JPH07334609A - バーコード読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バーコードラベルの特徴部であるガードバ
ー、センターバー、データキャラクタをハードウェアに
よって抽出し、この抽出に応じてバーコードデータを効
率良くメモリに記憶すること。 【構成】 本発明のバーコード読取装置は、ラッチ群１
００、データ加算回路１１１〜１１４、判定回路１１５
〜１１８、カウンタ１４０、論理積回路等のハードウェ
アで構成されたバーコード検出回路５５が設けられてお
り、このバーコード検出回路５５は、バーコードラベル
の特徴部であるガードバー、センターバー、データキャ
ラクタを検出し、バーコードデータのみを抽出すること
を可能としている。したがって、バーコードの周辺に存
在する文字や模様などのゴミデータを含むことなくバー
コードデータのみを抽出することから、復調に伴う処理
を軽減でき、処理速度の高速化を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バーコード読取装置に
係り、詳細には、バーコード等の情報に対してレーザ光
を走査し、その反射光から情報を読取る定置式のバーコ
ード読取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、流通業界等では、経営の効率化や
他店との差別化を図るため、商品管理や販売管理に役立
たせるものとして、例えば、ＰＯＳ（Point Of Sale ）
方式による管理を広く採用している。このＰＯＳ方式
は、一般に、商品に印刷されたバーコードの情報を取り
込むスキャナと、このスキャナから取り込まれた情報を
処理するホストコンピュータとから構成され、特に、ス
キャナにおいては、比較的小型であるペン式、タッチ式
のハンドヘルドタイプ、レーザ光を光源として走査して
情報を取り込む定置式リーダとがある。そして、上記ペ
ン式やハンドヘルドタイプのスキャナにおいては、基本
的に走査速度が低くいため、ソフトウェアによる処理に
よって復調処理することが一般的に行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが上述したレー
ザ光を利用した定置式リーダでは、走査速度が極めて高
速であることから、前述したようなハンドヘルドタイプ
のようなソフトウェアによる復調では、処理速度が遅い
ことから困難であり、一部のデータを捨てるというよう
なことも余儀なくされる。そのため、高い読取精度を確
保することは困難である。また、最近では、このような
定置式リーダにおいて、ハードウェアによる処理が採用
され始めているが、高い読取精度を確保しようとする
と、その膨大なハードウェアの開発に伴い実現が難し
い。

【０００４】そこで本発明は上記問題点に鑑みてなされ
たものであり、バーコードラベルの特徴部であるガード
バー、センターバー、データキャラクタをハードウェア
によって抽出し、この抽出に応じてバーコードデータを
効率良くメモリに記憶することで処理速度の高速化を図
り、高い読取精度を実現したバーコード読取装置を提供
することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのため請求項１に記載
のバーコード読取装置は、図１及び図２において、レー
ザ光出射手段（１０）と、このレーザ光出射手段からの
出射レーザ光を投光し、バーコードを走査する光走査手
段（３０）と、前記バーコードからの反射レーザ光を受
光し、受光に応じて電気信号を出力する受光手段（４
０）と、前記電気信号を２値信号に変換する２値化手段
（５２）と、前記２値信号から前記バーコードのデータ
を検出するバーコード検出手段（５５）と、このバーコ
ード検出手段が検出したバーコードのデータを記憶する
記憶手段（６１）と、この記憶手段に記憶された前記バ
ーコードデータを読み出して復調処理を行うバーコード
復調手段（６２）とを備えたバーコード読取装置であっ
て、前記バーコード検出手段は、直列に接続された所定
個数のラッチから構成され、前記２値信号のエッジ間の
幅を示す幅データ及び極性を示す極性データを取り込
み、保持するとともにシフトさせ、前記記憶手段に出力
するラッチ群（１００）と、前記ラッチ群の複数の所定
箇所から前記幅データを取り込み、この取り込んだ幅デ
ータを加算する幅データ加算部（１１１〜１１４）と、
前記ラッチ群の複数の所定箇所のうち、少なくとも１箇
所から前記極性データを取り込む極性データ入力部（Ｌ
２）と、前記幅データ加算部の加算結果、及び前記極性
データ入力部の取り込んだ極性に応じて、前記バーコー
ドのガードバーもしくはセンターバーが前記ラッチ群に
取り込まれたことを判定する判定部（１１５〜１１８）
と、前記ガードバーもしくはセンターバーが前記ラッチ
群に取り込まれた後、前記幅データ加算部の加算結果に
応じて、前記バーコードのデータキャラクタが前記ラッ
チ群に所定数取り込まれたことを判定し、バーコードの
データ抽出が成功したことを判定するバーコード抽出判
定部（１２３〜１２６、１２９〜１３１）と、このバー
コード抽出判定部の判定に基づいて、前記ラッチ群が出
力するバーコードのデータを制限し、抽出に成功したデ
ータのみを前記記憶手段に転送する転送部（１４０）と
を採用するものである。

