JPH02170290A

JPH02170290A - 走査装置

Info

Publication number: JPH02170290A
Application number: JP1217628A
Authority: JP
Inventors: Charles Lapinski; チャールズ　ラピンスキー; Charles Eckert; チャールズ　エッカート; Richard Skokowski; リチャード　スココヴスキー; James Cox; ジェームス　コックス; William Scott; ウィリアム　スコット; Edward Chaleff; エドワード　チャレフ
Original assignee: Accu Sort Systems Inc
Current assignee: Accu Sort Systems Inc
Priority date: 1988-08-26
Filing date: 1989-08-25
Publication date: 1990-07-02
Anticipated expiration: 2012-11-26
Also published as: JPH07239898A; JP2682533B2; JP2750083B2; EP0359010A1; CA1334867C; HK1002637A1; ES2110946T3; DE68928553D1; DE68928553T2; GR3026122T3; ATE162647T1; EP0359010B1; US5028772A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、走査装置に関し、より具体的には、コードの
別々の断片からコードを再構成する装置及び方法に関す
る。

［従来の技術］パッケージ上に印刷されているバーコードを読み取るた
めの装置は、良く知られている。商品上のバーコードは
、品物を識別してそれらを値段と結び付けるべく、販売
の場所で走査される。そのような装置は、スーパーマー
ケットのチエツクアウトカウンタで広く使用されている
。

バーコードの走査に適用されている基本的な原理は、反
射光のコントラストを検出するということである。低出
力ヘリウムネオンレーザのような光源が、バーコード上
を移動させられるビームを作ることができる。暗領域（
バー）は、レーザービームを吸収するのに対し、明領域
（スペース）は、走査装置によって後に検出される光を
反射する。

光学素子が、レーザービームを“移動“させるべく使用
される。光学素子がないと、レーザービームは点である
。光学素子が使用されると、ビームはレーザ光の線にな
る。このことは、移動ビーム走査と呼ばれている。移動
しつつあるビームがコンベヤ（即ちコードを求めて走査
されるべき領域であって、一般には走査ゾーンと呼ばれ
ている）を横切るようにして“移動”すると、明遷移又
は暗遷移が検出されてコードとして知られているディジ
タル信号に変換される。有効なバーコードは、広間隔と
狭間隔との間の正しい割合を有する、明遷移及び暗遷移
の所定数からなっている。

現存するコードは、スペースで離隔されている一連の平
行なバーからなっている。バー及びスペースは、全幅又
は半幅のいずれか一方で印刷されている。バー及びスペ
ースはビットパターンを意味しており、広いスペース又
は広いバーは“１“を表す一方、狭いスペース又は狭い
バーは“０゛を表す（あるいはその逆）。

公知のバーコード走査における基本的な目標は、少なく
とも１回の走査で完全なバーコードが再構成されるとい
うことを確実にするのに十分な、密度が高く且つ変化に
富んだトレースにある。走査密度が高くなればなるほど
、走査はより速くなり、従って、走査されたデータを処
理する回路に対する要求がより高くなる。

公知装置（例えば、米国特許第３，７２８，６７７号）
は、多角形の周縁部を有する反射ホイールを用いている
。反射ホイールの回転は、レーザービームを、角度をず
らして離隔させられている２枚のミラーであって、“Ｘ
”形パターンをトレースさせるようにしてビームを下方
に偏向させるものを横切らせるように走査する。

他の公知装置は、光学コード走査装置の走査方向を変え
るための、プリズム、ミラー　ビジコン、又はその他の
装置を使用している（例えば、米国特許第３，６６３，
８００号、第３，７７４０１４号、第３，８００，２８
２号、第３，９０２゜０４７号、及び第４，０６４，３
９０号参照）。

また、バーコードを走査し、各間隔を横切るのに必要な
時間を記録することによってその間隔幅を測定すること
も公知である（米国特許第３，９０６．２０３号）。連
続する間隔幅は、３．５、及び８を乗算される。連続走
査の乗算された幅を格納し且つ比較することにより、装
置は、最新の間隔が、前の間隔とほぼ同じ大きさが、前
の間隔よりもずっと小さいが、あるいは前の間隔よりも
ずっと太きいかということを決定することができる。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上記装置は、それによって行われる比較
が比較的粗く、過剰に短い歩査時間又は過剰に長い走査
時間をも有効なものと見なしてしまうという問題点を有
している。

従って、並外れて高速な回路によるサポートを必要とせ
ず、しかも、物体が走査装置を通過する際に、完全なコ
ードを高い確率で得られるような走査装置に対するニー
ズがある。

［課題を解決するための手段］本発明によると、物体上の機械可読コードを読み取る走
査装置が提供される。この走査装置は、走査手段、デー
タ手段、及び重ね合わせ手段を含んでいる。走査手段は
、コードを反復的に走査し、コードの少なくとも断片に
反復的に対応する走査信号を供給する。データ手段は、
走査手段に連結されており、走査信号に応答して走査信
号を反復的に格納する。重ね合わせ手段は、データ手段
に連結されており、コードの少なくとも２つの断片が重
なり合うまでそれらを相対的にシフトすることにより、
それらからコードを再構成する。従って、一方の断片は
コードの開始部分を提供すると共に、他方の断片はコー
ドの終了部分を提供する。

両方の断片はコードの重なり合う中間部分を提供する。

また、本発明によると、物体上の機械可読コードを読み
取る、関連した方法が提供される。この方法は、コード
を反復的に走査し、コードの少なくとも断片を得る段階
を含んでいる。他の段階は、コードの断片を反復的に記
録することである。また、この方法は、コードの少なく
とも２つの断片が重なり合うまでそれらを相対的にシフ
トすることにより、それらからコードを再構成する段階
を含んでいる。従って、一方の断片はコードの開始部分
を提供すると共に、他方の断片はコードの終了部分を提
供し、両方の断片はコードの重なり合う中間部分を提供
する。

−ｈ記の型の方法及び装置を使用することにより、改良
された走査装置が提供される。好適な実施例においては
、走査装置は、物体がチエツクポイントを通過すると動
作を開始することができる。光学的な走査装置が、明か
ら暗への遷移と、暗から明への遷移との間の距離を好適
に測定する。遷移間のこれらの距離は、タイミング処理
に基づいた数値を割り当てられる。好適な“ディジタル
フィルタ”は、連続する間隔幅の数値を比較する。間隔
幅のパターンに応じて、パターン検出処理は、測定され
た幅が、広と見なされるべきが、あるいは狭と見なされ
るべきかを決定する。例えば、幅が、バーコードのセグ
メントであるかも知れないところの、パターンの一部で
あるかを決定すへく、割合テストが使用され得る。

上記の割合テストに合格した、ｎ　　（ソフトウェアに
よって設定され得る値）以上の遷移のすへてのセグメン
トは、次の再構成処理用の底値及び狭値のパターンとし
て格納される。５に満たない遷移のパターンは拒絶され
る。もしパターンが、有効と見なされるべき十分な長さ
であるコードを有していないならば、好適な装置は、コ
ードの断片を完全なバーコードのパターンに再構成すへ
く試みる。断片は、連続した順序で互いに比較される。

セグメントの広パターン及び狭パターンが整合する即ち
重なり合うまで次の各セグメントをシフトさせることに
より、断片は重ね合わされる。

完全なバーコードのパターンが２つ以上の断片から再構
成されると、マイクロプロセツサは、再構成されたバー
コードを復号化し、そのチエツクサムが正しいかどうか
を確かめる。

