JPH06274674A - バーコード読取方法およびバーコード読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、流通業等において用いられるＰＯ
Ｓシステムなどに適用されるバーコード読取方法および
装置に関し、復調データの信頼度を定量的に評価し、誤
差が大きいと判断された場合のみ複数回の一致チェック
を行なうようにし、実運用上の読取率の向上および誤読
率の低減をはかることを目的とする。 【構成】 バーコード１の読取歪み量を測定し、測定さ
れた読取歪み量が所定許容範囲内であれば、バーコード
１から抽出・復調されたデータを有効としてバーコード
１の読取を完了する一方、測定された読取歪み量が該所
定許容範囲外であれば、バーコード１から同一のデータ
が少なくとも２回連続して抽出・復調された場合に、バ
ーコード１から抽出・復調されたデータを有効としてバ
ーコード１の読取を完了するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次） 産業上の利用分野 従来の技術（図９〜図１３） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１） 作用（図１） 実施例 ・第１実施例の説明（図２，図３） ・第２実施例の説明（図４〜図６） ・第３実施例の説明（図７，図８） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、流通業等において用い
られるＰＯＳシステムなどに適用されるバーコード読取
方法およびバーコード読取装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】図９は一般的なバーコード読取装置（バ
ーコードリーダー）の構成を示すブロック図であり、こ
の図９において、１は物品等の表面に印刷されたバーコ
ードで、このバーコード１は、通常、複数の黒色のバー
（以下、黒バーという）および白色のバー（以下、白バ
ーという）を交互に配置してなるもので、各黒バーおよ
び各白バーの幅に基づいて所定のデータを表すものであ
る。

【０００４】２はバーコード１に対してレーザビームＬ
２を照射するとともにバーコード１から反射されてきた
レーザビームＬ２の反射光Ｒ１を受光する光学系であ
り、この光学系２は、レーザ発光部３，走査機構４およ
び光電変換部５から構成されている。ここで、レーザ発
光部３は、レーザビームＬ１を発光する半導体レーザを
有して構成されるものである。

【０００５】また、走査機構４は、例えばモータにより
回転駆動されるポリゴンミラーから構成されるもので、
レーザ発光部３からのレーザビームＬ１を反射すること
により、このレーザビームＬ１を、レーザビームＬ２と
してバーコード１をなす複数の黒バーおよび白バーへ向
けて照射し、バーコード１の黒バー，白バーと交差する
方向に一定の速度で移動・走査させる機能を有してい
る。

【０００６】この走査機構４は、バーコード１からのレ
ーザビームＬ２の反射光Ｒ１を反射することにより、レ
ーザビームＬ２の走査に伴って移動する反射光Ｒ１を反
射光Ｒ２として光電変換部５へ入射させる機能も有して
いる。さらに、光電変換部５は、例えばフォトダイオー
ド等の光電変換素子を有して構成されるもので、走査機
構４を介して受光した反射光Ｒ２（光入力信号）をその
光量に応じた電気信号（アナログ値）に変換して出力す
るものである。

【０００７】一方、図９において、６は光電変換部５か
らの電気信号をディジタル化するＡ／Ｄ変換部で、この
Ａ／Ｄ変換部６は、光電変換部５からの電気信号をディ
ジタル化することにより、バーコード１をなす各黒バー
の部分に対応する黒レベル信号と、バーコード１をなす
各白バーの部分に対応する白レベル信号との二値化信号
に変換するものである。この二値化信号としては、通
常、各白バーの部分からの反射光Ｒ２の光量の方が各黒
バー部分からの反射光Ｒ２の光量よりも大きくなるた
め、白レベル信号をＨｉｇｈレベルとし黒レベル信号を
Ｌｏｗレベルとした信号が得られる。

【０００８】また、７はクロックジェネレータ８からの
クロック信号をカウントするバー幅カウンタで、このバ
ー幅カウンタ７は、Ａ／Ｄ変換部６からの二値化信号の
黒レベル信号部分および白レベル信号部分の時間幅、即
ち実際のバーコード１の各黒バーおよび各白バーの幅に
対応する値をクロック信号のカウント値として出力する
ものである。

【０００９】さらに、９はバー幅カウンタ７からのバー
幅カウント値を格納するメモリ、１０はＣＰＵで、この
ＣＰＵ１０は、メモリ９に格納されたバー幅カウント値
（各黒バーおよび各白バーの幅に対応する値）に基づい
て、バーコード１のもつ所定データを抽出・復調するた
めのものである。上述の構成により、レーザ発光部３か
ら発光されたレーザビームＬ１は、走査機構４によっ
て、レーザビームＬ２としてバーコード１の黒バーおよ
び白バーへ向けて照射され、バーコード１の黒バー，白
バーと交差する方向に一定の速度で移動・走査される。

【００１０】走査機構４から射出されたレーザビームＬ
２は、バーコード１の部分で散乱・反射され反射光Ｒ１
として走査機構４に再入射する。反射光Ｒ１は、レーザ
ビームＬ２の走査移動に伴って反射角が変化して移動す
るが、走査機構４を構成するポリゴンミラーにて反射さ
れることにより、反射光Ｒ２として所定位置に配置され
た光電変換部５の光電変換素子へ入射する。

【００１１】この光電変換部５により反射光Ｒ２はその
光量に応じた電気信号に変換され、その電気信号は、Ａ
／Ｄ変換部６によりディジタル化され、バーコード１の
各黒バーの部分に対応する黒レベル信号と、バーコード
１の各白バーの部分に対応する白レベル信号とを有する
二値化信号に変換される。この後、バー幅カウンタ７に
てクロックジェネレータ８からのクロック信号をカウン
トすることにより、Ａ／Ｄ変換部６からの二値化信号の
黒レベル信号部分および白レベル信号部分の時間幅（実
際のバーコード１の各黒バーおよび各白バーの幅に対応
する値）がクロック信号のカウント値として計測され、
そのカウント値を、メモリ９に一旦格納する。そして、
ＣＰＵ１０において、メモリ９に格納されたバー幅カウ
ント値に対して所定の復調処理を施すことにより、バー
コード１のもつ所定データが抽出・復調される。

【００１２】ところで、図９においても前述した通り、
バーコード１は、図１０に示すごとく、複数の黒バー１
Ｂと白バー１Ｗとを交互に配置してなるもので、各黒バ
ー１Ｂおよび各白バー１Ｗの幅に基づいて所定のデータ
を表している。これらの黒バー１Ｂおよび白バー１Ｗ
は、それぞれ、ある所定基準長を１モジュールとして設
定され、この１モジュールの自然数倍（例えば１〜４
倍；この倍数をモジュール数という）の幅を有してい
る。

【００１３】そして、具体的に、図１０に示すバーコー
ド１では、図中の左端側において、モジュール数１の２
本の黒バー１Ｂと、これらの黒バー１Ｂ，１Ｂ間のモジ
ュール数１の１本の白バー１ＷとからなるガイドバーＧ
Ｂが配置されるとともに、図中の右端側において、モジ
ュール数１の３本の黒バー１Ｂと、この黒バー１Ｂと交
互に配置されるモジュール数１の３本の白バー１Ｗとか
らなるスペシャルセンターバーＳＣＢが配置されてい
る。

【００１４】これらのガイドバーＧＢおよびスペシャル
センターバーＳＣＢは、バーコード１の両端を規定する
ためのもので、これらのガイドバーＧＢとスペシャルセ
ンターバーＳＣＢとの間に、例えば６個の数値データを
表すキャラクタ部分１ＣＨＲ（Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）〜
６ＣＨＲ（図１０においてそれぞれ時間幅Ｃ１〜Ｃ６と
して示す部分）が配置されている。

【００１５】各キャラクタ部分１ＣＨＲ〜６ＣＨＲは、
２本の白バー１Ｗと２本の黒バー１Ｂとから構成され全
モジュール数を７とするもので、図中、左方の黒バー１
Ｂの左端から右方の黒バー１Ｂの左端までのモジュール
数（時間幅Ｔ01に対応）と、左方の黒バー１Ｂの右端か
ら右方の黒バー１Ｂの右端までのモジュール数（時間幅
Ｔ02に対応）との組合せにより、各キャラクタ部分１Ｃ
ＨＲ〜６ＣＨＲ毎に所定の数値データが表現されてい
る。

【００１６】このモジュール数の組合せと所定の数値デ
ータとの関係は、例えば図１３に示すような既知のもの
で、予めテーブル（マトリックス）として記憶・保持さ
れている。なお、図１３中のＥはＥＶＥＮつまり黒バー
１Ｂのモジュール数合計が偶数であることを示し、Ｏは
ＯＤＤつまり黒バー１Ｂのモジュール数合計が奇数であ
ることを示す。例えばＵＰＣバーコード構成によれば、
図１０におけるキャラクタ部分１ＣＨＲは‘ＥＶＥＮ０
(E0)’、キャラクタ部分２ＣＨＲは‘ＥＶＥＮ１(E
1)’、キャラクタ部分６ＣＨＲは‘ＥＶＥＮ２(E2)’な
る数値データを表している。

