JP2777321B2

JP2777321B2 - バーコード読み取り方法及びバーコード読み取り装置

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Publication number: JP2777321B2
Application number: JP5229043A
Authority: JP
Inventors: 功岩口; 伸一佐藤
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1993-09-14
Filing date: 1993-09-14
Publication date: 1998-07-16
Anticipated expiration: 2013-07-16
Also published as: JPH0785209A; US6612491B1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次）産業上の利用分野従来の技術（図１２，図１３）発明が解決しようとする課題課題を解決するための手段（図１〜図３）作用（図１〜図３）実施例・第１実施例の説明（図４〜図８）・第２実施例の説明（図９）・第３実施例の説明（図１０，図１１）発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ
ＯｆＳａｌｅｓ）等の端末装置に使用されるバーコー
ド読み取り方法及びバーコード読み取り装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】図１２は一般的なバーコード読取装置
（バーコードリーダ）の構成を示すブロック図であり、
この図１２において、３１は物品等の表面に印刷された
バーコードで、このバーコード３１は、通常、複数の黒
色のバー（以下、黒バーという）および白色のバー（以
下、白バーという）を交互に配置してなるもので、各黒
バーおよび各白バーの幅に基づいて所定のデータを表す
ものである。

【０００４】３２はバーコード３１に対してレーザビー
ムＬ２を照射するとともにバーコード３１から反射され
てきたレーザビームＬ２の反射光Ｒ１を受光する光学系
であり、この光学系３２は、レーザ発光部３３，走査機
構３４および光電変換部３５から構成されている。ここ
で、レーザ発光部３３は、レーザビームＬ１を発光する
半導体レーザを有して構成されるものである。

【０００５】また、走査機構３４は、例えばモータによ
り回転駆動されるポリゴンミラーから構成されるもの
で、レーザ発光部３３からのレーザビームＬ１を反射す
ることにより、このレーザビームＬ１を、レーザビーム
Ｌ２としてバーコード３１をなす複数の黒バーおよび白
バーへ向けて照射し、バーコード３１の黒バー，白バー
と交差する方向に一定の速度で移動・走査させる機能を
有している。

【０００６】この走査機構３４は、バーコード３１から
のレーザビームＬ２の反射光Ｒ１を反射することによ
り、レーザビームＬ２の走査に伴って移動する反射光Ｒ
１を反射光Ｒ２として光電変換部３５へ入射させる機能
も有している。さらに、光電変換部３５は、例えばフォ
トダイオード等の光電変換素子を有して構成されるもの
で、走査機構３４を介して受光した反射光Ｒ２（光入力
信号）をその光量に応じた電気信号（アナログ値）に変
換して出力するものである。

【０００７】３６は光電変換部３５からの電気信号をデ
ィジタル化するＡ／Ｄ変換部で、このＡ／Ｄ変換部３６
は、光電変換部３５からの電気信号をディジタル化する
ことにより、バーコード３１をなす各黒バーの部分に対
応する黒レベル信号と、バーコード３１をなす各白バー
の部分に対応する白レベル信号との二値化信号に変換す
るものである。この二値化信号としては、通常、各白バ
ーの部分からの反射光Ｒ２の光量の方が各黒バー部分か
らの反射光Ｒ２の光量よりも大きくなるため、白レベル
信号をＨｉｇｈレベルとし黒レベル信号をＬｏｗレベル
とした信号が得られる。

【０００８】３７はクロックジェネレータ３８からのク
ロック信号をカウントするバー幅カウンタで、このバー
幅カウンタ３７は、Ａ／Ｄ変換部３６からの二値化信号
の黒レベル信号部分および白レベル信号部分の時間幅、
即ち実際のバーコード３１の各黒バーおよび各白バーの
幅に対応する値をクロック信号のカウント値として出力
するものである。

【０００９】さらに、３９はバー幅カウンタ３７からの
バー幅カウント値を格納するメモリ、４０はＣＰＵで、
このＣＰＵ４０は、メモリ３９に格納されたバー幅カウ
ント値（各黒バーおよび各白バーの幅に対応する値）に
基づいて、バーコード３１のもつ所定データを抽出・復
調するためのものである。このような構成により、レー
ザ発光部３３から発光されたレーザビームＬ１は、走査
機構３４によって、レーザビームＬ２としてバーコード
３１の黒バーおよび白バーへ向けて照射され、バーコー
ド３１の黒バー，白バーと交差する方向に一定の速度で
移動・走査される。

【００１０】走査機構３４から射出されたレーザビーム
Ｌ２は、バーコード３１の部分で散乱・反射され反射光
Ｒ１として走査機構３４に再入射する。反射光Ｒ１は、
レーザビームＬ２の走査移動に伴って反射角が変化して
移動するが、走査機構３４を構成するポリゴンミラーに
て反射されることにより、反射光Ｒ２として所定位置に
配置された光電変換部３５の光電変換素子へ入射する。

【００１１】この光電変換部３５により反射光Ｒ２はそ
の光量に応じた電気信号に変換され、その電気信号は、
Ａ／Ｄ変換部３６によりディジタル化され、バーコード
３１の各黒バーの部分に対応する黒レベル信号と、バー
コード３１の各白バーの部分に対応する白レベル信号と
を有する二値化信号に変換される。Ａ／Ｄ変換部３６に
おいて二値化信号としてのディジタル信号を得ると、バ
ー幅カウンタ３７にてクロックジェネレータ３８からの
クロック信号をカウントすることにより、Ａ／Ｄ変換部
３６からの二値化信号の黒レベル信号部分および白レベ
ル信号部分の時間幅（実際のバーコード３１の各黒バー
および各白バーの幅に対応する値）がクロック信号のカ
ウント値として計測され、そのカウント値を、メモリ３
９に一旦格納する。そして、ＣＰＵ４０において、メモ
リ３９に格納されたバー幅カウント値に対して所定の復
調処理を施すことにより、バーコード３１のもつ所定デ
ータが抽出・復調される。

