JP3077616B2 - バーコード読取方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はバーコード読取方
法、及び、バーコード読取装置に係り、特に、手持ち可
能なレーザ式のバーコードリーダにおけるバーコード読
取方法、及び、バーコード読取装置に関する。近年、流
通業界等のＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）シ
ステムに代表されるように非接触で読み取りができるレ
ーザ式のバーコードリーダが盛んに利用されている。ま
た、取り扱う商品も様々になってきており、バーコード
リーダの取り扱いも多様化されている。このため、多様
な商品に対応可能なようにバーコードリーダの形態も手
持ち可能なレーザ式のバーコードリーダの開発が進めら
れている。

【０００２】

【従来の技術】手持ち可能なバーコードリーダの運用形
態の一つとしてバーコードメニューを用いた入力があ
る。これはバーコードを張り付けられない商品をバーコ
ード入力するために考えられたもので、商品のバーコー
ドを一覧表にして必要に応じてバーコードリーダをパー
コードメニューに近づけて、バーコードメニュー上の特
定のバーコードの入力を行うものである。バーコードメ
ニューに用いられるバーコードリーダとしては、現在は
ペン式やタッチスキャナのような読み取り深度の浅いバ
ーコードリーダが用いられている。このような種類のバ
ーコードリーダでは、読取深度が浅いためにバーコード
に対してバーコードリーダを接触させて、バーコードの
読取を行なう必要がある。

【０００３】一方、上記のレーザ式のバーコードリーダ
は読み取り深度が深いことに特徴があり、清算カウンタ
等の上に固定され設置され、通常の商品にバーコードが
貼付された商品を扱うときにはリーダーから離れた位置
でも商品を読み取り口にかざすだけでバーコードの読み
取りが可能とされている。このようなバーコードリーダ
の場合には、バーコードリーダからバーコードまでの距
離がある程度離れていても、あるいは近づいていても、
ある範囲内にバーコードが位置していればバーコードを
読み取ることが可能となる。そのため、オペレータはバ
ーコードリーダを通過させる際のバーコードが付された
物品（商品等）の位置をあまり意識しなくてもバーコー
ドの読取を行なうことができ、この種類のバーコードリ
ーダは、より短い時間で、大量のバーコードを読み取る
必要があるなどの用途に適している。

【０００４】ここで、近年、手持ち式とされたレーザ式
のバーコードリーダが開発されてきている。このような
バーコードリーダの場合、バーコードが貼付された商品
のバーコードを読み取るときにはバーコードリーダをス
タンドなどに固定して商品をかざすだけの操作で読み取
りを可能とする。一方、バーコードが貼付できない商品
に対応して別紙に印刷されたバーコードや、重量物等の
ようにバーコードリーダにかざすことができない商品に
貼付、あるいは別紙に印刷されたバーコードを読み取る
ときにはバーコードリーダをスタンドからはずし、手持
ちで別紙に印刷された商品に対応するバーコードあるい
は商品に貼付されたバーコードにバーコードリーダを向
けて、バーコードを読み取ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような、手持ち可
能なレーザ式のバーコードリーダは、レーザ式バーコー
ドリーダの特徴の特徴をそのまま備えており、特に読み
取り深度が深い。また、例えばバーコードメニュー上に
は多数のバーコードが記録されているが、これら全てを
読み取るようなケースは殆どなく、バーコードメニュー
上のバーコードを一つか二つ程度読み取るのが通常の操
作である。しかし、読み取ろうとしているバーコードの
周囲には、本来読み取ってはならないバーコードが存在
している。そのため、読取深度が不快バーコードリーダ
を用いてバーコードメニューを読み取る場合には、読み
取るべきバーコードに隣接して設けられた他のバーコー
ドまでも読み取ってしまう可能性が非常に高い。また、
目的とするバーコードリーダの位置までバーコードリー
ダを移動させている間も、バーコードリーダの読取窓か
らは走査光（レーザ光）が射出されているため、この期
間に読み取るべきバーコードとは無関係なバーコード等
までも走査してしまい、このバーコードが読み取られて
しまうといった問題が生じていた。

【０００６】従来の手持ち可能なレーザ式バーコードリ
ーダでは、手持ちでバーコードリーダを読み取る際には
読み取り深度を浅くして、目的とするバーコード以外は
読み取らなくなるような制御を行なうものが考え出され
ていた。しかし、手持ち操作時にはレーザ式バーコード
リーダの読み取り深度が深い点を有効に用いることがで
きない。つまり、手持ち式としてバーコードを読み取る
場合には、バーコードメニュー上のバーコードを読み取
るという用途以外にも、読取深度が高いというレーザ式
バーコード読取装置の特徴を生かして、比較的遠い距離
にあるバーコードを読み取るという要望もあるのである
が、前述した従来のバーコードリーダ場合にはこのよう
な要望に応ずることはできなかった。また、仮に読取深
度を浅くしても、バーコードリーダ自体はバーコードを
読み取ることができる状態となっているため、バーコー
ドリーダの操作の仕方によっては、無関係なバーコード
を走査、読取る可能性はなくならない。

【０００７】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、読み取り深度は深く保ったままで、手持ちでの読み
取りが可能となるバーコード読取方法、及び、バーコー
ド読取装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、出射された走
査光により走査されたバーコードからの反射光を検出
し、これに基づいてバーコードの復調を行なうバーコー
ド読取方法において、第一の読取データを復調して第一
のバーコード復調データを得、第一のバーコード復調デ
ータの前後少なくとも一方側に存在するｎ個の第一のデ
ータの長さの和を算出し、第一の読取データとは異なる
第二のデータを復調して第二のバーコード復調データを
得、第二のバーコード復調データの前後少なくとも一方
側で第一のデータに対応する側に存在するｎ個の第二の
データの長さの和を算出し、第一のデータの長さの和と
第二のデータの長さの和との大小関係を比較し、大小関
係の比較結果が予め定められた条件を満たしている場
合、読み取られた復調データを有効とするバーコード読
取方法であることを特徴とする。

【０００９】つまり、本発明では、前後の復調データの
前あるいは後ろに存在するデータの長さを比較すること
で、バーコードリーダとバーコードとの相対的な移動関
係などを判別することができる。バーコードとバーコー
ドリーダとが相対的に移動している場合には、バーコー
ドの前後に存在するデータの長さの和が、バーコードリ
ーダの移動に伴って次第に変化していくと考えることが
できるため、この方法によりバーコードリーダとバーコ
ードとの移動関係を判断できる。

【００１０】また、本発明は読取データの復調を繰り返
してその都度復調されたバーコードの前後少なくとも一
方側に存在するｎ個のデータの長さの和を算出し、バー
コードが復調される前に既に復調済のバーコードの前後
少なくとも一方に存在するｎ個のデータの長さの和との
大小関係の比較を行い、ｎ個のデータの長さの和がｍ回
特定条件を満たした場合に読み取られた復調データを有
効とするバーコード読取方法であることを特徴とする。

【００１１】この場合には、バーコード読取結果の信頼
性を向上させることを狙うために、同一条件の読取デー
タが特定回数得られた場合にバーコードの読取を有効と
しようとするものである。更に、本発明は、第二のバー
コード復調データが得られた後、これが第一のバーコー
ド復調データと同一であるか否かを判定し、第一及び第
二の復調データが同一である場合、第一のデータ及び第
二のデータの長さの和の大小関係を比較するバーコード
読取方法であることを特徴とする。

【００１２】つまり、前後の復調データが同一でなけれ
ば、これらは互いに異なるバーコードを復調した結果得
られたものと推測することができるため、バーコードリ
ーダがバーコードに対して相対的に移動していると判断
可能となる。そのため、復調データの前後に存在するデ
ータの和を算出する必要性が、この場合には無くなる。

【００１３】このように、バーコードの復調の際に、必
要となる処理のみを行なうことで、バーコードの復調に
要する時間を短くすることが可能となる。また、本発明
は、出射された走査光により走査されたバーコードから
の反射光を検出し、これに基づいてバーコードの復調を
行なうバーコード読取方法において、読取データを復調
してバーコード復調データを得、バーコード復調データ
の前後少なくとも一方側に検出されたデータの個数を算
出し、データの個数が予め決められた個数を越えない場
合に、バーコードの読取を有効とするバーコード読取方
法であることを特徴とする。

【００１４】この場合には、復調データの前後に存在す
るデータの個数により、バーコードリーダの移動状態を
判断している。更に、本発明は、出射された走査光によ
り走査されたバーコードからの反射光を検出し、これに
基づいてバーコードの復調を行なうバーコード読取方法
において、第一の読取データを復調して第一の復調デー
タを得、第一の復調データの前後少なくとも一方側に検
出された第一のデータの個数を算出し、第一の読取デー
タとは異なる第二の読取データを復調して第二の復調デ
ータを得、第二の復調データの前後で第一のデータが検
出された側に対応する側に検出された第二のデータの個
数を算出し、第一のデータの個数と第二のデータの個数
とがそれぞれ予め決められた個数を越えない場合に、バ
ーコードの読取を有効とするバーコード読取方法である
ことを特徴とする。

【００１５】また本発明は、オペレータの特定操作によ
り出射される走査ビームパターンを第一のパターンから
第二のパターンに切替え、第一のパターンあるいは第二
のパターンによりバーコードを走査してバーコードの読
取を行なうバーコード読取装置であって、第一のパター
ンと第二のパターンとが切り換えられる際、パターン切
替え動作の後予め決められた時間が経過するまでの期
間、切替え前のビームパターンが継続して出射されるバ
ーコード読取装置であることを特徴とする。

【００１６】また、本発明は、オペレータの特定操作に
より、出射される走査ビームパターンを第一のパターン
から第二のパターンに切替え、第一のパターンあるいは
第二のパターンによりバーコードを走査してバーコード
の読取を行なうバーコード読取装置であって、第一のパ
ターンと第二のパターンとが切り換えられる際、パター
ン切替え動作の後予め決められた時間が経過するまでの
期間、ビームパターンにより走査されたバーコードの読
取を禁止するバーコード読取装置であることを特徴とす
る。

【００１７】このような構成によって、ビームパターン
が切り換えられた直後の不要なバーコード読取などを防
止でき、特に装置を使用しているオペレータが意図しな
いようなバーコード読取を生じさせないようにすること
ができる。そして本発明は、出射された走査光により走
査されたバーコードからの反射光を検出し、これに基づ
いてバーコードの復調を行なうバーコード読取方法にお
いて、ある予め決められた期間Ｔ１中に、ｎ個の同一復
調データが得られたか否かを判定し、決められた期間Ｔ
１中にｎ個の同一データが得られなかった場合にはＩ回
の連続する期間Ｔ１のそれぞれに同一データが含まれて
いた場合にバーコードの読取を有効とするバーコード読
取方法であることを特徴とする。