【００１７】従って、ＣＰＵ１０では、メモリ９に格納
されたバー幅カウント値に基づいて、各キャラクタ部分
１ＣＨＲ〜６ＣＨＲ毎に、時間幅（δディスタンス長）
Ｔ01およびＴ02のモジュール数を決定し、その２つのモ
ジュール数の組合せに対応する数値データを、予め記憶
された所定のテーブルから読み出すことにより、バーコ
ード１のもつデータが抽出・復調される。

【００１８】このようなバーコード１のデータ抽出・復
調処理に際して、従来、ＣＰＵ１０では、バー幅チェッ
クを行なって、読み取られたバーコード１についてのバ
ー幅カウント値（時間幅Ｃ１〜Ｃ６）が許容誤差範囲内
に入っているか否かを判定してからキャラクタ復調処理
を行なっている。また、走査機構４により、バーコード
１に対しては１秒間に１５００本程度のレーザビームＬ
２が照射され、そのうちの１本でもバーコード１を横切
ると１回の復調処理が完了するが、従来より、バーコー
ド１の誤読を避けるために、一連の復調を完了しても直
ちにその復調データを有効として読取を完了せず、同一
バーコード１について、再度、復調処理を行ない、前回
と同一のデータが復調された場合のみ読取を完了してい
る。これを２回一致チェックと呼ぶ。

【００１９】次に、上述したバー幅チェック，キャラク
タ復調処理，２回一致チェックを図１１および図１２に
より詳細に説明する。つまり、ＣＰＵ１０では、レーザ
ビームＬ２によりバーコード１を１回走査して、このバ
ーコード１をなす各黒バー１Ｂおよび各白バー１Ｗにつ
いてのバー幅カウント値が得られると、図１１に示すよ
うに、まず、バー幅チェックを行なう（ステップＳ
１）。

【００２０】バー幅チェックでは、メモリ９に格納され
たバー幅カウント値に基づいて、図１０に示す各キャラ
クタ部分ＣＨＲ１〜ＣＨＲ６の時間幅（キャラクタ長に
対応するクロックカウント値）Ｃ１〜Ｃ６を求め、各時
間幅Ｃ１〜Ｃ６が下式（１）〜（７）の条件を満たすか
否かを判定し、（１）〜（７）式の全ての条件が満たさ
れた場合（ＯＫ）のみキャラクタ復調処理（ステップＳ
２）へ移行する。（１）〜（７）式のいずれか一つでも
条件が満たされない場合（ＮＧ）には、今回得られたバ
ー幅カウント値によるキャラクタ復調処理は行なわず、
次のデータ処理（ステップＳ７）へ移行する。

【００２１】 Ｔ１×４．０２５≧Ｃ１≧ Ｔ１×２．９７５ （１） Ｃ１×１．１５ ≧Ｃ２≧ Ｃ１×０．８５ （２） Ｃ２×１．１５ ≧Ｃ３≧ Ｃ２×０．８５ （３） Ｃ３×１．１５ ≧Ｃ４≧ Ｃ３×０．８５ （４） Ｃ４×１．１５ ≧Ｃ５≧ Ｃ４×０．８５ （５） Ｃ５×１．１５ ≧Ｃ６≧ Ｃ５×０．８５ （６） Ｔ２６×４．０２５≧Ｃ６≧Ｔ２６×２．９７５ （７） ここで、時間幅Ｔ１，Ｔ２６は図１０に示されるもの
で、いずれの時間幅Ｔ１，Ｔ２６も、ステップＳ１によ
るバー幅チェックを行なう前に、他のチェック手段によ
りバー幅チェックを行なわれている。そして、（１），
（７）式により時間幅Ｃ１，Ｃ６をそれぞれ時間幅Ｔ
１，Ｔ２６により所定範囲内にあるかどうかチェックす
る一方、（２）〜（６）式により、隣合うキャラクタ部
分ＣＨＲ１〜ＣＨＲ６どうしの時間幅（キャラクタ長）
Ｃ１〜Ｃ６の比Ｃ２／Ｃ１，Ｃ３／Ｃ２，Ｃ４／Ｃ３，
Ｃ５／Ｃ４，Ｃ６／Ｃ５が０．８５〜１．１５の範囲
（±１５％以内の誤差範囲）内にあるかどうかをチェッ
クし、一つでも条件を満たさない場合、バーコード１の
読取誤差が大きいものと判断して、キャラクタ復調処理
を行なわず、ステップＳ７による次の走査データ（バー
幅カウント値）の処理を行なっている。

【００２２】ステップＳ２におけるキャラクタ復調処理
では、各キャラクタ部分１ＣＨＲ〜６ＣＨＲ毎に、メモ
リ９に格納されたバー幅カウント値に基づいて、数値デ
ータを決定する２つの時間幅（δディスタンス長）Ｔ0
1，Ｔ02（図１０参照）を求めてから、図１２に示す手
順で、２つの時間幅Ｔ01，Ｔ02が２〜５のどのモジュー
ル数に対応するかを判定する。そして、その判定の結果
得られた２つのモジュール数を、予め記憶されたテーブ
ルに当てはめ、その２つのモジュール数の組合せに対応
する数値データを読み出し、各キャラクタ部分１ＣＨＲ
〜６ＣＨＲの復調、ひいてはバーコード１のもつデータ
の抽出・復調が行なわれる。

【００２３】ここで、キャラクタ部分１ＣＨＲについて
の２つの時間幅Ｔ01，Ｔ02のモジュール数判定処理を、
図１２により説明すると、まず、時間幅Ｔ01（もしくは
Ｔ02）が、キャラクタ部分１ＣＨＲの時間幅Ｃ１の０．
６４３倍以上であるか否かを判定する（ステップＳ１
１）。このＣ１×０．６４３は、４．５モジュール分の
時間幅（カウント値）で、このモジュール数判定処理で
は、時間幅Ｔ01（もしくはＴ02）がモジュール数４．５
以上の時間幅を有する場合にはモジュール数を５（ステ
ップＳ１２）、同様に、３．５以上４．５未満の場合に
はモジュール数を４（ステップＳ１３，Ｓ１４）、２．
５以上３．５未満の場合にはモジュール数を３（ステッ
プＳ１５，Ｓ１６）、１．５以上２．５未満の場合には
モジュール数を２と判定している（ステップＳ１７）。

【００２４】なお、図１２はキャラクタ部分１ＣＨＲに
ついてのモジュール数判定処理手順を示しているが、他
のキャラクタ部分２ＣＨＲ〜６ＣＨＲについてのモジュ
ール数判定処理に際しては、各ステップＳ１１，Ｓ１
３，Ｓ１５における時間幅Ｃ１をそれぞれＣ２〜Ｃ６に
変更すればよい。ステップＳ２にてバーコード１のデー
タを抽出・復調した後、同一バーコード１について前回
の復調データが有るか否かを判定し（ステップＳ３）、
無ければステップＳ２にて抽出された復調データをメモ
リに格納する（ステップＳ４）。また、ステップＳ３に
て前回の復調データが有ると判定された場合には、前回
の復調データを読み出し、この前回の復調データと今回
抽出された復調データとが一致するか否かを判定する
（ステップＳ５）。一致しなかった場合には、その復調
データを無効として次のデータ処理（ステップＳ７）へ
移行する一方、前回と今回のデータが一致した場合に
は、その復調データを有効として、このバーコード１に
ついてのデータ読取を完了している（ステップＳ６）。

【００２５】なお、図１０では、ガイドバーＧＢとスペ
シャルセンターバーＳＣＢとの間に６つのキャラクタ部
分１ＣＨＲ〜６ＣＨＲを配置したバーコード１の読取に
ついて説明したが、バーコードのタイプとしては、図１
０に示したバーコード１の右側のスペシャルセンターバ
ーＳＣＢを、モジュール数１の２本の黒バー１Ｂとモジ
ュール数１の２本の白バー１Ｗとからなるセンターバー
とし、このセンターバーを中央として左右にキャラクタ
部分を配置したタイプのものなど種々あるが、いずれの
タイプのバーコードであっても、基本的には上述した通
りの手順によりバーコードの読取が行なわれる。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、流通
業等において用いられるＰＯＳシステムに代表されるよ
うに、バーコードの利用が盛んになってきているが、バ
ーコードの印字品質の低いものが増えており、このよう
な印字品質の低いバーコードについては誤読する可能性
が高い。従って、印字品質の低いバーコードについて
も、誤読することなく高い精度でバーコードを読み取れ
るようにすることが望まれている。また、バーコードの
誤読は、バーコードの湾曲，皺や、バーコード読取装置
の読取窓面の硝子の傷等によっても引き起こされる。

