CN110889304A - 二维码质量评估方法及装置、存储介质、电子设备、系统 - Google Patents

二维码质量评估方法及装置、存储介质、电子设备、系统 Download PDF

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CN110889304A CN201811057051.2A CN201811057051A CN110889304A CN 110889304 A CN110889304 A CN 110889304A CN 201811057051 A CN201811057051 A CN 201811057051A CN 110889304 A CN110889304 A CN 110889304A
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Abstract

本发明公开了一种二维码质量的评估方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备和二维码质量在线评估系统，该方法包括：获取目标物的抓拍图像；对抓拍图像进行二维码区域识别，得到二维码的回形标的位置信息；根据回形标的位置信息确定回形标质量的第一品质参数；根据所述版本号信息确定版本号质量的第二品质参数；根据所述格式信息确定格式信息质量的第三品质参数；根据版本号信息、格式信息和预设解码规则对编码信息进行译码，得到译码结果，根据译码结果确定译码质量的第四品质参数；根据第一品质参数、第二品质参数、第三品质参数和第四品质参数中的至少一个确定二维码的质量等级。该方法可以有效的评估二维码的质量。

Description

二维码质量评估方法及装置、存储介质、电子设备、系统
技术领域
本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及二维码质量评估方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备和二维码质量在线评估系统。
背景技术
二维码(2-dimensional bar code)是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的条码。
二维码在代码编制上利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图像扫描设备对二维码的图像进行识别和检测可获取二维码所表示的信息。
二维码需要打印设备打印生成，打印设备的质量直接影响打印出的二维码的质量，并且，二维码在使用过程中也会受到磨损和污染等，也会影响二维码的质量，二维码质量的好坏直接影响对二维码的识别效果，因此，提供一种有效的二维码质量的评估方法是需要解决的问题。
发明内容
本发明提供一种二维码质量评估方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备和二维码质量在线评估系统，以解决相关技术中的不足。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种二维码质量的评估方法，包括：
根据本发明实施例的第二方面，提供一种二维码质量的评估装置，包括：
根据本发明实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：
根据本发明实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：
根据上述技术方案可知，该二维码质量的评估方法可以有效的评估二维码的质量。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据本发明一示例性实施例提供的二维码质量的评估方法的工作流程图；
图2是根据本发明一示例性实施例提供的二维码包括的各个区域的示意图；
图3是根据本发明一示例性实施例提供的二维码的示意图；
图4是根据本发明一示例性实施例提供的二维码中回形标的示意图；
图5是根据本发明又一示例性实施例提供的二维码的示意图；
图6是根据本发明另一示例性实施例提供的二维码的示意图；
图7是根据本发明又一示例性实施例提供的二维码的示意图；
图8是根据本发明一实施例提供的二维码质量的评估装置的方框图；
图9是根据本发明一实施例提供的电子设备的硬件结构图；
图10是根据本发明一示例性实施例提供的二维码质量在线评估系统的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
相关技术提供了一种判断二维码打印质量的在线评估方法，该方法包括：分别离线提取质量合格和质量不合格的二维码图形的质量特征，训练得到判别质量是否合格的贝叶斯分类器参数；将上述训练得到贝叶斯分类器参数载入在线分类器中；在线提取观测样本中二维码图形的质量特征，输入在线分类器，得到质量合格的概率值；当观测样本质量合格的概率值低于设定阈值时，判定为质量不合格。
上述方法中，需要根据离线的样本二维码图形的质量特征，训练得到在线分类器的参数，而在实际应用中，在通过图像扫描设备获取二维码图形时，由于现场环境较复杂，例如存在图像扫描设备的补光不均、现场环境光线不足等，因此，其在线提取的二维码图形的质量特征与离线提取的二维码图形的质量特征(例如二维码图形的码区的灰度分布特征、方向性黑白比例特征、长宽比特征等)可能存在较大差距，因此影响二维码质量的评估结果。
针对上述问题，本发明提供一种二维码质量评估方法，可以提高二维码质量的评估准确度。
下面给出几个具体的实施例，用于详细介绍本申请的技术方案。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1为本发明一示例性实施例提供的二维码质量评估方法的流程图，参照图1所示，该二维码质量评估方法，包括：
步骤S10、获取目标物的抓拍图像，所述抓拍图像包括位于目标物上的二维码；
步骤S20、对抓拍图像进行二维码区域识别，得到二维码的回形标的位置信息，基于回形标的位置信息和抓拍图像，获取二维码的版本号信息、二维码的格式信息和二维码的编码信息；
步骤S30、根据回形标的位置信息确定回形标质量的第一品质参数；
步骤S40、根据版本号信息确定版本号质量的第二品质参数；
步骤S50、根据格式信息确定格式信息质量的第三品质参数；
步骤S60、根据版本号信息、格式信息和预设解码规则对编码信息进行译码，得到译码结果，根据译码结果确定译码质量的第四品质参数；
步骤S70、根据第一品质参数、第二品质参数、第三品质参数和第四品质参数中的至少一个确定二维码的质量等级。
二维码用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的条码。