【００１８】更に、本発明は、期間Ｔ１中にｎ個の同一
復調データが得られなかった場合、読取開始よりそれま
でに合計ｎ個を越える個数の同一データが得られていた
場合にバーコードの読取を有効とするバーコード読取方
法であることを特徴とする。このような構成をとること
で、読み取られたバーコードデータの信頼性を向上させ
ることができるとともに、それまでは読取失敗として扱
っていたような状況でも読取を有効とすることができる
ため、バーコード読取の成功率も向上可能となる。

【００１９】また、本発明は、バーコードを読み取るバ
ーコード読取方法において、読み取られたデータを復調
して第一の復調データを得、第一の復調データに関連す
る構成上の特徴を示す第一の情報を抽出し、第一の復調
データとは異なる第二の復調データを得、第二の復調デ
ータに関連する構成上の特徴を示す第二の情報を抽出
し、第一の情報と第二の情報とを比較し、第一の情報と
第二の情報との関係が特定の条件を満たす場合、バーコ
ードの読取を有効とするバーコード読取方法であること
を特徴とする。

【００２０】そして、本発明は更に、第一の復調データ
が復調された後第二の復調データが得られるまでの期間
中に、バーコードがバーコードの読取範囲から退出した
と判定された場合には、第一の復調データを無効とする
ことを特徴とする。更に本発明は、出射された走査光に
より走査されたバーコードからの反射光を検出し、バー
コードの読取を行うバーコード読取装置において、読み
取られたバーコードを復調する手段と、復調データの前
後の少なくとも一方に存在するｎ個のデータ長の和を算
出する手段と、第一の復調データに対応するデータ長の
和と、第一の復調データとは異なる第二の復調データに
対応するデータ長の和とを比較する手段と、前記比較の
結果、両者の大小関係が予め定められた条件を満たして
いる場合、読み取られた復調データを有効とする手段と
を備えたバーコード読取装置であることを特徴とする。
また、本発明は、出射された走査光により走査されたバ
ーコードからの反射光を検出し、バーコードの読取を行
うバーコード読取装置において、読み取られたバーコー
ドを復調する手段と、復調データの前後の少なくとも一
方に存在するデータの個数を算出する手段と、前記算出
されたデータ個数が所定数を超えるか否かを判別する手
段と、前記判別の結果、前記データ個数が所定数を超え
ないと判別された場合、読み取られた復調データを有効
とする手段とを備えたバーコード読取装置であることを
特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施例のブロッ
ク構成図を示す。本実施例のバーコードリーダ１は、レ
ーザ式のバーコードリーダを構成しており、バーコード
にレーザ走査光を照射し、バーコードからの反射光を検
出することによりバーコードの読取を行うもので、バー
コードが貼付された商品のバーコードを読み取るときに
はバーコードリーダをスタンドなどに固定して商品をか
ざすだけの操作で読み取りを可能とし、バーコードが貼
付できない商品に対応して別紙に印刷されたバーコー
ド、バーコードリーダにかざすことができない商品に貼
付、あるいは別紙に印刷されたバーコードを読み取ると
きにはバーコードリーダをスタンドからはずし、手持ち
で別紙に印刷された商品に対応するバーコードあるいは
商品に貼付されたバーコードを読み取る。

【００２２】図２に本発明の一実施例の外観図を示す。
図２（Ａ）は正面図、図２（Ｂ）は側面図、図２（Ｃ）
は背面図を示す。本実施例のバーコードリーダ１はヘッ
ド部１ａと手持ち部１ｂとを有し、手持ち部１ｂをホル
ダ等に保持することにより、固定して用いることができ
る。ヘッド部１ａにはレーザー光源、ポリゴンミラー、
走査光を分割するミラー、光検出器が内蔵されている。
ベッド部１ａで生成されたレーザ走査光は読取窓１ｃか
ら出力される。

【００２３】固定使用時には商品に貼付されたバーコー
ドを読取窓１ｃにかざすように通過させることによりバ
ーコードが読み取られる。また、手持ち使用時にはバー
コードが印刷された用紙にバーコードリーダ１を近づけ
て読み取らせるべきバーコードが印刷された箇所に読取
窓１ｃを近接させることによりバーコードが読み取られ
る。

【００２４】図１に戻って説明を続ける。バーコードリ
ーダ１は、レーザダイオード（ＬＤ）２でレーザ光Ｌ1
を発生する。ＬＤ２で発生したレーザ光Ｌ1 はポリゴン
ミラー３に照射される。ポリゴンミラー３はモータ４に
より回転されており、複数の反射面を有する。ＬＤ２か
ら照射されたレーザ光Ｌ1 はポリゴンミラー３により走
査され、ミラーＭに照射される。ミラーＭは、複数枚の
ミラーから構成されている。レーザ走査光Ｌ2 は分割ミ
ラーＭにより反射され、読取窓５から外部に照射され
る。

【００２５】図３に本発明の一実施例の光学系の構成図
を示す。図３（Ａ）は平面図、図３（Ｂ）は側面図を示
す。図３に示すようにレーザ光Ｌ1 はポリゴンミラー３
により走査され、ミラーＭに照査される。分割ミラーＭ
はミラーＭ1 、Ｍ2 、Ｍ3 よりなる三面鏡より構成され
ている。ポリゴンミラー３により走査されたレーザ走査
光Ｌ2 は分割ミラーＭを構成する３枚のミラーＭ1 、Ｍ
2 、Ｍ3 により反射されることにより３方向のビームＢ
1 、Ｂ2 、Ｂ3 に分割される。

【００２６】分割ミラーＭのポリゴンミラー３により反
射されたレーザ走査光Ｌ2 が最初に照射する部分に光セ
ンサＳL が設けられていて、光センサＳL によりレーザ
走査光Ｌ2 を検出することにより走査の開始を検出でき
る。また、ポリゴンミラー３を回転させるモータ４には
ポリゴンミラー３の回転を検出するための回転センサ２
３が設けられていて、ポリゴンミラー３の回転を検出で
きる。回転センサ２３はポリゴンミラー２３又はモータ
４の１回転に所定数のパルスを発生する。

【００２７】このため、光センサＳL によりレーザ走査
光Ｌ2 を検出し、光センサＳL によりレーザ走査光Ｌ2
を検出してからの回転センサ２３に発生するパルス数を
カウントすることによりレーザ走査光Ｌ2 の走査位置を
検出することができ、レーザビームＢ1 、Ｂ2 、Ｂ3 の
どのレーザビームにより走査されたかを検出できる。図
１に戻って説明を続ける。

【００２８】バーコードリーダ１から照射されたレーザ
走査光Ｌ2 （Ｂ1 、Ｂ2 、Ｂ3 ）は外部で商品６等に貼
付されたバーコード６に照射される。バーコード６はレ
ーザ走査光Ｌ2 を反射する部分と吸収する部分（反射率
が低い部分）とがＵＰＣ（UNIVERSAL PRODUCT CODE；万
国製品コード）、ＥＡＮ（EUROPEAN ARTICLE CODE ；ヨ
ーロッパ製品コード）、ＪＡＮ（JAPAN ARTICLE NUMBER
(CODE) ；日本共通商品（コード））等で規格化された
所定の配置で配列された構成とされている。

【００２９】バーコード６に照射されたレーザ走査光Ｌ
2 はバーコード６で反射される。バーコード６で反射さ
れた反射光Ｌ3 は、読取窓５を介してフォトダイオード
（ＰＤ）８に入射される。ＰＤ８は反射光Ｌ3 に応じて
光電流を発生する。ＰＤ８で反射光Ｌ3 により発生した
光電流はアンプ９に供給される。アンプ９は反射光Ｌ3
に応じた光電流を増幅する。

【００３０】アンプ９で増幅された反射光Ｌ3 に応じた
信号は、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器１０に
供給される。Ａ／Ｄ変換器１０は、アンプ９から供給さ
れる反射光Ｌ3 に応じた信号レベルを基準レベルと比較
して、信号レベルが基準レベルより大きいときにハイレ
ベルとなり、信号レベルが基準レベルより小さいときに
ローレベルとなるパルスに変換して、バー幅カウンタ１
１に供給する。バー幅カウンタ１１にはＡ／Ｄ変換器１
０から反射光Ｌ3 に応じたパルスが供給されると共に、
クロック発生回路１２からクロックが供給される。

【００３１】バー幅カウンタ１１は、Ａ／Ｄ変換器１０
から供給される反射光Ｌ3 に応じたパルスのローレベル
及びハイレベルのパルス幅をクロック発生回路１２から
供給されるクロックによりカウントして、ローレベルの
パルス幅に応じたカウント値及びハイレベルのパルス幅
に応じたカウント値を測定する。バー幅カウンタ１１で
測定されたカウント値はダイレクトメモリアクセス制御
回路（ＤＭＡＣ；DIRECT MEMORY ACCESS CONNTROLLER）
１３を介してＲＡＭ（RANDOM ACCESS MEMORY）に格納さ
れる。

【００３２】ＲＡＭ１４はバス１５を介してＣＰＵ１６
に接続されている。ＲＡＭ１４に格納された読み取った
バーコード６のパターンに応じたカウント値はＣＰＵ１
６に供給される。ＣＰＵ１６では後述するようなコード
を認識するための認識処理を行う。ＣＰＵ１６で認識さ
れたコードはインタフェース回路１７及びインタフェー
スケーブル１８を介してＰＯＳシステム１９に供給され
る。

【００３３】バス１５にはＲＡＭ１４、ＣＰＵ１６、イ
ンタフェース回路１７の他に、タイマ２０、不揮発性メ
モリ２１、入出力ポート２２が接続されており、ＣＰＵ
１６は後述するようにタイマ２０、不揮発性メモリ２
１、入出力ポート２２に供給される信号によりバーコー
ド６の認識を制御する。入出力ポート２２にはポリゴン
ミラー３の回転位置を検出する回転センサ２３、手持操
作を認識させるスイッチ２４、認識動作の状態を表示す
る発光ダイオード（ＬＥＤ）２５、コード認識の可否を
知らせるブザー２６が接続され、ＣＰＵ１６による認識
制御動作に応じて制御される。

【００３４】ＣＰＵ１６で制御される読取動作として
は、通常読取モードと静止検出読取モードとがある。通
常読取モードはＲＡＭ１４に格納された復調データをそ
のまま読み取りデータとして認識し、インタフェース回
路１７、インタフェースケーブル１８を介してＰＯＳシ
ステム１９に送信するモードである。