【０００６】また、請求項２に記載のバーコード読取装
置は、請求項１に記載のバーコード読取装置において、
前記転送部は、前記バーコードデータ転送中に、前記バ
ーコード抽出手段がバーコードのデータ抽出に成功した
ことを判定した場合、その時点から予め設定された所定
データ量を再度転送することを特徴とする。さらに、請
求項３に記載のバーコード読取装置は、請求項１に記載
のバーコード読取装置において、前記バーコード検出手
段は、ラッチ群に取り込んだデータキャラクタ数に応じ
て、前記バーコードの種類を判定するバーコード判定部
（１２７、１２８、１３２、１３３）を備えたことを特
徴とする。

【０００７】

【作用及び発明の効果】上記請求項１記載のバーコード
読取装置によれば、レーザ光を走査し、その反射レーザ
光を受光手段が受光することによって、バーコードの情
報に応じた電気信号を発生する。この発生した電気信号
（アナログ信号）は、２値化手段によって２値信号（デ
ジタル信号）に変換され、バーコード検出手段に取り込
まれる。バーコード検出手段は、２値信号のエッジ間の
幅を示す幅データと、その極性を示す極性データとをラ
ッチ群に保持すると共にシフトさせる。幅データ加算部
は、ラッチ群の複数の所定箇所から幅データを取り込
み、この取り込んだ幅データを加算する。また、極性デ
ータ入力部が、少なくとも１箇所から、極性データを取
り込む。そして、判定部は、幅データ加算部の加算結果
及び極性データ入力部の取り込んだ極性に基づいて、幅
データの大小関係及びその極性を比較し、ガードバーも
しくはセンターバーがラッチ群に取り込まれたことを判
定する。さらに、バーコード抽出手段は、データ加算部
の加算結果に応じて、所定数のデータキャラクタがラッ
チ群に取り込まれたことを検出し、バーコードが抽出さ
れたことを判定する。そして、転送部は、バーコード抽
出判定に伴い、抽出したバーコードデータのみを記憶手
段に転送する。すなわち、このバーコード読取装置は、
上述したようなハード構成によって、ガードバー、セン
ターバー、データキャラクタを検出し、バーコードデー
タのみを抽出している。したがって、バーコードの周辺
に存在する文字や模様などのゴミデータが含むことな
く、復調の処理できることから高い読取精度を実現でき
る。また、ハードウェアによる構成であるため高速処理
が可能となり、１部のデータを捨てるというようなこと
もなく、さらに読取精度は向上する。

【０００８】次に、請求項２記載のバーコード読取装置
によれば、転送部は、転送中に再度バーコードのデータ
抽出に成功した場合、その時点から予め設定された所定
データ分だけ転送を行い、前記所定データ分だけ転送し
た時点で転送をストップする。すなわち、バーコードの
抽出が確実に行われるまでは、データが記憶手段に転送
され続ける。そのため、バーコードデータの抽出精度が
向上する。

【０００９】また次に、請求項３記載のバーコード読取
装置によれば、バーコード検出手段は、バーコードのデ
ータ抽出に成功した後、データキャラクタがラッチ群に
取り込まれた場合、取り込んだデータキャラクタ数に応
じて、バーコードの種類を判定するバーコード判定部を
備えている。つまり、バーコードの種類に応じた抽出処
理が可能となり、バーコードの誤読を防ぐことができ
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説
明する。この実施例では、本発明を、レーザ光を走査し
て、その反射光から情報を読取る定置式バーコードリー
ダに適用した場合について説明する。図１は本発明の一
実施例を表す構成図である。

【００１１】定置式バーコードリーダ１は、図１に示す
ように、主に、発光系１０、孔空きミラー２０、光走査
系３０、受光系４０、信号処理系５０、及び制御装置６
０とから構成されている。発光系１０は、レーザ光源１
１と、コリメートレンズ１２と、レーザ光源１１を駆動
するレーザ駆動回路１３とから構成されている。まず、
レーザ駆動回路１３は、制御装置６０からの信号に基づ
いてレーザ光源１１を駆動し、レーザ光源１１は、コリ
メイートレンズ１２に向けてレーザ光を出射する。そし
て、コリメートレンズ１２はレーザ光源１１からの各出
射レーザ光をコリメートし、孔空きミラー２０の孔を通
して光走査系３０に向け透過させる。

