JP2000306036A - 光学読み取り装置、及び光学読み取り方法、並びに光学読み取りシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コードデータの読み取り可の状態であって
も、それがどれほどの安定度で読み取っているのかを常
に判定して信号出力することにより、読み取り不可とな
る状態が発生する以前に対処が可能な光学読み取り装置
及び光学読み取り方法並びに光学読み取りシステムを提
供する。。 【解決手段】 記録されたコードデータ４ａを光学的に
読み取ると共に、読み取りの可否を判定する読み取り判
定手段とを備えた光学読み取り装置１において、読み取
り判定手段によって読み取り可と判定されたとき、その
読み取りの安定度を、例えば読み取り試行回数と、読み
取り成功回数との比率に基づいて判定する安定度判定手
段を備え、この安定度判定手段により安定度を判定した
結果を信号出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録されたコードデー
タを読み取る光学読み取り装置及び光学読み取り方法、
並びに光学読み取りシステムに関し、特に読み取りの安
定度を判定して読み取り性能の変化を予知する技術に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、バーコードリーダのような一次元
状にコードデータが記録されたラベルを読み取る光学読
み取り装置は、通常、レーザ光を発光するレーザ点灯回
路と、ポリゴンミラーと呼ばれる多角形ミラーを回転軸
に取り付けてモータ等で回転駆動するスキャニング手段
と、読み取り対象となるバーコードから反射したレーザ
光を受光することにより電気的信号を発生する受光素子
とを有しており、レーザ点灯回路から出力されたレーザ
光をスキャニング手段によってバーコード上をスキャン
し、受光素子からの出力信号を解読することにより、バ
ーコードのコードデータを検出している。また、近年、
上記バーコードの代わりに、記録可能な情報量が格段に
向上できる２次元状にコードデータが記録された２次元
コードが開発されている。この２次元コードのコードデ
ータを読み取るには、例えば撮像素子を用いた光学読み
取り装置が用いられる。

【０００３】上記のような光学読み取り装置において
は、記録されたコードの汚れ、コードを印字又は刻印す
る際の濃度変化や形成不良、外乱光の存在、あるいは光
学読み取り装置の例えばポリゴンミラーや投光部の汚れ
等によって、読み取りエラーを生じたり、読み取り速度
の低下をきたすことがある。そのため、長期に亘って一
定した読み取り安定度は得られ難いということが知られ
ている。この光学読み取り装置にとって、読み取りの安
定度は最も重要な要素であって、従来から読み取り安定
度を評価するための指標を補助的に出力する工夫がなさ
れてきた。

【０００４】この読み取り安定度の指標としては、例え
ば読み取り試行回数（スキャン回数）、読み取り成功回
数、あるいはこれらの指標の組み合わせ等が挙げられ
る。そして、これらの指標を補助的な情報として出力す
ることで読み取り安定度の確認手段を提供し、コードの
記録状態を判断する技術が知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の読み取り安定度の確認は、単一のしきい値により判
定される読み取り可、又は不可のいずれかの評価であっ
て、読み取り可の場合であったときに、どれほどの安定
度で読み取りが可であったかは評価されることはない。
したがって、このまま読み取りを続行したときに、読み
取り結果が正常に保たれるか否かを把握することは困難
である。例えばバーコードラベル等の記録濃度が経時的
に薄れてきた場合や、装置の投光部等にゴミや汚れが徐
々に堆積した場合等に、光学読み取り装置の稼働の初期
には正常に読み取りが行われ、徐々に安定度が低下し
て、ついには読み取り不可となることがある。このよう
な場合、従来の読み取り装置では読み取りの稼働中に、
前触れもなく、突然エラーが生じるという事態を生じ
る。

【０００６】このような事態が生じると、光学読み取り
装置が接続されたシステムにおいては、一旦システム全
体を停止させて保全する必要があり、例えば装置を製造
ラインに用いる場合にあっては、多大なロス時間を発生
させ、製造コストを増大させる要因となる。

【０００７】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、コードデータの読み取り可の状態であって
も、それがどれほどの安定度で読み取っているのかを常
に判定して信号出力することにより、読み取り不可とな
る状態が発生する以前に対処が可能な光学読み取り装置
及び光学読み取り方法並びに光学読み取りシステムを提
供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の、本発明に係る請求項１記載の光学読み取り装置は、
記録されたコードデータを光学的に読み取ると共に、
該読み取りの可否を判定する光学読み取り装置におい
て、前記コードデータを繰り返し読み取りして読み取り
可と判定されたとき、該読み取り開始時からの読み取り
データの一致回数を所定の基準回数と比較して読み取り
の安定度を判定する安定度判定手段を備え、前記安定度
判定手段により判定された結果を信号出力することを特
徴とする。とする。