好適な実施例においては、コードは、ずれた“Ｘ“形の
トレースのパターンによって光学的に走査される。これ
らのずれた走査は、三角形の頂点に中心を合わされてい
る。３つの“Ｘ”形パターンを用いることにより、適度
に複雑なパターンが使用され、このパターンは高い確率
で完全なバーコードを得ることができる。しかし、たと
えバーコードの断片のみしか得られなかったとしても、
それに続く断片が完全なバーコードを再構成することが
できるという確率は高い。

［実　施　例］以下、添付図面を参照して本発明の実施例について説明
する。

第１図を参照するに、そこには走査手段が示されており
、この走査手段は、レンズ↓２及び１４によって小さく
集光されるコヒーレントな光ビームを発生する、レーザ
ービームの光源１０を使用している。レンズ１２は、そ
の詳細は後述する動的フォーカシング装置の一部である
ガルバノメータ９８によって軸方向に移動させられる。

簡単にこの装置について述べると、この装置によって走
査されるより大きい物体はより走査装置に接近する一方
、より小さい物体はより走査装置から離れる。レンズ１
２によって動的にフォーカシングすることにより、比較
的細かいバーコードが、走査装置によってはっきりと読
み取られ得る。例えば、０．０１インチのコード分解能
の場合、物体の大きさは、その大きさを３インチのゾー
ンに量子化することによって測定される。各ゾーン遷移
に対し、レンズ１２は０．００１インチで軸方向に調節
される。勿論、別の実施例で適用され得る特定の寸法は
、使用される特定の光学系に依存する。

ビームは、ミラー１６及び１８で反射し、ビームスプリ
ッティングミラー２２内のアパーチャ２０を通過する。

この結果、ビームは、ここでは回転ミラーホイール２４
として示されている偏向手段の外面に向けられる。ホイ
ール２４は、各々が回転ミラーとして作用する、１２個
の、周縁部にあるミラー面を有している。ホイール２４
はモータ（図示せず）によって駆動され、このモータは
レーザービームの走査速度を決定する。

ホイール２４で反射した後（そして反射ビームの角度に
依存して）、ビームは、ここでは第１及び第２の隣接し
たミラー２６として示されている一対の非共平面ミラー
の一方のミラーで反射する。

これらのミラー２６は、ホイール２４に面した鈍角部を
有する、折れ曲ったミラーの形をしている。

従って、ホイール２４によって偏向させられたビームは
、ミラー２６の突端を横切り、ミラー２８又はミラー３
０のいずれか一方で遮られるべく、それぞれ右又は左に
反射させられ得る。レーザービームがどちらの経路を取
るかにより、“Ｘ”形パターン３２の内の一方又は他方
の枝が描かれる。

リターン光線３４によって図示されているように、光は
、出射レーザービームの元の経路に沿ってリターンし、
ミラー３０（又はミラー２８）で再び反射し得る。その
後、リターンレーザー光は、集光レンズ３６に達する前
に、ミラー２６，２４、及びビームスプリッティングミ
ラー２２の反射側で反射する。集光された光は、暗区間
が走査されたのか又は明区間が走査されたのかを測定す
べく、レンズ３６によってセンサ３８上に焦点を合わせ
られる。

以上は、“Ｘ”形パターンの半分の１回の走査に関する
経路についての説明である。同じ原理が、上記パターン
の他方の半分の機能に適用される。

動作時には、ミラーが、単一の走査ラインを２つの部分
に分割すべく使用される。ミラーホイール２４は高速で
回転しているので、ビームハンドリングミラー２６，２
８及び３０は、“Ｘ”形パターンの２本のラインが急速
に交互に交替するということを引き起こす。例えば、低
速時におけるミラーホイールの５つの小面は、“＼／＼
／＼”のように現れる。高速で投影されると、“Ｘ”形
パターンが目に見えるようになる。

第１図の走査ヘッドは、３つの“Ｘ”形パターンを描く
べく、付加的なミラーシステムを設けられ得る。従って
、１つの“Ｘ”形パターンのみが、１つの回路によって
処理される。この好適な実施例では、ミラー２０，２６
．２８及び３０の複製が２つ作られており、そして、３
つのミラーシステムは、９０度離れて離隔した位置に配
置されている。３つのレーザを用いることにより、３つ
の別々の“Ｘ”形の走査がなされ得る。

第２Ａ図及び第２Ｂ図は、各々が第１図に示されている
３つの光学システムによって描かれる３つの走査“Ｘ”
　■、“Ｘ”■及び“Ｘ”■を示している。好適な実施
例では、“Ｘ″形パターンのラインは、使用可能長（効
率８０％）及び有効ライン長に対して、それぞれＡ及び
Ｂで終端する長さを有している。こられの２つの長さは
、走査装置から２８インチの所に置かれている物体につ
いてのものである。末端Ｃは、第１図に示されている走
査装置から４２インチの所に置かれている物体について
の全物理的ライン長を表している。走査“Ｘ“　■と走
査“Ｘ”■との間の、移動方向における空間Ｌ１は、好
適な実施例では２インチ３／４である。移動方向に沿う
走査ラインＡの有効長Ｌ２は、好適に６インチ２／３で
ある。移動方向における長さＬ３は、約１６インチであ
る。本実施例では、移動方向に垂直な方向の“Ｘ”形パ
ターン間の、パターンからパターンへの空間Ｗ１は、４
インチ２／３である。コンベヤに沿う使用可能幅Ｗ２は
、好適に１６インチである。

カート信号は、スタートカートフォトアイ（スタートカ
ートＰ、Ｅ、）４０及びエンドカートフォトアイ（エン
ドカートＰ、Ｅ、）４１によって発生される。本実施例
では、カートフォトアイ４０．４１は、移動方向に移動
する物体によって遮断された時に走査を開始する必要性
を指示する信号を発生する光路をカバーしている。フォ
トアイ４０とパターン“Ｘ”■及び“Ｘ”■の終点Ｂと
の間の空間（空間Ｍ１及びＭ２）は、符号化された物体
の完全な走査を確実にすべく設定されている。しかしな
がら、これらすべての寸法は、コードの大きさ、及び、
比較的不離かな、物体又は走査されるべき物体上のコー
ドの位置又は距離に応じて変化し得る。

典型的な走査システムは、第２図に別の２つの“Ｘ′″
形パターンを描くべく使用される、２つの隣接する側部
におけるミラーを有するミラーホイールを使用するであ
ろう。２つの“Ｘ“走査装置を使用することにより、コ
ンベヤは６つの“Ｘ”形パターンでカバーされており、
そして、コンベヤを移動する商品に付けられているバー
コードが１以上の走査ラインによって横切られることを
確実にするための走査ゾーンが形成される。

第２Ｂ図に示されているように、走査装置は、ハウジン
グＳ内に収納されており、作業面Ｗ上方のプラットホー
ムＰに装着されているブラケットＢＲによって支持され
ている。プラットホームＰと作業面Ｗとの間の空間が広
い場合、レーザの焦点を合わせるために深い被写界深度
が要求される。

このため、物体の高さは、ゾーン検出器Ｚによって決定
される。比較的小さい物体は、フォトアイ（Ｐ、Ｅ、’
）Ｚｌ〜Ｚ７と結び付いているビームのいずれをも横切
らない。その次に大きいクラスに入る物体は、フォトア
イＺ１と結び付いているビームを横切る。物体が大きく
なるに従って次々に残りのフォトアイのビームを横切っ
ていき、最大の物体はすべてのフォトアイのビームを横
切る。

ゾーン検出器Ｚは、それに応じて、横切られたゾーンの
数を指示するディジタル信号を生成する。

ゾーンとゾーンとの間の空間は、調査されるバーコード
の細かさに依存する。例えば、０．０１インチの最も細
いバーを有する交互配置５中２選バーコードは、互いに
３インチ離れて配置されるフォトアイを必要としよう。