二维码是一种比一维码更高级的条码格式，一维码只能在一个方向(一般是水平方向)上表达信息，而二维码在水平和垂直方向都可以存储信息；一维码只能由数字和字母组成，而二维码能存储汉字、数字和图片等信息，因此二维码的应用领域更广泛。
二维码种类较多，具有多种码制，例如，PDF417、QR Code、Code 49、Code 16K、CodeOne等。
可将二维码打印或者粘贴在相关物品上，通过二维码中存储的信息表示与物品相关的信息，例如物品的名称、价格、标识、防伪信息和密钥等。
可以采用摄像设备，例如，摄像机、摄像头和图像传感器等抓拍打印或者粘贴有二维码的目标物的图像，该抓拍图像中包括位于目标物上的二维码，对该抓拍图像进行识别，可从图像中确定出二维码所在区域，即从图像中初步确定二维码的位置，进行粗定位。
对于确定二维码所在区域的方案可以采用已有的图像识别方法，例如，可以首先对图像进行边缘检测，确定出图像的边缘，可以通过roberts算子、sobel算子或者canny算子等确定图像的边缘，图像的边缘也即二维码所在区域的各边缘；然后，对边缘区域内的图像进行二值化，如通过大津法、全局二值化法等进行二值化；之后提取二值化后的图像中的连通域，进而根据连通域可确定二维码所在区域。
在确定出二维码所在区域后，进一步的进行精定位，二维码为按照特定规形成的图形，可将二维码划分为多个区域，位于不同区域的图形可具有不同的功能，通对不同区域的图形解码可获取对应的信息，二维码可包括用于对二维码进行位置定位的回形标的区域，用于表示版本号信息的区域，用于表示格式信息的区域，用于表示编码信息的编码区域等。
图2示出了的一种二维码包括的各个区域的示意图，参照图2所示，该二维码包括多个用于表示不同用途的区域，例如包括：空白区域a1、回形标的区域a2、回形标的区域a2、表示版本号信息的区域a3、表示格式信息的区域a4、表示编码信息的编码区域a5，还以包括回形标分隔符的区域a6、定位图形所在区域a7和校正图形所在区域a8等。
通过对回形标的区域进行识别可确定回形标的位置信息，回形标的位置信息可表示二维码的精确位置，根据确定出的回形标的位置信息可确定出表示版本号信息、格式信息和编码信息的初步位置，进而根据回形标的位置信息和二维码中对应位置的图形确定出版本号信息、格式信息和编码信息。
二维码根据其不同编码规则具有不同版本号和格式，不同版本的二维码具有不同的版本号信息和格式信息。
对于二维码的格式信息而言，可通过位于二维码的不同区域的两个图形均表示格式信息，其中一个区域的图形表示的格式信息可以为另一个区域图形表示的格式信息的备份，若其中一个区域的图形部分或者全部损坏或者污染而无法识别，可以根据未损坏或者未污染的另一区域的图形识别出的信息，校验得到被损坏或者被污染部分的图形所表示的格式信息，有助于提高对格式信息的识别度。
并且，有些二维码的格式信息和用作备份的格式信息包括纠错数据位和数据位，带有校验功能，可自行校验得到的格式信息是否可靠。
二维码是用图形的形式表示信息，通过对二维码的图形进行识别可获取其各个位置所表示的“0”或“1”的数据，得到编码信息。二维码有其特有的编码规则，其中版本号信息和格式信息是解码所需的两个必不可少信息，因此，需要基于获取的版本号信息和格式信息采用预设解码规则对编码信息进行译码，译码即通过对二维码的图形识别出其各个位置所表示的“0”或“1”的数据，按照一定的解码规则解读数据，获取解码后的信息。
例如，对于图7所示的二维码，当获取版本号号信息和格式信息后，建立图中所示的网格，然后进行译码，译码方法例如为对二维码进行二值化，得到二值化图，然后读取各位置的数据为“0”或“1”，按照一定解码规则解读读取的各数据为，最终可获取编码信息。
对于判断二维码的质量而言，回形标的位置信息影响对二维码所在位置的精确定位，版本号信息和格式信息影响是否能成功解码二维码，译码结果影响二维码的译码性能和效率。
因此，根据回形标的位置信息确定回形标质量的第一品质参数，该第一品质参数为用于衡量识别出的回形标的质量的参数；根据版本号信息确定版本号质量的第二品质参数，该第二品质参数为用于衡量识别出的版本号的质量的参数；根据格式信息确定格式信息质量的第三品质参数，该第三品质参数为用于衡量识别出的格式信息的质量的参数；根据译码结果确定译码质量的第四品质参数，该第四品质参数为用于衡量对二维码进行译码的质量的参数。
上述各品质参数为从不同角度表示二维码的质量，是与二维码的质量直接相关的因素，因此，根据上述各品质参数可以确定出二维码的质量等级，质量等级可表示二维码的质量好坏，是否合格以及合格程度等；例如，质量等级越高，表示二维码的质量越好，质量等级越低，表示二维码的质量越不好。
由上述描述可知，该二维码质量评估方法，从影响二维码识别结果的不同方面确定对应的品质参数，可以确定出二维码的质量，因此，可以有效的评估二维码的质量，与相关技术相比，不需要离线采集样本二维码，可以直接在线评估二维码的质量，有助于提高二维码质量的评估准确度。
在一个可选的实施方式中，上述步骤S20所述的对抓拍图像进行二维码区域识别，得到二维码的回形标的位置信息，包括：
步骤S21、从抓拍图像中确定出二维码的图形；
步骤S22、将二维码的图形旋正；
步骤S23、计算二维码的图形中每行的各水平边缘点和各垂直边缘点；
步骤S24、根据各相邻的两个水平边缘点之间的距离的比值确定回形标的水平方向边缘的位置；
步骤S25、根据各相邻的两个垂直边缘点之间的距离的比值确定回形标的竖直方向边缘的位置；
步骤S26、根据水平边缘的位置和竖直边缘的位置确定所述回形标的中心位置；
步骤S27、根据回形标的水平方向边缘的位置确定回形标的水平边缘包括的第一实际像素点数量，根据回形标的竖直方向边缘的位置确定回形标的竖直边缘包括的第二实际像素点数量。
通过对抓拍图像进行识别可确定出二维码的图形，二维码的图形相对二维坐标系可能存在一定角度，二维坐标系是为了方便对二维码进行识别建立的，二维坐标系包括x轴方向和y轴方向。
为了便于对二维码进行识别，可将二维码的图形转动一定角度，将二维码的图形旋正，使二维码的图形的水平方向与二维坐标系的x轴方向平行，二维码的图形的竖直方向与二维坐标系的y轴方向平行。
具体而言，在定位出二维码所在区域的连通域后，对于连通域的边缘点进行Hough变换计算二维码的图形的水平方向与x轴方向的角度，进而将二维码的图形旋正。
上述的水平方向为二维码的图形所在平面的其中一个方向，竖直方向为与水平方向垂直的方向。
回形标为位于二维码中的用于定位二维码位置的图形，该图形通常位于二维码的角部，目前的二维码中回形标常见的为正方形的“回”字形状的图形。