【００２７】そこで、誤読を避けるべく、図１１にて上
述した通り、従来、最低２回の復調を行ない常に２回一
致チェックを実施しているが、バーコードの高さや姿
勢，レーザビームＬ２の走査速度によっては、バーコー
ドを１回しか走査できない場合があり、このような場
合、従来の２回一致チェックでは、１回目の復調データ
が信頼できるものであっても、バーコードの読取ができ
ないもの（ＮＧ）と判断してしまう。

【００２８】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、復調データの信頼度を定量的に評価し、誤差
が大きいと判断された場合のみ複数回の一致チェックを
行なうようにして、実運用上の読取率の向上および誤読
率の低減をはかった、バーコード読取方法およびバーコ
ード読取装置を提供することを目的とする。

【００２９】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理ブロ
ック図で、この図１において、１はバーコード、２Ａは
バーコード１に対しビーム光を照射するとともにバーコ
ード１から反射されてきたビーム光の反射光を受光する
光学系、３Ａはビーム光を発光する光源、４Ａは光源３
Ａからのビーム光を走査しながらバーコード１に対して
照射する走査手段、５Ａはバーコード１からのビーム光
の反射光を受光しその光量に応じた電気信号に変換する
光電変換手段であり、光学系２Ａは、上述した光源３
Ａ，走査手段４Ａおよび光電変換手段５Ａから構成され
ている。

【００３０】また、１１は光電変換手段５Ａからの電気
信号に基づいてバーコード１のもつデータを抽出・復調
する復調部１２を有してなる復調手段で、この復調手段
１１には、バーコード１の読取歪み量を算出・測定する
歪み量測定手段１３と、歪み量測定手段１３により測定
された読取歪み量が所定許容範囲内であるか否かを判定
する判定手段１４とがそなえられるとともに、判定手段
１４における所定許容範囲を設定変更する変更手段１５
が付設されている。

【００３１】そして、本発明の復調手段１１は、判定手
段１４により読取歪み量が所定許容範囲内であると判定
された場合には、バーコード１から抽出・復調されたデ
ータを有効とし、バーコード１の読取を完了する一方、
判定手段１４により読取歪み量が所定許容範囲外である
と判定された場合には、バーコード１から同一のデータ
を少なくとも２回連続して抽出・復調できた時のみ、バ
ーコード１から抽出・復調されたデータを有効とし、バ
ーコード１の読取を完了するものである。

【００３２】ここで、歪み量測定手段１３としては、バ
ーコード１をなす複数のキャラクタ（図１０のＣＨＲ１
〜ＣＨＲ６参照）のキャラクタ長（図１０のＣ１〜Ｃ６
参照）を測定する測長手段と、この測長手段により測定
された各キャラクタのキャラクタ長に基づいて隣合うキ
ャラクタどうしのキャラクタ長の比をバーコード１の読
取歪み量として算出するキャラクタ長比演算手段とから
構成したものを用いてもよい。

【００３３】また、歪み量測定手段１３としては、バー
コード１をなす複数のキャラクタのデータを特定すべく
該キャラクタ毎に得られるδディスタンス長（図１０の
Ｔ01，Ｔ02参照）を、所定基準長を１モジュールとする
モジュール数に変換して、バーコード１のもつデータを
抽出・復調する際に、δディスタンス長のモジュール数
への変換精度を、バーコード１の読取歪み量として算出
する変換精度演算手段を有して構成したものを用いても
よい。

【００３４】さらに、歪み量測定手段１３としては、上
述した測長手段およびキャラクタ長比演算手段と、同じ
く上述した変換精度演算手段とを組み合わせたものを用
いてもよい。なお、歪み量測定手段１３を構成する変換
精度演算手段としては、δディスタンス長をモジュール
数により除算する除算手段と、この除算手段による除算
値の所定基準長に対する誤差を変換精度として算出する
誤差演算手段とから構成したものを用いてもよいし、ま
た、上述した誤差演算手段にて用いられる所定基準長
を、当該キャラクタのキャラクタ長を当該キャラクタの
モジュール数で除算した値として算出する基準長演算手
段をそなえてもよい。

【００３５】

【作用】上述の構成により、本発明では、図１に示すよ
うに、光源３Ａから発光されたビーム光は、走査手段４
Ａによりバーコード１へ向けて照射され一定の速度で移
動・走査され、バーコード１の部分で散乱・反射され反
射光として光電変換手段５Ａに入射する。反射光は、光
電変換手段５Ａによりその光量に応じた電気信号に変換
され、その電気信号に基づいて、復調手段１１の復調部
１２によりバーコード１のもつ所定データが抽出・復調
される。

【００３６】そして、本発明では、復調手段１１におい
て、バーコード１のデータ抽出・復調処理時に、歪み量
測定手段１３によりバーコード１の読取歪み量が算出・
測定され、判定手段１４により、測定された読取歪み量
が所定許容範囲内にあるか否かが判定される。なお、そ
の所定許容範囲は、変更手段１５により設定変更するこ
とができる。

【００３７】判定手段１４により、歪み量測定手段１３
からの読取歪み量が所定許容範囲内であると判定された
場合には、復調部１２は、バーコード１から抽出・復調
されたデータを有効とし、バーコード１の読取を完了す
る。一方、判定手段１４により、歪み量測定手段１３か
らの読取歪み量が所定許容範囲外であると判定された場
合には、復調部１２は、バーコード１から同一のデータ
が少なくとも２回連続して抽出・復調した場合に、バー
コード１から抽出・復調されたデータを有効とし、バー
コード１の読取を完了している。

【００３８】つまり、従来技術では、常に２回一致チェ
ックを行なっていたが、本発明では、読み取られたバー
コードデータが所定許容範囲外の読取歪み量を有してい
るか否かを判定し、所定許容範囲を超える歪みがあった
場合のみ誤読の可能性が高いとして、少なくとも２回連
続して一致するか否かのチェック（従来技術でいうとこ
ろの２回一致チェック）を行ない、歪みが所定許容範囲
内にある場合は１回のみでバーコード１の読取を完了す
る。

【００３９】このとき、歪み量測定手段１３によりバー
コード１の読取歪み量を測定する際には、測長手段にて
各キャラクタのキャラクタ長を測定し、そのキャラクタ
長に基づいて、キャラクタ長比演算手段により、隣接す
るキャラクタどうしのキャラクタ長の比を算出し読取歪
み量として用いてもよいし、また、バーコード１をなす
複数のキャラクタのデータを特定すべく該キャラクタ毎
に得られるδディスタンス長を、所定基準長を１モジュ
ールとするモジュール数に変換して、バーコード１のも
つデータを抽出・復調する際に、変換精度演算手段によ
りδディスタンス長のモジュール数への変換精度を算出
し読取歪み量として用いてもよい。さらに、上述した２
つのデータ、つまり、隣合うキャラクタどうしのキャラ
クタ長の比と、δディスタンス長のモジュール数への変
換精度とを両方とも算出し読取歪み量として用いてもよ
い。

【００４０】なお、変換精度演算手段により変換精度を
算出する際には、除算手段によりδディスタンス長をモ
ジュール数により除算し、この除算手段による除算値の
所定基準長に対する誤差を、誤差演算手段により算出し
て変換精度として出力する。また、上述した誤差演算手
段にて用いられる所定基準長は、基準長演算手段によ
り、当該キャラクタのキャラクタ長を当該キャラクタの
モジュール数で除算した値として算出する。

【００４１】

【実施例】

（ａ）第１実施例の説明 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。図２
は本発明の第１実施例を示すブロック図で、この図２に
示すように、本実施例の方法および装置も、物品等の表
面に印刷されたバーコード１のもつデータを抽出・復調
して読み取るためのものである。

【００４２】また、バーコード１は、図１０にて前述し
た通り、複数の黒バー１Ｂおよび白バー１Ｗを交互に配
置してなるもので、各黒バー１Ｂおよび各白バー１Ｗの
幅に基づいて所定のデータを表している。そして、バー
コード１の両端を規定するガイドバーＧＢとスペシャル
センターバーＳＣＢとの間に、６個の数値データを表す
キャラクタ部分１ＣＨＲ〜６ＣＨＲ（キャラクタ長つま
り時間幅Ｃ１〜Ｃ６として示す部分）が配置されてい
る。

【００４３】各キャラクタ部分１ＣＨＲ〜６ＣＨＲは、
例えば、２本の白バー１Ｗと２本の黒バー１Ｂとから構
成され全モジュール数を７とするもので、図１０にて説
明した通り、左方の黒バー１Ｂの左端から右方の黒バー
１Ｂの左端までの時間幅（δディスタンス長）Ｔ01から
求めたモジュール数と、左方の黒バー１Ｂの右端から右
方の黒バー１Ｂの右端までの時間幅（δディスタンス
長）Ｔ02から求めたモジュール数との組合せにより、各
キャラクタ部分１ＣＨＲ〜６ＣＨＲ毎に所定の数値デー
タが表現されている。このモジュール数の組合せと所定
の数値データとの関係は、既知のもので、予めテーブル
（マトリックス）として記憶・保持されている。