もしコードが０．０２インチの最も細いバーサイズを有
するならば、フォトアイは互いに５インチ離れて配置さ
れよう。

第３図を参照するに、重ね合わせ手段がマイクロプロセ
ッサボード（ＭＰ）４２として示されており、本実施例
においては、このマイクロプロセッサボード４２は、例
えばインテル（Ｉｎｔｅｌ）製の８０２６８型のような
マイクロプロセッサチップを用いている。マイクロプロ
セッサボード４２は、３つのデータ手段、即ちデータ手
段４４及び４６並びに詳細に図示されている第３データ
手段に連結されている。この第３データ手段は、ブロッ
ク４２．４４及び４６を除いた、システムの残りすベて
である。本実施例においては、マイクロプロセッサボー
ド４２は、それ自身の内部メモリを有している。更に、
各データ手段は、デュアルポートランダムアクセスメモ
リ　（デュアルポートＲＡＭ）４８として示されている
共通の記憶手段を含んでいる。メモリ４８は、データバ
スＤＡ及びアドレスバスＡＤに連結される一方のポート
を有しており、これらのバスは、共に、マイクロプロセ
ッサボード４２と共通のメモリ４８との間に連結されて
いる。他方のポートは、データバスＤＡＴＡ及びアドレ
スバスＡＤＲに連結されている。デュアルポートメモリ
は、例えばＩＫバイトの高速ＲＡＭ　（ＳＲＡＭ）（Ｉ
ＤＴ７１３０型）である。

バスＤＡＴＡ及びＡＤＲは１、マイクロプロセッサボー
ド４２を介さない、コードデ７夕及びストリング識別デ
ータのＲＡＭ４８内での更新を可能にする。このことは
、マイクロプロセッサボード４２を開放すると共に、ボ
ード４２の速度で制限されることがないので、コードデ
ータの超高速更新を可能にする。

カウンタ５０が、クロック人力ＣＬＫにそれをカウント
すべく接続されている。カウンタ５０は、所望されてい
る分解能及び走査速度で決定される容量及び速度を有し
ている。後述するように、カウンタ５０は、物体がカー
トフォトアイ（第２Ａ図における素子４０．４１）で検
出された後、走査の間、端子ＣＡＲＴ、５ＣＡＮ　によ
って可能化される。カウントは、カウンタが端子ＤＥＣ
２上の遷移信号によってクリアされる直前に決定される
。カウンタ５０内に累積されたカウントは、端子ＤＥＣ
Ｉ上の遷移信号により、８ビツトデータラツチである第
２レジスタ５２Ｂ内に、端子ＣＬＫａ上のクロック人力
に同期してロードされる。

レジスタ５２Ａは、内部接続されているレジスタ５２Ｂ
及び５２Ｃに、レジスタ５２Ａのデータを下流に、即ち
レジスタ５２Ｂ及び５２Ｃにシフトすべく縦続接続され
ている。

レジスタ５２Ａにロードされたデータは、範囲外の状態
を知らせるための許容限界装置５４Ａ及び５４Ｂを介し
て上限及び下限とそれぞれ比較される。第２レジスタ５
２Ｂ及び第３レジスタ５２Ｃの各々は、マルチプレクサ
５６及び５８の別々の入力に接続される出力を有してい
る。マルチプレクサ５６の出力は、本実施例においては
プログラマブルリードオンリメモリ（ＦＲＯＭ）６０と
して示されている量子化手段であって、ルックアップ手
段として作用すべく組織されているもののデータ入力に
印加される。メモリ６０は、実際には６つのセクション
からなっている。各セクションは、共通のデータ入力に
応答して許容限界を意味する信号を生成する。その許容
限界値は、各々が公称値を中心として所定の許容範囲だ
けその公称値からずれている、３つの対からなっている
。

３つの公称値は、入力値に１．１／２、又は２を掛けた
ものである。詳細は後述するように、公称値に対するこ
れらの許容範囲は、連続するラッチされた値が、連続す
る走査間隔が前のコードの間隔と同じが、それより大き
いが、あるいはそれより小さいかを決定することを可能
にする。

ルックアップ手段６０のデータ限界値の３つの対は、比
較手段６２の別々の入力に印加される。

比較手段６２は、第１レジスタ５２Ａの出力をメモリ６
０からの６つの限界値の各々と比較する６個のディジタ
ル比較器を有している。従って、第１レジスタ５２Ａの
最新の出力は、それ以前の値（第２レジスタ５２Ｂ又は
第３レジスタ５２Ｃのいずれか一方に格納されている）
の関数としてメモリ６０によって設定された限界値内に
分類され得る（あるいは分類され得ないと見出される）
。

分類された値は、比較器６２の６本の出力ラインによっ
て指示される。

比較器６２の出力は、本実施例においてはパターン検出
装置（ＰＤＭ）６４として示されているパターン手段に
印加される。好適な実施例では、パターン検出装置６４
は、ジリンクス（ＸＩＬＩＮＸ）・ロジック・コンフィ
グユラブル・アレー・ＸＣ２０６４型を含んでいる。こ
のアレーは、６８ピンＣＭＯＳプログラマブルゲートア
レーである。そのようなアレーは、かなりの量の論理を
１個の集積化されたパッケージに組み込むことを可能に
する。この高速回路は、４００ナノ秒という短時間でバ
ーの幅を検出することが可能である。

詳細は後述するように、パターン手段６４は９状態装置
であり、この装置の状態は、部分的に、比較器６２から
の入力によって決定される。パターン手段６４の他の端
子Ｃ０ＤＥ、ＷＲＸＮ、ＣＮＴＺＳＸＴＮＤＥＣ，５Ｃ
ＡＮＳＣＬＫ、及びＤＥＣは、光学的走査の状態（明又
は暗）、走査の終了、刻時事象、コード遷移と同期する
拡張パルス、走査の開始、クロックパルス、及び非拡張
コード遷移信号にそれぞれ対応する。パターン手段６４
は、マルチプレクサ５６及び５８の状態を制御する１対
の出力を供給する。マルチプレクサ５６の制御信号は、
メモリ６０の一人力にも接続されている。

パターン手段６４の重要な特徴は、レジスタ手段６６で
ある。動作時において、パターン手段６４の論理アレー
はあるデータビットを設定することができる。後に説明
するように、走査されたバーコードにおいて検出された
連続するビットは、デュアルポートメモリ４８に送信さ
れる前に、パターン手段によってレジスタ手段６６に格
納される。

パターン手段６４は、その論理アレーと同様の論理アレ
ーを有する状態手段（Ｃ８Ｍ）７０への５本の制御ライ
ン６８上に出力を供給する。更に、本実施例においては
、状態手段７０（制御信号状態装置として動作する）は
、本実施例中で説明される種々の他のデバイスを可能化
するための３個のプログラマブル論理アレー（ＰＡＬＳ
）を用いている。制御は、制御ライン７２を介して行わ
れる。状態手段７０内の３個のＰＬＤは、１個のＰＡＬ
１６Ｒ６型デバイスと型側バイスＬ１６Ｌ８型デバイス
を型状バイス。ＰＡＬ１６Ｒ６型デバイスは型側バイス
クロックと同期している２３の異なった状態を生成する
のに使用される、登録された出力を有するアレーである
。これらの状態は、組合せ論理への出力である、５つの
二進ビットによって符号化されている。２個のＰＡＬ１
６Ｌ８型デバイスは型状バイス７０が置かれている状態
に厳密に基づいて組合せ論理を実行するのに使用される
。

