KR20000067833A - 광학 판독기, 광학 판독 방법 및 광학 판독 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기록된 코드 데이터를 광학적으로 판독하여 그 판독이 성공인지 아닌지를 판정하는 광학 판독기에 관한 것이다. 광학 판독기에서, 판독의 안정도를 판정하기 위해 코드 데이터의 판독이 반복적으로 시도된 이후에, 판독이 성공이라고 판정되는 경우에 판독의 시작으로부터의 판독 데이터의 일치의 횟수가 소정의 기준 횟수와 비교되어서, 판정의 결과를 나타내는 신호가 출력된다.

Description

광학 판독기, 광학 판독 방법 및 광학 판독 시스템{OPTICAL READER, OPTICAL READING METHOD AND OPTICAL READING SYSTEM}

본 발명은 기록된 코드 데이터를 판독하는 광학 판독기, 광학 판독 방법 및 광학 판독 시스템에 관한 것으로, 특히 판독 동작의 안정도를 판정하여 판독 성능의 변화를 예측하기 위한 기술에 관한 것이다.

지금까지는, 코드 데이터가 바코드 판독기와 같이 1차원적으로 기록되어 있는 라벨을 판독하기 위한 광학 판독기는 일반적으로 레이저빔을 발광하는 레이저빔 발광 회로와, 회전축에 다각형 미러를 부착하고 모터 등에 의해 다각형 미러를 회전시키는 스캐닝 수단과, 판독될 바코드로부터 반사된 레이저빔을 수신함으로써 전기 신호를 발생시키기 위한 수광 소자가 설치되어 있고, 그리고 바코드의 코드 데이터는 스캐닝 수단에 의해 바코드 상에서 레이저빔 발광 회로로부터의 레이저빔을 스캐닝하고 수광 소자로부터의 출력 신호를 디코드함으로써 검출하여왔다.

최근, 기록 가능한 정보의 양이 크게 증가하고 코드 데이터가 2차원적으로 기록되는 2차원의 코드가 상기 바코드 분야에서 개발되었다. 2차원 코드의 데이터를 판독하기 위해서는, 예컨대 영상 감지 장치를 이용하는 광학 판독기가 사용되고 있다.

상기한 광학 판독기에 있어서는, 기록된 코드의 오염, 코드가 인쇄 또는 각인될 때의 농도의 변화 및 형성 불량, 교란된 빛의 존재, 다각형 미러와 광학 판독기 등의 발광부의 오염 등으로 인해 판독 오차가 발생할 수 있고 판독 속도가 저하될 수 있다. 그러므로, 장기간에 걸쳐서 일정한 판독 안정도를 실현할 수 없다는 것이 공지되어 있다.

판독의 안정도는 이러한 광학 판독기에 대해 가장 중요한 요소이며 판독의 안정도를 평가하기 위해 지표(index)를 추가적으로 출력하기 위한 장치가 지금까지 제작되어 왔다.

판독의 안전성의 지표에 대해, 판독 시도의 횟수(스캔된 횟수), 성공적인 판독의 횟수 또는 이러한 지표의 구성 등이 주어질 수 있다. 또한, 이러한 지표를 추가의 정보로서 출력하고 코드가 기록된 상태를 판정하기 위한 판독 안정도 확인 수단의 기술이 공지되어 있다.

그러나, 상기한 종래의 판독 안정도의 확인은 단지 판독이 성공적인지의 여부와, 판독이 성공적이라고 판정될 때의 임계치를 기초로 판정되는 평가이며, 판독이 성공적일 때에 판독의 안정도가 어느 정도인지는 평가되지 않는다. 그러므로, 판독이 현 상태로 계속된다면, 판독의 결과가 정상인지 아닌지를 파악하기가 곤란하다는 문제가 있다.

예컨대, 바코드 라벨 등의 기록 농도가 시간이 흐르면서 희미해지거나 또는 먼지 및 오염 물질이 광학 판독기의 발광부 등에 쌓이면, 판독은 광학 판독기의 초기 동작에서 일반적으로 실행되고, 안정도는 점차 감소되고 결국에는 판독이 불가능해질 수 있다. 이러한 경우에, 종래의 광학 판독기에서 판독 중에 사전 통지 없이 오차가 갑자기 발생하는 상황이 발생한다.

이러한 상황이 발생할 때, 모든 시스템은 일단 정지되어야 하고 광학 판독기가 연결된 시스템으로 유지되어야 하며, 광학 판독기가 제조 라인용으로 사용된다면 엄청난 시간 손실이 발생하고 제조 비용을 증가시키는 문제가 있다.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 그 목적은 항상 판독의 안정도가 어느 정도인지, 심지어 코드 데이터의 판독이 불가능한지를 판정하여 신호를 출력함으로써 판독이 불가능한 상태가 발생하기 전에 개별적으로 대처할 수 있는 광학 판독기, 광학 판독 방법 및 광학 판독 시스템을 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제1 사상에 따라, 기록된 코드를 광학적으로 판독하고 판독이 성공적인지 아닌지를 판정하기 위한 광학 판독기가 코드 데이터를 가진 물체에 빛을 발산하기 위한 발광 수단과, 물체의 코드 데이터에서 반사된 빛을 수신하기 위한 수광 수단과, 그리고 코드 데이터의 판독이 반복적으로 시도된 후에 판독이 성공적이라고 판정된 때에 판독의 시작으로부터의 판독 코드 데이터의 일치된 횟수와 소정의 기준 횟수를 비교하여 판독의 안전성을 판정하고 판정의 결과를 나타내는 신호를 출력하기 위한 안정도 판정 수단을 포함하여 제공된다.

본 발명의 제2 사상에 따라, 기록된 코드 데이터를 광학적으로 판독하고 판독이 성공적인지 아닌지를 판정하는 광학 판독기가 코드 데이터를 갖는 물체에 발광하는 발광 수단과, 물체의 코드 데이터 상에서 반사된 빛을 수신하기 위한 수광 수단과, 그리고 코드 데이터의 판독이 반복적으로 시도된 후에 판독이 성공적이라고 판정된 때에 판독의 시작으로부터 판독 데이터가 소정의 횟수에 의해 일치될 때까지 경과되는 시간과 소정의 횟수 시간을 비교하여 판독의 안전성을 판정하고 판정의 결과를 나타내는 신호를 출력하기 위한 안정도 판정 수단을 포함하여 제공된다.