【００４４】また、２は従来と同様にレーザ発光部（光
源）３，走査機構（走査手段）４および光電変換部（光
電変換手段）５から構成される光学系で、レーザ発光部
３は、レーザビームＬ１を発光する半導体レーザを有し
て構成され、走査機構４は、例えばモータにより回転駆
動されるポリゴンミラーから構成され、光電変換部５
は、例えばフォトダイオード等の光電変換素子を有して
構成されている。なお、これらのレーザ発光部３，走査
機構４，光電変換部５の詳細については、従来のものと
全く同様であるので、その説明は省略する。

【００４５】さらに、光電変換部５の後段には、従来と
同様構成のＡ／Ｄ変換部６，バー幅カウンタ７，クロッ
クジェネレータ８，メモリ９およびＣＰＵ１０からなる
復調手段１１がそなえられている。従来と同様に、Ａ／
Ｄ変換部６は、光電変換部５からの電気信号をディジタ
ル化することにより、バーコード１をなす各黒バー１Ｂ
の部分に対応する黒レベル信号（Ｌｏｗレベル信号）
と、バーコード１をなす各白バー１Ｗの部分に対応する
白レベル信号（Ｈｉｇｈレベル信号）との二値化信号に
変換するものである。また、バー幅カウンタ７は、クロ
ックジェネレータ８からのクロック信号をカウントし、
Ａ／Ｄ変換部６からの二値化信号の黒レベル信号部分お
よび白レベル信号部分の時間幅、即ち実際のバーコード
１の各黒バー１Ｂおよび各白バー１Ｗの幅に対応する値
をクロック信号のカウント値として出力するものであ
る。さらに、メモリ９は、バー幅カウンタ７からのバー
幅カウント値を格納するものである。

【００４６】そして、本実施例のＣＰＵ１０も、メモリ
９に格納されたバー幅カウント値（各黒バー１Ｂおよび
各白バー１Ｗの幅に対応する値）に基づいて、バーコー
ド１のもつ所定データを抽出・復調するためのものであ
るが、本実施例のＣＰＵ１０は、図２に示すように、キ
ャラクタ復調部１２Ａ，歪み量測定手段１３Ａおよび判
定手段１４Ａをそなえて構成されている。

【００４７】キャラクタ復調部１２Ａは、メモリ９に格
納されたバー幅カウント値に基づいて、各キャラクタ部
分１ＣＨＲ〜６ＣＨＲ毎に、時間幅（δディスタンス
長）Ｔ01およびＴ02のモジュール数を決定し、その２つ
のモジュール数の組合せに対応する数値データを、予め
記憶された所定のテーブルから読み出すことにより、バ
ーコード１のもつデータを抽出・復調するものである。

【００４８】また、歪み量測定手段１３Ａは、バーコー
ド１の読取歪み量を算出・測定するためのもので、本実
施例では、キャラクタ長演算手段（測長手段）１６とキ
ャラクタ長比演算手段１７とから構成されている。キャ
ラクタ長演算手段１６は、バーコード１をなす各キャラ
クタ部分ＣＨＲ１〜ＣＨＲ６のキャラクタ長（時間幅）
Ｃ１〜Ｃ６をメモリ９からのバー幅カウント値に基づい
て算出・測定するものであり、キャラクタ長比演算手段
１７は、キャラクタ長演算手段１６により得られた各キ
ャラクタ長Ｃ１〜Ｃ６に基づいて、隣合うキャラクタ部
分ＣＨＲ１〜ＣＨＲ６どうしのキャラクタ長比Ｃ２／Ｃ
１，Ｃ３／Ｃ２，Ｃ４／Ｃ３，Ｃ５／Ｃ４，Ｃ６／Ｃ５
をバーコード１の読取歪み量としてそれぞれ算出するも
のである。

【００４９】さらに、判定手段１４Ａは、歪み量測定手
段１３Ａから得られた読取歪み量（本実施例ではキャラ
クタ長比）が所定許容範囲内であるか否かを判定するも
のである。ここで、判定手段１４Ａは、（１）〜（７）
式にて前述した通り、従来から行なわれる±１５％の誤
差範囲内にあるか否かを判定する第１のバー幅チェック
（図３のステップＳ２１にて後述）と、（８）〜（１
４）式にて後述する通り、±５％の誤差範囲（所定許容
範囲）内にあるか否かを判定する第２のバー幅チェック
（図３のステップＳ２３にて後述）とを行なうものであ
る。

【００５０】そして、本実施例のキャラクタ復調部１２
Ａは、判定手段１４Ａの第２のバー幅チェックにより
（８）〜（１４）式の条件がすべて満たされ各キャラク
タ長比がすべて誤差範囲内であると判定された場合、バ
ーコード１から抽出・復調されたデータを有効とし、バ
ーコード１の読取を完了する一方、判定手段１４Ａの第
２のバー幅チェックにより（８）〜（１４）式の条件の
いずれか一つだけでも満たされず各キャラクタ長比のう
ちの一つでも誤差範囲外であると判定された場合、バー
コード１から同一のデータを図３にて後述するごとく２
回連続して抽出・復調できた時のみ、バーコード１から
抽出・復調されたデータを有効とし、バーコード１の読
取を完了するものである。

【００５１】なお、ＣＰＵ１０には、判定手段１４Ａに
おける所定許容範囲（誤差範囲）を設定変更しうる変更
手段１５が付設されている。上述の構成により、従来の
ものと同様に、レーザ発光部３から発光されたレーザビ
ームＬ１は、走査機構４によって、レーザビームＬ２と
してバーコード１の黒バー１Ｂおよび白バー１Ｗへ向け
て照射され、バーコード１の黒バー１Ｂ，白バー１Ｗと
交差する方向に一定の速度で移動・走査される。

【００５２】走査機構４から射出されたレーザビームＬ
２は、バーコード１の部分で散乱・反射され反射光Ｒ１
として走査機構４に再入射する。反射光Ｒ１は、レーザ
ビームＬ２の走査移動に伴って反射角が変化して移動す
るが、走査機構４を構成するポリゴンミラーにて反射さ
れることにより、反射光Ｒ２として所定位置に配置され
た光電変換部５の光電変換素子へ入射する。

【００５３】この光電変換部５により反射光Ｒ２はその
光量に応じた電気信号に変換され、その電気信号は、Ａ
／Ｄ変換部６によりディジタル化され、バーコード１の
各黒バー１Ｂの部分に対応する黒レベル信号と、バーコ
ード１の各白バー１Ｗの部分に対応する白レベル信号と
を有する二値化信号に変換される。この後、バー幅カウ
ンタ７にてクロックジェネレータ８からのクロック信号
をカウントすることにより、Ａ／Ｄ変換部６からの二値
化信号の黒レベル信号部分および白レベル信号部分の時
間幅（実際のバーコード１の各黒バー１Ｂおよび各白バ
ー１Ｗの幅に対応する値）がクロック信号のカウント値
として計測され、そのカウント値が、メモリ９に一旦格
納される。

【００５４】そして、ＣＰＵ１０のキャラクタ復調部１
２Ａにおいて、メモリ９に格納されたバー幅カウント値
に基づいて、各キャラクタ部分１ＣＨＲ〜６ＣＨＲ毎
に、時間幅（δディスタンス長）Ｔ01およびＴ02のモジ
ュール数を決定し、その２つのモジュール数の組合せに
対応する数値データを、予め記憶された所定のテーブル
から読み出すことにより、バーコード１のもつデータが
抽出・復調される。次に、第１実施例の動作を図３によ
り詳細に説明する。つまり、ＣＰＵ１０では、レーザビ
ームＬ２によりバーコード１を１回走査して、このバー
コード１をなす各黒バー１Ｂおよび各白バー１Ｗについ
てのバー幅カウント値が得られると、まず、歪み量測定
手段１３Ａおよび判定手段１４Ａにより、図１１のステ
ップＳ１にて説明した従来のバー幅チェックと全く同様
の第１のバー幅チェックを行なう（ステップＳ２１）。

【００５５】この第１のバー幅チェックでは、歪み量測
定手段１３Ａのキャラクタ長演算手段１６により、メモ
リ９に格納されたバー幅カウント値に基づいて、各キャ
ラクタ部分ＣＨＲ１〜ＣＨＲ６のキャラクタ長Ｃ１〜Ｃ
６を求め、さらに、そのキャラクタ長Ｃ１〜Ｃ６に基づ
いて、キャラクタ長比演算手段１７により、隣接するキ
ャラクタ部分ＣＨＲ１〜ＣＨＲ６どうしのキャラクタ長
比Ｃ２／Ｃ１，Ｃ３／Ｃ２，Ｃ４／Ｃ３，Ｃ５／Ｃ４，
Ｃ６／Ｃ５を算出する。

