JP2000357205A

JP2000357205A - バーコード読取装置及びバーコード読取方法

Info

Publication number: JP2000357205A
Application number: JP11167155A
Authority: JP
Inventors: Isao Iwaguchi; 功岩口; Hiroaki Kawai; 弘晃川合; Mitsuo Watanabe; 光雄渡辺; Kozo Yamazaki; 行造山崎
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1999-06-14
Filing date: 1999-06-14
Publication date: 2000-12-26
Anticipated expiration: 2019-06-14
Also published as: JP4117368B2; US6247646B1

Abstract

(57)【要約】【課題】見かけ上、１本（１バー）として読み取って
しまったバーを複数本のバーとして推測補正することに
より、読取異常のバーコードの復調を可能にする。【解決手段】複数本の白バー及び複数本の黒バーから
構成されるバーコード３０を読み取るバーコード読取装
置は、読み取られた白バー及び黒バーの幅をそれぞれ示
すバー幅値ＢＣＤを生成する生成手段８と、上記バー幅
値に基づいて、読み取られた上記バーコードが所定の規
格条件を満たすか否かを判定する判定手段１２と、上記
バーコードを構成する上記白バー及び上記黒バーのいず
れかを、当該色のバーの間に白黒が反転したバーが挟ま
れる複数本のバーに変換する変換手段１２とを備える。
そして、上記判定手段により当該バーコードが所定の規
格条件を満たしていないと判定された場合、上記変換手
段により当該バーコードを構成する上記白バー及び上記
黒バーのいずれかを変換した後、上記判定手段により再
判定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バーコードに光を
照射して反射光の強度変化を検出することによってバー
コードを読み取り、これをデータに復調するバーコード
読取装置及びバーコード読取方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、流通業等におけるＰＯＳ（Point
of Sales）システムに代表されるように、商品等の管理
をバーコードによって行うことが一般化している。例え
ば、商店のＰＯＳシステムでは、商品の種類や販売価格
等の情報をバーコードのフォーマットにコード化して商
品に印刷または貼り付けておく。そして、精算場所のレ
ジスタにより商品のバーコードを読み取ることによっ
て、料金精算を行うとともに、商品の売り上げ数をリア
ルタイムで集計し、在庫管理や仕入れ管理に役立てるよ
うにしている。

【０００３】ところで、このようなバーコードは、ＷＰ
Ｃコード、ＵＰＣコード、ＥＡＮコード及びＪＡＮコー
ド等の固定長コードと、可変長のセカンドコードとに大
別される。この可変長コードとは、規格上長さ（バーの
数）の定めがないコードであり、例えば、ＩＴＦ（Inte
rleaved Two of Five）コード、ＣＯＤＥ３９、ＮＷ７
及びＣＯＤＥ１２８等が挙げられる。

【０００４】上記固定長コードは、前後両端に付加され
るガードバー（ＧＢ）と中間部に挿入されるセンターバ
ー（ＣＢ）とを有し、各ガードバーとセンターバーとの
間に各々４または６キャラクタ分のデータキャラクタが
配置されている。この場合、前半のデータキャラクタの
みが読み取られても、このデータキャラクタが先端側の
ガードバー（ＬＧＢ）及びセンターバーに挟まれている
ことから、バーコードを構成するデータであると認識さ
れ得る。同様に、後半のデータキャラクタのみが読み取
られても、このデータキャラクタがセンターバー及び後
端側のガードバー（ＲＧＢ）に挟まれていることから、
バーコードを構成するデータであると認識され得る。従
って、バーコードを構成する前半のデータキャラクタ及
び後半のデータキャラクタを別個に読み取ったデータに
基づいて、バーコード全体による読取データを合成する
ことができる。

【０００５】このようなバーコードを読み取るためのバ
ーコード読取装置（バーコードリーダ）は、バーコード
の形成されている商品が小さい場合に用いられる固定型
と、商品が大きい場合等に用いられるハンディ型とに大
別される。

【０００６】このうち固定型のバーコードリーダには、
操作者がバーコードの方向をあまり意識しなくてもバー
コードの読み取りができるように、読み取り用の照射光
を多数方向に走査する機構が設けられている。即ち、読
み取り照射光としてのレーザービームをポリゴンミラー
と固定反射鏡とを併用して、ポリゴンミラーの一反射面
での走査中に多数の方向に走査するようにしている。そ
して、このような走査中にレーザビームの商品表面での
反射光を受光し、この受光された反射光の強度変化情報
（反射光情報）を復調処理回路においてバーコード用の
復調アルゴリズムによって復調し、バーコードにコード
化されていたデータを抽出するようにしている。

【０００７】このような固定型のバーコードリーダー
は、商品の通過速度（リーダに対する移動速度）が速い
場合でもバーコード読み取りを正確に行えるように高性
能化することが求められている。そのため、ポリゴンミ
ラーを高速回転させてレーザ走査速度を高めることによ
り、バーコードリーダ上を通過する商品のバーコードに
レーザービームがヒットする確率（バーコードの走査確
率）を高めようとする試みがなされている。

【０００８】このような高速走査を行うためには、ポリ
ゴンミラーの駆動モータの回転数を高くする必要があ
る。しかし、このモータの回転数上昇に伴い、消費電流
が増大するため、大電流容量の電源装置が必要になるだ
けではなく、アナログ系回路の高周波数特性に応答する
高性能ＩＣの搭載が二値化回路などに必要になる。これ
らはいずれもバーコードリーダ自体及び関係設備の大幅
なコスト上昇の要因になる。

【０００９】従って、現状では、上記高速走査手法を採
用していないバーコードリーダが多い。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この結果、従来のバー
コードリーダにおいては、バーコードの取り込み回数が
十分でなく、商品の通過速度が速いとせいぜい１回程度
しかバーコードのデータ取り込みができないという問題
がある。

【００１１】また、従来のバーコードリーダにおいて
は、白黒の二値化をするか否かの判定基準として、所定
の電圧以上は白／黒のエッジ信号（ＷＥＧ、ＢＥＧ）を
出力するためにスライスレベル（しきい値）を設けてい
る。このスライスレベルは、回路ノイズの影響が商品表
面の凹凸によるノイズまでをエッジ信号として出力しな
いようにするために、ある程度高めに設定されている。

【００１２】このようなバーコードリーダにおいては、
ＰＣＳ値（白黒の反射率の差）が低いバーコードや色付
きのバーコードなどの場合、またリーダのバーコード読
取部と商品との通過距離が大きい場合、反射光の戻り光
量が少なくなる。

【００１３】これにより、白黒の変化波形の振幅が小さ
くなり、スライスレベルを下回る結果、ノイズとして判
断され、エッジ信号が出力されなくなる。また、仮にス
ライスレベルを僅かに上回ったとしても振幅が小さいと
ころでは、Ｓ／Ｎ比が悪く、回路ノイズ等の影響により
スライスレベルを下回り、エッジ信号が出力されないと
きがある。

【００１４】さらに、上述した各問題を生じる条件が重
畳した場合、バーコード対応の光電変換波形の微分信号
の振幅がスライスレベルを下回ってしまい、複数本のバ
ーが１本のバーに見えてしまって、バーコードのデータ
を正確に抽出し復調できなくなる。

【００１５】本発明の課題は、見かけ上、１本（１バ
ー）として読み取ってしまったバーを複数本のバーとし
て推測補正することにより、読取異常のバーコードの復
調を可能にするバーコード読取装置及びバーコード読取
方法を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明によるバーコード
読取装置は、複数本の白バー及び複数本の黒バーから構
成されるバーコードを読み取るバーコード読取装置にお
いて；読み取られた白バー及び黒バーの幅をそれぞれ示
すバー幅値を生成する生成手段と；前記バー幅値に基づ
いて、読み取られた前記バーコードが所定の規格条件を
満たすか否かを判定する判定手段と；前記バーコードを
構成する前記白バー及び前記黒バーのいずれかを、当該
色のバーの間に白黒が反転したバーが挟まれる複数本の
バーに変換する変換手段とを備え；前記判定手段により
当該バーコードが所定の規格条件を満たしていないと判
定された場合、前記変換手段により当該バーコードを構
成する前記白バー及び前記黒バーのいずれかを変換した
後、前記判定手段により再判定を行う構成である。

【００１７】この構成のバーコード読取装置において、
前記変換手段は変換対象のバーをそれぞれ基本最小単位
の倍数の幅対応の複数本のバーに変換する構成を採るこ
とができる。また、前記変換手段は、変換した前記複数
本のバーが前記バーコードのスタートガードバー、セン
ターバー、及びエンドガードバーのいずれにも対応しな
いとき、前記変換を有効にする。さらに、前記変換手段
は、前記複数本のバーに変換する部分を前記バーコード
の一箇所だけとする。