【００１２】光走査系３０は、モータ３１と、ポリゴン
ミラー３２と、パターンミラー群３３と、モータ駆動回
路３４とから構成されている。モータ３１は、所定方向
に回転軸を回転するようになっており、この回転軸には
ポリゴンミラー３２が固定されている。これにより、ポ
リゴンミラー３２は、孔空きミラー２０からの透過レー
ザ光を受けてパターンミラー群３３に向けて反射する。
パターンミラー群３３は、ポリゴンミラー３２の各鏡面
からの各反射レーザ光を順次受けて反射し、各走査線を
順次形成するようにして、バーコードラベルに向けてレ
ーザ光を投光する。すると、この投光されたレーザ光
は、バーコードラベル面で反射し、バーコードラベルの
情報を有した反射レーザ光（以下、バーコードレーザ光
という）は、出射時と同じ経過を逆に戻り、孔空きミラ
ー２０に入射する。そして、孔空きミラー２０に入射し
たバーコードレーザ光は、その大部分が孔空きミラー２
０により反射され、受光系４０に入射する。

【００１３】受光系４０は、互いに同一の光軸上に設け
た集光レンズ４１と、フォトセンサ４２とによって構成
されており、集光レンズ４１は、孔空きミラー２０から
の各反射バーコードレーザ光を順次集光してフォトセン
サ４２に入射させる。フォトセンサ４２は、集光レンズ
４１からの各集光バーコードレーザ光を検出し、その光
強度に応じた電気信号（アナログ信号）を順次出力す
る。

【００１４】信号処理系５０は、増幅回路５１と、２値
化回路５２と、エッジ検出回路５３と、カウンタ回路５
４と、バーコード検出回路５５とから構成されている。
増幅回路５１は、フォトセンサ４２からの電気信号（ア
ナログ信号）を順次増幅して２値化回路５２に出力す
る。２値化回路５２は、増幅回路５１からの電気信号を
２値化して２値信号（デジタル信号）をエッジ検出回路
５３に出力する。エッジ検出回路５３は、取り込んだ２
値信号に基づき、そのエッジ部分（２値信号の立ち上が
り、立ち下がりを示す部分）を検出し、この検出したエ
ッジ部分に対応するタイミングでシフトクロックを順次
発生する。なお、このシフトクロックは、バーコードラ
ベルのバー、スペースの境界線の位置が走査されている
状態のときに発生するものであって、カウンタ回路５４
及びバーコード検出回路５５に取り込まれるようになっ
ている。カウンタ回路５４は、エッジ検出回路５３から
順次送られてくるシフトクロックを取り込み、シフトク
ロックの発生タイミングを所定の基準クロックでカウン
トする。即ち、シフトクロックは、バーコードラベルの
バー、スペースの境目に相当する位置で発生するもので
あるから、このシフトクロックの発生タイミングをカウ
ントすれば、バー、スペースの幅に対応する情報を得る
ことができる。また、カウンタ回路５４は、エッジ検出
回路５３を介して２値信号も取り込んでおり、カウント
したバー、スペースの幅に対応する情報とその極性（バ
ー、スペース）を得ることができる。したがって、カウ
ンタ回路５４は、バー、スペースの幅に対応するカウン
ト数と、そのカウントしたデータが、バー、スペースの
いずれかであるかの極性データとを得ることとなり、こ
の得たカウント数と極性とからバーコードデータ（例え
ば、図７；極性フラグ＋バー・スペース幅データ）とし
てバーコード検出回路５５に出力する。バーコード検出
回路５５は、カウンタ回路５４からのバーコードデータ
を取り込み、バーコードラベルの特徴部であるガードバ
ー、センターバー、を検出することで、バーコードデー
タの先頭を判別し、順次送られてくるデータの中から、
バーコードデータのみを抽出し、抽出したデータのみを
メモリ６１に格納する。なお、マイクロコンピュータ６
２は、メモリ６１に格納されたデータを読み出して復調
処理を行う。

【００１５】そこで、バーコード検出回路５５の構成に
ついて、図２に基づき、さらに詳細に説明する。図２に
おいて、バーコード検出回路５５は、主に、ラッチ群１
００と、切り出し部１１０とから構成されており、カウ
ンタ回路５４からのバーコードデータをラッチ群１００
の最入力端に位置するラッチ１００ａから取り込み、エ
ッジ検出回路５３からシフトクロックをラッチ群１００
と切出し部１１０から取り込むように構成されている。

