JPH0757029A

JPH0757029A - バーコードリーダーにおける二値化装置

Info

Publication number: JPH0757029A
Application number: JP5199322A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Sato; 伸一佐藤; Isao Iwaguchi; 功岩口; Ichiro Shinoda; 一郎篠田; Tomoyuki Kashiwazaki; 朋之柏崎
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1993-08-11
Filing date: 1993-08-11
Publication date: 1995-03-03
Anticipated expiration: 2013-10-27
Also published as: JP2815290B2; US5811782A

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、バーコードリーダーにおける二値
化装置に関し、レーザビームの走査速度にかかわらず、
適正に二値化信号への変換を行なうようにすることを目
的とする。【構成】二値化コード信号を含んだアナログ信号を微
分する微分手段１１と、微分手段１１からの微分信号よ
り微分信号の正負のピーク点を検出するピーク点検出手
段１２と、微分手段１１からの微分信号が第１設定レベ
ル以上のときに第１ゲート信号を出力する第１ゲート信
号出力手段１３と、微分手段１１からの微分信号が第２
設定レベル以下のときに第２ゲート信号を出力する第２
ゲート信号出力手段１４と、第１ゲート信号の信号変化
を検出したあとにピーク点検出手段１２からの正のピー
ク点を検出する正ピーク点検出用順序手段１５と、第２
ゲート信号の信号変化を検出したあとにピーク点検出手
段１２からの負のピーク点を検出する負ピーク点検出用
順序手段１６とをそなえるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次）産業上の利用分野従来の技術（図１０〜図１４）発明が解決しようとする課題課題を解決するための手段（図１）作用（図１）実施例・第１実施例の説明（図２〜図４）・第２実施例の説明（図５）・第３実施例の説明（図６）・第４実施例の説明（図７）・他の実施例の説明（図９）発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、バーコードリーダーに
おける二値化装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】図９は一般的なバーコード読取装置（バ
ーコードリーダー）の構成を示すブロック図であり、こ
の図９において、１は物品等の表面に印刷されたバーコ
ードで、このバーコード１は、通常、複数の黒色のバー
（以下、黒バーという）および白色のバー（以下、白バ
ーという）を交互に配置してなるもので、各黒バーおよ
び各白バーの幅に基づいて所定のデータを表すものであ
る。

【０００４】２はバーコード１に対してレーザビームＬ
２を照射するとともにバーコード１から反射されてきた
レーザビームＬ２の反射光Ｒ１を受光する光学系であ
り、この光学系２は、レーザ発光部３，走査機構４およ
び光電変換部５から構成されている。ここで、レーザ発
光部３は、レーザビームＬ１を発光する半導体レーザを
有して構成されるものである。

【０００５】また、走査機構４は、例えばモータにより
回転駆動されるポリゴンミラーから構成されるもので、
レーザ発光部３からのレーザビームＬ１を反射すること
により、このレーザビームＬ１を、レーザビームＬ２と
してバーコード１をなす複数の黒バーおよび白バーへ向
けて照射し、バーコード１の黒バー，白バーと交差する
方向に一定の速度で移動・走査させる機能を有してい
る。

【０００６】この走査機構４は、バーコード１からのレ
ーザビームＬ２の反射光Ｒ１を反射することにより、レ
ーザビームＬ２の走査に伴って移動する反射光Ｒ１を反
射光Ｒ２として光電変換部５へ入射させる機能も有して
いる。さらに、光電変換部５は、例えばフォトダイオー
ド等の光電変換素子を有して構成されるもので、走査機
構４を介して受光した反射光Ｒ２（光入力信号）をその
光量に応じた電気信号（アナログ値）に変換して出力す
るものである。

【０００７】６は光電変換部５からの電気信号をディジ
タル化するＡ／Ｄ変換部（二値化装置）で、このＡ／Ｄ
変換部６は、光電変換部５からの電気信号をディジタル
化することにより、バーコード１をなす各黒バーの部分
に対応する黒レベル信号と、バーコード１をなす各白バ
ーの部分に対応する白レベル信号との二値化信号に変換
するものである。この二値化信号としては、通常、各白
バーの部分からの反射光Ｒ２の光量の方が各黒バー部分
からの反射光Ｒ２の光量よりも大きくなるため、白レベ
ル信号をＨｉｇｈレベルとし黒レベル信号をＬｏｗレベ
ルとした信号が得られる。

【０００８】上記のようなＡ／Ｄ変換部６として従来用
いられていたものを、図１０に示す。この図１０におい
て、Ａ／Ｄ変換部６は、アンプ３４，微分回路３５，フ
ィルタ３６，アンプ３７，積分回路３８，コンパレータ
３９，アンプ４０，直流レベル回路４１，ピークホール
ド回路４２，放電回路４３，反転アンプ４４，コンパレ
ータ４７，コンパレータ４８，遅延回路４９，遅延回路
５０，ＡＮＤ回路５１，ＡＮＤ回路５２及び反転回路５
３とをそなえて構成されている。

【０００９】即ち、光学系２の出力はアンプ３４で増幅
されてアナログ信号（入力信号）として出力され、入力
信号ａは微分回路３５で微分されてフィルタ３６を介し
て微分信号ｂとして出力されるようになっている。ま
た、微分信号ｂはアンプ３７で増幅された後に積分回路
３８によって積分、遅延されて積分遅延信号ｅとして出
力され、コンパレータ３９は積分遅延信号ｅとアンプ３
７からの微分信号ｂを比較して比較結果信号ｋが出力さ
れるようになっている。

【００１０】フィルタ３６からの微分信号ｂは、アンプ
４０で増幅された後に、直流レベル回路４１，ピークホ
ールド回路４２，放電回路４３および反転アンプ４４よ
りなるスライス信号発生回路４５に入力し、スライス信
号ｃ，ｄを発生させて、コンパレータ４７，４８，遅延
回路４９，５０をそなえて構成されるゲート信号発生回
路４６に入力されるようになっている。

【００１１】また、ゲート信号発生回路４６において
は、コンパレータ４７は、スライス信号発生回路４５で
発生させたスライス信号ｄとアンプ４０からの微分信号
ｂが入力され、ゲート信号ｇが出力されるとともに、コ
ンパレータ４８は、スライス信号発生回路４５で発生さ
せたスライス信号ｃとアンプ４０からの微分信号ｂが入
力され、ゲート信号ｆが出力される。また、遅延回路４
９には、コンパレータ４７からのゲート信号ｇが入力さ
れ、遅延ゲート信号ｉが出力されるとともに、遅延回路
５０には、コンパレータ４８からのゲート信号ｆが入力
され、遅延ゲート信号ｈが出力されるようになってい
る。

【００１２】ＡＮＤ回路５１には、比較結果信号ｋと遅
延回路４９からの遅延ゲート信号ｉが入力し、出力信号
ｍが出力されるとともに、ＡＮＤ回路５２は比較結果信
号ｋを反転回路５３で反転させた信号と遅延回路５０か
らの遅延ゲート信号ｈが入力し、出力信号ｎが出力され
るようになっている。一方、図９において、７はクロッ
クジェネレータ８からのクロック信号をカウントするバ
ー幅カウンタで、このバー幅カウンタ７は、Ａ／Ｄ変換
部６からの二値化信号の黒レベル信号部分および白レベ
ル信号部分の時間幅、即ち実際のバーコード１の各黒バ
ーおよび各白バーの幅に対応する値をクロック信号のカ
ウント値として出力するものである。