【００１２】また、図１３は、上記の光電変換部３５か
らの反射光Ｒ２の光量に応じた電気信号（アナログ値）
について、二値化信号に変換してメモリ３９に格納させ
る過程に着目したバーコード読み取り装置を示す図であ
る。この図１３に示すように、従来におけるバーコード
読み取り装置においては、光電変換部３５のバーコード
情報検出部４１と、Ａ／Ｄ変換部３６，バー幅カウンタ
３７及びクロック３８を総括した機能を有する二値化デ
ータ変換部４２と、メモリ３９としてのＦＩＦＯ（先入
れ先出し）メモリ４３とをそなえて構成されている。

【００１３】このような構成により、バーコード３１の
バー幅の明暗情報は、まずバーコード情報検出部４１に
てアナログ信号で検出され、次にこのアナログ信号を二
値データ変換部４２にて二値データに変換し、順次ＦＩ
ＦＯメモリ４３に蓄積している。ところで、上記のＦＩ
ＦＯメモリ４３に蓄積されている二値データには、バー
コード３１のバー幅の明暗情報でない、いわゆるゴミデ
ータが大量に含まれている。例えば、バーコード３１の
印刷されている紙面の汚れに起因するノイズによって、
バー幅検出信号として出力されるものがある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のバーコード読み取り方法及びバーコード読み
取り装置では、読み取ったバーコード情報に、上記のよ
うなゴミデータが大量に含まれていると、正規のバーコ
ードデータを素早く発見することが困難となり、且つ正
規のバーコードの蓄積効率の低下に伴って、装置の信頼
性の低下を招くという課題がある。

【００１５】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、メモリに蓄積されるゴミデータを検出して、
メモリにゴミデータを蓄積しないようにすることにより
バーコードを読み取る処理速度を向上させ、且つ有効な
バーコードデータの蓄積効率の向上を図ったバーコード
読み取り方法及びバーコード読み取り装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理ブロ
ック図であり、この図１において、２は明暗情報検出手
段であり、この明暗情報検出手段２は、バーコード１か
らバー幅の明暗情報を検出するものである。また、３は
二値化情報変換手段であり、この二値化情報変換手段３
は明暗情報検出手段２で検出された明暗情報を二値化情
報に変換するものであり、４は二値化情報蓄積手段であ
り、この二値化情報蓄積手段４は、二値化情報変換手段
３にて変換された二値化情報を複数個蓄積し、その二値
化情報を出力する際に最初に蓄積したものから順次出力
するものである。

【００１７】５はエラー情報検出手段であり、このエラ
ー情報検出手段５は、二値化情報蓄積手段４に二値化情
報を蓄積するにあたり、この連続する二値化情報につい
て、バーコードの明暗情報が交互でない場合は、これを
エラー情報として検出するものである。また、６は第１
制御手段であり、この第１制御手段６は、エラー情報検
出手段５において、エラー情報が連続して検出された場
合は、当該連続する二値化情報のうちで、最後のものの
みを二値化情報蓄積手段４において蓄積するように制御
するようになっている。

【００１８】さらに、この第１制御手段６は、エラー情
報検出手段５において、エラー情報が連続して検出され
た場合は、当該連続する二値化情報のうちで、前回のも
のを消去するようになっている。また、図２も本発明の
原理ブロック図であり、この図２において、バーコード
１，明暗情報検出手段２，二値化情報変換手段３及び二
値化情報蓄積手段４は、図１におけるものと同様の機能
を有するものであるため、説明は省略する。

【００１９】ところで、７は計数手段であり、この計数
手段７は、蓄積しようとする二値化情報の大きさを計数
するものである。また、８は第２制御手段であり、この
第２制御手段８は、計数手段７で計数された二値化情報
の大きさが、所定以上の大きさをもつ二値化情報が連続
した場合は、当該連続する二値化情報のうちで、最後の
もののみを二値化情報蓄積手段４において蓄積するよう
に制御するものである。

【００２０】さらに、この第２制御手段８は、計数手段
７で計数された二値化情報の大きさが、所定以上の大き
さをもつ二値化情報が連続した場合は、当該連続する二
値化情報のうちで、前回のものを消去するようになって
いる。さらに、図３も本発明の原理ブロック図であり、
この図３において、バーコード１，明暗情報検出手段
２，二値化情報変換手段３及び二値化情報蓄積手段４
は、図１及び図２におけるものと同様の機能を有するも
のであるため、説明は省略する。

【００２１】ところで、エラー情報検出手段５は、二値
化情報蓄積手段４に蓄積するにあたり、連続する二値化
情報について、バーコードの明暗情報が交互でない場合
は、これをエラー情報として検出して第３制御手段９に
出力するものである。また、計数手段７は、二値化情報
変換手段３にて変換された二値化情報が入力され、蓄積
しようとする二値化情報の大きさを計数し、その結果を
第３制御手段９に出力するようになっている。

【００２２】また、第３制御手段９は、エラー情報検出
手段５において検出されるエラー情報が連続した場合
は、当該連続する二値化情報のうちで、最後のもののみ
を二値化情報蓄積手段４において蓄積するように制御す
るとともに、計数手段７で計数された二値化情報の大き
さが、所定以上の大きさをもつ二値化情報が連続した場
合は、当該連続する二値化情報のうちで、最後のものの
みを二値化情報蓄積手段４において蓄積するように制御
するようになっている。