以二维码为QR码为例，QR(Quick Response，简称QR)码最初由日本公司发明，QR码与其他二维码相比，具有识读速度快、数据密度大、占用空间小等优势，QR码为一种矩阵式二维条码(又称棋盘式二维码)，其是在一个矩形空间内通过黑、白像素在矩阵中的不同分布进行编码。在矩阵相应位置上，用点(方点、圆点或其他形状)的出现表示二进制“1”，点的不出现表示二进制的“0”，点的排列组合确定了矩阵式二维码所表示的信息。
QR码例如为图3所示的图形，QR码通常为呈正方形的图形，由黑白两色像素组成的图形，在QR码的4个角部的其中3个角部印有“回”字形的回形标，例如，位于左上角的第一回形标p1，位于左下角的第二回形标p2和位于右上角的第三回形标p3，该3个回形标用于帮助定位QR码的位置、大小、倾斜角度等，因此，图像采集设备不需要对准QR码，无论以何种角度拍摄，均可正确读取QR码所表示的信息，实现360度高速识读。
可沿水平方向和垂直方向分别扫描二维码的图形，通过计算二维码的图形中每行的二阶过零点，获取图形中每行的边缘点位置，即图形中每一行的黑色像素和白色像素的分界点的位置，确定出沿水平方向的各水平边缘点的位置和沿竖直方向的各垂直边缘点的位置。
各回形标的形状通常是相同的，每一个回形标的形状例如为图4所示，对于每一个回形标而言，在水平方向和在竖直方向分别具有6个边缘点，具体而言，在图4中M2所示范围内的每一行像素，沿水平方向具有6个水平边缘点，在M1所示范围内的每一列像素，沿竖直方向也具有6个竖直边缘点；在每个方向的6个边缘点中，每相邻的两个边缘点之间的各距离的比值(可称为边缘点的宽度比)是固定的，例如，图4中所示的，每相邻的两个水平边缘点之间的各距离的比值为1:1:3:1:1，可根据各边缘点的位置计算每相邻的两个边缘点之间的距离，对于水平方向，可根据水平方向的各水平边缘点的位置计算每相邻的两个水平边缘点之间的距离，对于竖直方向，可根据竖直方向的各垂直边缘点的位置计算每相邻的两个竖直边缘点之间的距离；然后分别筛选出水平方向和竖直方向中连续6个边缘点中，每相邻的两个水平边缘点(或者竖直边缘点)之间的各距离的比值符合1:1:3:1:1的6个水平边缘点(或者竖直边缘点)，据此可以确定出回形标的水平方向的水平边缘的位置和竖直方向的竖直边缘的位置，水平边缘包括上边缘和下边缘，竖直边缘包括左边缘和右边缘。
并且，根据各回形标的6个边缘点位置可进一步的确定三个“回”字形的回形标所在位置，据此可以确定二维码所在区域的三个顶点的位置，例如图3所示的位于左上角的顶点A、位于右上角的顶点B和位于左下角的顶点C的位置，还可以进一步根据该三个顶点确定出位于右下角的顶点D的位置，例如，可从位于右上角的顶点B出发划一条沿竖直方向的射线，再从位于左下角的顶点C出发划一条沿水平方向的射线，两条射线的交点即为顶点D，据此可以精确的定位出二维码所在的位置，即对二维码进行精确位置定位。
通过上述方法确定出回形标的沿水平方向的水平边缘的位置后，可据此确定回形标的水平边缘包括的像素点数量，称为第一实际像素点数量，同样的，根据沿竖直方向的竖直边缘的位置可确定竖直边缘包括的像素点数量，称为第二实际像素点数量。
需要说明的是，水平边缘可以上边缘和下边缘，竖直边缘可以包括做边缘和右边缘，而回形标通常为正方形，各边缘的长度是相同的，因此，可只计算一个水平边缘包括的第一实际像素点数量和一个竖直边缘包括的第二实际像素点数量，或者分别计算出的两个水平边缘包括的像素点数量，然后进行平均作为第一实际像素点数量，或者分别计算出的两个竖直边缘包括的像素点数量，然后进行平均作为第二实际像素点数量。
第一实际像素点数量例如为图4所示的回形标中，沿水平方向的位于第3个边缘点和第4个边缘点之间的一行像素的像素点数量，例如图4中所示的M1范围内的一行像素的像素点数量；第二实际像素点数量例如为图4所示的回形标中，沿竖直方向的位于第3个边缘点和第4个边缘点之间位置的一行像素的像素点数量，例如图4中所示的M2范围内的一行像素的像素点数量。
在一个可选的实施方式中，上述步骤S30所述的根据回形标的位置信息确定回形标质量的第一品质参数，包括：
步骤S31、计算第一实际像素点数量与第一理论像素点数量的第一比值和第二实际像素点数量与第二理论像素点数量的第二比值；
步骤S32、根据第一比值和第二比值中较小的一个的比值大小确定第一品质参数。
上述第一实际像素点数量和第二实际像素点数量是通过对二维码进行识别确定出，能够表征二维码中的回形标的清晰程度和质量好坏，第一理论像素点数量和第二理论像素点数量是回形标清晰，并且能对回形标进行正确识别情况下，回形标的水平边缘和竖直边缘应该包括的像素点数量，对于正方形的回形标而言，第一理论像素点数量和第二理论像素点数量是相同的，当然对于其他形状的回形标而言，第一理论像素点数量和第二理论像素点数量也可以是不同的，第一理论像素点数量和第二理论像素点数量为已知的，例如，第一理论像素点数量和第二理论像素点数量相等，用BORDER_NUMS表示，可通过下述公式计算第一理论像素点数量和第二理论像素点数量：
BORDER_NUMS＝PPM*3，其中，PPM表示回形标的单位距离的像素点数量。
然后分别计算出第一实际像素点数量与第一理论像素点数量的第一比值，和第二实际像素点数量与第二理论像素点数量的第二比值，该第一比值和第二比值可以反映出回形标的清晰程度和质量好坏，如果回形标的部分损坏或者污染，可能导致无法识别出回形标中损坏或者污染的部分，因此，第一实际像素点数量和第二实际像素点数量会小，第一比值和第二比值也小，本实施例中，选择第一比值和第二比值中较小的，可以较为准确的反应回形标的清晰程度和质量好坏，根据第一比值和第二比值中较小的确定回形标的第一品质参数。
上述的第一品质参数可以用百分制的分数表示，如下表所示：
Figure BDA0001796065990000101
在一个可选的实施方式中，上述步骤S20中所述的获取二维码的版本号信息，包括：
步骤S21、基于回形标的位置信息和抓拍图像，识别不存在左下角回形标版本信息和右上角回形标版本信息时，根据回形标的位置信息和抓拍图像，确定左下角回形标的版本号估计值和右上角回形标的版本号估计值；
上述步骤S40所述的根据版本号信息确定版本号质量的第二品质参数，包括：
根据左下角回形标的版本号估计值和右上角回形标的版本号估计值之间的差值确定版本号质量的第二品质参数。
进一步的，上述步骤S21中所述的根据回形标的位置信息和抓拍图像，确定左下角回形标的版本号估计值和右上角回形标的版本号估计值，包括：
步骤S211、对抓拍图像中二维码所在区域进行识别确定出其中的左上角回形标和右上角回形标的中心之间的距离、左上角回形标和左下角回形标的中心之间的距离，以及左上角回形标的宽度、右上角回形标的宽度和左下角回形标的宽度；
步骤S212、根据左上角回形标和左下角回形标的中心之间的距离和左上角回形标和左下角回形标的宽度估算左下角回形标的版本号估计值；
步骤S213、根据左上角回形标和右上角回形标的中心之间的距离和左上角回形标和右上角回形标的宽度估算右上角回形标的版本号估计值。