【０００９】請求項２記載の光学読み取り装置は、記録
されたコードデータを光学的に読み取ると共に、該読み
取りの可否を判定する光学読み取り装置において、前記
コードデータを繰り返し読み取りして読み取り可と判定
されたとき、読み取り開始時からの読み取りデータが所
定の回数一致するまでの時間を所定の基準時間と比較し
て読み取りの安定度を判定する安定度判定手段を備え、
前記安定度判定手段により判定された結果を信号出力す
ることを特徴とする。

【００１０】請求項３記載の光学読み取り装置は、前記
安定度判定手段による所定の基準回数との比較は、記録
されたコードデータを繰り返し読み取りした際の全読み
取り回数と、読み取り開始時からの読み取りデータの一
致回数との比に基づいて行うことを特徴とする。

【００１１】請求項４記載の光学読み取り装置は、前記
安定度を判定した結果を、前記記録されたコードデータ
の読み取りデータと併せて出力することを特徴とする。

【００１２】請求項５記載の光学読み取りシステムは、
前記請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の光学読み
取り装置と、該光学読み取り装置それぞれに通信手段を
介して接続されるホスト制御装置とを備え、前記光学読
み取り装置から少なくとも安定度を判定した結果を前記
ホスト制御装置に出力することを特徴とする。

【００１３】請求項６記載の光学読み取りシステムは、
前記ホスト制御装置は、同一コードデータの読み取りの
際に複数の光学読み取り装置から安定度が低い判定結果
が出力されたときにコードデータのコードが不良とする
コード不良信号を出力し、コードデータに関わらず同一
の光学読み取り装置から安定度が低い判定結果が出力さ
れたときに光学読み取り装置が不良とする光学読み取り
装置不良信号を出力することを特徴とする。

【００１４】請求項７記載の光学読み取り方法は、記録
されたコードデータを光学的に読み取ると共に、該読み
取りの可否を判定する光学読み取り方法において、前記
コードデータを繰り返し読み取りして読み取り可と判定
されたとき、該読み取り開始時からの読み取りデータの
一致回数を所定の基準回数と比較して読み取りの安定度
を判定し、読み取り可の場合の読み取り安定度を信号出
力することを特徴とする光学読み取り方法。

【００１５】請求項８記載の光学読み取り方法は、記録
されたコードデータを光学的に読み取ると共に、該読み
取りの可否を判定する光学読み取り方法において、前記
コードデータを繰り返し読み取りして読み取り可と判定
されたとき、読み取り開始時からの読み取りデータが所
定の回数一致するまでの時間を所定の基準時間と比較し
て読み取りの安定度を判定し、読み取り可の場合の安定
度を信号出力することを特徴とする光学読み取り装置。

【００１６】請求項９記載の光学読み取り方法は、前記
請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の光学読み取り
装置と、該光学読み取り装置それぞれに通信手段を介し
て接続されるホスト制御装置とを備え、前記光学読み取
り装置から少なくとも安定度を判定した結果を前記ホス
ト制御装置に出力することを特徴とする。

【００１７】本発明の光学読み取り装置は、記録された
コードデータを読み取る際の、読み取り安定度を光学読
み取り装置側で判定してその結果を信号出力するので、
読み取り可であった場合でも、どれほどの安定度で読み
取りが行われているかを把握することができ、読み取り
不可となる事態が発生する以前に対処することが可能と
なる。

【００１８】また、本発明の光学読み取りシステムは、
コードデータの読み取りデータとその読み取り安定度の
判定結果をホスト制御装置に出力するため、光学読み取
り装置の読み取り状態を常に把握することができ、ま
た、読み取りの不安定要因がどこにあるかを容易に判断
することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る光学読み取り
装置の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明す
る。図１は本発明に係る光学読み取り装置の第１実施形
態の構成を示すブロック図である。本実施形態の光学読
み取り装置１００は、大略的にはコードデータを読み取
る光学読み取り部２と、この光学読み取り部２を制御す
る制御部３とから構成され、読み取り対象となるコード
データが記録されたバーコードラベル４上でレーザ光を
スキャンさせ、その反射光を検出してデコードすること
でコードデータを読み取るものである。

【００２０】光学読み取り部２は、レーザ光を発する半
導体レーザダイオード等の発光素子５と、この発光素子
５を駆動する発光素子駆動部６と、発光素子５から出力
されるレーザ光をバーコードラベル４上に結像させるレ
ンズ７と、このレンズ７を通過したレーザ光をバーコー
ドラベル４のバーコード４ａにスキャンさせる多角形状
のポリゴンミラー８と、バーコードラベル４からの反射
レーザ光を受光して電気的信号を発生するフォトダイオ
ード等の受光素子９と、受光素子９からの出力信号を増
幅して量子化する受光信号処理部１０と、ポリゴンミラ
ー８を回転駆動するモータ１１と、このモータ１１の駆
動を制御するモータ制御部１２とを備えて構成される。