【００３５】また、静止検出読取モードはＲＡＭ１４に
格納された復調データによりバーコードとの相対位置が
静止状態となったときの復調データを読み取りデータと
して認識する、すなわち、バーコードとバーコードリー
ダとが相対的に移動している場合には読み取ったデータ
を無効とするモードである。不揮発性メモリ２１には、
静止検出読取モードを実施すべきデータが格納されてい
る。不揮発性メモリ２１へのデータの格納は運用前にＣ
ＰＵ１６をデータ書き込みモードに設定し、通常読取モ
ードでは静止検出読取モードを実施すべきデータのバー
コードを読み取ることにより格納される。このとき、デ
ータ書き込みモードへの移行は例えば、バーコードリー
ダに設けられたディップスイッチＤＳを切り替えること
により行われる。また、データ書き込みモードに移行す
るデータをバーコード化したモード移行用バーコードを
作成しておき、このモード移行用バーコードをバーコー
ドリーダに読み込ませることによりＣＰＵ１６にデータ
書き込みモードへの移行を認識させ、データ書き込みモ
ードに移行させ、特定パターンデータを読み込ませる構
成とすることもできる。

【００３６】また、運用前にＰＯＳシステム１９からイ
ンタフェースケーブル１８、インタフェース回路１７を
介して入力することもできる。なお、不揮発性メモリ２
１で構成することにより、電源などを切断した場合でも
特定パターンデータを保存できる。また、バーコードリ
ーダ１には、ディップスイッチＤＳが設けられいる。デ
ィップスイッチＤＳを切り替えることにより、バーコー
ドを読み取る読取モードと静止読取モードに移行するデ
ータを決定する特定データを不揮発性メモリ２１に格納
する特定データ読取モードとの切り替えが行われる。図
４は、本発明の一実施形態によるバーコード読取の手順
を示したフローチャートである。

【００３７】図４において、読取動作が開始されると、
まずある読み取られたバーコードが復調されたかどうか
が確認される（ステップ１：図中Ｓ１以下同様）。ステ
ップ１にてバーコードが復調されていないことが確認さ
れた場合には、再度ステップ１の動作を繰り返す。一
方、ステップ１においてバーコードが復調されたことが
確認された場合には、復調されたバーコードの直前のＪ
０個のデータの長さの和（Ａ０）を算出する（ステップ
２）。図４の場合には、Ｊ０＝４とし、Ａ０は４個のデ
ータの上述したカウント値の和であるものとする。

【００３８】ここで、バーコード直前のデータの意味に
ついて説明する。バーコードの周囲には何も存在しない
わけではない。バーコードに隣接する部分には、それぞ
れの規格により定められたマージン部が設定されてい
る。このマージン部は通常白（反射率が相対的に高い
色）となっており、この幅は規格毎にその範囲が決めら
れている。また、バーコードが商品のパッケージなどに
印刷されている場合には、マージン部の外側に様々な模
様や文字が印刷されているであろう。

【００３９】ステップ２で求めようとしているバーコー
ド直前のデータとは、このようなマージン部やマージン
部の外側の模様・文字・影などを指している。バーコー
ドリーダは、物品から反射した光量を閾値と比較し、そ
の比較結果（受光光量が閾値より大きいか、あるいは小
さいか）に応じてバーコードを構成するバーの白／黒を
判定している。この判断はバーコード周囲の印刷などの
場合にも行なわれているため、ステップ２ではこの結果
を用いて判断を行なうものである。

【００４０】なお、バーコードの構成はその規格上決ま
った特定のものとなるため、バーコードデータとその他
のデータとの区別は容易にできる。ステップ２の判定に
続いて、ステップ３にてステップ１により復調されたバ
ーコードとは別のバーコードが復調されたかどうかが判
定される。ステップ３においてバーコードが復調されて
いると判定された場合には、続いて一回目に得られたバ
ーコード（ステップ１のもの）と、ステップ３において
復調されたバーコードとが同一読取走査内で得られたも
のかどうかが判定される（ステップ４）。図３に図示さ
れた通り、バーコードリーダには、多方向に複数本の走
査線を出射するものがある。このような装置において、
例えばバーコードメニューの読取に使用する走査線をビ
ームＢ１と予め決めておく。バーコード読取装置がどの
走査線を出射していのかは、ポリゴンミラーに設けられ
た回転センサに基づいて判断する事が可能である。

【００４１】ステップ４における同一読取装置内とは、
図３の場合でいえばビームＢ１による読取を示す。つま
り、ステップ４では、ステップ３にて復調されたバーコ
ードが、ステップ１にて復調されたバーコードと同じ走
査線（Ｂ１）により走査されたか否かを判別しているの
である。ステップ４にて、同一読取走査内に得られたバ
ーコードデータではない場合には、再度ステップ３に戻
る。一方、ステップ４において同一読取走査内でステッ
プ３の復調バーコードデータが得られた場合には、次に
ステップ１において得られた復調データとステップ３で
得られた復調データとが同一の復調データであるか否か
が判定される（ステップ５）。仮に両者が同一復調デー
タではないと判定された場合には、ステップ１で復調さ
れた復調データとステップ３で復調された復調データと
は、別のバーコードを復調した結果得られたものという
ことになり、バーコードリーダとバーコードとが相対的
に移動していると判断することができる。この場合に
は、ステップ９に処理を移行する。

【００４２】一方、ステップ５において両者が同一復調
データであると判定された場合には、ステップ３で復調
されたバーコードの直前Ｊ１個のデータ長の和Ａ１を算
出する。ここではＪ１はステップ２の場合と同様に四個
とし、Ａ１は四個のデータのカウント値の和であるもの
とする。続いて、ステップ７においてＡ０とＡ１との比
較値Ｓ０が算出され、これが特定の条件を満たしている
かどうかが判定される。具体的には、 Ｓ０＝０．９Ａ１＜＝Ａ０＜＝１．１Ａ１ の関係をＳ０が満たしているかどうかを判定する。この
条件が満たされている場合には、バーコードリーダが静
止した状態でバーコードが読み取られたものと判定し、
読取ＯＫとする。

【００４３】一方、ステップ７の条件を満たしていない
場合には処理をステップ９に移行する。ここでステップ
３においてバーコードが復調されなかったと判定された
場合には、ステップ８においてバーコードラベル（特に
ステップ１で復調されたバーコード）がバーコードリー
ダの読取範囲内から退出したかどうかが判定される。こ
の判断は、例えば走査の結果得られるデータのパターン
が、バーコードの特徴を示すものであるか否かを見るこ
とで行なうことができる。バーコードが復調されていな
くても、バーコードらしきパターンを持った読取データ
が得られていれば、ステップ８ではバーコードラベルが
退出していないと判断する。そして、再びステップ３の
処理を実行する。

【００４４】一方、ステップ８にてバーコードラベルが
退出したことが検出された場合、ステップ９において今
まで得られた記憶されているバーコードデータを全てク
リアして、次ラベルの読取に対処する。つまり、ステッ
プ９では、バーコードリーダが移動しているため、一番
目のバーコード上を通過し終わったという判断を行なっ
てるのである。ステップ９では、読取データは得られな
い。

【００４５】これに対し、ステップ７における判断は、
読取が行なわれた結果バーコード直前の４個のデータの
カウント値が同一であったかどうかを判断するものであ
る。もしバーコードリーダが移動しているのであれば、
あるバーコードの直前Ｊ個のデータ長の和には変化が現
れるはずであり、ステップ７における判断はこれを逆に
とってステップ７の条件が満たされている場合には、バ
ーコードリーダがバーコードに対して相対的に停止した
状態である、と判断するものなのである。

【００４６】なお、ステップ７の場合には読取上の誤差
などを考慮して、前後１０％の誤差の存在は許容してい
るが、ここでの判断は Ａ０＝Ａ１ を条件としてもよい。また、許容する誤差を更に大きく
してもよい。図５は、本発明のその他の実施形態による
バーコード読取処理の手順を示したフローチャートであ
る。

【００４７】読取開始に応じて、ステップ１においてバ
ーコードが復調されたか否かが判断された後、ステップ
２においてｋ＝０をセットする。続いて、復調されたバ
ーコード直前のＪ０個（例えば４個）のデータのカウン
ト値の和（Ａｋ）を算出する。この処理は、図４におけ
る処理と同じものである。続いて、ステップ４において
次のバーコードが復調されたか否かが判定される。バー
コードが復調されたものと判定された場合には、前回
（ステップ１）と同一の読取走査内（同じ種類の走査線
など）でステップ４の復調データが得られたのかどうか
が判定される（ステップ５）。ステップ５において前回
とは異なる走査内で得られたと判定された場合には、再
びステップ４の処理を実行する。

【００４８】一方、ステップ５において同一走査内で復
調データが得られたと判定された場合には、前回（ステ
ップ１）と同一の復調データが得られたのかどうかが判
定される（ステップ６）。同一復調データが得られなか
った場合には、処理はステップ１２に移行する。ステッ
プ６によって同一復調データが得られたと判定された場
合には、次にステップ４により復調されたバーコードの
直前のデータＪ１個（例えば４個）のカウント値の和
（Ａｋ＋１）が算出される（ステップ７）。続いて、Ａ
ｋとＡｋ＋１との対応を示すＳ１が算出され（ステップ
８）、Ａｋ＋１とＡｋとが特定な関係にあるかどうかが
判定される。ここで、 Ｓ１＝０．９Ａｋ＋１＜＝Ａｋ＜＝１．１Ａｋ＋１ とする。Ｓ１がこの条件を満たしていない場合には、バ
ーコードリーダがバーコードに対して相対的に移動して
いるものと判定し、ステップ１２に処理を移行する。ま
た、Ｓ１がこの条件を満たすものである場合、ステップ
８においてｋ＝ｋ＋１にセットされ、ステップ９におい
てｋ＝５を満たすかどうかが判定される。ステップ９の
条件が満たされる場合、つまりステップ４〜ステップ８
の処理が５回完了した場合には、読取ＯＫと判断する。

【００４９】一方、ステップ１０でｋが５に達していな
かった場合には、再度ステップ４以降の処理を繰り返
す。図５に図示された実施形態と図４に図示された実施
形態とを比較すると、図４の場合には一回バーコード直
前のデータ長の和が特定条件を満たした場合に読取ＯＫ
とするのに対し、図５の場合には計５個のデータ長の和
が特定条件を満たす必要がある。つまり、図５の方がバ
ーコード読取ＯＫとなるまでの条件が厳しくなってお
り、逆に言えば図５の実施形態で読取ＯＫとなった方
が、データの信頼性は高いことになる。

【００５０】なお、ステップ８におけるＡｋは、それま
で得られているカウント値の和Ａ０〜Ａｋの何れのデー
タを適用してもよい。ただし、比較の条件を一定にする
ならば、Ａｋはある特定のデータ長の和に固定すべきで
ある。ステップ８の処理を行なう度にＡｋをいれかえて
いたのでは、その分誤差が伝搬して得られたバーコード
データの信頼性は低くなってしまう。

【００５１】また、ステップ８の条件を満たさなかった
場合には、ステップ１２に処理を移行し、バーコードリ
ーダとバーコードとが相対的に移動しているものと判断
される。図６は本発明のその他の実施形態であり、図４
に図示された実施形態の一変形例である。つまり、図４
の場合には復調された直前のデータのカウント値を算出
していたのに対し、図６の場合には復調されたバーコー
ドの直後のデータのカウント値を算出するようにしたも
のである。

