JP2761265B2 - バーコード読取方式 - Google Patents
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- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
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- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
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- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10851—Circuits for pulse shaping, amplifying, eliminating noise signals, checking the function of the sensing device
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- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
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- G06K7/016—Synchronisation of sensing process
- G06K7/0166—Synchronisation of sensing process by means of clock-signals derived from the code marks, e.g. self-clocking code
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Description
【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術（第５図〜第７図） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（第１図） 作用 実施例（第２図〜第４図） 発明の効果 〔概要〕 バーコード読取方式に関し、 ノイズが存在してもバーコードの開始位置を正確に認
識できるようにして、下限リミット値を低く設定できる
ようにすることを目的とし、 請求項１に記載された本発明によればバーコードから
の反射光を受光して信号を出力する検知部と、前記検知
部から出力される信号の振幅が急峻に変化したことを検
出する振幅増加検出手段と、前記信号を復調する復調手
段と、バーコードのマージンを認識するマージン認識部
と、前記振幅増加検出手段あるいは前記マージン認識部
からの信号に基づいて、有効信号を出力するシーケンス
制御部と、前記有効信号に基づいて、前記復調手段によ
り復調された復調データを出力する有効判定部と、を備
えたことを特徴とし、 また請求項２に記載された本発明によればバーコード
を読み取って得られたアナログ信号を復調して、バーコ
ードの読取を行うバーコード読取方式において、前記ア
ナログ信号の振幅が急峻に変化したことを検出する振幅
増加検出部と、前記アナログ信号を復調する復調手段と
を備え、前記振幅増加検出部が前記アナログ信号の急峻
な振幅変化を検出した場合、規定のマージン部が検出さ
れなくてもバーコードの読取を有効とすることを特徴と
する。
識できるようにして、下限リミット値を低く設定できる
ようにすることを目的とし、 請求項１に記載された本発明によればバーコードから
の反射光を受光して信号を出力する検知部と、前記検知
部から出力される信号の振幅が急峻に変化したことを検
出する振幅増加検出手段と、前記信号を復調する復調手
段と、バーコードのマージンを認識するマージン認識部
と、前記振幅増加検出手段あるいは前記マージン認識部
からの信号に基づいて、有効信号を出力するシーケンス
制御部と、前記有効信号に基づいて、前記復調手段によ
り復調された復調データを出力する有効判定部と、を備
えたことを特徴とし、 また請求項２に記載された本発明によればバーコード
を読み取って得られたアナログ信号を復調して、バーコ
ードの読取を行うバーコード読取方式において、前記ア
ナログ信号の振幅が急峻に変化したことを検出する振幅
増加検出部と、前記アナログ信号を復調する復調手段と
を備え、前記振幅増加検出部が前記アナログ信号の急峻
な振幅変化を検出した場合、規定のマージン部が検出さ
れなくてもバーコードの読取を有効とすることを特徴と
する。
本発明はバーコード読取方式に係り、特にバーコード
読み取りに際し、ノイズが白マージン領域に存在する場
合でも、バーコードを正確に読み取ることができるよう
にしたバーコード読取方式に関する。
読み取りに際し、ノイズが白マージン領域に存在する場
合でも、バーコードを正確に読み取ることができるよう
にしたバーコード読取方式に関する。
近年バーコードリーダは、POS端末等による商品管理
手段として広く使用されている。
手段として広く使用されている。
従来のバーコードリーダは、第５図に示す如く構成さ
れている。第５図において、130は信号入力部、131は増
幅器、132は微分回路、133はローパス・フイルタ、134
は増幅器、135は積分回路、136は比較器、137は抵抗、1
38は増幅器、139はピーク保持回路、140はDCレベル回
路、141は放電回路、142は分圧回路、143は反転増幅
器、144、145はそれぞれ比較器、146、147はそれぞれ遅
延回路、148、149はそれぞれアンド回路、150はインバ
ータ、151はフリップ・フロップ、152は下限リミッタで
ある。
れている。第５図において、130は信号入力部、131は増
幅器、132は微分回路、133はローパス・フイルタ、134
は増幅器、135は積分回路、136は比較器、137は抵抗、1
38は増幅器、139はピーク保持回路、140はDCレベル回
路、141は放電回路、142は分圧回路、143は反転増幅
器、144、145はそれぞれ比較器、146、147はそれぞれ遅
延回路、148、149はそれぞれアンド回路、150はインバ
ータ、151はフリップ・フロップ、152は下限リミッタで