【００１８】本発明の他のバーコード読取装置は、複数
本の白バー及び複数本の黒バーから構成されるバーコー
ドを読み取るバーコード読取装置において；読み取られ
た白バー及び黒バーの幅をそれぞれ示すバー幅値を生成
する生成手段と；前記バー幅値に基づいて、読み取られ
た前記バーコードのパターンを判定する判定手段とを備
え；前記判定手段は、読み取られた前記パターンがそれ
ぞれ基本最小単位幅対応の１本の白バー及び１本の黒バ
ーと基本最小単位の３倍の幅対応の白バー及び黒バーの
いずれかとを有する場合と、それぞれ基本最小単位幅対
応の２本の白バー及び基本最小単位の３倍の幅対応の黒
バーを有する場合とのいずれかにおいて、当該パターン
を前記バーコードのセンターバーに対応する部分である
と推定する構成である。

【００１９】この構成のバーコード読取装置において、
読み取られた前記パターンが前記バーコードのスタート
ガードバーから前記センターバーを経由しエンドガード
バーまでを一走査により読み取ったパターンであると
き、当該パターンを前記バーコードの前記センターバー
対応部分と推定した前記判定手段による判定を有効にす
る。また、読み取られた前記パターンが前記バーコード
のスタートガードバーと前記センターバーとの間及び前
記センターバーとエンドガードバーとの間のいずれかま
でを一走査により読み取ったパターンであるとき、当該
パターンを前記バーコードの前記センターバー対応部分
と推定した前記判定手段による判定を有効にすることが
できる。

【００２０】本発明の別のバーコード読取装置は、明部
及び暗部を有するバーコードからの反射光を受光して前
記バーコードの読み取りを行うバーコード読取装置にお
いて；受光量に応じた振幅を持つ明暗パターン信号を生
成する生成手段と；前記明暗パターン信号の明部から暗
部への第１の変化点と前記明暗パターン信号の暗部から
明部への第２の変化点とをそれぞれ検出する第１の検出
手段と；前記第１の変化点から前記第２の変化点までの
間隔と前記第２の変化点から前記第１の変化点までの間
隔とをそれぞれ計測する計測手段と；前記第１の変化点
及び前記第２の変化点のいずれかが連続して検出された
か否かを検出する第２の検出手段と；前記バーコードを
構成する白バー及び黒バーのいずれかを当該色のバーの
間に白黒が反転したバーが挟まれる複数本のバーに変換
する変換手段とを備え；前記第２の検出手段により前記
第１の変化点及び前記第２の変化点のいずれかが連続し
て検出された場合、前記変換手段は当該変化点に対応す
る白バー及び黒バーのいずれかに対する変換を実行する
構成である。

【００２１】本発明のバーコード読取方法は、複数本の
白バー及び複数本の黒バーから構成されるバーコードを
読み取るバーコード読取方法において；読み取られた白
バー及び黒バーの幅をそれぞれ示すバー幅値を生成する
第１のステップと；前記バー幅値に基づいて、読み取ら
れた前記バーコードが所定の規格条件を満たすか否かを
判定する第２のステップと；前記バーコードを構成する
前記白バー及び前記黒バーのいずれかを、当該色のバー
の間に白黒が反転したバーが挟まれる複数本のバーに変
換する第３のステップとを備え；前記第２のステップに
おいて当該バーコードが所定の規格条件を満たしていな
いと判定された場合、前記第３のステップにより当該バ
ーコードを構成する前記白バー及び前記黒バーのいずれ
かを変換した後、前記第２のステップにより再判定を行
う構成である。

【００２２】本発明の他のバーコード読取方法は、複数
本の白バー及び複数本の黒バーから構成されるバーコー
ドを読み取るバーコード読取方法において；読み取られ
た白バー及び黒バーの幅をそれぞれ示すバー幅値を生成
する第１のステップと；前記バー幅値に基づいて、読み
取られた前記バーコードのパターンを判定する第２のス
テップとを備え；前記第２のステップは、読み取られた
前記パターンがそれぞれ基本最小単位幅対応の１本の白
バー及び１本の黒バーと基本最小単位の３倍の幅対応の
白バー及び黒バーのいずれかとを有する場合と、それぞ
れ基本最小単位幅対応の２本の白バー及び基本最小単位
の３倍の幅対応の黒バーを有する場合とのいずれかにお
いて、当該パターンを前記バーコードのセンターバーに
対応する部分であると推定する構成である。

【００２３】本発明の別のバーコード読取方法は、明部
及び暗部を有するバーコードからの反射光を受光して前
記バーコードの読み取りを行うバーコード読取方法にお
いて；受光量に応じた振幅を持つ明暗パターン信号を生
成する第１のステップと；前記明暗パターン信号の明部
から暗部への第１の変化点と前記明暗パターン信号の暗
部から明部への第２の変化点とをそれぞれ検出する第２
のステップと；前記第１の変化点から前記第２の変化点
までの間隔と前記第２の変化点から前記第１の変化点ま
での間隔とをそれぞれ計測する第３のステップと；前記
第１の変化点及び前記第２の変化点のいずれかが連続し
て検出されたか否かを検出する第４のステップと；前記
バーコードを構成する白バー及び黒バーのいずれかを当
該色のバーの間に白黒が反転したバーが挟まれる複数本
のバーに変換する第５のステップとを備え；前記第４の
ステップにおいて前記第１の変化点及び前記第２の変化
点のいずれかが連続して検出された場合、前記第５のス
テップは当該変化点に対応する白バー及び黒バーのいず
れかに対する変換を実行する構成である。

【００２４】本発明のバーコード読取装置及びバーコー
ド読取方法によれば、物体（商品）を高速に通過（移
動）させた場合にバーコードを読み取れないで読取異常
と処理したものを救済することができる。この結果、物
体を高速に通過させたときのバーコードの読取率が向上
する。

【００２５】また、本発明によれば、バーコード読取装
置とこれに対して通過させる物体との距離が適当でない
場合などにバーコード読取異常と処理したものを救済す
ることができる。この結果、バーコードの読取エリアが
拡大する。

【００２６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。＜バーコード読取装置（バーコードリーダ）の構成＞本
発明の一実施の形態によるバーコード読取装置（バーコ
ードリーダ）の構成を示す図１を参照すると、レーザー
光源１はレーザービームＬを出射する半導体レーザであ
る。このレーザー光源１から出射されたレーザービーム
Ｌは走査・集光光学系２に入射される。この走査・集光
光学系２はポリゴンミラーによってレーザービームＬを
偏向するとともに、偏向されたレーザービームＬを複数
の固定ミラーで種々の方向に反射させる光学系である。
この走査・集光光学系２によると、ポリゴンミラーの一
反射面による偏向周期内で、この走査・集光光学系２の
上方に向けて、複数の方向へのレーザービーム走査が連
続的に行われる。

【００２７】このようにして走査されたレーザービーム
Ｌが商品３の表面に当たると、この表面においてレーザ
ービームＬが乱反射され、その反射光Ｒの一部が走査・
集光光学系２に戻る。走査・集光光学系２はこの反射光
Ｒを光検知器４に入力する。光検知器４は、レーザービ
ームＬ（反射光Ｒ）と同じ波長の光のみを透過するフィ
ルタが被せられたホトダイオードであり、反射光Ｒの強
度変化に応じた電流を出力する。

【００２８】微分回路５は光検知器４から出力された反
射光Ｒの強度変化に応じた電流信号の立ち上がり及び立
ち下がり時、つまりバーコード（マージンを含む）の黒
バー（暗部）から白バー（明部）への変化点及び白バー
から黒バーへの変化点において電流信号レベルに応じた
振幅の微分信号（厳密には、１回微分の電圧信号）を二
値化回路６に出力する。なお、この微分回路５の前段に
は、光検知器４の出力の電流信号を所定レベルに増幅す
るための増幅回路が設けられることもある。

【００２９】二値化回路６は微分回路５からの微分信号
と後に詳述するスライスレベル発生回路７からの第１の
スライスレベル及び第２のスライスレベルとを比較し、
微分信号の振幅が第１のスライスレベルを超えるときは
バーコードの黒バーから白バーへの変化点（白エッジ）
を示す白エッジパルスＷＥＧを出力し、微分信号の振幅
が第２のスライスレベルを超えるときはバーコードの白
バーから黒バーへの変化点（黒エッジ）を示す黒エッジ
パルスＢＥＧを出力する。これらの白エッジパルスＷＥ
Ｇ及び黒エッジパルスＢＥＧはそれぞれ変化点において
論理「Ｈ（１）」レベルから論理「Ｌ（０）」レベルに
変化する矩形信号である。

【００３０】スライスレベル発生回路７は二値化回路６
に入力するための第１のスライスレベル及び第２のスラ
イスレベルの電圧信号を発生する。第１のスライスレベ
ルは二値化回路６において白エッジを検出するための＋
レベルのしきい値であり、第２のスライスレベルは黒エ
ッジを検出するための−レベルのしきい値である。