二维码具有一定的编码规则，进行解码时需要获得二维码的版本号信息和格式信息，而二维码具有不同的版本型号，对于版本6及其以下型号的QR二维码，二维码中没有设置表示版本信息的区域，此时，可估算二维码的版本号。
具体而言，参照图5所示的二维码的示意图，图5中所示的图形是对二维码进行二值化后的图，该二维码为QR二维码，在二维码的三个角部包括三个回形标，分别为位于左上角的左上角回形标p1，位于左下角的左下角回形标p2，位于右上角的右上角回形标p3，对于水平方向而言，左上角回形标p1和右上角回形标p3的中心之间的距离D1，该两个回形标的宽度例如为，左上角回形标p1的第一宽度为WUL1，右上角回形标p3的第二宽度为WUR1，可首先根据第一宽度WUL1和第二宽度WUR1计算出回形标的像素点个数ppm1(即回形标中包括的像素点的数量)，例如，通过下述公式计算像素点个数ppm1：ppm1＝(WUL1+WUR1)/14，然后再根据下述公式计算出右上角回形标的版本号version_fip_hori：version_fip_hori＝[(D1/ppm1)-10]/4。
同样的，对于竖直方向而言，可根据左上角回形标p1和左下角回形标p2的中心之间的距离D2，位于左上角回形标p1的第三宽度为WUL2，左下角回形标p2的第四宽度为WUR2，可首先根据第三宽度WUL2和第四宽度WUR2计算出回形标的像素点个数ppm2，然后通过下述公式计算像素点个数ppm2：ppm2＝(WUL2+WUR2)/14，然后再根据下述公式计算左下角回形标的版本号version_fip_vert：version_fip_vert＝[(D2/ppm2)-10]/4。
上述计算的左下角回形标的版本号和右上角回形标的版本号均为估算值，在估算出上述的左下角回形标的版本号和右上角回形标的版本号之后，可进一步的计算左下角回形标的版本号和右上角回形标的版本号之间的差值，根据二者的差异可以确定版本号质量的第二品质参数，该差值越小说明版本号质量越好，二维码的质量越好；差值越大说明版本号质量越差，二维码的质量越差。
上述的第二品质参数可以用百分制的分数表示，如下表所示：
Figure BDA0001796065990000121
在一个可选的实施方式中，上述步骤S20中的所述的获取二维码的版本号信息包括，包括：
步骤S22、基于回形标的位置信息和所述抓拍图像，识别到存在左下角回形标版本信息和右上角回形标版本信息时，获取左下角回形标版本信息中存储的左下角回形标版本号，以及获取右上角回形标版本信息中存储的右上角回形标版本号；
上述步骤S40所述的根据版本号信息确定版本号质量的第二品质参数，包括：
步骤S41、根据所述回形标的位置信息和所述抓拍图像，确定左下角回形标的版本号估计值和右上角回形标的版本号估计值；
步骤S42、根据左下角回形标版本号和右上角回形标版本号之间的差值，以及左下角回形标的版本号估计值和左下角回形标版本号之间的差值、右上角回形标的版本号估计值和右上角回形标版本号之间的差值，确定所述第二品质参数。
对于版本7及以上型号的QR二维码，二维码中设置表示版本信息的区域，版本信息中存储有版本号，此时，当识别到存在左下角回形标版本信息和右上角回形标版本信息时，可获取左下角回形标版本信息中存储的左下角回形标版本号，以及获取右上角回形标版本信息中存储的右上角回形标版本号。
具体而言，参照图6所示的二维码的示意图，图6中所示的图形是对二维码进行二值化后的图，该二维码中，右上角回形标p3的左方的一定区域为表示右上角回形标版本信息的第一区域B11，左下角回形标p2的上方的一定区域为表示左下角回形标版本信息的第二区域B12，通过对该两个区域进行识别可分别获取左下角回形标版本信息和右上角回形标版本信息，进而从版本信息中获取左下角回形标版本号verison_right和右上角回形标版本号竖直方向版本号version_left。
上述的左下角回形标版本号和右上角回形标版本号为实际获取到的版本号，进一步的，还可以根据上述方法获取左下角回形标的版本号估计值和右上角回形标的版本号估计值，然后再计算左下角回形标版本号和所述右上角回形标版本号之间的差值，左下角回形标的版本号估计值和左下角回形标版本号之间的差值、右上角回形标的版本号估计值和右上角回形标版本号之间的差值，根据上述差值确定版本号质量的第二品质参数。
上述的第二品质参数可以用百分制的分数表示，如下表所示：
Figure BDA0001796065990000131
Figure BDA0001796065990000141
在一些例子中，上述步骤S20中所述的基于回形标的位置信息和抓拍图像，获取二维码的格式信息，包括：
步骤S23、获取左上角回形标的右侧和下侧组合而成的第一格式信息；以及
步骤S24、获取右上角回形标的下侧和左下角回形标的右侧组成的第二格式信息，第二格式信息为冗余格式信息。
上述步骤S20所述的根据格式信息确定格式信息质量的第三品质参数，包括：
步骤S51、根据第一格式信息和第二格式信息是否能获取成功的结果，以及获取的第一格式信息和第二格式信息是否一致的结果，确定格式信息质量的第三品质参数。
对于二维码的格式信息而言，可通过位于二维码的两个不同区域的图形表示格式信息，例如参照图5所示的二维码的示意图，位于左上角回形标p1的右侧的一定区域为表示第一格式信息的第三区域B21，位于左上角回形标p1的下侧的一定区域为表示第一格式信息的第四区域B22，位于右上角回形标p3的下侧的一定区域为表示第二格式信息的第五区域B31，位于左下角回形标p2的右侧的一定区域为表示第二格式信息的第六区域B32。
当表示第一格式信息的区域和表示第二格式信息的区域部分(或全部)损坏或者污染时，可能无法成功获取第二格式信息format_info_one和第二格式信息format_info_two，或者获取成功的第一格式信息和第二格式信息可能并不一致，因此，当能够成功获取第一格式信息和第二格式信息，且第一格式信息和第二格式信息一致时，表示二维码中表示格式信息的区域可以成功识别，格式信息质量好；当第二格式信息和第二格式信息其中一个可以成功获取，二维码中表示格式信息的区域可能存在较小范围的损坏或污染，根据获取成功的第二格式信息或者第二格式信息也可对二维码成功解码，格式信息质量较好；当第一格式信息和第二格式信息均不能成功获取，二维码中表示格式信息的区域可能被较大范围的损坏或污染，据此，可以确定格式信息质量的第三品质参数。
上述的第三品质参数可以用百分制的分数表示，如下表所示：
Figure BDA0001796065990000151
需要说明的是，上述的第二格式信息为冗余格式信息，即第二格式信息可以为第一格式信息的备份信息，若表示第一格式信息的区域部分损坏或者污染而无法识别该区域的图形，可以根据未损坏或者未污染的第二格式信息部分的图形识别出的信息，校验得到被损坏或者被污染的部分所表示的信息。