본 발명의 제3 사상에 따라, 기록된 코드를 광학적으로 판독하고 판독이 성공적인지 아닌지를 판정하기 위한 광학 판독 시스템이 코드 데이터를 가진 물체에 발광하기 위한 발광 수단을 포함하는 광학 판독 수단과, 물체의 코드 데이터 상에서 반사된 빛을 수광하기 위한 수광 수단과, 코드 데이터의 판독이 반복적으로 시도된 후에 판독이 성공적이라고 판정된 때에 판독의 시작으로부터의 판독 코드 데이터의 일치된 횟수와 소정의 기준 횟수를 비교하여 판독의 안전성을 판정하고 그 판정의 결과를 나타내는 신호를 출력하기 위한 안정도 판정 수단과, 그리고 안정도 판정 수단의 출력 신호를 입력하기 위한 제어 수단을 포함하여 제공된다.

본 발명의 제4 사상에 따라, 물체의 기록된 코드를 광학적으로 판독하는 단계와, 판독이 성공적인지 아닌지를 판정하고 코드 데이터의 판독이 실행될 때에 판독 활동이 반복하여 실행되는 단계와, 판독의 시작으로부터의 판독 데이터의 일치된 횟수와 소정의 기준 횟수를 비교하는 단계와, 판독이 성공적일 때에 상기의 비교를 기초로 하여 판독의 안전성의 결과를 판정하는 단계와, 그 판정의 결과를 표시하는 신호를 출력하는 단계를 포함하는 광학 판독 방법이 제공된다.

본 발명의 제5 사상에 따라, 복수개의 광학 판독 장치에 의해 물체의 기록된 코드를 광학적으로 판독하는 단계와, 판독이 성공적인지 아닌지를 판정하고 코드 데이터의 판독이 실행될 때에 판독 활동이 반복하여 실행되는 단계와, 판독의 시작으로부터의 판독 데이터의 일치된 횟수와 소정의 기준 횟수를 비교하는 단계와, 판독이 성공적일 때에 상기의 비교를 기초로 하여 판독의 안전성의 결과를 판정하고 동일한 데이터를 판독함에 있어서 안정도가 낮다는 판정의 결과가 복수개의 광학 판독 장치로부터 출력될 때에 특정의 코드 데이터가 잘못되어 있다고 판정하는 단계와, 그 판정의 결과와 특정의 코드 데이터를 표시하는 출력 신호를 출력하는 단계를 포함하는 광학 판독 방법이 제공된다.

본 발명의 제6 사상에 따라, 복수개의 광학 판독 장치에 의해 물체의 기록된 코드를 광학적으로 판독하는 단계와, 판독이 성공적인지 아닌지를 판정하고 코드 데이터의 판독이 실행될 때에 판독 활동이 반복하여 실행되는 단계와, 판독의 시작으로부터의 판독 데이터의 일치된 횟수와 소정의 기준 횟수를 비교하는 단계와, 판독이 성공적일 때에 상기의 비교를 기초로 하여 판독의 안전성의 결과를 판정하고 안정도가 낮다는 판정의 결과가 코드 데이터와 상관없이 동일한 광학 판독 장치로부터 출력될 때에 동일한 광학 판독 장치가 실패한 것을 판정하는 단계와, 그 판정의 결과와 동일한 광학 판독 장치의 결과를 표시하는 출력 신호를 출력하는 단계를 포함하는 광학 판독 방법이 제공된다.

도 1은 본 발명에 따른 광학 판독 장치의 제1, 제3 및 제6 실시예의 구성을 도시하는 블록도.

도 2는 도 1에 도시한 광학 판독기를 이용한 광학 판독 시스템의 구성을 도시하는 블럭도.

도 3은 본 발명에 따른 광학 판독기의 판독 동작을 도시하는 플로우차트.

도 4는 제1 실시예의 판독의 안정도를 판정하는 방법을 도시하는 플로우차트.

도 5는 본 발명에 따른 광학 판독기의 제2 및 제8 실시예의 구성을 도시하는 블럭도.

도 6의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 광학 판독기의 제2 실시예의 판독 기능을 설명하는 설명도.

도 7은 바코드의 선폭을 도시하는 설명도.

도 8은 본 발명에 따른 광학 판독기의 제4 실시예의 구성을 도시하는 블록도.

도 9는 본 발명에 따른 광학 판독기의 제5 및 제7 실시예의 구성을 도시하는 블럭도.

도 10은 본 발명에 따른 광학 판독기의 제9 실시예의 구성을 도시하는 블럭도.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

2, 40 : 광학 판독부

3 : 제어부

4 : 바코드 라벨

4a : 바코드

5 : 발광 소자

9 : 수광 소자

10 : 수신 신호 처리 유닛

15 : 디코드 회로

16 : RAM

17 : 안정도 기준 저장 유닛

18 : 안정도 판정 유닛

19 : CPU

30 : 호스트 제어 유닛

42 : 코드 라벨

42a : 2차원 코드

43 : 이미지 감지 장치

100, 110, l20, 130, l40, 150, 160, 170, 180 : 광학 판독기

이하에서, 본 발명에 따른 광학 판독기의 적합한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 l은 본 발명에 따른 광학 판독기의 제1 실시예의 구성을 도시하는 블럭도이다.

본 실시예의 광학 판독기(100)는 코드 데이터를 판독하는 광학 판독부(2)와 이 광학 판독부(2)를 제어하는 제어부(3)를 구비하여, 판독될 코드 데이터가 기록된 바코드 라벨(4) 상에 레이저빔을 스캔시킴으로써 코드 데이터를 판독하고 반사광을 검출하여 디코드한다.

광학 판독부(2)는 레이저빔을 발광하는 반도체 레이저 다이오드와 같은 발광 소자(5)와, 이 발광 소자(5)를 구동하는 발광 소자 구동 유닛(6)과, 발광 소자(5)로부터 출력되는 레이저빔을 바코드 라벨(4) 상에 비추는 렌즈(7)와, 이 렌즈(7)를 통과한 레이저빔을 바코드 라벨(4)의 바코드(4a) 상에 스캔시키는 다각형의 미러(8)와, 바코드 라벨(4)에서 반사된 레이저빔을 수광하여 전기적 신호를 발생하는 포토다이오드와 같은 수광 소자(9)와, 수광 소자(9)로부터 출력되는 신호를 증폭하여 양자화하는 수신 신호 처리 유닛(10)과, 다각형 미러(8)를 회전시키는 모터(11)와, 이 모터(11)의 구동을 제어하는 모터 제어 유닛(12)을 구비하여 구성된다.