【００２１】制御部３は、光学読み取り部２の受光信号
処理部１０からの出力信号からコードデータを解読する
デコード回路１５と、このデコード回路１５で解読され
たコードデータを記憶するＲＡＭ１６と、詳細は後述す
る安定度判定基準記憶部１７、安定度判定部１８と、制
御部３の各部を制御するＣＰＵ１９とを備えて構成され
る。ここで、安定度判定基準記憶部１７及び安定度判定
部１８は安定度判断手段に相当する。

【００２２】ＣＰＵ１９は、外部からからタイミング信
号が供給されると、光学読み取り部２の発光素子駆動部
６は発光素子５を点灯し、レーザ光をポリゴンミラー８
を介してバーコードラベル４に照射しつつスキャンさせ
ることでバーコードデータの検出を行う。各スキャンに
よって検出されデコードされたコードデータはＲＡＭ１
６に記憶される。ＣＰＵ１９は予め設定された読み取り
可否の判定基準を満足するまでバーコードデータの検出
を行う。そして、読み取り可の場合に、安定度判定基準
記憶部１７に予め格納されている各種の基準値とＣＰＵ
１９を介して入力される光学読み取り部２からの読み取
り情報とに基づいて、読み取り安定度を判定する。この
安定度を判定した結果を外部（例えばホスト制御装置）
に出力する。

【００２３】安定度判定部１８は、ＣＰＵ１９から全ス
キャン回数と、正確にバーコードデータを読み取れた回
数（即ち、成功回数又はデータ一致回数）とを入力し、
全スキャン回数Ｎを成功回数ｍで除した値（比率Ｎ／
ｍ）を求め、その比率を判断基準値と比較する。比率が
判断基準値以上であれば、読み取り安定度が低いとする
安定度判定結果をＣＰＵ１９へ出力し、判断基準値より
小さければ、読み取り安定度が高いとする安定度判定結
果を出力する。ＣＰＵ１９はこの判定結果を受けて、こ
の読み取り安定度の判定結果と、読み取ったコードデー
タと、光学読み取り装置自体のＩＤとを一体としてデー
タを生成し、ホスト制御装置３０へ出力する。ここで、
比率が判断基準値以上になる場合とは、例えばポリゴン
ミラー８の鏡面が汚れた場合、発光素子５の発光強度が
低下した場合、レンズ７が汚れた場合、受光素子９の感
度が低下した場合、バーコードラベル４が汚れたり薄い
濃度で印刷された場合等である。

【００２４】図２は、３台の光学読み取り装置１００
ａ、１００ｂ、１００ｃからなる光学読み取りシステム
の一例である。これら複数の光学読み取り装置は、ネッ
トワーク通信等の通信手段を介して、各光学読み取り装
置を制御するホスト制御装置に接続されている。各光学
読み取り装置には他の光学読み取り装置と区別するため
のＩＤが割り付けられており、送信データはそのＩＤと
読み取りデータと読み取り安定度の判定結果であるＰＭ
Ｉ（プリベンティブ メンテナンス インフォメーショ
ン：例えば“１”は読み取り不安定、“０”は読み取り
安定）とから構成される。ホスト制御装置３０は、各光
学読み取り装置からの出力信号を受信すると、送信デー
タ中のＩＤに基づいて、どの光学読み取り装置かを認識
し、またＰＭＩの値に基づいて読み取り安定度の判定結
果を認識する。なお、安定度判定基準記憶部１７に記憶
させる判断基準値は、システムの仕様に合わせて最適な
値を設定できるように複数用意し、これらをホスト制御
装置３０で適宜選択可能にしている。また、光学読み取
り装置１００本体の外側にスイッチ等を設けてユーザー
が任意に選択できるようにしても良い。

【００２５】次に、光学読み取り装置１００とホスト制
御装置３０の動作について説明する。図３に、光学読み
取り装置１００のＣＰＵ１９の動作を説明するフローチ
ャートを示した。このフローチャートに基づいて順次動
作を説明する。まず、読み取りのスキャン回数Ｎを０、
読み取りデータの一致回数ｍを０に設定して、外部より
タイミング信号の入力があるか否かを判定する（ステッ
プ１０、以降、Ｓ１０と記す）。タイミング信号の入力
があれば、レーザを点灯し（Ｓ１２）、バーコード４ａ
からの反射強度を２値化処理してコードデータを読み取
る２値化データの読み取りを行う（Ｓ１４）。このと
き、レーザスキャン回数Ｎを１だけインクリメントす
る。このバーコードデータの読み取りは、タイミング信
号がオフするか、もしくはＲＡＭ１６の容量を超えない
範囲で行われる。

【００２６】そして、読み取りを行ったバーコード４ａ
からのコードデータを解読し（Ｓ１６）、この解読結果
からバーコードデータを読み取れたか否かを判定する
（Ｓ１８）。ここで、バーコードデータを読み取れたと
判断すると、ＲＡＭ１６のデータ（前回分の読み取りデ
ータであって、初回の読み取り時では不定となる）と今
回の読み取りデータとを比較して、データが一致すれば
一致回数ｍを１だけインクリメントする（Ｓ２０）。次
に、一致回数ｍが予め設定された読み取り可否の判定基
準以上であるかを判定し（Ｓ２２）、判定基準以上であ
る場合はレーザ点灯をオフし（Ｓ２４）、詳細は後述す
る読み取り安定度を判定する（Ｓ２６）。