举例而言，参照图7所示的二维码的示意图，当位于左上角右侧的表示第一格式信息的第三区域B21损坏或者污染时，无法获得该区域所代表的0-7数据位，此时，可用于位于右上角的表示第二格式信息的第五区域B31所代表的0-7数据位替代第三区域B21所代表的0-7数据位，将第五区域B31所代表的0-7数据位与位于左上角下侧的表示第一格式信息的第四区域B22所代表的7-14数据位进行组合得到完整的格式信息；同样的当位于左下角右侧的表示第二格式信息的第六区域B32损坏或者污染时，无法获得该区域所代表的7-14数据位时，可用位于左上角下侧的表示第一格式信息的第四区域B22所代表的7-14数据位替代第六区域B32所代表的7-14数据位，将第四区域B22所代表的7-14数据位与位于右上角下侧的表示第二格式信息的第五区域B31所代表的0-7数据位进行组合得到完整的第二格式信息。
由上述描述可知，通过上述方式可有助于提高对第一格式信息和第二格式信息的识别度。
在一些例子中，上述步骤S60所述的根据版本号信息、格式信息和预设编解码规则对编码信息进行译码，得到译码结果，包括：
步骤S61、根据版本号信息和格式信息，对二维码进行网格建立，确定二维码中的各个数据位，获取数据位中存储的编码信息，编码信息包括待译码的编码码字和纠错码字；
步骤S62、按照预设解码规则对编码码字进行读取，若读取成功，则译码成功，若读取错误，则使用纠错码字对读码错误的码字进行纠错，若纠错失败，则译码失败，若纠错成功，则译码成功。
二维码包括表示编码信息的区域，参照图4和图5所示，二维码除了包括上述的回形标、表示版本信息的区域(包括第一区域和第二区域B11B12)以及表示第一格式信息的区域(包括第三区域B21和第四区域B22)和表示第二格式信息的区域(包括第五区域B31和第六区域B32)之外，还可以包括其他区域，例如，位于水平方向的第一定位图形C11和位于竖直方向的第二定位图形C12和一个或多个校验图形Y1等，二维码除了上述之外的区域为表示编码信息的区域。
通过对该区域进行识别可获取编码信息，具体而言，可对二维码进行网格建立，确定二维码中的各个数据位，根据各个数据位的值(例如0或者1)可确定存储的编码信息，编码信息包括待译码的编码码字和纠错码字。
译码后获取的编码信息包括多个数据位的值，由于二维码在使用过程中容易出现磨损或者污染等，在译码读取数据位的过程中，可以通过纠错码字纠正编码码字的读取错误，以提高译码的成功率和准确率。
在按照预设解码规则读取编码码字时，若读取成功，可返回译码成功的译码结果，若读取错误，可采用纠错算法进行纠错，在纠错时，纠错算法会首先判断出现读取错误的编码码字的数据位的位数是否超过其纠错能力，若没有超过，则会进行纠错，同时返回纠错成功的译码结果和读取错误的编码码字的数据位的位数，若超过其纠错能力，则会返回译码失败的结果。
上述的纠错算法可以采用已有的多种纠错算法，例如采用Reed-Solomon纠错算法，简称RS纠错算法，该算法纠错能力较强该纠错算法共有四个纠错等级，对应四种纠错容量，等级越高，纠错能力越强，可以根据需要设置采用的纠错等级，纠错等级对应的纠错容量可参照下述表格所示：
纠错等级 恢复的容量％(近似值)
L 7
M 15
Q 25
H 30
在进行译码时，是否能正确读取编码码字和是否纠错成功反应二维码的译码质量，因此，根据编码码字是否读取成功和是否纠错成功的译码结果确定第四品质参数。
上述的第四品质参数可以用百分制的分数表示，如下表所示：
Figure BDA0001796065990000171
在一个可选的实施方式中，上述步骤S50所述的根据第一品质参数、第二品质参数、第三品质参数和第四品质参数确定二维码的质量等级，包括：
步骤S51、计算第一品质参数和第一加权系数的乘积、第二品质参数和第二加权系数的乘积、第三品质参数和第三加权系数的乘积和第四品质参数和第四加权系数的乘积的总和；
步骤S52、根据总和的大小确定二维码的质量等级。
由上述描述可知，回形标、版本号信息、格式信息和译码结果对二维码质量的影响程度不同，因此，进一步的可为各品质参数设置不同的加权系数，有利于更加准确的对二维码的质量进行评估。
具体而言，表示回形标质量的加权系数为第一加权系数，表示版本号信息质量的加权系数为第二加权系数，表示格式信息质量的加权系数为第三加权系数，表示译码质量的加权系数为第四加权系数，上述的各加权系数可以根据经验设置，例如，第一加权系数为40％，第二加权系数为15％，第三加权系数为15％，第四加权系数为30％。
具体而言，计算出的二维码的总和total_score为：total_score＝第一品质参数*第一加权系数+第二品质参数*第二加权系数+第三品质参数*第三加权系数+第四品质参数*第四加权系数，上述第一加权系数、第二加权系数、第三加权系数和第四加权系数的和可以为1。
根据计算出的二维码的总和(即质量得分)可确定出二维码的质量等级，质量等级的具体级别可以包括多个，例如，设置四个质量等级，分别为第一等级、第二等级、第三等级和第四等级。
二维码的总和越大(质量得分越高)二维码的质量等级越高，总和越小(质量得分越低)二维码的质量等级越低，质量等级越高表示二维码的质量越好，质量等级越低表示二维码的质量越差。
上述的各加权系数初始可以为默认值，不同种类的二维码的加权系数的默认值可以不同，或者在上述方法执行过程中，根据情况对对应的加权系数进行调整，例如，若在二维码识别过程中，不能识别出回形标的位置，影响对二维码的译码，此时，可适当的调整第一加权系数、第二加权系数和第三加权系数的大小。
在一个可选的实施方式中，在上述的步骤S60所述的确定二维码的质量等级之后还可以包括：
步骤S61、当确定出的二维码的质量等级低于设定质量等级时，生成二维码不合格的警告信息。
在确定出二维码的质量等级后，进一步的将质量等级与设定质量等级进行比较，若确定出的质量等级低于设定质量等级，说明二维码的质量较差，可以认为是不合格的二维码，此时，进一步的生成二维码不合格的警告信息，警告信息可对相关人员提到提示的作用，便于相关人员对二维码进行处理，例如，重新粘贴二维码；或者相关人员可查找发生二维码不合格的原因，例如，检测打印二维码是否发生故障等，以便于能够及时维修，有助于提高二维码的质量。
在实际应用时，可将二维码粘贴在对应的物品上，通过传送带传送贴有二维码的物品，当采用上述方法确定出质量等级低于设定质量等级的二维码时，可以生成警告信息，相关人员进行及时处理，或者是，将贴有不合格的二维码的物品通过另外的传送带传送到对应位置，以便相关人员处理。
上述的警告信息具体形式可以有多种，例如，报警灯闪烁或者扬声器发出声音，或者通过显示屏显示警告文字或者警告标识等。
本发明实施例还提供了一种二维码质量的评估装置，如图8所示，该二维码质量的评估装置08包括：