【００１３】さらに、９はバー幅カウンタ７からのバー
幅カウント値を格納するメモリ、１０はＣＰＵで、この
ＣＰＵ１０は、メモリ９に格納されたバー幅カウント値
（各黒バーおよび各白バーの幅に対応する値）に基づい
て、バーコード１のもつ所定データを抽出・復調するた
めのものである。このような構成により、レーザ発光部
３から発光されたレーザビームＬ１は、走査機構４によ
って、レーザビームＬ２としてバーコード１の黒バーお
よび白バーへ向けて照射され、バーコード１の黒バー，
白バーと交差する方向に一定の速度で移動・走査され
る。

【００１４】走査機構４から射出されたレーザビームＬ
２は、バーコード１の部分で散乱・反射され反射光Ｒ１
として走査機構４に再入射する。反射光Ｒ１は、レーザ
ビームＬ２の走査移動に伴って反射角が変化して移動す
るが、走査機構４を構成するポリゴンミラーにて反射さ
れることにより、反射光Ｒ２として所定位置に配置され
た光電変換部５の光電変換素子へ入射する。

【００１５】この光電変換部５により反射光Ｒ２はその
光量に応じた電気信号に変換され、その電気信号は、Ａ
／Ｄ変換部６によりディジタル化され、バーコード１の
各黒バーの部分に対応する黒レベル信号と、バーコード
１の各白バーの部分に対応する白レベル信号とを有する
二値化信号に変換される。ここで、図９に示すＡ／Ｄ変
換部６においては、各ブロックにおいて図１１に示すよ
うな波形の信号が出力されている。

【００１６】即ち、入力信号ａはバーコード３２のコー
ド化された信号を含むアナログ信号であり、受光部３３
の出力をアンプ３４で増幅した信号であり、ｂは入力信
号ａを微分回路３５で微分した信号であり、ｅは微分信
号ｂを積分回路３８により積分し、遅延させた信号であ
る。積分遅延信号ｅと微分信号ｂをコンパレータ３９で
比較して得られる比較結果信号ｋは、入力信号ａの変化
点を示す。この比較結果信号ｋは、入力信号ａの変化量
の小さい所が不定状態となる。

【００１７】ｃ、ｄはスライス信号発生回路４５で発生
させたスライス信号であり、これらのスライス信号ｃ、
ｄと微分信号ｂによってゲート信号ｆ、ｇが作られ、ゲ
ート信号ｆ、ｇを遅延回路４９、５０で遅延させた信号
が遅延ゲート信号ｈ，ｉである。比較結果信号ｋは、微
分信号ｂを遅延させた信号により作られているため、ゲ
ート信号ｆ、ｇも遅延させて信号ｈ、ｉを得ている。

【００１８】遅延ゲート信号ｈ、ｉと比較結果信号ｋと
の論理積によって比較結果信号ｋの不定状態をゲート
し、入力信号（アナログ信号）の変化点（アナログ信号
と基準点Ｌとの交点）に対応した出力信号ｎ、ｍを得
る。この信号ｎ、ｍをフリップフロップに入力すること
により、バーコードをデジタル化した信号を得ている。
上記のようにして、Ａ／Ｄ変換部６においてディジタル
信号を得ると、次に、図９におけるバー幅カウンタ７に
てクロックジェネレータ８からのクロック信号をカウン
トすることにより、Ａ／Ｄ変換部６からの二値化信号の
黒レベル信号部分および白レベル信号部分の時間幅（実
際のバーコード１の各黒バーおよび各白バーの幅に対応
する値）がクロック信号のカウント値として計測され、
そのカウント値を、メモリ９に一旦格納する。そして、
ＣＰＵ１０において、メモリ９に格納されたバー幅カウ
ント値に対して所定の復調処理を施すことにより、バー
コード１のもつ所定データが抽出・復調される。

【００１９】これにより、従来のバーコードリーダーに
おける二値化装置においては、積分によって高い周波数
成分のノイズを減衰させて、バー幅の検出精度を向上さ
せている。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のバー
コードリーダーにおける二値化装置においては、ピーク
検出のために、微分信号ｂを積分回路３８により積分す
ることにより遅延させ、積分遅延信号ｅとしているが、
レーザビームＬ２の走査速度が遅いところでは積分によ
る遅延が少なくなる。

【００２１】このため、比較結果信号ｋにおける実際の
微分信号のピーク点からの遅延時間は厳密には一定では
ない。しかし、ゲート信号ｆ，ｇは、ディジタル信号な
ので常に一定の遅延量となっている。従って、上記の比
較結果信号ｋにおける微分信号のピーク点からの遅延時
間とゲート信号の遅延時間との関係が適正である場合
は、例えば図１２に示すように、出力信号ｍの立ち上り
タイミングがピーク検出信号ｋと一致するが、図１３に
示すように、微分信号のピーク点からの遅延時間が少な
い場合は、出力信号ｍの立ち上りタイミングがピーク検
出信号ｋと異なったタイミングとなり、図１４に示すよ
うに、微分信号のピーク点からの遅延時間が大きい場合
は、出力信号ｍが出力されない場合があり、上記のよう
な事態が発生すると、二値化信号への変換精度の低下を
招くという課題がある。

【００２２】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、レーザビームの走査速度にかかわらず、適正
に二値化信号への変換を行なうことができるバーコード
リーダーにおける二値化装置を提供することを目的とす
る。

【００２３】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理ブロ
ック図で、この図１において、１１は微分手段であり、
この微分手段１１は、二値化コード信号を含んだアナロ
グ信号を微分するものである。また、１２はピーク点検
出手段であり、このピーク点検出手段１２は、微分手段
１１からの微分信号より微分信号の正負のピーク点を検
出するものである。

【００２４】さらに、１３は第１ゲート信号出力手段で
あり、この第１ゲート信号出力手段１３は、微分手段１
１からの微分信号が第１設定レベル以上のときに第１ゲ
ート信号を出力するものである。１４は第２ゲート信号
出力手段であり、この第２ゲート信号出力手段１４は、
微分手段１１からの微分信号が第２設定レベル以下のと
きに第２ゲート信号を出力するものである。

【００２５】また、１５は正ピーク点検出用順序手段で
あり、この正ピーク点検出用順序手段１５は、第１ゲー
ト信号出力手段１３からの第１ゲート信号の信号変化を
検出したあとにピーク点検出手段１２からの正のピーク
点を検出するものである。さらに、１６は負ピーク点検
出用順序手段であり、この負ピーク点検出用順序手段１
６は、第２ゲート信号出力手段１４からの第２ゲート信
号の信号変化を検出したあとにピーク点検出手段１２か
らの負のピーク点を検出するものである（請求項１）。

【００２６】なお、５３はピーク点検出手段１２からの
信号を反転させる反転回路である。また、請求項２記載
の本発明のバーコードリーダーにおける二値化装置のよ
うに、正ピーク点検出用順序手段１５が、第１ゲート信
号出力手段１３からの第１ゲート信号の信号変化を検出
したあと、第１の設定時間が経過するまでの間、ピーク
点検出手段からの正のピーク点を検出するように構成さ
れるとともに、負ピーク点検出用順序手段１６が、第２
ゲート信号出力手段１４からの第２ゲート信号の信号変
化を検出したあと、第２の設定時間が経過するまでの
間、ピーク点検出手段１２からの負のピーク点を検出す
るように構成してもよい。