【００２３】さらに、第３制御手段９は、エラー情報検
出手段５において検出されるエラー情報が連続した場合
は、当該連続する二値化情報のうちで、前回のものを消
去するとともに、計数手段７で計数された二値化情報の
大きさが、所定以上の大きさをもつ二値化情報が連続し
た場合は、当該連続する二値化情報のうちで、前回のも
のを消去するように制御するようになっている。

【００２４】

【作用】上述の図１に示す本発明のバーコード読み取り
方法及びバーコード読み取り装置では、明暗情報検出手
段２が、バーコード１からバー幅の明暗情報を検出す
る。検出された明暗情報は二値化情報変換手段３におい
て二値化情報に変換される。変換された二値化情報を二
値化情報蓄積手段４にて複数個蓄積してその二値化情報
を出力する際に最初に蓄積されたものから順次出力す
る。

【００２５】一方、エラー情報検出手段５では、二値化
情報を蓄積するにあたり、連続する二値化情報につい
て、バーコードの明暗情報が交互でない場合に、これを
エラー情報として検出するとともに、第１制御手段６で
は、このエラー情報が連続して検出された場合は、当該
連続する二値化情報のうちで、最後のデータのみを蓄積
し、それ以外は消去するように制御する。

【００２６】また、図２に示す本発明のバーコード読み
取り方法及びバーコード読み取り装置では、明暗情報検
出手段２が、バーコード１からバー幅の明暗情報を検出
する。検出された明暗情報は二値化情報変換手段３にお
いて二値化情報に変換される。変換された二値化情報を
二値化情報蓄積手段４にて複数個蓄積してその二値化情
報を出力する際に最初に蓄積されたものから順次出力す
る。

【００２７】一方、計数手段７が、蓄積しようとする二
値化情報の大きさを計数する。そして、第２制御手段８
は、所定値以上の大きさを持つ二値化情報が連続した場
合には、当該連続する二値化情報のうちで、最後の二値
化情報のみを蓄積し、それ以外は消去するように制御す
る。さらに、図３に示す本発明のバーコード読み取り方
法及びバーコード読み取り装置では、明暗情報検出手段
２が、バーコードからバー幅の明暗情報を検出する。検
出された明暗情報は二値化情報変換手段３において二値
化情報に変換される。変換された二値化情報を二値化情
報蓄積手段４にて複数個蓄積してその二値化情報を出力
する際に最初に蓄積されたものから順次出力する。

【００２８】一方、エラー情報検出手段５では、二値化
情報を蓄積するにあたり、連続する二値化情報につい
て、バーコードの明暗情報が交互でない場合に、これを
エラー情報として検出する。また、計数手段７では、蓄
積しようとする二値化情報の大きさを計数する。第３制
御手段９では、エラー情報検出手段５でエラー情報が連
続して検出された場合は、当該連続する二値化情報のう
ちで、最後のデータのみを蓄積し、それ以外は消去する
とともに、計数手段７で計数された二値化情報が、所定
値以上の大きさを持つものが連続した場合には、この連
続する二値化情報のうちで、最後の二値化情報のみを蓄
積し、それ以外は消去するように制御する。

【００２９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。（ａ）第１実施例の説明図４は本発明の第１実施例を示すブロック図であり、こ
の図４において、１２は明暗情報検出部（手段）であ
り、この明暗情報検出部１２は、バーコード１１からバ
ー幅の明暗情報を検出するものであって、機能的には、
前述の図１１における光電変換部３５と同様の機能を有
するものである。

【００３０】例えば、この明暗情報検出部１２は、バー
コード１１から反射されて入力されるレーザ光を、ＣＣ
Ｄ等により受光して、アナログ信号として出力されるよ
うになっている。ここで、明暗情報検出部１２からの検
出信号として出力されるアナログ信号は、バーコード１
１をなす各黒バー及び白バーの部分に対応して、Ｈレベ
ル信号とＬレベル信号として出力されるようになってい
る。

【００３１】また、１３は二値化データ変換部（二値化
情報変換手段）であり、この二値化データ変換部１３
は、明暗情報検出部１２から入力されるアナログ信号に
ついて、Ａ／Ｄ変換を行なうことによりバーコード３１
をなす各黒バー及び白バーの部分を生成するものであっ
て、機能的には、前述の図１１におけるＡ／Ｄ変換部３
６，バー幅カウンタ３７及びクロック３８の機能を有す
るものである。

【００３２】即ち、アナログ信号を微分及び遅延させる
ことにより、パルス信号として検出される、Ｌレベル信
号とＨレベル信号との間の変化点をエッジ信号とし、こ
のエッジ信号間の間隔をカウントすることにより、各黒
バー及び白バーの部分の幅を示す信号を生成できるよう
になっているのである。さらに、１４はＦＩＦＯメモリ
（二値化情報蓄積手段）であり、このＦＩＦＯメモリ１
４は、二値化データ変換部１３にて変換されたデータ、
即ちバー幅カウント値を複数個蓄積し、このバー幅カウ
ント値を出力する際に最初に蓄積したものから順次出力
することができるものであって、機能的には、前述の図
１１におけるメモリ３９と同様の機能を有するものであ
る。

【００３３】また、１５はウェーブ・エラー検出回路
（エラー情報検出手段）であり、このウェーブ・エラー
検出回路１５は、ＦＩＦＯメモリ１４にバー幅情報を蓄
積するにあたり、連続するバー幅情報について、バーコ
ード１１の明暗情報が交互でない場合は、これをウェー
ブ・エラー（ＷＡＶＥ・ＥＲＲＯＲ）として検出するも
のである。