【００３１】このスライスレベル発生回路７は微分回路
５の出力の微分信号のピークホールドを求め、微分信号
の振幅が大きいときには、その振幅に応じた第１及び第
２のスライスレベルを可変設定するが、微分信号の振幅
が小さいときには、第１及び第２のスライスレベルを予
め定めたレベル（例えば、±３００ｍＶ）に固定するよ
うに動作する。

【００３２】バー幅カウンタ８は二値化回路６から入力
された白エッジパルスＷＥＧ及び黒エッジパルスＢＥＧ
に基づいて、白エッジパルスＷＥＧのタイミングから黒
エッジパルスＢＥＧのタイミングまでの時間（バーコー
ド３０中の白バーの幅に対応するものと期待される）
と、黒エッジパルスＢＥＧのタイミングから白エッジパ
ルスＷＥＧのタイミングまでの時間（バーコード３０中
の黒バーの幅に対応するものと期待される）とを測定す
る。そして、このバー幅カウンタ８はこれらバー幅に対
応する時間を計測するためにクロック発生回路９からの
クロックパルスの数をカウントし、これらバー幅に対応
するカウント値を示すバー幅カウント値ＢＣＤをフィル
タ回路１０に出力する。

【００３３】また、バー幅カウンタ８はこのバー幅カウ
ント値ＢＣＤと同時に、そのバーが黒バーか白バーかを
示す色識別信号Ｂ／Ｗをフィルタ回路１０に出力する。
この色識別は白エッジパルスＷＥＧ及び黒エッジパルス
ＢＥＧの入力状態に基づいて行うことができる。したが
って、この色識別のための回路は、例えば、白エッジパ
ルスＷＥＧ及び黒エッジパルスＢＥＧをそれぞれ入力
し、これらエッジパルスのそれぞれに対応して論理レベ
ル「Ｈ（１）」信号及び論理レベル「Ｌ（０）」信号を
出力するフリップフロップ回路により構成できる。

【００３４】さらに、バー幅カウンタ８は、バーコード
３０の読取正常時に交互に入力される二値化回路６から
の白エッジパルスＷＥＧ及び黒エッジパルスＢＥＧのい
ずれかが２回連続的に入力されたとき、異常信号として
ウエーブエラー信号ＷＥをフィルタ回路１０に送出す
る。この実施の形態では、後述する第５のバーコード補
正処理時にウエーブエラー信号ＷＥを利用する。

【００３５】フィルタ回路１０はバー幅カウンタ８から
入力された各カウント値ＢＣＤを論理的に判定し、明ら
かにバーコード３０からの反射光Ｒ以外の要因による強
度変化を示すカウント値（例えば、商品のバーコード周
辺のデザイン部を走査した際に発生する無駄データ対応
のカウント値）を除去し、バーコード３０の各バーの幅
を示すバー幅カウント値ＢＣＤである蓋然性が高いもの
だけを抽出して色識別信号Ｂ／Ｗとともに次段のＦＩＦ
Ｏメモリ回路１１に渡す。このフィルタ回路１０の無駄
データ除去作用は、後述するバーコード認識・復調回路
１２における復調処理の負荷軽減及び精度向上に寄与し
ている。

【００３６】ＦＩＦＯメモリ回路１１はフィルタ回路１
０を通過したバー幅カウント値ＢＣＤ及びこれに付加さ
れた色識別信号Ｂ／Ｗを一旦保持するとともに、保持し
た順序に従ってバー幅カウント値ＢＣＤ及び色識別信号
Ｂ／Ｗを出力する先入れ先出しメモリであり、バッファ
として機能する。このＦＩＦＯメモリ回路１１は短時間
に大量のバー幅カウント値ＢＣＤが発生した場合、バー
コード認識・復調回路１２における復調処理が間に合わ
ないためにメモリオーバーフローになること、つまりバ
ー幅カウント値ＢＣＤの取りこぼしを回避するための緩
衝作用を有する。

【００３７】バーコード認識・復調回路１２はＦＩＦＯ
メモリ回路１１から読み出された各バー幅カウント値Ｂ
ＣＤに対して所定の認識・復調処理プログラムを実行し
て、バーコードにコード化されていた各種のデータを取
り出すプロセッサである。

【００３８】（バーコード認識・復調回路の詳細構成）
ここで、上記バーコード認識・復調回路１２の詳細構成
を前段に配置されるＦＩＦＯメモリ回路１１とともに説
明する。

【００３９】図２を参照すると、バーコード認識・復調
回路１２の前段にはＦＩＦＯメモリ回路１１が配置され
ている。このＦＩＦＯメモリ回路１１の入出力信号にお
いて、信号ＢＣＤはフィルタ回路１０を構成する複数段
のバッファ（図示省略）のうちの最終段のバッファから
出力されるバー幅カウント値を示す。また、信号Ｂ／Ｗ
はフィルタ回路１０の最終段のバッファから出力される
バー色（黒／白）を示す色識別信号を示す。さらに、信
号ＷＥはフィルタ回路１０の最終段のバッファから出力
されるウエーブエラー信号を示す。

【００４０】これらの各信号は、フィルタ回路１０から
信号（ＳＦＴＩＮ）が送信されてきた時に、ＦＩＦＯメ
モり回路１１によって読み取られる。また、これらの信
号を読み取ると、ＦＩＦＯメモリ回路１１はインプット
レディ信号（ＩＲ）をバー幅カウンタ８（図１参照）に
向けて送出する。

【００４１】このＦＩＦＯメモリ回路１１と次段のバー
コード認識・復調回路１２とは、外部バス（１６ビット
構成）ＥＢによって接続されている。そして、ＦＩＦＯ
メモリ回路１１は、最先に読み込んだバー幅カウント値
ＢＣＤ及び色識別信号Ｂ／Ｗを外部バスＥＢを介してバ
ーコード認識・復調回路１２に向けて出力するととも
に、これら信号の取り込みを指示する信号（ＯＲ）をバ
ーコード認識・復調回路１２に対して発行する。そし
て、バーコード認識・復調回路１２がこれらの信号の取
り込み完了を示す信号（ＳＦＴＯＵＴ）を通知してくる
と、次のバー幅カウント値ＢＣＤ及び色識別信号Ｂ／Ｗ
をバーコード認識・復調回路１２に向けて出力する。

【００４２】なお、ＦＩＦＯメモリ回路１１とバーコー
ド認識・復調回路１２とを接続する外部バスＥＢには、
外部メモリ回路としてＲＡＭ１３及びＲＯＭ１４が接続
されている。ＲＡＭ１３はＦＩＦＯメモリ回路１１から
送信されたデータ（バー幅カウント値ＢＣＤ及び色識別
信号Ｂ／Ｗ）を一時的に格納するランダムアクセスメモ
リである。また、ＲＯＭ１４はバーコード認識・復調回
路１２の制御回路（後に詳述）が実行する各種プログラ
ムを格納するリードオンリーメモリである。

【００４３】バーコード認識・復調回路１２は内部バス
（３２ビット構成）ＬＢによって夫々接続された制御回
路（ＣＰＵ）１２０、メモリ回路（ＲＡＭ）１２１、ユ
ニバーサルアシンクロナスレシーバトランスミッタ（Ｕ
ＡＲＴ）１２２、ダイレクトメモリアクセスコントロー
ラ（ＤＭＡＣ）１２３、及び内部バスＬＢと外部バスＥ
Ｂとの間に接続されたバスステートコントローラ（ＢＳ
Ｃ）１２４から構成されている。

【００４４】制御回路（ＣＰＵ）１２０はＲＩＳＣチッ
プから構成され、バーコード認識・復調回路１２全体の
制御を行い、ＦＩＦＯメモリ回路１１から送信されたバ
ー幅カウント値ＢＣＤ及び色識別信号Ｂ／Ｗに基づくバ
ーコードの認識及び復調処理を実行する。

【００４５】バスステートコントローラ（ＢＳＣ）１２
４は内部バスＬＢ及び外部バスＥＢの状態を管理する入
出力インタフェースである。ダイレクトメモリアクセス
コントローラ（ＤＭＡＣ）１２３は、ＦＩＦＯメモリ回
路１１から信号の取り込みを指示する信号（ＯＲ）が入
力されると、ＦＩＦＯメモリ回路１１から送信されてき
ているバー幅カウント値ＢＣＤ及び色識別信号Ｂ／Ｗの
データを一旦外部のＲＡＭ１３に取り込んだ後、バスス
テートコントローラ１２４を制御して、このＲＡＭ１３
に比べて小容量の内部のＲＡＭ１２１に格納させるため
に転送する。この転送が完了すると、ＤＭＡＣ１２３は
データの取り込み完了を示す信号（ＳＦＴＯＵＴ）をＦ
ＩＦＯメモリ回路１１に返送する。