【００５６】そして、各キャラクタ長比が前述した
（１）〜（７）式の条件（±１５％以内の誤差範囲）を
満たすか否かを判定し、（１）〜（７）式の全ての条件
が満たされた場合（ＯＫ）のみキャラクタ復調処理（ス
テップＳ２２）へ移行する。（１）〜（７）式のいずれ
か一つでも条件が満たされない場合（ＮＧ）には、バー
コード１の読取誤差が大きいものと判断して、今回得ら
れたバー幅カウント値によるキャラクタ復調処理は行な
わず、次のデータ処理（ステップＳ２５）へ移行する。

【００５７】ステップＳ２２におけるキャラクタ復調処
理では、キャラクタ復調部１２Ａにおいて、各キャラク
タ部分１ＣＨＲ〜６ＣＨＲ毎に、メモリ９に格納された
バー幅カウント値に基づき、数値データを決定する２つ
の時間幅（δディスタンス長）Ｔ01，Ｔ02を求めてか
ら、図１２にて前述した通りの手順で、２つの時間幅Ｔ
01，Ｔ02が２〜５のどのモジュール数に対応するかを判
定し、その判定の結果得られた２つのモジュール数を、
予め記憶されたテーブルに当てはめ、その２つのモジュ
ール数の組合せに対応する数値データを読み出し、各キ
ャラクタ部分１ＣＨＲ〜６ＣＨＲの復調、ひいてはバー
コード１のもつデータの抽出・復調を行なう。

【００５８】さらに、本実施例では、ステップＳ２２に
よりキャラクタ復調処理を行なった後、歪み量測定手段
１３Ａおよび判定手段１４Ａにより、第２のバー幅チェ
ックを行なう（ステップＳ２３）。この第２のバー幅チ
ェックでは、歪み量測定手段１３Ａのキャラクタ長演算
手段１６およびキャラクタ長比演算手段１７により前述
のごとく求められたキャラクタ長比Ｃ２／Ｃ１，Ｃ３／
Ｃ２，Ｃ４／Ｃ３，Ｃ５／Ｃ４，Ｃ６／Ｃ５が、下式
（８）〜（１４）の条件（±５％以内の誤差範囲）を満
たすか否かを判定手段１４Ａにより判定する。（８）〜
（１４）式の全ての条件が満たされた場合（ＯＫ）に
は、バーコード１の読取精度が高く、従来のような２回
一致チェックを行なわなくとも復調データの誤読は発生
しないものと判断し、１回目にバーコード１から抽出・
復調されたデータを直ちに有効とし、バーコード１の読
取を完了する（ステップＳ２４）。

【００５９】 Ｔ１×３．６７５≧Ｃ１≧ Ｔ１×３．３２５ （８） Ｃ１×１．０５ ≧Ｃ２≧ Ｃ１×０．９５ （９） Ｃ２×１．０５ ≧Ｃ３≧ Ｃ２×０．９５ （１０） Ｃ３×１．０５ ≧Ｃ４≧ Ｃ３×０．９５ （１１） Ｃ４×１．０５ ≧Ｃ５≧ Ｃ４×０．９５ （１２） Ｃ５×１．０５ ≧Ｃ６≧ Ｃ５×０．９５ （１３） Ｔ２６×３．６７５≧Ｃ６≧Ｔ２６×３．３２５ （１４） 一方、（８）〜（１４）式のいずれか一つでも条件が満
たされないと判定手段１４Ａによって判定された場合
（ＮＧ）には、バーコード１の読取誤差は、復調データ
の誤読が全く生じていないと断定できる範囲ではないと
判断し、従来と同様の２回一致チェック（ステップＳ２
６〜Ｓ２８）へ移行する。

【００６０】つまり、図１１のステップＳ３〜Ｓ５と同
様に、ステップＳ２２にてキャラクタ復調処理を施した
バーコード１と同一のバーコード１について前回の復調
データが有るか否かを判定し（ステップＳ２６）、無け
ればステップＳ２２にて抽出された復調データをメモリ
に格納する（ステップＳ２７）。また、ステップＳ２６
にて前回の復調データが有ると判定された場合には、前
回の復調データを読み出し、この前回の復調データと今
回抽出された復調データとが一致するか否かを判定する
（ステップＳ２８）。

【００６１】一致しなかった場合には、その復調データ
を無効として次のデータ処理（ステップＳ２５）へ移行
する一方、前回と今回のデータが一致した場合には、そ
の復調データを有効として、このバーコード１について
のデータ読取を完了している（ステップＳ２４）。な
お、本実施例では、判定手段１４Ａにおける許容誤差範
囲を±１５％，±５％の２種類設定しているが、この許
容誤差範囲は、ディプスイッチ，バーコード設定，イン
ターフェイスからのコマンド等の変更手段１５によって
変更できるようになっており、ユーザの要望（誤読率の
低下を重視する場合等）により適宜変更される。

【００６２】このように、本発明の第１実施例によれ
ば、バーコード１の印刷状態，湾曲，皺や、バーコード
読取装置（光学系２）の読取窓面の硝子の傷等によって
引き起こされるバーコード幅の誤差（読取歪み量）を、
キャラクタ長比として定量的に評価し、復調されたデー
タの信頼度を評価し、誤差が大きいと判断された場合の
み複数回の一致チェック（本実施例では２回一致チェッ
ク）が行なわれるため、実運用上の読取率が大幅に向上
するとともに、誤読率を大きく低減することができる。

【００６３】また、この第１実施例によれば、万一、バ
ーコード１の高さや姿勢，レーザビームＬ２の走査速度
によってバーコードを１回しか走査できない場合があっ
ても１回目の復調データが信頼できるものであれば、２
回一致チェックを行なうことなく、バーコード１の読取
を行なえ、実運用上の読取率の向上に寄与することにな
る。

【００６４】（ｂ）第２実施例の説明 図４は本発明の第２実施例を示すブロック図で、この図
４に示すように、本実施例の装置も、図２に示した第１
実施例のものとほぼ同様に構成されているが、この第２
実施例では、ＣＰＵ１０における歪み量測定手段１３Ｂ
の構成および判定手段１４Ｂによる判定基準が異なって
いる。なお、図４中、既述の符号と同一の符号は同一部
分を示しているので、その説明は省略する。

【００６５】つまり、第２実施例の歪み量測定手段１３
Ｂは、バーコード１をなすキャラクタ部分１ＣＨＲ〜６
ＣＨＲのデータを特定すべくキャラクタ部分１ＣＨＲ〜
６ＣＨＲ毎に得られるδディスタンス長Ｔ01，Ｔ02を、
所定基準長を１モジュールとするモジュール数に変換し
て、キャラクタ復調部１２Ａによりバーコード１のもつ
データを抽出・復調する際に、δディスタンス長Ｔ01，
Ｔ02のモジュール数への変換精度を、バーコード１の読
取歪み量として算出する変換精度演算手段１８を有して
構成されている。

【００６６】この変換精度演算手段１８は、図６にて後
述するごとく、δディスタンス長Ｔ01，Ｔ02をモジュー
ル数により除算する除算手段１９と、この除算手段１９
による除算値の所定基準長（１モジュールの長さに対応
するカウント値）に対する誤差を変換精度（変換誤差）
として算出する誤差演算手段２０とから構成されてい
る。本実施例の誤差演算手段２０では、当該キャラクタ
部分のキャラクタ長Ｃ１（〜Ｃ６）を、予め決められて
いる当該キャラクタ部分のモジュール数７で除算して所
定基準長を算出する図示しない基準長演算手段（後述す
る図６のステップＳ６０におけるＣ１÷７の演算を行な
うもの）がそなえられている。

【００６７】また、判定手段１４Ｂは、歪み量測定手段
１３Ｂから得られた読取歪み量（本実施例では変換誤
差）が所定許容範囲内（本実施例では５％以内）である
か否かを判定するものである。そして、本実施例のキャ
ラクタ復調部１２Ａは、判定手段１４Ｂにより変換誤差
が５％以内であると判定された場合、バーコード１から
抽出・復調されたデータを有効とし、バーコード１の読
取を完了する一方、判定手段１４Ｂにより変換誤差が５
％を超えると判定された場合、バーコード１から同一の
データを図５にて後述するごとく２回連続して抽出・復
調できた時のみ、バーコード１から抽出・復調されたデ
ータを有効とし、バーコード１の読取を完了するもので
ある。

