KR19980070175A - 바코드 판독 방법 - Google Patents

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KR19980070175A
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세키자와다다시
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Abstract

본 발명의 방법은 광(L2)으로 바코드(7)를 주사함으로써 수득되는 바코드 데이타에 기초하여 바코드(7)를 판독한다. 그러한 방법은 a) 바코드 데이타를 수득하는 단계와, b) 바코드의 선행부 및 후속부중 적어도 하나에 제공되는 소정수의 바 데이타에 대하여 바 데이타 폭의 합을 수득하는 단계와, c) 다른 합을 수득하기 위해 a) 및 b) 단계를 1회 반복하는 단계와, d) 그 합과 다른 합을 비교하는 단계를 포함한다. 그러한 방법은 상기 비교 결과가 소정의 조건을 충족할 때 상기 바코드 데이타를 유효 데이타로 수용하는 단계를 추가로 포함한다.

Description

바코드 판독 방법
본 발명은 바코드를 판독하는 방법과 바코드 판독 장치에 관한 것으로, 특히 레이저 광을 사용하는 수동 조작 바코드 판독기에 설치되는 바코드 판독 장치와 바코드 판독 방법에 관한 것이다.
최근에, 레이저식 바코드 판독기가 유통 산업에서 POS(point of sales) 시스템에서와 같이 광범위하게 사용되고 있고, 그러한 판독기는 비접촉 방식으로 바코드를 판독하는 동안 계산대에 통상적으로 고정된다. 제품의 증가는 그러한 바코드 판독기의 사용 범위를 다양화시킨다. 계산대에서 다양한 제품에 대처하기 위해 고정형 바코드 판독기로 사용되는 계산대상의 고정된 위치에서 픽업될 수 있는 수동 조작 바코드 판독기의 개발에 많은 노력이 경주되어 왔다.
바코드 메뉴를 판독하기 위해 수동 조작 바코드 판독기가 사용된다.
바코드 메뉴는 바코드 라벨이 일부 형태의 제품에 부착될 수 없을 때 유용하다. 라벨이 없는 제품이 처리될 필요가 있을 때, 바코드 판독기는 라벨이 없는 제품의 리스트를 제공하는 분리 바코드 메뉴상의 바코드를 판독하는데 사용된다. 바코드 메뉴 판독용 바코드 판독기는 일반적으로 비교적 짧은 (센서) 판독가능 범위를 갖는 접촉 스캐너형 바코드 판독기 및 펜형 바코드 판독기를 포함한다. 짧은 판독가능 범위로 인해, 이들 형태의 바코드 판독기는 바코드를 판독하기 위해 바코드와 접촉할 필요가 있다.
반면에, 레이저식 바코드 판독기는 긴 (센서) 판독가능 범위에 특징이 있다. 긴 판독가능 범위는 계산대에 고정적으로 장착된 레이저식 바코드 판독기가 판독기의 주사창에 바코드 라벨을 갖는 제품이 표시될 때 바코드를 판독하게 한다. 이들 바코드 판독기는 바코드가 주사창으로부터 임의의 범위내에 표시되는 한 바코드를 판독할 수 있다. 바코드 라벨을 갖는 제품을 바코드 판독기에 표시할 때, 조작자는 제품의 위치에 대해 지나치게 민감할 필요는 없다. 이러한 형태의 바코드 판독기는 짧은 시간 간격중에 다수의 바코드를 판독하는데 적합하다.
최근에 개발된 기술은 계산대에 정상적으로 장착되는 레이저식 바코드 판독기를 생성하는 것이 가능하게 할 뿐만 아니라 필요할 때 수동 조작 판독기로 사용될 수도 있다. 이들 바코드 판독기는 바코드 라벨을 갖는 제품이 처리될 때 바코드를 판독하기 위해 계산대 등에 장착될 수 있다. 라벨이 없는 제품에 대하여 분리 바코드 메뉴를 판독할 필요가 있을 때, 또는 주사창상에 손으로 옮길 수 없는 무거운 제품에 부착된 바코드를 판독할 필요가 있을 때, 바코드 판독기는 바코드 메뉴 또는 무거운 제품상의 바코드를 판독하기 위해 계산대로부터 분리된다.
레이저 수동 조작 바코드 판독기는 고정적으로 장착된 레이저식 바코드 판독기와 같은 긴 판독가능 범위를 갖는다. 분리 바코드 메뉴를 판독할 필요가 있을 때, 대부분의 시간을 필요로 하는 것은 바코드 메뉴에 기록된 다수의 바코드중 한쌍의 바코드만을 판독하는 것이다. 의도된 바코드가 다른 바코드중에 리스트되어 있기 때문에, 긴 판독가능 범위를 갖는 바코드 판독기의 사용은 의도된 바코드와 함께 다른 불필요한 바코드를 판독하는 결과를 야기할 수도 있다. 또한, 조작자가 의도된 바코드에 더 가깝게 바코드 판독기를 제공하는 시간동안, 레이저 주사광은 바코드 판독기의 주사창으로부터 계속 방출되어 무관한 바코드까지 주사한다.
일부 레이저 수동 조작 바코드 판독기는 바코드 판독기가 수동 조작 방식으로 사용될 때 센서 판독가능 범위를 짧게 만듬으로써 이 문제를 해소한다. 짧아진 판독가능 범위로서, 바코드 판독기는 의도된 바코드와 다른 불필요한 바코드를 픽업하지 않는다. 이 구조가 사용될 때, 긴 판독가능 범위의 장점은 전체 범위에 대해 이용될 수 없다. 바코드 판독기는 무거운 제품의 경우에서와 같이 바코드 메뉴를 판독하는 것과 다른 용도로 사용될 수 있으며, 여기에서 바코드를 약간의 거리에서 판독하는 긴 판독가능 범위를 갖는 것이 바람직하다. 그러한 요구는 바코드 판독기가 손으로 픽업할 때 짧은 판독가능 범위로 제한되는 경우 장점이 될 수 없다.
또한, 짧아진 판독가능 범위로서도, 바코드 판독기는 판독기가 주사창으로부터 레이저 주사광을 방출하기 때문에 불필요한 바코드를 픽업할 수 있다. 특히, 바코드 판독기가 부주의하게 조작될 때, 무관한 바코드의 판독 기회가 증가한다.
따라서, 긴 판독가능 범위를 유지하면서 수동 조작시에 바코드의 신뢰할 수 있는 판독을 달성하는 바코드 판독 장치 및 바코드 판독 방법이 필요하다.
따라서, 본 발명의 목적은 전술한 요구를 충족시킬 수 있는 바코드 판독 장치 및 바코드 판독 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 긴 판독가능 범위를 유지하면서 수동 조작시에 바코드의 신뢰할 수 있는 판독을 달성하는 바코드 판독 장치 및 바코드 판독 방법을 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 블록도.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 실시예에 따르는 바코드 판독기의 형상을 도시하는 도면.
도 3a 내지 도 3b는 바코드 판독기에 사용되는 광학 시스템의 구성을 도시하는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 다르는 바코드 판독 방법의 플로우차트.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트.
도 10은 도 9의 실시예의 변형에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트.
도 11은 도 10의 실시예의 변형에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트.
도 12는 후속 실시예의 코어부를 형성하는 방법의 플로우차트.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트.
도 14는 도 12의 실시예의 변형을 도시하는 플로우차트.
도 15는 도 13의 실시예의 변형에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트.
도 16은 도 12의 방법과 도 14의 방법의 결합인 방법의 플로우차트.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트.
도 18은 도 17의 실시예에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트.
도 19는 도 17의 실시예의 변형에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트.
도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트.
도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트.
도 22는 본 발명의 다른 실시예에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트.
도 23은 도 22의 실시예의 변형에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
1 : 바코드 판독기
2 : 레이저 다이오드
3 : 다각형 미러
5 : 주사창
7 : 바코드
9 : 증폭기
10 : 아날로그-디지탈 변환기
본 발명에 따르는 상기 목적을 달성하기 위하여, 광으로 바코드를 주사하여 반사광 신호를 복조함으로써 수득되는 바코드 데이타에 기초한 바코드 판독 방법은 a) 바코드 데이타를 수득하는 단계와, b) 바코드의 적어도 하나의 선행부 및 후속부에 제공되는 소정수의 바 데이타에 대하여 바 데이타 폭의 합을 수득하는 단계와, c) 다른 합을 수득하기 위해 a) 및 b) 단계를 1회 반복하는 단계와, d) 그 합과 다른 합의 비교하는 단계를 포함한다. 그러한 방법은 상기 비교 결과가 소정의 조건을 충족할 때 상기 복조된 바코드 데이타를 유효 데이타로 수용하는 단계를 추가로 포함한다.
전술된 방법에 따르면, 바코드 데이타 직전의 부분 및/또는 바코드 데이타 직후의 부분에 제공되는 소정의 수의 펄스가 검출되고, 이들 펄스의 펄스폭의 합이 산출된다. 이들 펄스의 검출은 바코드 주변의 가장자리부, 인쇄 패턴, 문자, 그림자 등에 기인한다. 바코드 판독기가 바코드에 대응하여 이동중인 경우, 바코드 데이타 주변의 펄스의 펄스폭은 반복되는 데이타의 검출 및 복조에 따라 변화해야 한다. 이로 인해, 제1 시간에 수득되는 합과 제2 시간에 수득되는 합의 비교는 바코드 판독기와 바코드가 대응 이동중인 지의 여부를 결정하는 것이 가능하게 한다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 펄스폭의 합보다는 얼마나 많은 펄스가 존재하는가에 대한 수가 바코드 판독기가 바코드에 대하여 대응 이동을 나타내는지의 여부를 결정하는데 사용된다.
또한, 전술한 방법은 제1 패턴의 주사빔과 제2 패턴의 주사빔을 방출하는 주사 유닛과, 바코드를 판독하기 위해 제1 모드에 제1 패턴을 사용하고 제2 모드에 제2 패턴을 사용하는 유닛을 포함하는데, 상기 제1 패턴 및 제2 패턴은 사용자 조작에 의해 선택되는 바코드 판독 장치에 의해 실행될 수 있다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 제1 패턴은 복수의 주사빔으로 구성되고, 제2 패턴은 단 하나의 주사빔을 포함한다. 즉, 제1 패턴은 바코드 판독기가 계산대에 장착될 때 사용하기에 적합하고, 제2 패턴은 바코드 판독기가 바코드 메뉴 등을 판독하기 위해 손으로 픽업될 때 사용된다.
본 발명의 다른 목적 및 추가의 특징은 첨부하는 도면을 참조하여 본 명세서를 볼 때 후속하는 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
이하에, 본 발명의 실시예가 첨부하는 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 블록도이다.
본 발명의 바코드 판독기(1)는 레이저 주사에 의해 바코드를 조광하고 바코드를 식별하기 위해 바코드로부터 반사되는 광을 검출하는 레이저식 바코드 판독기이다. 바코드 라벨을 갖는 제품이 처리될 때, 제춤은 바코드 판독기가 바코드를 식별하게 하도록 주사창에 근접하게 제공되도록 요구되며, 그것에 의해 바코드 판독기가 계산대 등에 고정적으로 장착되게 한다. 주사창에 근접하게 제공될 수 없는 제품의 바코드 또는 분리 바코드 메뉴가 판독될 필요가 있는 경우, 바코드 판독기는 계산대 등으로부터 분리되고, 바코드 메뉴 또는 제품의 바코드는 수동 조작 방식으로 바코드 판독기를 조작함으로써 판독된다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 실시예에 따르는 바코드 판독기의 형상을 도시하는 도면이다. 도 2a는 정면도, 도 2b는 측면도이다. 도 2c는 후면도이다.
이 실시예의 바코드 판독기(1)는 헤드부(1a)와 그립부(1b)을 포함한다. 그립부(1b)는 고정 위치 조작시에 바코드 판독기(1)를 사용할 때 홀더 등에 장착될 수 있다.
