JPH05503185A - 完全なコードの部分フラグメントを結合するためのスキャナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 完全なコードの部分フラグメントを結合するためのスキャナ 関連出願 本発明は本明細書中に記載する１９８８年８月２６日出願の同時係属出願０７／ ２３７５１７号の一部継続出願である。

背景技術 本発明はコードスキャニング装置に関し、特に、異なるコードフラグメントから １個のコードを再現するための装置および方法に関する。

包装体に印刷されたバーコードを読み取るための装置が一般によく知られている 。このような商品に付されるバーコードは、当該商品の販売時にスキャン操作に よって読み取られ、その品種および価格が判読される。また、このようなスキャ ン操作をおこなう装置は通常スーパーマーケット等の支払場所において使用され る。

バーコードのスキャン操作における基本的な原理は反射した光のコントラストを 検出することである。発光源としては低出力のヘリウム−ネオンレーザ等が使用 され、バーコードを横切るビームが生成される。この場合、スキャ±によって、 バーコード上においてし一ザ光が吸収されることによる暗い部分と、コード間に おいて光が反射されることによる明るい部分とが連続的に検出される。

なお、レーザビームの操作には適当な光学系が使用される。すなわち、このよう な光学系なしではレーザビームは点状の光となるが、該光学系の存在によってビ ームが線状の光に変換される。このような方法をムービングビームスキャニング という。そして、該ムービングビームがコードを読み取るための領域、すなわち 、スキャニング領域にわたって走査されると、すべての明暗部が検出され、コー ドとしてのデジタル信号に変換される。この場合、有効なバーコードは適当なの 割合の間隔を有する所定数の明暗部の変遷によって成立する。

各コードは所定間隔の平行バーの連続によって表現される。さらに、各バーおよ びその間隔は所定の幅あるいはその半分の幅で印刷されており、例えば、広い幅 の間隔あるいはバーが１に対応するビットを表し、狭い幅の間隔あるいはバーが ０を意味する（逆の場合もある）。

このようなバーコードスキャニングにおいては、これまで、情報量の多い変化に 富む内容を処理して、すくなくとも−回の走査で確実に１個の完全なバーコード を再現することが要求されていた。しがしながら、走査されるべき情報量が多く なればなるほど、より高速のスキャニング処理が必要となる。このためには、読 み取ったデータを処理するための高性能な回路か要求される。

このような従来のバーコードスキャニングのための装置としては、例えば、米国 特許第３７２８６７７号に開示される多角形の外周を有する鏡を備えた回転体か ら成るものがある。該装置においては、上記回転体が回転することによって、レ ーザビームが二枚の方位角方向に離間する鏡に対して走査され、その反射によっ てＸ字型のビームバタンか形成される。

また、他に知られる装置としては、プリズム、鏡、ビジコンあるいはこれらに代 わるレーザビームの走査方向を変更するための光学装置を備えたものが、例えば 、米国特許第３６６３８００号、３７７４０１４号、３８００２８２号、３９０ ２０４７号および４０６４３９０号に開示されている。

さらに、バーコードを走査し、かつ、それぞれのコード線の間隔を横切るに要す る時間を記録しながらその幅を測定する装置が米国特許第３９０６２０３号に開 示されている。この場合、連続する間隔の幅はそれぞれ３倍、５倍あるいは８倍 に増幅され、さらに、これらの増幅された幅の値が記憶されかつ比較されて、そ れぞれの幅とその直前の幅との大小が比較される。

しかしながら、該装置における比較はおおまかにしか行うことができず、その走 査に要する時間も適当なものとはいえない。

したがって、特に高速な回路系を要することなく、被検体の通過時に確実に完全 なコードを読み取ることのできるコードスキャナが必要とされていた。

発明の要約 本発明の原理によれば、被検体上の機械読取式コードを読み取るためのスキャナ が提供される。該スキャナは走査手段、データ手段、およびレジストレーション 手段を含む。さらに、該走査手段はコードを繰り返し走査し、かつ、少なくとも 該コードの各部分に対する走査信号を反復的に提供することができる。また、デ ータ手段は走査手段と連結され、その走査信号を反復的に記憶する。さらに、レ ジストレーション手段は該データ手段と連結され、コードの少なくとも二つの部 分から、該部分の位置決めが完了するまでシフトすることによって、該コードを 再生する。したがって、該三部分のひとつがコードの第１部分となり、残りのひ とつが第２部分となる。さらに、これら三部分は該コードにおける位置決めされ た中間部に対応する。