제어부(3)는 광학 판독부(2)의 수신 신호 처리 유닛(10)으로부터의 출력 신호를 기초로 하여 코드 데이터를 디코드하는 디코드 회로(15)와, 이 디코드 회로(15)에 의해 디코드된 코드 데이터를 저장하는 RAM(16)과, 안정도 기준 저장 유닛(17)(상세한 것은 후술함)과, 안정도 판정 유닛(18)과, 및 제어부(3)에 포함된 각 유닛을 제어하는 CPU(19)를 구비하여 구성된다. 안정도 기준 저장 유닛(17) 및 안정도 판정 유닛(18)은 안정도 판정 수단에 상당하다.

바코드 데이터를 검출하기 위해, CPU(19)는 광학 판독부(2)의 발광 소자 구동 유닛(6)에 명령하여 발광 소자(5)를 구동시키고, 타이밍 신호가 외부 장치로부터 CPU에 인가될 때에 바코드 라벨 상에 레이저빔을 스캔시키기 위해 레이저빔을 다각형 미러(8)를 통해 바코드 라벨(4)에 비춘다. 각 스캔에 의해서 검출되어 디코드된 코드 데이터는 RAM(16)에 저장된다. CPU(19)는 판독이 성공적인지 아닌지의 미리 설정된 기준이 만족될 때까지 바코드 데이터를 검출한다.

판독이 성공한 경우, CPU(19)는 안정도 기준 저장 유닛(17)에 미리 저장되어 있는 각종 기준과 CPU(19)를 통해 입력되는 광학 판독부(2)로부터의 판독 정보를 기초로 하여 판독의 안정도를 판정한다. 이 안정도를 판정한 결과를 호스트 제어 유닛과 같은 외부 장치에 출력한다.

안정도 판정 유닛(l8)은 CPU(19)로부터 모든 스캔 횟수와, 정확히 바코드 데이터를 판독한 횟수(즉, 성공 횟수 또는 데이터의 일치 횟수)를 수신하고, 모든 스캔 횟수 N을 성공 횟수 m으로 나눈 값(비율 N/m)을 산출하여 그 비율 N/m을 기준치와 비교한다. 비율이 기준치 이상이면 판독의 안정도가 낮다는 안정도 판정 결과가 CPU(19)에 출력되고, 비율이 기준치보다 작으면 판독의 안정도가 높다는 안정도 판정 결과가 출력된다. CPU(19)는 상기 판정 결과를 수신하여, 이 판정 결과와 판독한 코드 데이터와 광학 판독기 자체의 ID를 통합하여 데이터를 발생시키고, 그 데이터를 호스트 제어 유닛(30)에 출력한다.

비율이 기준치 이상인 경우는 다각형 미러(8)의 표면이 오염된 경우, 발광 소자(5)의 발광 강도가 저하된 경우, 렌즈(7)가 오염된 경우, 수광 소자(9)의 감도가 저하된 경우, 및 바코드 라벨(4)이 오염되거나 희미한 농도로 인쇄된 경우 등이다.

도 2는 3개의 광학 판독기(l00a, 100b, 100c)로 이루어진 광학 판독 시스템의 일례를 나타낸다. 이들 복수개의 광학 판독기는 네트워크와 같은 통신 수단을 통해 각 광학 판독기를 제어하도록 호스트 제어 유닛에 접속된다.

각 광학 판독기에는 다른 광학 판독기와 구별하기 위한 ID가 할당되고, 전송 데이터는 ID와, 판독 데이터와, 판독 안정도의 판정 결과인 예방 보전 정보(PMI)(예컨대, "1"은 판독이 불안정하고, "0"은 판독이 안정되어 있는 것을 가리킴)로 구성된다. 호스트 제어 유닛(30)은 각 광학 판독기로부터 출력 신호를 수신할 때, 전송 데이터의 ID를 기초로 하여 어느 광학 판독기가 신호를 출력하는지 인식하고 PMI의 값을 기초로 하여 판독 안정도를 판정한 결과를 인지한다.

시스템의 사양에 따라 최적의 값이 설정될 수 있도록 안정도 기준 저장 유닛(17)에 저장될 여러 가지 기준치가 예비되고, 호스트 제어 유닛(30)이 이들을 적절하게 선택할 수 있다. 사용자가 이들을 임의로 선택할 수 있도록 광학 판독기(100)의 본체의 외측에 스위치 등을 설치할 수 있다.

다음에, 광학 판독기(100)와 호스트 제어 유닛(30)의 동작에 관해서 설명한다

도 3은 광학 판독기(100)의 CPU(19)의 동작을 설명하기 위해 플로우차트를 도시한다. 이 플로우차트를 참조하여 동작을 순차적으로 설명한다.

우선, 판독 스캔의 횟수 N을 0으로 설정하고, 판독 데이터의 일치 횟수 m을 0으로 설정하며, 외부로부터 타이밍 신호가 입력되는지 아닌지를 판정한다(단계 10, 이하 S10이라고 함). 타이밍 신호가 입력될 때, 레이저가 구동되고(S12) 바코드(4a)로부터의 반사 강도가 2진화되며 코드 데이터를 판독하기 위해 2진 데이터가 판독된다(S14). 이 때, 레이저빔에 의한 스캔 횟수 N이 l로 증가된다. 이 바코드 데이터의 판독은 타이밍 신호가 턴 오프되거나 RAM(16)의 용량이 초과되지 않는 범위 내에서 실행된다.

코드 데이터가 판독된 바코드(4a)를 기초로 하여 디코드되고(Sl6), 상기 디코드의 결과를 기초로 하여 바코드 데이터가 판독되었는지 아닌지가 판정된다(S18). 바코드 데이터가 판독되었다고 판단되면, RAM(16)에 저장된 데이터(이전에 판독된 데이터로서, 초기 판독시 판정이 불확실한 데이터)와 지금 판독된 데이터를 비교하여, 데이터가 일치하면 일치 횟수 m이 l 증가된다(S20).

다음에, 일치 횟수 m이 판독이 성공적인지 아닌지의 미리 설정된 판정 기준보다 크거나 같은지를 판정하여(S22), 일치 횟수가 기준 이상이면 레이저가 턴 오프되며(S24), 판독의 안정도(상세한 것은 후술함)를 판정된다(S26).