헤드부(1a)는 레이저 방출부, 다각형 미러, 주사빔을 분할하는 미러 및 광 검출기를 포함한다. 레이저 주사광은 헤드부(1a)로부터 주사창(1c)을 통해 방출된다.
고정 위치 조작시에, 바코드 라벨을 갖는 제품은 주사창(1c)상을 통과하여 바코드 라벨이 주사창(1c)에 표시된다.
수동 조작시에, 바코드 판독기(1)는 시트 또는 라벨상에 인쇄된 의도된 바코드에 근접하게 제공되어 주사창(1c)이 의도된 바코드에 근접하게 위치된다. 선택적으로, 다른 주사창(1d)과 이로부터 방출되는 레이저 빔이 수동 조작에 사용될 수도 있다.
도 1을 다시 참조하면, 바코드 판독기(1)는 레이저 광(L1)을 방출하는데 레이저 다이오드(2)를 사용한다. 레이저 광(L1)은 다각형 미러(3)로 지향된다.
다각형 미러(3)는 모터(4)에 의해 회전되고, 복수의 반사면을 갖는다. 레이저 다이오드(2)로부터의 레이저 광(L1)은 다각형 미러(3)에 의해 반사 및 주사되어 미러(M)로 지향된다. 상기 미러(M)는 복수의 미러를 포함한다. 미러(M)로부터 반사되는 레이저 광(L2)은 바코드 판독기(1)로부터 주사창(5)을 통해 방출된다.
도 3a 및 도 3b는 바코드 판독기(1)에 사용되는 광학 시스템의 구조를 도시하는 도면이다. 도 3a는 평면도이고, 도 3b는 측면도이다.
도 3a 및 도 3b에 도시되어 있는 바와 같이, 레이저 광(L1)은 다각형 미러(3)에 의해 주사되어 미러(M)에 레이저 광(L2)으로 지향된다. 미러(M)는 미러 M1, M2 및 M3을 포함한다. 다각형 미러(3)에 의해 주사되는 레이저 광(L2)은 미러 M1, M2 및 M3에 의해 반사되어 3개의 상이한 방향의 3개의 빔 B1, B2 및 B3으로 된다.
다각형 미러(3)를 회전시키는 모터(4)가 다각형 미러(3)의 회전을 검출하는 회전 센서(23)에 제공된다. 회전 센서(23)는 모터(4) 또는 다각형 미러(3)가 일회전할 때 소정 수의 펄스를 발생시킨다.
레이저 광(l2)의 주사 위치는 회전 센서(23)에 의해 발생되는 펄스를 계수함으로써 식별될 수 있다. 이 방식으로, 상기 빔 B1, B2 및 B3중 하나가 주어진 주사 시간 기간동안 사용되는 것으로 알 수 있다.
도 1을 다시 참조하면, 바코드 판독기(1)로부터 방출된 레이저 광(L2)(빔 B1, B2 및 B3)은 제품(6)에 부착된 바코드(7)상에 조광된다. 바코드(7)는 UPc(국제 제품 코드), EAN(유럽 제품 코드), 또는 JAN(일본 제품 번호) 코드에 따르는 광 반사 바 및 광 흡수 바(낮은 반사율을 가짐)의 배열을 갖는다.
레이저 광(L2)은 바코드(7)에 의해 반사된다. 반사광(L3)은 주사창(5)을 통과한 후 광 다이오드(8)를 조광한다. 광 다이오드(8)는 반사광(L3)에 응답하여 전류를 발생시킨다.
광 다이오드(8)에 의해 발생된 전류는 증폭기(9)로 공급된다. 증폭기(9)는 반사광(L3)의 강도를 반영하는 전류를 증폭시킨다.
증폭기(9)에 의해 증폭된 신호는 A/D 변환기(아날로그-디지탈 변환기)(10)로 공급된다. A/D 변환기(10)는 증폭기(9)로부터 공급된 신호 레벨을 기준 레벨과 비교하여, 공급된 신호 레벨이 기준 레벨을 초과할 때 HIGH로 되고 공급된 신호 레벨이 기준 레벨보다 작을 때 LOW로 되는 펄스 신호를 출력시킨다. 상기 펄스 신호는 바폭 카운터(11)에 제공된다. 바폭 카운터(11)는 A/D 변환기(10)로부터의 반사광(L3)에서 수득되는 디지탈 펄스 신호를 수신하고, 또한 클록 발생기(12)로부터 클록 신호를 수신한다.
바폭 카운터(11)는 클록 발생기(12)로부터 제공되는 클록 신호를 사용함으로써 펄스 신호의 HIGH 레벨과 LOW 레벨의 각각에 대하여 펄스폭을 계수한다. 상기 HIGH 레벨과 LOW 레벨에 대한 카운트 수는 직접 메모리 액세스 제어기(13)를 통해 RAM(14)으로 공급된다.
RAM(14)은 버스(15)를 통해 CPU(16)에 접속된다. 바코드(7)의 패턴을 반영하는 카운트 수는 RAM(14)으로부터 CPU(16)로 공급된다. CPU(16)는 검출된 바코드를 식별하는 인식 공정을 실행하고 그 공정은 이후에 상세하게 설명될 것이다. CPU(16)에 의해 식별된 바코드는 인터페이스 회로(17)와 인터페이스 케이블(18)을 통해 POS 시스템(19)에 공급된다.
RAM(14), CPU(16) 및 인터페이스 회로(17)에 추가하여, 타이머(20), 비휘발성 메모리(21) 및 입/출력 포트(22)를 포함하는 다른 소자가 버스(15)에 접속된다. 이후에 설명되는 바와 같이, CPU(16)는 타이머(20), 비휘발성 메모리(21) 및 입/출력 포트(22)로부터 공급되는 신호에 기초하여 인식 공정을 실행한다.
입/출력 포트(22)는 다각형 미러(3)의 회전 위치를 검출하는 회전 센서(23), 고정 위치 조작 및 수동 조작 사이를 전환하는 스위치(24), 인식 공정의 상태를 디스플레이하는 광방출 다이오드(25) 및 바코드 인식의 성공/실패를 나타내는 버저(26)에 접속된다. 이들 소자는 CPU(16)의 인식 공정에 의해 제어된다.
CPU(16)는 2개의 상이한 판독 조작 모드, 즉, 통상 판독 모드 및 정지 검출 모드를 갖는다.
통상 판독 모드는 인식 공정에서 RAM(14)에 기억된 복조 데이타를 사용한다. 인식 결과는 인터페이스 회로(17)와 인터페이스 케이블(18)을 통해 POS 시스템(19)으로 전송된다.
정지 검출 모드는 바코드 판독기(1)와 바코드(7) 사이의 상대 이동이 정지될 때만 인식 공정에서 RAM(14)에 기억된 복조 데이타를 사용한다. 즉, 상대 이동이 존재할 때 검출된 데이타가 이 정지 검출 모드에서 무효 데이타로 간주된다.
비휘발성 메모리(21)는 정지 검출 모드를 나타내는 데이타를 기억한다. 그 데이타는 통상 판독 모드중에, CPU(16)를 상기 장치의 스위치 온 이전에 데이타 기록 조작 모드로의 세팅에 의해 및 판독에 의해 비휘발성 메모리(21)에 기억되고, 특정 바코드가 정지 검출 모드를 나타낸다. 상기 CPU(16)의 데이타 기록 조작 모드로의 세팅은 바코드 판독기(1)에 제공되는 감광(dip) 스위치(DS)를 조작함으로써 이루어진다. 선택적으로, 모드 시프트 바코드가 데이타 기록 조작 모드로의 변화를 나타내기 위해 제공될 수 있다. 이 경우에, 모드 시프트 바코드는 모드 변화를 CPU(16)에 알리기 위해 바코드 판독기(1)에 공급될 수 있으며, 이어서 정지 검출 모드를 나타내는 특정 바코드가 바코드 판독기(1)로 공급될 수 있다.
선택적으로, 특정 바코드는 POS 시스템(19)로부터 인터페이스 케이블(18) 및 인터페이스 회로(17)를 통해 바코드 판독기(1)로 입력될 수 있다. 특정 바코드의 데이타가 비휘발성 메모리(21)에 기억되기 때문에, 그 데이타는 정전 등일 때도 파괴되지 않게 된다.
전술된 바와 같이, 바코드 판독기(1)에는 감광 스위치(DS)가 제공된다. 감광 스위치(DS)는 비휘발성 메모리(21)내에 특정 바코드 데이타를 기억시키기 위해 CPU(16)를 데이타 기록 조작 모드로 세팅하는데 사용된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따르는 바코드를 판독하는 방법의 플로우차트이다.
판독 조작의 개시 직후의 단계 S1에서, 검출된 바코드가 복조되었는 지의 여부의 검사가 이루어진다. 복조되었다면, 그 과정은 단계 S2로 진행한다. 복조되지 않았다면, 단계 S1이 반복된다.
단계 S2에서, J0개의 데이타의 합(A0)이 산출되고, 여기에서 J0개의 데이타는 복조된 바코드의 직전에 제공된다. 도 4의 예에서, J0은 4이고, A0은 4개의 데이타에 대한 전술한 카운트 수의 합이다.
이하에, 바코드 직전의 앞서 식별된 데이타에 관하여 제공되는 설명이 기술될 것이다.
바코드는 블랭크 영역에 의해 둘러싸이지 않는다. 첫째, 관련 표준에 따르는 가장자리부가 바코드의 인접 영역에 제공된다. 이들 가장자리부는 일반적으로 백색(즉, 높은 반사율을 갖는 컬러)로 일반적으로 제공되고, 관련 표준에 의해 한정되는 폭을 갖는다. 둘째, 바코드가 제품의 패키지 등에 인쇄되어 있는 경우, 가장자리부의 외부의 주변 영역은 다수의 인쇄된 패턴 및 문자를 가질 수 있다.
바코드 이전에 앞서 식별된 데이타는 이들 가장자리부, 패턴, 문자, 그림자 등으로 구성된다. 통상적으로, 바코드 판독기는 바코드로부터 반사된 광의 강도와 기준 레벨을 비교하고, 그 비교 결과에 따라서 바코드의 흑색 바 및 백색 바를 식별한다. 이 비교는 바코드에 대해서만 이루어지는 것이 아니라 바코드 주위의 주변 패턴에 대해서도 이루어진다. 단계 S2에서의 공정은 이들 주변 패턴의 처리와 관련된다.
블랭크 영역이 임의의 인쇄 패턴없이 바코드 둘레에 제공될 때조차도, 일부 패턴이 바코드 데이타의 전 및/또는 후의 부분에서 검출된다. 이것은 그림자, 레이저 빔의 간섭성 문자 등으로 인한 것이다.
바코드와 주변 패턴 사이의 구별은 바코드가 사용되는 표준에 따라서 특수한 배열을 갖기 때문에 용이하게 이루어진다는 것을 주의하여야 한다.
다시 도 4를 참조하면, 단계 S3에서, 다른 바코드가 복조되었는 지의 여부가 검사된다. 복조되었다면, 과정이 단계 S4로 진행한다. 복조되지 않았다면, 과정은 단계 S8로 진행한다.
단계 S4에서, 단계 S1에서 복조된 바코드 및 단계 S3에서 복조된 바코드가 동일한 주사빔에 의해 수득된 것인지의 여부가 검사된다. 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 바코드 판독기(1)는 상이한 방향으로 복수의 빔을 방출한다. 이 장치에서, 빔 B1과 같은 빔중 하나가 바코드 메뉴 등을 판독하는데 사용되는 빔으로 미리 할당된다. 전술한 바와 같이, 다각형 미러(3)에 제공되는 회전 센서(23)는 상기 빔중 하나가 바코드 판독기(1)로부터 현재 송출되는지를 결정하는데 사용될 수 있다.