【００２７】さらに、請求項３記載の本発明のバーコー
ドリーダーにおける二値化装置のように、正ピーク点検
出用順序手段１５によって、第１の設定時間が経過して
も、ピーク点検出手段１２からの正のピーク点を検出す
ることができない場合、又は負ピーク点検出用順序手段
１６によって、第２の設定時間が経過しても、ピーク点
検出手段１２からの負のピーク点を検出することができ
ない場合は、バーコードの読み取りシーケンスをリセッ
トするリセット手段を設けるように構成してもよい。

【００２８】また、請求項４記載の本発明のバーコード
リーダーにおける二値化装置は、正ピーク点検出用順序
手段１５が、第１ゲート信号出力手段１３からの第１ゲ
ート信号の立ち上がり又は立ち下がりを検出してから第
１ゲート信号の立ち下がり又は立ち上がりを検出し更に
第３の設定時間が経過するまでの間、ピーク点検出手段
１２からの正のピーク点を検出するように構成されると
ともに、負ピーク点検出用順序手段１６が、第２ゲート
信号出力手段１４からの第２ゲート信号の立ち上がり又
は立ち下がりを検出してから第２ゲート信号の立ち下が
り又は立ち上がりを検出し更に第４の設定時間が経過す
るまでの間、ピーク点検出手段１２からの負のピーク点
を検出するように構成されている。

【００２９】さらに、請求項５記載の本発明のバーコー
ドリーダーにおける二値化装置のように、正ピーク点検
出用順序手段１５によって、第３の設定時間が経過して
も、ピーク点検出手段１２からの正のピーク点を検出す
ることができない場合、又は負ピーク点検出用順序手段
１６によって、第４の設定時間が経過しても、ピーク点
検出手段１２からの負のピーク点を検出することができ
ない場合は、バーコードの読み取りシーケンスをリセッ
トするリセット手段を設けるように構成してもよい。

【００３０】また、請求項６記載の本発明のバーコード
リーダーにおける二値化装置は、ピーク点検出手段１２
が、微分手段１１からの微分信号を遅延させる遅延手段
と、遅延手段で遅延された遅延信号と微分手段１１から
の微分信号とを比較して微分信号の正負のピーク点を検
出する比較手段とをそなえて構成されている。さらに、
請求項７記載の本発明のバーコードリーダーにおける二
値化装置のように、ピーク点検出手段１２が、微分手段
１１からの微分信号をさらに微分する二階微分手段と、
二階微分手段からの二階微分信号からゼロクロス点を検
出することにより微分信号の正負のピーク点を検出する
ゼロクロス点検出手段とをそなえて構成されてもよい。

【００３１】

【作用】上述の本発明のバーコードリーダーにおける二
値化装置では、微分手段１１において、入力する二値化
コード信号を含んだアナログ信号を微分すると、ピーク
点検出手段１２は、微分手段１１からの微分信号より微
分信号の正負のピーク点を検出する。

【００３２】さらに、第１ゲート信号出力手段１３で
は、微分手段１１からの微分信号が第１設定レベル以上
のときに第１ゲート信号を出力する一方、第２ゲート信
号出力手段１４では、微分手段１１からの微分信号が第
２設定レベル以下のときに第２ゲート信号を出力する。
また、正ピーク点検出用順序手段１５は、第１ゲート信
号出力手段１３からの第１ゲート信号の信号変化を検出
したあとにピーク点検出手段１２からの正のピーク点を
する一方、負ピーク点検出用順序手段１６は、第２ゲー
ト信号出力手段１４からの第２ゲート信号の信号変化を
検出したあとにピーク点検出手段１２からの負のピーク
点を検出する（請求項１）。

【００３３】また、請求項２記載の本発明のバーコード
リーダーにおける二値化装置では、正ピーク点検出用順
序手段１５において、第１ゲート信号出力手段１３から
の第１ゲート信号の信号変化を検出したあと、第１の設
定時間が経過するまでの間、ピーク点検出手段からの正
のピーク点を検出する一方、負ピーク点検出用順序手段
１６において、第２ゲート信号出力手段１４からの第２
ゲート信号の信号変化を検出したあと、第２の設定時間
が経過するまでの間、ピーク点検出手段１２からの負の
ピーク点を検出する。

【００３４】さらに、請求項３記載の本発明のバーコー
ドリーダーにおける二値化装置では、正ピーク点検出用
順序手段１５によって、第１の設定時間が経過しても、
ピーク点検出手段１２からの正のピーク点を検出するこ
とができない場合、又は負ピーク点検出用順序手段１６
によって、第２の設定時間が経過しても、ピーク点検出
手段１２からの負のピーク点を検出することができない
場合は、リセット手段が、バーコードの読み取りシーケ
ンスをリセットする。

【００３５】また、請求項４記載の本発明のバーコード
リーダーにおける二値化装置では、正ピーク点検出用順
序手段１５において、第１ゲート信号出力手段１３から
の第１ゲート信号の立ち上がり又は立ち下がりを検出し
てから第１ゲート信号の立ち下がり又は立ち上がりを検
出し更に第３の設定時間が経過するまでの間、ピーク点
検出手段１２からの正のピーク点を検出するようととも
に、負ピーク点検出用順序手段１６において、第２ゲー
ト信号出力手段１４からの第２ゲート信号の立ち上がり
又は立ち下がりを検出してから第２ゲート信号の立ち下
がり又は立ち上がりを検出し更に第４の設定時間が経過
するまでの間、ピーク点検出手段１２からの負のピーク
点を検出する。

【００３６】さらに、請求項５記載の本発明のバーコー
ドリーダーにおける二値化装置では、正ピーク点検出用
順序手段１５によって、第３の設定時間が経過しても、
ピーク点検出手段１２からの正のピーク点を検出するこ
とができない場合、又は負ピーク点検出用順序手段１６
によって、第４の設定時間が経過しても、ピーク点検出
手段１２からの負のピーク点を検出することができない
場合は、リセット手段において、バーコードの読み取り
シーケンスをリセットする。

【００３７】また、請求項６記載の本発明のバーコード
リーダーにおける二値化装置では、ピーク点検出手段１
２によるピーク点の検出にあたって、遅延手段により、
微分手段１１からの微分信号を遅延させ、比較手段によ
り、遅延手段で遅延された遅延信号と微分手段１１から
の微分信号とを比較して微分信号の正負のピーク点を検
出する。

【００３８】さらに、請求項７記載の本発明のバーコー
ドリーダーにおける二値化装置では、ピーク点検出手段
１２によるピーク点の検出にあたって、二階微分手段に
おいて、微分手段１１からの微分信号をさらに微分し、
ゼロクロス点検出手段により、二階微分手段からの二階
微分信号からゼロクロス点を検出することにより微分信
号の正負のピーク点を検出する。

【００３９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。（ａ）第１実施例の説明図２は本発明の第１実施例にかかるバーコードリーダー
における二値化装置を示すブロック図であるが、この図
２に示すバーコードリーダーにおける二値化装置は、前
述した図９のようなバーコードリーダーにて用いられる
ものであって、光電変換部５からの電気信号をディジタ
ル化することにより、バーコード１をなす各黒バーの部
分に対応する黒レベル信号と、バーコード１をなす各白
バーの部分に対応する白レベル信号との二値化信号に変
換するものである。この二値化信号としては、通常、各
白バーの部分からの反射光Ｒ１の光量の方が各黒バー部
分からの反射光Ｒ１の光量よりも大きくなるため、白レ
ベル信号をＨｉｇｈレベルとし黒レベル信号をＬｏｗレ
ベルとした信号が得られる。

