岐判断から始める。もし遷移が起
こり（信号ＤＥＣ）且つ走査が終了していないならば、
分岐Ｓ１及びＳ２は、制御をステップＳ３及びＳ４に移
し、バー及びスペースのビットパターンを指示する値の
バイトがメモリ４８にロードされる。適切なアドレスを
指示するストリングデータカウンタ８２が、インクリメ
ントされる。

【００７０】次の遷移においてすべての走査が完了する
と、ループIIが実行される。ループIIにおいて、状態手
段７０は、間隔パターンのバイトを連続的に格納し、そ
してアドレスポインタをインクリメントする。ステップ
Ｓ５及びＳ６は、前述したステップＳ３及びＳ４と本質
的に同一である。次のステップＳ７及びＳ８において、
カウンタ８０のストリング長が、データバスＤＡＴＡを
介してメモリ４８に書き込まれる。ストリング識別バイ
トカウンタ８４が、インクリメントされる。次に、ステ
ップＳ９及びＳ１０において、狭値ラッチ８１が、デー
タバスＤＡＴＡを介してメモリ４８にロードされる。ス
トリング識別バイトカウンタ８４が、次の位置を指示す
べく、インクリメントされる。ステップＳ１１及びＳ１
２において、ラベル位置カウンタ７６内の値が、バスＤ
ＡＴＡを介してメモリ４８にロードされ、そして、カウ
ンタ８４がインクリメントされる。ステップＳ１３及び
Ｓ１４において、不良走査カウンタ７４が、バスＤＡＴ
Ａを介してメモリ４８にロードされ、そして、カウンタ
８４が、再びインクリメントされる。

【００７１】走査が終了すると、ループIII が実行さ
れ、カウンタ７８に格納されている走査数が、バスＳＡ
ＴＡを介してメモリ４８の、カウンタ８４によって指示
されているアドレスにロードされ、次いで、そのカウン
タ８４がインクリメントされる。

【００７２】レジスタ及びメモリインタフェースに対す
る実際の制御信号は、状態手段７０において提供され
る。種々のタイミング事象の機能は、下記の通りであ
る。

【００７３】ＷＩＮＤＯＷ：現在のストリングの保存を
指示する。５の最短ストリング長が超えられると、これ
が発生する。この信号はストリングの最後でリセットす
る。

【００７４】ＳＡＶＳＤ（Ｌ５）：ストリングデータの
バイトが保存されたことを指示する。８ビットシフトレ
ジスタが満ちた場合、あるいはストリングが終わった場
合に、これが発生する。

【００７５】ＳＡＶＡＬＬ（Ｌ３）：すべてのデータ
（即ち、ストリングデータ、ストリング長、狭値、ラベ
ル位置、及び不良走査の数）が保存されたことを指示す
る。この信号は、ストリングが終わると活性になる。

【００７６】ＳＬＥＱＣＲ（Ｌ１）：ストリング長カウ
ンタ８０が、“１”をロードされるのか、あるいは連続
的に等しいＷＩＤＥ／ＮＡＲＲＯＷＳの数をロードされ
るのかを決定する。もしストリングが終わっているか、
あるいはストリングが保存されていないならば、それは
“１”を選択する。もし“広”との比較が２倍である
か、あるいは“狭”との比較が半分であり、しかも現在
のストリングが保存されつつある状態でないならば、そ
れは後者を選択する。

【００７７】ＬＤＳＬＣ／（Ｌ２）：ストリング長カウ
ンタ（ＳＬＣ）の同期ロード。もし現在のストリングが
保存されつつあるか、あるいは比較がＪＵＮＫであるな
らば、発生する。

【００７８】ＬＤＥＱ／（Ｌ４）：連続イコールカウン
タ（ＣＥＣ）に“１”を、同期させてロードする。比較
がイコールでない時に発生する。

【００７９】ＪＵＮＫ：比較が、半分、イコール又は２
倍でない時に発生する。バー／スペース幅がプリセット
されている限界値を超えた時にも発生する。

【００８０】ＳＥＬＲＥＧ（Ｍｕｘｓｅｌ）：隣の又
は一つおきの比較用のレジスタ５２Ｂ又は５２Ｃをそれ
ぞれ選択する。状態Ａであり、且つ比較がＪＵＮＫの時
に、それは隣の比較を選択する。もし比較がＪＵＮＫで
ないならば、それは後者を選択する。

【００８１】状態手段７０は上述のように構成されてい
るので、各状態は、次の状態に進むか、あるいは変化し
ないかのいずれかである。また、次の状態は、常に新し
い状態であり、前の状態では決してない。このことは、
１回の繰返しにおいて、どの状態も２回以上活性にはな
り得ないということを確実にする。