【００２７】一方、上記Ｓ１８の判定でバーコードデー
タが読み込めなかった場合、又は上記Ｓ２２の判定で判
定基準値より小さかった場合は、タイミング信号の入力
があるか否かを判定し（Ｓ３２）、入力がある場合は２
値化データの読み取り（Ｓ１４）に戻る。また、入力の
ない場合は、レーザの点灯をオフし（Ｓ３４）、読み取
りＮＧ信号を出力する（Ｓ３６）。

【００２８】次に、上記安定度の判定処理を図４のフロ
ーチャートに基づいて説明する。図４は、光学読み取り
装置１００の安定度判定部１８の動作を説明するフロー
チャートである。まず、図３のＳ１４〜Ｓ２２において
得られる全スキャン回数Ｎと、コード解読の結果、読み
取りデータが一致した回数ｍとを用いて、全スキャン回
数Ｎを一致回数ｍで除してこれらの比率Ｎ／ｍを求め
（Ｓ５２）、得られた比率が、所定の基準値以上である
か否かを判断する（Ｓ５４）。比率が基準値以上である
場合は、読み取り安定度が低い状態と判断してＰＭＩ値
を“１”に設定する（Ｓ５６）。また、基準値より小さ
い場合は、読み取り安定度が高い状態と判断してＰＭＩ
値を“０”に設定する（Ｓ５８）。

【００２９】このようにして安定度を判定した後、図３
のＳ２８において、読み取り結果であるコードデータ
と、安定度の判定結果であるＰＭＩ値とを光学読み取り
装置のＩＤ番号と共に出力する。そして、タイミング信
号入力がオフしたか否かを判定し（Ｓ３０）、タイミン
グ信号入力がオフしてないと判断すると、この判定処理
を繰り返し、オフしたと判断するとＳ１０に戻る。ま
た、Ｓ３６のＮＧ信号を出力した後も、タイミング信号
入力がオフしたか否かを判定し（Ｓ３０）、上記同様に
動作させる。

【００３０】このようにしてバーコードの読み取りを行
い、コードデータを解読する。読み取りが行えたとき
は、安定度判定部１９にて安定度判定基準記憶部１７か
ら供給される基準値との比較によって読み取り安定度を
判定し、安定度の高い場合はＰＭＩ値を“０”とし、低
い場合は“１”として、バーコードの読み取りデータと
共に出力する。また、読み取りが行えなかったときは、
ＮＧ信号を出力する。したがって、バーコードの読み取
りデータを出力することに併せて読み取り安定度の判定
結果が出力されるため、光学読み取り装置に接続される
機器とのデータの送受信を煩雑化させることなく、簡便
に且つ高速に情報を伝達することができる。

【００３１】次に、ホスト制御装置の動作を説明する。
ホスト制御装置３０は、光学読み取り装置１００からの
出力信号を受信すると、ＩＤとＰＭＩを確認し、ＰＭＩ
値が“１”であれば、読み取りが不安定である旨の表示
をＩＤに対応させて例えばモニタ上に表示する。例えば
“読み取り不安定 ＩＤ：０”と表示する。これに対
し、ＰＭＩ値が“０”であれば、何も表示を行わない
か、または例えば“読み取り安定 ＩＤ：０”と表示す
る。なお、光学読み取り装置１００が複数台ある場合
で、これらが同一のバーコードラベル４の読み取りを行
うとき、各光学読み取り装置１００からＰＭＩ値が
“１”の出力信号が送信されてくると、ホスト制御装置
３０は読み取りの不安定要因がバーコードラベル４側に
あるとして、例えば“読み取り不安定要因 ラベル”と
表示する。また、複数台の光学読み取り装置１００の全
てからＰＭＩ値が“１”の送信データが出力されなくて
も、例えば光学読み取り装置１００が１０台接続され、
そのうちの少なくとも数台（例えば３台）の光学読み取
り装置１００からＰＭＩ値が“１”の出力信号が送信さ
れてきた場合には、読み取りの不安定要因がバーコード
ラベル４側にあると判定するようにしても良い。