【００４０】さて、この図２に示すように、本発明の第
１実施例にかかるバーコードリーダーにおける二値化装
置は、図１０において示した従来のものと同様のアンプ
３４，微分回路（微分手段）３５，フィルタ３６，アン
プ３７，積分回路（遅延手段）３８，コンパレータ（比
較手段）３９，アンプ４０，直流レベル回路４１，ピー
クホールド回路４２，放電回路４３，反転アンプ４４，
コンパレータ４７及びコンパレータ４８をそなえている
が、更に正ピーク点検出用順序回路６１及び負ピーク点
検出用順序回路６２をそなえている点が従来のものと異
なる。

【００４１】つまり、バーコード１からの反射光Ｒ１
は、光学系２にて電気信号に変換されるが、この電気信
号は、アンプ３４〜コンパレータ３９に至る信号処理に
より、図１０，図１１にて示した従来のものと同様の比
較結果信号ｋが出力されるようになっている。即ち、光
学系２の出力はアンプ３４で増幅され、二値化コード信
号を含んだアナログ信号（入力信号）ａとして出力さ
れ、このアナログ信号ａは微分回路３５で微分されてフ
ィルタ３６を介して微分信号ｂとして出力されるように
なっている。

【００４２】そして、微分信号ｂはアンプ３７で増幅さ
れた後に積分回路３８によって積分、即ち遅延されて積
分遅延信号ｅとして出力され、コンパレータ３９は積分
遅延信号ｅとアンプ３７からの微分信号ｂを比較し、こ
れにより、ピーク点検出情報としての比較結果信号ｋが
出力されるのである。このコンパレータ３９からの比較
結果信号ｋは、正のピーク点が検出されると、立ち上が
り信号として出力され、負のピーク点が検出されると、
立ち下がり信号として出力されるようになっている。

【００４３】なお、上記積分回路３８による遅延時間
は、効果的にピーク点が検出できるように調整されてい
る。従って、上記アンプ３７と積分回路３８とコンパレ
ータ３９とにより、微分信号ｂのピーク点を検出するピ
ーク点検出部（手段）６３を構成する。また、フィルタ
３６からの微分信号ｂは、アンプ４０と直流レベル回路
４１，ピークホールド回路４２，放電回路４３および反
転アンプ４４よりなるスライス信号発生部４５とによる
信号処理により、図１０，図１１にて示した従来のもの
と同様のスライス信号ｃ，ｄが出力されるようになって
いる。

【００４４】また、コンパレータ４７では、スライス信
号発生回路４５で発生させたスライス信号ｄとアンプ４
０からの微分信号ｂが入力されて、図１０，図１１にて
示した従来のものと同様のゲート信号ｇが出力されると
ともに、コンパレータ４８は、スライス信号発生回路４
５で発生させたスライス信号ｃとアンプ４０からの微分
信号ｂが入力され、図１０，図１１にて示した従来のも
のと同様のゲート信号ｆが出力されるようになってい
る。

【００４５】即ち、コンパレータ４８の出力としてのゲ
ート信号ｇは、アナログ信号ａの傾きがスライス信号ｃ
で設定された所定の正のレベル以上の場合の検出情報で
あって、コンパレータ４７の出力としてのゲート信号ｆ
は、アナログ信号ａの傾きがスライス信号ｄで設定され
た所定の負のレベル以下の場合の検出情報である。従っ
て、上記アンプ４０とスライス信号発生回路４５とコン
パレータ４８とにより、微分回路３６からの微分信号ｂ
が第１設定レベル以下のときに第１ゲート信号としての
ゲート信号ｇを出力する第１ゲート信号出力部（手段）
６４を構成するとともに、上記アンプ４０とスライス信
号発生回路４５とコンパレータ４７とにより、微分回路
３６からの微分信号ｂが第２設定レベル以下のときに第
２ゲート信号としてのゲート信号ｆを出力する第２ゲー
ト信号出力部（手段）６５を構成する。

【００４６】ところで、負ピーク点検出用順序回路６２
は、コンパレータ４７からのゲート信号ｇとコンパレー
タ３９からの比較結果信号ｋについて反転回路５３にて
反転されたものとが入力されて、出力信号ｍが出力され
るようになっているが、詳細には、図３に示すような構
成を有している。この図３において、７１，７２はＤ−
フリップフロップであり、まずフリップフロップ７１
は、コンパレータ４７からのゲート信号ｇがクロック信
号として入力されるとともに、フリップフロップ７２か
らの反転出力をクリア情報として入力され、フリップフ
ロップ７２に出力信号が出力されるようになっている。

【００４７】フリップフロップ７２は、クロック信号と
して上記の比較結果信号ｋについて反転回路５３にて反
転されたものを、入力情報としてフリップフロップ７１
からの出力を、またクリア情報として反転回路７４から
の信号が入力されるとともに、バーコード情報としての
出力信号ｍが出力されるようになっている。また、遅延
回路７３は、出力信号ｍについて、所定の時間遅延させ
て反転回路７４に出力するものであって、さらに、反転
回路７４では、その遅延回路７３からの遅延信号につい
て、反転させてフリップフロップ７２にクリア情報とし
て出力するようになっている。

【００４８】また、図２において、正ピーク点検出用順
序回路６１は、コンパレータ４８からのゲート信号ｆと
コンパレータ３９からの比較結果信号ｋとが入力され、
出力信号ｎが出力されるようになっているが、その詳細
な構成は、負ピーク点検出用順序回路６２と同様のもの
である。上述の構成により、以下に本発明の第１実施例
にかかるバーコードリーダーにおける二値化装置の具体
的な動作を、図４，図１１を用いて説明する。

【００４９】即ち、図１１において、光学系２で反射光
Ｒ１を電気信号に変換し、この電気信号をアンプ３４に
て増幅した、二値化コード信号を含むアナログ信号ａ
は、微分回路３５に入力されて、微分信号ｂとして出力
される。この微分信号ｂは、積分回路３８にて積分さ
れ、積分遅延信号ｅとしてコンパレータ３９に出力され
る。そして、コンパレータ３９では、上記積分遅延信号
ｅと遅延されずに微分回路３５より直接入力された微分
信号ｂとを入力し、これらの信号を比較することによ
り、比較結果信号ｋとして出力する。

【００５０】この比較結果信号ｋによれば、バーコード
の変化が検出される。即ち、入力信号ａの変化量の最大
点を検出すると、Ｈレベル信号が印加され、それ以外で
は、Ｌレベル信号が出力されるのである。また、この比
較結果信号ｋは、入力信号の変化量の小さい所が不定状
態となる。スライス信号発生回路４５では、所定の正の
レベルの信号（スライス信号ｃ）及び負のレベルの信号
（スライス信号ｄ）を発生させ、それぞれコンパレータ
４８，４７に出力されている。

【００５１】また、コンパレータ４８では、スライス信
号発生回路４５で発生させたスライス信号ｃとアンプ４
０からの微分信号ｂが入力されて、ゲート信号ｇを出力
するが、このゲート信号によれば、アナログ信号ａの傾
きがスライス信号ｃで設定された所定の正のレベル以上
の場合に、これを検出してＨレベル信号が印加され、そ
れ以外では、Ｌレベル信号が出力されている。