【００４６】ユニバーサルアシンクロナスレシーバトラ
ンスミッタ（ＵＡＲＴ）１２２はパラレル情報として復
調されたキャラクタ情報（復調バーコードデータ）をシ
リアル信号に変換して図示省略のＲＳ−２３２Ｃポート
から外部のＰＯＳなどに出力するパラレル／シリアルイ
ンタフェースである。

【００４７】＜バーコード読取装置（バーコードリー
ダ）の動作＞以上述べた構成を採るバーコードリーダの
動作について、図１、図２及び図３を併用して説明す
る。

【００４８】使用者がバーコードリーダの電源を投入す
ると、レーザー光源１から出射されたレーザービームＬ
が走査・集光光学系２によってあらゆる方向に走査され
る。使用者が商品３のバーコード３０が付されている面
を走査・集光光学系２上に置くか、その上を通過（移
動）すると、この面の走査が行われる。そして、レーザ
ービームＬがこの商品３の面上におけるバーコード３０
の白バー（明部）及び黒バー（暗部）に当たると、バー
色に対応した反射光Ｒが走査・集光光学系２に戻って光
検知器４に受光される。

【００４９】ＵＰＣ、ＥＰＣ、ＪＡＮコードでは、バー
幅の基本最小単位（最小幅）を１モジュールとしてお
り、またバーコードを構成するバーの最大幅は４モジュ
ールである。さらに、１キャラクタは２本の黒バー及び
２本の白バーから構成され、１キャラクタの幅は７モジ
ュールである。

【００５０】例えば、商品３のバーコード３０が図３
（Ａ）に示すように、３モジュールの黒バーＢａ、３モ
ジュールの白バーＷａ、１モジュールの黒バーＢｂ、１
モジュールの白バーＷｂ、１モジュールの黒バーＢｃ、
１モジュールの白バーＷｃ、２モジュールの黒バーＢ
ｄ、３モジュールの白バーＷｄ……である場合、走査・
集光光学系２からのレーザービームＬが各バーを順次照
射し、バー幅とバー色に対応した反射光Ｒが走査・集光
光学系２に戻って光検知器４に受光される。

【００５１】この結果、光検知器４を構成するホトダイ
オードの光電変換波形４０は図３（Ｂ）に示すようにな
る。同図に示すように、バーコード３０に照射されるレ
ーザービームＬは白バー位置では反射され、黒バー位置
では吸収されるため、光電変換波形４０のレベルは黒バ
ー照射位置では低下する。

【００５２】このような光電変換波形４０はバーコード
３０の走査順に光検知器４から微分回路５に入力され
る。微分回路５は図３（Ｃ）に示すように、光電変換波
形４０の立ち下がり（黒エッジ）及び立ち上がり（白エ
ッジ）箇所で−レベル及び＋レベルの振幅の微分信号５
０を出力する。時刻Ｔ４において点線で示す微分信号５
０はバーコード読取異常時の出力状態であり、補正手法
については後に詳述する。

【００５３】二値化回路６はスラスレベル発生回路７か
ら入力された＋スライスレベル７０及び−スライスレベ
ル７１を基準にして、微分回路５から入力される各微分
信号５０の振幅を判定する。この結果、−スライスレベ
ル７１を微分信号５０の振幅が超える場合、白バーから
黒バーへの変化点である黒エッジを示す矩形信号が黒エ
ッジパルスＢＥＧとして出力される。また、＋スライス
レベル７０を微分信号５０の振幅が超える場合、黒バー
から白バーへの変化点である白エッジを示す矩形信号が
白エッジパルスＷＥＧとして出力される。

【００５４】図３（Ｄ）には、時刻Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５、
Ｔ７に黒エッジパルスＢＥＧがそれぞれ出力され、時刻
Ｔ２、Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８に白エッジパルスＷＥＧがそれ
ぞれ出力された状態を示す。なお、微分信号５０が点線
で示す時刻Ｔ４対応の出力状態であるとき、時刻Ｔ４で
の白エッジパルスＷＥＧは二値化回路６から出力されな
い。この理由及び補正手法については後に詳述する。

【００５５】バー幅カウンタ８は二値化回路６から入力
される黒エッジパルスＢＥＧ及び白エッジパルスＷＥＧ
に基づいて、図３（Ｅ）、図３（Ｆ）及び図３（Ｇ）に
示すような色識別信号Ｂ／Ｗ、バー幅カウント値ＢＣＤ
及びウェーブエラー信号ＷＥを生成する。バー幅カウン
タ８は黒エッジパルスＢＥＧの入力から白エッジパルス
ＷＥＧの入力までの時間においては、論理「Ｈ（１）」
レベルの黒バーを示す色識別信号Ｂを出力する。また、
バー幅カウンタ８は白エッジパルスＷＥＧの入力から黒
エッジパルスＢＥＧの入力までの時間においては、論理
「Ｌ（０）」レベルの白バーを示す色識別信号Ｗを出力
する。この例では、バーコード読取正常時、図３（Ｅ）
に示す色識別信号Ｂ／Ｗ「Ｂ」、「Ｗ」が交互に出力さ
れる。

【００５６】バー幅カウンタ８は、黒エッジパルスＢＥ
Ｇが二値化回路６から入力された時点から白エッジパル
スＷＥＧが入力されるまで、または白エッジパルスＷＥ
Ｇが二値化回路６から入力された時点から黒エッジパル
スＢＥＧが入力されるまでの時間、クロック発生回路９
から入力されるクロックパルスのカウント動作をそれぞ
れ行い、計数結果のデータをバー幅カウント値ＢＣＤと
してフィルタ回路１０に出力する。この例では、バーコ
ード読取正常時、図３（Ｆ）に示すバー幅カウント値Ｂ
ＣＤ、つまり１０進数表現の「３００、３００、１０
０、１００、１００、１００、２００、３００」が出力
される。

【００５７】実回路では、バー幅カウント値ＢＣＤは上
記１０進数を２進数で表した２進化１０進数のデータ形
式でバー幅カウンタ８から出力される。なお、ウエーブ
エラー信号ＷＥについては、後に詳述する。

【００５８】上述したように、バー幅カウンタ８から出
力されたバー幅カウント値ＢＣＤ及び色識別信号Ｂ／Ｗ
は、フィルタ回路１０において、明らかにバーコード３
０からの反射光Ｒ以外の要因による強度変化を示すカウ
ント値（例えば、商品のバーコード周辺のデザイン部を
走査した際に発生する無駄データ対応のカウント値）に
該当するときは除去され、バーコード３０の各バーの幅
を示すバー幅カウント値ＢＣＤである蓋然性の高いもの
だけが色識別信号Ｂ／Ｗとともに次段のＦＩＦＯメモリ
回路１１に入力される。短時間に大量のバー幅カウント
値ＢＣＤが発生した場合の緩衝作用を有するＦＩＦＯメ
モリ回路１１は、フィルタ回路１０を通過したバー幅カ
ウント値ＢＣＤ及びこれに付加された色識別信号Ｂ／Ｗ
を一旦保持する。

【００５９】バーコード認識・復調回路１２はＦＩＦＯ
メモリ回路１１からバー幅カウント値ＢＣＤ及び色識別
信号Ｂ／Ｗを読み出し、所定の認識・復調処理プログラ
ムを実行して、バーコード３０にコード化されていた各
種のデータを取り出す。

【００６０】（バーコード認識・復調処理）続いて、バ
ーコード認識・復調回路１２におけるバーコードの認識
及び復調処理について説明する。なお、バーコード認識
・復調回路１２は、ＦＩＦＯメモリ回路１１からバー幅
カウント値ＢＣＤ及び色識別信号Ｂ／Ｗを内部のＲＡＭ
１２１に取り込むとき、上述したように、ダイレクトメ
モリアクセスコントローラ（ＤＭＡＣ）１２３がＦＩＦ
Ｏメモリ回路１１から送信されるバー幅カウント値ＢＣ
Ｄ及び色識別信号Ｂ／Ｗのデータを一旦外部のＲＡＭ１
３に取り込んだ後、バスステートコントローラ１２４を
制御して、このＲＡＭ１３に比べて小容量のＲＡＭ１２
１に格納させるために転送する処理を行うが、以下の説
明ではこれに関する詳細なデータ及び信号の送受信は省
略する。

【００６１】バーコード認識・復調回路１２の制御回路
（ＣＰＵ）１２０において実行されるバーコード認識・
復調処理プログラムの内容を示す図４を図１、図２及び
図３と併せ参照すると、この処理プログラムは、バーコ
ードリーダに電源が投入されることによりスタートす
る。

【００６２】最初の処理手順（Ｓ）４０１においては、
ＦＩＦＯメモリ回路１１から転送済みのバー幅カウント
値ＢＣＤ及び色識別信号Ｂ／Ｗのデータを内部のＲＡＭ
１２１から順次読み込む。