【００１６】まず、ラッチ群１００は、複数のラッチ
（例えば、２０個のラッチ）が直列に接続された構成で
あって、各ラッチがシフトクロックを取り込み可能に構
成されている。そして、ラッチ群１００において、その
最入力端に位置するラッチ１００ａは、バーコードデー
タを取り込むと、シフトクロックに応じて、取り込んだ
バーコードデータをラッチ１００ｂ及び切出し部１１０
に転送する。すなわち、このラッチ群１００は、取り込
んだバーコードデータをラッチし、シフトクロック発生
に伴い、ラッチしていたバーコードデータを順次シフト
させていくき、一方で、切出し部１１０にもそのバーコ
ードデータを転送する。

【００１７】次に、切出し部１１０は、ラッチ群１００
から転送されるバーコードデータからガードバー、セン
ターバー、データキャラクタを検出し、バーコードを抽
出するものであって、以下に示す構成から成り立つ。４
データ加算回路１１１は、図２に示すように、ラッチ１
００ａ〜１００ｄより転送されてくるバーコードデータ
（極性フラグ＋バー・スペース幅データ）のうち、バー
及びスペースの幅データを入力すると共に加算する回路
であって、加算した結果を判定回路１１５、判定回路１
１６、及び判定回路１１８に出力する。また、２データ
加算回路１１２、１１３においても、図２に示すよう
に、ラッチ１００ｅ〜１００ｈからバー、スペースの幅
データを入力すると共に加算する回路であって、加算し
た結果を４データ加算回路１１４、判定回路１１６、判
定回路１１７、及び判定回路１１８に出力する。なお、
４データ加算回路１１４は、図２に示されるように、２
データ加算回路１１２、１１３から２データの加算結果
を入力し、その結果を加算することで４データの加算結
果を判定回路１１５に出力するものである。

【００１８】次に、判定回路１１５は、図２に示すよう
に、４データ加算回路１１１、１１４からバー、スペー
スの幅データを取り込み、１１１と１１４とから取り込
んだ幅データの大きさを比較判定する回路であって、比
較判定した幅データの大きさが等しい場合に、出力端か
らＯＮ信号を出力する。すなわち、判定回路１１５は、
ラッチ１００ａ〜１００ｄにラッチしていた幅データの
和と、ラッチ１００ｅ〜１００ｈにラッチしていた幅デ
ータの和とが、等しい場合に、その出力端に接続される
アンドゲート１２４〜１２８にＯＮ信号を出力するもの
である。また、判定回路１１６は、４データ加算回路１
１１、２データ加算回路１１２から幅データを取り込
み、取り込んだ幅データの大きさを比較判定し、比較判
定した比が７対２の場合に、アンドゲート１２３にＯＮ
信号を出力する。すなわち、判定回路１１６は、ラッチ
１００ａ〜１００ｄにラッチしていた幅データの和と、
ラッチ１００ｅ〜１００ｆにラッチしていた幅データの
和とが、それぞれ７対２である場合に、アンドゲート１
２３にＯＮ信号を出力するものである。さらに、判定回
路１１７は、２データ加算回路１１２、１１３から幅デ
ータを取り込み、２データ加算回路１１３の幅データと
２データ加算回路１１２の幅データとの差が、所定値よ
りも大きい場合にアンドゲート１２０にＯＮ信号を出力
する。なお、判定回路１１８においても、４データ加算
回路１１１及び２データ加算回路１１３から幅データを
取り込み、取り込んだ幅データ比が７対２の場合に、ア
ンドゲート１２１にＯＮ信号を出力する。また、判定回
路１１５での７：７、判定回路１１６、１１８での７：
２の判定は、ある程度公差を持って判定するものとす
る。