【００５２】図６において、読取動作が開始されると、
まずある読み取られたバーコードが復調されたかどうか
が確認される（ステップ１）。ステップ１にてバーコー
ドが復調されていないことが確認された場合には、再度
ステップ１の動作を繰り返す。一方、ステップ１におい
てバーコードが復調されたことが確認された場合には、
復調されたバーコードの直後のＬ０個のデータの長さの
和（Ｂ０）を算出する（ステップ２）。図４の場合に
は、Ｌ０＝４とし、Ｂ０は４個のデータのカウント値の
和であるものとする。

【００５３】ステップ２の判定に続いて、ステップ３に
て再度バーコードが復調されたかどうかが判定される。
ステップ３においてバーコードが復調されていると判定
された場合には、続いて一回目に得られたバーコード
（ステップ１のもの）と、ステップ３において復調され
たバーコードとが同一読取走査内で得られたものかどう
かが判定される。同一読取走査時に得られたバーコード
データではない場合には、再度ステップ３に戻る。一
方、ステップ４において同一読取走査内でステップ３の
復調バーコードデータが得られた場合には、次にステッ
プ１において得られた復調データとステップ３で得られ
た復調データとが同一の復調データであるか否かが判定
される（ステップ５）。仮に両者が同一復調データでは
ないと判定された場合には、ステップ１で復調された復
調データとステップ３で復調された復調データとは、別
のバーコードを復調した結果得られたものということに
なる。この場合には、ステップ９に処理を移行する。

【００５４】一方、ステップ５において両者が同一復調
データであると判定された場合には、ステップ３で復調
されたバーコードの直後Ｌ１個のデータ長の和Ｂ１を算
出する。ここではＬ１はステップ２の場合と同様に四個
とし、Ｂ１は四個のデータのカウント値の和であるもの
とする。続いて、ステップ７においてＢ０とＢ１との比
較値Ｒ０が算出され、これが特定の条件を満たしている
かどうかが判定される。具体的には、 Ｒ０＝０．９Ｂ１＜＝Ｂ０＜＝１．１Ｂ１ の関係をＲ０が満たしているかどうかを判定する。この
条件が満たされている場合には、バーコードリーダが静
止した状態でバーコードが読み取られたものと判定し、
読取ＯＫとする。

【００５５】一方、ステップ７の条件を満たしていない
場合には処理をステップ９に移行する。ここでステップ
３においてバーコードが復調されなかったと判定された
場合には、ステップ８においてバーコードラベルがバー
コードリーダの読取範囲内から退出したかどうかが判定
される。この判断は、例えば走査の結果得られるデータ
のパターンが、バーコードの特徴を示すものであるか否
かを見ることで行なうことができる。バーコードが復調
されていなくても、バーコードらしきパターンを持った
読取データが得られていれば、ステップ８ではバーコー
ドラベルが退出していないと判断する。そして、再びス
テップ３の処理を実行する。

【００５６】一方、ステップ８にてバーコードラベルが
退出したことが検出された場合、ステップ９において今
まで得られたバーコードデータを全てクリアして、次ラ
ベルの読取に対処する。つまり、ステップ９では、バー
コードリーダが移動しているため、一番目のバーコード
上を通過し終わったという判断を行なってるのである。

【００５７】なお、ステップ７の場合には読取上の誤差
などを考慮して、前後１０％の誤差の存在は許容してい
るが、ここでの判断は Ｂ０＝Ｂ１ を条件としてもよい。また、許容する誤差を更に大きく
してもよい。

【００５８】図７は、本発明の更に他の実施形態による
処理を示すフローチャートであり、図５に図示された実
施形態の一変形例を示すものである。つまり、図５の場
合には復調されたバーコード直前のデータのカウント値
の和を算出しているのに対して、図７の場合には復調さ
れたバーコードの直後のデータのカウント値の和を算出
している。

【００５９】読取開始に応じて、ステップ１においてバ
ーコードが復調されたか否かが判断された後、ステップ
２においてｋ＝０をセットする。続いて、復調されたバ
ーコード直後のＬ０個（例えば４個）のデータのカウン
ト値の和（Ｂｋ）を算出する。続いて、ステップ４にお
いて次のバーコードが復調されたか否かが判定される。
バーコードが復調されたものと判定された場合には、前
回（ステップ１）と同一の読取走査内でステップ４の復
調データが得られたのかどうかが判定される（ステップ
５）。ステップ５において前回とは異なる走査線で得ら
れたと判定された場合には、再びステップ４の処理を実
行する。

【００６０】一方、ステップ５において同一走査内で復
調データが得られたと判定された場合には、前回（ステ
ップ１）と同一の復調データが得られたのかどうかが判
定される（ステップ６）。同一復調データが得られなか
った場合には、処理はステップ１２に移行する。ステッ
プ６によって同一復調データが得られたと判定された場
合には、次にステップ４により復調されたバーコードの
直後のデータＬ１個（例えば４個）のカウント値の和
（Ｂｋ＋１）が算出される（ステップ７）。続いて、Ｂ
ｋとＢｋ＋１との対応を示すＲ１が算出され（ステップ
８）、Ｂｋ＋１とＢｋとが特定な関係にあるかどうかが
判定される。ここで、 Ｒ１＝０．９Ｂｋ＋１＜＝Ｂｋ＜＝１．１Ｂｋ＋１ とする。Ｒ１がこの条件を満たしていない場合には、バ
ーコードリーダがバーコードに対して相対的に移動して
いるものと判定し、ステップ１２に処理を移行する。ま
た、Ｒ１がこの条件を満たすものである場合、ステップ
８においてｋ＝ｋ＋１にセットされ、ステップ９におい
てｋ＝５を満たすかどうかが判定される。ステップ９の
条件が満たされる場合、つまりステップ４〜ステップ８
の処理が５回完了した場合には、読取ＯＫと判断する。

【００６１】一方、ステップ１０でｋが５に達していな
かった場合には、再度ステップ４以降の処理を繰り返
す。なお、ステップ８におけるＢｋは、それまで得られ
ているカウント値の和Ｂ０〜Ｂｋの何れのデータを適用
してもよい。ただし、比較の条件を一定にするならば、
Ｂｋはある特定のデータ長の和に固定すべきである。ス
テップ８の処理を行なう度にＢｋをいれかえていたので
は、その分誤差が伝搬して得られたバーコードデータの
信頼性は低くなってしまう。

【００６２】また、ステップ８の条件を満たさなかった
場合には、ステップ１２に処理を移行し、バーコードリ
ーダとバーコードとが相対的に移動しているものと判断
される。図８は本発明の更に他の実施形態によるバーコ
ード読取処理を示したフローチャートである。図８の実
施形態は、図４に図示された実施形態と、図６に図示さ
れた実施形態とを組み合わせたような形となっている。
つまり、更にバーコード読取の信頼性を向上させるため
に、図８の場合には復調された前後のデータのデータ長
をそれぞれ算出し、その結果に基づいてバーコードリー
ダとバーコードとが相対的に移動しているか否かを判定
するというものである。図８において、バーコード読取
操作が開始されると、まずバーコードが復調されたか否
かが判定される（ステップ１）。バーコードが復調され
たと判定されるまで、ステップ１の処理は繰り返され
る。

【００６３】続いて、復調されたバーコード直前のＪ１
個（例えば４個）のデータのカウント値の和（Ａ０）が
算出される（ステップ２）。同様に、復調されたバーコ
ード直後Ｌ０個（例えば四個）のデータのカウント値の
和（Ｂ０）が算出される（ステップ３）。ステップ３の
処理が終了すると、続いて次にバーコードが復調された
がどうかが判定される（ステップ４）。ステップ４にお
いてバーコードが復調されていないと判定された場合に
は、ステップ１１においてバーコードラベルが走査範囲
から退出したことが検出されたかどうかが判定され、退
出が検出されたときにはバーコードリーダがバーコード
に対して相対的に移動しているものとして、ステップ１
２において今まで得られたデータを全てクリアして、次
のラベル読取に対処できるようにする。

【００６４】一方、ステップ４においてバーコードが復
調されたことが検出された場合、次にこの復調データが
ステップ１で得られた復調データと同一読取走査内で得
られたかどうかが判定される。ステップ５でこれらの復
調データが同一走査内で得られたものではないと判定さ
れた場合には、ステップ４の処理に戻る。ステップ５に
おいて、ステップ４で得られた復調データとステップ１
で得られた復調データとが同一走査内で得られたもので
あると判定された場合には、次にステップ４において得
られた復調データがステップ１で得られた復調データと
同一の復調データであるかどうかが判定される（ステッ
プ６）。ステップ６にて同一復調データではないと判定
された場合には、処理をステップ１２に移行する。一
方、同一復調データが得られたと判定された場合には、
ステップ４にて得られた復調バーコードデータ直前のＪ
１個（四個）のデータのカウント値の和（Ａ１）および
復調バーコードデータ直後のＬ１個（四個）のデータの
カウント値の和（Ｂ１）が算出される（ステップ７、ス
テップ８）。

【００６５】続いて、Ａ０とＡ１との値の比較が行なわ
れる。つまり、 Ｓ０＝０．９＜＝Ａ０＜−１．１Ａ１ の条件が満たされているかどうかが判定される（ステッ
プ９）。この条件を満たしていない場合には、バーコー
ドリーダとバーコードとが相対的に移動しているものと
判断して、ステップ１２に処理を移行する。

【００６６】ステップ９による条件が満たされている場
合には、続いてステップ１０においてＢ１とＢ０との関
係が比較される。つまり Ｒ０＝０．９Ｂ１＜＝Ｂ０＜＝１．１Ｂ１ の条件が満たされているか否かが判定される。この条件
が満たされていない場合には、ステップ１２に処理が移
行する。また、ステップ１０の条件が満たされている場
合には、バーコードリーダとバーコードとが相対的に停
止しているものと判断し、読取をＯＫとする。

【００６７】このように、図８の実施形態によれば、バ
ーコードの直前及び直後のデータのカウント値が特定条
件を満たしているかどうかを判定しているため、バーコ
ードリーダとバーコードとが相対的に停止しているかど
うかを判定するための条件が二重化されている。従っ
て、図８の実施形態の結果得られたバーコードデータは
その信頼性が差に高いものとなっている。

【００６８】なお、ステップ７〜ステップ１０なとの順
序は図８の通り出なくても差し支えはない。例えば、ス
テップ７の後にステップ９を実行した場合、ステップ９
の条件が満たされなければステップ８の処理をスキップ
することも可能となる。全体の処理の順序は、適宜変更
が可能である。図９に図示されたフローチャートは、本
発明の他の実施形態によるバーコード読取手順を示した
ものであり、言わば図５と図７の実施形態を組み合わせ
たものとなっている。