한편, S18에서 바코드 데이터가 판독되지 않은 경우 또는 S22에서 일치 횟수가 기준치보다 작다고 판정된 경우에는, 타이밍 신호가 입력되는지를 판정하여(S32), 타이밍 신호가 입력된다면 처리 과정은 2진 데이터의 판독(S14)으로 복귀된다. 타이밍 신호가 입력되지 않는다면 레이저가 턴 오프되고(S34) 판독 실패 신호가 출력된다(S36).

다음에, 도 4에 나타낸 플로우차트를 참조하여 안정도를 판정하기 위한 처리 과정을 설명한다. 도 4는 광학 판독기(100)의 안정도 판정 유닛(18)의 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.

우선, 도 3에 나타낸 S14∼S22에서 얻어진 모든 스캔 횟수 N과, 코드를 디코드한 결과, 또는 판독된 데이터가 일치하는 횟수 m을 이용하여 모든 스캔의 횟수 N을 일치 횟수 m으로 나누어서 비율 N/m이 산출되고(S52), 얻어진 비율이 소정의 기준치 이상인지 아닌지를 판단한다(S54).

비율이 기준치 이상이면, 판독의 안정도가 낮다고 판단하여 PMI의 값이 "1"로 설정된다(S56). 비율이 기준치보다 작다면, 판독의 안정도가 높다고 판단하여 PMI의 값이 "0"으로 설정된다(S58).

전술한 바와 같이 안정도를 판정한 후에 도 3의 S 28에 있어서, 판독의 결과인 코드 데이터와 안정도의 판정 결과인 PMI의 값이 도 3에 나타낸 S28에서 광학 판독기의 ID 번호와 함께 출력된다. 타이밍 신호의 입력이 오프되었는지 아닌지를 판정하여(S30), 타이밍 신호의 입력이 오프되지 않았다고 판단되면 이 판정의 처리 과정을 반복하고, 오프되었다고 판단되면 S10으로 복귀한다.

또한, S36에서 판독 실패 신호가 출력된 후, 타이밍 신호의 입력이 오프되었는지 아닌지를 판정하여(S30) 전술한 바와 같은 처리 과정이 실행된다.

전술한 바와 같이, 바코드가 판독되고 코드 데이터를 디코드한다. 판독이 성공일 때, 안정도 판정 유닛(18)의 안정도 기준 저장 유닛(17)으로부터 인가되는 기준치와의 비교에 의해 판독의 안정도를 판정하고, 안정도가 높다면 PMI의 값을 "0"으로 설정하며 낮다면 "l"로 설정하여 이중 하나의 값이 바코드의 판독된 데이터와 함께 출력된다. 판독이 실패할 때, 판독 실패 신호가 출력된다. 따라서, 바코드의 판독 데이터를 출력함과 동시에 판독의 안정도를 판정한 결과가 출력되기 때문에 광학 판독기에 접속되는 기기와의 데이터의 송수신을 복잡하게 만들지 않고 간편히 고속으로 정보를 전송시킬 수 있다.

다음에 호스트 제어 유닛의 동작을 설명한다.

호스트 제어 유닛(30)이 광학 판독기(100)로부터 출력되는 신호를 수신할 때에 ID와 PMI를 확인하여, PMI의 값이 "1"이면 판독이 불안정하다는 내용을 ID에 대응시켜 모니터 상에 표시하도록 명령한다. 이 단계에서, 호스트 제어 유닛(30) 및 모니터는 조작자가 장치를 조작하고 감시하도록 전술한 안정도 판정 수단에 기초한 판정의 결과의 통지 유닛으로서의 기능을 갖는다. 예컨대, "판독이 불안정하다 ID: 0"의 내용이 표시된다. 이러한 표시에 따라, 조작자는 대응하는 ID로서 "0"을 갖는 판독된 코드 데이터가 불안정한 상태라는 것을 인지할 수 있다. 그 사이에, PMI의 값이 "0"이면 내용을 표시하지 않거나 예컨대 "판독이 안정하다 ID: 0"의 내용이 표시된다. 이 표시에 따라, 조작자는 당시에 판독 활동이 안정된 상태를 갖는다는 것을 인지할 수 있다.

복수개의 광학 판독기(100)에 의해 동일한 바코드 라벨(4)을 판독한다면 PMI의 값이 1인 것을 나타내는 출력 신호가 각 광학 판독기(100)로부터 송신될 때, 호스트 제어 유닛(30)은 바코드 라벨(4)이 불안정한 판독을 유발한다고 판정하여 모니터가 "라벨이 불안정한 판독을 유발한다"를 표시하도록 명령한다.

이러한 표시 형태에 따라, 조작자는 물체에 부착된 특정 라벨이 불안정한 상태를 유발하는 문제를 가지고 있다고 인지할 수 있다.

PMI의 값이 1이라는 전송 데이터가 모든 복수개의 광학 판독기(100)로부터 출력되지 않더라도, 10개의 광학 판독기(100)가 접속되고 10개의 광학 판독기(100) 중 적어도 몇 개(예컨대 3개)의 광학 판독기(100)로부터 PMI의 값이 1이라는 것을 나타내는 신호를 출력한다면, 바코드 라벨(4)이 불안정한 판독을 유발한다고 판정할 수 있다.

이와 같이 본 실시 형태에서, 바코드 라벨(4)의 모든 스캔 횟수에 대해 정확히 바코드 데이터를 읽어낼 수 있었던 횟수(판독의 성공 횟수 또는 데이터의 일치 횟수)의 비율을 얻고, 이 비율이 소정의 기준치 이상이면 광학 판독기(100)의 다각형 미러(8)의 표면의 오염, 발광 소자(5)에 의한 발광 강도의 저하, 렌즈(7)의 오염, 수광 소자(9)의 감도의 저하, 또는 바코드 라벨(4)의 오물, 희미한 인쇄 및 불완전한 각인 등으로 인하여 바코드(4a)의 판독율이 저하되기 때문에 판독이 불안정하다고 판정한다. 이 경우에, PMI의 값이 1이라는 정보가 판독 데이터와 함께 호스트 제어 유닛(30)에 출력된다. 호스트 제어 유닛(30)은 수신한 전송 데이터를 기초로 하여 PMI의 값이 1이라는 것을 검출할 때에 판독이 불안정하다는 내용을 ID에 대응시켜 표시하도록 모니터에 명령을 내린다.