【００３２】このように、本実施形態では、バーコード
ラベル４に対する全スキャン回数と、正確にバーコード
データを読み取れた回数（読み取り成功回数又はデータ
一致回数）との比率を求め、この比率が所定の判断基準
値以上であれば、光学読み取り装置１００のポリゴンミ
ラー８の鏡面の汚れ、発光素子５の発光強度の低下、レ
ンズ７の汚れ、受光素子９の感度の低下、またはバーコ
ードラベル４の汚れや印刷の薄れや刻印の欠け等で、バ
ーコード４ａの読み取り率が悪化してきているので、読
み取りが不安定であると判断する。この場合にはＰＭＩ
値を“１”として読み取りデータと共にホスト制御装置
３０へ出力する。ホスト制御装置３０は、受信した送信
データからＰＭＩ値の“１”を検出すると、読み取りが
不安定である表示をＩＤに対応させてモニタ上に表示す
る。また、複数台の光学読み取り装置１００があって、
これらの全て又は予め決めた台数の光学読み取り装置１
００からＰＭＩ値が“１”の出力信号がホスト制御装置
３０に出力された場合には、ホスト制御装置３０は、バ
ーコードラベル４側に不安定要因がある判断して、その
旨を知らせる情報をモニタ上に表示する。

【００３３】したがって、バーコードデータの読み取り
安定度の判定を光学読み取り装置１００側で行うので、
ホスト制御装置３０はその判定処理を行う必要がなく、
光学読み取り装置１００の判定結果に基づいて表示等の
報知を行うだけで済むことから、ホスト制御装置３０側
の処理負担を大幅に軽減できる。そして、光学読み取り
装置１００はバーコードラベル４の読み取りデータと同
時に安定度判定結果を出力するので、システム稼働時で
あってもホスト制御装置３０でのリアルタイム処理が可
能となる。

【００３４】また、光学読み取り装置１００がバーコー
ドデータの読み取り安定度を判定し、その結果をホスト
制御装置３０へ出力するので、ホスト制御装置３０は読
み取り不安定要因が光学読み取り装置１００側にあるの
か、バーコードラベル４側にあるのかを判別することが
でき、読み取り装置不良信号、コード不良信号のいずれ
かを出力することができる。即ち、複数台の光学読み取
り装置に同一のバーコードラベル４を読み取らせた場
合、バーコード４ａの読み取り安定度が低い光学読み取
り装置が例えば１台あって、残りの光学読み取り装置の
全てが読み取り安定度が高ければ、その１台の光学読み
取り装置側に読み取り不安定要因があると判断できる。
また複数台の光学読み取り装置の全てがバーコード４ａ
の読み取り安定度が低ければ、バーコードラベル４側に
読み取り不安定要因があると判断できる。さらに、光学
読み取り装置が１台の場合では、読み取り安定度が低く
なるバーコードラベル４があって、それ以外のバーコー
ドラベル４に対する読み取り安定度が高ければ、読み取
り安定度が低くなるバーコード４ａ自体に読み取り不安
定要因があり、どのバーコードラベル４に対しても読み
取り安定度が低ければ、光学読み取り装置に読み取り不
安定要因があると判断できる。このように、ユーザー
は、読み取り不安定要因を直ちに判断できることから、
不安定要因の改善を短い時間で行うことができるように
なり、人件費等のコストアップを低減できる。

【００３５】なお、ポリゴンミラー８の各面毎の読み取
り成功回数を計数したり、又はその読み取り率を計算す
るようにして、読み取り成功回数の少ない、または読み
取り率の低いミラー面であれば、読み取り不安定信号を
出力するようにしても良い。また、本実施形態のバーコ
ードラベル４は、バーコードのパターンを印刷するもの
であったが、ラベルや対象物に直接刻印するタイプのも
のでも良い。このタイプについては、読み取り安定度に
基づいて刻印の不良を検出し、刻印工程の保全要求を出
力するようにしても良い。また、読み取りの試行回数や
読み取り成功回数と同等な評価基準と成り得るものとし
て、例えば、デコード試行回数、デコード成功回数、あ
るいは、バーコード候補の発見回数が挙げられる。これ
は、白紙上をスキャンしても読み取りデータは得られな
いので、このような不要な読み取り回数を除くために、
実際にデータを読み取ったときの回数を用いるものであ
る。また、読み取りを開始するタイミング信号のオン時
間、あるいは発光素子５のオン時間等も挙げられる。以
下、これ以外の評価基準を用いた他の実施形態について
説明する。

【００３６】次に、本発明に係る光学読み取り装置の第
２実施形態を説明する。図５は本実施形態の光学読み取
り装置１１０の構成を示すブロック図である。本実施形
態においては、第１実施形態の光学読み取り装置１００
の構成に加えて、制御部３に計時用のクロック２１を設
け、その出力を安定度判定部１８に入力させている。本
構成では、読み取り安定度の判定基準として、クロック
２１により計時される読み取りに要した時間を用いてい
る。即ち、一つのバーコードラベル４に対して、読み取
り開始時から連続して例えば２回バーコード４ａを正し
く読み取れた時点（読み取りデータが一致した時点）ま
での時間をクロック２１により計時し、その時間が予め
定めた判断基準値を超えた場合に読み取りが不安定であ
ると判定するようにした。