【００６９】図９において、バーコード読取操作が開始
されると、ステップ１においてバーコードが復調された
か否かが判定される。バーコードが復調された場合に
は、ステップ２においてｋ＝０がセットされる。続い
て、復調されたバーコードの直前のＪ１個（例：四個）
のデータのカウント値の和（Ａｋ）が算出され（ステッ
プ３）、同様に復調されたバーコードの直後のＬ個
（例：４個）のデータのカウント値の和（Ｂｋ）が算出
される（ステップ４）。

【００７０】続いて、更にバーコードが復調されたか否
かが判定される（ステップ５）。バーコードが復調され
なかった場合には、ステップ１４においてバーコードラ
ベルが走査範囲から退出したか否かが検出され、退出が
検出されなかった場合にはステップ５に再び戻る。ま
た、ステップ１４においてバーコードラベルの退出が検
出された場合は、バーコードリーダとバーコードラベル
とが相対的に移動しているものは判断することができる
ため、ステップ１５においてそれまで得られたデータを
全てクリアし、次ラベル読取に対処できるようにする。

【００７１】ステップ５においてバーコードが復調され
たと判定された場合には、ステップ１での復調と同一走
査内で復調されたものかどうかが判定される。ここで同
一走査内で復調されたものではないと判定された場合に
は、ステップ５に処理を戻す。これに対し、ステップ６
で同一走査内で得られたと判断された場合には、続いて
ステップ１による復調データとステップ５による復調デ
ータとが同一復調データであるか否かが判定される（ス
テップ７）。仮に同一復調データではないと判断された
場合には、ステップ１５に処理を移行し、バーコードリ
ーダとバーコードとが相対的に移動しているものと判断
する。

【００７２】また、ステップ７において、同一復調デー
タが得られたものと判断された場合には、ステップ５で
得られたバーコード直前のＪ０個（例：４個）のデータ
のカウント値の和Ａｋ＋１を算出し（ステップ８）、同
様にバーコード直後のＬ１個（例：四個）のデータのカ
ウント値の和Ｂｋ＋１を算出する（ステップ９）。これ
らに続き、ステップ１０においてＡｋとＡｋ＋１との対
比が Ｓ１＝０．９Ａｋ＋１＜＝Ａｋ＜＝１．１Ａｋ＋１ の条件を満たすか否かにより判定される。この条件が満
たされない場合には、ステップ１５に処理が移行する。

【００７３】ステップ１０の条件が満たされる場合に
は、続いてステップ１１においてＢｋとＢｋ＋１との関
係が Ｒ１＝０．１Ｂｋ＋１＜＝Ｂｋ＜＝１．１Ｂｋ＋１ の条件を満たすか否かが判定される。この条件を満たさ
ない場合には、処理はステップ１５に移行する。

【００７４】ステップ１１の条件が満たされる場合に
は、次にステップ１２でｋ＝ｋ＋１にセットした後、ス
テップ１３でｋ＝５か否かが判定される。ステップ１３
の条件を満たすとき、つまりバーコード前後のカウント
値のチェックが５回条件を満たした場合には、バーコー
ドリーダとバーコードとが相対的に停止しているものと
判定して、読取ＯＫとする。これに対し、ｋが５に満た
ない場合には、ステップ５に処理を戻し、再びバーコー
ド前後のデータのカウント値チェックが行なわれる。

【００７５】図２１は図９に図示された実施形態の変形
例である。図１９の場合には、ステップ８、ステップ９
にてまずステップ５で復調されたバーコードの直前・直
後のデータの和を算出している。バーコードの復調処理
は処理工程が多く、読取処理の時間を少しでも短縮する
ためには、省略できる処理は可能な限り省くことが望ま
しい。そのため、図２１の実施形態では、図９のステッ
プ８〜ステップ１１の順序を変えている。

【００７６】図２１では、前回と同一復調データが得ら
れた場合には、まずバーコード直後に存在するデータ４
個のカウント値の和を算出する。続いて、カウント値Ｋ
が０ではないか否かを判定する。カウント値Ｋが０の場
合には、始めに復調されたバーコードの前後のデータの
カウント値の和と、後に復調されたバーコードの前後の
データのカウント値の和との比較はまだ行なわれていな
い状態である。このような場合には、後に復調されたバ
ーコードの直前のデータのカウント値の和は算出せず、
始めに復調されたバーコードの直後のデータのカウント
値の和と、後に復調されたバーコードの直後のデータの
カウント値の和とを比較するだけとする。

【００７７】一方、カウント値Ｋが０ではない場合に
は、既に一回はバーコードの直後のデータのカウント値
が一致していることが確認済となった状態である。この
ような場合には、Ｋが０であるか否かの判定に続いて、
後から復調されたバーコードの直前にある４個のデータ
のカウント値の和を算出し、先に復調されたバーコード
の直前にある４個のデータのカウント値の和との大小の
比較を行なう。

【００７８】図２２は図２１の変形例であり、後から復
調されたバーコードの直前データのカウント値の和の算
出と直後データのカウント値の和の算出との順序が逆に
なっている。図１０は、本発明のその他の実施形態によ
るバーコード読取方法の手順の要部を示す図面である。

【００７９】バーコード読取が開始されると、ステップ
１においてまずバーコードが復調されたか否かが判定さ
れる。続いて、ステップ２において、決められた走査範
囲内でバーコード直前のバー・スペースの個数Ｕを算出
する。ここで、バーとはバーコードの黒い部分を、スペ
ースとはバーコードの白い部分をそれぞれ示している。
この走査範囲は、ステップ１により復調されたバーコー
ドを走査した走査線による走査範囲とする。

【００８０】バーコードリーダでは、図１に図示された
モータセンサなどによりバーコードリーダから出射され
る走査光がどの範囲を走査しているのかを把握すること
ができる。特に、複数本の走査光が出射される場合に
は、どの走査線が出射されており、その走査線がどの辺
りを走査しているのかを把握することが可能である。逆
に言えば、ステップ２のようにある走査範囲を決めるこ
とも可能となる。つまり、走査線がこの決められた走査
範囲内を走査しているかどうかは、前述のように容易に
把握が可能だからである。

【００８１】続いて、ステップ３においてステップ２に
より算出されたＵが予め定められた値Ｃ（図の場合Ｃ＝
３）以下であるか否かを判定する。ステップ３の結果、
ＵがＣを越える場合には、再びステップ１に処理を戻
す。一方、ステップ３においてＵがＣ以下であると判定
された場合には、読取をＯＫとする。図１１は、その他
の実施形態を示すフローチャートであり、図１０の処理
を適用した処理を図示している。

【００８２】図１１のステップ１〜ステップ３は、図１
０に図示された処理と同一である。そして、ステップ３
に続いてステップ４においてカウント値Ｉ＝１をセット
する。続いて、ステップ１において復調されたバーコー
ドとは別に、バーコードが復調されたか否かが判定され
る（ステップ５）。ステップ５においてバーコードが復
調されていないと判定された場合には、バーコードラベ
ルがバーコード読取装置の読取範囲から退出したか否か
が判定される（ステップ１２）。このバーコードは、特
にステップ１で復調されたバーコードと同一である可能
性があるものと考えればよい。

【００８３】ステップ１２においてバーコードラベルが
退出していないと判定された場合には、ステップ５に再
び処理を戻す。この状態は、バーコードを何らかの形で
（例えば復調処理上の誤り等）復調することができなか
ったものの、ステップ１において復調されたバーコード
と思われるバーコードが読取範囲内に存在する状態であ
ると考えることができる。従って、この場合にはバーコ
ードリーダはバーコードに対して相対的に移動していな
いと見なす。

【００８４】一方、ステップ１２においてバーコードラ
ベルが退出したと判定された場合には、バーコードリー
ダとバーコードとが相対的に移動した結果であると判断
し、ステップ１３において今まで記憶された復調データ
を全てクリアし、次ラベルの読取に対処するために処理
をステップ１に戻す。これに対し、ステップ５において
バーコードが復調されたと判定された場合には、一回目
（ステップ１）により復調されたバーコードと同一走査
内（例えば同一位置を走査する走査線）により走査され
たか否かが判定される。これは、バーコードメニューの
読取時には特定の走査線により走査することを読取の条
件とする場合に有効な方法である。同一走査内に走査さ
れたものでない場合には、バーコードメニューの読取条
件を満たしていないため、処理をステップ５に戻す。

【００８５】ステップ６により同一走査内にバーコード
が走査されたと判定された場合には、続いてステップ５
により得られた復調データが一回目、つまりステップ１
により得られた復調データと同一の復調データであるか
否かが判定される（ステップ７）。これは、単純に両者
の内容を比較して判定すればよい。ステップ７の結果、
両者が同一復調データではない場合には、ステップ１で
復調されたバーコードはステップ３で復調されたバーコ
ードとは別個のバーコードであることになる。そのた
め、この場合にはバーコードリーダがバーコードに対し
て相対的に移動しているものと判断し、ステップ１３に
処理を移行する。

【００８６】一方、ステップ７において同一復調データ
であると判定された場合には、続いて決められた走査の
範囲内でのバーコード直前のバー・スペース個数を算出
する（ステップ８）。これは、ステップ２の処理と同様
のことを行なっている。次に、ステップ９において、ス
テップ８で算出された個数Ｕを予め定められた値Ｄ（例
えば３）と比較し、ＵがＤ以下であるか否かを判定する
（ステップ９）。ＵがＤを越える場合には、処理をステ
ップ１３に移行する。

【００８７】一方、ＵがＤ以下である場合には、続いて
Ｉ＝Ｉ＋１の処理を行い、カウント値を１だけカウント
アップし（ステップ１０）、ステップ１１においてＩ＝
４となったか否かを判定する。Ｉ＝４となった場合に
は、Ｕが３以下である復調データが連続して４個以上得
られたことを意味する。従って、この場合にはバーコー
ドリーダとバーコードとが相対的に移動していないもの
と判断し、読取ＯＫと判断する。これに対し、Ｉが４に
満たない場合には、Ｕが３以下である復調データが３個
以下であるため、バーコードリーダとバーコードとの状
態を判断するにはデータ数が不十分であると判断し、ス
テップ５以降の処理を再度実行する。図１２、図１３は
言わば図１０、図１１に図示された実施形態の変形例と
言える形態である。図１２は図１０に、図１３は図１１
に、それぞれ対応している。両者の相違点は、図１０、
１１のものがバーコード直前のバー・スペースの個数Ｕ
を算出し、これを値Ｃと比較していたのに対し、図１
２、１３のものはバーコード直後のバー・スペースの個
数を算出し、これを予め定められた値Ｅ、Ｆ（実質同
じ）と比較するものである。