【００６８】なお、ＣＰＵ１０には、第１実施例と同様
に、判定手段１４Ｂにおける所定許容範囲（誤差範囲）
を設定変更しうる変更手段１５が付設されている。次
に、第２実施例の動作を図５および図６により詳細に説
明する。ＣＰＵ１０では、レーザビームＬ２によりバー
コード１を１回走査して、このバーコード１をなす各黒
バー１Ｂおよび各白バー１Ｗについてのバー幅カウント
値が得られると、まず、従来や第１実施例の第１のバー
幅チェックと同様のバー幅チェックを行なう（ステップ
Ｓ３１）。

【００６９】即ち、このバー幅チェックでは、メモリ９
に格納されたバー幅カウント値に基づいて、各キャラク
タ部分ＣＨＲ１〜ＣＨＲ６のキャラクタ長Ｃ１〜Ｃ６を
求め、さらに、そのキャラクタ長Ｃ１〜Ｃ６に基づい
て、隣接するキャラクタ部分ＣＨＲ１〜ＣＨＲ６どうし
のキャラクタ長比Ｃ２／Ｃ１，Ｃ３／Ｃ２，Ｃ４／Ｃ
３，Ｃ５／Ｃ４，Ｃ６／Ｃ５を算出し、各キャラクタ長
比が前述した（１）〜（７）式の条件（±１５％以内の
誤差範囲）を満たすか否かを判定し、（１）〜（７）式
の全ての条件が満たされた場合（ＯＫ）のみキャラクタ
復調処理（ステップＳ３２）へ移行する。（１）〜
（７）式のいずれか一つでも条件が満たされない場合
（ＮＧ）には、バーコード１の読取誤差が大きいものと
判断して、今回得られたバー幅カウント値によるキャラ
クタ復調処理は行なわず、次のデータ処理（ステップＳ
３５）へ移行する。

【００７０】ステップＳ３２におけるキャラクタ復調処
理では、キャラクタ復調部１２Ａにおいて、各キャラク
タ部分１ＣＨＲ〜６ＣＨＲ毎に、メモリ９に格納された
バー幅カウント値に基づき、数値データを決定する２つ
の時間幅（δディスタンス長）Ｔ01，Ｔ02を求めてか
ら、図６にて後述する手順で、２つの時間幅Ｔ01，Ｔ02
が２〜５のどのモジュール数に対応するかを判定し、そ
の判定の結果得られた２つのモジュール数を、予め記憶
されたテーブルに当てはめ、その２つのモジュール数の
組合せに対応する数値データを読み出し、各キャラクタ
部分１ＣＨＲ〜６ＣＨＲの復調、ひいてはバーコード１
のもつデータの抽出・復調を行なう。

【００７１】このとき、第２実施例では、図６に示すよ
うに、キャラクタ部分１ＣＨＲ（〜６ＣＨＲ）について
の２つの時間幅Ｔ01，Ｔ02のモジュール数判定処理を行
なうと同時に、変換誤差算出処理を行なっている。つま
り、まず、時間幅Ｔ01（もしくはＴ02）が、キャラクタ
部分１ＣＨＲの時間幅Ｃ１の０．６４３倍以上であるか
否かをキャラクタ復調部１２Ａにて判定する（ステップ
Ｓ４０）。このＣ１×０．６４３は、４．５モジュール
分の時間幅（カウント値）で、このモジュール数判定処
理では、時間幅Ｔ01（もしくはＴ02）がモジュール数
４．５以上の時間幅を有する場合にはモジュール数を５
（ステップＳ４１）、同様に、３．５以上４．５未満の
場合にはモジュール数を４（ステップＳ４３，Ｓ４
４）、２．５以上３．５未満の場合にはモジュール数を
３（ステップＳ４６，Ｓ４７）、１．５以上２．５未満
の場合にはモジュール数を２と判定している（ステップ
Ｓ４９）。

【００７２】そして、時間幅Ｔ01（もしくはＴ02）につ
いて、ステップＳ４１，Ｓ４４，Ｓ４７，Ｓ４９のいず
れかによりモジュール数が判定された後、歪み量測定手
段１３Ｂにおける除算手段１９により、その時間幅（δ
ディスタンス長）Ｔ01，Ｔ02を、判定結果のモジュール
数（５，４，３，２のいずれか）にて除算する（ステッ
プＳ４２，Ｓ４５，Ｓ４８，Ｓ５０）。これにより、各
時間幅Ｔ01（もしくはＴ02）の１モジュール分の時間幅
が除算値Ｍ１として得られる。

【００７３】ついで、誤差演算手段２０により、除算手
段１９による除算値Ｍ１の、所定基準長（１モジュール
の長さに対応するカウント値）に対する誤差を変換精度
（変換誤差）として算出する（ステップＳ６０）。この
誤差演算手段２０では、図示しない基準長演算手段によ
り、当該キャラクタ部分のキャラクタ長Ｃ１（〜Ｃ６）
を当該キャラクタ部分のモジュール数７で除算して、１
モジュール分の所定基準長（Ｃ１÷７）を算出するとと
もに、この所定基準長を除算値Ｍ１にて除算した値から
１を減算したものに１００を乗算して変換誤差（単位
％）が算出される。

【００７４】なお、図６はキャラクタ部分１ＣＨＲにつ
いてのモジュール数判定処理手順および変換誤差算出処
理手順を示しているが、他のキャラクタ部分２ＣＨＲ〜
６ＣＨＲについてのモジュール数判定処理に際しては、
各ステップＳ４０，Ｓ４３，Ｓ４６，Ｓ６０における時
間幅Ｃ１をそれぞれＣ２〜Ｃ６に変更すればよい。上述
のように、時間幅Ｔ01，Ｔ02のモジュール数判定処理を
行なってキャラクタ復調を行なうと同時に、変換誤差算
出処理を行なった後、本実施例では、判定手段１４Ｂに
より、歪み量測定手段１３Ｂの変換精度演算手段１８に
より前述のごとく求められた変換誤差が、所定許容範囲
内（本実施例では５％以内）であるか否かを判定する
（ステップＳ３３）。

【００７５】このステップＳ３３の判定により、変換誤
差が５％以内であると判定された場合には、バーコード
１の読取精度が高く、従来のような２回一致チェックを
行なわなくとも復調データの誤読は発生しないものと判
断し、１回目にバーコード１から抽出・復調されたデー
タを直ちに有効とし、バーコード１の読取を完了する
（ステップＳ３４）。

【００７６】一方、ステップＳ３３の判定により、変換
誤差が５％を超えると判定された場合には、バーコード
１の読取誤差は、復調データの誤読が全く生じていない
と断定できる範囲ではないと判断し、従来と同様の２回
一致チェック（ステップＳ３６〜Ｓ３８）へ移行する。
この２回一致チェックは、図３のステップＳ２６〜Ｓ２
８にて前述した第１実施例のものと全く同様であるの
で、その説明は省略する。

【００７７】なお、本実施例では、判定手段１４Ｂにお
ける許容誤差範囲を５％以内に設定しているが、この許
容誤差範囲は、第１実施例と同様に、ディプスイッチ，
バーコード設定，インターフェイスからのコマンド等の
変更手段１５によって変更できるようになっており、ユ
ーザの要望（誤読率の低下を重視する場合等）により適
宜変更される。

【００７８】このように、本発明の第２実施例によって
も、バーコード幅の誤差（読取歪み量）を変換誤差とし
て定量的に評価することで、第１実施例と同様の作用効
果が得られる。 （ｃ）第３実施例の説明 図７は本発明の第３実施例を示すブロック図であり、こ
の図７に示すように、本実施例の装置も、図２に示した
第１実施例のものや図４に示した第２実施例のものとほ
ぼ同様に構成されているが、この第３実施例では、ＣＰ
Ｕ１０における歪み量測定手段１３Ｃの構成および判定
手段の部分が異なっている。なお、図７中、既述の符号
と同一の符号は同一部分を示しているので、その説明は
省略する。

【００７９】第３実施例の歪み量測定手段１３Ｃは、第
１実施例の歪み量測定手段１３Ａと第２実施例の歪み量
測定手段１３Ｂとを組み合わせて構成され、各歪み量測
定手段１３Ａ，１３Ｂに対応して判定手段１４Ａ，１４
Ｂがそなえられている。つまり、歪み量測定手段１３Ｃ
は、第１実施例により前述したキャラクタ長演算手段
（測長手段）１６，キャラクタ長比演算手段１７と、第
２実施例により前述した除算手段１９および誤差演算手
段２０からなる変換精度演算手段１８とから構成されて
おり、歪み量測定手段１３Ａから得られたキャラクタ長
比が所定許容範囲（第１のバー幅チェックでは（１）〜
（７）式の条件を満たし、第２のバー幅チェックでは
（８）〜（１４）式の条件を満たす範囲）内であるか否
かを判定する判定手段１４Ａと、歪み量測定手段１３Ｂ
から得られた変換誤差が所定許容範囲内（本実施例では
５％以内）であるか否かを判定する判定手段１４Ｂとが
そなえられている。