【００５２】同様に、コンパレータ４７では、スライス
信号ｄと微分信号ｂが入力されて、ゲート信号ｆを出力
するが、このゲート信号ｆによれば、アナログ信号ａの
傾きがスライス信号ｄで設定された所定の負のレベル以
下の場合に、これを検出してＨレベル信号が印加され、
それ以外では、Ｌレベル信号が出力されている。また、
図４に示す信号シーケンス図において、ゲート信号ｇ
と、比較結果信号ｋについて反転回路５３により反転さ
れたものとが、負ピーク点検出用順序回路６２に入力さ
れる。

【００５３】即ち、ゲート信号ｇは、フリップフロップ
７１にクロック信号として入力されるとともに、比較結
果信号ｋが反転された信号は、フリップフロップ７２に
クロック信号として入力されている。そして、フリップ
フロップ７１に入力するゲート信号ｇがＨレベル信号が
発生した場合（信号ｇにおけるＰ点）、即ち、アナログ
信号ａの傾きがスライス信号ｄで設定された所定の負の
レベル以下である場合は、フリップフロップ７２に対し
てＨレベル信号を出力する（信号におけるＱ点）。

【００５４】さらに、フリップフロップ７２において、
フリップフロップ７１からＨレベル信号が入力されてい
る状態において、クロック信号として入力する比較結果
信号ｋの反転信号が、Ｌレベル信号となった場合（信号
ｋにおけるＲ点）、即ち、入力信号ａの変化量の最大点
を検出すると、このＱ点においてバーコードの色が変化
したと判断されるので、出力信号としてＨレベル信号を
出力する（信号ｍにおけるＳ点）。

【００５５】また、この出力信号は、遅延回路７３にて
遅延され、反転回路７４にて反転され、出力信号の遅延
反転信号となって、フリップフロップ７２にクリア信号
として入力される。例えば、出力信号としてのｍ信号が
Ｈレベル信号であるときは、クリア信号としての遅延反
転信号はＬレベル信号となる（信号におけるＴ点）。

【００５６】フリップフロップ７２では、このクリア信
号としてのＬレベル信号を受けると、出力信号ｍをＬレ
ベル信号として出力する（信号ｍにおけるＵ点）。さ
て、フリップフロップ７１には、フリップフロップ７２
の反転出力としての信号がクリア信号として入力され
ているが、この信号では、出力信号ｍにおけるＳ点に
対応するＶ点ではＬレベル信号が出力されている。従っ
て、このＬレベル信号を受けて、フリップフロップ７１
からの出力についても、Ｈレベル信号からＬレベル信号
に反転する（信号におけるＸ点）。

【００５７】また、正ピーク点検出用順序回路６１にお
いては、ゲート信号ｆと比較結果信号ｋとが入力され、
負ピーク点検出用順序回路６２と同様の信号処理が施さ
れて出力信号ｎが出力される。このように、負ピーク点
検出用順序回路６２の作用により、ゲート信号ｇの立ち
上がりを検出したあとに、ピーク点検出部６３からの負
のピーク点を検出することができるとともに、正ピーク
点検出用順序回路６１の作用により同様に正のピーク点
を検出することができるので、微分信号のピーク点から
の遅延時間が少ない場合や、微分信号のピーク点からの
遅延時間が大きい場合等においても、二値化信号への変
換精度の低下を防止することができるので、レーザビー
ムの走査速度にかかわらず、適正に二値化信号への変換
を行なうことができる。

【００５８】（ｂ）第２実施例の説明次に、本発明の第２実施例について説明する。図５は本
発明の第２実施例にかかるバーコードリーダーにおける
二値化装置の要部を示すブロック図であるが、本実施例
にかかるバーコードリーダーにおける二値化装置につい
ても、第１実施例の場合と同様、前述した図９のような
バーコードリーダーにて用いられるものであって、図２
において示したものと同様のアンプ３４，微分回路（微
分手段）３５，フィルタ３６，アンプ３７，積分回路
（遅延手段）３８，コンパレータ（比較手段）３９，ア
ンプ４０，直流レベル回路４１，ピークホールド回路４
２，放電回路４３，反転アンプ４４，コンパレータ４７
及びコンパレータ４８をそなえているが、図５に示すよ
うに、正ピーク点検出用順序回路６１及び負ピーク点検
出用順序回路６２と異なる正ピーク点検出用順序回路８
１及び負ピーク点検出用順序回路８２をそなえている。

【００５９】負ピーク点検出用順序回路８２は、第１実
施例における負ピーク点検出用順序回路６２と同様、コ
ンパレータ４７からのゲート信号ｇとコンパレータ３９
からの比較結果信号ｋについて反転回路５３にて反転さ
れたものとが入力されて、出力信号ｍが出力されるよう
になっている。さらに、この負ピーク点検出用順序回路
８２は、それぞれ、第１実施例で示した負ピーク点検出
用順序回路６２におけるフリップフロップ７１，７２と
遅延回路７３と反転回路７４と同様の、フリップフロッ
プ８３Ｂ，８４ＢとＣＲ回路（遅延回路）８５Ｂと反転
回路８６Ｂをそなえている。

【００６０】即ち、フリップフロップ８３Ｂは、コンパ
レータ４７からのゲート信号ｇがクロック信号として入
力され、フリップフロップ８４Ｂに出力信号が出力され
るようになっている。また、フリップフロップ８４Ｂ
は、コンパレータ３９からの比較結果信号ｋについて、
反転回路５３にて反転された信号をクロック信号として
入力され、出力信号ｍが出力されるようになっている。

【００６１】ＣＲ回路８５Ｂは、第１実施例における遅
延回路７３と同様に、入力する信号について所定時間遅
延させる遅延素子としての機能を有するものである。反
転回路８６Ｂについても、第１実施例における反転回路
７４と同様に、入力する信号について反転させて、フリ
ップフロップ８４Ｂに対してクリア信号として出力する
ものである。

【００６２】また、正ピーク点検出用順序回路８１は、
第１実施例における正ピーク点検出用順序回路６１と同
様、コンパレータ４８からのゲート信号ｆとコンパレー
タ３９からの比較結果信号ｋとが入力されて、出力信号
ｎが出力されるようになっているが、それぞれ負ピーク
点検出用順序回路８２におけるフリップフロップ８３
Ｂ，８４ＢとＣＲ回路８５Ｂと反転回路８６Ｂと同様の
機能を有するフリップフロップ８３Ａ，８４ＡとＣＲ回
路８５Ａと反転回路８６Ａとをそなえている。

【００６３】また、８７Ａ，８７ＢはＡＮＤ回路であ
り、ＡＮＤ回路８７Ｂは、フリップフロップ８４Ｂから
の反転出力と、正ピーク点検出用順序回路８１における
フリップフロップ８３Ａからの反転出力とを入力すると
ともに、ＡＮＤ回路８７Ａについても、フリップフロッ
プ８４Ａからの反転出力と、負ピーク点検出用順序回路
８２におけるフリップフロップ８３Ｂからの反転出力と
を入力し、フリップフロップ８４Ｂとフリップフロップ
８４Ａとが交互にクリアされるようになっている。

【００６４】即ち、フリップフロップ８４Ｂからフリッ
プフロップ８３Ｂに対するクリア信号は、コンパレータ
４８からのゲート信号ｆがフリップフロップ８３Ａに入
力されてから出力されるようになっている。同様に、フ
リップフロップ８４Ａからフリップフロップ８３Ａに対
するクリア信号は、コンパレータ４７からのゲート信号
ｇがフリップフロップ８３Ｂに入力されてから出力され
るようになっている。