【００３４】具体的には、バーコード１１が、例えば図
７（ａ）のようなものである場合には、明暗情報検出部
１２からウェーブ・エラー検出回路１５に対して出力さ
れるアナログ信号は、図７（ｂ）のようなものである。
このアナログ信号について、微分処理及び遅延処理を施
すことにより検出される黒エッジ信号及び白エッジ信号
は、それぞれ、図７（ｃ）及び図７（ｄ）に示すものと
なる。

【００３５】ここで、ウェーブ・エラーとは、例えば図
７（ｂ）におけるアナログ信号に、点（Ｘ１）に示すよ
うなノイズ成分が含まれている場合は、図７（ｃ）にお
ける（Ｘ２）に示すように、ノイズ成分もエッジ信号と
して検出され、黒エッジ信号及び白エッジ信号が交互に
出力されない現象をいう。なお、上記ウェーブ・エラー
検出回路１５においてウェーブ・エラーが検出された場
合は、エラービットとしてＨレベル信号が、後述する二
値化データ判定部１６に出力されるようになっている。

【００３６】二値化データ判定部（第１制御手段）１６
は、ウェーブ・エラー検出回路１５において、エラービ
ットとしてのＨレベル信号が連続して検出された場合
は、当該連続するエラービットに対応するバー幅カウン
ト値情報のうちで、最後のもののみをＦＩＦＯメモリ１
４において蓄積し、前回のものを消去するように制御す
るものである。

【００３７】ところで、上記二値化データ判定部１６及
びＦＩＦＯメモリ１４は、図５に示すような構成を有し
ている。即ち、ＦＩＦＯメモリ１４は、複数のバッファ
５７−１，５７−２，５７−３，・・と、これらのバッ
ファ５７−ｉ（ｉ＝１，２，３，・・）毎に設けられた
制御回路６０−ｉと、ＯＲ回路６３とをそなえて構成さ
れるとともに、二値化データ判定部１６は、ＮＯＴ回路
５１，５２，５４と、ＪＫフリップフロップ５３，５５
と、ＡＮＤ回路５６とをそなえて構成されている。

【００３８】ここで、ＦＩＦＯメモリ１４におけるバッ
ファ５７−ｉは、相互に複数段接続されるとともに、そ
れぞれ、後述する制御回路６０−ｉからの制御信号ＳＦ
Ｔ０，ＳＦＴ１，ＳＦＴ２，・・が「Ｈ」のときに１つ
ずつ二値化データが蓄積（ラッチ）されるようになって
いる。さらに、制御回路６０−ｉについても複数段に接
続されるとともに、制御回路６０−ｉは対応するバッフ
ァ５７−ｉに接続されている。また、これら制御回路６
０−ｉは、詳細には、図６に示すようになっている。

【００３９】この図６において示すように、例えば、制
御回路６０−２は、フリップフロップ６４，６５と、Ｎ
ＡＮＤ回路６６と、ＮＯＴ回路６７とをそなえて構成さ
れているが、他の制御回路６０−１，６０−３，・・に
ついても、同様の構成を有している。ここで、例えば制
御回路６０−２におけるフリップフロップ６４は、バッ
ファ５７−２に蓄積されているデータが空になると、制
御回路６０−１に対して、シフトアウト信号Ｄ（Ｈレベ
ル信号）を出力することにより、すぐに新しい二値化デ
ータがバッファ５７−１より入力されるようになってい
る。

【００４０】なお、シフトアウト信号Ｄは、Ｌレベル信
号である時は、次段のバッファからのデータをシフトさ
せない旨の信号（ＩＮＲＤＹ信号）となっている。ま
た、制御回路６０−１よりフリップフロップ６３に入力
される出力レディ信号Ａは、バッファ５７−１からバッ
ファ５７−２に対して、二値化データがシフトしたか否
かを示すものである。

【００４１】また、フリップフロップ６５は、制御回路
６０−３から、データ出力命令信号Ｂを受けた場合は、
バッファ５７−２に蓄積されているデータをバッファ５
７−３に出力する旨の要求がされ、バッファ５７−２に
蓄積されている二値化データはバッファ５７−３に出力
されるとともに、この出力されたデータはデータレディ
信号Ｃにより消去されるようになっている。

【００４２】これにより、ＦＩＦＯメモリ１４は、次段
のバッファがデータをラッチしているかどうかを前段の
バッファ制御回路が検出し、もし次段のバッファがデー
タをラッチしていない場合には、データを次段へシフト
させるとともに、もし次段のバッファがデータをラッチ
している場合には、データをシフトさせずに確保してお
くようになっている。

【００４３】なお、他の制御回路についても、上記した
ものと同様の動作を行なうようになっている。また、図
５における二値化データ判定部１６において、フリップ
フロップ５３及びフリップフロップ５４は、ウェーブ・
エラー検出回路１５からのエラービットを入力するよう
になっているが、特に、ウェーブ・エラーが連続した場
合は、ＡＮＤ回路５６を介して、バッファ５７−２に蓄
積されている二値化データを消去する旨の制御信号を出
力するようになっている。

【００４４】即ち、ＡＮＤ回路５６は、ウェーブ・エラ
ーが連続した場合には、フリップフロップ５３，フリッ
プフロップ５４の双方からＨレベル信号が入力されて、
ＦＩＦＯメモリ１４におけるＯＲ回路６３に対して、Ｈ
レベル信号が出力されるようになっている。従って、制
御回路６０−２にはデータ出力信号Ｂが入力されて、デ
ータレディ信号Ｃがバッファ５７−２に入力されて、こ
のバッファ５７−２では蓄積されている二値化データが
消去されるのである。

