JP2019197492A - 光学的情報読取装置及び光学的情報読取方法 - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態1では、コードスキャナ100が二次元コードの読取処理を行うと供に、読取安定度の判定処理を行う場合について説明する。
まず、実施の形態1のコードスキャナ100の概略ハードウェア構成について図1を用いて説明する。コードスキャナ100は、光学ヘッド部110と、デコーダ部120と、から構成される。
次に、実施の形態1のコードスキャナ100のプロセッサ122の処理の流れについて、図2を用いて説明する。なお、実施の形態1では、搬送システムの運用を開始する前の、コードスキャナ100に閾値の設定等を行うティーチング時において、二次元コードの読取処理及びコントラストCTの計算が行われている。
次に、実施の形態1のコードスキャナ100が搭載されるビークルのプロセッサの処理の流れについて、図3を用いて説明する。なお、実施の形態1では、フローのスタート時点でビークルが高速に移動しているものとする。
次に、実施の形態1の読取安定度の判定処理(図2のST108)の詳細について図4を用いて説明する。なお、実施の形態1では、RAM124には、注意閾値L1及び警告閾値L2(L1>L2)が予め設定されている。
実施の形態1に係るコードスキャナ100およびビークルの処理の一例について図5を用いて説明する。なお、本例では、X座標が「250以上350未満」を中央領域内とする。
以上のように、実施の形態1では、ティーチング時と読取成功時におけるコントラストの低下率(相対評価)に基づいて読取安定度を判定する。これにより、読取を行う環境に応じた判定を行うことができるので、固定の閾値と読取成功時におけるコントラストとの比較による評価(絶対評価)に比べて、安定度の判定をより正確に行うことができる。
画像データの明るさは画面の位置によって変わり、端部ほど暗くなる。例えば、図6では、画面の中央(x=0、y=0)の明るさは「70.7」であるのに対し、画面の左上端部(x=−30、y=−20)の明るさは「24.9」である。このため、ティーチング時における光学コードの位置と、読取成功時における光学コードの位置とのずれ量が大きいほど、コントラストの低下率の精度が落ちる。
また、光学コード等の画像データの明るさは、コードスキャナ100と光学コードとの距離(深度)、すなわち画面中の光学コードの大きさによっても変わる。例えば、図6(深度101mm)の画面の中央(x=0、y=0)の明るさは「70.7」であるのに対し、図7(深度111mm)の画面の中央(x=0、y=0)の明るさは「50.3」である。このため、ティーチング時における光学コードの大きさと、読取成功時における光学コードの大きさとのずれ量が大きいほど、コントラストの低下率の精度が落ちる。
実施の形態2では、実施の形態1で説明したものと異なる読取安定度の判定処理について説明する。なお、実施の形態2において、コードスキャナ100の構成及び処理フローは、実施の形態1と同一であるので、その説明を省略する。
実施の形態2の読取安定度の判定処理の詳細について図8を用いて説明する。なお、実施の形態2では、RAM124には、注意閾値L1及び警告閾値L2(L1>L2)が予め設定されている。
以上のように、実施の形態2では、二次元コードの訂正レベルにより読取安定度を判定する。これにより、二次元コードのパターン全体の評価に基づいて読取安定度を判定できるので、安定度の判定をより正確に行うことができる。
実施の形態3では、実施の形態1で説明したものと異なる読取安定度の判定処理について説明する。なお、実施の形態3において、コードスキャナ100の構成及び処理フローは、実施の形態1と同一であるので、その説明を省略する。
実施の形態3の読取安定度の判定処理の詳細について図9を用いて説明する。なお、実施の形態3では、RAM124には、注意閾値L1及び警告閾値L2(L1>L2)が予め設定されている。
以上のように、実施の形態3では、光学コードの欠損率により読取安定度を判定する。これにより、光学コードのパターン全体の評価に基づいて読取安定度を判定できるので、安定度の判定をより正確に行うことができる。
110 光学ヘッド部
111 レンズ
112 CMOS
113 LED
120 デコーダ部
121 第1I/O
122 プロセッサ
123 RAM
124 ROM
125 第2I/O
Claims (7)
- 撮像を行う撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像データに含まれる光学コードを読取り、前記光学コードの読取に成功した場合に信号を出力する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、
ティーチング時における第1コントラストと、読取成功時における第2コントラストをそれぞれ計算し、
前記第1コントラストに対する前記第2コントラストの低下率に基づいて読取安定度を判定する、
光学的情報読取装置。 - 前記制御部は、
前記ティーチング時と前記読取成功時とにおける前記光学コードの画面上の位置の差に応じて前記第1コントラストを補正する、
請求項1に記載の光学的情報読取装置。 - 前記制御部は、
前記ティーチング時と前記読取成功時とにおける前記光学コードの画面上の大きさの差に応じて前記第1コントラストを補正する、
請求項1に記載の光学的情報読取装置。 - 前記光学コードは、誤り訂正用の処理が施されている二次元コードであり、
前記制御部は、
誤り訂正されたセルパターン数を計数し、
セルパターンの総数に対する前記誤り訂正されたセルパターン数の割合である訂正レベルを計算し、
前記訂正レベルに基づいて読取安定度を判定し、
前記低下率に基づく読取安定度と前記訂正レベルに基づく読取安定度に基づいて最終的な読取安定度を判定する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。 - 前記制御部は、
2値化判定で誤ったドット数を計数し、
前記光学コードのドットの総数に対する前記2値化判定で誤ったドット数の割合である欠損率を計算し、
前記欠損率に基づいて読取安定度を判定し、
前記低下率に基づく読取安定度と前記欠損率に基づく読取安定度に基づいて最終的な読取安定度を判定する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の光学的情報読取装置。 - 撮像を行う撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像データに含まれる光学コードを読取り、前記光学コードの読取に成功した場合に信号を出力する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、
2値化判定で誤ったドット数を計数し、
前記光学コードのドットの総数に対する前記2値化判定で誤ったドット数の割合である欠損率を計算し、
前記欠損率に基づいて読取安定度を判定する、
光学的情報読取装置。 - 撮像部にて撮像を行い、
前記撮像部が撮像した画像データに含まれる光学コードを読取り、
前記光学コードの読取に成功した場合に信号を出力し、
ティーチング時における第1コントラストと、読取成功時における第2コントラストをそれぞれ計算し、
前記第1コントラストに対する前記第2コントラストの低下率に基づいて読取安定度を判定する、
光学的情報読取方法。
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