【００８２】第１０図を参照するに、それは、走査デー
タが得られた時の、第４図に示されているマイクロプロ
セッサボード４２に関連した動作を示している。第１０
図におけるフローチャートは、走査されたデータバイト
を読み込むための、ステップＳ２０から始まる。次に、
ステップＳ２１において、ストリング識別データ、即
ち、走査カウント数、ストリング長、狭値、ラベル位置
及び不良走査数が読み込まれる。次に、ステップＳ２２
において、マイクロプロセッサが、最新の走査がラベル
位置値及び狭幅値においてそれ以前の走査と等価である
かが決定される。もしそうでないならば、制御はステッ
プＳ２０に戻る。もしそうであるならば、制御はステッ
プＳ２３に進む。ステップＳ２３において、マイクロプ
ロセッサは、整合する間隔の部分があるかを判断すべ
く、以前のビットパターンに対して最新のビットパター
ンをシフトする。もしあるならば、制御はステップＳ２
４に進む。もしないならば、制御はステップＳ２０に戻
る。ステップＳ２４及びＳ２５は、再構成されたストリ
ングを格納する。もし再構成されたストリングが十分に
長ければ、マイクロプロセッサは、完全且つ有効なコー
ドが組み立てられたということを指示する。組み立てら
れた、この有効なコードは、在来の態様で使用され得
る。

【００８３】上述した装置に種々の変形及び変更がなさ
れ得るということが、理解されよう。例えば、種々のス
テップが実行されるところのシーケンスは、変更され得
る。更に、ディジタル回路は、示されているようなアレ
ーから構成され得、あるいは、いくつかの実施態様にお
いては、別の独立なマイクロプロセッサ又はディジタル
信号プロセッサを使用し得る。３つの“Ｘ”形パターン
が説明されているが、別の数であっても良い。ミラーの
配置及び使用は、所望のレーザービーム回転方法に応じ
て変更され得る。データストリング間の比較が、対応す
るラベル位置及び狭値によって行われているが、別の実
施態様においては、別の比較が用いられても良く、ある
いは比較が用いられなくても良い。現在の間隔の幅と以
前の間隔の幅との割合に設けられている許容範囲は、印
刷されているコードの期待精度に応じて変化させられ得
る。光学的に可読な印刷ラベルが記載されているが、磁
気的なメディアのような他のメディアも、それに代え
て、使用され得るということが、理解されよう。説明さ
れたディジタル回路は、本発明の範囲から逸脱すること
なく、より大規模な又はより小規模な集積回路で構成さ
れ得る。また、走査の速度及び寸法は、具体的な応用に
応じて変更させられ得る。

【００８４】種々のその他の変更が上述した実施例にな
され得るということ及びそれへの種々の変更は本発明の
範囲及び精神から逸脱しないということは、理解されよ
う。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１図は、本発明の実施例に使用され得る走査
手段の概略斜視図である。