【００３７】図６(a)は、読み取りスキャンを開始し
て、３回目の読み取りスキャンで２回連続してバーコー
ド４ ａを正しく読みとれた例であり、読み取り開始時
から読み取り完了まで時間Ｔ1を要している。図６(b)
は、読み取りスキャン開始から８回目のスキャンまでの
時間Ｔ2（＞Ｔ1）で初めて２回連続してバーコード４ａ
を読み取れた例である。読み取り開始から６回目のスキ
ャンまでの時間ＴLを安定度の判定基 準とすれば、図６
(a)の場合は読み取り安定度が高いと判定され、図６(b)
の場合は、時間Ｔ２が判定基準時間ＴLを超えているの
で読み取り安定度が低いと判定される。この方式によれ
ば、単純に時間で判定しているだけなので、読み取り安
定度の判定処理が軽減され、制御部３をより簡単に構成
することが可能となる。なお、クロックとして、ＣＰＵ
１９動作用のクロックを代用することもでき、この場合
は、構成をより簡略化できる。

【００３８】次に、本発明に係る光学読み取り装置の第
３実施形態を説明する。本実施形態の光学読み取り装置
１２０の構成は、第１実施形態の構成と同様であるの
で、ここではその説明を省略する。本実施形態は、読み
取りスキャンして得られた受光素子９からの検出信号を
２値化して、この２値化処置後のデータとバーコード規
格とを比較し、その結果を読み取り安定度の評価基準に
するものである。即ち、図７に示すように、一般的に、
バーコードの細い方の線４０と太い方の線４１との線幅
の比は、１：２〜１：３に規定されているが、この比は
プリンタ等の印刷濃度により変化し、例えば１：１０に
なるとエラーを生じる。即ち、読み取り不能になる。本
実施形態では、概ね１：４までは正常にコードデータを
読み取りできることから、この１：４を判断基準とし
て、この判断基準を超えた場合に読み取り安定度が低い
と判定するようにした。また、２次元コードに対しても
同様に、コードを構成するセル等の寸法を検出し、２次
元コードの規格と比較して安定度を判定しても良い。こ
れにより、偶然に読み取りが行えた規格外のコードデー
タを有するバーコード（２次元コード）であっても、安
定度が低いと判定することができる。

【００３９】次に、本発明に係る光学読み取り装置の第
４実施形態を説明する。図８は本実施形態の光学読み取
り装置１３０の構成を示すブロック図である。本実施形
態においては、第１実施形態の光学読み取り装置１００
の構成に加えて、光学読み取り部２にモータの回転を検
出する回転検出部２３を設け、その出力を安定度判定部
１８に入力させている。本構成では、回転検出部２３に
より検出される読み取り開始時から読み取り完了までの
モータ１１の全運転時間に基づいて読み取り安定度を判
定する。即ち、安定度判定基準記憶部１７には読み取り
安定度の判定基準となる運転時間が記憶されており、Ｃ
ＰＵ１９は予め設定された試行回数分のバーコードデー
タを読み取ると、安定度判定基準記憶部１７から基準運
転時間を読み出して安定度判定部１８へ出力する。安定
度判定部１８は、モータ１１の全運転時間を回転検出部
２３に問い合わせ、モータ１１の全運転時間と基準運転
時間とを比較して安定度を判定する。全運転時間が基準
運転時間を超えている場合は、読み取り安定度が低いと
判定し、超えていない場合は安定度が高いと判定する。
この方式によれば、スキャン動作の駆動源となるモータ
が、経時変化により特性劣化したかを直接的に確認でき
るため、より確実に安定度を判定でき、安定度の信頼性
を向上できる。

【００４０】ここで、モータ１１の全運転時間を読み取
り安定度の判定基準にする以外にも、モータ１１の回転
の安定度を判定基準としても良い。この場合、モータ１
１の回転数を検出することでベアリングの劣化等による
回転ムラを調べ、その回転ムラが判定基準値を超えた場
合に読み取り安定度が低下していると判定する。

【００４１】次に、本発明に係る光学読み取り装置の第
５実施形態を説明する。図９は本実施形態の光学読み取
り装置１４０の構成を示すブロック図である。本実施形
態においては、第１実施形態の光学読み取り装置１００
の構成に加えて、制御部３に受光信号処理部１０からの
出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器２５を設け、その出
力をＣＰＵ１９に入力させている。本実施形態では、受
光信号処理部１０からのアナログ信号を読み取り、この
アナログ信号をＡ／Ｄ変換器２５によりデジタルデータ
に変換して、ＣＰＵ１９によって出力電圧の振幅等を計
測したり、フーリエ変換して周波数成分を求める等の信
号解析を行い、これを正常な出力信号の場合と比較する
ことで読み取り安定度を判定する。この方式によれば、
微細な状態変化であっても信号解析によって確実にその
変化を捉えることができ、以て、安定度の判定をより正
確に行うことができる。