【００８８】両者の効果は、ほぼ同じものであると考え
てよい。図１４は、図１０に示された実施形態と、図１
２に示された実施形態と組み合わせたものである。つま
り、図１０、図１２に図示された実施形態では、バーコ
ードの直前あるいは直後の一方のバー・スペースの個数
しか見ていない。バーコードリーダとバーコードとの相
対的な移動は、一方向のみに限定されるわけではなく、
バーコードリーダはバーコードに対して二次元的に移動
するため、バーコードリーダの移動を判別するためには
若干不十分な点がある。

【００８９】図１４に図示された実施形態は、このよう
な問題点を解決することができるものである。つまり、
図１４の場合にはバーコードの両側についてバー・スペ
ースの個数を見ているため、バーコードリーダとバーコ
ードとが相対的に移動した場合、少なくとも片側のバー
・スペース個数が増えると考えるならば，バーコードリ
ーダの移動を判別することができるはずである。図１
０、図１２の場合には、バー・スペースの個数を見てい
ない側のバー・スペース個数に変化があったとしても、
判別ができない。

【００９０】図１４の場合には、ステップ１でバーコー
ドが復調されたことが確認された後に、ステップ２で決
められた走査範囲内に存在する、復調されたバーコード
直前のバー・スペースの個数Ｕを算出する。続いて、ス
テップ３において予め定めされた数値Ｃ（例えば３）と
Ｕとを比較する。個数Ｕが数値Ｃを越える場合には、バ
ーコード読取の条件を満たしていないと判断し、ステッ
プ１の処理を繰り返す。

【００９１】一方、個数Ｕが数値Ｃ以下であると判定さ
れた場合には、ステップ４にて決められた走査範囲内で
バーコード直後のバー・スペース個数を算出する。続い
て、ステップ５においてこれも予め定められた数値Ｅ
（例えば３）と個数Ｕとを比較し、その大小関係を調べ
る。個数Ｕが数値Ｅ以下である場合には、読取ＯＫと判
断し、読取処理を終了する。一方、個数Ｕが数値Ｅを越
える場合には、読取条件を満たしていないものと判断
し、再びステップ１以降の処理を繰り返す。

【００９２】なお、ステップ２〜ステップ５の処理の順
序は、適宜入替えが可能である。図１５は、図１４に図
示された実施形態の変形例である。図１５において、読
取処理が開始され、バーコードが復調される（ステップ
１）と、決められた走査範囲内で復調されたバーコード
の直前に存在するバー・スペースの個数を算出する（ス
テップ２）。次に、ステップ２にて求められた個数Ｕ
と、予め決められた数値Ｄ（例：３）とを比較し、その
大小関係を判定する（ステップ３）。

【００９３】ステップ３において、ＵがＤ（３）を越え
る場合には、ステップ１以降の処理を再度繰り返す。一
方、ＵがＤ以下であると判定された場合には、ステップ
４において、予め決められた走査範囲内で復調されたバ
ーコードの直後に存在するバー・スペースの個数を算出
する。その後、算出された個数Ｕと予め決められた数値
Ｆとの大小関係が比較される（ステップ５）。Ｆは例え
ば３とする。

【００９４】ステップ５においてＵがＦを越えると判定
された場合には、ステップ１の処理に再び戻る。一方、
ＵがＦ以下であると判定された場合には、カウント値ｉ
に１をセットする（ステップ６）。ステップ６の後、ス
テップ７にてバーコードが復調されたか否かが判定され
る。これは、ステップ１による復調データとは別のもの
が得られたか否かを判定するものである。ステップ７に
てバーコードが復調されていないと判定された場合に
は、ステップ１２においてバーコードラベルが走査範囲
内から退出したか否かが検出される。バーコードラベル
が退出していない場合には、ステップ７に処理を戻す。

【００９５】一方，ステップ１２においてバーコードラ
ベルが走査範囲を退出したと判断された場合には、バー
コードリーダがバーコードに対して相対的に移動してい
るものと判断し、ステップ１３にて今まで記憶している
復調データを全てクリアする。そして、ステップ１に処
理を戻す。ステップ７においてバーコードが復調された
と判断された場合、前回にバーコードが復調された走査
線と同一の走査線により、ステップ７にて復調されたバ
ーコードが走査されたか否かが判別される（ステップ
８）。同一走査内で走査されていないと判断された場合
には、再びステップ７の処理を繰り返す。

【００９６】これに対し、ステップ８にて同一走査線に
よりステップ７にて復調されたバーコードが走査された
と判断された場合には、続いてステップ９にて前回復調
されたバーコードデータと同一の復調データが得られた
のか否かが判定される。ステップ７にて得られた復調デ
ータが前回得られた復調データと異なる場合には、バー
コードリーダがバーコードに対して相対的に移動してい
るものと判断し、ステップ１３に処理を移行する。

【００９７】一方、ステップ９にて前回と今回の復調デ
ータが同一復調データであると判断された場合には、ス
テップ１０にて決められた走査範囲内で、ステップ７に
て復調されたバーコード直前のバー・スペースの個数Ｕ
を算出する。続いて、予め定められた数値Ｄ（例：３）
とステップ１０により算出された個数Ｕとの大小関係を
比較する。これはステップ３の処理と同様の処理であ
る。ステップ１１において、Ｕが３を越えると判断され
た場合には、ステップ１３に処理を移行する。一方、Ｕ
が３以下であると判断された場合には、ステップ１４に
おいて、ステップ７で復調されたバーコートの直後（決
められた走査範囲内）に存在するバー・スペースの個数
を算出する。そして、ステップ１５にて、数値Ｆと個数
Ｕとの大小関係が比較される。

【００９８】ＵがＦを越える場合には、処理はステップ
１３に移行する。一方、ＵがＦ以下であると判断された
場合には、ステップ１６にてＩを１だけカウントアップ
する。次に、ステップ１７にてＩが４に達したか否かが
判定される。Ｉが４に達したということは、その直後・
直前のバー・スペース個数が所定値以下であるバーコー
ド復調データが、４個連続して得れたことを意味する。
この場合には、バーコードリーダがバーコードに対して
相対的に移動していないことを判断するに充分なデータ
が得られたものとして、読取をＯＫとする。一方、Ｉが
４に満たない場合には、バーコードリーダの移動状態を
判定するための判断材料が少ないものとして、ステップ
７以降の処理を繰り返す。

【００９９】このように多数個のデータを得ることによ
り、図１４の場合と比較してバーコードリーダとバーコ
ードとの相対的な移動状態（特に停止状態）の判別結果
の信頼性をより向上することが可能となる。図１６は図
１５に図示された実施形態を更に変形させたものであ
る。図１６の場合には、始めに復調されたバーコードに
ついてはその直前・直後に存在するバー・スペースの個
数を算出するが、２回目以降に得られる復調データにつ
いてはその直後に存在するバー・スペースの個数を算出
するだけである。同様に、図２３は２回目以降に得られ
た復調データの直前に存在するバー・スペースの個数を
算出するというものである。

【０１００】図１７は、本発明の他の実施形態を示した
フローチャートを図示するものである。この実施形態の
場合には、前提として２種類のビームパターンＡ、Ｂを
出射するバーコードリーダを用いている。ここで例を上
げると、ビームパターンＡは例えばバーコードリーダを
定置式装置として用いた場合に適したパターンであり、
読取窓から多方向の走査線を有するパターンが出射され
るものである。ここでは、多方向の走査パターンは互い
に交叉しているものが望ましい。一方、ビームパターン
はバーコードメニューなどを読み取るのに適したビーム
パターンであり、例えば読取窓から出射されるパターン
には一方向に走査される走査線が一本のみ、あるいはこ
れに平行な走査線が含まれる場合である。

【０１０１】通常のバーコード読取時には、バーコード
リーダはビームパターンＡを出射するものとする。この
場合、バーコードリーダを動作させると、まずビームパ
ターンＡがセットされ（ステップ１）、前述のビームパ
ターンＡがバーコードリーダの読取窓から出射される。
ここで、バーコードリーダにはビームパターンを切り換
えるための押釦が備えられている。この押釦は、例えば
図２の２３のように、バーコードリーダを把持した手の
指で操作しやすい位置に設けられる。

【０１０２】バーコードメニュー上のバーコード読取を
オペレータが希望する場合には、この押釦を押下する。
これに対処するために、バーコードリーダは押釦が押下
ささたかどうかを監視している（ステップ２）。ステッ
プ２において押釦が押下されていない場合には、ステッ
プ７にてバーコードの復調が完了したか否かが判定され
る。バーコード復調が完了していない場合には、再度ス
テップ２の監視を行なう。また、バーコードの復調が完
了している場合には、復調データを外部に送信する（ス
テップ８）。このループの場合には、バーコードリーダ
とバーコードとが相対的に停止している必要はないた
め、バーコードリーダの移動状態の判定は行なわない。

【０１０３】次に、ステップ２において押釦が押下され
たと判別された場合には、ステップ３にてビームパター
ンがＢに切り換えられ、読取窓からは一方向のみの走査
線が出射される。続いて、バーコードの復調が完了した
か否かがステップ４において判別される。バーコード復
調が完了した場合には、ステップ９において外部に復調
データが送信される。

【０１０４】一方、バーコードが復調されない場合、あ
るいはステップ９の後に、ステップ５において押釦が開
放されたか否かが判定される。押釦が開放されてない場
合には、再度ステップ４の監視を実行する。これに対し
て、ステップ５で押釦が開放されたと判断された場合に
は、ステップ６にて１秒が経過したか否かが判定され
る。１秒が経過した場合には、ステップ１に戻りビーム
パターンをＡに切り換える。一方押釦が開放された後に
１秒が経過していない場合には、ステップ６の監視を繰
り返す。

【０１０５】ここで、ビームパターンＢを出射する場合
には特にバーコードメニューを読み取ることが念頭に置
かれているため、ステップ４におけるバーコード復調処
理ではバーコードリーダとバーコードとの相対的な移動
関係が調べられる。バーコードリーダがバーコードに対
して相対的に停止していると判断された場合には、バー
コードの読取動作が継続し、復調データが得られる。こ
れに対し、ステップ４の処理中にバーコードリーダとバ
ーコードとが相対的に移動していると判断された場合に
は、読取データは無効化される。なお、バーコードリー
ダの移動状態を判別するには、図１６までに説明された
復調処理を適用すればよいが，これ以外の手段を用いて
も差し支えないのは当然である。

【０１０６】ステップ６の前の段階では、バーコードメ
ニュー読取に適した、一方向のみに走査されるビームパ
ターンＢが出射されている。ここで、押釦を開放するこ
とにより即時にビームパターンＡに切り換えると、ビー
ムパターンＡによりバーコードメニューが走査されてし
まうという問題が生じる。ビームパターンＡは、異なる
方向に多数本の走査線が出射されるものであり、読み取
る必要がないバーコードが走査されてしまう可能性があ
る。