【００６３】次のＳ４０２では、Ｓ４０１にて読み込ん
だ一連のデータ（データブロック）のバー幅カウント値
ＢＣＤに基づき、バー幅のモジュール値を算出する。つ
まり、読み込んだデータに基づき、基本最小単位（１モ
ジュール相当）のバー幅カウント値ＢＣＤを探し出すと
ともに、他のバー幅カウント値ＢＣＤが基本最小単位の
バー幅カウント値ＢＣＤの何倍であるか（２、３、４の
いずれのモジュールに相当するか）を算出する。この例
では、バーコード読取正常時、図３（Ｈ）に示すよう
に、複数のモジュール値（バー幅データ列）ＢＤ「３、
３、１、１、１、１、２、３」が算出される。算出され
たバー幅のモジュール値の各々はＲＡＭ１２１のワーク
エリアに一時的に格納されるが、ここではこの詳細説明
を省略する。

【００６４】次のＳ４０３では、Ｓ４０２で算出された
複数のモジュール値、つまりバー幅データ列ＢＤに基づ
き、スタートコードチェック、エンドコードチェック、
センターバーチェック、及びキャラクタ長チェックなど
のバーコード規格に照らし合わせたチェックを行う。

【００６５】詳細に述べると、スタートコードチェック
では、マージン（白バー７モジュール以上）とこれに続
くスタートガードバー（レフトガードバー）ＬＧＢとを
検出する。このスタートガードバーＬＧＢは黒バー１モ
ジュール・白バー１モジュール・黒バー１モジュール構
成の３モジュール分である。エンドコードチェックで
は、エンドガードバー（ライトガードバー）ＲＧＢとこ
れに続くマージン（白バー７モジュール以上）とを検出
する。このエンドガードバーＲＧＢは黒バー１モジュー
ル・白バー１モジュール・黒バー１モジュール構成の３
モジュール分である。また、センターバーチェックで
は、白バー１モジュール・黒バー１モジュール・白バー
１モジュール・黒バー１モジュール・白バー１モジュー
ル構成で５モジュール分のセンターバーＣＢを検出す
る。

【００６６】さらに、上記キャラクタ長チェックには、
第１キャラクタ長チェック、隣接キャラクタ間のキャラ
クタ長チェック、及びエンドキャラクタ長チェックの３
種類がある。第１キャラクタ長チェックでは、複数のモ
ジュール値（バー幅データ列）に基づき、スタートガー
ドバーＬＧＢまたはセンターバーＣＢと第１キャラクタ
の幅（モジュール値）とを比較する。隣接キャラクタ間
のキャラクタ長チェックでは、隣接するキャラクタ同士
のモジュール長が７モジュール／１キャラクタで等しい
か否かをチェックする。また、エンドキャラクタ長チェ
ックでは、エンドガードバーＲＧＢまたはセンターバー
ＣＢとエンドキャラクタの幅（モジュール値）とを比較
する。

【００６７】次のＳ４０４では、Ｓ４０３におけるすべ
てのチェックが正常であるとき、そのバー幅データ列が
正規のバーコード部分であると仮判定（認識）して、処
理をＳ４０５に進めるが、いずれかのチェックが異常の
ときは、その都度、後に詳述のＳ４０９のモジュール補
正処理に移る。

【００６８】次のＳ４０５では、Ｓ４０４で正規のバー
コード部分であると仮判定されたバー幅データ列の１キ
ャラクタ分（白バー２本及び黒バー２本に相当する４個
のバー幅カウント値及び色識別信号）のデータのパター
ンに対応するキャラクタ情報に順次変換（復調）してＲ
ＡＭ１２１に格納する。

【００６９】次のＳ４０６では、ＲＡＭ１２１に格納の
復調バーコードデータであるキャラクタ情報を１キャラ
クタ分づつ順次読み出してキャラクタ構成チェックを行
う。このキャラクタ構成チェックは後述するモジュラス
１０チェックとともにバーコードの誤読防止のためのチ
ェック手法である。

【００７０】このキャラクタ構成チェックには、各キャ
ラクタのＯｄｄ／Ｅｖｅｎ（奇数：Ｏ／偶数：Ｅ）構成
により、コード（ＵＰＣ、ＥＡＮなど）を区別するＯｄ
ｄ／Ｅｖｅｎキャラクタ構成チェックがある。例えば、
１２桁構成のＵＰＣコードでは、フラグキャラクタが
「４」のとき、バーコードの左側のキャラクタ構成（Ｏ
ｄｄ／Ｅｖｅｎの並び方）は「Ｏ、Ｅ、Ｏ、Ｏ、Ｅ、
Ｅ」であり、右側のキャラクタ構成は「Ｅ、Ｅ、Ｅ、
Ｅ、Ｅ、Ｅ」である。７モジュール構成の各キャラクタ
内の黒バーのモジュール数の総和が奇数であるときは
「Ｏｄｄ」、また白バーのモジュール数の総和が偶数で
あるときは「Ｅｖｅｎ」である。

【００７１】次のＳ４０７では、Ｓ４０６のキャラクタ
構成チェックで正常であった復調バーコードデータのキ
ャラクタ情報をＲＡＭ１２１から読み出してモジュラス
１０チェックを行う。このモジュラス１０チェックで
は、復調バーコードデータの全桁の奇数番号の桁のデー
タを加算するとともに、偶数番号の桁のデータを加算す
る。そして、偶数番号の桁のデータの加算結果を３倍し
た数値と、奇数番号の桁のデータの加算結果との和が１
０の倍数であることをチェックする。

【００７２】このモジュラス１０チェック結果が正常で
あれば、Ｓ４０８において、ＲＡＭ１２１に格納してい
たキャラクタ情報（復調バーコードデータ）をユニバー
サルアシンクロナスレシーバトランスミッタ（ＵＡＲ
Ｔ）１２２を通して外部装置（ＰＯＳ）に送信する。

【００７３】そして、次の一連のバーコードの復調を行
うために、処理をＳ４０１に戻す。また、Ｓ４０６、Ｓ
４０７において、異常と判定されたときは、Ｓ４１１で
データを破棄した後、それぞれ処理をＳ４０１に戻す。
全てのバーコードの復調が完了した場合は処理を終了す
る。

【００７４】さて、上記Ｓ４０４の判定において、Ｓ４
０３でのチェックのいずれかが異常であった場合、従来
のバーコードリーダにおいては、そのバー幅データ列を
破棄していた。しかし、このようにデータ破棄を行う
と、高速で商品を通過させたときの読取率の低下を免れ
ないので、次に述べるモジュール補正処理をＳ４０９で
行う。

【００７５】（モジュール補正処理１）上記バーコード
認識・復調処理プログラムにおけるモジュール補正処理
Ｓ４０９の第１の例を示す図５を併せ参照すると、Ｓ４
０４で異常判定されたバー幅データ列の中からモジュー
ル値が３モジュールか否かを順次調べていき、３モジュ
ールであった場合には、それを３本（３バー）の１モジ
ュールに分解する（Ｓ５０１、Ｓ５０２）。

【００７６】例えば、図６に示すように、異常判定され
たバー幅データ列ＢＤが「黒バー１モジュール（Ｂ１）
・白バー３モジュール（Ｗ３）・黒バー２モジュール
（Ｂ２）」であった場合、Ｗ３のバー幅データを各１モ
ジュールの３バーに分解し、「Ｂ１、Ｗ１、Ｂ１、Ｗ
１、Ｂ２」のバー幅データ列ＢＤＨに補正する。

【００７７】これは、白エッジパルスＷＥＧ及び黒エッ
ジパルスＢＥＧが二値化回路６から出力されなくなる箇
所は微分信号５０の振幅の小さい箇所（図３（Ｃ）中の
時刻Ｔ４）に対応し、そこには主に１モジュールの複数
バーが連続しているからである。このような箇所におい
ては、連続する複数のバーが見かけ上、１本のバーとし
て抽出され、読取異常を引き起こす。

【００７８】次に、補正後のバー幅データ列ＢＤＨにつ
いてＳ４０３及びＳ４０４と同様のチェック処理及び判
定処理を行う（Ｓ５０３、Ｓ５０４）。この結果、正規
のバーコード部分と仮判定されたときは、補正が正しい
としてキャラクタ復調処理Ｓ４０５に進む。

【００７９】一方、異常の時は、Ｓ４１０で一連の全て
のバー幅データをチェックしたか否か判断し、完了して
いればＳ４１１でデータ破棄を行い、Ｓ４０１に戻る。
また、Ｓ４１０で未完了のときは、Ｓ５０１に戻り、Ｒ
ＡＭ１２１の次の３モジュールのバー幅データを格納す
る位置を指定するためのポインタをインクリメントし、
Ｓ５０２以降の処理を繰り返す。