단계 S4와 관련하여 설명되는 동일 주사빔은 예컨대, 도 3의 예에서 빔 B1을 의미한다. 즉, 단계 S4는 단계 S1에서 복조된 바코드 및 단계 S3에서 복조된 바코드가 동일 빔 B1에 의해 수득된 것인 지의 여부를 검사한다. 상기 복조된 바코드들이 동일 주사빔에 의해 수득된 경우, 과정은 단계 S5로 진행한다. 상기 복조된 바코드들이 동일 주사빔에 의해 수득된 것이 아닌 경우, 과정은 단계 S3으로 복귀한다.
단계 S5에서, 단계 S1에서 수득된 복조된 데이타 및 단계 S3에서 수득된 복조된 데이타가 동일한 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 상기 복조된 데이타들이 동일하지 않은 경우, 2개의 복조된 데이타가 2개의 상이한 바코드의 복조 결과로서 수득되는 것이라는 것이 확인된다. 이것은 바코드 판독기(1)와 바코드(7) 사이의 상대 이동이 존재한다는 것을 나타낸다. 이 경우에, 과정은 단계 S9로 진행한다. 상기 2개의 복조된 데이타가 동일한 경우, 과정은 단계 S6으로 진행한다.
단계 S6에서, 단계 S3의 바코드의 직전의 J1개의 데이타의 합(A1)이 산출된다. 이 예에서, J1은 단계 S2에서와 같이 4이고, A1은 4개이 데이타에 대한 카운트 수의 합이다.
단계 S7에서, A0 및 A1 사이의 관계를 상술하는 소정의 조건이 충족되는 지에 대한 검사가 행해진다. 상세하게는, 수학식 1이 충족되는 지의 여부에 대해 검사가 행해진다.
0.9 A1 A0 1.1 A1
수학식 1의 조건이 충족되는 경우, 상기 바코드는 바코드 판독기(1)가 바코드(7)에 상대적으로 이동하지 않을 때 성공적으로 판독된다는 것이 확인된다. 수학식 1의 조건이 충족되지 않는 경우, 과정은 단계 S9로 진행한다.
단계 S8에서, 바코드가 단계 S3에서 복조되지 않았다고 결정될 때, 바코드 라벨(특히 단계 S1의 바코드)이 바코드 판독기(1)의 센서 판독가능 범위를 벗어나 있는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 이 검사는 예컨대, 주사로부터 수득된 데이타 패턴이 바코드의 표시를 나타내는 지를 조사함으로써 행해진다. 바코드가 복조되지 않은 경우에도, 상기 바코드 라벨은 바코드와 거의 유사한 패턴이 수득되는 한 범위를 벗어나지 않는 것으로 확인된다. 이 경우에, 과정은 단계 S3으로 진행한다. 상기 바코드 라벨이 상기 범위를 벗어나는 경우, 과정은 단계 S9로 진행한다.
단계 S9에서, 지금까지 수득된 모든 바코드 데이타가 소거되고, 후속 판독 동작이 개시된다. 이 단계 S9는 바코드 판독기(1)가 바코드(7)에 상대적으로 이동하고 있고, 상기 바코드 판독기(1)가 이미 제1 바코드상을 통고하고 있다고 결정되는 경우 실행된다.
반면에, 단계 S7에서 이루어진 결정은 상기 4개의 데이타에 대한 카운트 수의 합이 상기 2개의 복조된 바코드 사이에서 동일한 지의 여부에 기초한다. 상기 바코드 판독기(1)가 상대 이동중인 경우, 상기 4개의 직전 데이타의 합은 상기 2개의 복조된 바코드 사이의 차를 나타낼 것이다. 반면에, 상기 수학식 1의 조건이 충족되는 경우, 바코드 판독기(1)는 바코드(7)에 상대적으로 이동중이지 않게 될 것이다.
상기 수학식 1의 조건은 데이타 판독 공정에 포함되는 가능성있는 에러를 고려하여 ±10%의 허용오차 범위를 포함한다. 선택적으로, 허용오차 범위를 갖지 않는 것으로 임의의 조건이 수학식 2로서 제공된다.
A0 = A1
역으로, 상기 허용오차 범위는 더 큰 오차를 견디기 위해 더욱 확대될 수도 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따르는 바코드를 판독하는 방법의 플로우차트이다.
판독 동작의 개시 직후의 단계 S1에서, 검출된 바코드가 복조되었는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 단계 S2에서, k는 0으로 세트된다. 단계 S3에서, J0개의 데이타의 합(Ak)이 산출되고, 여기에서 J0개의 데이타는 상기 복조된 바코드의 바로 직전에 있다. 이 산출은 도 4의 산출과 동일하다.
단계 S4에서, 다른 바코드가 복조되었는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 다른 바코드가 복조되었다면, 과정은 단계 S5로 진행하고, 여기에서 단계 S1에서 복조된 바코드와 단계 S4에서 복조된 바코드가 동일 주사빔에 의해 수득되는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 상기 2개의 바코드가 상이한 주사로 수득되는 경우, 과정은 단계 S4로 복귀한다.
상기 2개의 바코드가 동일 주사빔에 의해 수득되는 경우, 과정은 단계 S6으로 진행하고, 여기에서 상기 단계 S1에서 수득된 복조 데이타와 단계 S4에서 수득된 복조 데이타가 동일한 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 상기 2개의 복조 데이타가 동일하지 않은 경우, 과정은 단계 S12로 진행한다.
상기 2개의 복조 데이타가 동일한 경우, 과정은 단계 S7로 진행하고, 여기에서 단계 S4의 바코드의 직전의 J1(예컨대, 4)개의 데이타의 합(Ak+1)이 산출된다. 단계 S8에서, Ak와 Ak+1 사이의 관계를 상술하는 소정의 조건이 충족되는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 상세하게는, 수학식 3의 조건이 충족되는 지의 여부에 대해 검사된다.
0.9 Ak+1 Ak 1.1 Ak+1
상기 수학식 3의 조건이 충족되지 않는 경우, 바코드 판독기(1)가 바코드(7)에 대하여 상대 운동중인 것으로 확인되고, 과정은 단계 S12로 진행한다. 수학식 3의 조건이 충족되는 경우, 과정은 단계 S9로 진행하고, 여기에서 k는 k+1로 세트된다. 단계 S10에서, k가 5와 같은 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. k가 5보다 크다면, 이것은 단계 S4 내지 S8이 5회 반복되었다는 것을 의미한다. 이 경우에, 상기 판독 동작은 성공적인 것으로 확인된다.
k가 단계 S10에서 5에 도달하지 못한 경우, 상기 과정은 단계 S4로 복귀한다.
도 4의 앞선 실시예에서, 상기 판독 동작은 바코드 앞의 데이타수의 합이 소정의 조건을 충족할 때 성공으로 간주된다. 그러나, 도 5의 실시예에서, 판독 동작은 5 합이 소정의 조건을 충족할 때만 성공으로 간주된다. 즉, 더 엄격한 조건이 도 5의 경우에 부과된다. 환언하면, 도 5의 실시예는 도 4의 실시예보다 더 높은 신뢰도를 제공할 수 있다.
단계 S8에서 상기 수학식 3의 조건에 사용되는 Ak는 앞서 수득되는 A0 내지 Ak-1중 어느 하나로 대체될 수 있다. 그러나, 일련의 검사에 대해 동일한 조건을 유지하기 위한 고려가 당연히 제공되어야 한다. 이로 인해, 상기 수학식 3의 조건에서 Ak의 대체는 일련의 검사에 대해 동일하게 되어야 한다. 이것은 단계 8에서 일련의 검사에 대해 상이한 값을 사용하는 것이 에러의 전파를 야기할 수 있고, 그것이 판독 동작의 신뢰도를 저하시킨다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트이다. 도 6의 방법은 도 4의 방법의 변형이다. 도 4에서, 카운트 수의 합은 복조 데이타의 직전의 데이타의 수에 대해 수득된다. 반면에 도 6에서는, 카운트 수의 합은 복조 데이타의 직후의 데이타의 수에 대해 수득된다.
단계 S1에서 판독 동작의 개시 직후에, 검출된 바코드가 복조되었는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 검출된 바코드가 복조되었다면, 과정은 단계 S2로 진행한다. 검출된 바코드가 복조되지 않았다면, 단계 S1이 반복된다.
단계 S2에서, L0개의 데이타의 합(B0)이 산출되고, 여기에서 L0개의 데이타는 상기 복조된 바코드의 직후에 제공된다. 도 6의 예에서, L0은 4이고, B0은 4개의 데이타에 대한 카운트 수의 합이다.
단계 S3에서, 다른 바코드가 복조되었는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 다른 바코드가 복조되었다면, 과정은 단계 S4로 진행한다. 다른 바코드가 복조되지 않았다면, 과정은 단계 S8로 진행한다.
단계 S4에서, 단계 S1에서 복조된 바코드와 단계 S3에서 복조된 바코드가 동일 주사빔에 의해 수득되었는 지의 여부에 대해 검사된다. 상기 2개의 바코드가 동일 주사빔에 의해 수득되었다면, 과정은 단계 S5로 진행한다. 상기 2개의 바코드가 동일 주사빔에 의해 수득되지 않은 경우, 과정은 단계 3으로 복귀한다.
단계 S5에서, 단계 S1에서 수득된 복조 데이타와 단계 S3에서 수득된 복조 데이타가 동일한 지의 여부에 대해 검사된다. 상기 2개의 데이타가 동일하지 않은 경우, 상기 2개의 복조 데이타는 2개의 상이한 바코드를 복조한 결과로서 수득된 것으로 확인된다. 이 경우에, 과정은 단계 S9로 진행한다. 상기 2개의 복조 데이타가 동일한 경우, 과정은 단계 S6으로 진행한다.
단계 S6에서, 단계 S3의 바코드의 직후의 L1개의 데이타의 합(B1)이 산출된다. 이 예에서, L1은 단계 S2에서와 같이 4이고, B1은 4개의 상기 데이타에 대한 카운트 수의 합이다.
단계 S7에서, B0 및 B1 사이의 관계를 상술하는 소정의 조건이 충족되는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 상세하게는, 수학식 4의 조건이 충족되는 지에 대해 검사된다.
0.9 B1 B0 1.1 B1
이 수학식 4의 조건이 충족되는 경우, 상기 바코드는 바코드 판독기(1)가 바코드(7)에 상대적으로 이동하고 있지 않기 때문에 성공적으로 판독된 것으로 확인된다. 상기 수학식 1의 조건이 충족되지 않는 경우, 과정은 단계 S9로 진행한다.
단계 S8에서 바코드가 단계 S3에서 복조되지 않은 것으로 결정될 때, 바코드 라벨이 바코드 판독기(1)의 센서 판독가능 범위를 벗어나 있는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 이 검사는 예컨대, 주사로부터 수득된 데이타 패턴이 바코드의 표시가 나타내는 지의 여부를 조사함으로써 행해진다. 바코드가 복조되지 않은 경우에도, 바코드 라벨은 바코드와 거의 유사한 패턴이 수득되는 한 상기 범위를 벗어나지 않은 것으로 확인된다. 이 경우에, 과정은 단계 S3으로 복귀한다. 바코드 라벨이 상기 범위를 벗어난 경우, 과정은 단계 S9로 진행한다.
단계 S9에서, 지금까지 수득된 모든 바코드 데이타가 소거되고, 후속 판독 동작이 개시된다. 이 단계 S9는 바코드 판독기(1)가 바코드(7)에 상대적으로 이동중이고, 바코드 판독기(1)가 이미 제1 바코드상을 통과하였다는 결정이 이루어질 때 실행된다.