복수개의 광학 판독기(100)들의 모든 또는 미리 정해진 수의 광학 판독기(100)로부터 PMI의 값이 1이라는 것을 나타내는 출력 신호가 호스트 제어 유닛(30)에 출력된다면, 호스트 제어 유닛(30)은 바코드 라벨(4)이 불안정한 판독을 유발한다고 판단하여 그 취지를 알리는 정보를 모니터 상에 표시한다.

따라서, 광학 판독기(100)가 바코드 데이터 판독의 안정도를 판정하기 때문에, 호스트 제어 유닛(30)은 그 판정에 대한 처리를 실행할 필요가 없고, 광학 판독기(100)의 판정 결과를 기초로 한 표시등을 통지할 뿐이고 호스트 제어 유닛(30)의 부하가 대폭 경감될 수 있다.

그리고, 광학 판독기(100)가 바코드 라벨(4)의 판독 데이터와 함께 안정도의 판정 결과를 출력하기 때문에, 시스템의 동작 시간만으로도 호스트 제어 유닛(30)에 의한 실시간 처리가 가능해진다.

또한, 광학 판독기(100)가 바코드 데이터를 판독하는 안정도를 판정하여 그 결과를 호스트 제어 유닛(30)에 출력하고, 호스트 제어 유닛(30)은 불안정한 판독을 광학 판독기(100)가 유발하는지 바코드 라벨(4)이 유발시키는지를 판별할 수 있으며, 광학 판독기 실패 신호 또는 코드 에러 신호 중 어느 하나를 출력할 수 있다. 즉, 복수개의 광학 판독기에 의해 동일한 바코드 라벨(4)을 판독하는 경우에 1개의 광학 판독기의 바코드(4a)의 판독 안정도가 낮고 나머지 모든 광학 판독기의 판독 안정도가 높으면, 그 1개의 광학 판독기가 불안정한 판독을 유발한다고 판단할 수 있다. 모든 복수개의 광학 판독기의 바코드(4a)를 판독하는 안정도가 낮으면, 바코드 라벨(4)이 불안정한 판독을 유발한다고 판단할 수 있다.

또한, 1개의 광학 판독기로 바코드 라벨을 판독하는 경우에 특정 바코드 라벨(4)의 판독 안정도만 낮고 다른 바코드 라벨(4)의 판독 안정도는 높다면, 판독 안정도가 낮은 바코드(4a)가 불안정한 판독을 유발하고, 임의의 바코드 라벨(4)을 판독하는 안정도가 낮으면, 그 광학 판독기가 불안정한 판독을 유발한다고 판단할 수 있다.

이와 같이, 사용자는 불안정한 판독의 요인을 즉시 판단할 수 있기 때문에 단시간 내에 불안정한 판독을 개선시킬 수 있고 인건비 등과 같은 비용을 절감할 수 있다.

다각형 미러(8)의 각 면마다의 판독의 성공 횟수를 계수하거나 그 판독율을 산출함으로써 판독의 성공 횟수가 적다거나 판독율이 낮은 것을 발견하면, 판독 불안정 신호를 출력할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서 바코드 라벨(4) 상에 바코드의 패턴을 인쇄하는 것이지만, 라벨이나 대상물에 직접 각인할 수 있다. 이 형태에 관하여, 판독의 안정도를 기초로 하여 각인의 불량이 검출되고, 각인 공정의 보전 요구를 출력할 수 있다.

판독의 시행 횟수 및 판독의 성공 횟수와 비슷한 기준에 대해, 디코드 시행의 횟수, 디코드의 성공 횟수 및 바코드 후보의 발견 횟수를 들 수 있다. 백지를 스캔하더라도 판독 데이터가 얻어지지 않기 때문에, 불필요한 판독 횟수를 피하기 위해서 실제로 데이터를 판독할 때의 횟수를 이용한다. 판독을 시작하기 위한 타이밍 신호가 온(on)인 시간, 또는 발광 소자(5)의 온 시간이 주어질 수 있다. 상기 이외의 기준을 이용한 다른 실시예는 아래에서 설명한다.

다음에, 본 발명에 따른 광학 판독기의 제2 실시예를 설명한다.

도 5는 본 실시예의 광학 판독기(110)의 구성을 도시하는 블록도이다. 본 실시예에 있어서, 제1 실시예의 광학 판독기(100)의 구성에 덧붙여 제어부(3)에 계시간(timing)용 클록(21)을 설치하여 그 출력을 안정도 판정 유닛(18)에 입력시키고 있다. 본 구성에서, 판독 안정도를 위한 기준으로서 클록(21)에 의해 계시되는 판독을 위해 필요한 시간을 이용하고 있다. 즉, 판독의 시작부터 연속하여 예컨대 2회 하나의 바코드 라벨(4)상의 바코드(4a)를 정확하게 판독될 때까지의 시간(판독 데이터가 일치한 시점)을 클록(21)에 의해 계시하여 그 시간이 미리 설정한 기준치를 초과하면 판독이 불안정하다고 판정한다.

도 6의 (a)는 판독 스캔을 시작하여 3회째 판독스캔으로 2회 연속하여 바코드(4a)를 정확하게 판독할 수 있고 판독의 시작부터 판독 완료까지 시간 T1이 필요한 일례를 나타낸다. 도 6의 (b)는 판독 스캔의 시작부터 8회째 스캔까지의 시간 T2(〉Tl)동안 2회 연속하여 바코드(4a)를 판독할 수 있는 일례를 나타낸다. 판독 시작으로부터 6회째의 판독 스캔까지의 시간 TL이 안정도의 기준이라고 가정하면, 도 6(a)의 경우에는 판독의 안정도가 높다고 판정되고, 도 6의 (b)의 경우에는 시간 T2가 기준 시간 TL을 초과하기 때문에 판독의 안정도가 낮다고 판정한다.

이러한 방식에 따르면, 판독의 안정도를 단순히 시간을 기초로 하여 판정하기 때문에, 판독의 안정도를 판정하기 위한 처리가 감소되어 제어부(3)가 보다 간단한 구성을 가질 수 있다. 클록에 대해서는 CPU(19)의 동작용 클록이 또한 대용될 수 있어서 이 경우에 구성을 보다 단순화할 수 있다.

다음에, 본 발명에 따른 광학 판독기의 제3 실시예를 설명한다.