【００４２】次に、本発明に係る光学読み取り装置の第
６実施形態を説明する。本実施形態の光学読み取り装置
の構成１５０は、第１実施形態の構成と同様であるの
で、ここではその説明を省略する。本実施形態は、バー
コードデータの２値化データを元にした統計情報、その
他の統計情報を用いて読み取り安定度を判定するもの
で、例えばクラスタリング処理や回帰分析等の各種統計
分析を用いて、正常時における特定の傾向から外れたデ
ータが得られた場合に読み取り安定度が低いと判定する
ものである。この方式によれば、統計的な分析を行うこ
とで、経時的な読み取り状態の変化や変化の方向が明確
に把握でき、安定度の判定をより確実に行うことができ
る。

【００４３】次に、本発明に係る光学読み取り装置の第
７実施形態を説明する。本実施形態の光学読み取り装置
１６０の構成は、第５実施形態と同様であるので、ここ
ではその説明を省略する。本実施形態は、ＰＣＳ（バー
コードの白黒の反射率の比）を読み取り安定度の判定基
準にするものである。即ち、予め判定基準となるＰＣＳ
を決めておき、Ａ／Ｄ変換器２５から入力される受光素
子９からの信号が、この判定基準値を超えた場合に読み
取り安定度が低いと判定する。この方式によれば、コー
ドデータの読み取りに直接的に大きな影響が及ぼされる
ＰＣＳを判定基準として用いることにより、読み取り安
定度をより確実に判定することができる。

【００４４】次に、本発明に係る光学読み取り装置の第
８実施形態を説明する。本実施形態の光学読み取り装置
１７０の構成は、第２実施形態と同様であるので、ここ
ではその説明を省略する。本実施形態は、光学読み取り
装置がホスト制御装置に接続された光学読み取りシステ
ムにおいて、その光学読み取りシステムの稼働開始時点
からの全稼働時間から読み取り安定度を判定するもので
ある。即ち、制御部３に設けられたクロックにより、シ
ステムの稼働開始時からの時間を計数すると共に、安定
度判定部１８により現在の積算時間が予め決めた基準稼
働時間を超えるか否かを判定して、基準稼働時間を超え
る場合に読み取り安定度が低いと判定する。この方式に
よれば、単純に時間で判定しているだけなので、読み取
り安定度の判定処理が軽減され、制御部３をより簡単に
構成することが可能となる。なお、クロックとして、Ｃ
ＰＵ１９動作用のクロックを代用することもでき、この
場合は、構成をより簡略化できる。

【００４５】次に、本発明に係る光学読み取り装置の第
９実施形態を説明する。図１０は本実施形態の光学読み
取り装置１８０の構成を示すブロック図である。本実施
形態においては、光学読み取り部４０を２次元コード読
み取り用として構成し、読み取った２次元コードの誤り
訂正率を読み取り不安定信号の出力の基準とするもので
ある。光学読み取り部４０は、例えば赤色の発光ダイオ
ードＬＥＤからなるリング光源３１と、リング光源４１
から出力される光をコードラベル４２の２次元コード４
２ａに照射して、該２次元コード４２ａを撮像する、例
えばＣＣＤカメラからなる撮像素子４３と、発光素子駆
動部６及び受光信号処理部１０とを備えて構成される。

【００４６】２次元コードは、コードの一部のセルパタ
ーンが欠損しても読み取ることができるように、コード
のパターンニングの際、リードソロモン符号等の訂正手
段を用いている。これにより、２次元コードの一部が欠
損しても光学読み取り装置１８０は全てのバーコードデ
ータを読み取ることが可能になっている。このとき、光
学読み取り装置１８０自体は、誤り訂正を実施するた
め、どの程度訂正したかを理解している。そこで、この
訂正レベルを判定基準として読み取り安定度の判定を行
う。この方式によれば、２次元コードの訂正レベルによ
り読み取り安定度を判定するので、２次元コードの読み
取り安定度がパターン全体を評価することで判定でき、
安定度の判定をより正確に行うことができる。

【００４７】以上説明した各実施形態における読み取り
安定度の判定基準は、それぞれ独立して判定するもので
あるが、各実施形態の判定基準を複数組み合わせて安定
度を判定する構成としてもよい。この場合、安定度の信
頼性をより向上することができる。また、上記第１〜第
８実施形態においては、一次元のバーコードの読み取り
を例に取り説明したが、これに限らず、スタック型やマ
トリックス型等の２次元のコードデータに対しても同様
に適用することができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コードデータの読み取り可の状態であっても、それがど
れほどの安定度で読み取っているのかを常に判定して信
号出力することにより、読み取り不可となる状態が発生
する以前に対処を可能にすることができる。また、本発
明の光学読み取りシステムは、コードデータの読み取り
データとその読み取りの安定度の判定結果をホスト制御
装置に出力するため、光学読み取り装置の読み取り状態
を常に把握することができ、また、読み取りの不安定要
因がどこにあるかを容易に判断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光学読み取り装置の第１、第３、
第６実施形態の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示す光学読み取り装置を用いた光学読み
取りシステムの構成を示すブロック図である。