상기 수학식 4의 조건은 데이타 판독 공정에 포함되는 가능한 에러를 고려하여 ±10%의 허용오차 범위를 포함한다. 선택적으로, 허용오차 범위를 갖지 않는 것으로 임의의 조건이 아래 수학식 5로서 제공될 수 있다.
B0 = B1
역으로, 상기 허용오차 범위는 더 큰 오차를 견디기 위해 더욱 확대될 수 있다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트이다. 도 7의 방법은 도 5의 방법의 변형이다. 도 5에서, 카운트 수의 합은 복조된 데이타의 직전의 데이타의 수에 대하여 수득된다. 반면에 도 7에서, 카운트 수의 합은 복조된 데이타의 직후의 데이타 수에 대하여 수득된다.
판독 동작의 개시 직후의 단계 S1에서, 검출된 바코드가 복조되었는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 단계 S2에서, k는 0으로 세트된다. 단계 S3에서, L0(예컨대, 4)개의 데이타의 합(Bk)이 산출되고, 여기에서 L0개의 데이타는 상기 복조된 바코드의 직후에 제공된다.
단계 S4에서, 다른 바코드가 복조되었는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 다른 바코드가 복조되었다면, 과정은 단계 S5로 진행하고, 여기에서 단계 S1에서 복조된 바코드와 단계 S4에서 복조된 바코드가 동일 주사빔에 의해 수득된 것인지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 상기 2개의 바코드가 상이한 주사에 의해 수득되었다면, 과정은 다시 단계 S4로 복귀한다.
상기 2개의 바코드가 동일 주사빔에 의해 수득된 것이라면, 과정은 단계 S6으로 진행하고, 여기에서 단계 S4의 바코드의 직후의 L1(예컨대, 4)개의 데이타의 합(Bk+1)이 산출된다. 단계 S8에서, Bk와 Bk+1 사이의 관계를 상술하는 소정의 조건이 충족되는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 상세하게는, 아래 수학식 6의 조건이 충족되는 지의 여부에 대해 검사된다.
0.9 Bk+1 Bk 1.1 Bk+1
상기 수학식 6의 조건이 충족되지 않는 경우, 바코드 판독기(1)는 바코드(7)에 대한 상대 이동중인 것으로 확인되고, 과정은 단계 S12로 진행한다. 상기 수학식 6의 조건이 충족되는 경우, 과정은 단계 S9로 진행하고, 여기에서 k는 k+1로 세트된다. 단계 S10에서, k가 5와 같은지의 여부에 대한 검사가 행해진다. k=5인 경우, 이것은 단계 S4 내지 S8이 5회 반복되었다는 것을 의미한다. 이 경우에, 판독 동작이 성공적인 것으로 확인된다.
k가 단계 S10에서 5에 도달하지 않은 경우, 과정은 다시 단계 S4로 복귀한다.
단계 S8에서 상기 수학식 6의 조거네 사용되는 Bk는 이미 수득된 B0 내지 Bk-1중 어느 하나에 의해 대체될 수 있다. 그러나, 일련의 검사에 걸쳐 동일 조건을 유지하는 것이 중요한 고려 사항으로 제공되어야 한다. 이로 인해, 상기 수학식 6에서 Bk에 대한 대체가 일련의 검사에 걸쳐 동일하여야 된다. 이것은 단계 S8에서 일련의 검사에 걸쳐 상이한 값의 사용이 에러의 전파를 야기할 수 있고, 그것이 판독 동작의 신뢰도를 저하시킨다.
도 8은 본 발명의 추가의 실시예에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트이다. 도 8의 실시예는 도 4의 실시예와 도 6의 실시예의 조합이다. 도 8에 도시되어 있는 이 실시예에서, 데이타 길이의 합이 바코드의 전후에 제공되는 각 데이타에 대하여 수득된다. 각 데이타 세트의 합에 기초하여, 바코드 판독기가 바코드에 대하여 상대 이동중인 지의 여부에 대한 검사가 행해지며, 그것에 의해 데이타 판독 동작의 신뢰도를 향상시킨다.
판독 동작의 개시 직후의 단계 S1에서, 검출된 바코드가 복조되었는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 검출된 바코드가 복조되었다면, 과정은 단계 S2로 진행한다. 상기 검출된 바코드가 복조되지 않았다면, 단계 S1이 반복된다.
단계 S2에서, 카운트 수의 합(A0)은 J1(예컨대, 4)개의 데이타에 대하여 산출되고, 그것은 복조된 바코드의 직전에 제공된다. 단계 S3에서, 카운트 수의 합(B0)은 L0(예컨대, 4)개의 데이타에 대하여 산출되고, 그것은 상기 복조된 바코드의 직후에 제공된다.
단계 S4에서, 다른 바코드가 복조되었는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 다른 바코드가 복조되지 않은 경우, 과정은 단계 S11로 진행하고, 여기에서 바코드 라벨이 주사 범위를 벗어나지 않았는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 바코드 라벨이 주사 범위를 벗어난 경우, 바코드 판독기(1)가 바코드(7)에 대해 상대 이동중인 것이 확인된다. 이 경우에, 과정은 단계 S12로 진행하고, 여기에서 지금까지 수득된 모든 데이타는 소거되고, 후속 판독 동작이 개시된다.
단계 S4에서 다른 바코드가 복조되었다면, 과정은 단계 S5로 진행하고, 단계 S1에서 복조된 바코드와 단계 S4에서 복조된 바코드가 동일 주사빔에 의해 수득되었는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 상기 2개의 바코드가 동일 주사빔에 의해 수득된 경우, 과정은 단계 S6으로 진행한다. 상기 2개의 바코드가 동일 주사빔에 의해 수득되지 않은 경우, 과정은 단계 S4로 복귀한다.
단계 S6에서, 단계 S1에서 수득된 복조 데이타와 단계 S4에서 수득된 복조 데이타가 동일한 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 상기 2개의 복조 데이타가 동일하지 않은 경우, 상기 2개의 복조 데이타가 2개의 상이한 바코드의 복조 결과로서 수득된 것으로 확인된다. 이 경우에, 과정은 단계 S12로 진행한다. 상기 2개의 복조 데이타가 동일한 경우, 과정은 단계 S7로 진행한다.
단계 S7에서, 단계 S4의 바코드의 직전의 J0(예컨대, 4)개의 데이타의 합(A1)이 산출된다. 단계 S8에서, 단계 S4의 바코드의 직후의 L1(예컨대, 4)개의 데이타의 합(B1)이 산출된다.
단계 S9에서, A0과 A1 사이의 관계를 상술하는 소정의 조건이 충족되는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 상세하게는, 아래 수학식 7의 조건이 충족되는 지가 검사된다.
0.9 A1 A0 1.1 A1
이 수학식 7의 조건이 충족되지 않는 경우, 바코드 판독기(1)가 바코드(7)에 대하여 상대 이동하고 있음이 확인되고, 과정은 단계 S12로 진행한다. 상기 수학식 7의 조건이 충족되는 경우, 과정은 단계 S10으로 진행한다.
단계 S10에서, B0과 B1 사이의 관계를 상술하는 소정의 조건이 충족되는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 상세하게는, 아래 수학식 8의 조건이 충족되는 지의 여부가 검사된다.
0.9 B1 B0 1.1 B1
이 수학식 8의 조건이 충족되지 않는 경우, 과정은 단계 S12로 진행한다. 상기 수학식 8의 조건이 충족되는 경우, 이것은 바코드 판독기(1)가 바코드(7)에 대하여 여전히 정지되어 있다는 것을 의미하며, 이것은 판독 동작의 성공적인 완료를 나타낸다.
전술한 바와 같이, 도 8의 실시예에 따르면, 바코드의 전후에 제공되는 2개의 데이타의 카운트 수는 상기 소정의 조건이 충족되었는 지의 여부에 대해 검사되고, 바코드 판독기가 바코드에 대하여 상대 이동을 나타내는 지의 여부를 결정하도록 2중 검사가 행해진다. 이로 인해, 이 실시예에서 수득된 바코드 데이타는 높은 신뢰도를 갖는다.
도 8에서, 단계 S7 내지 단계 S10이 실행되는 순서는 변화할 수 있다. 예를 들어, 단계 S9는 단계 S7의 직후 및 단계 S8의 직전에 실행될 수 있다. 이 배열은 단계 S8이 단계 S9의 조건이 충족되지 않는 경우 뛰어넘게 한다. 이와 같이 취해짐으로써, 전체 과정의 순서는 각 단계에 대해 변형을 요구하지 않고 변화될 수 있다.
도 9는 본 발명의 또 다른 추가의 실시예에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트이다. 도 9의 실시예는 도 5에 도시되는 실시예와 도 7에 도시되는 실시예의 조합이다.
판독 동작의 개시 직후의 단계 S1에서, 검출된 바코드가 복조되었는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 단계 S2에서, k는 0으로 세트된다. 단계 S3에서, 카운트 수의 합(Ak)이 J1(예컨대, 4)개의 데이타에 대하여 산출되고, 이것은 상기 복조된 바코드의 직전에 제공된다. 단계 S3에서, 카운트 수의 합(Bk)은 L0(예컨대, 4)개의 데이타에 대하여 산출되고, 이것은 상기 복조된 바코드의 직후에 제공된다.
단계 S5에서, 다른 바코드가 복조되었는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 다른 바코드가 복조되지 않은 경우, 과정은 단계 S14로 진행하고, 바코드 라벨이 주사 범위를 벗어나 있는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 바코드 라벨이 주사 범위를 벗어나 있지 않은 경우, 과정은 단계 S로 복귀한다. 바코드 라벨이 주사 범위를 벗어나 있는 경우, 바코드 판독기(1)는 바코드(7)에 대하여 상대 이동중임이 확인된다. 이 경우에, 과정은 단계 S15로 진행하고, 여기에서 지금까지 수득된 모든 데이타가 소거되며 후속 판독 동작이 개시된다.
단계 S5에서 다른 바코드가 복조되었다면, 과정은 단계 S6으로 진행하고, 여기에서 단계 S1에서 복조된 바코드와 단계 S5에서 복조된 바코드가 동일 주사빔에 의해 수득되었는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 상기 2개의 복조 바코드가 동일 주사빔에 의해 수득된 경우, 과정은 단계 S7로 진행한다. 상기 2개의 복조 바코드가 동일하지 않은 경우, 과정은 다시 단계 S5로 복귀한다.
단계 S7에서, 단계 S1에서 수득된 복조 데이타와 단계 S5에서 수득된 복조 데이타가 동일한 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 상기 2개의 복조 바코드가 동일하지 않은 경우, 바코드 판독기(1)와 바코드(7)가 상대 이동중이라는 가정하에, 과정은 단계 S15로 진행한다. 상기 2개의 복조 데이타가 동일한 경우, 과정은 단계 S8로 진행한다.
단계 S8에서, 카운트 수의 합(Ak+1)이 단계 S5의 바코드의 직전의 J0(예컨대, 4)개의 데이타에 대하여 산출된다. 단계 S9에서, 카운트 수의 합(Bk+1)이 단계 S5의 바코드의 직후의 L1(예컨대, 4)개의 데이타에 대하여 산출된다.
단계 S10에서, Ak와 Ak+1 사이의 관계를 상술하는 소정의 조건이 충족되는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 상세하게는, 아래 수학식 9의 조건이 충족되는 지에 대해 검사된다.
0.9 Ak+1 Ak 1.1 Ak+1
이 수학식 9의 조건이 충족되지 않는 경우, 과정은 단계 S15로 진행한다. 수학식 9의 조건이 충족되는 경우, 과정은 단계 S11로 진행한다.
단계 S11에서, Bk와 Bk+1 사이의 관계를 상술하는 소정의 조건이 충족되는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 상세하게는, 아래 수학식 10의 조건이 충족되는 지에 대해 검사된다.