【００８０】そして、本実施例のキャラクタ復調部１２
Ａは、判定手段１４Ｂにより変換誤差が５％以内である
と判定され、且つ、判定手段１４Ａの第２のバー幅チェ
ックにより（８）〜（１４）式の条件がすべて満たされ
各キャラクタ長比がすべて誤差範囲内であると判定され
た場合、バーコード１から抽出・復調されたデータを有
効とし、バーコード１の読取を完了する一方、判定手段
１４Ｂにより変換誤差が５％を超えると判定された場合
や、判定手段１４Ａの第２のバー幅チェックにより
（８）〜（１４）式の条件のいずれか一つだけでも満た
されず各キャラクタ長比のうちの一つでも誤差範囲外で
あると判定された場合、バーコード１から同一のデータ
を図８にて後述するごとく２回連続して抽出・復調でき
た時のみ、バーコード１から抽出・復調されたデータを
有効とし、バーコード１の読取を完了するものである。

【００８１】なお、ＣＰＵ１０には、第１実施例，第２
実施例と同様に、判定手段１４Ａおよび判定手段１４Ｂ
における所定許容範囲（誤差範囲）を設定変更しうる変
更手段１５が付設されている。次に、第３実施例の動作
を図８により詳細に説明する。つまり、ＣＰＵ１０で
は、レーザビームＬ２によりバーコード１を１回走査し
て、このバーコード１をなす各黒バー１Ｂおよび各白バ
ー１Ｗについてのバー幅カウント値が得られると、ま
ず、従来や第１実施例の第１のバー幅チェックと同様の
バー幅チェックを行なう（ステップＳ５１）。

【００８２】即ち、この第１のバー幅チェックでは、メ
モリ９に格納されたバー幅カウント値に基づいて、各キ
ャラクタ部分ＣＨＲ１〜ＣＨＲ６のキャラクタ長Ｃ１〜
Ｃ６を求め、さらに、そのキャラクタ長Ｃ１〜Ｃ６に基
づいて、隣接するキャラクタ部分ＣＨＲ１〜ＣＨＲ６ど
うしのキャラクタ長比Ｃ２／Ｃ１，Ｃ３／Ｃ２，Ｃ４／
Ｃ３，Ｃ５／Ｃ４，Ｃ６／Ｃ５を算出し、各キャラクタ
長比が前述した（１）〜（７）式の条件（±１５％以内
の誤差範囲）を満たすか否かを判定し、（１）〜（７）
式の全ての条件が満たされた場合（ＯＫ）のみキャラク
タ復調処理（ステップＳ５２）へ移行する。（１）〜
（７）式のいずれか一つでも条件が満たされない場合
（ＮＧ）には、バーコード１の読取誤差が大きいものと
判断して、今回得られたバー幅カウント値によるキャラ
クタ復調処理は行なわず、次のデータ処理（ステップＳ
５６）へ移行する。

【００８３】ステップＳ５２におけるキャラクタ復調処
理では、キャラクタ復調部１２Ａにおいて、各キャラク
タ部分１ＣＨＲ〜６ＣＨＲ毎に、メモリ９に格納された
バー幅カウント値に基づき、数値データを決定する２つ
の時間幅（δディスタンス長）Ｔ01，Ｔ02を求めてか
ら、図６にて前述した手順で、２つの時間幅Ｔ01，Ｔ02
が２〜５のどのモジュール数に対応するかを判定し、そ
の判定の結果得られた２つのモジュール数を、予め記憶
されたテーブルに当てはめ、その２つのモジュール数の
組合せに対応する数値データを読み出し、各キャラクタ
部分１ＣＨＲ〜６ＣＨＲの復調、ひいてはバーコード１
のもつデータの抽出・復調を行なう。

【００８４】このとき、第３実施例でも、第２実施例と
同様に、図６に示した手順で、キャラクタ部分１ＣＨＲ
（〜６ＣＨＲ）についての２つの時間幅Ｔ01，Ｔ02のモ
ジュール数判定処理を行なうと同時に、変換誤差算出処
理を行なっている。この後、本実施例では、判定手段１
４Ｂにより、歪み量測定手段１３Ｂの変換精度演算手段
１８により前述のごとく求められた変換誤差が、所定許
容範囲内（本実施例では５％以内）であるか否かを判定
し（ステップＳ５３）、変換誤差が５％以内であると判
定された場合には、歪み量測定手段１３Ａおよび判定手
段１４Ａにより、第２のバー幅チェックを行なう（ステ
ップＳ５４）。

【００８５】この第２のバー幅チェックでは、歪み量測
定手段１３Ａのキャラクタ長演算手段１６およびキャラ
クタ長比演算手段１７により前述のごとく求められたキ
ャラクタ長比Ｃ２／Ｃ１，Ｃ３／Ｃ２，Ｃ４／Ｃ３，Ｃ
５／Ｃ４，Ｃ６／Ｃ５が、前述した（８）〜（１４）式
の条件（±５％以内の誤差範囲）を満たすか否かを判定
手段１４Ａにより判定する。（８）〜（１４）式の全て
の条件が満たされた場合（ＯＫ）には、バーコード１の
読取精度が高く、従来のような２回一致チェックを行な
わなくとも復調データの誤読は発生しないものと判断
し、１回目にバーコード１から抽出・復調されたデータ
を直ちに有効とし、バーコード１の読取を完了する（ス
テップＳ５５）。

【００８６】一方、ステップＳ５３により変換誤差が５
％を超えると判定された場合や、ステップＳ５４により
（８）〜（１４）式のいずれか一つでも条件が満たされ
ないと判定された場合（ＮＧ）には、バーコード１の読
取誤差は、復調データの誤読が全く生じていないと断定
できる範囲ではないと判断し、従来と同様の２回一致チ
ェック（ステップＳ５７〜Ｓ５９）へ移行する。この２
回一致チェックは、図３のステップＳ２６〜Ｓ２８にて
前述した第１実施例のものと全く同様であるので、その
説明は省略する。

【００８７】なお、本実施例では、判定手段１４Ａにお
ける許容誤差範囲を±１５％，±５％の２種類設定し、
判定手段１４Ｂにおける許容誤差範囲を５％以内に設定
しているが、この許容誤差範囲は、第１実施例と同様
に、ディプスイッチ，バーコード設定，インターフェイ
スからのコマンド等の変更手段１５によって変更できる
ようになっており、ユーザの要望（誤読率の低下を重視
する場合等）により適宜変更される。

【００８８】このように、本発明の第３実施例によって
も、第１実施例と同様の作用効果が得られるほか、この
第３実施例では、２つのデータ、つまり、隣合うキャラ
クタどうしのキャラクタ長の比と、δディスタンス長の
モジュール数への変換精度とを両方とも算出し読取歪み
量として用いることで、バーコード幅の誤差をより高い
信頼性で定量的に評価することができ、誤読率をさらに
低減することができる。

【００８９】なお、上述した実施例では、図１０に示す
ように、ガイドバーＧＢとスペシャルセンターバーＳＣ
Ｂとの間に６つのキャラクタ部分１ＣＨＲ〜６ＣＨＲを
配置したバーコード１の読取について説明したが、バー
コードのタイプとしては、図１０に示したバーコード１
の右側のスペシャルセンターバーＳＣＢを、モジュール
数１の２本の黒バー１Ｂとモジュール数１の２本の白バ
ー１Ｗとからなるセンターバーとし、このセンターバー
を中央として左右にキャラクタ部分を配置したタイプの
ものなど種々あるが、いずれのタイプのバーコードであ
っても、本発明の方法および装置は、上述した実施例と
同様に適用され、上述と同様の作用効果が得られる。

【００９０】また、上述した実施例では、読取歪み量が
所定許容範囲外であれば、バーコード１から同一のデー
タが２回連続して抽出・復調された場合（２回一致チェ
ック）に、バーコード１から抽出・復調されたデータを
有効としているが、この一致チェックは２回に限定され
るものでなく、３回以上の一致チェック（３回以上連続
して同一データが抽出・復調されたことをチェックす
る）を行なうようにしてもよい。

【００９１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のバーコー
ド読取方法およびバーコード読取装置によれば、バーコ
ードの読取歪み量を測定し、測定された該読取歪み量が
所定許容範囲内であれば、該バーコードから抽出・復調
されたデータを有効とし、該バーコードの読取を完了す
る一方、測定された該読取歪み量が該所定許容範囲外で
あれば、該バーコードから同一のデータが少なくとも２
回連続して抽出・復調された場合に、該バーコードから
抽出・復調されたデータを有効とし、該バーコードの読
取を完了するように構成したので、バーコードの印刷状
態，湾曲，皺や、バーコード読取装置の読取窓面の硝子
の傷等によって引き起こされるバーコード幅の誤差（読
取歪み量）を、キャラクタ長比として定量的に評価し、
復調されたデータの信頼度を評価できるようになり、誤
差が大きいと判断された場合のみ複数回の一致チェック
が行なわれるため、実運用上の読取率の大幅な向上を実
現できるとともに、誤読率を大きく低減できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理ブロック図である。