본 실시예의 광학 판독기(120)의 구성이 제1 실시예의 구성과 유사하기 때문에, 여기서는 그 설명을 생략한다. 본 실시예에서, 판독 스캔으로 얻어진 수광 소자(9)로부터의 검출 신호기 2진화되고, 이 2진화된 데이터와 바코드 규격을 비교하여 그 결과가 판독의 안정도를 위한 기준용으로 사용된다. 즉, 도 7에 도시한 바와 같이 일반적으로 바코드가 더 얇은 선(40)의 선폭과 더 두꺼운 선(41)의 선폭의 비는 1:2 내지 1:3으로 규정되어 있지만, 이 비율은 프린터 등의 인쇄 농도에 따라 변화되어 1:10의 경우에는 에러가 발생한다. 즉, 판독이 불가능해진다. 본 실시예에서, 코드 데이터는 약 1:4의 비율까지는 정상적으로 판독될 수 있기 때문에 이 1:4의 비율이 기준으로 사용되고, 비율이 기준을 초과한다면 판독 안정도가 낮다고 판정한다.

2차원 코드에 대하여도 마찬가지로, 코드를 구성하는 셀 등의 차원(dimention)이 유사하게 검출될 수 있고 2차원의 코드 규격과 비교하여 안정도가 판정될 수 있다.

이에 따라, 우연히 판독되고 규격 밖의 코드 데이터를 갖는 바코드(2차원 코드)의 경우에, 안정도가 낮다고 판정할 수 있다.

다음에, 본 발명에 따른 광학 판독기의 제4 실시예를 설명한다.

도 8은 본 실시예의 광학 판독기(130)의 구성을 도시하는 블럭도이다. 본 실시예에 있어서, 제1 실시예의 광학 판독기(l00)의 구성에 덧붙여 광학 판독부(2)에 모터의 회전을 검출하는 회전 검출기(23)를 설치하여, 그 출력을 안정도 판정 유닛(18)에 입력시키고 있다. 이러한 구성에서, 모터(11)의 회전 검출기(23)에 의해 검출되는 판독 시작으로부터 판독의 완료까지 전 동작 시간을 기초로 하여 판독 안정도를 판정한다. 즉, 안정도 기준 저장 유닛(17)에는 판독의 안정도를 위한 기준으로서 기능을 하는 동작 시간이 저장되어 있고, CPU(19)가 미리 설정된 시도 횟수분의 바코드 데이터를 판독할 때, 안정도 기준 저장 유닛(17)으로부터 기준 동작 시간을 판독하여 안정도 판정 유닛(18)에 출력한다. 안정도 판정 유닛(18)은 회전 검출기(23)의 모터(11)의 전체 동작 시간을 조회하여, 모터(11)의 전체 동작 시간과 기준 동작 시간을 비교하여 안정도를 판정한다. 전체 동작 시간이 기준 동작 시간을 초과한다면, 안정도 판정 유닛은 판독의 안정도가 낮다고 판정하고, 전체 동작 시간이 기준 동작 시간을 초과하지 않는다면, 안정도 판정 유닛은 판독의 안정도가 높다고 판정한다.

이 방식에 따르면, 스캔 동작을 구동하기 위한 모터가 시간 변화에 의해 특성이 감소되는지 아닌지를 직접 확인할 수 있기 때문에, 보다 확실하게 안정도를 판정할 수 있고 안정도의 신뢰성을 향상할 수 있다.

모터(11)의 전체 동작 시간을 판독의 안정도를 위한 기준으로 사용하는 이외에, 모터(11)의 회전의 안정도를 기준으로서 사용할 수 있다. 이 경우, 모터(11)의 회전 속도를 검출함으로써 베어링의 열화 등에 의한 회전의 비균일함(unevenness)이 확인되고 그 회전의 비균일함이 기준치를 초과한다면, 판독의 안정도가 낮다고 판정한다.

다음에, 본 발명에 따른 광학 판독기의 제5 실시예를 설명한다.

도 9는 본 실시예의 광학 판독기(140)의 구성을 도시하는 블럭도이다. 본 실시예에서, 제1 실시예의 광학 판독기(100)의 구성에 덧붙여, 제어부(3)에 수신 신호 처리 유닛(10)으로부터의 출력을 아날로그에서 디지털로 변환하기 위한 A/D 변환기(25)를 설치하여, 그 출력을 CPU(19)에 입력시키고 있다.

본 실시예에서, 수신 신호 처리 유닛(10)으로부터의 아날로그 신호가 판독되고, 이 아날로그 신호를 A/D 변환기(25)에 의해 디지털 데이터로 변환하여, CPU(19)에 의해서 출력 전압의 진폭 등을 계측하고, 푸리에 변환을 기초로 하여 횟수 성분을 구하는 등의 신호의 분석을 행하여, 이 결과를 정상적인 출력 신호의 분석과 비교함으로써 판독의 안정도를 판정한다.

이 방식에 따르면, 미세한 상태 변화도 신호의 분석에 의해서 확실하게 파악될 수 있어서, 안정도의 판정을 보다 정확히 행할 수 있다.

다음에, 본 발명에 따른 광학 판독기의 제6 실시예를 설명한다.

본 실시예의 광학 판독기(150)의 구성은 제1 실시예의 구성과 유사하기 때문에 여기서는 그 설명을 생략한다. 본 실시예에서, 바코드 데이터의 2진 데이터를 바탕으로 한 통계 정보 및 그 밖의 통계 정보를 이용하여 판독의 안정도가 판정되고, 집중시키는(clustering) 처리 및 복귀 분석 등의 각종 통계 분석을 이용하여 정상일 때의 특정한 경향으로부터 벗어난 데이터가 얻어진다면, 판독의 안정도가 낮다고 판정하는 것이다.

이 방식에 따르면, 통계적인 분석을 함으로써 판독 상태의 시간적 변화 및 변화의 방향이 명확히 파악될 수 있고, 안정도의 판정을 보다 확실하게 할 수 있다.

다음에, 본 발명에 따른 광학 판독기의 제7 실시예를 설명한다.

본 실시예의 광학 판독기(160)의 구성은 제5 실시예의 구성과 유사하기 때문에 여기서는 그 설명을 생략한다. 본 실시예에서, 바코드의 흑백의 반사율의 비(PCS)가 판독되어 안정도의 기준으로 이용된다. 즉, 기준으로서의 기능을 하기 위한 PCS가 미리 결정되고 A/D 변환기(25)로부터 입력되는 수광 소자(9)로부터의 신호가 이 기준치를 초과한다면 판독의 안정도가 낮다고 판정한다.