0.9 Bk+1 Bk 1.1 Bk+1
이 수학식 10의 조건이 충족되지 않는 경우, 과정은 단계 S15로 진행한다. 상기 수학식 10의 조건이 충족되는 경우, 과정은 단계 S12로 진행한다.
단계 S12에서, k는 1씩 증가된다. 단계 S13에서, k가 5와 같은 지에 대한 검사가 행해진다. k=5인 경우, 즉, 카운트 수에 대한 검사가 5회 행해진 경우, 이것은 바코드 판독기(1)와 바코드(7)가 상대 이동중이 아니라는 것을 나타내고, 이것은 판독 동작의 성공적인 완료를 나타낸다. k가 5보다 작은 경우, 과정은 단계 S5로 되돌아가서 후속 단계를 반복한다.
도 10은 도 9의 실시예의 변형에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트이다. 도 9의 실시예에서, 데이타의 합은 각각 단계 S5의 복조된 바코드의 전후에 제공되는 데이타 세트에 대해 단계 S8 및 S9에서 산출된다.
판독 동작을 위해 필요한 처리 시간의 양을 감소시키기 위해, 가능한 많은 단계를 생략하는 것이 바람직하다. 도 10의 실시예에서, 단계 S8 내지 S11은 도 9의 실시예와 상이한 순서로 제공된다.
도 10에서, 단계 S8은 단계 S7에서 이전 데이타와 동일한 복조 데이타가 수득된 후에 실행된다. 단계 S8에서, 카운트 수의 합(Bk+1)은 바코드의 직후에 제공되는 4개의 데이타에 대해 수득된다. 단계 S9에서, k가 0인 지에 대한 검사가 행해진다.
k가 0인 경우, 이것은 검사가 상기 바코드의 전후에 제공된 데이타 수의 합에 대하여 행해졌음을 의미하고, 여기에서 상기 검사는 단계 S1의 복조 데이타와 단계 S5의 복조 데이타 사이에서 이들 합을 비교하는 것이다. 이 경우에, 상기 과정은 단계 S10 및 S11을 뛰어넘어 단계 S12로 진행한다. 단계 S12에서, 상기 제1 복조 데이타에 대해 수득된 합(Bk)과 제2 복조 데이타에 대해 수득된 합(Bk+1)이 소정의 조건을 충족시키는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 즉, 상기 제2 복조 데이타의 직전의 데이타 수의 합(A1)이 이 경우에 산출되지 않는다.
k가 0이 아닌 경우, 이것은 검사가 바코드의 직후의 데이타 수의 합이 제1 복조 데이타와 제2 복조 데이타 사이에서 동일하다는 것을 나타내는 검사 결과로 적어도 한 번 행해졌다는 것을 의미한다. 이 경우에, 상기 과정은 단계 S10으로 진행하고, 여기에서 카운트 수의 합은 바코드의 직전의 4개의 데이타에 대해 수득된다. 이어서, 단계 S11에서, 상기 제1 복조 데이타에 대해 수득된 합과 상기 제2 복조 데이타에 대해 수득된 합이 소정의 조건을 충족시키는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다.
도 11은 도 10의 실시예의 변형에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트이다. 도 11에서, 제2 바코드의 직전의 데이타 수의 데이타 처리와 제2 바코드의 직후의 데이타 수의 데이타 처리는 서로 교환된다. 다른 단계는 도 10의 실시예와 동일하고, 그 설명은 생략한다.
도 12는 후속하는 실시예의 코어부를 형성하는 방법의 플로우차트이다.
단계 S1에서, 바코드가 복조되었는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다.
단계 S2에서, 상기 바코드의 직전의 바 및 스페이스의 수 U가 소정의 주사 범위내에서 계수된다. 여기에서, 바는 바코드의 흑색 스트라이프에 관한 것이고, 스페이스는 바코드의 백색 스트라이프에 관한 것이다. 또한, 소정의 주사 범위는 단계 S1에서 복조된 바코드를 주사하는데 사용되는 주사빔의 주사 범위이다.
바코드 판독기에서, 도 1에 도시되어 있는 바와 같은 모터 센서는 바코드 판독기에 의해 방출된 주사빔에 의해 주사되는 범위에 대해 표시를 제공할 수 있다. 복수의 주사 범위가 하나씩 방출될 때, 상기 주사빔중 하나가 주사되는 지 및 상기 방출된 주사빔에 의해 주사되는 범위에 대해 표시가 제공된다. 환언하면, 주사빔이 소정의 주사 범위를 주사중인 지의 여부에 대해 검사하는 것이 용이하기 때문에 단계 S2에서 요구되는 바와 같이 주사 범위를 제한하는 것이 가능하다.
단계 S3에서, 단계 S2에서 수득된 수 U가 소정의 수 C(도 12의 예에서는 C=3) 이하인 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 상기 수 U가 상기 소정의 수 C보다 큰 경우, 상기 과정은 설명된 단계를 반복하도록 단계 S1로 복귀한다.
상기 수 U가 C보다 크지 않은 경우, 상기 판독 동작은 성공적으로 완료된 것으로 간주된다.
전술한 바와 같이, 상기 바코드 주변에 블랭크 영역만 존재할 때 그림자, 레이저 빔의 간섭 특성 등이 존재하기 때문에 상기 바코드 데이타 주변의 바 및 스페이스가 검출된다. 약간의 제어된 환경하에서, 임의의 주변 인쇄 패턴의 부족에도 불구하고 검출된 바 및 스페이스의 수가 초과하지 않는 제한을 대체하는 것이 가능하다. 그러한 제한의 사용은 바코드 및 바코드 판독기가 상대 이동중인 지의 여부에 대해 결정이 행해지게 한다. 또한, 소정 수의 바 및 스페이스가 더 용이한 결정을 행하기 위한 목적으로 바코드의 좌측 및 우측에 인쇄될 수 있다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트이다. 도 13에서, 도 12의 과정이 통합된다.
도 13의 단계 S1 내지 S3은 도 12의 단계와 동일하다.
단계 S4에서 I는 1로 세트된다.
단계 S5에서, 다른 바코드가 복조되었는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 다른 바코드가 복조되지 않은 경우, 과정은 단계 S12로 진행하고, 여기에서 바코드 라벨이 센서 판독가능 범위를 벗어나있는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 이 바코드 라벨의 바코드가 단계 S1에서 복조된 바코드인 것으로 가정할 수 있다.
단계 S12에서 상기 바코드 라벨이 상기 범위를 벗어나지 않은 경우, 상기 과정은 단계 S5로 복귀한다. 이 경우는 단계 S1에서 복조된 바코드가 변조 공정에 포함되는 에러와 같은 일부 이유에 기인한 제2 시간에 상기 바코드를 변조하려는 시도의 실패에도 불구하고 상기 센서 판독가능 범위에 유지하는 것을 나타내는 것으로 간주될 수 있다. 따라서, 이 경우에, 바코드 판독기(1)와 바코드(7)가 서로에 대해 상대적으로 정지되어 있는 것으로 확인된다.
단계 12에서 상기 바코드 라벨이 상기 범위를 벗어난 경우에, 바코드 판독기(1)는 바코드(7)에 대해 상대적으로 이동중인 것으로 확인되고, 과정은 단계 S13으로 진행한다. 단계 S13에서, 지금까지 수득된 모든 데이타는 소거되고, 과정은 후속 판독 동작을 개시하기 위해 단계 S1로 진행한다.
단계 S5가 다른 바코드가 복조되었다는 것을 나타내는 경우, 과정은 단계 S6으로 진행하고, 여기에서 단계 S1 및 S5에서 복조된 바코드가 동일 주사(예컨대, 동일 영역을 주사하는 동일 주사빔에 의해 주사된)에 의해 수득된 것인지의 여부에 대해 검사된다. 이것은 상기 판독 동작이 바코드 메뉴를 판독하는데 사용되는 특정 빔을 요구할 때 적절한 검사 포인트이다. 상기 바코드가 동일 주사빔에 의해 수득되지 않은 경우, 과정은 바코드 메뉴를 판독하는데 요구되는 조건이 충족되지 않았기 때문에, 단계 S5로 복귀한다.
단계 S6이 상기 바코드가 동일 주사빔에 의해 수득되었다는 것을 나타내는 경우, 과정은 단계 S7로 진행한다. 단계 S7에서, 단계 S1의 복조 데이타가 단계 S5의 복조 데이타와 동일한 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 이 검사는 2개의 데이타 세트 사이의 간단한 비교에 기초하여 행해진다.
상기 2개의 데이타 세트가 동일하지 않은 경우, 이것은 단계 S1에서 복조된 바코드와 단계 S5에서 복조된 바코드가 상이하다는 것을 의미한다. 이 경우에, 과정은 상기 바코드 판독기(1)가 바코드(7)에 상대적으로 이동중인 것으로 확신되기 때문에, 단계 S13으로 진행한다.
상기 2개의 데이타 세트가 동일한 경우, 과정은 단계 S8로 진행한다. 단계 S8에서, 상기 바코드의 직전의 바 및 스페이스의 수 U는 소정의 주사 범위내에서 수득된다. 이 단계는 단계 S2와 실질적으로 동일한 공정을 실행한다.
단계 S9에서, 단계 S8에서 수득된 수 U가 소정의 수 D(예컨대, 3)와 유사 또는 동일한 지의 여부를 결정하기 위해 비교가 행해진다. 상기 수 U가 수 D를 초과하는 경우, 과정은 단계 S13으로 진행한다.
상기 수 U가 수 D보다 크지 않은 경우, I는 단계 S10에서 1씩 증가된다. 단계 S11에서, I가 4와 같은 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. I=4인 경우, 이것은 상기 복조 데이타가 상기 수 U가 각각의 경우에 3보다 크지 않지만, 4회 수득된 것을 의미한다. 따라서, 바코드 판독기(1)는 바코드(7)에 대해 상대적으로 이동중이 아님을 나타내고, 판독 동작이 성공적으로 완료된 것으로 확인된다. 반면에, I가 4가 아닌 경우, 이것은 바코드 판독기(1)가 바코드(7)에 대해 상대적으로 이동중이 아님을 판정할만큼 충분히 데이타가 없음을 의미한다. 이 경우에, 과정은 단계 S5에 후속하는 단계를 반복하도록 단계 S5로 복귀한다.
도 14는 도 12의 실시예의 변형을 나타내는 플로우차트이다. 도 14의 방법은 후속하는 점에서만 도 12의 방법과 상이하다. 즉, 도 12의 방법은 바코드의 직전의 바 및 스페이스의 수 U를 수득하는 반면에, 도 14의 방법은 바코드의 직후의 바 및 스페이스의 수를 수득한다. 도 14의 방법에서, 상기 수득된 수는 소정의 수 E(예컨대, 3)와 비교된다.
도 15는 도 13의 실시예의 변형에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트이다. 도 15의 방법은 후속하는 점에서만 도 13의 방법과 상이하다. 즉, 도 15의 방법은 바코드의 직전의 바 및 스페이스의 수 U를 수득하는 반면에, 도 13의 방법은 바코드의 직후의 바 및 스페이스의 수를 수득한다. 도 15의 방법에서, 상기 수득된 수는 소정의 수 F(예컨대, 3)와 비교된다.
도 16은 도 12의 방법과 도 14의 방법의 조합인 방법의 플로우차트이다. 도 12 또는 도 14의 방법에서, 바 및 스페이스의 수는 바코드의 한면, 즉, 바코드 이전의 면 또는 바코드 이후의 면에 대해서만 고려된다. 그러나, 바코드 판독기와 바코드 사이의 상대적인 이동은 한 방향으로만 제한되지 않고, 2차원 시프트를 나타낸다. 상기 바코드의 한쪽면상의 바 및 스페이스의 수의 사용은 상대 이동을 판정할 목적에는 충분하지 않다.