出力は、電流状態のみの関数である。従って、この設計
は、ムーア機械と見なされ得る。即ち、出力は、前の入
ノコの履歴であってその状態が保持されているものに依
存し、入力値に直接的には影響されない。この理由のた
め、タイミングの問題から開放されることを確実にすべ
く、全同期制御回路が使用される。

制御ライン７２は、デュアルポートＲＡＭ４８への４つ
の入力を含んでいる。空手段７４への可能化信号も、ラ
イン７２を介して供給される。手段７４はカウンタ及び
ラッチを含んでおり、もって、端子“ＢＡＤ　　５ＣＡ
ＮＳ”において読み取られた不良走査の全数がデータラ
インＤＡＴＡ上に書き込まれ得る。

位置手段は、本実施例においてはラベル位置カウンタ７
６として示されており、このラベル位置カウンタ７６は
、制御ライン７２によって可能化されるラッチカウンタ
である。有効に走査されたコードが終了する位置をディ
ジタル的に意味する入力は、ライン７２を介して状態手
段７ｏがら供給される。カウンタ７６に格納されたカウ
ントは、バスＤＡＴＡ上に書き込まれ得る。

本実施例においては走査数カウンタ７８として示されて
いる走査手段は、各走査の開始時にインクリメントされ
且つ状態手段７０がらのライン７２によって可能化され
る。手段７８は、そのカウントがバスＤＡＴＡ上に書き
込まれ得るようにラッチされる。

レジスタ手段６６に格納されているストリング長は、状
態手段７０によってストリング長カウンタ８０にロード
される。カウンタ８ｏはまた、間隔幅の割合が１である
ところの遷移の連続する数をカウントする能力を提供す
る。カウンタ８ｏも、データバスＤＡＴＡへのデータ出
力を有している。

マルチプレクサ５８からのデータ出力を格納する狭手段
が、本実施例においてはラッチ８６として示されている
。後に説明するように、格納されている値は、カウンタ
５０によってｎＪ定される狭間隔の幅に対応する値であ
る。狭手段８６の出力は、データラインＤＡＴＡに連結
されている。

アドレス手段は、本実施例においては、ストリングデー
タカウンタ８２及びストリング識別バイトカウンタ８４
として示されている。カウンタ８２及び８４の出力は、
デュアルポートＲＡＭ内の、データが格納されるべき位
置を指示するためのアドレスバスＡＤＲに接続されてい
る。ストリングデータカウンタ８２は、レジスタ手段６
６のコードピットを格納する位置を指示するのに使用さ
れる。カウンタ８４は、カウンタ７４，７６．７８及び
８０のカウントを格納する、ＲＡＭ４８内の位置を指示
するのに使用される。

フォーカシング手段は、本実施例においては、ゾーン検
出器Ｚ（第２Ｂ図）及びガルバノメトリックフォーカシ
ング装置９８（第１図）に連結されるラッチ８５として
示されている。マイクロプロセッサ４２によって質問さ
れると、手段８５は、バーコードを付けられている物体
によって横切られた最も高いゾーンの番号に対応する信
号を送信する。フォーカシング番号がマイクロプロセッ
サによって送信されると、手段８５内のラッチ（図示せ
ず）が設定される。この設定値は、ディジタル−アナロ
グ変換器（図示せず）によってアナログ信号に変換され
、このアナログ信号は、フォーカシング手段９８（第１
図）内のガルバノメータ９８を駆動する。この結果、レ
ーザの焦点合わせが、プロセッサの制御の下で達成され
る。

上述した装置と関連している原理の理解を容易にするた
め、その動作を簡単に説明する。ミラーホイール２４を
照明するレーザ１０（第１図）により、“Ｘ”形パター
ン３２がトレースされる。

コードの明バー及び暗バーであって、“Ｘ”形パターン
３２内に収まるものが、光検出器３８へと反射される。

第５図に示されているように、“Ｘ”形パターン３２の
一方の枝の連続的な走査が、コード信号を生成すべく、
バーコード８６を横切ることができる。

第４Ａ図を参照するに、前述したクロック信号ＣＬＫが
、多数の高周波矩形パルスとして示されている。第１図
に示されている走査装置内の光検出器３８の応答は、第
４Ａ図において出力Ｃ０ＤＥとして指示されている。Ｄ
型フリップフロップ（図示せず）がクロック人力ＣＬＫ
でトリガされ、信号Ｃ０ＤＥで指示されているデータが
保持される。同期コード信号は、第４Ａ図において信号
５ＹＮＣＯＤＥとして指示されている。信号５ＹＮＣＯ
ＤＥがクロック信号ＣＬＫと組み合わされ、単一のパル
スＤＥＣＩが生成される。このパルスＤＥＣＩは、信号
５ＹＮＣＯＤＥの立上がりエツジで始り、クロックパル
スの周期後に終わる。信号ＤＥＣ１内の次のパルスが、
信号５ＹＮＣＯＤＥの立下がりエツジに続いて同様の態
様で生成される。遷移信号ＤＥＣ２は、信号ＤＥＣＩか
ら１クロックパルス周期だけ遅れたパル♂である。信号
Ｃ０ＤＥと遷移信号ＤＥＣＩ及びＤＥＣ２との間の関係
は、第４Ｂ図に、より大きい時間スケールで示されてい
る。

第３図を参照するに、コード遷移は、端子ＤＥＣ１がカ
ウンタ５０の現在のカウントをレジスタ５２Ａ内にラッ
チさせることを引き起こす。１クロックパルス周期後に
、端子ＤＥＣ２上のパルスがカウンタ５０をクリアする
。このようにして、各コード遷移時に、新しいカウント
が格納され、次いでクリアされ、この結果、次の間隔が
測定され得る。レジスタ５２Ａ及び５２Ｂ内に格納され
るいずれの値も、先ず、レジスタ５２Ｂ及び５２Ｃにそ
れぞれ移されるということが認められよう。

従って、連続する遷移の間、カウンタ５０は、第１図に
示されている走査装置によって検出される間隔の幅をカ
ウントする。各遷移の後、カウントは、レジスタ５２Ａ
、５２Ｂ及び５２Ｃを通過していく。従って、レジスタ
５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃは、第１図に示されている走
査装置によって決定された、最後の３つの間隔幅のスナ
ップ写真のようなものと見なされ得る。

レジスタ５２Ｂがロードされると、比較が行われ得る。

先ず、レジスタ５２Ｂは、マルチプレクサ５６を介して
、６つの出力を発生するメモリ６０に接続される。その
６つの出力とは、人力に、１／２−２０％、１／２＋２
０％、１−２０％、１＋２０％、２−２０％、及び２＋
２０％（０゜４．０．６．０．８．１，２．１．６、及
び２゜４）を掛けたものである。これらの値は、カウン
タ５２Ｂ内の前のカウントが、レジスタ５２Ａに現在ラ
ッチさているカウントの、約半分、ほぼ同じ、又は約２
倍であるかを決定するために使用される。即ち、メモリ
６０は、各位の２０％の窓即ち許容範囲を設定するため
に使用されている。