이 방식에 따라, 코드 데이터의 판독에 직접적으로 큰 영향을 미치는 PCS를 기준으로서 이용함으로써 판독의 안정도를 보다 확실하게 판정할 수 있다.

다음에, 본 발명에 따른 광학 판독기의 제8 실시예를 설명한다.

본 실시예의 광학 판독기(170)의 구성은 제2 실시예와 유사하기 때문에 여기서는 그 설명을 생략한다. 본 실시예는 광학 판독기가 호스트 제어 유닛에 접속되고 그 광학 판독 시스템의 동작의 시작으로부터의 전 가동 시간을 기초로 하여 판독의 안정도를 판정하는 광학 판독 시스템에 관한 것이다. 즉, 제어부(3)에 설치된 클록에 의해 시스템의 가동의 시작으로부터의 시간을 계수하고, 안정도 판정 유닛(18)에 의해 현재의 전체 시간이 미리 설정한 기준 가동 시간을 초과하는지를 판정하여, 현재의 전체 시간이 기준 가동 시간을 초과한다면 판독의 안정도가 낮다고 판정한다.

이 방식에 따라, 판독의 안정도가 단순히 시간으로 판정되기 때문에 판독의 안정도를 판정하기 위한 처리 과정이 감소되어 제어부(3)를 보다 간단히 구성할 수 있다. 또한, 클록에 대해 CPU(19)의 동작용 클록을 대용할 수도 있어, 이 경우는 구성을 보다 단순화할 수 있다.

다음에, 본 발명에 따른 광학 판독기의 제9 실시예를 설명한다.

도 10은 본 실시예의 광학 판독기(180)의 구성을 도시하는 블럭도이다． 본 실시예에서, 광학 판독부(40)를 2차원 코드를 판독하도록 구성하여 판독한 2차원 코드의 에러 정정율이 불안정 신호의 출력에 대한 기준이 되도록 이용된다.

광학 판독부(40)는 예컨대 적색의 발광 다이오드(LED)로 구성된 고리 모양의 광원(31)과, 고리 모양의 광원(41)으로부터 출력되는 빛을 코드라 벨(42)의 2차원 코드(42a) 상에 비추어서 그 2차원 코드(42a)를 감지하기 위해 예컨대 CCD 카메라로 구성되는 이미지 감지 장치(43)와, 발광 소자 구동 유닛(6) 및 수신 신호 처리 유닛(10)을 구비하여 구성된다.

2차원 코드에 대해, 코드의 일부의 셀 패턴이 결손되더라도 판독할 수 있도록 코드가 패턴화될 때에 판독 솔로몬 코드(Read-Solomon code)와 같은 정정 수단을 이용하고 있다. 이로써, 2차원 코드의 일부가 결손되더라도 광학 판독기(180)는 모든 바코드 데이터를 판독할 수 있다. 이 때에 광학 판독기(180) 자체가 에러 정정을 실행하기 때문에, 어느 정도의 에러가 정정되는지를 인식한다. 이 정정의 레벨을 기준으로서 이용하여 판독의 안정도가 판정된다.

이 방식에 따라, 2차원 코드의 정정의 레벨을 기초로 하여 판독의 안정도를 판정하기 때문에, 2차원 코드를 판독하는 안정도가 전체 패턴을 평가함으로써 판정될 수 있고, 안정도의 판정을 보다 정확히 행할 수 있다.

이상의 실시예에서 판독의 안정도에 대한 기준은 각각 독립적이지만, 상기 실시예에서의 복수의 기준이 조합될 수 있다. 이 경우, 안정도의 신뢰성을 보다 향상할 수 있다.

상기 제1 내지 제8 실시예에서, 1차원의 바코드의 판독을 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 또한 스택형이나 매트릭스형의 2차원 코드 데이터에 대해서도 마찬가지로 적용될 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 코드 데이터의 판독이 성공이라도, 판독 불가가 되기 전에 판독의 안정도가 어느 정도인지를 항상 판정하여 그 결과를 신호로써 출력함으로써 코드 데이터가 판독된다. 본 발명에 따른 광학 판독 시스템에서, 코드 데이터의 판독 데이터와 그 판독의 안정도를 판정한 결과를 호스트 제어 유닛에 출력하기 때문에, 호스트 제어 유닛은 광학 판독기에 의해 판독 상태를 항상 파악할 수 있어서 불안정한 판독의 요인이 무엇인가를 용이하게 판단할 수 있다.

Claims (18)

1. 기록된 코드 데이터를 광학적으로 판독하여 상기 판독이 성공적인지의 여부를 판정하는 광학 판독기에 있어서,

   코드 데이터를 갖는 물체에 빛을 발광하는 발광 수단과;

   상기 물체의 상기 코드 데이터에서 반사된 상기 빛을 수광하는 수광 수단과;

   상기 코드 데이터의 판독이 반복하여 시도된 이후에 판독이 성공적이라고 판정될 때에 판독의 시작으로부터의 판독 코드 데이터의 일치 횟수와 소정의 기준 횟수를 비교하여 판독의 안정도를 판정함과 동시에, 이 판정의 결과를 나타내는 신호를 출력하는 안정도 판정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 판독기.
2. 제1항에 있어서, 상기 출력 신호에 기초한 상기 판정의 결과를 상기 안정도 판정 수단으로부터 조작자에게 통지하는 정보 통지 수단을 더 포함하는 것인 광학 판독기.
3. 제1항에 있어서, 상기 안정도 판정 수단에 의한 소정의 기준 횟수와의 비교는 기록된 코드 데이터가 반복적으로 판독될 때에 판독의 시작으로부터의 판독 데이터의 일치 횟수와 모든 판독의 횟수의 비율을 기초로 하여 실행되는 것인 광학 판독기.
4. 제1항에 있어서, 상기 안정도의 판정 결과는 상기 기록된 코드 데이터의 판독 데이터와 함께 출력되는 것인 광학 판독기.
5. 기록된 코드 데이터를 광학적으로 판독하여 상기 판독이 성공적인지의 여부를 판정하는 광학 판독기에 있어서,

   코드 데이터를 갖는 물체에 빛을 발광하는 발광 수단과;

   상기 물체의 상기 코드 데이터에서 반사된 상기 빛을 수광하는 수광 수단과;