도 16의 방법은 이 문제를 극복한다. 도 16에서, 바와 스페이스의 수는 바코드의 각 면에 대해 수득된다. 상기 바코드 판독기와 바코드 사이의 상대 이동이 바 및 스페이스의 수의 약간의 증가를 바코드의 적어도 한쪽면에 제공하고, 도 16의 방법이 상대 이동에 대한 적절한 검사를 제공할 것이라고 가정하는 것이 적절하다. 반면에, 도 12 또는 도 14의 방법에서, 바 및 스페이스의 수의 변화는 이 변화가 모니터되지 않는 면에서 발생하는 경우 간과될 수 있다.
도 16에서, 단계 S1은 바코드가 복조되었는 지의 여부에 대한 검사를 행하고, 이어서, 단계 S2는 소정의 주사 범위내에서 상기 복조된 바코드의 직전의 바 및 스페이스의 수 U를 산출한다. 단계 S3에서, 상기 수 U는 소정의 수 C(예컨대, 3)와 비교된다. 상기 수 U가 수 C를 초과하지 않는 경우, 바코드를 판독하기 위해 요구된 조건이 충족되지 않는 것으로 확인되고, 과정은 단계 S1로 복귀한다.
상기 수 U가 수 C보다 크지 않은 경우, 단계 S4는 소정의 범위내에서 바코드의 직후의 바 및 스페이스이 수 U를 산출한다. 단계 S5에서, 상기 수 U는 상기 수중 하나가 나머지보다 크다고 결정하기 위해 소정의 수 E(예컨대, 3)과 비교된다.
상기 수 U가 수 E보다 크지 않은 경우, 상기 판독 동작은 성공적으로 완료된 것으로 확인된다. 상기 수 U가 E보다 큰 경우, 바코드를 판독하기 위해 요구되는 조건이 충족되지 않은 것으로 확인되고, 과정은 전술한 단계를 반복하도록 단계 S1로 복귀한다.
단계 S2 내지 S5는 상이한 순서로 제공될 수 있다는 것에 유의하라.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트이다. 도 17의 실시예는 도 16의 방법을 통합한다.
판독 동작의 개시후에, 단계 S1은 바코드가 복조되었는 지의 여부에 대한 검사를 행한다. 단계 S2는 소정의 주사 범위내에서 상기 복조된 바코드의 직전의 바 및 스페이스의 수 U를 수득한다. 단계 S3에서, 상기 수 U는 상기 수중 하나가 나머지보다 큰 지를 결정하기 위해 소정의 수 D(예컨대, 3)와 비교된다.
상기 수 U가 수 D를 초과하는 경우, 과정은 다시 단계 S1로 복귀한다. 상기 수 U가 수 D보다 크지 않은 경우, 과정은 단계 S4로 진행하고, 여기에서 바코드의 직후의 바 및 스페이스의 수 U는 소정의 범위내에서 수득된다. 단계 S5에서, 상기 수 U는 상기 수중 하나가 나머지보다 큰 지를 결정하기 위해 소정의 수 F(예컨대, 3)과 비교된다.
상기 수 U가 F보다 큰 경우, 과정은 단계 S1로 복귀한다. 상기 수 U가 수 F보다 크지 않은 경우, I는 단계 S6에서 1로 세트된다.
단계 S7에서, 다른 바코드가 복조되었는 지의 여부, 즉, 단계 S1의 것과 다른 바코드가 수득되는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 다른 바코드가 복조되지 않은 경우, 과정은 단계 S12로 진행하고, 여기에서 바코드 라벨이 센서 판독가능 범위를 벗어났는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 단계 S12에서 바코드 라벨이 상기 범위를 벗어나지 않은 것으로 확인된 경우, 과정은 단계 S7로 다시 복귀한다.
단계 S12에서 바코드 라벨이 상기 범위를 벗어난 것으로 확인된 경우, 바코드 판독기(1)가 바코드(7)에 대하여 상대적으로 이동중인 것으로 확인되고, 과정은 단계 S13으로 진행한다. 단계 S13에서, 지금까지 수득된 모든 데이타가 소거되고, 과정은 후속 판독 동작을 개시하기 위해 단계 S1로 진행한다.
단계 S7이 다른 바코드가 복조되었다는 것을 나타내는 경우, 과정은 단계 S8로 진행하고, 단계 S1 및 S7에서 복조된 바코드가 동일 주사빔에 의해 수득되었는 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 상기 바코드가 동일 주사빔에 의해 수득되지 않은 경우, 과정은 단계 S7로 다시 복귀한다.
단계 S8이 상기 바코드가 동일 주사빔에 의해 수득되었다는 것을 나타내는 경우, 과정은 단계 S9로 진행한다. 단계 S9에서, 단계 S1의 복조 데이타가 단계 S7의 복조 데이타와 동일한 지의 여부에 대한 검사가 행해진다. 2개의 데이타 세트가 동일하지 않은 경우, 과정은 바코드 판독기(1)가 바코드(7)에 대하여 상대적으로 이동중인 것으로 신뢰되기 때문에, 단계 S13으로 진행한다.
상기 2개의 데이타 세트가 동일한 경우, 과정은 단계 S10으로 진행한다. 단계 S10에서, 단계 S7의 바코드의 직전의 바 및 스페이스의 수 U는 소정의 주사 범위내에서 수득된다.
단계 S11에서, 단계 S10에서 수득된 수 U가 소정의 수 D(예컨대, 3) 이하인 지의 여부를 결정하기 위해 비교가 행해진다. 상기 수 U가 수 D를 초과하는 경우, 과정은 단계 S13으로 진행한다. 상기 수 U가 수 D보다 크지 않은 경우, 과정은 단계 S14로 진행한다.
단계 S14에서, 단계 S7의 바코드의 직후의 바 및 스페이스의 수 U는 소정의 주사 범위내에서 수득된다. 단계 S15에서, 단계 S14에서 수득된 수 U가 소정의 수 F(예컨대, 3)보다 큰 지의 여부를 결정하기 위해 비교가 행해진다.
상기 수 U가 수 F를 초과하는 경우, 과정은 단계 S13으로 진행한다. 상기 수 U가 수 F보다 크지 않은 경우, 과정은 단계 S16으로 진행하고, 여기에서, I는 1씩 증가된다. 단계 S17에서, I가 4와 같은 지의 여부에 대한 검사가 행해진다.
I=4인 경우, 이것은 상기 복조 데이타가 상기 수 U가 상기 바코드의 양측면에 대하여 각각의 경우에 3보다 크지 않지만, 4회 수득된다. 따라서, 바코드 판독기(1)는 바코드(7)에 대하여 상대적으로 이동중이 아님을 나타내고, 판독 동작이 성공적으로 완료되었음이 확인된다. 반면에, I가 4와 동일하지 않은 경우, 이것은 바코드 판독기(1)가 바코드(7)에 대하여 상대적으로 이동중이 아님을 판정할 만큼 충분한 데이타가 없다는 것을 의미한다. 따라서, 이 경우에, 과정은 단계 S7에 후속하는 단계들을 반복하기 위해 단계 S7로 다시 복귀한다.
이 방법으로, 복수의 데이타 검사가 도 17의 방법에 도통되어, 바코드 판독기와 바코드 사이의 상대적인 이동에 관한 검사 결과가 도 14의 경우에서 보다 큰 신뢰도를 가질 수 있다.
도 18은 도 17의 실시예의 변형에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트이다. 도 18에서, 바코드의 직전 및 직후의 바 및 스페이스의 수는 바코드가 제1 시간동안 복조될 때 수득되지만, 바코드에 후속하는 일부는 바코드가 제2 및 후속 시간에 복조될 때만 바 및 스페이스의 수를 계수하는 것을 고려한다. 동일한 방법으로, 도 19는 도 17의 실시예의 변형에 따르는 바코드 판독 방법의 플로우차트이고, 바코드 직전의 일부만이 이들 바코드가 제2 및 후속 환경에서 복조에 의해 수득될 때 고려되는 경우를 나타낸다.
도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른 바코드 판독 방법의 플로우차트이다. 이 실시예는 2가지 유형의 비임 패턴 A와 B를 방출하는 바코드 판독기를 사용하고 있다. 예컨대, 비임 패턴 A는 바코드 판독기를 고정 장착 장치로서 사용하는 경우에 적합하고, 주사창으로부터 다중 방향으로 방출되는 복수의 주사빔을 갖는 패턴이다. 여기서, 다중 방향으로 방출되는 주사 패턴은 서로 교차하는 것이 바람직하다. 한편, 비임 패턴 B는 바코드 메뉴 등을 판독하는데 적합한 패턴이고, 주사창으로부터 한 방향으로 방출되는 한개의 주사선만을 갖거나 또는 그 주사선에 평행한 추가의 주사선을 포함하는 경우도 있다.
통상의 바코드 판독 동작시에 바코드 판독기는 비임 패턴 A를 방출한다.
단계 S1 에서, 바코드 판독기를 동작시키면, 비임 패턴 A가 선택되어, 바코드 판독기의 주사창으로부터 상기 비임 패턴 A가 방출된다.
바코드 판독기에는 비임 패턴을 전환하기 위한 버튼이 설치되어 있다. 이 버튼은 도 2에 도시된 바와 같이 바코드 판독기상의 편리한 위치에 설치되어, 바코드 판독기를 파지한 상태에서 조작이 용이하다.
단계 S2에서는 버튼이 압축되었는 지의 여부를 검사한다. 바코드 판독기의 조작자는 바코드 메뉴상의 바코드의 판독을 조작자가 희망하는 경우에 이 버튼을 압축한다.
버튼을 압축하지 않은 경우에는 단계 S7로 진행하여 바코드의 복조가 완료되었는 지의 여부를 검사한다. 바코드 복조가 완료되지 않은 경우에는 단계 S2로 복귀되어 버튼 상태를 재차 감시한다. 또한, 바코드의 복조가 완료된 경우에는 단계 S8로 진행하여 복조된 데이타를 전송한다. 이 경우에, 바코드 판독기는 바코드에 대해 상대적으로 정지하고 있을 필요가 없기 때문에 바코드 판독기의 이동과 관련하여 검사를 행하지 않는다.
단계 S2에서 버튼이 압축된 경우에 단계 S3에서는 비임 패턴 B가 선택되어, 주사창으로부터 한 방향으로만 주사선이 방출된다. 단계 S4에서는 바코드의 복조가 완료되었는 지의 여부가 검사된다. 바코드의 복조가 완료된 경우에는 단계 S9로 진행하여 복조된 데이타가 전송된다.
바코드가 복조되지 않았거나 또는 단계 S9에서 처리가 완료된 경우에는 단계 S5에서 버튼이 이완되었는 지의 여부가 검사된다. 버튼이 이완되지 않은 경우에는 다시 단계 S4로 복귀한다.
단계 S5에서 버튼의 누름이 해제된 경우, 단계S6 에서는 1초의 시간이 경과되었는지의 여부가 검사된다. 만일 1초가 경과된 경우에는 단계 S1로 복귀되어 비임 패턴 A가 다시 선택된다. 1초의 시간이 경과될 때까지 단계 S6에서는 검사를 반복해서 실행한다.
바코드 메뉴는 비임 패턴 B가 사용될 때 판독되는 것으로 가정한다. 이 때문에 단계 S4에서의 바코드 복조 처리는 바코드 판독기와 바코드간의 상대적인 이동 관계를 검사한다. 바코드 판독기가 바코드에 대하여 상대적으로 정지하고 있는 것으로 판정된 경우에는 바코드의 판독 동작이 계속되어 복조된 데이타를 다시 수득하게 된다. 한편, 단계 S4의 공정중에 바코드 판독기와 바코드가 상대적으로 서로 이동하고 있는 것으로 판정된 경우에는 수득된 데이타는 소거된다. 바코드 판독기의 이동을 검사하기 위해서는 전술한 실시예에 개시된 복조 처리를 이용할 수 있다. 선택적으로 이러한 검사를 위해서는 다른 관련된 방법을 사용할 수도 있고, 사용되는 방법의 유형에 대하여 어떠한 제한을 두지는 않는다.