第４Ｂ図における一番下の列（カウント）及び第１表は
、レジスタ５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃにラッチされたカ
ウンタ値が、如何に段階的にレジスタを進んで行き、そ
の結果、バーがバーと、そしてスペースがスペースと如
何に比較され得るかということを説明している。例とし
て第１表の走査２Ｂを用いると、レジスタ５２Ｂは、１
９のカウントを格納している。従って、メモリ６０の出
力は、８．１２．１６．２４．３２及び４８となる。レ
ジスタ５２Ａの値がレジスタ５２Ｂの値と比較され、こ
の場合、第１バー（ＩＢ）が第１スペース（ＩＳ）と比
較される。この結果、レジスタ５２Ａのカウント値１８
は、メモリ６０からの１対の値、即ち１６及び２４の間
に収まる。それに応答して、比較器６２の状態は、この
階層化をパターン手段６４に指示する。同類の間隔を比
較するための十分なデータが得られないような初期状態
においてのみ、バーはスペースと比較されるということ
に注意する必要がある。印刷されたバーコードの実際の
例においては、バーの幅はスペースの幅と等しいという
傾向があるので、同類の間隔を比較するということは、
望ましい。しかし、バー及びスペースは、必ずしも同じ
幅を有する必要はない。

（以下余白）第　　１表パターン手段６４は、比較器６２９６つの出力に応答し
てどの二進値がコードパターンレジスタ６６にロードさ
れるべきかを決定する。第１間隔の幅とは無関係に、第
１バーを零として指示する０が先ずレジスタ６６に書き
込まれる。第１間隔は、もし次のスペースが半分の値で
あるならば、パターン手段６４によって１として後に定
義される。

次のバーが受信されると、データは、端子ＤＥＣ１上の
遷移信号に応答してレジスタ５２Ａ、５２Ｂ及び５２Ｃ
内をシフトさせられる。その後、レジスタ５２Ｃの値は
、レジスタ５２Ａの値と比較され得る。この工程は、バ
ーがバーと、そしてスペースがスペースと比較されるこ
とを可能にする。

各比較の後、パターン手段６４は、何が（０又は１のい
ずれか一方）レジスタ６６にロードされるべきかを前の
状態から決定する。“０”は狭いバー又はスペースを表
し、１”は広いバー又はスペースを表す。８ビツトの情
報がレジスタ６６にシフトされると（１バイトを構成）
、その情報は、状態手段７０によってデュアルポートＲ
ＡＭメモリ４８に書き込まれる。第１表の例では、書か
れている第１のバイトは０２（ヘックス）である。第２
のバイトは３３（ヘツクス）である。

第６図は、パターン手段６４のパターン検出アルゴリズ
ムを示している。機械は同期状態機械である。バー又は
スペースは、隣の即ち一つおきのバー又はスペースと比
較される。もし割合が、（許容範囲内で）イコールが、
半分が、２倍のいずれかであるならば、有効パターンと
見なされる。

もし上記比較のいずれもが真でないならば、パターンは
無効である（無効パターンに関して格納されるものは何
もない）。もし連続する有効な割合の数が５を超えるな
らば（８まで）、これらのパターンの数値表現、即ち１
又はＯの二進ストリングが、メモリに保存される。

アルゴリズムの性質のため、パターン検出手段６４は、
高度に故障許容性である。バー及びスペースの幅のより
フレキシブルな比較を可能にすべく、メモリ６０によっ
て設定される可変のエラーマージンが、ディジタル比較
回路６２と合体させられる。このようにして行われる比
較のため、バーは、大きなパーセンテージで別のバーと
異なっていても有効パターンの一部として認識されると
いうことが可能になる。殆どの場合において、バーはバ
ーとのみ比較され、スペースはスペースとのみ比較され
る。このことは重要である。何故ならば、殆どのバーコ
ードラベルの印刷は十分には正確でなく、バーの幅がス
ペースの幅によってかなり異なっているからである。

第６図に示されているように、パターン手段６４（第３
図）は、Ａ−Ｉで示されている、合計９つの独自の状態
を有している。パターン手段６４は、間隔と間隔との間
の各遷移時に発生され且つ５つのクロック周期に拡張さ
れたパルスである、端子ＸＴＮＤＥＣ（第３図）として
示されている非対称クロックで動作する。パターン手段
６４の動作は、２つに分割され得る。何故ならば、機械
の右半分又は左半分のいずれか一方のみが、あらゆる瞬
間において活性であるからである。第６図は、対称的な
２つの部分を明瞭に示している。左半分は状態Ｃ，Ｅ、
Ｇ及びＩからなっている一方、右半分は状態Ｂ、Ｆ、Ｄ
及びＨを含んでいる。もし走査された第１バーが狭であ
ると決定されると、パターン手段６４の右半分が使用さ
れる。逆の場合には、左半分が活性になる。

各状態の機能は下記の通りである。

状態Ａ：電源オン状態。また、この状態における比較が
イコールの場合、あるいは定義されていない比較が行わ
れた場合、この状態が発生する。

状態Ｆ：状態Ａ１状態Ｂにおける比較が２倍、あるいは
状態Ｈにおける比較がイコール。また、状態り又は状態
Ｃにおける比較が２倍であり且つＷＩＮＤＯＷがロー（
即ち、４つの遷移より多いストリングが見出されず、格
納されているデータが無い）。

状態Ｄ：状態Ｆにおける比較が２倍、あるいはこの状態
における比較がイコール。

状態Ｈ：状態Ｆにおける比較がイコール、あるいは状態
りにおける比較が半分。　　、状態Ｂ：状態Ｈにおける
比較が半分、あるいはこの状態における比較がイコール
。

状態Ｇ：状態Ａ１状態Ｃにおける比較が半分、あるいは
状態Ｉにおける比較がイコール。また、状態Ｅ又は状態
Ｂにおける比較が半分であり且つＷＩＮＤＯＷがロー（
即ち、４つの遷移より多いストリングが見出されず、格
納されているデータが無い）。

状態Ｅ：状態Ｇにおける比較が半分、あるいはこの状態
における比較がイコール。

状態Ｉ：状態Ｇにおける比較がイコール、あるいは状態
Ｅにおける比較が半分。

状態Ｃ：状態Ｉにおける比較が２倍、あるいはこの状態
における比較がイコール。

ＺＯＵＴ　：信号ＺＯＵＴは状態手段からの出力信号で
ある。′１”は広間隔用シフトレジスタにシフトされ、
そして、“Ｏ″は狭間隔用シフトレジスタにシフトされ
る。（“１”は広間隔を意味する。）上述した機能に加え、パターン手段６４のＬＣＡはまた
、カウンタをロードし且つデータを格納するためのいく
つかのタイミング信号を含んでいる。

状態手段７０（第３図）は、種々のレジスタからのラッ
チされたデータバイトをデュアルポートＲＡＭメモリ４
８に書き込む。このメモリは、高速動作を可能にするマ
イクロプロセッサボード４２によって同時にアクセスさ
れる。状態手段７０が、現在の走査からの今のデータを
ポートＡ　Ｄ　Ｒ。

ＤＡＴＡに格納する一方、格納されている前回の走査時
のデータは、別のポートＤＡ、ＡＤにおいてマイクロプ
ロセッサボード４２によって読み込まれる。

第　　２　　表第２表を参照するに、各走査時に、バー及びスペースの
幅を指示する１バイト以上のデータが得られる。走査さ
れた幅のデータがバスＤＡＴＡ上に書き込まれると、バ
スＤＡＴＡに接続されているラッチ及びカウンタ内のデ
ータは、指示されたストリング長、狭値、ラベル位置、
及び不良走査の数を順次書き込む。例えば、第３走査は
、狭及ヒ広のバー及びスペースのコードパターンを指示
する２つのデータバイトを生成している。しかしながら
、ストリング長は単に１５ビツトの長さであり、このこ
とは、最後のバイトが７つの有効データビットしか有し
ていないということを示している。この走査の場合、カ
ウンタ８１によって格納されている狭値は９９であり、
この値は、前回の走査、即ち走査番号２の狭値に完全に
匹敵する。