【００８０】ここで、図３を参照すると、図３（Ｃ）に
点線で示すように微分信号５０が＋スラスレベル７０を
超えないことに起因して、時刻Ｔ４で白エッジパルスＷ
ＥＧが二値化回路６から送出されないため（図３（Ｄ）
参照）、バー幅カウンタ８から送出されるバー幅カウン
ト値ＢＣＤ及び色識別信号Ｂ／Ｗが本来「１００、１０
０、１００」及び「Ｂ、Ｗ、Ｂ」であるべきところが
「３００」及び「Ｂ」となる（図３（Ｅ）、（Ｆ）参
照）。この結果、バーコード認識・復調回路１２では、
本来バー幅データ（モジュール値）ＢＤ「１、１、１」
の３本のバーをＢＤ「３」の１本のバーとして検出する
（図３（Ｈ）参照）。上述した第１のモジュール補正処
理により、このバー幅データＢＤ「３」の１本のバーを
各１モジュールの３本のバーに補正できる（図３（Ｉ）
参照）。

【００８１】なお、バー幅データを各１モジュールの３
バーに分解して補正する箇所は一連のバー幅データ列
（データブロック）の１箇所に特定する厳しい条件で実
施することもできる。

【００８２】（モジュール補正処理２）次に、上記バー
コード認識・復調処理プログラムにおけるモジュール補
正処理Ｓ４０９の第２の例を示す図７を併せ参照する
と、Ｓ４０４で異常判定されたバー幅データ列の中から
隣り合う３本のバーのモジュール値が、特定パターン
（１）「白バー１モジュール（Ｗ１）・黒バー１モジュ
ール（Ｂ１）・白バー３モジュール（Ｗ３）」、特定パ
ターン（２）「白バー１モジュール（Ｗ１）・黒バー３
モジュール（Ｂ３）・白バー１モジュール（Ｗ１）」、
及び特定パターン（３）「白バー３モジュール（Ｗ３）
・黒バー１モジュール（Ｂ１）・白バー１モジュール
（Ｗ１）」のいずれかに合致するか否かを順次調べてい
く（Ｓ６０１、Ｓ６０２）。

【００８３】いずれかの特定パターンに合致する場合、
それがセンターバーＣＢであると推定し、３モジュール
のバー幅データを各１モジュールの３バーに分解し、
「Ｗ１、Ｂ１、Ｗ１、Ｂ１、Ｗ１」のバー幅データ列に
補正する（Ｓ６０３）。ここで、図８（Ａ）を参照する
と、バーコード読取正常時のセンターバーＣＢは白バー
１モジュール・黒バー１モジュール・白バー１モジュー
ル・黒バー１モジュール・白バー１モジュールの５モジ
ュール構成で検出される。上記Ｓ４０４でバー幅データ
列が正規のバーコード部分ではないと異常判定される場
合、白エッジパルスＷＥＧ及び黒エッジパルスＢＥＧの
いずれかが二値化回路６から出力されなくなる。その箇
所は微分信号５０の振幅の小さい箇所に対応し、そこに
は主に１モジュールの複数バーが連続しているからであ
る。このような箇所においては、連続する複数のバーが
見かけ上、１本のバーとして抽出され、読取異常を引き
起こす。したがって、異常判定されたバー幅データ列が
上記特定パターン（１）、（２）、（３）のいずれかに
合致する場合、それはセンターバーＣＢであると推定で
きるので、図８（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、
３モジュールのバー幅データを各１モジュールの３バー
に分解し補正する。

【００８４】一方、いずれの特定パターンにも合致しな
い場合は、Ｓ６０１に戻り、ＲＡＭ１２１の次の１モジ
ュールのバー幅データを格納する位置を指定するための
ポインタをインクリメントし、Ｓ６０２以降の処理を繰
り返す。

【００８５】次に、補正後のバー幅データ列についてＳ
４０３及びＳ４０４と同様のチェック処理及び判定処理
を行う（Ｓ６０４、Ｓ６０５）。この結果、正規のバー
コード部分と仮判定されたときは、補正が正しいとして
キャラクタ復調処理Ｓ４０５に進む。

【００８６】一方、異常の時は、Ｓ４１０で一連の全て
のバー幅データをチェックしたか否か判断し、完了して
いればＳ４１１でデータ破棄を行い終了する。また、Ｓ
４１０で未完了のときは、Ｓ６０１に戻り、ＲＡＭ１２
１の次の１モジュールのバー幅データを格納する位置を
指定するためのポインタをインクリメントし、Ｓ６０２
以降の処理を繰り返す。

【００８７】（モジュール補正処理３）次に、上記バー
コード認識・復調処理プログラムにおけるモジュール補
正処理Ｓ４０９の第３の例を示す図９を併せ参照する
と、Ｓ４０４で異常判定されたバー幅データ列の中から
隣り合う３本のバーのモジュール値が、特定パターン
（１）「白バー１モジュール（Ｗ１）・黒バー１モジュ
ール（Ｂ１）・白バー３モジュール（Ｗ３）」、特定パ
ターン（２）「白バー１モジュール（Ｗ１）・黒バー３
モジュール（Ｂ３）・白バー１モジュール（Ｗ１）」、
及び特定パターン（３）「白バー３モジュール（Ｗ３）
・黒バー１モジュール（Ｂ１）・白バー１モジュール
（Ｗ１）」のいずれかに合致するか否かを順次調べてい
く（Ｓ７０１、Ｓ７０２）。

【００８８】いずれかの特定パターンに合致する場合、
第２のモジュール補正処理において述べた理由により、
それがセンターバーＣＢであると推定し、３モジュール
のバー幅データを各１モジュールの３バーに分解し、
「Ｗ１、Ｂ１、Ｗ１、Ｂ１、Ｗ１」のバー幅データ列に
補正する（Ｓ７０３）。

【００８９】一方、いずれの特定パターンにも合致しな
い場合は、Ｓ７０１に戻り、ＲＡＭ１２１の次の１モジ
ュールのバー幅データを格納する位置を指定するための
ポインタをインクリメントし、Ｓ７０２以降の処理を繰
り返す。

【００９０】次に、補正後のバー幅データ列についてＳ
４０３及びＳ４０４と同様のチェック処理及び判定処理
を行う（Ｓ７０４、Ｓ７０５）。この結果、正規のバー
コード部分と仮判定されたときは、Ｓ７０６で更に厳し
い条件で判定する。この判定においては、そのバー幅デ
ータ列がバーコード読取手法の一気通貫読取データ、つ
まりスタートガードバーＬＧＢからセンターバーＣＢを
経由しエンドガードバーＲＧＢまで途切れなく続いてい
るか否か（一走査で読み取られている状態か否か）をチ
ェックする。

【００９１】また、他の判定手法として、半ブロック読
取データ、つまりセンターバーＣＢからスタートガード
バーＬＧＢ及びエンドガードバーＲＧＢのいずれかまで
途切れなく続いているか否かをチェックする処理を代替
採用してもよい。更に、一気通貫読取手法及び半ブロッ
ク読取手法の両機能を有するバーコードリーダにおいて
は、この判定条件に一気通貫読取データチェック及びブ
ロック読取データチェックの双方を採用してもよい。

【００９２】Ｓ７０６の判定の結果、条件に合致した場
合は、補正が正しいとしてキャラクタ復調処理Ｓ４０５
に進む。また、判定の結果、条件に合致しない場合は、
Ｓ７０１の処理に戻り、ＲＡＭ１２１の次の１モジュー
ルのバー幅データを格納する位置を指定するためのポイ
ンタをインクリメントし、Ｓ７０２以降の処理を繰り返
す。

【００９３】上記Ｓ７０５で異常の時は、Ｓ４１０で一
連の全てのバー幅データをチェックしたか否か判断し、
完了していればＳ４１１でデータ破棄を行い、Ｓ４０１
に戻る。また、Ｓ４１０で未完了のときは、Ｓ７０１に
戻り、ＲＡＭ１２１の次の１モジュールのバー幅データ
を格納する位置を指定するためのポインタをインクリメ
ントし、Ｓ７０２以降の処理を繰り返す。

【００９４】（モジュール補正処理４）次に、上記バー
コード認識・復調処理プログラムにおけるモジュール補
正処理Ｓ４０９の第４の例を示す図１０を併せ参照する
と、Ｓ４０４で異常判定されたバー幅データ列の中から
モジュール値が３モジュールか否かを順次調べていき、
３モジュールであった場合には、それを３本（３バー）
の１モジュールに分解する（Ｓ８０１、Ｓ８０２）。

【００９５】例えば、異常判定されたバー幅データ列が
「黒バー１モジュール（Ｂ１）・白バー３モジュール
（Ｗ３）・黒バー２モジュール（Ｂ２）」であった場
合、Ｗ３のバー幅データを各１モジュールの３バーに分
解し、「Ｂ１、Ｗ１、Ｂ１、Ｗ１、Ｂ２」のバー幅デー
タ列に補正する。