【００１９】ここで、アンドゲート１２０、１２３周辺
の回路構成について説明する。まず、アンドゲート１２
０は、インバータ１１９を介してラッチ１００ｈからの
信号と、判定回路１１７からの信号とが入力されるよう
に構成されており、双方の信号がＯＮ状態である場合に
ＯＮ状態となる。また、アンドゲート１２１は、ラッチ
１００ｈからの信号と、判定回路１１８からの信号とが
入力されるように構成されており、双方の信号がＯＮ状
態である場合にＯＮ状態となる。なお、ラッチ１００ｈ
から出力される信号は、前述したバーコードデータのう
ち、極性データ（バー、スペースの極性を示す）を示す
信号であって、ラッチ１００ｈにバーがラッチされてい
たのであれば、ラッチ１００ｈからＯＮという信号状態
が出力され、アンドゲート１２０にはＯＦＦ信号が入力
され（インバータ１１９が設置されているため）、アン
ドゲート１２１にはＯＮ信号が入力されることになる。
一方、ラッチ１００ｈにスペースがラッチされていたの
であれば、ラッチ１００ｈからＯＦＦという信号状態が
出力され、アンドゲート１２０にはＯＮ信号が入力さ
れ、アンドゲート１２１にはＯＦＦ信号が入力されるこ
とになる。 次に、オアゲート１２２は、アンドゲート
１２０とアンドゲート１２１とからの信号が入力される
ように構成されており、いずれか一方の信号がＯＮ状態
である場合に、ＯＮ状態となる。また、アンドゲート１
２３は、オアゲート１２２からの信号と、判定回路１１
６からの信号とが入力されるように構成されており、双
方の信号がＯＮ状態である場合にＯＮ状態となる。な
お、アンドゲート１２３の出力は、ラッチ群１２９に取
り込まれるように、ラッチ１２９ａに接続されている。

【００２０】ラッチ群１２９は、伝送路Ｌ１からシフト
クロックが入力されるように構成されており、アンドゲ
ート１２３から取り込んだ信号を、シフトクロックに応
じてシフトさせる。なお、ラッチ１２９ｄは、信号線を
介してアンドゲート１２４の入力端に接続されており、
ラッチ１２９ｄでシフトされた信号は、アンドゲート１
２４に入力される。同様に、ラッチ群１３０〜１３３に
おいても、信号線Ｌ１からシフトクロックが入力され、
それぞれに対応するアンドゲート１２５〜１２８から取
り込んだ信号を、シフトクロックに応じてシフトさせ
る。なお、アンドゲート１２６とラッチ１３２ａとの間
には分岐が構成されており、アンドゲート１２６の出力
がカウンタ回路１４０及びメモリ６１に取り込まれるよ
うに構成されている。

【００２１】カウンタ回路１４０は、アンドゲート１２
６からの出力信号、及び伝送路Ｌ１からのシフトクロッ
クを取り込み、アンドゲート１２６からの出力信号に応
じて、シフトクロックのカウントを開始し、所定のカウ
ント後に停止する。なお、カウント回路１４０の出力端
ＲＣＯからは、カウント中、ＯＮという信号状態をメモ
リ６１に出力し続ける。また、メモリ６１は、カウンタ
回路１４０がＯＮ信号を出力している間、ラッチ群１０
０からシフトされてくるバーコードデータと、アンドゲ
ート１２６からの先頭フラグと、アンドゲート１２８か
らのＥＡＮ１３フラグ（ＥＡＮ１３はバーコードラベル
の種類）とを、図７に示すテーブルのように格納する。

【００２２】ここで、バーコードラベルについて、図３
に基づき説明する。図３に示すバーコードラベル（ＥＡ
Ｎ１３）は、ＰＯＳ方式に採用される標準的なバーコー
ドラベルであり、７モジュール以上のマージン２０１
と、左から黒白黒の基本単位幅の３モジュールのガード
バー２０２と、６キャラクタ（１キャラクタ７モジュー
ル）の左側データキャラクタ２０３と、白黒白黒白の基
本単位幅の５モジュールのセンターバー２０４と、５キ
ャラクタ（１キャラクタ７モジュール）の右側データキ
ャラクタ２０５と、１キャラクタ（７モジュール）のチ
ェックキャラクタ２０６と、黒白黒の基本単位幅の３モ
ジュールのガードバー２０７とで構成されている。な
お、上記構成の他に、ＥＡＮ８というバーコードラベル
があり、左側データキャラクタが４キャラクタで、右側
データキャラクタが３キャラクタである点が、上記ＥＡ
Ｎ１３と構成が異なるが他の構成は同じである。

【００２３】そこで、前述した定置式バーコードリーダ
１によって、上記バーコードラベルをスキャンさせた場
合、図４に示すような信号波形が２値化回路５２から発
生する。ここで、バーコードラベルにおいて、ガードバ
ー２０２付近をスキャンした場合であれば、図４（ａ）
に示すような信号波形が発生し、また、センターバー付
近をスキャンした場合であれば、図４（ｂ）に示すよう
な信号波形が発生する。そして、これらの信号波形は、
エッジ検出回路５３、及びカウンタ回路５４に取り込ま
れ、エッジ検出回路５３によって、エッジ部分に対応す
るタイミングのシフトクロックがバーコード検出回路５
５に入力され、カウンタ回路５４によって、バー、スペ
ースの幅に対応するカウント数と、そのカウントしたデ
ータが、バー、スペースのいずれかであるかを示す極性
とからなるバーコードデータがバーコード検出回路５５
に入力される。