图像获取单元81，用于获取目标物的抓拍图像，所述抓拍图像包括位于所述目标物上的二维码；
质量信息获取单元82，用于对所述抓拍图像进行二维码区域识别，得到所述二维码的回形标的位置信息，基于所述回形标的位置信息和所述抓拍图像，获取所述二维码的版本号信息、所述二维码的格式信息和所述二维码的编码信息；
第一品质参数确定单元83，用于根据所述回形标的位置信息确定回形标质量的第一品质参数；
第二品质参数确定单元84，用于根据所述版本号信息确定版本号质量的第二品质参数；
第三品质参数确定单元85，用于根据所述格式信息确定格式信息质量的第三品质参数；
第四品质参数确定单元86，用于根据所述版本号信息、所述格式信息和预设解码规则对所述编码信息进行译码，得到译码结果，根据所述译码结果，确定译码质量的第四品质参数；
质量等级确定单元87，用于根据所述第一品质参数、所述第二品质参数、所述第三品质参数和所述第四品质参数中的至少一个确定所述二维码的质量等级。
对于装置实施例而言，其中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本实施例的装置可借助软件的方式实现，或者软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过应用该装置的设备所在的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述方法的步骤。
参见图9，本发明还提供一种电子设备的硬件架构图，该电子设备包括：通信接口101、处理器102、机器可读存储介质103、非易失性存储介质104和总线105；其中，通信接口101、处理器102、机器可读存储介质103和非易失性存储介质104通过总线105完成相互间的通信。处理器102通过读取并执行机器可读存储介质103中与二维码质量的评估方法的控制逻辑对应的机器可执行指令，可执行上文描述的二维码质量的评估方法。
本文中提到的机器可读存储介质103可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，机器可读存储介质可以是：RAM(Radom Access Memory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。
此外，电子设备可以为各种终端设备或者后端设备，例如摄像机、服务器、移动电话、个人数字助理(PDA)、移动音频或视频播放器、游戏操纵台、全球定位系统(GPS)接收机、或例如通用串行总线(USB)闪存驱动器的便携式存储设备，仅举几例。
本发明实施例还提供一种二维码质量在线评估系统，该系统包括：
摄像设备，用于拍摄传送带上传输的目标物，得到所述目标物的抓拍图像，所述抓拍图像中包括所述目标物上二维码，将所述抓拍图像发送给第一控制器；
第一控制器，用于接收所述抓拍图像，对所述抓拍图像进行二维码区域识别，得到所述二维码的回形标的位置信息，基于所述回形标的位置信息和所述抓拍图像，获取所述二维码的版本号信息、所述二维码的格式信息和所述二维码的编码信息；根据所述回形标的位置信息确定回形标质量的第一品质参数；根据所述版本号信息确定版本号质量的第二品质参数；根据所述格式信息确定格式信息质量的第三品质参数；根据所述版本号信息、所述格式信息和预设编解码规则对所述编码信息进行译码，得到译码结果，根据所述译码结果，确定译码质量的第四品质参数；根据所述第一品质参数、所述第二品质参数、所述第三品质参数和所述第四品质参数中的至少一个确定所述二维码的质量等级。
本实施例中，可将打印或者粘贴有二维码的目标物通过传送带自动传送，在目标物传送过程中，可通过摄像设备拍摄传送带上传输的目标物，得到目标物的抓拍图像，并将其发送给第一控制器，第一控制器基于该抓拍图像确定二维码的质量等级。
上述的第一控制器可以为中央处理器CPU(Central Processing Unit，简称CPU)、基于现场可编程门阵列FPGA(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)的控制器，单片机、可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller，简称PLC)等。摄像设备例如，摄像机、摄像头和图像传感器等。
在一个可选的实施方式中，上述系统还可以包括：传送带和第二控制器；
所述传送带，用于传送所述目标物；
所述第二控制器接收所述第一控制器发送的所述二维码的质量等级，在确定所述二维码的质量等级低于预设质量等级时，控制所述目标物与传送带上传输的二维码质量合格的目标物分离，以便在所述目标物上重新打印或粘贴二维码。
本实施例中，系统中进一步的设置有传送带，通过传送带传送目标物，并且，还设置有第二控制器，第二控制器在接收到第一控制器发送的二维码的质量等级后，进一步的确定二维码的质量等级是否低于预设质量等级，即判断二维码的质量是否合格，若二维码的质量等级低于预设质量等级，也即认为二维码的质量不合格，此时，通过第二控制器控制将该目标物与打印或者粘贴有质量合格二维码的目标物分离，这样，可以将打印或者粘贴有质量不合格的二维码的目标物单独分离出来，相关人员可为这些目标物更换新的二维码，避免由于目标物传送到下一个环节时，由于二维码质量不合格导致读码错误，影响对目标物的处理效率，因此带来额外的时间和人力成本。
进一步的，该系统还可以包括显示器；
第一控制器还用于，当确定出的所述二维码的质量等级低于设定质量等级时，生成所述二维码不合格的警告信息，将所述警告信息发送给显示器，所述警告信息至少包括所述目标物的标识和所述目标物上的二维码图像的质量等级；
所述显示器，用于显示所述警告信息。
本实施例中，进一步的设置显示器，当第一控制器确定二维码的质量等级低于设定质量等级时，即当第一控制器发现目标物上打印或者粘贴有质量不合格的二维码的目标物时，生成警告信息，发送给显示器进行显示，由于该警告信息包括目标物的标识和目标物上的二维码的质量等级，相关人员通过显示器显示的警告信息可及时发现打印或者粘贴有不合格的二维码的目标物，并且获知二维码的质量等级，工作人员根据警告信息，及时处理目标物，有助于提高工作效率。
目标物的标识包括用于识别目标物的相关信息，例如，目标物的种类、名称、对目标物的编号等。
在一些例子中，该系统还可以包括光电传感器，用于在检测到传送带上有目标物传输时生成抓拍信号，并将所述抓拍信号发送给摄像设备，所述摄像设备在接收到所述抓拍信号后拍摄传送带上传输的目标物以得到所述目标物的抓拍图像。
本实施例中，进一步的设置光电传感器，通过光电传感器检测传送带上是否有目标物通过，当有目标物通过时控制摄像设备开始拍摄目标物的图像，这样可以使摄像设备及时准确的抓拍到目标物的图像。