ある。
そして積分回路135、比較器136、抵抗137により比較
部110を構成し、ピーク保持回路139、DCレベル回路14
0、放電回路141、分圧回路142、反転増幅器143、下限リ
ミッタ152によりスライスレベル生成部111を構成し、比
較器144、145、遅延回路146、147により遅延ゲート信号
出力部112を構成し、アンド回路148、149により信号出
力部113を構成する。
部110を構成し、ピーク保持回路139、DCレベル回路14
0、放電回路141、分圧回路142、反転増幅器143、下限リ
ミッタ152によりスライスレベル生成部111を構成し、比
較器144、145、遅延回路146、147により遅延ゲート信号
出力部112を構成し、アンド回路148、149により信号出
力部113を構成する。
次に第５図の動作を簡単に説明する。
信号入力部130で入力されたバーコード読取信号は、
増幅器131で増幅され、微分回路132で微分され、ローパ
ス・フイルタ133で高周波ノイズが除去される。このロ
ーパス・フイルタ133の出力は増幅器138で増幅され、ピ
ーク保持回路139とDCレベル回路140に入力される。これ
らの出力は放電回路141に入力され、下限リミッタ回路1
52、分圧回路142、反転増幅器143を経由して、正負のス
ライスレベルが出力される。なおDCレベル回路140はス
ライスレベルの中間を出力するものである。
増幅器131で増幅され、微分回路132で微分され、ローパ
ス・フイルタ133で高周波ノイズが除去される。このロ
ーパス・フイルタ133の出力は増幅器138で増幅され、ピ
ーク保持回路139とDCレベル回路140に入力される。これ
らの出力は放電回路141に入力され、下限リミッタ回路1
52、分圧回路142、反転増幅器143を経由して、正負のス
ライスレベルが出力される。なおDCレベル回路140はス
ライスレベルの中間を出力するものである。
この反転増幅器143の正のスライスレベルは比較器144
に入力され、また分圧回路142の負のスライスレベルは
比較器145に入力される。これら比較器144、145の出力
は、遅延回路146、147を経由して、積分回路135に存在
する遅延時間との調整がはかられ、アンド回路148、149
に入力される。
に入力され、また分圧回路142の負のスライスレベルは
比較器145に入力される。これら比較器144、145の出力
は、遅延回路146、147を経由して、積分回路135に存在
する遅延時間との調整がはかられ、アンド回路148、149
に入力される。
また、前記ローパス・フイルタ133の出力は増幅器134
にも入力される。この増幅器134の出力は、比較器136に
入力され、また積分回路135にも入力される。これによ
り積分回路135は、比較器136に信号を出力する。
にも入力される。この増幅器134の出力は、比較器136に
入力され、また積分回路135にも入力される。これによ
り積分回路135は、比較器136に信号を出力する。
そして、この増幅器134と積分回路135からの出力に基
づく比較器136の出力が、アンド回路148に入力され、ま
たインバータ150を経由してアンド回路149にも入力され
る。
づく比較器136の出力が、アンド回路148に入力され、ま
たインバータ150を経由してアンド回路149にも入力され
る。
このアンド回路148、149の出力は、それぞれバーコー
ドの黒バーの初めと終わりを示すエッジ信号となるの
で、FF151の出力信号を監視することにより黒バー及び
白バーの幅と数が検出され、これによりバーコードを解
読することができる。
ドの黒バーの初めと終わりを示すエッジ信号となるの
で、FF151の出力信号を監視することにより黒バー及び
白バーの幅と数が検出され、これによりバーコードを解
読することができる。
ここで、第６図により更に黒バー、白バーの信号読み
取り動作について説明する。
取り動作について説明する。
第６図（Ａ）に示す如きバーコード（第６図では黒バ
ーB1、B2のみ符号を付しているが、その間は当然白バー
である）を読み取ると、同（Ｂ）に示す如き読取信号が
得られる。これを第５図に示す微分回路132により微分
すれば第６図（Ｃ）の実線に示す信号が得られる。そし
てこの微分信号を、第６図に示す積分回路135により積
分すれば、第６図（Ｃ）の点線で示す信号が得られる。
ーB1、B2のみ符号を付しているが、その間は当然白バー
である）を読み取ると、同（Ｂ）に示す如き読取信号が
得られる。これを第５図に示す微分回路132により微分
すれば第６図（Ｃ）の実線に示す信号が得られる。そし
てこの微分信号を、第６図に示す積分回路135により積
分すれば、第６図（Ｃ）の点線で示す信号が得られる。
したがって、第６図に示す比較器136で、これらを比
較して、積分回路135の出力が大となったとき比較器136
から、第６図（Ｄ）に示す如き、Ｈレベル信号が出力さ
れる。
較して、積分回路135の出力が大となったとき比較器136
から、第６図（Ｄ）に示す如き、Ｈレベル信号が出力さ
れる。
また、第６図（Ｃ）の実線で示す微分信号を、第５図
の比較器144、145で正スライスレベルTh1及び負スライ
スレベルTh2で比較すれば、それぞれ第６図（Ｅ）、
（Ｆ）に示すゲート信号が得られる。
の比較器144、145で正スライスレベルTh1及び負スライ
スレベルTh2で比較すれば、それぞれ第６図（Ｅ）、
（Ｆ）に示すゲート信号が得られる。
このゲート信号と比較部110より出力される第６図
（Ｄ）の信号を、アンド回路148、149に入力することに
より、第６図（Ｇ）、（Ｈ）に示す信号が得られる。こ
れらの信号は、第６図（Ｉ）に示す如く、黒バー、白バ
ーに対応するものであり、例えば、第６図に示すFF151
をこれらによりセット、リセットすることによって黒バ
ー、白バーの各バー幅に対応する信号が得られる。
（Ｄ）の信号を、アンド回路148、149に入力することに
より、第６図（Ｇ）、（Ｈ）に示す信号が得られる。こ
れらの信号は、第６図（Ｉ）に示す如く、黒バー、白バ
ーに対応するものであり、例えば、第６図に示すFF151
をこれらによりセット、リセットすることによって黒バ
ー、白バーの各バー幅に対応する信号が得られる。
ところで、実際にバーコードを読み取るとき、バーコ
ードラベルが例えば円形物に印刷されていることも多