【００９６】次に、補正後のバー幅データ列についてＳ
４０３及びＳ４０４と同様のチェック処理及び判定処理
を行う（Ｓ８０３、Ｓ８０４）。この結果、正規のバー
コード部分と仮判定されたときは、Ｓ８０５で更に厳し
い条件で判定する。この判定においては、Ｓ８０２で１
モジュールの３バーに分解したバー幅データの位置を記
憶しておき、そのバー幅データがスタートガードバーＬ
ＧＢ、センターバーＣＢ、及びエンドガードバーＲＧＢ
のいずれにも対応しない、つまりキャラクタ構成部分で
あるか否かをチェックする。

【００９７】この判定の結果、条件に合致したときは、
補正が正しいとしてキャラクタ復調処理Ｓ４０５に進
む。また、判定の結果、条件に合致しない場合は、Ｓ８
０１の処理に戻り、ＲＡＭ１２１の次の３モジュールの
バー幅データを格納する位置を指定するためのポインタ
をインクリメントし、Ｓ８０２以降の処理を繰り返す。

【００９８】上記Ｓ８０４で異常の時は、Ｓ４１０で一
連の全てのバー幅データをチェックしたか否か判断し、
完了していればＳ４１１でデータ破棄を行い、Ｓ４０１
に戻る。また、Ｓ４１０で未完了のときは、Ｓ８０１に
戻り、ＲＡＭ１２１の次の３モジュールのバー幅データ
を格納する位置を指定するためのポインタをインクリメ
ントし、Ｓ８０２以降の処理を繰り返す。

【００９９】（モジュール補正処理５）次に、上記バー
コード認識・復調処理プログラムにおけるモジュール補
正処理Ｓ４０９の第５の例について説明する。

【０１００】図３（Ｃ）に点線で示すように、バーコー
ド読取異常時には、微分回路５から出力される微分信号
５０は、時刻Ｔ４において、その振幅が＋スライスレベ
ル７０を下回る。本来、この微分信号５０はバーコード
３０の黒バーＢｂから白バーＷｂの変化点に対応するた
め、＋スライスレベル７０を超える振幅で出力されなけ
ればならないが、バーコード読取時のノイズの影響など
により、この現象が生じる。この結果、二値化回路６は
時刻Ｔ４において、白エッジパルスＷＥＧを出力しな
い。

【０１０１】バー幅カウンタ８内に設けられたウエーブ
エラー検出回路は、図３及び更に詳細な図１１に示すよ
うに、バーコード読取正常時に交互に入力される黒エッ
ジパルスＢＥＧ及び白エッジパルスＷＥＧのいずかが２
回連続で入力された場合、論理「Ｈ（１）」レベルのウ
エーブエラー信号ＷＥを出力する。したがって、ウエー
ブエラー検出回路は二値化回路６から時刻Ｔ３及びＴ５
に黒エッジパルスＢＥＧを２回連続で受信するので、図
３（Ｇ）及び図１１（Ｂ）に示すように、論理レベル
「Ｈ（１）」のウエーブエラー信号ＷＥを出力する。

【０１０２】また、バー幅カウンタ８は時刻Ｔ３で入力
の黒エッジパルスＢＥＧから計数動作を開始し、時刻Ｔ
６での白エッジパルスＷＥＧの入力時に計数動作を終了
して、図３（Ｅ）及び（Ｆ）に示すように、３モジュー
ルの黒バーに対応するバー幅カウント値ＢＣＤ「３０
０」及び色識別信号Ｂ／Ｗ「Ｂ」を出力する。

【０１０３】バーコード認識・復調回路１２はバー幅カ
ウンタ８から出力されたバー幅カウント値ＢＣＤ「３０
０」、色識別信号Ｂ／Ｗ「Ｂ」及びウエーブエラー信号
ＷＥ「Ｈ」をフィルタ回路１０及びＦＩＦＯメモリ回路
１１を介して内部のＲＡＭ１２１から読み込んでモジュ
ール補正処理を実施する。

【０１０４】バーコード認識・復調回路１２におけるこ
のモジュール補正処理は次の考えに基づいている。制御
回路（ＣＰＵ）１２０はバーコード認識・復調処理プロ
グラムによるモジュール補正処理において、３モジュー
ルの１バーを１モジュールの３バーに分解するとき、ウ
エーブエラー信号ＷＥが論理レベル「Ｈ」か否かをチェ
ックする。ＣＰＵ１２０はウエーブエラー信号ＷＥの状
態をチェックすることにより、３モジュール１バーのバ
ー幅データが正規の３モジュール対応のバー幅データ
か、また微分信号５０の振幅がバーコード読取時のノイ
ズの影響などによりスライスレベルを下回った結果の見
かけ上の３モジュール対応のバー幅データ（図３（Ｈ）
参照）かをある程度の確率で判定することができる。こ
れにより、ＣＰＵ１２０は見かけ上の３モジュール対応
のバー幅データを１モジュールの３バーに補正できる
（図３（Ｉ）参照）。

【０１０５】ここで、ある程度の確率で判定できるとし
た理由は、ウエーブエラー信号ＷＥが論理レベル「Ｈ」
のときは、図３を参照して既述したように見かけ上の３
モジュールになる。しかし、ウエーブエラー信号ＷＥが
論理レベル「Ｌ」のとき、つまり、例えば図３（Ｄ）に
示す時刻Ｔ５における黒エッジパルスＢＥＧが時刻Ｔ４
における白エッジパルスＷＥＧとともに出力されないバ
ーコード読取異常時（更に詳細な図１１（Ｃ）に点線で
示す状態には）、ＣＰＵ１２０はウエーブエラー信号Ｗ
Ｅが検出されないので、正規の３モジュールか見かけ上
の３モジュールかを判定できないからである。

【０１０６】図１２を併せ参照すると、バーコード認識
・復調プログラムのＳ４０４で異常判定されたバー幅デ
ータ列の中からモジュール値が３モジュールであり、か
つウエーブエラー信号ＷＥ対応の付加ビットが論理レベ
ル「Ｈ」を示す「１」信号であるか否かを順次調べてい
く（Ｓ９０１、Ｓ９０２）。この付加ビットが「１」信
号でなかった場合は、ＲＡＭ１２１の次の３モジュール
のバー幅データを格納する位置を指定するためのポイン
タをインクリメントし、Ｓ９０２以降の処理を繰り返
す。

【０１０７】この付加ビットが「１」信号であった場合
には、対応の３モジュール１バーのバー幅データを３本
（３バー）の１モジュールに分解する（Ｓ９０３）。例
えば、異常判定されたバー幅データ列が「黒バー１モジ
ュール（Ｂ１）・白バー３モジュール（Ｗ３）・黒バー
２モジュール（Ｂ２）」であった場合、Ｗ３のバー幅デ
ータを各１モジュールの３バーに分解し、「Ｂ１、Ｗ
１、Ｂ１、Ｗ１、Ｂ２」のバー幅データ列に補正する。

【０１０８】次に、補正後のバー幅データ列についてＳ
４０３及びＳ４０４と同様のチェック処理及び判定処理
を行う（Ｓ９０４、Ｓ９０５）。この結果、正規のバー
コード部分と仮判定されたときは、補正が正しいとして
キャラクタ復調処理Ｓ４０５に進む。

【０１０９】一方、異常の時は、Ｓ４１０で一連の全て
のバー幅データをチェックしたか否か判断し、完了して
いればＳ４１１でデータ破棄を行い、Ｓ４０１に戻る。
また、Ｓ４１０で未完了のときは、Ｓ９０１に戻り、Ｒ
ＡＭ１２１の次の３モジュールのバー幅データを格納す
る位置を指定するためのポインタをインクリメントし、
Ｓ９０２以降の処理を繰り返す。なお、このモジュール
補正処理においては、Ｓ４０１でバー幅カウント値ＢＣ
Ｄ及び色識別信号Ｂ／Ｗに加え、ウエーブエラー信号Ｗ
ＥがＲＡＭ１２１から読み込まれる。

【０１１０】上述した本発明の一実施の形態において
は、見かけ上、１本のバーとして読み取ってしまった３
モジュールのバーを１モジュールの３本のバーに補正す
る例で説明したが、例えば４モジュールのバーを１モジ
ュール及び２モジュールの３本のバー（つまり、バー幅
データ「１、２、１」や「２、１、１」）に補正する手
法を採ることができる。

【０１１１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
物体（商品）を高速に通過（移動）させた場合にバーコ
ードを読み取れないで読取異常と処理したものを救済す
ることができる。この結果、物体を高速に通過させたと
きのバーコードの読取率が向上する。

【０１１２】また、本発明によれば、バーコード読取装
置とこれに対して通過させる物体との距離が適当でない
場合などにバーコード読取異常と処理したものを救済す
ることができる。この結果、バーコードの読取エリアが
拡大する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態におけるバーコードリ
ーダの構成を示すブロック図。