【００６５】上述の構成により、本発明の第２実施例に
かかるバーコードリーダーにおける二値化装置は、前述
の第１実施例の場合と同様に、ゲート信号ｆ，ｇと、比
較結果信号ｋが生成されて、ゲート信号ｆと比較結果信
号ｋとは、正ピーク点検出用順序回路８１に入力される
とともに、ゲート信号ｇと比較結果信号ｋについて反転
されたものとが入力される。

【００６６】ゲート信号ｇが正ピーク点検出用順序回路
８１に入力されて、フリップフロップ８４Ｂで、比較結
果信号ｋの反転信号の入力があった場合は、ＣＲ回路８
５Ｂにて生成される遅延時間の間だけ出力信号ｍとして
Ｈレベル信号が出力される。同様に、ゲート信号ｆが負
ピーク点検出用順序回路８２に入力されて、フリップフ
ロップ８４Ａで、比較結果信号ｋの入力があった場合
は、ＣＲ回路８５Ａにて生成される遅延時間の間だけ出
力信号ｎとしてＨレベル信号が出力される。

【００６７】また、フリップフロップ８４Ｂからのフリ
ップフロップ８３Ｂに対するクリア信号は、コンパレー
タ４８からのゲート信号ｆがフリップフロップ８３Ａに
入力されてから出力されるとともに、フリップフロップ
８４Ａからフリップフロップ８３Ａに対するクリア信号
は、コンパレータ４７からのゲート信号ｇがフリップフ
ロップ８３Ｂに入力されてから出力されるので、フリッ
プフロップ８４Ａ，８４Ｂに入力するゲート信号情報
は、交互にクリアされる。

【００６８】このように、本発明の第２実施例にかかる
バーコードリーダーにおける二値化装置によれば、前述
の第１実施例と同様に、微分回路３５と積分回路３８と
コンパレータ３９と正ピーク点検出用順序回路８１と負
ピーク点検出用順序回路８２とをそなえ、且つ正ピーク
点検出用順序回路８１，負ピーク点検出用順序回路８２
には、それぞれ、ＡＮＤ回路８７Ａ，８７Ｂをそなえて
いるので、レーザビームの走査速度にかかわらず、適正
に二値化信号への変換を行なうことができ、かつバーコ
ード幅の正確な、高い精度の二値化信号を出力できる利
点がある。

【００６９】（ｃ）第３実施例の説明次に、本発明の第３実施例について説明する。図６は本
発明の第３実施例にかかるバーコードリーダーにおける
二値化装置の要部を示すブロック図である。本実施例に
かかるバーコードリーダーにおける二値化装置において
も、第１，第２実施例の場合と同様に、前述した図９の
ようなバーコードリーダーにて用いられるものであっ
て、図２において示したものと同様のアンプ３４，微分
回路（微分手段）３５，フィルタ３６，アンプ３７，積
分回路（遅延手段）３８，コンパレータ（比較手段）３
９，アンプ４０，直流レベル回路４１，ピークホールド
回路４２，放電回路４３，反転アンプ４４，コンパレー
タ４７及びコンパレータ４８をそなえているが、図６に
示すように、正ピーク点検出用順序回路６１及び負ピー
ク点検出用順序回路６２等と構成が異なる正ピーク点検
出用順序回路９１及び負ピーク点検出用順序回路９２を
そなえている。

【００７０】さて、この図６に示す負ピーク点検出用順
序回路９２においては、第１，２実施例の場合と同様
に、入力信号ａの微分信号の負のピーク点を検出できる
ものであって、それぞれ、第２実施例における負ピーク
点検出用順序回路８２におけるものと同様の機能を有す
るフリップフロップ８３Ｂ，８４ＢとＣＲ回路８５Ｂと
反転回路８６Ｂとをそなえている。

【００７１】また、８８Ｂは発振回路であり、この発振
回路８８Ｂより、例えば１０ＭＨｚのクロック信号を発
生させて、シフトレジスタ８９Ｂに入力されるようにな
っている。シフトレジスタ８９Ｂは、フリップフロップ
８３Ｂからの出力信号、即ちコンパレータ４７からのゲ
ート信号情報を所定時間（この場合においては、例えば
５００ｎｓｅｃ）格納して、反転回路９０Ｂに対し出力
するものである。

【００７２】また、８７ＢはＡＮＤ回路であり、このＡ
ＮＤ回路８７Ｂは、フリップフロップ８４Ｂからの反転
出力と、反転回路９０Ｂからの遅延されたフリップフロ
ップ８３Ｂからの反転出力とを入力することにより、フ
リップフロップ８３Ｂにコンパレータ４７からのゲート
信号ｇのＨレベル信号が入力されて所定時間内に、コン
パレータ３９からの比較結果信号ｋによって入力信号ａ
の変化量の最大点が検出されない場合に、フリップフロ
ップ８３Ｂの値をクリアするクリア信号が出力されるよ
うになっている。

【００７３】また、正ピーク点検出用順序回路９１につ
いても、負ピーク点検出用順序回路９２と同様の構成を
有することにより、コンパレータ３９からの比較結果信
号ｋとコンパレータ４８からのゲート信号ｆとを入力す
ると、入力信号の微分信号の正のピーク点を検出できる
ようになっている。上述の構成により、本発明の第３実
施例にかかるバーコードリーダーにおける二値化装置に
おいては、前述の第２実施例の場合と同様に、ゲート信
号ｆ，ｇと、比較結果信号ｋが生成されて、ゲート信号
ｆと比較結果信号ｋとは、正ピーク点検出用順序回路９
１に入力されるとともに、ゲート信号ｇと比較結果信号
ｋについて反転されたものとが、負ピーク点検出用順序
回路９２に入力される。

【００７４】ゲート信号ｇが負ピーク点検出用順序回路
９２に入力されて、フリップフロップ８４Ｂで、比較結
果信号ｋの反転信号の入力があった場合は、ＣＲ回路８
５Ｂにて生成される遅延時間の間だけ出力信号ｍとして
Ｈレベル信号が出力される。同様に、ゲート信号ｆが正
ピーク点検出用順序回路９１に入力されて、比較結果信
号ｋの入力があった場合は、図示しないＣＲ回路にて生
成される遅延時間の間だけ出力信号ｎとしてＨレベル信
号が出力される。

【００７５】また、フリップフロップ８４Ｂからのフリ
ップフロップ８３Ｂに対するクリア信号は、反転回路９
０Ｂからのゲート信号ｇについて遅延及び反転された信
号が、ＡＮＤ回路８７Ｂに入力されてから出力されると
ともに、正ピーク点検出用順序回路９１におけるゲート
信号ｆの入力するフリップフロップにおいても、同様に
クリア信号が入力される。

【００７６】これにより、正ピーク点検出用順序回路９
１や負ピーク点検出用順序回路９２においては、ゲート
信号の立ち上がり情報が検出されてから、所定時間（５
００ｎｓｅｃ）内に比較結果信号ｋが入力されない場合
は、上記入力されたゲート信号情報はクリアされる。こ
のように、本発明の第３実施例にかかるバーコードリー
ダーにおける二値化装置によれば、微分回路３５と積分
回路３８とコンパレータ３９と正ピーク点検出用順序回
路９１と負ピーク点検出用順序回路９２とをそなえ、且
つ正ピーク点検出用順序回路９１，負ピーク点検出用順
序回路９２には、発振回路，シフトレジスタ，反転回路
及びＡＮＤ回路をそなえているので、レーザビームの走
査速度にかかわらず、適正に二値化信号への変換を行な
うことができ、かつバーコード幅の正確な、高い精度の
二値化信号を出力できる利点がある。