   상기 코드 데이터의 판독이 반복하여 시도된 이후에 판독이 성공적이라고 판정될 때에 판독의 시작으로부터 판독 데이터가 소정의 횟수와 일치될 때까지 경과되는 시간과 소정의 기준 시간을 비교하여 판독의 안정도를 판정함과 동시에, 이 판정의 결과를 나타내는 신호를 출력하는 안정도 판정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 판독기.
6. 제5항에 있어서, 상기 출력 신호에 기초한 상기 판정의 결과를 상기 안정도 판정 수단으로부터 조작자에게 통지하는 정보 통지 수단을 더 포함하는 것인 광학 판독기.
7. 제5항에 있어서, 상기 안정도의 판정 결과는 상기 기록된 코드 데이터의 판독 데이터와 함께 출력되는 것인 광학 판독기.
8. 기록된 코드 데이터를 광학적으로 판독하여 상기 판독이 성공적인지의 여부를 판정하는 광학 판독 시스템에 있어서,

   코드 데이터를 갖는 물체에 빛을 발광하는 발광 수단과, 상기 물체의 상기 코드 데이터에서 반사된 상기 빛을 수광하는 수광 수단을 포함하는 광학 판독 수단과;

   상기 코드 데이터의 판독이 반복하여 시도된 이후에 판독이 성공적이라고 판정될 때에 판독의 시작으로부터의 판독 코드 데이터의 일치 횟수와 소정의 기준 횟수를 비교하여 판독의 안정도를 판정함과 동시에, 이 판정의 결과를 나타내는 신호를 출력하는 안정도 판정 수단과;

   상기 안정도 판정 수단의 출력 신호를 입력하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 판독 시스템.
9. 제8항에 있어서, 상기 광학 판독 수단은 복수개의 발광 수단과 수광 수단을 구비하고, 상기 제어 수단은 동일한 코드 데이터를 판독함에 있어서 복수개의 발광 수단과 수광 수단으로부터 안정도가 낮다는 판정의 결과가 출력될 때에 상기 코드 데이터에 에러가 있다는 것을 나타내는 코드 에러 신호를 출력하는 것인 광학 판독 시스템.
10. 제9항에 있어서, 상기 제어 수단은 안정도가 낮다는 판정의 결과가 코드 데이터와 상관없이 동일한 상기 광학 판독 수단으로부터 출력될 때에 특정 광학 판독 수단이 실패한 것을 나타내는 광학 판독 실패 신호를 출력하는 것인 광학 판독 시스템.
11. 제9항에 있어서, 상기 출력 신호에 기초한 판정의 결과를 상기 제어 수단으로부터 조작자에게 통지하는 정보 통지 수단을 더 포함하는 것인 광학 판독 시스템.
12. 제10항에 있어서, 상기 출력 신호에 기초한 판정의 결과를 상기 제어 수단으로부터 조작자에게 통지하는 정보 통지 수단을 더 포함하는 것인 광학 판독 시스템.
13. 제12항에 있어서, 상기 정보 통지 수단은, 안정도가 낮다는 판정의 결과가 수광 수단의 복수개의 장치로부터의 각 코드 데이터에 기초한 상기 안정도 판정 수단의 복수의 판정 결과로서 동일한 코드 데이터로 출력될 때에 판독이 불안정하고 특정 코드 데이터에 에러가 있다는 것을 의미하는 정보를 통지하고, 안정도가 낮다는 판정의 결과가 코드 데이터와 상관없는 동일한 광학 판독 수단으로부터 출력될 때에 판독이 불안정하고 특정 광학 판독 수단이 에러가 있다는 것을 의미하는 다른 정보를 통지하는 것인 광학 판독 시스템.
14. 물체의 기록된 코드 데이터를 광학적으로 판독하는 단계와;

    상기 판독이 성공적인지의 여부를 판정하는 단계와;

    상기 코드 데이터의 판독이 실행될 때에 판독 동작이 반복적으로 행해지는 단계와;

    판독의 시작으로부터의 판독 데이터의 일치 횟수와 소정의 기준 횟수를 비교하는 단계와;

    판독이 성공적일 때에 상기 비교를 기초로 하여 판독의 안정도의 결과를 판정하는 단계와;

    상기 판정의 결과를 가리키는 출력 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 판독 방법.
15. 제14항에 있어서, 출력 신호에 기초한 상기 판정의 결과를 의미하는 정보를 조작자에게 통지하는 단계를 더 포함하는 것인 광학 판독 방법.
16. 복수개의 광학 판독 장치에 의해 물체의 기록된 코드 데이터를 광학적으로 판독하는 단계와;

    상기 판독이 성공적인지의 여부를 판정하는 단계와,

    여기서 상기 코드 데이터의 판독이 실행될 때에 판독 동작이 반복적으로 행해지고;

    판독의 시작으로부터의 판독 데이터의 일치 횟수와 소정의 기준 횟수를 비교하는 단계와;

    판독이 성공적일 때에 상기 비교를 기초로 하여 판독의 안정도의 결과를 판정하는 단계와,

    여기서 동일한 데이터의 판독시 안정도가 낮다는 판정의 결과가 복수개의 광학 판독 장치로부터 출력될 때, 상기 코드 데이터는 에러가 있다고 판정하고;

    상기 판정의 결과와 상기 특정 코드 데이터를 가리키는 출력 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 판독 방법.
17. 제16항에 있어서, 안정도가 낮다는 판정의 결과가 코드 데이터와 상관없이 동일한 광학 판독 장치로부터 출력될 때, 동일한 광학 판독 장치가 실패하였다고 판정하고, 상기 동일한 광학 판독 장치를 가리키는 신호를 상기 판정의 결과와 함께 출력하는 단계를 더 포함하는 것인 광학 판독 방법.
18. 복수개의 광학 판독 장치에 의해 물체의 기록된 코드 데이터를 광학적으로 판독하는 단계와;

    상기 판독이 성공적인지의 여부를 판정하는 단계와,

    여기서 상기 코드 데이터의 판독이 실행될 때에 판독 동작이 반복적으로 행해지고;

    판독의 시작으로부터의 판독 데이터의 일치 횟수와 소정의 기준 횟수를 비교하는 단계와;

    판독이 성공일 때에 상기 비교를 기초로 하여 판독의 안정도의 결과를 판정하는 단계와,

    여기서 안정도가 낮다는 판정의 결과가 코드 데이터와 상관없이 동일한 광학 판독 장치로부터 출력될 때, 상기 동일한 광학 판독 장치는 실패하였다고 판정하는 단계와;

    상기 판정의 결과와 상기 동일한 광학 판독 장치를 가리키는 출력 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 판독 방법.