く、この場合読み取る角度に応じて信号入力値が小さな
ものとなるため、バーコード読取り装置にはダイナミッ
クレンジの大きなものが要求される。即ち、正負のスラ
イスレベルを小さくすることが要求される。
ードラベルが例えば円形物に印刷されていることも多
く、この場合読み取る角度に応じて信号入力値が小さな
ものとなるため、バーコード読取り装置にはダイナミッ
クレンジの大きなものが要求される。即ち、正負のスラ
イスレベルを小さくすることが要求される。
また、バーコードは誤った読み取りを防ぐため、前後
にマージン部が規格されている。このマージン部は主に
白色で所定の長さを持っている。
にマージン部が規格されている。このマージン部は主に
白色で所定の長さを持っている。
バーコードリーダは、媒体からの反射光を検知器で検
出し増幅後、二値化し、第７図に示す如く、バーコード
構成チェック部160においてバーコードフォーマットが
チェックされ、復調部166において認識ロジックにより
具体的な数字に復調される。
出し増幅後、二値化し、第７図に示す如く、バーコード
構成チェック部160においてバーコードフォーマットが
チェックされ、復調部166において認識ロジックにより
具体的な数字に復調される。
このバーコード構成チェック部160は、スタート・マ
ージン認識部161、ガード・バー認識部162、キャラクタ
認識部163、エンド・マージン認識部164等を具備してい
る。そしてスタート・マージン認識部161によりバーコ
ードの左側に存在する白マージンが規定通り存在するか
否かをチェックし、ガード・バー認識部162によりバー
コードの両側に存在するガード・バー及び中央に存在す
るセンター・バーが規定通り存在するか否かをチェック
し、キャラクタ認識部163により各キャラクタが白バー
２本、黒バー２本でかつ全体として７モジュール長であ
ること等をチェックし、エンド・マージン認識部164に
よりバーコードの右側に存在する白マージンが規定通り
存在するか否かをチェックする。
ージン認識部161、ガード・バー認識部162、キャラクタ
認識部163、エンド・マージン認識部164等を具備してい
る。そしてスタート・マージン認識部161によりバーコ
ードの左側に存在する白マージンが規定通り存在するか
否かをチェックし、ガード・バー認識部162によりバー
コードの両側に存在するガード・バー及び中央に存在す
るセンター・バーが規定通り存在するか否かをチェック
し、キャラクタ認識部163により各キャラクタが白バー
２本、黒バー２本でかつ全体として７モジュール長であ
ること等をチェックし、エンド・マージン認識部164に
よりバーコードの右側に存在する白マージンが規定通り
存在するか否かをチェックする。
それ故、第７図の増幅部170（第５図における増幅器1
31、微分回路132、ローパス・フイルタ133等に相当する
もの）に入力された信号は、二値化回路部171（第５図
における比較部110、スライスレベル生成部111、ゲート
信号出力部112、信号出力部113、FF151等に相当するも
の）の出力は、バー幅カウンタ173によりその白バー
幅、黒バー幅等が測定され、復調部166及びバーコード
構成チェック部160に入力される。
31、微分回路132、ローパス・フイルタ133等に相当する
もの）に入力された信号は、二値化回路部171（第５図
における比較部110、スライスレベル生成部111、ゲート
信号出力部112、信号出力部113、FF151等に相当するも
の）の出力は、バー幅カウンタ173によりその白バー
幅、黒バー幅等が測定され、復調部166及びバーコード
構成チェック部160に入力される。
復調部166は、このバー幅カウンタ173の出力にもとづ
きバーコードに示されているキャラクタ、即ち、具体的
な数字に復調する。そしてバーコード構成チェック部16
0でそのバーコードに対するチェックが行われてこれら
がいずれも正常の場合、シーケンス制御部165が有効判
定部167に対し有効信号を送出する。これにより復調部1
66において解読された数字が有効判定部167を経由し
て、復調データとして出力される。
きバーコードに示されているキャラクタ、即ち、具体的
な数字に復調する。そしてバーコード構成チェック部16
0でそのバーコードに対するチェックが行われてこれら
がいずれも正常の場合、シーケンス制御部165が有効判
定部167に対し有効信号を送出する。これにより復調部1
66において解読された数字が有効判定部167を経由し
て、復調データとして出力される。
それ故、バーコード読み取りに際し、マージン部分も
含めて正確に二値化されないと、バーコードを読み取れ
なくなる。
含めて正確に二値化されないと、バーコードを読み取れ
なくなる。
ところでレーザ式のバーコード・リーダでは、深い読
み取り深度を持つため、反射光のダイナミック・レンジ
は大きくなる。
み取り深度を持つため、反射光のダイナミック・レンジ
は大きくなる。
マージン部は白で印刷されているので、本来は光量変
化は少ない。しかしレーザ・ビームが細く、反射光量も
大きい所で走査されると、紙面の微小な凹凸により、マ
ージン部分でかなり大きなノイズを発生する。
化は少ない。しかしレーザ・ビームが細く、反射光量も
大きい所で走査されると、紙面の微小な凹凸により、マ
ージン部分でかなり大きなノイズを発生する。
従来は、このノイズにより、マージン部分の二値化を
誤らないように、第５図に示す下限リミッタ回路152及
び第７図に示す下限リミッタ回路172を設け、所定値以
下にスライス、レベルが下がらないようにしていた。即
ち、所定値以下の信号であるノイズに対しては、二値化
されないようにしていた。
誤らないように、第５図に示す下限リミッタ回路152及
び第７図に示す下限リミッタ回路172を設け、所定値以
下にスライス、レベルが下がらないようにしていた。即
ち、所定値以下の信号であるノイズに対しては、二値化
されないようにしていた。
このため、所定レベルをあまり小さくすることができ
ないので、反射光量の小さなところではこのレベル以下
の信号となるため二値化されず、バーコードの読み取り
が行えないという課題が存在する。
ないので、反射光量の小さなところではこのレベル以下
の信号となるため二値化されず、バーコードの読み取り
が行えないという課題が存在する。
従って本発明の目的は、反射光量の小さなところでも