【図２】本発明の第１実施例を示すブロック図である。

【図３】第１実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図４】本発明の第２実施例を示すブロック図である。

【図５】第２実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図６】第２実施例におけるモジュール数判定処理手順
および変換誤差算出処理手順を説明するためのフローチ
ャートである。

【図７】本発明の第３実施例を示すブロック図である。

【図８】第３実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図９】一般的なバーコード読取装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図１０】一般的なバーコードの構成を示す図である。

【図１１】従来のバーコード読取手順を説明するための
フローチャートである。

【図１２】モジュール数判定処理手順を説明するための
フローチャートである。

【図１３】モジュール数の組合せと数値データとの関係
を示すテーブルである。

【符号の説明】

１ バーコード １Ｂ 黒バー １Ｗ 白バー ２ 光学系 ３ レーザ発光部（光源） ３Ａ 光源 ４ 走査機構（走査手段） ４Ａ 走査手段 ５ 光電変換部（光電変換手段） ５Ａ 光電変換手段 ６ Ａ／Ｄ変換部 ７ バー幅カウンタ ８ クロックジェネレータ ９ メモリ １０ ＣＰＵ １１ 復調手段 １２ 復調部 １２Ａ キャラクタ復調部 １３，１３Ａ〜１３Ｃ 歪み量測定手段 １４，１４Ａ，１４Ｂ 判定手段 １５ 変更手段 １６ キャラクタ長演算手段（測長手段） １７ キャラクタ長比演算手段 １８ 変換精度演算手段 １９ 除算手段 ２０ 誤差演算手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 篠田 一郎 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士 通株式会社内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バーコード（１）に対してビーム光を照
   射して走査し、その反射光の光量に基づいて該バーコー
   ド（１）のもつデータを抽出・復調するバーコード読取
   方法において、 該バーコード（１）の読取歪み量を測定し、 測定された該読取歪み量が所定許容範囲内であれば、該
   バーコード（１）から抽出・復調されたデータを有効と
   し、該バーコード（１）の読取を完了する一方、 測定された該読取歪み量が該所定許容範囲外であれば、
   該バーコード（１）から同一のデータが少なくとも２回
   連続して抽出・復調された場合に、該バーコード（１）
   から抽出・復調されたデータを有効とし、該バーコード
   （１）の読取を完了することを特徴とする、バーコード
   読取方法。
2. 【請求項２】 該バーコード（１）の読取歪み量とし
   て、 該バーコード（１）をなす複数のキャラクタのキャラク
   タ長に基づいて算出・測定された、隣合う該キャラクタ
   どうしのキャラクタ長の比が用いられることを特徴とす
   る請求項１記載のバーコード読取方法。
3. 【請求項３】 該バーコード（１）の読取歪み量とし
   て、 該バーコード（１）をなす複数のキャラクタのデータを
   特定すべく該キャラクタ毎に得られるδディスタンス長
   を、所定基準長を１モジュールとするモジュール数に変
   換して、該バーコード（１）のもつデータを抽出・復調
   する際に算出・測定された、該δディスタンス長の該モ
   ジュール数への変換精度が用いられることを特徴とする
   請求項１記載のバーコード読取方法。
4. 【請求項４】 該バーコード（１）の読取歪み量とし
   て、 該バーコード（１）をなす複数のキャラクタのキャラク
   タ長に基づいて算出・測定された、隣合う該キャラクタ
   どうしのキャラクタ長の比と、 該バーコード（１）をなす複数のキャラクタのデータを
   特定すべく該キャラクタ毎に得られるδディスタンス長
   を、所定基準長を１モジュールとするモジュール数に変
   換して、該バーコード（１）のもつデータを抽出・復調
   する際に算出・測定された、該δディスタンス長の該モ
   ジュール数への変換精度とが用いられることを特徴とす
   る請求項１記載のバーコード読取方法。
5. 【請求項５】 該δディスタンス長の該モジュール数へ
   の変換精度が、該δディスタンス長の該モジュール数に
   よる除算値の、該所定基準長に対する誤差として算出さ
   れることを特徴とする請求項３または４に記載のバーコ
   ード読取方法。
6. 【請求項６】 該所定基準長が、当該キャラクタのキャ
   ラクタ長を当該キャラクタのモジュール数で除算した値
   として算出されることを特徴とする請求項５記載のバー
   コード読取方法。
7. 【請求項７】 ビーム光を発光する光源（３Ａ）と、 該光源（３Ａ）からのビーム光を走査しながらバーコー
   ド（１）に対して照射する走査手段（４Ａ）と、 該バーコード（１）からの該ビーム光の反射光を受光し
   その光量に応じた電気信号に変換する光電変換手段（５
   Ａ）と、 該光電変換手段（５Ａ）からの電気信号に基づいて該バ
   ーコード（１）のもつデータを抽出・復調する復調手段
   （１１）とをそなえてなるバーコード読取装置におい
   て、 該復調手段（１１）に、 該バーコード（１）の読取歪み量を算出・測定する歪み
   量測定手段（１３）と、 該歪み量測定手段（１３）により算出・測定された該読
   取歪み量が所定許容範囲内であるか否かを判定する判定
   手段（１４）とがそなえられ、 該復調手段（１１）が、 該判定手段（１４）により該読取歪み量が該所定許容範
   囲内であると判定された場合には、該バーコード（１）
   から抽出・復調されたデータを有効とし、該バーコード
   （１）の読取を完了する一方、 該判定手段（１４）により該読取歪み量が該所定許容範
   囲外であると判定された場合には、該バーコード（１）
   から同一のデータを少なくとも２回連続して抽出・復調
   できた時のみ、該バーコード（１）から抽出・復調され
   たデータを有効とし、該バーコード（１）の読取を完了
   することを特徴とする、バーコード読取装置。
8. 【請求項８】 該歪み量測定手段（１３）が、 該バーコード（１）をなす複数のキャラクタのキャラク
   タ長を測定する測長手段と、 該測長手段により測定された各キャラクタのキャラクタ
   長に基づいて、隣合う該キャラクタどうしのキャラクタ
   長の比を、該バーコード（１）の読取歪み量として算出
   するキャラクタ長比演算手段とから構成されていること
   を特徴とする請求項７記載のバーコード読取装置。
9. 【請求項９】 該歪み量測定手段（１３）が、該バーコ
   ード（１）をなす複数のキャラクタのデータを特定すべ
   く該キャラクタ毎に得られるδディスタンス長を、所定
   基準長を１モジュールとするモジュール数に変換して、
   該バーコード（１）のもつデータを抽出・復調する際
   に、該δディスタンス長の該モジュール数への変換精度
   を、該バーコード（１）の読取歪み量として算出する変
   換精度演算手段を有して構成されていることを特徴とす
   る請求項７記載のバーコード読取装置。
10. 【請求項１０】 該歪み量測定手段（１３）が、 該バーコード（１）をなす複数のキャラクタのキャラク
    タ長を測定する測長手段と、 該測長手段により測定さ
    れた各キャラクタのキャラクタ長に基づいて、隣合う該
    キャラクタどうしのキャラクタ長の比を、該バーコード
    （１）の読取歪み量として算出するキャラクタ長比演算
    手段と、 該バーコード（１）をなす複数のキャラクタのデータを
    特定すべく該キャラクタ毎に得られるδディスタンス長
    を、所定基準長を１モジュールとするモジュール数に変
    換して、該バーコード（１）のもつデータを抽出・復調
    する際に、該δディスタンス長の該モジュール数への変
    換精度を、該バーコード（１）の読取歪み量として算出
    する変換精度演算手段とから構成されていることを特徴
    とする請求項７記載のバーコード読取装置。
11. 【請求項１１】 該変換精度演算手段が、 該δディスタンス長を該モジュール数により除算する除
    算手段と、 該除算手段による除算値の該所定基準長に対する誤差
    を、該変換精度として算出する誤差演算手段とから構成
    されていることを特徴とする請求項９または１０に記載
    のバーコード読取装置。
12. 【請求項１２】 該所定基準長を、当該キャラクタのキ
    ャラクタ長を当該キャラクタのモジュール数で除算した
    値として算出する基準長演算手段がそなえられたことを
    特徴とする請求項１１記載のバーコード読取装置。
13. 【請求項１３】 該判定手段（１４）における該所定許
    容範囲を設定変更する変更手段（１５）がそなえられた
    ことを特徴とする請求項７〜１２のいずれかに記載のバ
    ーコード読取装置。