【図３】本発明に係る光学読み取り装置の読み取り動作
を示すフローチャートである。

【図４】第１実施形態における読み取り安定度の判定方
法を示すフローチャートである。

【図５】本発明に係る光学読み取り装置の第２、第８実
施形態の構成を示すブロック図である。

【図６】本発明に係る光学読み取り装置の第２実施形態
の読み取り機能を説明する説明図である。

【図７】バーコードの線幅を示す説明図である。

【図８】本発明に係る光学読み取り装置の第４実施形態
の構成を示すブロック図である。

【図９】本発明に係る光学読み取り装置の第５、第７実
施形態の構成を示すブロック図である。

【図１０】本発明に係る光学読み取り装置の第９実施形
態の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

２、４０ 光学読み取り部 ３ 制御部 ４ バーコードラベル ４ａ バーコード ５ 発光素子 ９ 受光素子 １０ 受光信号処理部 １５ デコード回路 １６ ＲＡＭ １７ 安定度判定基準記憶部 １８ 安定度判定部 １９ ＣＰＵ ３０ ホスト制御装置 ４２ コードラベル ４２ａ ２次元コード ４３ 撮像素子 １００，１１０，１２０，１３０，１４０，１５０，１
６０，１７０，１８０光学読み取り装置

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録されたコードデータを光学的に読み
   取ると共に、該読み取りの可否を判定する光学読み取り
   装置において、 前記コードデータを繰り返し読み取りして読み取り可と
   判定されたとき、該読み取り開始時からの読み取りデー
   タの一致回数を所定の基準回数と比較して読み取りの安
   定度を判定する安定度判定手段を備え、 前記安定度判定手段により判定された結果を信号出力す
   ることを特徴とする光学読み取り装置。
2. 【請求項２】 記録されたコードデータを光学的に読み
   取ると共に、該読み取りの可否を判定する光学読み取り
   装置において、 前記コードデータを繰り返し読み取りして読み取り可と
   判定されたとき、読み取り開始時からの読み取りデータ
   が所定の回数一致するまでの時間を所定の基準時間と比
   較して読み取りの安定度を判定する安定度判定手段を備
   え、 前記安定度判定手段により判定された結果を信号出力す
   ることを特徴とする光学読み取り装置。
3. 【請求項３】 前記安定度判定手段による所定の基準回
   数との比較は、記録されたコードデータを繰り返し読み
   取りした際の全読み取り回数と、読み取り開始時からの
   読み取りデータの一致回数との比に基づいて行うことを
   特徴とする請求項１記載の光学読み取り装置。
4. 【請求項４】 前記安定度を判定した結果は、前記記録
   されたコードデータの読み取りデータと併せて出力する
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項記
   載の光学読み取り装置。
5. 【請求項５】 前記請求項１〜請求項４のいずれか１項
   記載の光学読み取り装置と、該光学読み取り装置に通信
   手段を介して接続されるホスト制御装置とを備え、 前記光学読み取り装置から少なくとも安定度を判定した
   結果を前記ホスト制御装置に出力することを特徴とする
   光学読み取りシステム。
6. 【請求項６】 前記ホスト制御装置は、同一コードデー
   タの読み取りの際に複数の光学読み取り装置から安定度
   が低い判定結果が出力されたときにコードデータのコー
   ドが不良とするコード不良信号を出力し、コードデータ
   に関わらず同一の光学読み取り装置から安定度が低い判
   定結果が出力されたときに光学読み取り装置が不良とす
   る光学読み取り装置不良信号を出力することを特徴とす
   る請求項５記載の光学読み取りシステム。
7. 【請求項７】 記録されたコードデータを光学的に読み
   取ると共に、該読み取りの可否を判定する読み取り可否
   判定手段とを備えた光学読み取り方法において、 前記コードデータを繰り返し読み取る際に、読み取り開
   始時からの読み取りデータの一致回数を所定の基準回数
   と比較して、読み取り可の場合の読み取り安定度を判定
   した結果を信号出力することを特徴とする光学読み取り
   方法。
8. 【請求項８】 記録されたコードデータを光学的に読み
   取ると共に、該読み取りの可否を判定する読み取り可否
   判定手段とを備えた光学読み取り方法において、 前記コードデータを繰り返し読み取る際に、読み取り開
   始時からの読み取りデータが所定の回数一致するまでの
   時間を所定の基準時間と比較して、読み取り可の場合の
   読み取り安定度を判定した結果を信号出力することを特
   徴とする光学読み取り方法。
9. 【請求項９】 前記請求項１〜請求項４のいずれか１項
   記載の光学読み取り装置と、該光学読み取り装置それぞ
   れに通信手段を介して接続されるホスト制御装置とを備
   え、 前記光学読み取り装置から少なくとも安定度を判定した
   結果を前記ホスト制御装置に出力することを特徴とする
   光学読み取り方法。