二値化可能なようにレベルを低くしても、例えば、紙面
の凹凸等によるノイズが存在しても、バーコード読み取
りに悪影響を与えないようにしたバーコード読取方式を
提供することである。
二値化可能なようにレベルを低くしても、例えば、紙面
の凹凸等によるノイズが存在しても、バーコード読み取
りに悪影響を与えないようにしたバーコード読取方式を
提供することである。
この目的を達成するため、本発明では、第１図に示す
如く、振幅増加検出部９を設け、後述する理由にもとづ
き白マージンの後の最初の黒バーを検出する。
如く、振幅増加検出部９を設け、後述する理由にもとづ
き白マージンの後の最初の黒バーを検出する。
なお、第１図において、１は読み取られるバーコー
ド、４は検知部であって、バーコード１からの光を電気
信号に変換する光電変換部を有するもの、６は二値化回
路部、７は下限リミッタ、10は復調部、13はスタート・
マージン認識部である。
ド、４は検知部であって、バーコード１からの光を電気
信号に変換する光電変換部を有するもの、６は二値化回
路部、７は下限リミッタ、10は復調部、13はスタート・
マージン認識部である。
光走査されるバーコード１からの反射光が検知部４に
て光電変換され、これが二値化回路部６、下限リミッタ
７、振幅増加検出部９に伝達される。
て光電変換され、これが二値化回路部６、下限リミッタ
７、振幅増加検出部９に伝達される。
今、紙面ノイズが白マージン部分に存在しない場合、
二値化回路部６で二値化され、これが復調部10に伝達さ
れて数値に復調される。そしてこのとき読み取られたバ
ーコードについて白マージンがスタート・マージン認識
部13によりチェックが行われる。正常であればそのチェ
ック結果が出力されるので他のバーコード構成フォーマ
ットが正常であれば、復調部10にて解読された数値を有
効とする。
二値化回路部６で二値化され、これが復調部10に伝達さ
れて数値に復調される。そしてこのとき読み取られたバ
ーコードについて白マージンがスタート・マージン認識
部13によりチェックが行われる。正常であればそのチェ
ック結果が出力されるので他のバーコード構成フォーマ
ットが正常であれば、復調部10にて解読された数値を有
効とする。
しかしノイズ（例えば紙面ノイズ）が白マージン部分
に存在すると、白マージン長が規定より小さく測定され
るので、スタート・マージン認識部13からスタート・マ
ージン認識信号が出力されず、このままでは復調部10で
解読された数値は有効とされない。
に存在すると、白マージン長が規定より小さく測定され
るので、スタート・マージン認識部13からスタート・マ
ージン認識信号が出力されず、このままでは復調部10で
解読された数値は有効とされない。
しかるに、本発明では、振幅増加検出部９にて、後述
する理由により、白マージンの後の黒バー、つまり最初
の黒バーを検出する信号が出力される。この信号をスタ
ート・マージン認識部13より出力された信号と同じに扱
い、他に異常がなければ復調部10で解読された数値を有
効とする。
する理由により、白マージンの後の黒バー、つまり最初
の黒バーを検出する信号が出力される。この信号をスタ
ート・マージン認識部13より出力された信号と同じに扱
い、他に異常がなければ復調部10で解読された数値を有
効とする。
このようにして白マージン部分にノイズが存在した場
合でも振幅増加検出部９の検出結果を用いて、ノイズが
存在しない場合と同様に白マージン部分に続く黒バーの
検出信号が有効とされるため、スライスレベルを小さく
することができ、小さな入力信号の場合でもバーコード
を読み取ることが可能となる。
合でも振幅増加検出部９の検出結果を用いて、ノイズが
存在しない場合と同様に白マージン部分に続く黒バーの
検出信号が有効とされるため、スライスレベルを小さく
することができ、小さな入力信号の場合でもバーコード
を読み取ることが可能となる。
本発明の一実施例を第２図（ａ）、（ｂ）及び第３図
にもとづき、他図を参照して説明する。
にもとづき、他図を参照して説明する。
第２図（ａ）において、１は読み取られるバーコー
ド、２は光走査部であってバーコード１にレーザ光をス
キャンするもの、３は集光部であってバーコード１から
の反射光を集光するもの、４は検知部であって光信号を
電気信号に変換する光電変換部を有するもの、５は増幅
部であって、第２図（ｂ）に示すように増幅器５−１を
有するものであり、６は二値化回路部であって、下限リ
ミッタ７−１、振幅増加検出部９を有し、下限リミッタ
７−１は第７図の下限リミッタ172に対応するものであ
るが、小さな信号でも二値化可能としてダイナミックレ
ンジを大きくするため、下限リミッタ172よりも小さな
下限レベルを出力するもの、８はバー幅カウンタで第７
図のバー幅カウンタ173に対応するもの、10は復調部で
あって第７図の復調部166に対応するもの、11は有効判
定部であって第７図の有効判定部167に対応するもの、1
2はバーコード構成チェック部であって第７図のバーコ
ード構成チェック部160に対応するものであり、スター
ト・マージン認識部13、ガード・バー認識部14、キャラ
クタ認識部15、エンド・マージン認識部16はそれぞれス
タート・マージン認識部161、ガート・バー認識部162、
キャラクタ認識部163、エンド・マージン認識部164にそ
れぞれ対応するもの、17はオア回路、18はシーケンス制
御部であって第７図のシーケンス制御部165に対応する
ものであり、プロセッサとこれを作動させるプログラム
によりその機能を達成する。
ド、２は光走査部であってバーコード１にレーザ光をス
キャンするもの、３は集光部であってバーコード１から
の反射光を集光するもの、４は検知部であって光信号を
電気信号に変換する光電変換部を有するもの、５は増幅
部であって、第２図（ｂ）に示すように増幅器５−１を
有するものであり、６は二値化回路部であって、下限リ
ミッタ７−１、振幅増加検出部９を有し、下限リミッタ
７−１は第７図の下限リミッタ172に対応するものであ
るが、小さな信号でも二値化可能としてダイナミックレ
ンジを大きくするため、下限リミッタ172よりも小さな
下限レベルを出力するもの、８はバー幅カウンタで第７
図のバー幅カウンタ173に対応するもの、10は復調部で
あって第７図の復調部166に対応するもの、11は有効判
定部であって第７図の有効判定部167に対応するもの、1