【００４５】なお、上記の連続するエラービットに該当
する二値化データは、バッファ５７−１及びバッファ５
７−２に蓄積されているものである。この２つの二値化
データのうちで、前回のものであるバッファ５８に蓄積
されているデータを消去して、最後のもののみが蓄積さ
れるようになっている。上述の構成により、本発明の第
１実施例におけるバーコード読み取り装置は、以下に示
すように動作する。

【００４６】即ち、例えばバーコード１１が図７（ａ）
のようなものである場合には、明暗情報検出部１２で
は、このバーコード信号を図７（ｂ）に示すようなアナ
ログ信号に変換し、このアナログ信号は、ウェーブ・エ
ラー検出回路１５に入力される。また、二値化データ変
換部１３では、このアナログ信号について、微分処理及
び遅延処理を施すことにより、図７（ｃ）に示すような
黒エッジ信号と、図７（ｄ）に示す白エッジ信号が生成
される。さらに、それぞれのエッジ信号の間隔を、内蔵
するクロック及びカウンタによりカウントすることによ
り、図７（ｅ）に示すようなバー幅カウント値情報が生
成される。

【００４７】また、明暗情報検出部１２から出力される
アナログ信号に、例えば図７（ａ）における点（Ｘ１）
に示すようなノイズが発生している場合は、図７（ｃ）
における点（Ｘ２）のようなエッジ信号も立ち上がるこ
とがある。ウェーブ・エラー検出回路１５では、これを
ウェーブ・エラーとして検出し、図７（ｆ）に示すよう
に、エラービットとしてＨレベル信号を出力する。

【００４８】次に、このウェーブ・エラー検出回路１５
から出力されるエラービットが、連続して出力された場
合についての、ＦＩＦＯメモリ１４及び二値化データ判
定部１６の動作を、図８を用いて説明する。即ち、この
図８に示すように、ＦＩＦＯメモリ１４には、例えば、
「３０」，「１０」，「１０」，・・，「７０」，「４
０」，「２０」，「３０」のバー幅カウント値を有する
二値化データが入力されているが、このうち、バー幅カ
ウント値が「２０」のもの（Ｙ１）と、バー幅カウント
値が「３０」のもの（Ｙ２）は、エラービットが発生し
ている。

【００４９】この場合においては、二値化データ判定部
１６からの制御信号を受けて、ＦＩＦＯメモリ１４で
は、前回入力された二値化データＹ２を消去して、二値
化データＹ１をシフトさせ、二値化データＹ２の次に入
力されたバー幅カウント値が「１０」のものが蓄積され
ている。これにより、エラービットの連続した二値化デ
ータを消去する前は、「３０」，「１０」，「１０」，
・・，「７０」，「４０」，「２０」，「３０」のバー
幅カウント値を有する二値化データが入力されている
が、エラービットの連続した二値化データ「２０」の消
去後は、同位置に、「３０」，「１０」，「１０」，・
・，「７０」，「４０」，「３０」，「１０」のバー幅
カウント値を有する二値化データが入力されている。

【００５０】このように、本発明の第１実施例によれ
ば、ウェーブ・エラー検出回路１５が、ＦＩＦＯメモリ
１４にバー幅情報を蓄積するにあたり、連続するバー幅
情報について、バーコード１１の明暗情報が交互でない
場合は、これをウェーブ・エラーとして検出するととも
に、二値化データ判定部１６が、ウェーブ・エラーが連
続して検出された場合は、当該ウェーブエラーに対応す
るバー幅カウント値情報のうちで、最後のもののみをＦ
ＩＦＯメモリ１４において蓄積し、前回のものを消去す
るように制御することにより、バーコードの読み取り領
域内において、特にバーコード内のノイズを消去できる
ので、バーコードを読み取る処理速度を向上させ、且つ
有効なバーコードデータの蓄積効率の向上を図ることが
できる利点がある。

【００５１】（ｂ）第２実施例の説明次に、本発明の第２実施例について説明する。図９は本
発明の第２実施例を示すブロック図であるが、この図９
に示すものにおいては、図４において示した第１実施例
におけるものに比して、ウェーブ・エラー検出回路１５
及び二値化データ判定部１６の代わりに、計数部（手
段）１７及びオーバフロー判定部（第２制御手段）１８
をそなえている点が異なり、その他、第１実施例におけ
るものと同様の、明暗情報検出部１２，二値化データ変
換部１３及びＦＩＦＯメモリ１４をそなえている。

【００５２】即ち、計数部１７は、ＦＩＦＯメモリ１４
に蓄積しようとする二値化情報の大きさを計数して、所
定値以上の大きさを持つものである場合は、その二値化
情報がオーバフロー値を持つものであるため、その旨の
通知をエラービットとしてオーバフロー判定部１８に出
力するようになっている。また、オーバフロー判定部１
８は、計数部１７からの二値化情報の大きさに関する情
報を受けて、所定値以上の大きさを持つ二値化情報が連
続した場合には、当該連続する二値化情報のうちで、最
後の二値化情報のみをＦＩＦＯメモリ１４に蓄積し、そ
れ以外は消去するように制御するものである。

【００５３】これにより、バーコードの読み取り領域外
において、明暗情報検出部１２からのアナログ信号に含
まれるノイズをバーコード読み取り情報としてＦＩＦＯ
メモリ１４に蓄積しないようになっているのである。ま
た、このオーバーフロー判定部１８及びＦＩＦＯメモリ
１４は、詳細には、図５及び図６に示した、第１実施例
における二値化データ判定部１６及びＦＩＦＯメモリ１
４と同様の回路構成を有するものである。

【００５４】上述の構成により、本発明の第２実施例に
かかるバーコード読み取り装置は、以下に示すように動
作する。即ち、明暗情報検出部１２では、第１実施例に
おけるものと同様に、バーコード信号をアナログ信号に
変換し、二値化データ変換部１３についても第１実施例
におけるものと同様に、上記明暗情報検出部１２からの
アナログ信号を受けて、黒エッジ信号及び白エッジ信号
を生成し、これらのエッジ信号を用いることにより、バ
ー幅カウント値情報が生成される。