【図２】第２図は、第１図に示されている走査手段によ
って与えられる走査の平面図である。

【図３】第３図は、第１図に示されている走査手段を使
用している走査装置の立面図である。

【図４】第４図は、本発明の実施例で使用され得る、デ
ータ手段及び重ね合わせ手段の概略ブロック図である。

【図５】第５図は、第４図に示されている装置に関連す
る信号を説明するタイミング図である。

【図６】第６図は、第４図に示されている装置に関連す
る信号を説明するタイミング図である。

【図７】第７図は、バーコードを横切る連続的な走査を
示す平面図である。

【図８】第８図は、第４図に示されているパターン検出
装置に関連する状態図である。

【図９】第９図は、第４図に示されている状態手段の動
作のシーケンスを一般的に示すフローチャートである。

【図１０】第１０図は、第４図に示されているマイクロ
プロセッサボードの動作のシーケンスを概略的に説明す
るフローチャートである。

【符号の説明】

１０光源２４ミラーホイール３２ “Ｘ”形パターン３８センサ４２マイクロプロセッサボード（ＭＰ）５２レジスタ６４パターン検出装置（ＰＤＭ）７０状態手段（ＣＳＭ）Ｚゾーン検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者チャールズエッカートアメリカ合衆国 18947 ペンシルバニア州パイパースヴィレピー．オー. ボックス 181 (72)発明者リチャードジェイ．スココヴスキーアメリカ合衆国 19440 ペンシルバニア州ハットフィールドメイプルアベニューハットフィールドヴィレッジアパートメントワイ211 (72)発明者ジェームスエヌ．コックスアメリカ合衆国 18951 ペンシルバニア州クォーカータウンエリーアベニュー 418 (72)発明者ウィリアムエイチ．スコットアメリカ合衆国 18960 ペンシルバニア州セラースヴィレファーマースレーン 312 (72)発明者エドワードアイ．チャレフアメリカ合衆国 18901 ペンシルバニア州ドイレスタウンクロイツアベニュー110 (72)発明者メハナッドディ．ワーアメリカ合衆国 18017 ペンシルバニア州ベツレヘムハナーズレイン 2307 (56)参考文献特開昭62−231387（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−8883（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G06K 7/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】物体上の機械可読コードを読み取る走査
装置であって、前記コ−ドを反復して走査し、前記コードの少なくとも
２つの断片に対応する少なくとも２つの走査信号を出力
する走査手段と、前記走査手段に接続され、前記少なくとも２つの走査信
号を格納するデータ手段と、前記少なくとも２つ走査信号に基づいて前記少なくとも
２つの断片における重なり合う箇所を検出し、かつ、こ
の検出結果に基づいて当該少なくとも２つの断片を相互
に結合することにより前記コードの少なくとも一部を再
構成する重ね合わせ手段（４２）と、を備え、前記走査手段は更に、前記各断片についての各走査信号
が得られる走査経路上の位置を表す各コード位置値を出
力し、前記重ね合わせ手段は、前記各コード位置値を相互に比
較し、当該各コード位置値が実質的に一致する場合に、
前記少なくとも２つの断片における重なり合う箇所の検
出を行い且つこの検出結果に基づいて当該少なくとも２
つの断片を相互に結合することを特徴とする走査装置。
【請求項２】前記再構成手段は、未だ同定されていな
いコード断片を、コード位置値の所定の範囲内で相互に
移動させる手段を含むことを特徴とする請求項１に記載
の走査装置。
【請求項３】前記再構成手段は、前記所定の範囲内で
同定されない後方のコード断片を捨てることを特徴とす
る請求項２に記載の走査装置。
【請求項４】前記再構成手段は、同定されない後方の
コード断片を捨てることを特徴とする請求項１に記載の
走査装置。
【請求項５】物体上の機械可読コードを反復的に走査
して、コード位置値を備えた複数のコード断片を生成す
る走査手段と、前記複数のコード断片及び各コード断片に関連するコー
ド位置値を受信し格納するデータ手段と、前記データ手段に結合され、前記各コード断片のコード
位置値を利用して、前記各コード断片を重ね合わせるこ
とにより、二つまたはそれ以上のコード断片から、コー
ドの少なくとも一部を再構成する再構成手段と、を備えてなる物体上の機械可読コードを読み取る走査装
置。
【請求項６】前記再構成手段は、重なりあうコード断
片を、再構成コード部分を表すデータ列へと結合するこ
とを特徴とする請求項５に記載の走査装置。
【請求項７】利用されるコード位置値は、所定の範囲
内に存在することを特徴とする請求項５に記載の走査装
置。
【請求項８】後方のコード断片信号は、そのコード位
置値が前記所定の範囲内から外れるときは捨てられるこ
とを特徴とする請求項７に記載の走査装置。
【請求項９】機械可読コードを反復的に走査して、複
数の走査信号を生成する走査手段であって、前記走査信
号の各々は、少なくともコードの一部に対応し且つコー
ド位置値に関連づけられている走査手段と、前記走査信号を受信し格納するデータ手段と、前記データ手段に結合され、コードの後方部分に関連す
るコード位置値を、コードの先方部分に関連するコード
位置値と比較すると共に、前記比較されるコード部分中
の重なりあい一致する複数の値を同定し、前記同定され
たコード部分を延長コード部分へと結合することによ
り、二つまたはそれ以上のコード部分を結合する再構成
手段と、を備えてなる物体上の機械可読コードを読み取る走査装
置。
【請求項１０】前記再構成手段は、最初の比較で同定
されなかったコード部分を、コード位置値の所定の範囲
内で相互に移動させる手段を含むことを特徴とする請求
項９に記載の走査装置。
【請求項１１】前記再構成手段は、前記所定の範囲内
で同定されない後方のコード部分を捨てることを特徴と
する請求項１０に記載の走査装置。
【請求項１２】前記再構成手段は、最初の比較で同定
されない後方のコード部分を捨てることを特徴とする請
求項９に記載の走査装置。
【請求項１３】機械可読コードを反復的に走査して、コ
ード位置値を備えた複数のコード断片を生成する走査手
段と、前記複数のコード断片及びこれに関連するコード位置値
を受信し格納するデータ手段と、前記データ手段に結合され、前記各コード断片のコード
位置値を利用して、前記各コード断片を重ね合わせるこ
とにより、二つまたはそれ以上のコード断片から、コー
ドの少なくとも一部を再構成する再構成手段と、を備えてなる機械可読コードを読み取る走査装置。
【請求項１４】前記再構成手段は、重なりあうコード
断片を、再構成コード部分を表すデータ列へと結合する
ことを特徴とする請求項１３に記載の走査装置。
【請求項１５】前記コード断片を重ね合わせるために
利用されるコード位置値は、所定の範囲内に存在するこ
とを特徴とする請求項１３に記載の走査装置。
【請求項１６】後方のコード断片信号は、前記所定の
範囲内で同定されないとき捨てられることを特徴とする
請求項１４に記載の走査装置。
【請求項１７】前記コード位置値は、走査経路上の位
置であって走査装置により定められる所定位置を基準と
して計測される走査経路上のコード位置の値であること
を特徴とする請求項１に記載の走査装置。
【請求項１８】前記コード位置値は、物体上における
前記機械可読コードの位置を表すことを特徴とする請求
項１に記載の走査装置。