当然，也可不设置光电传感器，将摄像设备设置在目标物的传输方向的前方，摄像设备具有一定的拍摄周期，例如每个若干秒拍摄一次图像，由于目标物在传送带上传输时需要一定的时间，该时间通常小于摄像设备的拍摄周期，因此，也可以拍摄到目标物的图像得到抓拍图像。
图10所示为本发明一示例性实施例提供的二维码质量在线评估系统的结构示意图，下面参照图10所示，说明该系统的结构和工作过程。
如图10所示，该系统包括：摄像设备61、第一控制器71、两个第二控制器(为区别两个第二控制器，图中一个第二控制器标识为81，另一个第二控制器标识为82)、传送带、显示器91和光电传感器。
其中，摄像设备61可设置在一龙门架51上，龙门架51架设在传送带33的上方，摄像设备61与第一控制器71相连，第一控制器71分别与两个第二控制器和显示器91相连，并且，摄像设备61还可与光电传感器41无线连接。
传送带包括沿不同方向传输的传送带分支，例如，包括图中所示沿水平方向向右(图中实线箭头A所示方向)传输的第一传送带分支33、沿图中所示由纸面内向纸面外(图中实线箭头B所示方向)传输的第二传输带分支31和第三传送带分支32。
传送带可传输目标物(例如包裹)，此时，传送带33上传送的目标物例如包括第一目标物21、第二目标物22和第三目标物23，各目标物上均打印或者粘贴有二维码，例如图中示出的打印或者粘结在第一目标物21上的二维码20。
光电传感器例如包括发射器41和接收器42，发射器41用于发射红外光线，接收器42用于接收红外光线，发射器41和接收器42分别设置在传送带宽度方向的两侧。
当发射器41发射的红外光线能被接收器42接收到时，说明红外光线未被遮挡，没有目标物通过红外光线经过的位置；当有目标物通过红外光线经过的位置时，发射器41发射的红外光线被遮挡，接收器42此时不能接收到红外光线，接收器42可产生中断信号，说明检测到有目标物在传送带上传输，该中断信号可作为抓拍信号发送给摄像设备61。
在初始时，各目标物均沿第一传送带分支33向右传输，当目标物通过光电传感器的红外光线经过的位置时，例如当第一目标物21、第二目标物22和第三目标物23依次通过光电传感器的红外光线经过的位置时，光电传感器会分别生成一抓拍信号发送给摄像设备61，摄像设备61接收到抓拍信号后依次抓拍图像，生成各目标物的抓拍图像。
摄像设备61将抓拍图像均发送给第一控制器71，第一控制器71基于各抓拍图像分别确定打印或者粘贴在各目标物上的二维码的质量等级，并将这些二维码的质量等级发送给两个第二控制器，例如，当其中一个第二控制器82确定出第一目标物21和第二目标物23上的二维码的质量等级高于或等于预设质量等级，而第三目标物23上的二维码的质量等级低于预设质量等级时，使该第三目标物23仍然沿第一传送带分支33向右传送，同时控制转换第一目标物21和第二目标物22的传输路径，使第一目标物21和第二目标物22沿第三传送带分支32传输，进而，使第三目标物23与第一目标物21和第二目标物22分离。
或者，也可以通过另一个第二控制器81控制转换第一目标物21和第二目标物22的传输路径，使第一目标物21和第二目标物22沿第二传送带分支31传输。
第一控制器61也可以确定二维码的质量等级，例如，当确定出第三目标物23上的二维码质量低于预设质量等级时，生成二维码不合格的警告信息，并将该警告信息发送给显示器91，显示器91上可显示该警告信息。
上述图10所示的二维码质量在线评估系统只是一种应用场景下的系统结构和工作流程，本实施例的系统也可以为其他结构和工作流程，本发明对此并不限定。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

Claims (17)

1.一种二维码质量的评估方法，其特征在于，包括：
获取目标物的抓拍图像，所述抓拍图像包括位于所述目标物上的二维码；
对所述抓拍图像进行二维码区域识别，得到所述二维码的回形标的位置信息，基于所述回形标的位置信息和所述抓拍图像，获取所述二维码的版本号信息、所述二维码的格式信息和所述二维码的编码信息；根据所述回形标的位置信息确定回形标质量的第一品质参数；
根据所述版本号信息确定版本号质量的第二品质参数；
根据所述格式信息确定格式信息质量的第三品质参数；
根据所述版本号信息、所述格式信息和预设解码规则对所述编码信息进行译码，得到译码结果，根据所述译码结果确定译码质量的第四品质参数；
根据所述第一品质参数、所述第二品质参数、所述第三品质参数和所述第四品质参数中的至少一个确定所述二维码的质量等级。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
对所述抓拍图像进行二维码区域识别，得到所述二维码的回形标的位置信息，包括：
从所述抓拍图像中确定出二维码的图形；
将所述二维码的图形旋正；
计算所述二维码的图形中每行的各水平边缘点和各垂直边缘点；
根据各相邻的两个水平边缘点之间的距离的比值确定回形标的水平边缘的位置；
根据各相邻的两个垂直边缘点之间的距离的比值确定回形标的竖直边缘的位置；
根据所述回形标的水平边缘的位置确定回形标的水平边缘包括的第一实际像素点数量，根据所述回形标的竖直边缘的位置确定回形标的竖直边缘包括的第二实际像素点数量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述根据所述回形标的位置信息确定回形标质量的第一品质参数，包括：
计算所述第一实际像素点数量与第一理论像素点数量的第一比值和第二实际像素点数量与第二理论像素点数量的第二比值；
根据所述第一比值和所述第二比值中较小的一个的比值大小确定第一品质参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述二维码的版本号信息包括：
基于所述回形标的位置信息和所述抓拍图像，识别不存在左下角回形标版本信息和右上角回形标版本信息时，根据所述回形标的位置信息和所述抓拍图像，确定左下角回形标的版本号估计值和右上角回形标的版本号估计值；
所述根据所述版本号信息确定版本号质量的第二品质参数，包括：
根据左下角回形标的版本号估计值和右上角回形标的版本号估计值之间的差值确定版本号质量的第二品质参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述回形标的位置信息和所述抓拍图像，确定左下角回形标的版本号估计值和右上角回形标的版本号估计值，包括；
对所述抓拍图像中二维码所在区域进行识别确定出其中的左上角回形标和右上角回形标的中心之间的距离、左上角回形标和左下角回形标的中心之间的距离，以及所述左上角回形标、所述右上角回形标和所述左下角回形标的宽度；
根据左上角回形标和左下角回形标的中心之间的距离和左上角回形标和左下角回形标的宽度估算所述左下角回形标的版本号估计值；