【００２４】そこで、シフトクロックとバーコードデー
タとが、バーコード検出回路５５に入力された場合に、
このバーコード検出回路がどのように動作するかを図
５、図６のフローチャートに基づき説明する。まず、ラ
ッチ群１００に取り込まれたバーコードデータ（極性デ
ータ、バー・スペースの幅データ）は、エッジ検出回路
５３からのシフトクロックに伴い順次シフトされる。こ
のとき、バーコードデータの一部であるバー・スペース
の幅データは、上記シフトクロックに伴い、ラッチから
ラッチにシフトされる以外に、４データ加算回路１１
１、２データ加算回路１１２、２データ加算回路１１３
にそれぞれ取り込まれる。そして、４データ加算回路１
１１、２データ加算回路１１２、２データ加算回路１１
３は、それぞれ取り込んだ幅データの和を算出する（ス
テップ１００）。なお、４データ加算回路１１４は、２
データ加算回路１１２、１１３から２データづつデータ
を取り込み、４データの和を算出する。

【００２５】また、ラッチ１００ｈにラッチされていた
バーコードデータの一部（バー・スペースの極性デー
タ）は、シフトクロックに伴い、伝送路Ｌ２に伝達され
る。このとき、極性データがバーであればＯＮという信
号状態が伝送路Ｌ２に伝送され、極性データがスペース
であればＯＦＦという信号状態が伝送路Ｌ２に伝送され
る（ステップ１１０）。

【００２６】また一方で、判定回路１１７は、２データ
加算回路１１２からの２データ和の大きさと、２データ
加算回路１１３からの２データ和の大きさとを比較判定
し、２データ加算回路１１３の２データ和が大きい場
合、ＯＮ信号を出力する（ステップ１２０）。そして、
このＯＮ信号が出力されている状態で、伝送路Ｌ２に伝
達される極性データがスペースであった場合、アンドゲ
ート１２０はＯＮ状態となる。

【００２７】さらに一方で、判定回路１１８は、４デー
タ加算回路１１１からの４データ和の大きさと、２デー
タ加算回路１１３からの２データ和の大きさとを比較判
定し、大きさの比が７：２であった場合、ＯＮ信号を出
力する（ステップ１３０）。そして、このＯＮ信号が出
力されている状態で、伝送路Ｌ２に伝達される極性デー
タがバーであった場合、アンドゲート１２１はＯＮ状態
となる。なお、アンドゲート１２０、もしくはアンドゲ
ート１２１のいずれか一方がＯＮ状態である場合、オア
ゲート１２２はＯＮ状態となる。

【００２８】次に、判定回路１１６は、４データ加算回
路１１１からの４データ和の大きさと、２データ加算回
路１１２からの２データ和の大きさとを比較判定し、大
きさの比が７：２であった場合、ＯＮ信号を出力する
（ステップ１４０）。そして、このＯＮ信号が出力され
ている状態で、オアゲート１２２がＯＮ状態である場
合、アンドゲート１２３はＯＮ状態となる（ステップ１
５０）。

【００２９】そこで、アンドゲート１２３がＯＮ状態で
ある場合について、図４に基づき、具体的に説明する。
まず、図４（ａ）はガードバーがラッチ群１００に取り
込まれた状態のデータを示し、図４（ｂ）はセンターバ
ーがラッチ群１００に取り込まれた状態のデータを示
す。図４（ａ）において、マージン＋ガードバー先頭１
本の和がガードバー後ろ２本の和よりも大きく、かつ、
ガードバー後ろ２本の和と第１データキャラクタ４本の
和との比が２：７が成立する場合、前述したような動作
に応じて、アンドゲート１２３がＯＮ状態となる。一
方、図４（ｂ）において、センターバー２本目３本目の
和と第１キャラクタ４本の和との比が２：７が成立し、
かつ、センターバー後ろ２本の和と第１データキャラク
タ４本の和との比が２：７が成立する場合、アンドゲー
ト１２３がＯＮ状態となる。つまり、マージン、ガード
バー、センターバーとそれに隣接する１つのデータキャ
ラクタの長さの大小関係を比較することにより、バーコ
ードデータに含まれるガードバー、センターバーがラッ
チ群１００にラッチされている状態にあることを検出す
ることができる。