2はバーコード構成チェック部であって第７図のバーコ
ード構成チェック部160に対応するものであり、スター
ト・マージン認識部13、ガード・バー認識部14、キャラ
クタ認識部15、エンド・マージン認識部16はそれぞれス
タート・マージン認識部161、ガート・バー認識部162、
キャラクタ認識部163、エンド・マージン認識部164にそ
れぞれ対応するもの、17はオア回路、18はシーケンス制
御部であって第７図のシーケンス制御部165に対応する
ものであり、プロセッサとこれを作動させるプログラム
によりその機能を達成する。
光走査部２によりバーコード１を走査すると、その反
射光が集光部３を経由して検知部４にて光電変換され
る。そして増幅部５で増幅され、これが二値化回路部
６、下限リミッタ７−１、振幅増加検出部９に伝達され
る。
射光が集光部３を経由して検知部４にて光電変換され
る。そして増幅部５で増幅され、これが二値化回路部
６、下限リミッタ７−１、振幅増加検出部９に伝達され
る。
今、紙面ノイズが白マージン部分に存在しない場合、
二値化回路部６で二値化され、バー幅カウンタ８でその
白バー、黒バーの大きさが測定され、これが復調部10に
伝達されて数値に復調される。そしてこのとき読み取ら
れたバーコードフォーマットがバーコード構成チェック
部12のスタート・マージン認識部13、ガード・バー認識
部14、キャラクタ認識部15、エンド・マージン認識部16
で、それぞれチェックが行われる。いずれも正常であれ
ばそのチェック結果が出力されてシーケンス制御部18で
バーコード構成フォーマットが正常であると認識される
ので、シーケンス制御部18は有効判定部11に対し有効信
号を出力する。これにより復調部10にて解読された数値
が有効判定部11より復調データとして出力される。
二値化回路部６で二値化され、バー幅カウンタ８でその
白バー、黒バーの大きさが測定され、これが復調部10に
伝達されて数値に復調される。そしてこのとき読み取ら
れたバーコードフォーマットがバーコード構成チェック
部12のスタート・マージン認識部13、ガード・バー認識
部14、キャラクタ認識部15、エンド・マージン認識部16
で、それぞれチェックが行われる。いずれも正常であれ
ばそのチェック結果が出力されてシーケンス制御部18で
バーコード構成フォーマットが正常であると認識される
ので、シーケンス制御部18は有効判定部11に対し有効信
号を出力する。これにより復調部10にて解読された数値
が有効判定部11より復調データとして出力される。
しかしノイズ、例えば紙面ノイズが白マージン部分に
存在すると、白マージン長が規定より小さく測定される
ので、スタート・マージン認識部13からスタート・マー
ジン認識信号が出力されず、このままではシーケンス制
御部18より有効信号が出力されないことになる。
存在すると、白マージン長が規定より小さく測定される
ので、スタート・マージン認識部13からスタート・マー
ジン認識信号が出力されず、このままではシーケンス制
御部18より有効信号が出力されないことになる。
しかるに、本実施例では、振幅増加検出部９にて、後
述する理由により、白マージンの後の黒バー、つまり最
初の黒バーを検出する信号が出力される。この信号は、
オア回路17を経由してシーケンス制御部18に入力される
ので、シーケンス制御部18はこの信号をスタート・マー
ジン認識部13より出力された信号と同じに認識し、他に
異常がなければ有効信号が有効判定部11に出力される。
述する理由により、白マージンの後の黒バー、つまり最
初の黒バーを検出する信号が出力される。この信号は、
オア回路17を経由してシーケンス制御部18に入力される
ので、シーケンス制御部18はこの信号をスタート・マー
ジン認識部13より出力された信号と同じに認識し、他に
異常がなければ有効信号が有効判定部11に出力される。
このようにして白マージン部分に紙面ノイズが存在し
た場合でも、下限リミッタ７−２のスライスレベルを小
さくすることができ、小さな入力信号の場合でもバーコ
ードを読み取ることが可能となる。
た場合でも、下限リミッタ７−２のスライスレベルを小
さくすることができ、小さな入力信号の場合でもバーコ
ードを読み取ることが可能となる。
第２図（ｂ）は、第２図（ａ）の二値化回路部６を中
心とする詳細構成図を示し、第３図は本発明の動作図を
示す。
心とする詳細構成図を示し、第３図は本発明の動作図を
示す。
第２図（ｂ）において、他図と同一記号部分は同一部
分を示す。
分を示す。
５−１は増幅器、５−２は微分回路であり、第５図の
微分回路132に対応する。６−１は積分回路、６−２は
比較器であり、微分回路５−２の微分信号とこの積分信
号を比較することにより、第６図（Ｄ）に示す信号に相
当する、第３図（Ｉ）に示す微分ピーク検出信号PKSが
出力される。なお第３図（Ｉ）における交叉斜線領域は
ノイズの存在する部分を示す。
微分回路132に対応する。６−１は積分回路、６−２は
比較器であり、微分回路５−２の微分信号とこの積分信
号を比較することにより、第６図（Ｄ）に示す信号に相
当する、第３図（Ｉ）に示す微分ピーク検出信号PKSが
出力される。なお第３図（Ｉ）における交叉斜線領域は
ノイズの存在する部分を示す。
６−３は直流レベル部であり、抵抗63a、63b、コンデ
ンサ63c、インピーダンス変換用アンプ63dを有し、微分
回路５−２の出力電圧の中点を定める。６−４はゲート
部であり、第５図に示す構成を有し、後述するように、
二値化信号BCDが出力され、第２図（ａ）におけるバー
幅カウンタ８にこの二値化信号BCDが伝達されて、黒バ
ー幅および白バー幅がそれぞれ測定される。
ンサ63c、インピーダンス変換用アンプ63dを有し、微分
回路５−２の出力電圧の中点を定める。６−４はゲート
部であり、第５図に示す構成を有し、後述するように、
二値化信号BCDが出力され、第２図（ａ）におけるバー
幅カウンタ８にこの二値化信号BCDが伝達されて、黒バ
ー幅および白バー幅がそれぞれ測定される。
７−１は下限リミッタであり、抵抗71a〜71c、−12V
電源とアース間の可変抵抗71d、加算用アンプ71e、ダイ
オード71fを有し、ピークホールド信号の放電波形PKHが
所定の下限リミッタ値以下にならないようにするもので
ある。これにより、第３図（Ｃ）の左端に示す如く、ダ
イオード20a、抵抗20b、コンデンサ20cを有するピーク