【００７７】（ｄ）第４実施例の説明次に、本発明の第４実施例について説明する。図７は本
発明の第４実施例にかかるバーコードリーダーにおける
二値化装置の要部を示すブロック図である。本実施例に
かかるバーコードリーダーにおける二値化装置において
も、第１〜第３実施例の場合と同様に、前述した図９の
ようなバーコードリーダーにて用いられるものであっ
て、図２において示したものと同様のアンプ３４，微分
回路（微分手段）３５，フィルタ３６，アンプ３７，積
分回路（遅延手段）３８，コンパレータ（比較手段）３
９，アンプ４０，直流レベル回路４１，ピークホールド
回路４２，放電回路４３，反転アンプ４４，コンパレー
タ４７及びコンパレータ４８をそなえているが、図７に
示すように、正ピーク点検出用順序回路９１及び負ピー
ク点検出用順序回路９２等と構成が異なる正ピーク点検
出用順序回路１０１及び負ピーク点検出用順序回路１０
２をそなえている。

【００７８】さて、この図７に示す負ピーク点検出用順
序回路１０２においては、第１〜３実施例の場合と同様
に、入力信号ａの微分信号の負のピーク点を検出できる
ものであって、それぞれ、第３実施例においての負ピー
ク点検出用順序回路９２におけるものと同様の機能を有
するフリップフロップ８３Ｂ，８４ＢとＣＲ回路８５Ｂ
と反転回路８６Ｂとをそなえている。

【００７９】また、１０３Ｂは反転回路であり、この反
転回路１０３Ｂは、コンパレータ４７からのゲート信号
ｇについて反転させるものである。１０４Ｂはフリップ
フロップであり、このフリップフロップ１０４Ｂは、反
転回路１０３Ｂからの反転ゲート信号を入力して、Ｈレ
ベル信号を検出すると、シフトレジスタ１０６Ｂに対し
てＨレベル信号を出力するようになっている。

【００８０】また、１０５Ｂは発振回路であり、この発
振回路１０５Ｂより、例えば１０ＭＨｚのクロック信号
を発生させて、シフトレジスタ１０６Ｂに入力されるよ
うになっている。シフトレジスタ１０６Ｂは、フリップ
フロップ１０４Ｂからの出力信号、即ちコンパレータ４
７からのゲート信号ｇについての反転信号を所定時間
（この場合においては、５００ｎｓｅｃ）格納して、反
転回路１０７Ｂに対し出力するものである。

【００８１】また、１０８ＢはＡＮＤ回路であり、この
ＡＮＤ回路１０８Ｂは、フリップフロップ８４Ｂからの
反転出力と、反転回路１０７Ｂからのフリップフロップ
１０４Ｂの出力について遅延及び反転された信号とを入
力することにより、フリップフロップ８３Ｂにコンパレ
ータ４７からのゲート信号の立ち下がり情報が検出され
て所定時間内に、コンパレータ３９からの比較結果信号
ｋによって入力信号ａの変化量の最大点が検出されない
場合に、フリップフロップ８３Ｂの値をクリアするクリ
ア信号が出力されるようになっている。

【００８２】また、正ピーク点検出用順序回路１０１に
ついても、負ピーク点検出用順序回路１０２と同様の構
成を有することにより、コンパレータ３９からの比較結
果信号ｋとコンパレータ４８からのゲート信号ｆとを入
力すると、入力信号の微分信号の正のピーク点を検出で
きるようになっている。上述の構成により、本発明の第
４実施例にかかるバーコードリーダーにおける二値化装
置においては、前述の第１〜３実施例の場合と同様に、
ゲート信号ｆ，ｇと、比較結果信号ｋが生成されて、ゲ
ート信号ｆと比較結果信号ｋとは、正ピーク点検出用順
序回路１０１に入力されるとともに、ゲート信号ｇと比
較結果信号ｋについて反転されたものとが、負ピーク点
検出用順序回路１０２に入力される。

【００８３】ゲート信号ｇが負ピーク点検出用順序回路
１０２に入力されて、フリップフロップ８４Ｂで、比較
結果信号ｋの反転信号の入力があった場合は、ＣＲ回路
８５Ｂにて生成される遅延時間の間だけ出力信号ｍとし
てＨレベル信号が出力される。同様に、ゲート信号ｆが
正ピーク点検出用順序回路１０１に入力されて、比較結
果信号ｋの入力があった場合は、図示しないＣＲ回路に
て生成される遅延時間の間だけ出力信号ｎとしてＨレベ
ル信号が出力される。

【００８４】また、フリップフロップ８４Ｂからのフリ
ップフロップ８３Ｂに対するクリア信号は、反転回路９
０Ｂからの反転ゲート信号ｇについて遅延及び反転され
た信号が、フリップフロップ１０８Ｂに入力されてから
出力されるとともに、正ピーク点検出用順序回路１０１
におけるゲート信号ｆの入力するフリップフロップにお
いても、同様にクリア信号が入力される。

【００８５】これにより、正ピーク点検出用順序回路１
０１や負ピーク点検出用順序回路１０２においては、ゲ
ート信号の立ち下がり情報が検出されてから、所定時間
（５００ｎｓｅｃ）内に比較結果信号ｋが入力されない
場合は、上記入力されたゲート信号情報はクリアされ
る。このように、本発明の第４実施例にかかるバーコー
ドリーダーにおける二値化装置によれば、微分回路３５
と積分回路３８とコンパレータ３９と正ピーク点検出用
順序回路１０１と負ピーク点検出用順序回路１０２とを
そなえ、且つ正ピーク点検出用順序回路１０１，負ピー
ク点検出用順序回路１０２には、発振回路，シフトレジ
スタ，反転回路及びＡＮＤ回路をそなえているので、レ
ーザビームの走査速度にかかわらず、適正に二値化信号
への変換を行なうことができ、かつバーコード幅の正確
な、高い精度の二値化信号を出力でき、第３実施例にお
けるものに比しても、走査速度に対してのより冗長度の
高いバーコードの読み取り機能を実現できる利点があ
る。

【００８６】（ｅ）その他上述した各実施例においては、ピーク点検出部６３は、
アンプ３７と積分回路３８とコンパレータ３９とをそな
え、微分回路３６からの微分信号は、積分回路３８によ
り遅延させることによりピーク点を検出していたが、本
発明のバーコードリーダーにおける二値化装置によれ
ば、ピーク点検出部６３が、図８に示すように、微分回
路３６からの微分信号をさらに微分する二階微分回路
（手段）１１１と、二階微分回路１１１からの二階微分
信号からゼロクロス点を検出することにより微分信号の
正負のピーク点を検出するゼロクロス点検出部（手段）
１１２をそなえるように構成されてもよい。

【００８７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のバーコー
ドリーダーにおける二値化装置によれば、二値化コード
信号を含んだアナログ信号を微分する微分手段と、該微
分手段からの微分信号より該微分信号の正負のピーク点
を検出するピーク点検出手段と、該微分手段からの微分
信号が第１設定レベル以上のときに第１ゲート信号を出
力する第１ゲート信号出力手段と、該微分手段からの微
分信号が第２設定レベル以下のときに第２ゲート信号を
出力する第２ゲート信号出力手段と、該第１ゲート信号
出力手段からの第１ゲート信号の信号変化を検出したあ
とに該ピーク点検出手段からの正のピーク点を検出する
正ピーク点検出用順序手段と、該第２ゲート信号出力手
段からの第２ゲート信号の信号変化を検出したあとに該
ピーク点検出手段からの負のピーク点を検出する負ピー
ク点検出用順序手段とが設けられたという簡素な構成に
より、レーザビームの走査速度にかかわらず、適正に二
値化信号への変換を行なうことができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理ブロック図である。