同様に、カウンタ７６からのラベル位置は５０であり、
この値は、前回のラベル位置の値に完全に匹敵する。

本実施例においては、間隔幅を指示するデータバイトは
、デュアルポートＲＡＭ４８内のロケーションＸＦＯＯ
とＸＦＩＦとの間に格納される。

保存され得る最大値は、３２バイト（即ち２５６回の遷
移）である。メモリ内の次のブロックは、ストリング識
別データである。このブロックは、狭値、ストリング長
、ラベル位置及び不良走査の数を含んでいる。ストリン
グ識別データは、メモリロケーションＸＦ２ＯとＸＦＣ
Ｉとの間に格納される。

カウンタ７４〜８１の出力は、“３状態“であるので、
−度に１つのみがバスＤＡＴＡを使用する。第７Ａ図の
フローチャートを参照するに、それは、状態手段７０の
動作のシーケンスを示している。起動されると、状態手
段７０は、ステップＳｌ（第７Ａ図）から始まる。ルー
プＩは、分岐判断から始める。もし遷移が起こり（信号
Ｄ　Ｅ　Ｃ）且つ走査が終了していないならば、分岐Ｓ
１及びＳ２は、制御をステップＳ３及びＳ４に移し、バ
ー及びスペースのビットパターンを指示する値のバイト
がメモリ４８にロードされる。適切なアドレスを指示す
るストリングデータカウンタ８２が、インクリメントさ
れる。

次の遷移においてすべての走査が完了すると、ループ■
が実行される。ループ■において、状態手段７０は、間
隔パターンのバイトを連続的に格納し、そしてアドレス
ポインタをインクリメントする。ステップＳ５及びＳ６
は、前述したステップＳ３及びＳ４と本質的に同一であ
る。次のステップＳ７及びＳ８において、カウンタ８０
のストリング長が、データバスＤＡＴＡを介してメモリ
４８に書き込まれる。ストリング識別バイトカウンタ８
４が、インクリメントされる。次に、ステップＳ９及び
Ｓ１０において、狭値ラッチ８１が、データバスＤＡＴ
Ａを介してメモリ４８にロードされる。ストリング識別
バイトカウンタ８４が、次の位置を指示すべく、インク
リメントされる。

ステップＳｌｌ及びＳ１２において、ラベル位置カウン
タ７６内の値が、バスＤＡＴＡを介してメモリ４８にロ
ードされ、そして、カウンタ８４かインクリメントされ
る。ステップ３１３及びＳ１４において、不良走査カウ
ンタ７４が、バスＤＡＴＡを介してメモリ４８にロード
され、そして、カウンタ８４が、再びインクリメントさ
れる。

走査が終了すると、ループ■が実行され、カウンタ７８
に格納されている走査数が、バス５ＡＴＡを介してメモ
リ４８の、カウンタ８４によって指示されているアドレ
スにロードされ、次いで、そのカウンタ８４がインクリ
メントされる。

レジスタ及びメモリインタフェースに対する実際の制御
信号は、状態手段７０において提供される。種々のタイ
ミング事象の機能は、下記の通りである。

ＷＩＮＤＯＷ：現在のストリングの保存を指示する。５
の最短ストリング長が超えられると、これが発生する。

この信号はストリングの最後でリセットする。

５ＡＶＳＤ　（Ｌ５）：ストリングデータのバイトが保
存されたことを指示する。８ビツトシフトレジスタが満
ちた場合、あるいはストリングが終わった場合に、これ
が発生する。

５ＡＶＡＬＬ　（Ｌ３）：すヘテノデータ（即チ、スト
リングデータ、ストリング長、狭値、ラベル位置、及び
不良走査の数）が保存されたことを指示する。この信号
は、ストリングが終わると活性になる。

５ＬＥＱＣＲ（Ｌｌ）：ストリング長カウンタ８０が、
“１”をロードされるのが、あるいは連続的に等しいＷ
ＩＤＥ／ＮＡＲＲＯＷＳの数をロードされるのかを決定
する。もしストリングが終わっているが、あるいはスト
リングが保存されていないならば、それは“１″を選択
する。もし“広“との比較が２倍であるが、あるいは“
狭”との比較が半分であり、しかも現在のストリングが
保存されつつある状態でないならば、それは後者を選択
する。

ＬＤＳＬＣ／　（Ｌ２）：ストリング長カウンタ（Ｓ　
Ｌ　Ｃ）の同期ロード。もし現在のストリングが保存さ
れつつあるが、あるいは比較がＪ　ＵＮＫであるならば
、発生する。

ＬＤＥＱ／　（Ｌ４）：連続イコールカウンタ（ＣＥＣ
）に“１”を、同期させてロードする。

比較がイコールでない時に発生する。

Ｊ　ＵＮＫ　：比較が、半分、イコール又は２倍でない
時に発生する。バー／スペース幅がプリセットされてい
る限界値を超えた時にも発生する。

５ＥＬＲＥＧ　（Ｍｕｘ　　ｓｅ　Ｉ）：隣の又は一つ
おきの比較用のレジスタ５２Ｂ又は５２Ｃをそれぞれ選
択する。状態Ａであり、且つ比較がＪＵＮＫの時に、そ
れは隣の比較を選択する。もし比較がＪＵＮＫでないな
らば、それは後者を選択する。

状態手段７０は上述のように構成されているので、各状
態は、次の状態に進むが、あるいは変化しないかのいず
れかである。また、次の状態は、常に新しい状態であり
、前の状態では決してない。

このことは、１回の繰返しにおいて、どの状態も２回以
上活性にはなり得ないということを確実にする。

第７Ｂ図を参照するに、それは、走査データが得られた
時の、第３図に示されているマイクロプロセッサボード
４２に関連した動作を示している。

第７Ｂ図におけるフローチャートは、走査されたデータ
バイトを読み込むための、ステップＳ２０から始まる。

次に、ステップＳ２１において、ストリング識別データ
、即ち、走査カウント数、ストリング長、狭値、ラベル
位置及び不良走査数が読み込まれる。次に、ステップＳ
２２において、マイクロプロセッサが、最新の走査がラ
ベル位置値及び狭幅値においてそれ以前の走査と等価で
゛あるかが決定される。もしそうでないならば、制御は
ステップＳ２０に戻る。もしそうであるならば、制御は
ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３において、マイ
クロプロセッサは、整合する間隔の部分があるかを判断
すべく、以前のビットパターンに対して最新のビットパ
ターンをシフトする。

もしあるならば、制御はステップＳ２４に進む。

もしないならば、制御はステップＳ２０に戻る。

ステップＳ２４及び８２５は、再構成されたストリング
を格納する。もし再構成されたストリングが十分に長け
れば、マイクロプロセッサは、完全且つ有効なコードが
組み立てられたということを指示する。組み立てられた
、この有効なコードは、在来の態様で使用され得る。

上述した装置に種々の変形及び変更がなされ得るという
ことが、理解されよう。例えば、種々のステップが実行
されるところのシーケンスは、変更され得る。更に、デ
ィジタル回路は、示されているようなアレーから構成さ
れ得、あるいは、いくつかの実施態様においては、別の
独立なマイクロプロセッサ又はディジタル信号プロセッ
サを使用し得る。３つの“Ｘ”形パターンが説明さてい
るが、別の数であっても良い。ミラーの配置及び使用は
、所望のレーザービーム回転方法に応じて変更され得る
。データストリング間の比較が、対応するラベル位置及
び狭値によって行われているが、別の実施態様において
は、別の比較が用いられても良く、あるいは比較が用い
られなくても良い。現在の間隔の幅と以前の間隔の幅と
の割合に設けられている許容範囲は、印刷されているコ
ードの期待精度に応じて変化させられ得る。光学的に可
読な印刷ラベルが記載されているが、磁気的なメディア
のような他のメディアも、それに代えて、使用され得る
ということが、理解されよう。