【図２】図１のバーコード認識・復調回路の詳細構成
を示すブロック図。

【図３】本発明の一実施の形態におけるバーコードリ
ーダの動作を説明するための図。

【図４】本発明の一実施の形態におけるバーコード認
識・復調処理手順を示すフローチャート。

【図５】図４に示すバーコード認識・復調処理におけ
る第１のモジュール補正処理手順を示すフローチャー
ト。

【図６】第１のモジュール補正処理において３モジュ
ールの１バーを１モジュールの３バーに補正する動作説
明図。

【図７】図４に示すバーコード認識・復調処理におけ
る第２のモジュール補正処理手順を示すフローチャー
ト。

【図８】第２のモジュール補正処理において特定パタ
ーンのバー幅データ列をセンターバーと推定できる理由
を説明するための図。

【図９】図４に示すバーコード認識・復調処理におけ
る第３のモジュール補正処理手順を示すフローチャー
ト。

【図１０】図４に示すバーコード認識・復調処理にお
ける第４のモジュール補正処理手順を示すフローチャー
ト。

【図１１】第５のモジュール補正処理におけるウエー
ブエラー信号を説明するための図。

【図１２】図４に示すバーコード認識・復調処理にお
ける第５のモジュール補正処理手順を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１レーザー光源２走査・集光光学系３商品３０バーコード４光検知器５微分回路６二値化回路７スライスレベル発生回路８バー幅カウンタ９クロック発生回路１０フィルタ回路１１ＦＩＦＯメモリ回路１２バーコード認識・復調回路１２０制御回路（ＣＰＵ）１２１ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者渡辺光雄神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番１号富士通株式会社内 (72)発明者山崎行造神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番１号富士通株式会社内Ｆターム(参考） 5B072 CC24 DD01 FF21

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数本の白バー及び複数本の黒バーから
構成されるバーコードを読み取るバーコード読取装置に
おいて；読み取られた白バー及び黒バーの幅をそれぞれ
示すバー幅値を生成する生成手段と；前記バー幅値に基
づいて、読み取られた前記バーコードが所定の規格条件
を満たすか否かを判定する判定手段と；前記バーコード
を構成する前記白バー及び前記黒バーのいずれかを、当
該色のバーの間に白黒が反転したバーが挟まれる複数本
のバーに変換する変換手段とを備え；前記判定手段によ
り当該バーコードが所定の規格条件を満たしていないと
判定された場合、前記変換手段により当該バーコードを
構成する前記白バー及び前記黒バーのいずれかを変換し
た後、前記判定手段により再判定を行う；ことを特徴と
するバーコード読取装置。
【請求項２】前記変換手段は変換対象のバーをそれぞ
れ基本最小単位の倍数の幅対応の複数本のバーに変換す
ることを特徴とする請求項１記載のバーコード読取装
置。
【請求項３】前記変換手段は、変換した前記複数本の
バーが前記バーコードのスタートガードバー、センター
バー、及びエンドガードバーのいずれにも対応しないと
き、前記変換を有効にすることを特徴とする請求項１ま
たは２記載のバーコード読取装置。
【請求項４】前記変換手段は、前記複数本のバーに変
換する部分を前記バーコードの一箇所だけとすることを
特徴とする請求項１または２記載のバーコード読取装
置。
【請求項５】複数本の白バー及び複数本の黒バーから
構成されるバーコードを読み取るバーコード読取装置に
おいて；読み取られた白バー及び黒バーの幅をそれぞれ
示すバー幅値を生成する生成手段と；前記バー幅値に基
づいて、読み取られた前記バーコードのパターンを判定
する判定手段とを備え；前記判定手段は、読み取られた
前記パターンがそれぞれ基本最小単位幅対応の１本の白
バー及び１本の黒バーと基本最小単位の３倍の幅対応の
白バー及び黒バーのいずれかとを有する場合と、それぞ
れ基本最小単位幅対応の２本の白バー及び基本最小単位
の３倍の幅対応の黒バーを有する場合とのいずれかにお
いて、当該パターンを前記バーコードのセンターバーに
対応する部分であると推定する；ことを特徴とするバー
コード読取装置。
【請求項６】読み取られた前記パターンが前記バーコ
ードのスタートガードバーから前記センターバーを経由
しエンドガードバーまでを一走査により読み取ったパタ
ーンであるとき、当該パターンを前記バーコードの前記
センターバー対応部分と推定した前記判定手段による判
定を有効にすることを特徴とする請求項５記載のバーコ
ード読取装置。
【請求項７】読み取られた前記パターンが前記バーコ
ードのスタートガードバーと前記センターバーとの間及
び前記センターバーとエンドガードバーとの間のいずれ
かまでを一走査により読み取ったパターンであるとき、
当該パターンを前記バーコードの前記センターバー対応
部分と推定した前記判定手段による判定を有効にするこ
とを特徴とする請求項５記載のバーコード読取装置。
【請求項８】明部及び暗部を有するバーコードからの
反射光を受光して前記バーコードの読み取りを行うバー
コード読取装置において；受光量に応じた振幅を持つ明
暗パターン信号を生成する生成手段と；前記明暗パター
ン信号の明部から暗部への第１の変化点と前記明暗パタ
ーン信号の暗部から明部への第２の変化点とをそれぞれ
検出する第１の検出手段と；前記第１の変化点から前記
第２の変化点までの間隔と前記第２の変化点から前記第
１の変化点までの間隔とをそれぞれ計測する計測手段
と；前記第１の変化点及び前記第２の変化点のいずれか
が連続して検出されたか否かを検出する第２の検出手段
と；前記バーコードを構成する白バー及び黒バーのいず
れかを当該色のバーの間に白黒が反転したバーが挟まれ
る複数本のバーに変換する変換手段とを備え；前記第２
の検出手段により前記第１の変化点及び前記第２の変化
点のいずれかが連続して検出された場合、前記変換手段
は当該変化点に対応する白バー及び黒バーのいずれかに
対する変換を実行する；ことを特徴とするバーコード読
取装置。
【請求項９】複数本の白バー及び複数本の黒バーから
構成されるバーコードを読み取るバーコード読取方法に
おいて；読み取られた白バー及び黒バーの幅をそれぞれ
示すバー幅値を生成する第１のステップと；前記バー幅
値に基づいて、読み取られた前記バーコードが所定の規
格条件を満たすか否かを判定する第２のステップと；前
記バーコードを構成する前記白バー及び前記黒バーのい
ずれかを、当該色のバーの間に白黒が反転したバーが挟
まれる複数本のバーに変換する第３のステップとを備
え；前記第２のステップにおいて当該バーコードが所定
の規格条件を満たしていないと判定された場合、前記第
３のステップにより当該バーコードを構成する前記白バ
ー及び前記黒バーのいずれかを変換した後、前記第２の
ステップにより再判定を行う；ことを特徴とするバーコ
ード読取方法。
【請求項１０】複数本の白バー及び複数本の黒バーか
ら構成されるバーコードを読み取るバーコード読取方法
において；読み取られた白バー及び黒バーの幅をそれぞ
れ示すバー幅値を生成する第１のステップと；前記バー
幅値に基づいて、読み取られた前記バーコードのパター
ンを判定する第２のステップとを備え；前記第２のステ
ップは、読み取られた前記パターンがそれぞれ基本最小
単位幅対応の１本の白バー及び１本の黒バーと基本最小
単位の３倍の幅対応の白バー及び黒バーのいずれかとを
有する場合と、それぞれ基本最小単位幅対応の２本の白
バー及び基本最小単位の３倍の幅対応の黒バーを有する
場合とのいずれかにおいて、当該パターンを前記バーコ
ードのセンターバーに対応する部分であると推定する；
ことを特徴とするバーコード読取方法。
【請求項１１】明部及び暗部を有するバーコードから
の反射光を受光して前記バーコードの読み取りを行うバ
ーコード読取方法において；受光量に応じた振幅を持つ
明暗パターン信号を生成する第１のステップと；前記明
暗パターン信号の明部から暗部への第１の変化点と前記
明暗パターン信号の暗部から明部への第２の変化点とを
それぞれ検出する第２のステップと；前記第１の変化点
から前記第２の変化点までの間隔と前記第２の変化点か
ら前記第１の変化点までの間隔とをそれぞれ計測する第
３のステップと；前記第１の変化点及び前記第２の変化
点のいずれかが連続して検出されたか否かを検出する第
４のステップと；前記バーコードを構成する白バー及び
黒バーのいずれかを当該色のバーの間に白黒が反転した
バーが挟まれる複数本のバーに変換する第５のステップ
とを備え；前記第４のステップにおいて前記第１の変化
点及び前記第２の変化点のいずれかが連続して検出され
た場合、前記第５のステップは当該変化点に対応する白
バー及び黒バーのいずれかに対する変換を実行する；こ
とを特徴とするバーコード読取方法。