【００３０】次に、アンドゲート１２３がＯＮ状態にな
ると、このＯＮという信号状態がラッチ１２９ａにラッ
チされる。これは、ラッチ１００ｈのデータを先頭にガ
ードバー、又は、センターバーの先頭が見つかったこと
を示すフラグとなる。その後、第１データキャラクタ、
第２データキャラクタの比７：７の判定が、４データシ
フト後の判定回路１１５の成立とラッチ１２９ｄによっ
て行われ、成立した場合は、アンドゲート１２４がＯＮ
状態となる。先頭が見つかってもこの時点で７：７が成
立しなければ判定はＮＧとなり、又、この時点で７：７
が成立しても、先頭（ラッチ１２９ｄ）が成立していな
ければ判定はＮＧとなる。その後も同様に第２キャラク
タ、第３キャラクタの判定、第３キャラクタ、第４キャ
ラクタの判定が行われる。（ステップ１６０〜２１０） そして、アンドゲート１２６がＯＮ状態となって、アン
ドゲート１２６からＯＮ信号が出力されると、このＯＮ
という信号状態がラッチ群１３２に伝達されると共に、
カウンタ１４０及びメモリ６１にも伝達される。なお、
このアンドゲート１２６がＯＮ信号を出力する状態とい
うのは、ガードバー・センターバーが検出され、４つの
データキャラクタが検出された場合である。すなわち、
バーコードラベルの特徴が検出されたことから、バーコ
ード切り出しに成功したものと判断され、転送フラグと
してカウンタ回路１４０に出力され、先頭フラグとして
ラッチ内の先頭フラグ、極性データと共にシフトクロッ
クにてメモリ６１に出力される（ステップ２２０、２３
０）。

【００３１】また、ラッチ群１３２に伝達されたＯＮと
いう信号状態は、シフトクロックに伴ってシフトし、そ
の後さらに７：７が成立すれば、アンドゲート１２７、
ラッチ群１３３を介して、アンドゲート１２８に入力さ
れる。ここでさらに、７：７が成立すれば、アンドゲー
ト１２８はメモリ６１にＯＮという信号状態を出力す
る。なお、このアンドゲート１２８がＯＮ信号を出力す
る状態というのは、ガードバー・センターバーが検出さ
れ、６つのデータキャラクタが検出された場合であっ
て、これは、前述したバーコードラベル（ＥＡＮ１３）
がスキャンされたものとして、メモリ６１にＥＡＮ１３
フラグが出力される（ステップ２４０〜２７０）。

【００３２】次に、前述したバーコード切り出しに成功
した場合に、どのようにしてバーコードデータがメモリ
６１に格納されるかについて、図６のフローチャートに
基づき、その動作を説明する。まず、バーコード切り出
しが成功した時点で、アンドゲート１２６がＯＮ状態と
なり、これに応じて転送フラグがカウンタ１４０に転送
され、先頭フラグもＯＮとなる（ステップ３００〜３２
０）。同時に、カウンタ１４０は、カウント値を初期値
（Ｎ＝０）に設定し（ステップ３３０）、次のシフトク
ロックにて、先頭フラグ、ラッチ１００ｔにラッチされ
ていた極性データ、バー・スペース幅データが、図７に
示されるように、メモリ内の所定のデータ領域に記憶さ
れる（ステップ３６０、３７０）。また同時に、カウン
タ１４０にもシフトクロックが入力され、カウンタ１４
０はカウント値をインクリメント（Ｎ＝Ｎ＋１）する
（ステップ３８０）。一方で、アンドゲート１２８がＯ
Ｎ状態であれば、バーコードラベルの種類を示すＥＡＮ
１３フラグがメモリに転送され、メモリ内の所定のデー
タ領域に記憶される（ステップ３４０、３５０）。

【００３３】そして、カウンタ１４０は、カウント値が
設定値に達している否かを判定し（ステップ３９０）、
設定値に達するまでデータの転送を繰り返し行うように
転送継続の信号を出力し、（ステップ３１０〜３９
０）、設定値に達した時点でメモリに転送ストップの信
号を出力し、メモリは記憶することをストップする（ス
テップ４００）。なお、カウンタ１４０が、インクリメ
ントしてカウントする途中で、アンドゲート１２６がＯ
Ｎ状態となった場合（先頭フラグＯＮ）、カウンタの値
が初期値に設定される。