【０１０７】そこで、本実施形態の場合にはステップ６
により、押釦が開放された後一定の時間だけはビームパ
ターンの切替えを行なわないようにして、上記の問題が
生じる恐れを防いでいる。特に、ステップ２の復調動作
の場合には、バーコードリーダとバーコードとの相対的
な移動関係に関わらずバーコードの復調・読取を有効と
しているため、バーコードリーダをバーコードメニュー
の上を通過させている際にビームパターンが切り替わっ
てしまうと、本来読み取られては困るバーコードが読み
取られてしまう恐れがある。従って、ビームパターンの
切替えを一定のタイミングだけずらすことは、実際の読
取動作上非常に有効な手段となる。

【０１０８】なお、ステップ６の期間は、オペレータは
既にバーコード読取動作を終えたものと認識しているた
め、この期間にバーコードが走査されたとしてもその読
取データを実質的に無効なものとし、ビームパターン切
替えの際に決められた時間だけはバーコードの読取を禁
止するようにする。これによって、オペレータが予期し
ていないバーコードの読取が行なわれてしまうことを防
止できる。図１８は、本発明の更に他の実施形態を示し
たフローチャートを図示している。

【０１０９】図１８の処理では、バーコード読取処理が
開始されるとまずカウント値Ｉに０がセットされる。こ
のカウント値Ｉは再起動回数を示す。続いて、ステップ
２においてタイマをスタートさせる。タイマにはＴ１な
る時間が設定されている。次に、ステップ３において、
始めに得られた復調データと同一の復調データが４個以
上得られたか否かが判定される。これは例えば図１５な
どの処理が行なわれるものと考えてよい。

【０１１０】ステップ３において４個以上の同一復調デ
ータが得られた場合には、読取ＯＫと判断されるため、
ステップ１０にて復調データを外部に送信する。一方、
ステップ３にて同一データが３個以下である場合には、
ステップ４でＴ１タイマがタイムアウトしたか否か（時
間Ｔ１が経過したか否か）が監視される。時間Ｔ１が経
過して居なければ、再びステップ３の処理を行なう。

【０１１１】もしステップ４にて時間Ｔ１が経過したと
判断された場合には、バーコード読取動作を介してして
からそれまで、最初に復調された復調データと同一の復
調データが１個以上４個未満得られたか否かが判定され
る。この条件を満たさない場合は、例えばＴ１タイマア
ウト毎に１個宛の復調データしか得られていないケース
を考えることができる。このような場合には、ステップ
１１にてカウント値Ｉに０をセットし、ステップ１２に
てこれまでに（バーコード読取動作開始後）同一の復調
データが５個以上検出されているかどうかが判定される
（始めの復調データを含めて計六個）。ステップ１２の
条件を満たす場合には、読取ＯＫと判断して、外部に復
調データを送信する（ステップ１３）。

【０１１２】また、ステップ５の条件を満たす場合に
は、少なくともＴ１が経過するまでに始めの復調データ
も含めて２個の同一復調データが得られており、ステッ
プ５の条件を満たさない場合よりも復調データ検出の条
件がよい。この場合、ステップ６にて１個以上４個未満
の復調データの全てが、それまでに検出されている復調
データ（始めの復調データ）と全て同一であるか否かが
判別される。この条件が満たされない場合には、再度ス
テップ１から処理を再開する。また、ステップ６の条件
が満たされる場合には、ステップ７にカウント値Ｉに１
を加える。そして、カウント値Ｉが３に達したかどうか
が判定される。Ｉが３に達している場合には、読取ＯＫ
と判定して、復調データを送信する。この場合は、Ｓ３
−Ｓ４の処理ループ中、始めの復調データも含めて２個
以上の同一復調データが得られたケースが３回連続して
発生したことを意味する。この場合、同一バーコードを
復調した可能性が高いと見なすことができるため、ルー
プ一回あたりの復調データ数が不足気味であっても読取
ＯＫとしている。

【０１１３】一方、Ｉが３に満たない場合には、ステッ
プ２以降の処理を繰り返す。図１８の処理の場合には、
Ｔ１経過期間中に得られた同一復調データの個数に応じ
て、読取ＯＫとする条件を変えている。これは、復調デ
ータの信頼性を保つために必要となっている。例えば、
ステップ５の条件を満たさない場合には、時間Ｔ１経過
までに復調データが一つしか得られていないため、この
復調データの信頼性自体が低い。一方、ステップ５の条
件を満たす場合には、少なくとも２個以上の同一復調デ
ータが得られているため、この二つのデータは同じバー
コードを復調した結果得られたものと考えることがで
き、復調データの信頼性は高くなる。従って、前者と後
者とでは読取ＯＫとするための条件は変える必要がある
であろう。

【０１１４】図１８に図示された実施形態は、このよう
な要望に答えるためのものとなっている。図１９は、本
発明のまた他の実施形態を示すフローチャートである。
図１９で読取処理が開始されると、まずステップ１にて
バーコードが復調されたか否かが判定される。続いて、
ステップ２において復調されたバーコードを構成するバ
ーとスペースとの和Ｙ０が算出される。これはモジュー
ル数ではなくカウント値として表される。

【０１１５】続いて、ステップ１の復調結果とは別にバ
ーコードが復調されたか否かが判別される（ステップ
３）。バーコード復調が検出されない場合には、ステッ
プ８で走査範囲内からのバーコードラベル退出の有無が
判別され、バーコードラベルが退出した場合にはそれま
で記憶された復調データのクリアなどの処理が実行され
る。

【０１１６】一方、ステップ３においてバーコード復調
が検出された場合には、ステップ４にてステップ３で復
調されたバーコードがステップ１にて復調されたバーコ
ードと同一走査内（同一走査線）で走査されたか否かが
判定される。両方の復調データが異なる（方向が異なる
等）走査線で走査された場合には、ステップ３に処理を
戻す。

【０１１７】ステップ４にて両者の復調データが同一走
査範囲で走査されたと判別された場合には、ステップ５
にて両者が同一復調データであるか否かが判定される。
両者が同一復調データではないと判断された場合には、
バーコードリーダとバーコードとが相対的に移動してい
るものと判断し、ステップ９に処理を移行する。ステッ
プ５にて、ステップ１による復調データとステップ３に
よる復調データとが同一復調データであると判断された
場合には、ステップ３により復調されたバーコードデー
タを構成するバー・スペースとの和Ｙ１が算出される。
そして、ステップ７にてＹ０とＹ１との大小関係が判別
される。

【０１１８】バーコードリーダにより検出されるバーコ
ードの幅（絶対値）は、バーコードリーダとバーコード
との距離に依存する。つまり、バーコードリーダとバー
コードとの距離が短ければ検出されるバーコードは幅が
広いものとして検出され、距離が離れていればバーコー
ドは幅が短いものとして検出される。これを逆に利用す
れば、それぞれ前後のタイミングで復調されたバーコー
ドの幅を比較することで、バーコードリーダとバーコー
ドとが相対的に移動しているか否かが、特に両者の距離
という点で判別することができるようになる。

【０１１９】バーコートリーダとバーコードとの距離に
殆ど変化がなければ、検出されるバーコードの幅も殆ど
変わらないはずである。図１９に図示された実施形態
は、この点を利用したものである。ステップ７では、 Ｗ０＝０．９Ｙ１＜＝Ｙ０＜＝１．１Ｙ１ の条件が満たされるか否かが判別される。この条件を満
たす場合には、バーコードリーダとバーコードとが相対
的には移動していないと判断して、読取をＯＫとする。
一方、ＹＯの大きさが上記の条件を外れる場合には、バ
ーコードリーダが移動してバーコードとの距離が増大・
縮小したと判断される。

【０１２０】なお、ステップ７の判断では、Ｙ０とＹ１
の間に前後１０％ずつの誤差を許容しているが、この誤
差を全くなくしてＹ０＝Ｙ１を読取ＯＫの条件としても
よい。ただし、バーコードリーダを持つオペレータが、
バーコードリーダを完全に停止した状態に維持すること
はそれほど簡単ではないであろうから、ステップ７の判
断に際してはある程度の誤差を見込んでおいた方がよ
い。誤差を全く許容しない場合には、バーコードメニュ
ー上のバーコードが全く復調できないようなケースも発
生する可能性がある。

【０１２１】逆に、ステップ７で許容している誤差範囲
を更に広げることも可能であるが、この場合には本来読
取を無効としなければならないほどバーコードリーダが
移動している場合でも読取ＯＫとしてしまう恐れがあ
る。ステップ７における許容誤差範囲は、装置の運用形
態などに応じて適宜選択すればよい。

【０１２２】図２０は図１９に図示された形態の変形例
と言えるものである。図１９の場合にはステップ１で復
調されたバーコードとステップ３で復調されたバーコー
ドとの２つのバーコード幅の和の比較に基づいて、バー
コード読取ＯＫか否かを判定している。これに対して、
図２０の場合には、３つ以上のバーコードの幅の和の比
較に基づいて、バーコード読取ＯＫか否かを判定するも
のである。

【０１２３】図２０において、バーコードの読取処理が
開始されると、ステップ１にてバーコードが復調された
か否かが判定される。バーコードの復調が確認される
と、続いてカウント値Ｉに０をセットする（ステップ
２）。次に，ステップ１で復調されたバーコードを構成
するバー・スペースのそれぞれの幅の和（Ｙ０）を算出
する（ステップ３）。

【０１２４】ステップ３の処理の後、次のバーコードデ
ータが復調されたか否かがステップ４にて監視される。
バーコードの復調が確認されない場合には、ステップ１
１にてバーコードラベルがバーコードリーダの走査範囲
を退出したか否かが判別される。ステップ１１にてバー
コードが走査範囲を退出していないと判定された場合に
は、再びステップ４の監視を行なう。

【０１２５】一方、ステップ１１にてバーコードラベル
（特にステップ１にて復調されたバーコード）が走査範
囲を退出したと判定された場合には、バーコードリーダ
がバーコードに対して相対的に移動していると判断する
ことができる。そのため、読取動作を無効とするため
に、それまで得られた復調データを全てクリアして、ス
テップ１に戻る。

【０１２６】ステップ４にてバーコードが復調されたこ
とが確認された場合には、続いて前回（この場合ステッ
プ１）バーコードが復調された走査線と同一の走査線に
よりバーコードが走査されたのか否かが判定される。ス
テップ１で復調されたバーコードとステップ２で復調さ
れたバーコードが異なる走査線（異なる方向に走査され
るもの等の意味）により走査されたものである場合に
は、ステップ３で得られた復調データは採用せず、ステ
ップ４に処理を戻す。

【０１２７】ステップ３で得られたバーコードがステッ
プ１で得られたバーコードと同じ走査線により走査され
たことが確認された場合には、次にステップ１で得られ
た復調データとステップ３で得れた復調データとが同一
であるか否かが判定される。復調データが異なれば、こ
れはステップ１とステップ３とは互いに別のバーコード
を復調したこととなるので、ステップ３で得られた復調
データを採用せず、ステップ１２に処理を進める。