【図２】本発明の第１実施例を示すブロック図である。

【図３】本発明の第１実施例の要部を示すブロック図で
ある。

【図４】本発明の第１実施例の動作を説明する信号シー
ケンス図である。

【図５】本発明の第２実施例の要部を示すブロック図で
ある。

【図６】本発明の第３実施例の要部を示すブロック図で
ある。

【図７】本発明の第４実施例の要部を示すブロック図で
ある。

【図８】本発明の他の実施例の要部を示すブロック図で
ある。

【図９】一般的なバーコード読取装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図１０】従来例を示すブロック図である。

【図１１】バーコードリーダーにおける二値化装置の動
作例を示す信号シーケンス図である。

【図１２】従来例の動作を説明する図である。

【図１３】従来例の動作を説明する図である。

【図１４】従来例の動作を説明する図である。

【符号の説明】

１バーコード２光学系３レーザ発光部４走査機構５光電変換部６Ａ／Ｄ変換部７バー幅カウンタ８クロック９メモリ１０ＣＰＵ１１微分手段１２ピーク点検出手段１３第１ゲート信号出力手段１４第２ゲート信号出力手段１５正ピーク点検出用順序手段１６負ピーク点検出用順序手段３４アンプ３５微分回路（微分手段）３６フィルタ３７アンプ３８積分回路（遅延手段）３９コンパレータ（比較手段）４０アンプ４１直流レベル回路４２ピークホールド回路４３放電回路４４反転アンプ４５スライス信号発生回路４６ゲート信号発生回路４７，４８コンパレータ４９，５０遅延回路５１，５２ＡＮＤ回路５３反転回路６１正ピーク点検出用順序回路６２負ピーク点検出用順序回路６３ピーク点検出部（ピーク点検出手段）６４第１ゲート信号出力部（第１ゲート信号出力手
段）６５第２ゲート信号出力部（第２ゲート信号出力手
段）７１，７２フリップフロップ７３遅延部７４反転回路８１正ピーク点検出用順序回路８２負ピーク点検出用順序回路８３Ａ，８３Ｂ，８４Ａ，８４Ｂフリップフロップ８５Ａ，８５ＢＣＲ回路８６Ａ，８６Ｂ反転回路８７Ａ，８７ＢＡＮＤ回路８８Ｂ発振回路８９Ｂシフトレジスタ９０Ｂ反転回路９１，１０１正ピーク点検出用順序回路９２，１０２負ピーク点検出用順序回路１０３Ｂ反転回路１０４Ｂフリップフロップ１０５Ｂ発振回路１０６Ｂシフトレジスタ１０７Ｂ反転回路１０８ＢＡＮＤ回路１１１二階微分回路（二階微分手段）１１２ゼロクロス点検出部（ゼロクロス点検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者柏崎朋之神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地富士通株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】二値化コード信号を含んだアナログ信号
を微分する微分手段（１１）と、該微分手段（１１）からの微分信号より該微分信号の正
負のピーク点を検出するピーク点検出手段（１２）と、該微分手段（１１）からの微分信号が第１設定レベル以
上のときに第１ゲート信号を出力する第１ゲート信号出
力手段（１３）と、該微分手段（１１）からの微分信号が第２設定レベル以
下のときに第２ゲート信号を出力する第２ゲート信号出
力手段（１４）と、該第１ゲート信号出力手段（１３）からの第１ゲート信
号の信号変化を検出したあとに該ピーク点検出手段（１
２）からの正のピーク点を検出する正ピーク点検出用順
序手段（１５）と、該第２ゲート信号出力手段（１４）からの第２ゲート信
号の信号変化を検出したあとに該ピーク点検出手段（１
２）からの負のピーク点を検出する負ピーク点検出用順
序手段（１６）とをそなえて構成されたことを特徴とす
る、バーコードリーダーにおける二値化装置。
【請求項２】該正ピーク点検出用順序手段（１５）
が、該第１ゲート信号出力手段（１３）からの第１ゲー
ト信号の信号変化を検出したあと、第１の設定時間が経
過するまでの間、該ピーク点検出手段（１２）からの正
のピーク点を検出するように構成されるとともに、該負ピーク点検出用順序手段（１６）が、該第２ゲート
信号出力手段（１４）からの第２ゲート信号の信号変化
を検出したあと、第２の設定時間が経過するまでの間、
該ピーク点検出手段（１２）からの負のピーク点を検出
するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の
バーコードリーダーにおける二値化装置。
【請求項３】該正ピーク点検出用順序手段（１５）に
よって、該第１の設定時間が経過しても、該ピーク点検
出手段（１２）からの正のピーク点を検出することがで
きない場合、又は該負ピーク点検出用順序手段（１６）
によって、該第２の設定時間が経過しても、該ピーク点
検出手段（１２）からの負のピーク点を検出することが
できない場合は、バーコードの読み取りシーケンスをリ
セットするリセット手段が設けられたことを特徴とする
請求項２記載のバーコードリーダーにおける二値化装
置。
【請求項４】該正ピーク点検出用順序手段（１５）
が、該第１ゲート信号出力手段（１３）からの第１ゲー
ト信号の立ち上がり又は立ち下がりを検出してから該第
１ゲート信号の立ち下がり又は立ち上がりを検出し更に
第３の設定時間が経過するまでの間、該ピーク点検出手
段（１２）からの正のピーク点を検出するように構成さ
れるとともに、該負ピーク点検出用順序手段（１６）が、該第２ゲート
信号出力手段（１４）からの第２ゲート信号の立ち上が
り又は立ち下がりを検出してから該第２ゲート信号の立
ち下がり又は立ち上がりを検出し更に第４の設定時間が
経過するまでの間、該ピーク点検出手段（１２）からの
負のピーク点を検出するように構成されされたことを特
徴とする請求項２記載のバーコードリーダーにおける二
値化装置。
【請求項５】該正ピーク点検出用順序手段（１５）に
よって、該第３の設定時間が経過しても、該ピーク点検
出手段（１２）からの正のピーク点を検出することがで
きない場合、又は該負ピーク点検出用順序手段（１６）
によって、該第４の設定時間が経過しても、該ピーク点
検出手段（１２）からの負のピーク点を検出することが
できない場合は、バーコードの読み取りシーケンスをリ
セットするリセット手段が設けられたことを特徴とする
請求項４記載のバーコードリーダーにおける二値化装
置。
【請求項６】該ピーク点検出手段（１２）が、該微分
手段（１１）からの微分信号を遅延させる遅延手段と、
該遅延手段で遅延された遅延信号と該微分手段（１１）
からの微分信号とを比較して該微分信号の正負のピーク
点を検出する比較手段とをそなえて構成されたことを特
徴とする請求項１記載のバーコードリーダーにおける二
値化装置。
【請求項７】該ピーク点検出手段（１２）が、該微分
手段（１１）からの微分信号をさらに微分する二階微分
手段と、該二階微分手段からの二階微分信号からゼロク
ロス点を検出することにより該微分信号の正負のピーク
点を検出するゼロクロス点検出手段とをそなえて構成さ
れたことを特徴とする請求項１記載のバーコードリーダ
ーにおける二値化装置。