【００５５】そして、計数部１７では、上記二値化デー
タ変換部１３からのバー幅カウント値情報を用いて、Ｆ
ＩＦＯメモリ１４に蓄積しようとする二値化情報の大き
さを計数し、所定値以上の大きさである場合は、オーバ
ーフロー値の二値化情報であるため、エラービットを出
力する。さらに、オーバフロー判定部１８では、計数部
１７にて計数された二値化情報の大きさについて、所定
値以上の大きさを持つ二値化情報が連続した場合には、
当該連続する二値化情報のうちで、最後の二値化情報の
みをＦＩＦＯメモリ１４に蓄積し、それ以外は消去する
ように制御する。

【００５６】このように、本発明の第２実施例によれ
ば、バーコードの読み取り領域外において、明暗情報検
出部１２からのアナログ信号に含まれるノイズ（特にバ
ーコード前後のノイズ）を消去できるので、バーコード
を読み取る処理速度を向上させ、且つ有効なバーコード
データの蓄積効率の向上を図ることができる利点があ
る。

【００５７】（ｃ）第３実施例の説明図１０は本発明の第３実施例を示すブロック図である
が、この図１０に示すものにおいては、図４，図９にお
いて示した第１実施例，第２実施例におけるものに比し
て、ウェーブ・エラー検出回路１５と計数部１７とを同
時に用い、二値化データ判定部１６及びオーバフロー判
定部１８の双方の機能を有する二値化データ判定部１９
をそなえている点が異なるが、その他の明暗情報検出部
１２，二値化データ変換部１３及びＦＩＦＯメモリ１４
は、第１実施例あるいは第２実施例におけるものと同様
である。

【００５８】即ち、本実施例にかかるものにおいては、
上記したように、第１実施例におけるものと同様の機能
を有するウェーブ・エラー検出回路１５と、第２実施例
におけるものと同様の機能を有する計数部１７とをそな
えている。さらに、二値化データ判定部１９は、ウェー
ブ・エラー検出回路１５において、エラービットとして
のＨレベル信号が連続して検出された場合は、当該連続
するエラービットに対応するバー幅カウント値情報のう
ちで、最後のもののみをＦＩＦＯメモリ１４において蓄
積し、前回のものを消去するように制御するとともに、
計数部１７からの二値化情報の大きさに関する情報を受
けて、所定値以上の大きさを持つ二値化情報が連続した
場合には、当該連続する二値化情報のうちで、最後の二
値化情報のみをＦＩＦＯメモリ１４に蓄積し、それ以外
は消去するように制御するものである。

【００５９】また、上記のＦＩＦＯメモリ１４及び二値
化データ判定部１９は、詳細には、図１１に示すような
回路構成を有している。即ち、この図１１において、Ｆ
ＩＦＯメモリ１４は、図５におけるものと同様の、バッ
ファ５７−ｉと、これらのバッファ５７−ｉ毎に設けら
れた制御回路６０−ｉと、ＯＲ回路６３とをそなえて構
成されている。

【００６０】また、二値化データ判定部１９は、ＮＯＴ
回路５１，５２，５４，７１，７２，７４と、ＪＫフリ
ップフロップ５３，５５，７３，７５と、ＡＮＤ回路５
６，７６とをそなえている。また、ＮＯＴ回路７１，７
２，７４と、ＪＫフリップフロップ７３，７５と、ＡＮ
Ｄ回路７６とは、計数部１７からの二値化情報の大きさ
に関する情報を受けて、所定値（オーバフロー値）以上
の大きさを持つ二値化情報が連続した場合には、当該連
続する二値化情報のうちで、最後の二値化情報のみをＦ
ＩＦＯメモリ１４に蓄積し、それ以外は消去するように
制御するようになっている。

【００６１】即ち、フリップフロップ７３及びフリップ
フロップ７５は、計数部１７からのエラービットを入力
するようになっているが、特に、オーバフロー値以上の
大きさを有する二値化情報が連続した場合は、ＡＮＤ回
路７６を介して、バッファ５８に蓄積されている二値化
データを消去する旨の制御信号を出力するようになって
いる。

【００６２】即ち、ＡＮＤ回路７６は、オーバフロー値
以上の大きさを有する二値化情報が連続した場合には、
フリップフロップ７３，フリップフロップ７５の双方か
らＨレベル信号が入力されると、ＦＩＦＯメモリ１４に
おけるＯＲ回路６３に対して、Ｈレベル信号が出力され
るようになっている。従って、制御回路６１にはデータ
出力信号Ｂが入力されて、データレディ信号Ｃがバッフ
ァ５８に入力されて、このバッファ５８では蓄積されて
いる二値化データが消去されるのである。

【００６３】なお、上記の連続するエラービットに該当
する二値化データは、バッファ５７及びバッファ５８に
蓄積されている。この２つの二値化データのうちで、前
回のものであるバッファ５８に蓄積されているデータを
消去して、最後のもののみが蓄積されるようになってい
る。なお、ＮＯＴ回路５１，５２，５４と、ＪＫフリッ
プフロップ５３，５５と、ＡＮＤ回路５６とは、前述の
第１実施例におけるものと同様の機能を有しており、ウ
ェーブ・エラーを示すエラービットがが連続して入力さ
れた場合は、ＦＩＦＯメモリ１４におけるＯＲ回路６３
に対して、制御信号（ＲｅｓＢｕｆｆｅｒ）が出力さ
れ、バッファ５８にて蓄積されている二値化データが消
去されるようになっている。