根据左上角回形标和右上角回形标的中心之间的距离和左上角回形标和右上角回形标的宽度估算所述右上角回形标的版本号估计值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述获取所述二维码的版本号信息包括：
基于所述回形标的位置信息和所述抓拍图像，识别到存在左下角回形标版本信息和右上角回形标版本信息时，获取所述左下角回形标版本信息中存储的左下角回形标版本号，以及获取所述右上角回形标版本信息中存储的右上角回形标版本号；
所述根据所述版本号信息确定版本号质量的第二品质参数，包括：
根据所述回形标的位置信息和所述抓拍图像，确定左下角回形标的版本号估计值和右上角回形标的版本号估计值；
根据所述左下角回形标版本号和所述右上角回形标版本号之间的差值，以及所述左下角回形标的版本号估计值和所述左下角回形标版本号之间的差值、所述右上角回形标的版本号估计值和所述右上角回形标版本号之间的差值，确定所述第二品质参数。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述基于所述回形标的位置信息和所述抓拍图像，获取所述二维码的格式信息，包括：
获取左上角回形标的右侧和下侧组合而成的第一格式信息；以及
获取右上角回形标的下侧和左下角回形标的右侧组成的第二格式信息，所述第二格式信息为冗余格式信息；
所述根据所述格式信息确定格式信息质量的第三品质参数，包括：
根据所述第一格式信息和所述第二格式信息是否能获取成功的结果，以及获取成功的所述第一格式信息和所述第二格式信息是否一致的结果，确定格式信息质量的第三品质参数。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
根据所述版本号信息、所述格式信息和预设编解码规则对所述编码信息进行译码，得到译码结果，包括：
根据所述版本号信息和所述格式信息，对所述二维码进行网格建立，确定所述二维码中的各个数据位，获取所述数据位中存储的所述编码信息，所述编码信息包括待译码的编码码字和纠错码字；
按照预设解码规则对所述编码码字进行读取，若读取成功，则译码成功，若读取错误，则使用纠错码字对读码错误的码字进行纠错，若纠错失败，则译码失败，若纠错成功，则译码成功；
所述根据所述译码结果，确定译码质量的第四品质参数，包括：
根据所述编码码字是否读取成功和是否纠错成功，确定所述第四品质参数。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一品质参数、第二品质参数、第三品质参数和第四品质参数确定所述二维码的质量等级，包括：
计算所述第一品质参数和第一加权系数的乘积、所述第二品质参数和第二加权系数的乘积、所述第三品质参数和第三加权系数的乘积和所述第四品质参数和第四加权系数的乘积的总和；
根据所述总和的大小确定所述二维码的质量等级。
10.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述第一品质参数、所述第二品质参数、所述第三品质参数和所述第四品质参数确定所述二维码的质量等级之后，还包括：
当确定出的所述二维码的质量等级低于设定质量等级时，生成所述二维码不合格的警告信息。
11.一种二维码质量的评估装置，其特征在于，包括：
图像获取单元，用于获取目标物的抓拍图像，所述抓拍图像包括位于所述目标物上的二维码；
质量信息获取单元，用于对所述抓拍图像进行二维码区域识别，得到所述二维码的回形标的位置信息，基于所述回形标的位置信息和所述抓拍图像，获取所述二维码的版本号信息、所述二维码的格式信息和所述二维码的编码信息；
第一品质参数确定单元，用于根据所述回形标的位置信息确定回形标质量的第一品质参数；
第二品质参数确定单元，用于根据所述版本号信息确定版本号质量的第二品质参数；
第三品质参数确定单元，用于根据所述格式信息确定格式信息质量的第三品质参数；
第四品质参数确定单元，用于根据所述版本号信息、所述格式信息和预设解码规则对所述编码信息进行译码，得到译码结果，根据所述译码结果，确定译码质量的第四品质参数；
质量等级确定单元，用于根据所述第一品质参数、所述第二品质参数、所述第三品质参数和所述第四品质参数确定所述二维码的质量等级。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述方法。
13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使执行如权利要求1至10任一项所述方法。
14.一种二维码质量在线评估系统，其特征在于，包括：
摄像设备，用于拍摄传送带上传输的目标物，得到所述目标物的抓拍图像，所述抓拍图像中包括所述目标物上二维码，将所述抓拍图像发送给第一控制器；
第一控制器，用于接收所述抓拍图像，对所述抓拍图像进行二维码区域识别，得到所述二维码的回形标的位置信息，基于所述回形标的位置信息和所述抓拍图像，获取所述二维码的版本号信息、所述二维码的格式信息和所述二维码的编码信息；根据所述回形标的位置信息确定回形标质量的第一品质参数；根据所述版本号信息确定版本号质量的第二品质参数；根据所述格式信息确定格式信息质量的第三品质参数；根据所述版本号信息、所述格式信息和预设编解码规则对所述编码信息进行译码，得到译码结果，根据所述译码结果，确定译码质量的第四品质参数；根据所述第一品质参数、所述第二品质参数、所述第三品质参数和所述第四品质参数中的至少一个确定所述二维码的质量等级。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，还包括传送带和第二控制器；
所述传送带，用于传送所述目标物；
所述第二控制器接收所述第一控制器发送的所述二维码的质量等级，在确定所述二维码的质量等级低于预设质量等级时，控制所述目标物与传送带上传输的二维码质量合格的目标物分离，以便在所述目标物上重新打印或粘贴二维码。
16.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，还包括显示器；
所述第一控制器还用于：当确定出的所述二维码的质量等级低于设定质量等级时，生成所述二维码不合格的警告信息，将所述警告信息发送给显示器，所述警告信息至少包括所述目标物的标识和所述目标物上的二维码的质量等级；
所述显示器，用于显示所述警告信息。
17.根据权利要求14-16任一项所述的系统，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器用于在检测到传送带上有目标物传输时生成抓拍信号，并将所述抓拍信号发送给摄像设备，所述摄像设备在接收到所述抓拍信号后拍摄传送带上传输的目标物以得到所述目标物的抓拍图像。
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