단계 S6의 이전의 단계에서 바코드 메뉴의 판독에 적합한 비임 패턴 B는 한 방향으로만 방출 및 주사된다. 비임 패턴이 버튼의 누름 해제 이후에 임의의 간격이 없이 즉시 비임 패턴 A로 전환되면, 비임 패턴 A에 의해 바코드 메뉴상의 바코드가 주사되는 문제가 생길 수 있다. 비임 패턴 A가 다중 방향으로 복수개의 주사선을 포함하고 있기 때문에 판독을 원하지 않는 바코드가 상기 복수의 주사선에 의해 픽업될 가능성이 있다.
이점을 고려하여, 본 실시예는 비임 패턴의 전환 이전에 버튼의 이완시 소정의 시간 간격을 대기하는 것에 의해 상기한 문제를 방지하고 있다. 단계 S2에서 복조 처리는 바코드 판독기와 바코드간의 상대적인 이동 관계와 무관하게 바코드를 판독 및 복조한다. 바코드 판독기를 바코드 메뉴상을 통과시키는 동안에 비임 패턴이 전환되면, 부적절한 바코드가 검출될 우려가 있다. 따라서, 사전 결정된 시간에 의해 비임 패턴의 전환을 지연시키는 것은 신뢰성을 보장하는데 매우 유효할 수 있다.
단계 S6의 대기 기간중에 조작자는 이미 바코드 판독 동작을 종료하였는지를 검사한다. 이것을 고려하여, 비임 패턴의 전환을 위해 지정되는 소정의 시간중에 바코드 판독 처리를 정지시킨다. 즉, 이 시간중에 바코드가 주사되더라도 그 판독된 데이타는 무효로 간주한다. 이러한 방법에 의해, 조작자는 예상되지 않았던 바코드의 판독이 이루어지는 경우를 방지할 수 있다.
도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 바코드 판독 방법을 도시하는 플로우차트이다.
단계 S1 에서 바코드 판독 동작이 개시되면, 카운트수 I는 0으로 설정한다. 이 카운트수 I는 바코드 판독 동작이 실행되는 횟수를 나타낸다.
단계 S2에서는 타이머의 동작이 개시된다. 이 타이머는 시간 간격 T1이 경과하면 오프된다. 단계 S3에서는 개시되어 수득된 복조 데이타와 동일한 복조 데이타가 4개 이상인지의 여부가 판정된다. 이것은 예컨대, 도 17의 방법이 실행될 수도 있다.
서로 동일한 4개 이상의 복조 데이타가 수득된 경우에는 판독 동작이 성공적인 것으로 판단된다. 즉, 단계 S10 에서 복조된 데이타가 전송된다. 만일 서로 동일한 데이타의 수가 4개 이하인 경우에는 단계 S4에서 타이머가 시간 간격 T1이 타임 아웃되었는지의 여부가 판정된다. 시간 간격 T1이 아직 경과되지 않았으면, 다시 단계 S3으로 복귀된다.
만일 단계 S4 에서 시간 간격 T1이 이미 경과된 것으로 판정된 경우에는 단계 S5에서 서로 동일한 복조 데이타가 1개 이상(4개 이하)으로 수득할 수 있는 지의 여부가 판정된다. 만일 이 조건을 만족하지 않는 경우, 시간 간격 T1중에는 어떤 복조 데이타도 수득할 수 없는 것을 의미한다. 이 경우에, 단계 S12에서는 제1 및 후속 바코드 판독 동작중에 서로 동일한 복조 데이타가 총 5개 이상 얻을 수 있는 지의 여부가 판정된다. 만일 이 조건을 만족하는 경우(즉, 적어도 5개 이상의 동일한 데이타를 얻는 경우), 판독 동작이 성공적이라고 판단되어, 단계 S13에서 복조 데이타가 전송된다.
만일 단계 S5의 조건을 만족하는 경우에는 시간 간격 T1중에 적어도 1개 이상의 복조 데이타를 수득할 수 있는 것을 의미한다. 이 경우는 단계 S5의 조건을 만족할 수 없는 경우보다 복조 데이타의 검출과 관련하여 보다 좋은 조건이 될 수 있다. 단계 S6에서는 최종 바코드 판독 동작중에 얻어진 복조 데이타(즉, 최종 시간 간격 T1중에 수득된 복조 데이타)가 사전에 바코드 판독 동작에서 수득된 것과 모두 동일한 것인지의 여부가 판정된다. 만일 동일하지 않은 경우에는 다시 단계 S1으로 복귀하여 처리 단계를 반복한다. 만일 얻어진 복조 데이타가 사전에 얻어진 복조 데이타와 동일한 경우에는 단계 S7에서 카운트수 I에 1을 가산한다.
단계 S8에서는 카운트수 I가 3에 도달했는지의 여부가 판정된다. 만일 카운트수 I가 3에 도달된 경우에는 모든 판독 동작이 성공적이라고 판단되어, 단계 S12에서 복조된 데이타가 전송된다. 이 경우에, 서로 동일한 1개 이상의 복조 데이타는 동일한 바코드가 반복적으로 복조되도록 적어도 3회 연속해서 수득된다. 이 경우, 전체적인 판독 동작은 각 루프(각 바코드 판독 동작)중에 수득되는 복조 데이타의 수의 부족에도 불구하고 성공적이라고 판단된다.
만일 단계 S8에서 카운트수 I가 3 보다 작은 경우에는 단계 S2로 복귀되어, 후속 단계를 반복한다.
도 21의 과정에 있어서, 얻어진 복조 데이타의 수에 따라서 판독 동작이 성공적인지의 여부를 결정하기 위해 사용되는 조건은 변화될 수 있다. 이와같은 조건의 변화는 판독 동작의 신뢰성을 유지하기 위해서 필요하게 된다. 단계 S5 에서 규정되는 조건을 만족하지 않는 경우에는 주어진 시간 간격 T1동안 복조 데이타를 수득할 수 없기 때문에 복조 데이타는 한정된 레벨의 신뢰성만을 제공한다. 단계 S5의 조건을 만족하는 경우에는 각 시간 간격 T1동안 적어도 1개 이상의 복조 데이타를 수득할 수 있다. 상기 경우에 있어서, 이 복조 데이타는 동일한 바코드로부터 수득된 것으로 판단될 수 있다. 이점을 고려하여, 전술한 경우와 후술한 경우 사이에서 판동 동작이 성공적인 지의 여부를 결정하는 조건은 변화시키는 것이 바람직하다.
도 21에 도시된 과정은 이들 각각의 2 가지 경우에 대처해서 연구된 것이다.
도22는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 바코드 판독 방법을 도시하는 플로우차트이다.
바코드 판독 동작이 개시된 이후에 단계 S1에서는 바코드가 복조되었는 지의 여부가 판정된다. 만일 바코드가 복조되었으면, 단계 S2로 진행된다. 그렇지 않으면, 단계 S1로 복귀되어 반복 처리된다.
단계 S2에서는 복조된 바코드를 형성하는 바와 스페이스의 폭의 합(Y0)이 구해진다. 여기서, 그 합(Y0)은 카운트수로서 표시된다.
단계 S3에서는 다른 바코드가 복조되었는 지의 여부가 판정된다. 만일 바코드가 복조되지 않았다면, 단계 S8로 진행되어, 바코드 라벨이 주사 범위내에서 벗어나 있는지의 여부를 판정한다. 만일 바코드 라벨이 주사 범위내에서 벗어난 경우, 복조된 모든 데이타는 단계 S1로 복귀되기 전에 단계 S9에서 소거된다.
만일 다른 바코드가 단계 S3에서 복조되었으면, 단계 S4에서는 단계 S3의 복조 데이타와 단계 S1의 복조 데이타가 동일 주사(동일한 주사선)내에서 수득된 것인지의 여부가 판정된다. 만일 양쪽의 복조 데이타가 상이한 주사선으로 수득된 것으로 판단된 경우에는 단계 S3으로 처리가 복귀된다.
단계 S4에서 양쪽의 복조 데이타가 동일한 주사선에 의해 수득된 것으로 판단된 경우, 단계 S5에서는 단계 S1에서 수득된 복조 데이타와 단계 S3에서 수득된 복조 데이타가 동일한 것인지의 여부가 판정된다. 만일 동일한 복조 데이타가 아닌 것으로 판정된 경우에는 바코드 판독기와 바코드 사이에 상대적인 이동이 있는 것으로 판단된다. 이 경우, 단계 S9로 처리가 진행된다. 2개의 복조 데이타가 동일한 경우에는 단계 S6으로 처리가 진행된다.
단계 S6에서는 바와 스페이스의 폭의 합(Y1)이 단계 S3에서 복조된 데이타와 관련하여 얻어진다. 단계 S7에서는 Y0과 Y1 사이의 비교가 실행된다.
바코드 판독기에 의해 검출되는 바코드의 폭은 바코드 판독기와 검출된 바코드간의 거리에 의존된다. 즉, 그 거리가 보다 짧아지면, 바코드의 검출된 폭은 보다 넓어진다. 또한, 그 거리가 멀어지면, 바코드의 검출된 폭은 보다 짧아진다.
이 사실을 이용하면, 상이한 타이밍으로 수득되는 2개의 복조된 바코드 사이의 바코드 폭을 비교하는 것에 의해 바코드 판독기와 바코드가 서로 상대적으로 이동하고 있는지의 여부가 검출될 수 있다. 즉, 상대적인 이동은 거리의 차에 기초해서 검출될 수 있다.
바코드 판독기와 바코드간의 거리와 관련하여 어떠한 변화도 존재하지 않으면, 수득되는 바코드의 폭도 실질적인 차이가 없을 수 있다. 도 22에 도시된 실시예는 이점을 이용한 것이다.
단계 S7에서는, 0.9Y1≤Y0≤1.1Y1의 조건을 만족하는 지의 여부를 판정한다. 이 조건을 만족하는 경우에는, 바코드 판독기와 바코드가 상대적으로는 이동하지 않는 것으로 판정하여, 판독 동작을 성공적이라고 간주된다. 만일 그 합(Y0)의 값이 상기한 조건 범위내에서 벗어난 경우에는 바코드 판독기가 이동하여 바코드로부터의 거리가 증가 또는 축소된 것으로 판단된다.
합 Y0과 Y1의 상술한 조건에 대해서는 10% 씩의 오차를 갖고 있다. 선택적으로, 오차를 전혀 두지 않고서 Y0=Y1 의 조건을 사용할 수도 있다. 그러나, 바코드 판독기를 가진 조작자가 바코드 판독기를 완전히 정지시킨 상태로 유지하는 것은 어려움이 따르기 때문에 단계 S7에서는 어느 정도의 오차를 두는 것으로 판정된다. 오차를 허용하지 않는 경우에는 바코드 메뉴로부터 바코드가 전혀 판독할 수 없는 경우가 발생될 수 있다.
단계 S7에서는 허용되는 오차 범위를 추가로 넓힐 수 있다. 그러나, 이 경우에는 수득된 데이타를 무효 데이타로 처리될 수 있는 범위 정도로 바코드 판독 데이타가 이동되어 있는 경우에도 판독 동작이 성공적으로 간주될 수 있다.
허용 오차 범위는 장치의 동작과 관련한 여러 가지 요인을 고려하여 결정될 수 있다.
도 23은 도 22의 실시예의 변형에 따른 바코드의 판독 방법을 도시하는 플로우차트이다. 도 22에서는 복조된 데이타의 타당성 결정이 단계 S1에서 수득된 바코드와 단계 S3에서 수득된 바코드와의 바코드 폭의 비교에 기초하여 판정된다. 한편, 도 23의 실시예는 3개 이상의 바코드와 관련된 바코드 폭의 비교에 기초하여 타당성이 판정된다.