【００３４】したがって、図７に示されるように、最初
の成立ポイントからデータをメモリに記憶する過程で、
アンドゲート１２６がＯＮ状態となった場合、２回目の
成立が発生したものとして、２回目の成立ポイントから
再びカウントを始め、データをメモリに記憶する。な
お、図７においては、３回目の成立ポイント（最後の成
立ポイント）の検出がなされている。そして、最後の成
立ポイントから設定データ数がメモリに転送された時点
で転送をストップし、メモリには、最初の成立ポイント
から転送終了までのデータが記憶される。

【００３５】つまり、メモリに記憶されるバーコードデ
ータは、転送中に再度バーコードデータ抽出に成功した
場合、その時点から予め設定された所定データ分だけ転
送される。すなわち、バーコードの抽出が確実に行われ
るまでは、データがメモリに転送され続けるため、バー
コードデータの抽出精度は向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】図１に示すバーコード検出回路の詳細な構成図
である。

【図３】バーコードラベルを示す構成図である。

【図４】バーコードラベルをスキャンした場合に発生す
る波形図であって、（ａ）はガードバー付近をスキャン
した場合であり、（ｂ）はセンターバー付近をスキャン
した場合である。

【図５】図１に示すバーコード検出回路の動作を示すフ
ローチャートである。

【図６】データがメモリに記憶される動作を示すフロー
チャートである。

【図７】メモリに転送されたデータ内容を示す図であ
る。

【図８】データの転送状態を示す図である。

【符号の説明】

１０ 発光系 ３０ 光走査系 ４０ 受光系 ５２ ２値化回路 ５５ バーコード検出手段 ６１ メモリ ６２ マイクロコンピュータ １００ ラッチ群 １１１、１１４ ４データ加算回路 １１２、１１３ ２データ加算回路 Ｌ２ 伝送路 １１５〜１１８ 判定回路 １２３〜１２８ アンドゲート １２９〜１３３ ラッチ群 １４０ カウンタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザ光出射手段と、このレーザ光出射
   手段からの出射レーザ光を投光し、バーコードを走査す
   る光走査手段と、前記バーコードからの反射レーザ光を
   受光し、受光に応じて電気信号を出力する受光手段と、
   前記電気信号を２値信号に変換する２値化手段と、前記
   ２値信号から前記バーコードのデータを検出するバーコ
   ード検出手段と、このバーコード検出手段が検出したバ
   ーコードのデータを記憶する記憶手段と、この記憶手段
   に記憶された前記バーコードデータを読み出して復調処
   理を行うバーコード復調手段とを備えたバーコード読取
   装置であって、 前記バーコード検出手段は、 直列に接続された所定個数のラッチから構成され、前記
   ２値信号のエッジ間の幅を示す幅データ及び極性を示す
   極性データをバーコードのデータとして取り込み、保持
   するとともにシフトさせ、前記記憶手段に出力するラッ
   チ群と、 前記ラッチ群の複数の所定箇所から前記幅データを取り
   込み、この取り込んだ幅データを加算する幅データ加算
   部と、 前記ラッチ群の複数の所定箇所のうち、少なくとも１箇
   所から前記極性データを取り込む極性データ入力部と、 前記幅データ加算部の加算結果、及び前記極性データ入
   力部の取り込んだ極性に応じて、前記バーコードのガー
   ドバーもしくはセンターバーが前記ラッチ群に取り込ま
   れたことを判定する判定部と、 前記ガードバーもしくはセンターバーが前記ラッチ群に
   取り込まれた後、前記幅データ加算部の加算結果に応じ
   て、前記バーコードのデータキャラクタが前記ラッチ群
   に所定数取り込まれたことを判定し、バーコードのデー
   タ抽出が成功したことを判定するバーコード抽出判定部
   と、 このバーコード抽出判定部の判定に基づいて、前記ラッ
   チ群が出力するバーコードのデータを制限し、抽出に成
   功したデータのみを前記記憶手段に転送する転送部と、 を備えたことを特徴とするバーコード読取装置。
2. 【請求項２】 前記転送部は、前記バーコードデータ転
   送中に、前記バーコード抽出手段がバーコードのデータ
   抽出に成功したことを判定した場合、その時点から予め
   設定された所定データ量を再度転送することを特徴とす
   る請求項１記載のバーコード読取装置。
3. 【請求項３】 前記バーコード検出手段は、ラッチ群に
   取り込んだデータキャラクタ数に応じて、前記バーコー
   ドの種類を判定するバーコード判定部を備えたことを特
   徴とする請求項１記載のバーコード読取装置。