ホールド部20から出力されるピークホールド信号の放電
波形PKHがこの下限リミッタレベルより下がることはな
い。
電源とアース間の可変抵抗71d、加算用アンプ71e、ダイ
オード71fを有し、ピークホールド信号の放電波形PKHが
所定の下限リミッタ値以下にならないようにするもので
ある。これにより、第３図（Ｃ）の左端に示す如く、ダ
イオード20a、抵抗20b、コンデンサ20cを有するピーク
ホールド部20から出力されるピークホールド信号の放電
波形PKHがこの下限リミッタレベルより下がることはな
い。
９−１は微分回路、９−２は検出値設定部、９−３は
比較器であり、本発明の第１実施例の特徴的な振幅増加
検出部９を構成する。検出値設定部９−２は直流電源92
bと、アース間に設けられた可変抵抗92aを有する。ここ
で微分回路９−１は下限リミッタ７−１より出力される
ピークホールド信号放電波形PKHを微分して、第３図
（Ｄ）に示すPKH微分信号を出力し、この大きさが比較
器９−３において検出値設定部９−２より出力される閾
値Th0より大きいか否かが比較される。閾値Th0は可変抵
抗92aの接片92cの電圧として与えられる。そして、閾値
Th0より大きければ検出信号Ｐが、第２図（ａ）に示す
オア回路17に出力される。なお21は抵抗21aを有する放
電部であり、ピークホールド部20の出力の放電用であ
る。ところでPKH微分信号は、第３図（Ｄ）に示す如
く、PKH信号が下限リミッタレベルにあるときにおいて
最初の黒バーb1が検出されたときのピークホールド信号
の放電波形PKHがその変化分が最大となり、その次に２
番目の黒バーb2が検出されても変化分が小さい。これは
ピークホールド信号の放電波形PKHはピークホールド部2
0で保持され、黒バー間の走査時間のような短時間では
放電部21による放電減衰量が小さいことによる。
比較器であり、本発明の第１実施例の特徴的な振幅増加
検出部９を構成する。検出値設定部９−２は直流電源92
bと、アース間に設けられた可変抵抗92aを有する。ここ
で微分回路９−１は下限リミッタ７−１より出力される
ピークホールド信号放電波形PKHを微分して、第３図
（Ｄ）に示すPKH微分信号を出力し、この大きさが比較
器９−３において検出値設定部９−２より出力される閾
値Th0より大きいか否かが比較される。閾値Th0は可変抵
抗92aの接片92cの電圧として与えられる。そして、閾値
Th0より大きければ検出信号Ｐが、第２図（ａ）に示す
オア回路17に出力される。なお21は抵抗21aを有する放
電部であり、ピークホールド部20の出力の放電用であ
る。ところでPKH微分信号は、第３図（Ｄ）に示す如
く、PKH信号が下限リミッタレベルにあるときにおいて
最初の黒バーb1が検出されたときのピークホールド信号
の放電波形PKHがその変化分が最大となり、その次に２
番目の黒バーb2が検出されても変化分が小さい。これは
ピークホールド信号の放電波形PKHはピークホールド部2
0で保持され、黒バー間の走査時間のような短時間では
放電部21による放電減衰量が小さいことによる。
20は既述の如くピークホールド部であって、微分回路
５−２の出力信号Ｄのピーク値を保持するもの、22は分
圧部であって、抵抗値が100KΩ、50KΩの抵抗22a、22b
とアンプ22cを有し下限リミッタ７−１の出力を、例え
ば−1/2に分圧して白スライスレベルWThを作り、またこ
れを反転部23に入力して黒スライスレベルBThを得るも
のである。反転部23は抵抗値が各々100KΩの抵抗23a、2
3bとアップ23cを有し、アンプ23cに入力される電圧の−
１倍の電圧を出力する。これらの黒スライスレベルBT
h、白スライスレベルWThは、それぞれ比較器24、25に入
力され、微分回路５−２の出力信号Ｄと比較され、ゲー
ト信号BLK、WHTがゲート部６−４に出力される。
５−２の出力信号Ｄのピーク値を保持するもの、22は分
圧部であって、抵抗値が100KΩ、50KΩの抵抗22a、22b
とアンプ22cを有し下限リミッタ７−１の出力を、例え
ば−1/2に分圧して白スライスレベルWThを作り、またこ
れを反転部23に入力して黒スライスレベルBThを得るも
のである。反転部23は抵抗値が各々100KΩの抵抗23a、2
3bとアップ23cを有し、アンプ23cに入力される電圧の−
１倍の電圧を出力する。これらの黒スライスレベルBT
h、白スライスレベルWThは、それぞれ比較器24、25に入
力され、微分回路５−２の出力信号Ｄと比較され、ゲー
ト信号BLK、WHTがゲート部６−４に出力される。
ここで、黒スライスレベルBTh、白スライスレベルWTh
は、第３図（Ｃ）に一点鎖線としてそれぞれ示され、比
較器24の出力であるゲート信号BLKは第３図（Ｆ）に示
され、比較器25の出力であるゲート信号WHTは第３図
（Ｈ）に示される。
は、第３図（Ｃ）に一点鎖線としてそれぞれ示され、比
較器24の出力であるゲート信号BLKは第３図（Ｆ）に示
され、比較器25の出力であるゲート信号WHTは第３図
（Ｈ）に示される。
そして、前記比較器６−２より出力される微分ピーク
検出信号PKS、前記ゲート信号BLK、WHTによりゲート部
６−４において第３図（Ｊ）で示す黒エッジ検出信号BE
G、第３図（Ｋ）で示す白エッジ検出信号WEGが作られ、
これらにより、第３図（Ｌ）で示す二値化信号BCDが出
力される。
検出信号PKS、前記ゲート信号BLK、WHTによりゲート部
６−４において第３図（Ｊ）で示す黒エッジ検出信号BE
G、第３図（Ｋ）で示す白エッジ検出信号WEGが作られ、
これらにより、第３図（Ｌ）で示す二値化信号BCDが出
力される。
第３図に示す例では、黒バーb1の前における白マージ
ン部分に、例えば紙面の凹凸によるノイズＮが存在し、
これにより、二値化信号BCDにもノイズＮ′が存在し
て、第１図に示すスタート・マージン認識部13より白マ
ージン認識信号が出力されない場合でも、白マージンの
終わり、即ち黒バーb1の初めのエッジ部分のタイミング
で、比較器９−３より第３図（Ｅ）に示す検出信号Ｐが
オア回路17より出力されるので、これにより、第２図
（ａ）のシーケンス制御部18はスタート・マージン認識
部13より出力が生じたものとみて他が正常であれば有効
信号を出力する。これによりこのようなノイズが存在し