도 23의 단계 S1에서 판독 동작이 개시된 이후에 바코드가 복조되었는 지의 여부가 판정된다. 만일 바코드가 복조된 것으로 판정된 경우에는 단계 S2로 처리가 진행된다. 만일 복조되지 않은 것으로 판정되면, 단계 S1로 복귀되어 다시 반복 처리된다.
단계 S2에서는 카운트수 I가 0으로 설정된다. 단계 S3에서 복조된 바코드를 형성하는 바와 스페이스의 폭의 합(Y0)을 구한다.
단계 S3의 처리 이후에 단계 S4에서는 다른 바코드가 복조되었는 지의 여부가 판정된다. 만일 바코드가 복조되지 않은 것으로 판정된 경우에는 단계 S11로 처리가 진행하여, 바코드 라벨이 주사 범위를 벗어나 있는지의 여부가 판정된다. 바코드가 주사 범위를 벗어나지 않은 것으로 판정된 경우에는 재차 단계 S4로 복귀되어 처리가 진행된다.
만일 바코드 라벨이 주사 범위를 벗어난 것으로 판정된 경우에는 바코드 판독기가 바코드에 대하여 상대적으로 이동하고 있는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우에, 판독 동작을 무효로 하기 위하여 그때까지 수득된 복조 데이타를 모두 소거하고, 단계 S1로 그 처리를 복귀시킨다.
단계 S4에서 다른 바코드가 복조된 것으로 판정된 경우에는 단계 S5에서는 단계 S4의 복조된 데이타와 사전에 복조된 데이타(단계 S5가 먼저 실행되었을 때 단계 S1의 복조된 데이타)가 동일한 주사선에 의해 얻어진 것인지의 여부가 판정된다. 만일 상이한 주사선(즉, 상이한 방향의 주사선)에 의해 구해진 경우에는, 단계 S4에서 수득된 복조된 데이타를 폐기한 이후에 단계 S4로 처리를 복귀시킨다.
단계 S5가 2가지 경우의 복조된 데이타가 동일한 주사선에 의해 수득된 것으로 판정된 경우, 단계 S6에서는 단계 S4에서 수득된 복조 데이타와 사전에 복조된 데이타가 동일한 데이타인지의 여부가 판정된다. 만일 동일한 주사선에 의해 얻어진 것이 아닌 것으로 판단된 경우, 2개의 상이한 바코드가 복조된 것으로 판단된다. 이 경우, 단계 S12로 처리가 진행된다.
2개의 복조된 데이타가 동일한 경우에는 단계 S7로 처리가 진행되어, 바와 스페이스의 폭의 합(YI+1)은 단계 S4에서 복조된 데이타와 관련하여 얻어진다.
단계 S8에서는 이미 복조된 데이타의 합(YI)(예컨대, 단계 S3에서 수득된 Y0과, 합(YI+1)의 관계가 비교된다. 상세하게는 0.9YI+1≤YI≤YI+1을 만족하는지의 여부가 판정된다. 여기서는 10% 의 오차 레벨을 허용한다.
단계 S8에서는 YI와 YI+1이 실질적으로 동일한 폭 길이인지의 여부가 판정되고, 바코드 판독기와 바코드가 상대적으로 서로 이동가능한지 여부의 판정을 행한다.
만일 YI와 YI+1과의 관계가 상술한 조건을 만족하지 않는 경우에는 바코드 판독기가 바코드에 대해 상대적으로 이동하고 있는지를 판정하고, 단계 S12로 그 처리가 진행된다.
만일 YI와 YI+1과의 관계가 상술한 조건을 만족하는 경우에는 바코드 판독기와 바코드가 서로에 대해 상대적으로 이동하고 있지 않은 상태인 것으로 판정된다. 이 경우에, 단계 S9에서는 카운트수 I에 1을 가산하고, 단계 S10에서는 카운트수 I가 5 에 도달했는 지의 여부가 판정된다.
만일 카운트수 I가 5 에 도달된 경우에는 단계 S4 내지 단계 S10까지의 공정이 연속해서 5회 반복된 것을 표시한다. 실질적으로 서로 동일한 바코드가 5회 연속해서 복조된 경우에는 바코드 판독기와 바코드가 상대적으로 정지된 것을 판단하고, 판독 동작이 성공적으로 처리된다. 이 경우에, 동일한 폭을 갖는 5개의 바코드를 수득하게 된다. 도 22의 경우와 비교하여 다수의 데이타 위치가 수득되기 때문에 바코드 판독기의 이동 상태의 관련하여 더욱 신뢰성있는 판단 결과를 얻을 수 있다.
만일 단계 S10에서 카운트수가 5에 도달되지 않은 경우에는 재차 단계 S4와 그 이후의 단계의 처리를 반복하여 진행한다.
단계 S8의 판단에 이용하는 합(YI)은 Y0 내지 YI중 어느 하나가 될 수 있다. 즉, 그 합(YI)은 복조 데이타가 단계 S4 의 복조된 데이타보다도 사전에 얻어지는 한은 어떤 복조 데이타의 합이 될 수도 있다. 또한, 그 동일한 합(YI)은 Y0 내지 YI로부터 선택될 수 있고, 단계 S8 에서 판단을 행하는데 반복해서 사용될 수도 있다.
또한, 본 발명은 이들 실시예로 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 이탈하지 않는 범위내에서 여러 가지의 변경 및 수정이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명에 따르면, 조작자가 원하지 않았던 바코드의 판독이 이루어지는 경우를 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 긴 판독가능 범위를 유지하여 바코드 판독 장치를 파지하여 조작할 때 신뢰할 수 있도록 바코드의 판독을 달성할 수 있다.

Claims (13)

  1. 바코드(7)를 광(L2)으로 주사함으로써 수득되는 바코드 데이타에 기초하여 바코드(7)를 판독하는 방법에 있어서:
    a) 바코드 데이타를 수득하는 단계와;
    b) 상기 바코드 데이타의 선행부 및 후속부중 적어도 하나에 제공되는 소정의 수의 바 데이타에 대해 바 데이타폭의 합을 수득하는 단계와;
    c) 다른 합을 얻기 위해 상기 단계 a) 및 b)를 반복하는 단계와;
    d) 상기 합과 상기 다른 합을 비교하는 단계와;
    e) 상기 비교 결과가 소정의 조건을 충족시킬 때, 상기 바코드 데이타를 유효 데이타로 수용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 바코드 판독 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 합과 상기 다른 합을 포함하는 복수의 합을 수득하기 위해 상기 단계 a) 및 b)를 1회 이상 반복하는 단계와;
    상기 복수의 합중 하나와 상기 복수의 합중 임의의 앞서 수득된 하나 사이의 비교를 행하는 단계와;
    상기 비교가 소정의 조건을 충족시키는 결과를 제공하는 소정수의 사건보다 클 때 상기 바코드 데이타를 유효 데이타로 수용하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 바코드 판독 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 단계 a)에서 수득된 상기 바코드 데이타가 상기 단계 c)에서 수득된 상기 바코드 데이타와 동일한 지의 여부를 검사하는 단계를 추가로 포함하고, 상기 단계 a)에서 수득된 상기 바코드 데이타가 상기 단계 c)에서 수득된 상기 바코드 데이타와 동일할 때 상기 단계 d)가 실행되는 것을 특징으로 하는 바코드 판독 방법.
  4. 바코드(7)를 광(L2)으로 주사함으로써 수득되는 바코드 데이타에 기초하여 바코드(7)를 판독하는 방법에 있어서:
    a) 바코드 데이타를 수득하는 단계와;
    b) 상기 바코드 데이타의 선행부 및 후속부중 적어도 하나에 제공되는 바 데이타가 얼마나 많은 지에 대한 수를 수득하는 단계와;
    c) 상기 수가 소정의 수보다 작을 때 상기 바코드 데이타를 유효 데이타로 수용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 바코드 판독 방법.
  5. 바코드(7)를 광(L2)으로 주사함으로써 수득되는 바코드 데이타에 기초하여 바코드(7)를 판독하는 방법에 있어서:
    a) 바코드 데이타를 수득하는 단계와;
    b) 상기 바코드 데이타의 선행부 및 후속부중 적어도 하나에 제공되는 바 데이타가 얼마나 많은 지에 대한 수를 수득하는 단계와;
    c) 다른 수를 얻기 위해 상기 단계 a) 및 b)를 반복하는 단계와;
    d) 상기 수와 상기 다른 수가 소정의 각 수보다 작을 때, 상기 바코드 데이타를 유효 데이타로 수용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 바코드 판독 방법.
  6. 바코드(7)를 광(L2)으로 주사함으로써 수득되는 바코드 데이타에 기초하여 바코드(7)를 판독하는 방법에 있어서:
    a) 서로 동일한 바코드 데이타의 수가 소정의 시간 간격동안 얼마나 많은 지에 대한 수를 수득하는 단계와;
    b) 상기 수가 소정의 수와 적어도 동일한 크기일 때 상기 바코드 데이타를 유효 데이타로 수용하는 단계와;
    c) 상기 수가 상기 소정의 수보다 작을 때 상기 수를 포함하는 수를 얻기 위해 상기 소정의 시간 간격과 등가인 각각의 상이한 시간 간격에 대하여 상기 단계 a)를 반복하는 단계와;
    d) 상기 수와 상기 상이한 시간 간격에 기초하여 상기 바코드 데이타가 유효한 지의 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 바코드 판독 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 단계 d)는 상기 수의 합이 소정의 수를 초과할 때, 상기 바코드 데이타를 유효 데이타로 수용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 바코드 판독 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 단계 d)는 상기 각각의 수가 소정의 수를 초과할 때, 상기 바코드 데이타를 유효 데이타로 수용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 바코드 판독 방법.
  9. 바코드(7)를 검출함으로써 제1 데이타를 수득하는 단계와;
    상기 제1 데이타에 관한 구조적인 특징에서 제1 정보를 추출하는 단계와;
    상기 제1 데이타와 상이한 제2 데이타를 수득하는 단계와;
    상기 제2 데이타에 관한 구조적인 특징에서 제2 정보를 추출하는 단계와;
    상기 제1 데이타와 상기 제2 데이타를 비교하는 단계와;
    상기 비교가 상기 제1 데이타와 상기 제2 데이타 사이의 관계가 소정의 조건을 충족시키는 것을 나타낼 때, 상기 바코드(7)의 판독을 유효로 수용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 바코드(7) 판독 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 바코드(7)가 검출 범위를 벗어났는 지의 여부를 검사하는 단계와;
    상기 바코드(7)가 상기 제1 데이타가 수득된 후에 상기 검출 범위를 벗어날 때, 상기 제1 데이타를 유효 데이타로 거부하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 바코드(7) 판독 방법.
  11. 제1 패턴의 주사빔과 제2 패턴의 주사빔을 방출하는 주사 유닛과;
    바코드(7)를 판독하기 위해 제1 모드에서 제1 패턴을 사용하고 제2 모드에서 제2 패턴을 사용하는 수단을 포함하는데, 상기 제1 패턴과 상기 제2 패턴은 사용자 조작에 의해 선택되는 것을 특징으로 하는 바코드(7) 판독 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제1 패턴은 복수의 유효 주사빔을 포함하고, 상기 제2 패턴은 하나의 유효 주사빔만을 포함하는 것을 특징으로 하는 바코드(7) 판독 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 수단은 상기 제2 패턴의 사용으로부터 상기 제1 패턴으로 사용으로의 전환이 상기 사용자 조작에 의해 나타날 때, 소정의 시간 간격동안 바를 판독하지 않는 것을 특징으로 하는 바코드(7) 판독 장치.
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