説明されたディジタル回路は、本発明の範囲から逸脱す
ることなく、より大規模な又はより小規模な集積回路で
構成され得る。また、走査の速度及び寸法は、具体的な
応用に応じて変更させられ得る。

種々のその他の変更が上述した実施例になされ得るとい
うこと及びそれへの種々の変更は本発明の範囲及び精神
から逸脱しないということは、理解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に使用され得る走査手段の概
略斜視図、第２Ａ図は、第１図に示されている走査手段によって与
えられる走査の平面図、第２Ｂ図は、第１図に示されている走査手段を使用して
いる走査装置の立面図、第３図は、本発明の実施例で使用され得る、データ手段
及び重ね合わせ手段の概略ブロック図、第４Ａ図及び第
４Ｂ図は、第３図に示されている装置に関連する信号を
説明するタイミング図、第５図は、バーコードを横切る
連続的な走査を示す平面図、第６図は、第３図に示されているパターン検出装置に関
連する状態図、第７Ａ図は、第３図に示されている状態手段の動゛作の
シーケンスを一般的に示すフローチャート、及び第７Ｂ図は、第３図に示されているマイクロプロセッサ
ボードの動作のシーケンスを概略的に説明するフローチ
ャートである。１０・・・光源２４・・・ミラーホイール３２・・・“Ｘ”形パターン３８・・・センサ４２・・・マイクロプロセッサボード、（ＭＰ）５２・
・・レジスタ６４・・・パターン検出装置（ＰＤＭ）７０・・・状態
手段（Ｃ３Ｍ）Ｚ・・・・・・ゾーン検出器第２Ａ図Ｐ、ε。第５図第７Ｂ図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）物体上の機械可読コードを読み取る走査装置であ
って、前記コードを反復的に走査し且つ前記コードの少なくと
も断片に反復的に対応する走査信号を供給する走査手段
と、前記走査手段に連結され且つその走査信号に応答するデ
ータ手段であって、前記走査信号を反復的に格納するも
のと、前記データ手段に連結される重ね合わせ手段であって、
前記断片の一方が前記コードの開始部分を提供し、前記
断片の他方が前記コードの終了部分を提供し、前記断片
の両方が前記コードの中間部分を提供するよう、前記コ
ードの少なくとも２つの前記断片から、それらが重なり
合うまでそれらを相対的にシフトさせることによって前
記コードを再構成するものと、を具備する走査装置。
（２）前記コードが複数のデータビットからなり、且つ
、前記データ手段が前記コードの前記断片の１つを、も
しその長さがデータビットの所定数を超えるならば、格
納すべく動作可能である請求項１記載の走査装置。
（３）前記走査手段が、光のビームを作る光源と、前記ビームを、“Ｘ”形パターンで前記物体をトレース
させる偏向手段と、を具備する請求項２記載の走査装置。
（４）前記“Ｘ”形パターンが、ずれた反復位置でトレ
ースされる請求項３記載の走査装置。
（５）前記“Ｘ”形パターンのずれた反復位置が、三角
形の頂点に中心を合わされている請求項４記載の走査装
置。
（６）前記データ手段が、２つの独立したポートを有する、データを転送する共通
メモリ手段あって、前記ポートの内の一方は前記走査信
号に応答してデータビットを受信し且つ格納すべく前記
走査手段に連結されており、前記ポートの内の他方は前
記重ね合わせ手段に連結されているもの、を含んでおり、前記重ね合わせ手段は、前記走査信号を当該共通メモリ
手段に反復的に格納するタスクから開放されている請求
項２記載の走査装置。
（７）前記コードが、各々が狭間隔幅又は広間隔幅のい
ずれか一方を有するバー及びスペースを含む、複数の間
隔を備えており、そして、前記データ手段が、前記走査手段に連結される狭手段であって、前記狭間隔
幅を測定し且つそれを狭幅値として格納するもの、を具備しており、もし前記コードの前記断片の各々がほぼ同じ狭幅値を有
しているならば、前記重ね合わせ手段は、それらをシフ
トさせて比較すべく動作可能である請求項６記載の走査
装置。
（８）前記データ手段が、前記走査手段に連結される位置手段であって、前記間隔
の内の最後の有効間隔の位置を前記コードの走査内で測
定し且つその位置を走査位置値として格納するもの、を具備しており、もし前記コードの前記断片の各々がほぼ同じ走査位置値
を有しているならば、前記重ね合わせ手段は、それらを
シフトさせて比較すべく動作可能である請求項７記載の
走査装置。
（９）前記コードが、狭間隔幅又は広間隔幅のいずれか
一方のバー及びスペースを含む、複数の間隔を備えてお
り、そして、前記データ手段が、前記間隔の間隔幅を測
定し且つ前記間隔幅の内の最後に測定された間隔幅の、
前記間隔幅の内の先の間隔幅に対する割合が約１、約１
／２又は約２であるかを意味する離散的な割合信号を供
給する量子化手段、を具備する請求項１記載の走査装置。
（１０）前記量子化手段が、前記間隔幅の内の前記先の間隔幅の１倍、１／２倍及び
２倍に中心を有する３つの公称値に対する、前記間隔幅
の内の最後に測定された間隔幅についての所定の許容範
囲に対応する３対の限界値を供給するルックアップ手段
と、前記ルックアップ手段に連結される比較手段であって、
前記３対の限界値によって表されている３つの所定の許
容範囲の内の１つの許容範囲内にある、前記間隔幅の内
の最後に測定された間隔幅に応答して、前記離散的な割
合信号を、前記３つの公称値の内の１つに対応する離散
的な値で供給するものと、を具備する請求項９記載の走査装置。
（１１）前記データ手段が、前記比較手段に連結され且つその離散的な割合信号に応
答するパターン手段であって、該パターン手段は２つの
、複数の状態からなる複数体を有しており、前記２つの
複数体の各々は異なる二進値で始まるビットパターンに
対応しており、該パターン手段は、１以外の値を供給す
る前記離散的な割合信号に応答して、前記２つの複数体
の内の一方を選択すべく動作可能であるものと、前記２つの、複数の状態からなる複数体の内のどちらが
選択されるかによって決定される最初の二進値を有する
前記ビットパターンを格納するレジスタ手段と、を具備する請求項１０記載の走査装置。
（１２）前記パターン手段が、直前の１以外の値と同一
である、前記離散的な割合信号の最後の１以外の値に応
答して、前記ビットパターンを終了させるべく動作可能
である請求項１１記載の走査装置。
（１３）前記データ手段が、前記走査手段の走査の数をカウントし且つその数を走査
数として格納する走査数手段、を具備しており、前記重ね合わせ手段は、前記走査数手段に連結され且つ
前記走査数を読み出すべく動作可能である請求項１２記
載の走査装置。
（１４）前記データ手段が、有効コード断片を作るのに失敗した、前記走査手段の走
査の数をカウントし且つその数を不良走査数として格納
する空手段、を具備しており、前記重ね合わせ手段は、前記空手段に連結され且つ前記
不良走査数を読み出すべく動作可能である請求項１３記
載の走査装置。
（１５）前記データ手段が、連続的に連結されている第１レジスタ、第２レジスタ及
び第３レジスタであって、前記第１レジスタ及び前記第
２レジスタから前記第２レジスタ及び前記第３レジスタ
にデータをそれぞれシフトさせるためのもの、を具備しており、該第１レジスタは、前記走査信号に応答して前記間隔の