ても復調部10から復調解読された数字が有効判定部11よ
り復調データとして得られることになる。
ン部分に、例えば紙面の凹凸によるノイズＮが存在し、
これにより、二値化信号BCDにもノイズＮ′が存在し
て、第１図に示すスタート・マージン認識部13より白マ
ージン認識信号が出力されない場合でも、白マージンの
終わり、即ち黒バーb1の初めのエッジ部分のタイミング
で、比較器９−３より第３図（Ｅ）に示す検出信号Ｐが
オア回路17より出力されるので、これにより、第２図
（ａ）のシーケンス制御部18はスタート・マージン認識
部13より出力が生じたものとみて他が正常であれば有効
信号を出力する。これによりこのようなノイズが存在し
ても復調部10から復調解読された数字が有効判定部11よ
り復調データとして得られることになる。
本発明の第２実施例を第４図に示す。
第４図は、第２図（ａ）におけるバー幅カウンタ８と
してマージン幅補正回路付きのものを使用した実施例で
あり、OR回路17を除くその他の構成は第２図（ａ）
（ｂ）と同じである。第４図において８−１は白バー幅
を測定する白バーカウンタであり、従来用いられている
ものであり、８−２は白バーレジスタであり、後述する
ように第２実施例の特徴的なもの、８−３は黒バー幅を
測定する黒バーカウンタであり、従来用いられているも
のであり、８−４は黒バーカウンタ８−３のカウント値
がセットされる黒バーレジスタ、８−５は白バーカウン
タ８−１及び黒バーカウンタ８−３を駆動するクロック
発振器であって、例えば40MHzのクロックを発振するも
の、８−６はインバータであって二値化信号BCDを反転
して黒バーカウンタ８−３のイネーブル信号を出力する
ものである。なお、白バーカウンタ８−１は二値化信号
BCDがイネーブル信号として印加される。
してマージン幅補正回路付きのものを使用した実施例で
あり、OR回路17を除くその他の構成は第２図（ａ）
（ｂ）と同じである。第４図において８−１は白バー幅
を測定する白バーカウンタであり、従来用いられている
ものであり、８−２は白バーレジスタであり、後述する
ように第２実施例の特徴的なもの、８−３は黒バー幅を
測定する黒バーカウンタであり、従来用いられているも
のであり、８−４は黒バーカウンタ８−３のカウント値
がセットされる黒バーレジスタ、８−５は白バーカウン
タ８−１及び黒バーカウンタ８−３を駆動するクロック
発振器であって、例えば40MHzのクロックを発振するも
の、８−６はインバータであって二値化信号BCDを反転
して黒バーカウンタ８−３のイネーブル信号を出力する
ものである。なお、白バーカウンタ８−１は二値化信号
BCDがイネーブル信号として印加される。
第４図において、白バーレジスタ８−２は、通常の場
合白バーカウンタ８−１のカウント値がセットされるも
のであるが、第２図（ｂ）における比較器９−３より第
３図（Ｅ）に示す検出信号Ｐが印加されたとき、例えば
オール「１」にプリセットされる。
合白バーカウンタ８−１のカウント値がセットされるも
のであるが、第２図（ｂ）における比較器９−３より第
３図（Ｅ）に示す検出信号Ｐが印加されたとき、例えば
オール「１」にプリセットされる。
従って、バーコードにおいて白マージンの次の最初の
黒バーb1が検出されたとき出力される検出信号Ｐによ
り、白バーレジスタ８−２はオール「１」にプリセット
されるので、仮に紙面ノイズが存在しても、第２図
（ａ）におけるスタート・マージン認識部13がこれを読
み取り白マージン部分が規定長以上存在したものと判断
して認識信号をシーケンス制御部18に出力する。これに
よりシーケンス制御部18は最初の白マージン部分が規定
値以上あったものと認識する。
黒バーb1が検出されたとき出力される検出信号Ｐによ
り、白バーレジスタ８−２はオール「１」にプリセット
されるので、仮に紙面ノイズが存在しても、第２図
（ａ）におけるスタート・マージン認識部13がこれを読
み取り白マージン部分が規定長以上存在したものと判断
して認識信号をシーケンス制御部18に出力する。これに
よりシーケンス制御部18は最初の白マージン部分が規定
値以上あったものと認識する。
第４図の実施例を使用する場合、第２図（ａ）におけ
るオア回路17は勿論使用する必要がなく、スタート・マ
ージン認識部13の出力は直接シーケンス制御部18に伝達
することができる。
るオア回路17は勿論使用する必要がなく、スタート・マ
ージン認識部13の出力は直接シーケンス制御部18に伝達
することができる。
このように、本発明では白マージン部分の凹凸などに
より発生するノイズと、バーコードの開始部（ガードバ
ー）の信号とには大きな振幅差のあることを利用し、急
峻に信号振幅が増加したときはバーコードのマージン部
からガードバー部を走査していると認定する。
より発生するノイズと、バーコードの開始部（ガードバ
ー）の信号とには大きな振幅差のあることを利用し、急
峻に信号振幅が増加したときはバーコードのマージン部
からガードバー部を走査していると認定する。
これにより急峻に信号振幅が増加したことを検出する
ことにより、白マージン部分での微小凹凸によりノイズ
が発生しても、バーコードの開始位置を正確に検出する
ことができる。
ことにより、白マージン部分での微小凹凸によりノイズ
が発生しても、バーコードの開始位置を正確に検出する
ことができる。
このため、従来方式より信号振幅の下限リミッタ値を
低く設定することが可能となり、より大きなダイナミッ
クレンジを確保できる。
低く設定することが可能となり、より大きなダイナミッ
クレンジを確保できる。
また走査媒体からの正反射や照明、太陽光等の外乱光
でも、急峻に信号幅が増加するが、それ以後の信号パタ
ーン（つまりバーコード信号か否か）により、バーコー
ド信号との区別することができるため、誤動作すること
はない。
でも、急峻に信号幅が増加するが、それ以後の信号パタ
ーン（つまりバーコード信号か否か）により、バーコー
ド信号との区別することができるため、誤動作すること
はない。
本発明によれば、下限リミット値を小さくしてもバー
コードの開始位置を正確に認識することができるため、
下限リミット値を低く設定できるので、よりダイナミッ
クレンジを広くすることができ、バーコード・リーダの
読み取り性能を向上することができる。
コードの開始位置を正確に認識することができるため、
下限リミット値を低く設定できるので、よりダイナミッ