【０１２８】これに対して、ステップ６による判定の結
果ステップ１で得られた復調データとステップ３で得ら
れた復調データとが同一であることが確認された場合、
ステップ３にて復調されたバーコードを構成するバー・
スペースの幅の和（Ｙｉ＋１）が算出される（ステップ
７）。つづいて、既に復調済のバーコードの幅の和Ｙｉ
（例えばステップ３で算出されたＹ０）と、ステップ７
で算出されたＹｉ＋１との大小関係が比較される（ステ
ップ８）。ここでは、ＹｉとＹｉ＋１との関係が、 Ｗ１＝０．９Ｙｉ＋１＜＝Ｙｉ＜＝１．１Ｙｉ＋１ を満たすか否かが判定される。ここでは、両者の幅に前
後１０％の誤差を許容している。

【０１２９】ステップ８では、ＹｉとＹｉ＋１とが実質
的に同一の幅長さであるかを判定して、これに基づいて
バーコードリーダとバーコードとが相対的に移動してい
るか否かの判定を行なう。仮にＹｉとＹｉ＋１との関係
が上記式を満たさない場合には、バーコードリーダとバ
ーコードとが相対的に移動していると判断し、ステップ
１２の処理を行なう。

【０１３０】一方、ＹｉとＹｉ＋１との関係が上記式を
満たす場合には、バーコードリーダとバーコードとが相
対的に静止した状態にあると判断する。この場合には、
ステップ９にてカウント値Ｉに１を加え、ステップ１０
にてＩが５に達したか否かが判定される。ステップ１０
にてＩが５に達している場合には、ステップ４からステ
ップ１０までの処理が連続して５回実行されたことを示
す。五回連続して実質的に同一幅を持つバーコードが復
調された場合には、バーコードリーダとバーコードとが
相対的に静止したものと判断し、読取ＯＫとする。この
場合には、計６個の同一幅データが得られているため、
図１９の場合と比較してデータ数が多い分バーコードリ
ーダ移動状態の判断結果の信頼性は増している。

【０１３１】一方、ステップ１０にてカウント値Ｉが５
に満たない場合には、再度ステップ４以降の処理を繰り
返す。ここで、ステップ８の判断に用いるＹｉは、Ｙ０
〜Ｙｉのいずれでも、つまりステップ４で得られた復調
データよりも前に得られた復調データであればよい。な
お、ステップ８による判断を行なう場合には、ＹｉをＹ
０〜Ｙｉのうちの特定のものに固定するようにしてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例によるバーコードリーダのブロック構
成図。

【図２】一実施例によるバーコードリーダの外観図。

【図３】一実施例によるバーコードリーダの光学系。

【図４】バーコード読取方法の一実施形態。

【図５】バーコード読取方法の一実施形態。

【図６】バーコード読取方法の一実施形態。

【図７】バーコード読取方法の一実施形態。

【図８】バーコード読取方法の一実施形態。

【図９】バーコード読取方法の一実施形態。

【図１０】バーコード読取方法の一実施形態。

【図１１】バーコード読取方法の一実施形態。

【図１２】バーコード読取方法の一実施形態。

【図１３】バーコード読取方法の一実施形態。

【図１４】バーコード読取方法の一実施形態。

【図１５】バーコード読取方法の一実施形態。

【図１６】バーコード読取方法の一実施形態。

【図１７】バーコード読取方法の一実施形態。

【図１８】バーコード読取方法の一実施形態。

【図１９】バーコード読取方法の一実施形態。

【図２０】バーコード読取方法の一実施形態。

【図２１】バーコード読取方法の一実施形態。

【図２２】バーコード読取方法の一実施形態。

【図２３】バーコード読取方法の一実施形態。

フロントページの続き (72)発明者 川合 弘晃 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１ 番１号 富士通株式会社内 (72)発明者 岩口 功 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１ 番１号 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−108862（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06K 7/10 G06K 7/00

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出射された走査光により走査されたバー
   コードからの反射光を検出し、これに基づいてバーコー
   ドの復調を行なうバーコード読取方法において、 第一の読取データを復調して第一のバーコード復調デー
   タを得、 前記第一のバーコード復調データの前後少なくとも一方
   側に存在する、ｎ個の第一のデータの長さの和を算出
   し、 第一の読取データとは異なる第二のデータを復調して第
   二のバーコード復調データを得、 前記第二のバーコード復調データの前後少なくとも一方
   側で、前記第一のデータに対応する側に存在する、ｎ個
   の第二のデータの長さの和を算出し、 前記第一のデータの長さの和と、前記第二のデータの長
   さの和との大小関係を比較し、 前記大小関係の比較結果が予め定められた条件を満たし
   ている場合、読み取られた復調データを有効とすること
   を特徴とする、バーコード読取方法。
2. 【請求項２】 読取データの復調を繰り返して、その都
   度復調されたバーコードの前後少なくとも一方側に存在
   するｎ個のデータの長さの和を算出し、 該バーコードが復調される前に既に復調済のバーコード
   の前後少なくとも一方に存在するｎ個のデータの長さの
   和との大小関係の比較を行い、 前記ｎ個のデータの長さの和がｍ回特定条件を満たした
   場合に読み取られた復調データを有効とすることを特徴
   とする請求項１記載のバーコード読取方法。
3. 【請求項３】 前記第二のバーコード復調データが得ら
   れた後、これが前記第一のバーコード復調データと同一
   であるか否かを判定し、 前記第一及び第二の復調データが同一である場合、前記
   第一のデータ及び第二のデータの長さの和の大小関係を
   比較することを特徴とする、請求項１記載のバーコード
   読取方法。
4. 【請求項４】 出射された走査光により走査されたバー
   コードからの反射光を検出し、これに基づいてバーコー
   ドの復調を行なうバーコード読取方法において、 読取データを復調してバーコード復調データを得、 前記バーコード復調データの前後少なくとも一方側に検
   出されたデータの個数を算出し、 前記データの個数が予め決められた個数を越えない場合
   に、バーコードの読取を有効とすることを特徴とする、
   バーコード読取方法。
5. 【請求項５】 出射された走査光により走査されたバー
   コードからの反射光を検出し、これに基づいてバーコー
   ドの復調を行なうバーコード読取方法において、 第一の読取データを復調して第一の復調データを得、 前記第一の復調データの前後少なくとも一方側に検出さ
   れた第一のデータの個数を算出し、 前記第一の読取データとは異なる第二の読取データを復
   調して第二の復調データを得、 前記第二の復調データの前後で、前記第一のデータが検
   出された側に対応する側に検出された第二のデータの個
   数を算出し、 前記第一のデータの個数と前記第二のデータの個数と
   が、それぞれ予め決められた個数を越えない場合に、バ
   ーコードの読取を有効とすることを特徴とする、バーコ
   ード読取方法。
6. 【請求項６】 オペレータの特定操作により、出射され
   る走査ビームパターンを第一のパターンから第二のパタ
   ーンに切替え、前記第一のパターンあるいは第二のパタ
   ーンによりバーコードを走査してバーコードの読取を行
   なうバーコード読取装置であって、 前記第一のパターンと第二のパターンとが切り換えられ
   る際、パターン切替え動作の後予め決められた時間が経
   過するまでの期間、切替え前のビームパターンが継続し
   て出射されることを特徴とする、バーコード読取装置。
7. 【請求項７】 オペレータの特定操作により、出射され
   る走査ビームパターンを第一のパターンから第二のパタ
   ーンに切替え、前記第一のパターンあるいは第二のパタ
   ーンによりバーコードを走査してバーコードの読取を行
   なうバーコード読取装置であって、 前記第一のパターンと第二のパターンとが切り換えられ
   る際、パターン切替え動作の後予め決められた時間が経
   過するまでの期間、ビームパターンにより走査されたバ
   ーコードの読取を禁止することを特徴とする、バーコー
   ド読取装置。
8. 【請求項８】 出射された走査光により走査されたバー
   コードからの反射光を検出し、これに基づいてバーコー
   ドの復調を行なうバーコード読取方法において、 ある予め決められた期間Ｔ１中に、ｎ個の同一復調デー
   タが得られたか否かを判定し、 前記決められた期間Ｔ１中にｎ個の同一データが得られ
   なかった場合には、Ｉ回の連続する期間Ｔ１のそれぞれ
   に、同一データが含まれていた場合にバーコードの読取
   を有効とすることを特徴とする、バーコード読取方法。
9. 【請求項９】 前記バーコード読取方法において、 前記期間Ｔ１中にｎ個の同一復調データが得られなかっ
   た場合、読取開始よりそれまでに合計ｎ個を越える個数
   の同一データが得られていた場合には、バーコードの読
   取を有効とすることを特徴とする、請求項８記載のバー
   コード読取方法。
10. 【請求項１０】 バーコードを読み取るバーコード読取
    方法において、 読み取られたデータを復調して第一の復調データを得、 前記第一の復調データに関連する構成上の特徴を示す第
    一の情報を抽出し、 前記第一の復調データとは異なる第二の復調データを
    得、 前記第二の復調データに関連する構成上の特徴を示す第
    二の情報を抽出し、 前記第一の情報と第二の情報とを比較し、 前記第一の情報と第二の情報との関係が特定の条件を満
    たす場合、バーコードの読取を有効とすることを特徴と
    する、バーコード読取方法。
11. 【請求項１１】 前記バーコード読取方法において、 前記第一の復調データが復調された後、前記第二の復調
    データが得られるまでの期間中に、バーコードがバーコ
    ードの読取範囲から退出したと判定された場合には、前
    記第一の復調データを無効とすることを特徴とする、請
    求項１０記載のバーコード読取方法。
12. 【請求項１２】 出射された走査光により走査されたバ
    ーコードからの反射光を検出し、バーコードの読取を行
    うバーコード読取装置において、 読み取られたバーコードを復調する手段と、 復調データの前後の少なくとも一方に存在するｎ個のデ
    ータ長の和を算出する手段と、 第一の復調データに対応するデータ長の和と、第一の復
    調データとは異なる第二の復調データに対応するデータ
    長の和とを比較する手段と、 前記比較の結果、両者の大小関係が予め定められた条件
    を満たしている場合、読み取られた復調データを有効と
    する手段とを備えたことを特徴とする、バーコード読取
    装置。
13. 【請求項１３】 出射された走査光により走査されたバ
    ーコードからの反射光を検出し、バーコードの読取を行
    うバーコード読取装置において、 読み取られたバーコードを復調する手段と、 復調データの前後の少なくとも一方に存在するデータの
    個数を算出する手段と、 前記算出されたデータ個数が所定数を超えるか否かを判
    別する手段と、 前記判別の結果、前記データ個数が所定数を超えないと
    判別された場合、読み取られた復調データを有効とする
    手段とを備えたことを特徴とする、バーコード読取装
    置。