【００６４】上述の構成により、本発明の第３実施例に
かかるバーコード読み取り装置によれば、以下に示すよ
うに動作する。即ち、明暗情報検出部１２では、第１実
施例あるいは第２実施例におけるものと同様に、バーコ
ード信号をアナログ信号に変換し、二値化データ変換部
１３についても第１実施例におけるものと同様に、上記
明暗情報検出部１２からのアナログ信号を受けて、黒エ
ッジ信号及び白エッジ信号を生成し、これらのエッジ信
号を用いることにより、バー幅カウント値情報が生成さ
れる。

【００６５】また、ウェーブ・エラー検出回路１５で
は、第１実施例におけるものと同様、ＦＩＦＯメモリ１
４にバー幅情報を蓄積するにあたり、連続するバー幅情
報について、バーコード１１の明暗情報が交互でない場
合は、これをウェーブ・エラーとして検出し、エラービ
ットを二値化データ判定部１９に出力する。そして、計
数部１７では、上記二値化データ変換部１３からのバー
幅カウント値情報を用いて、ＦＩＦＯメモリ１４に蓄積
しようとする二値化情報の大きさを計数し、所定値以上
の大きさである場合は、オーバーフロー値の二値化情報
であるため、エラービットを二値化データ判定部１９に
出力する。

【００６６】さらに、二値化データ判定部１９では、ウ
ェーブ・エラー検出回路１５からのエラービットを受け
て、ウェーブ・エラーが連続した場合は、ＡＮＤ回路５
６を介して、バッファ５８に蓄積されている二値化デー
タを消去する旨の制御信号を出力するとともに、計数部
１７にて計数された二値化情報の大きさについて、所定
値以上の大きさを持つ二値化情報が連続した場合には、
当該連続する二値化情報のうちで、バッファ５８に蓄積
されているデータを消去する旨の制御信号を出力する。

【００６７】その後、ＦＩＦＯメモリ１４において、バ
ッファ５８に蓄積されているデータが消去されると、バ
ッファ５７に蓄積されているデータが、バッファ５８に
シフトされる。このように、本発明の第３実施例によれ
ば、明暗情報検出部１２と二値化データ変換部１３とＦ
ＩＦＯメモリ１４とをそなえ、ウェーブ・エラー検出回
路１５と計数部１７とを併用し、二値化データ判定部１
９をそなえているので、バーコードの読み取り領域内及
び読み取り領域外の双方において発生するノイズを消去
できるので、バーコードを読み取る処理速度を向上さ
せ、且つ有効なバーコードデータの蓄積効率の向上させ
ることができるとともに、メモリ使用容量を少なくする
ことができるので、メモリのコストを低減させることが
できる利点がある。

【００６８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のバーコー
ド読み取り方法及びバーコード読み取り装置によれば、
以下に示すような作用効果ないし利点がある。（１）バーコードの読み取り領域内において、バーコー
ド内のノイズを消去できるので、バーコードを読み取る
処理速度を向上させ、且つ有効なバーコードデータの蓄
積効率の向上を図ることができる利点がある。

【００６９】（２）バーコードの読み取り領域外におい
て、検出されたバー幅の明暗情報としてのアナログ信号
に含まれるノイズを消去できるので、バーコードを読み
取る処理速度を向上させ、且つ有効なバーコードデータ
の蓄積効率を向上させることができる利点がある。（３）バーコードの読み取り領域内及び読み取り領域外
の双方において発生するノイズを総合的に消去できるの
で、バーコードを読み取る処理速度を向上させ、且つ有
効なバーコードデータの蓄積効率の向上させることがで
きるとともに、メモリ使用容量を少なくすることができ
るので、メモリのコストを低減させることができる利点
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理ブロック図である。

【図２】本発明の原理ブロック図である。

【図３】本発明の原理ブロック図である。

【図４】本発明の第１実施例を示す図である。

【図５】本発明の第１実施例の要部を示す図である。

【図６】本発明の第１実施例の要部を示す図である。

【図７】本発明の第１実施例の動作を説明する図であ
る。

【図８】本発明の第１実施例の動作を説明する図であ
る。

【図９】本発明の第２実施例を示す図である。

【図１０】本発明の第３実施例を示す図である。

【図１１】本発明の第３実施例の要部を示す図である。

【図１２】一般的なバーコード読取装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図１３】従来例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１，１１バーコード２明暗情報検出手段３二値化情報変換手段４二値化情報蓄積手段５エラー情報検出手段６第１制御手段７計数手段８第２制御手段９第３制御手段１２明暗情報検出部（明暗情報検出手段）１３二値化データ変換部（二値化情報変換手段）１４ＦＩＦＯメモリ（二値化情報蓄積手段）１５ウェーブ・エラー検出回路（エラー情報検出手
段）１６二値化データ判定部（第１制御手段）１７計数部（計数手段）１８オーバフロー判定部（第２制御手段）１９二値化データ判定部（第３制御手段）５１，５２，５４，７１，７２，７４ＮＯＴ回路５３，５５，７３，７５フリップフロップ５６，７６ＡＮＤ回路５７−ｉバッファ６０−ｉ制御回路６３ＯＲ回路６４，６５フリップフロップ６６ＮＡＮＤ回路６７ＮＯＴ回路