クレンジを広くすることができ、バーコード・リーダの
読み取り性能を向上することができる。
第１図は本発明の原理構成図、 第２図（ａ）（ｂ）は本発明の第一実施例の要部構成
図、 第３図は本発明の動作説明図、 第４図は本発明の第二実施例の要部構成図、 第５図は従来例の二値化信号出力部分構成図、 第６図は第５図に示す従来例の動作説明図、 第７図は従来例の全体構成図である。 １……バーコード、２……光走査部 ６……二値化回路部、７……下限リミッタ ８……バー幅カウンタ、９……振幅増加検出部 10……復調部、11……有効判定部 12……バーコード構成チェック部
図、 第３図は本発明の動作説明図、 第４図は本発明の第二実施例の要部構成図、 第５図は従来例の二値化信号出力部分構成図、 第６図は第５図に示す従来例の動作説明図、 第７図は従来例の全体構成図である。 １……バーコード、２……光走査部 ６……二値化回路部、７……下限リミッタ ８……バー幅カウンタ、９……振幅増加検出部 10……復調部、11……有効判定部 12……バーコード構成チェック部
Claims (2)
- 【請求項１】バーコードからの反射光を受光して信号を
出力する検知部と、 前記検知部から出力される信号の振幅が急峻に変化した
ことを検出する振幅増加検出手段と、 前記信号を復調する復調手段と、 バーコードのマージンを認識するマージン認識部と、 前記振幅増加検出手段あるいは前記マージン認識部から
の信号に基づいて、有効信号を出力するシーケンス制御
部と、 前記有効信号に基づいて、前記復調手段により復調され
た復調データを出力する有効判定部と、を備えたことを
特徴とする、バーコード読取方式。 - 【請求項２】バーコードを読み取って得られたアナログ
信号を復調して、バーコードの読取を行うバーコード読
取方式において、 前記アナログ信号の振幅が急峻に変化したことを検出す
る振幅増加検出部と、 前記アナログ信号を復調する復調手段とを備え、 前記振幅増加検出部が前記アナログ信号の急峻な振幅変
化を検出した場合、規定のマージン部が検出されなくて
もバーコードの読取を有効とすることを特徴とする、バ
ーコード読取方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1289261A JP2761265B2 (ja) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | バーコード読取方式 |
| US07/610,277 US5142130A (en) | 1989-11-07 | 1990-11-07 | Bar code reading system and bar code reading apparatus with start margin detection circuitry |
| DE69029837T DE69029837T2 (de) | 1989-11-07 | 1990-11-07 | Strichcodeleser |
| KR1019900017972A KR930006799B1 (ko) | 1989-11-07 | 1990-11-07 | 바 코드 판독시스템 및 그 장치 |
| EP90312170A EP0427528B1 (en) | 1989-11-07 | 1990-11-07 | Bar code readers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1289261A JP2761265B2 (ja) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | バーコード読取方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03149680A JPH03149680A (ja) | 1991-06-26 |
| JP2761265B2 true JP2761265B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=17740868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1289261A Expired - Fee Related JP2761265B2 (ja) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | バーコード読取方式 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5142130A (ja) |
| EP (1) | EP0427528B1 (ja) |
| JP (1) | JP2761265B2 (ja) |
| KR (1) | KR930006799B1 (ja) |
| DE (1) | DE69029837T2 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5210397A (en) * | 1990-05-03 | 1993-05-11 | Psc, Inc. | Differentiating and integrating circuit for translating bar code signals into corresponding pulses |
| EP0498678B1 (en) * | 1991-02-08 | 2000-05-10 | Fujitsu Limited | High speed scan bar code reader which can read more than one type of bar code |
| US5479586A (en) * | 1992-12-28 | 1995-12-26 | Pitney Bowes Inc. | Mailing machine including means for selectively changing the marginal distance from the leading edge of an envelope or tape for printing indicia thereon |
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