内の最後のものの間隔幅に対応する値を格納すべく、前
記走査手段に連結されており、前記量子化手段は、前記
第１レジスタ及び前記第３レジスタの状態を比較するこ
とによって前記離散的な割合信号を供給すべく、少なく
とも前記第１レジスタ及び前記第３レジスタに連結され
ている請求項９記載の走査装置。
（１６）前記離散的な割合信号が前記量子化手段によっ
て最初に有効に供給される前に、該量子化手段が、前記
第１レジスタ及び前記第２レジスタの状態を比較すべく
、前記走査手段の各走査に対して先ず動作可能である請
求項１５記載の走査装置。
（１７）前記走査手段が、光のビームを作る光源と、前記ビームを、“Ｘ”形パターンで前記物体を横切らせ
る偏向手段と、を具備する請求項１記載の走査装置。
（１８）前記走査手段が、回転ミラーと、非共平面ミラーの第一の対であって、前記回転ミラーの
光学的なパースペクティブと角度をなして隣接している
ものと、を具備する請求項１７記載の走査装置。
（１９）前記走査手段が、前記第一の対から角度をなして離隔している非共平面ミ
ラーの第二及び第三の対を具備しており、前記ミラーの
各対の非共平面ミラーは、前記回転ミラーの光学的なパ
ースペクティブと角度をなして隣接している請求項１８
記載の走査装置。
（２０）前記非共平面ミラーの第一の対が、前記回転ミ
ラーに面する側に鈍角部を形成すべく配置される第１及
び第２の隣接したミラー、を具備する請求項１８記載の
走査装置。
（２１）前記データ手段が、前記走査手段に連結されるレジスタ手段であって、前記
走査信号に応答して前記データビットを逐次的に格納す
るものと、前記共通メモリ手段に連結されるアドレス手段であって
、前記共通メモリ手段内の、前記データビットを格納す
るロケーションを指示するものと、前記アドレス手段に
連結される状態手段であって、それをインデクシングし
且つそれが指示するロケーションを変更するものと、を具備し、前記状態手段は、前記データビットの所定数が前記レジ
スタ手段に有効に格納された後、前記レジスタ手段内の
前記データビットを、前記共通メモリ手段内の、前記ア
ドレス手段が指示するロケーションに転送すべく動作可
能である請求項６記載の走査装置。
（２２）前記コードが、各々が狭間隔幅又は広間隔幅の
いずれか一方を有するバー及びスペースを含む、複数の
間隔を備えており、そして、前記データ手段が、前記走査手段に連結される狭手段であって、前記狭間隔
幅を測定し且つそれを狭幅値として格納するものと、前記走査手段に連結される位置手段であって、前記間隔
の内の最後の有効間隔の位置を前記コードの走査内で測
定し且つその位置を走査位置値として格納するものと、を具備しており、前記レジスタ手段に到着する一連の有効データビットの
末尾に応答して前記アドレス手段が指示する前記共通メ
モリ内のロケーションに前記走査位置値及び前記狭幅値
を転送する前記状態手段は、前記狭手段及び前記位置手
段に連結されており、もし前記コードの前記断片の各々
がほぼ同じ走査位置値及びほぼ同じ狭幅値を有している
ならば、前記重ね合わせ手段は、それらをシフトさせて
比較すべく動作可能である請求項２１記載の走査装置。
（２３）物体と前記光源との間の距離を測定し且つ前記
距離を意味するゾーン信号を供給するゾーン手段と、前記光源に光学的に連結されるフォーカシング手段であ
って、前記ゾーン信号に応答してそれをフォーカシング
するものと、を具備する請求項１７記載の走査装置。
（２４）物体上の機械可読コードを読み取る方法であっ
て、前記コードを反復的に走査し且つ前記コードの少なくと
も断片を得る段階と、前記コードの前記断片を反復的に記録する段階と、前記断片の一方が前記コードの開始部分を提供し、前記
断片の他方が前記コードの終了部分を提供し、前記断片
の両方が前記コードの中間部分を提供するよう、前記コ
ードの少なくとも２つの前記断片から、それらが重なり
合うまでそれらを相対的にシフトすることによって前記
コードを再構成する段階と、を具備する方法。
（２５）前記コードを走査する段階が、ずれた反復位置において“Ｘ”形パターンで前記物体を
反復的にトレースすること、によって実行される請求項２４記載の方法。
（２６）前記コードが、各々が狭間隔幅又は広間隔幅の
いずれか一方を有するバー及びスペースを含む、複数の
間隔を備えており、そして、当該方法が、前記狭間隔値を測定し且つそれを狭幅値として記録する
段階、を具備しており、前記コードを再構成する段階は、ほぼ同じ狭幅値を有す
る前記コードの断片間で実行される請求項２５記載の方
法。
（２７）前記間隔の内の最後の有効間隔の位置を前記コ
ードの走査内で測定し且つその位置を走査位置値として
記録する段階、を具備しており、前記コードを再構成する段階は、ほぼ同じ走査位置値を
有している前記コードの断片間で実行される請求項２６
記載の方法。
（２８）前記コードが、狭間隔幅又は広間隔幅のいずれ
か一方のバー及びスペースを含む、複数の間隔を備えて
おり、そして、当該方法が、前記間隔の間隔幅が所定範囲内にある場合、前記間隔幅
の内の最後に測定された間隔幅の、前記間隔幅の内の先
の間隔幅に対する割合が約１、約１／２又は約２になる
よう、前記間隔の間隔幅を量子化する段階、を具備する請求項２４記載の方法。
（２９）前記量子化する段階が、前記間隔幅の内の前記先の間隔幅の１倍、１／２倍及び
２倍に中心を有する３つの公称値に対する、前記間隔幅
の内の最後に測定された間隔幅についての所定の許容範
囲に対応する３対の限界値を相関させる段階と、前記３対の限界値によって表されている３つの所定の許
容範囲の内の１つの許容範囲内にある、前記間隔幅の内
の最後に測定された間隔幅に応答して、前記離散的な割
合信号を、前記３つの公称値の内の１つに対応する離散
的な値を宣言する段階と、を具備する請求項２８記載の方法。
（３０）１以外のいずれかの値を供給する前記離散的な
値に応答して、２つの二進値の内の一方を選択する段階
と、離散的な値の有効な連続体に存在する最初の１以外の値
によって決定される最初の二進値を有するビットパター
ンを記録する段階と、を具備する請求項２９記載の方法。
（３１）前記ビットパターンを記録する段階が、直前の
１以外の値と同一である、離散的な値の有効な連続体に
存在する最後の１以外の値に応答して終了する請求項３
０記載の方法。
（３２）前記間隔の内の最後の３つの有効な間隔の間隔
幅に対応する値を記録する段階、を具備し、前記量子化する段階は、前記間隔の内の最後の間隔と最
後から３番目の間隔とを比較することによって実行され
る請求項２８記載の方法。
（３３）前記間隔の内の第３の有効な間隔が前記値を記
録する段階で記録される前に、前記量子化する段階が、
前記間隔の内の最後の間隔と最後から２番目の間隔とを
比較することによって各走査について先ず実行される請
求項３２記載の方法。
（３４）前記コードの断片を反復的に記録する段階が、前記コードの列に対応するデータビットを逐次的に記録
する段階と、前記データビットを記録するためのアドレスをインデク
シングし且つ指示する段階と、前記データビットの所定数が有効に記録された後、前記
データを前記アドレスに再記録する段階と、を具備する請求項２４記載の方法。