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】バーコードからバー幅の明暗情報を検出
し、検出された明暗情報を二値化情報に変換し、変換さ
れた二値化情報を複数個蓄積してその二値化情報を出力
する際に最初に蓄積されたものから順次出力する一方、二値化情報を蓄積するにあたり、連続する二値化情報に
ついて、バーコードの明暗情報が交互でない場合に、こ
れをエラー情報として検出するとともに、このエラー情
報が連続して検出された場合は、当該連続する二値化情
報のうちで、最後のデータのみを蓄積し、それ以外は消
去するように制御することを特徴とする、バーコード読
み取り方法。
【請求項２】バーコード（１）からバー幅の明暗情報
を検出する明暗情報検出手段（２）と、該明暗情報検出手段（２）で検出された明暗情報を二値
化情報に変換する二値化情報変換手段（３）と、該二値化情報変換手段（３）にて変換された二値化情報
を複数個蓄積し、該二値化情報を出力する際に最初に蓄
積したものから順次出力する二値化情報蓄積手段（４）
と、該二値化情報蓄積手段（４）に蓄積するにあたり、連続
する二値化情報について、バーコード（１）の明暗情報
が交互でない場合は、これをエラー情報として検出する
エラー情報検出手段（５）と、該エラー情報検出手段（５）において、該エラー情報が
連続して検出された場合は、当該連続する二値化情報の
うちで、最後のもののみを該二値化情報蓄積手段（４）
において蓄積するように制御する第１制御手段（６）と
をそなえて構成されたことを特徴とする、バーコード読
み取り装置。
【請求項３】該第１制御手段（６）が、該エラー情報
検出手段（５）において、該エラー情報が連続して検出
された場合は、当該連続する二値化情報のうちで、前回
のものを消去することを特徴とする、請求項２記載のバ
ーコード読み取り装置。
【請求項４】バーコードからバー幅の明暗情報を検出
し、検出された明暗情報を二値化情報に変換し、変換さ
れた二値化情報を複数個蓄積してその二値化情報を出力
する際に最初に蓄積されたものから順次出力する一方、蓄積しようとする二値化情報の大きさを計数して、所定
値以上の大きさを持つ二値化情報が連続した場合には、
当該連続する二値化情報のうちで、最後の二値化情報の
みを蓄積し、それ以外は消去するように制御することを
特徴とする、バーコード読み取り方法。
【請求項５】バーコード（１）からバー幅の明暗情報
を検出する明暗情報検出手段（２）と、該明暗情報検出手段（２）で検出された明暗情報を二値
化情報に変換する二値化情報変換手段（３）と、該二値化情報変換手段（３）にて変換された二値化情報
を複数個蓄積し、該二値化情報を出力する際に最初に蓄
積したものから順次出力する二値化情報蓄積手段（４）
と、蓄積しようとする二値化情報の大きさを計数する計数手
段（７）と、該計数手段（７）で計数された二値化情報の大きさが、
所定以上の大きさをもつ二値化情報が連続した場合は、
当該連続する二値化情報のうちで、最後のもののみを該
二値化情報蓄積手段（４）において蓄積するように制御
する第２制御手段（８）とをそなえて構成されたことを
特徴とする、バーコード読み取り装置。
【請求項６】該第２制御手段（８）が、該計数手段
（７）で計数された二値化情報の大きさが、所定以上の
大きさをもつ二値化情報が連続した場合は、当該連続す
る二値化情報のうちで、前回のものを消去することを特
徴とする、請求項５記載のバーコード読み取り装置。
【請求項７】バーコードからバー幅の明暗情報を検出
し、検出された明暗情報を二値化情報に変換し、変換さ
れた二値化情報を複数個蓄積してその二値化情報を出力
する際に最初に蓄積されたものから順次出力する一方、二値化情報を蓄積するにあたり、連続する二値化情報に
ついて、バーコードの明暗情報が交互でない場合に、こ
れをエラー情報として検出し、このエラー情報１連続し
て検出された場合は、当該連続する二値化情報のうち
で、最後のデータのみを蓄積し、それ以外は消去すると
ともに、蓄積しようとする二値化情報の大きさを計数し
て、所定値以上の大きさを持つ二値化情報が連続した場
合には、この連続する二値化情報のうちで、最後の二値
化情報のみを蓄積し、それ以外は消去するように制御す
ることを特徴とする、バーコード読み取り方法。
【請求項８】バーコード（１）からバー幅の明暗情報
を検出する明暗情報検出手段（２）と、該明暗情報検出手段（２）で検出された明暗情報を二値
化情報に変換する二値化情報変換手段（３）と、該二値化情報変換手段（３）にて変換された二値化情報
を複数個蓄積し、該二値化情報を出力する際に最初に蓄
積したものから順次出力する二値化情報蓄積手段（４）
と、該二値化情報蓄積手段（４）に蓄積するにあたり、連続
する二値化情報について、バーコード（１）の明暗情報
が交互でない場合は、これをエラー情報として検出する
エラー情報検出手段（５）と、蓄積しようとする二値化情報の大きさを計数する計数手
段（７）と、該エラー情報検出手段（５）において、該エラー情報が
連続して検出された場合は、当該連続する二値化情報の
うちで、最後のもののみを該二値化情報蓄積手段（４）
において蓄積するように制御するとともに、該計数手段
（７）で計数された二値化情報の大きさが、所定以上の
大きさをもつ二値化情報が連続した場合は、当該連続す
る二値化情報のうちで、最後のもののみを該二値化情報
蓄積手段（４）において蓄積するように制御する第３制
御手段（９）とをそなえて構成されたことを特徴とす
る、バーコード読み取り装置。
【請求項９】該第３制御手段（９）が、該エラー情報
検出手段（５）において、該エラー情報が連続して検出
された場合は、当該連続する二値化情報のうちで、前回
のものを消去するとともに、該計数手段（７）で計数さ
れた二値化情報の大きさが、所定以上の大きさをもつ二
値化情報が連続した場合は、当該連続する二値化情報の
うちで、前回のものを消去するように制御することを特
徴とする、請求項８記載のバーコード読み取り装置。