また、本発明の原理によれば、被検体上の機械読取式コードを読み取るための方 法が提供される。該方法はコードを繰り返し走査することと、該コードの少なく とも部分を得ることとを含む。また、該コードの部分を反復的に記録するステッ プが含まれ、さらに、コ−ドの少なくとも二つの部分から、該部分の位置決めが 完了するまでシフトすることによって、該コードを再生するステップが含まれる 。したがって、該三部分のひとつがコードの第１部分となり、残りのひとつが第 ２部分となる。さらに、これら三部分は該コードにおける位置決めされた中間部 に対応する。

さらに、これらの原理に基づく方法および装置により、従来に比してより改良さ れたスキャナが提供される。本発明の好ましい実施例においては、該スキャナは 被検体が所定のチェックポイントを通過した時に動作を開始することができる。

好ましくは、該光学スキャナはバーコードの明暗の転移間距離を測定することが できる。また、これら転移間の距離に対しては、タイミング処理に基づく数値が 割り当てられ、さらに、適当なデジタルフィルタが連続する当該転移幅に対応す る数値を比較する。そして、これら転移幅のバタン検出処理により、それぞれの 測定幅の大小が決められる。例えば、比率試験が行われて、該幅がバーコードの セグメントとなり得るバタンの一部であるかどうかが決められる。

そして、該比率試験に合格したｎ転移（この数値はソフトウェアによって設定可 能）あるいはそれ以上のセグメントのすべてが次の再生処理のための転移幅に関 する数値バタンとして記憶される。ただし、この場合、５未満の転移回数のバタ ンは拒絶される。また、有効と考えられるに足るだけの長さを有するコードを含 むバタンか存在しないときは、本発明の好ましい装置においては、複数のコード フラグメントによって完全なバーコードバタンか再生される。なお、該フラグメ ントは連続的に互いに比較される。この場合、これらのフラグメントが位置決め されていると、それぞれ連続するセグメントがずらされて該セグメント全体のバ タン幅が整合される。このようにして、２個以上のフラグメントから完全なバー コードバタンが再生されると、マイクロプロセッサが該バーコードをデコードし て、そのチェックサムが有効であるか確かめる。

また、本発明の好ましい実施例においては、上記コードに対して交差Ｘ字型に光 学的走査が行われる。さらに、これらの交差型走査は所定の三角形の各頂点を中 心とするように行われる。すなわち、このように三種類のＸ字型走査バタンを採 用することによって、完全なバーコードの作成において高度な実現性を有する適 度に複雑なバタンを使用することができる。また、たとえバーコードのフラグメ ントが１個だけ得られた場合でも、これに続くフラグメントによって完全なバー コードを再生することができるので、上記の実現性はかなり高い。

図面の簡単な説明 本発明の上記および他の目的、特徴および利点は以下の好ましい実施例の下記図 面に基づく詳細な説明により、より一層明らかとなる。

段の概略的斜視図である。

第２Ａ図は第１図示の装置によって行われるビーム走査を説明するための平面図 である。　第２Ｂ図は第１図示の走査手段を用いたスキャナの正面図である。

第３図は本発明の一実施例において使用するデータ手段およびレジストレーショ ン手段の概略的ブロック図である。

第４Ａ図および第４Ｂ図は第３図にそれぞれ付随する信号のタイミング図である 。

第５図はバーコードを横切る連続走査処理を示すための平面図である。

第６図は第３図示のバタン検出回路系に伴う状態図である。

第７Ａ図は第３図示の状態手段の一連の動作を一般的に示すフローチャートであ る。

第７Ｂ図は第３図示のマイクロプロセッサの一連の動作を概略的に示すフローチ ャートである。

第８Ａ図は第１図乃至第７図に示すコードスキャニングシステムを概略的に示す ブロック図である。

第８Ｂ図は本発明によるコードスキャニングシステムの他の実施例を概略的に示 すブロック図である。

第９Ａ図および第９Ｂ図はそれぞれ第８Ｂ図示の実施例における情報処理部のブ ロック図である。

好ましい実施例 第１図は、細く集光した干渉性光ビームをレンズ１２および１４を介して生成す るレーザビーム光源１０を用いた走査手段を示す。該レンズ１２は検流計９８に よって軸方向に移動でき、該検流計９８は後述するダイナミック集光システムの 一部となっている。すなわち、該システムによって走査される対象物が大きくな ると、スキャナに対してより近くに位置することになり、反対に、その大きさが 小さくなると、より遠くに配置されることになる。このレンズ１２によるダイナ ミック集光によって、比較的微細なバーコードがスキャナによって明確に確認で きるようになる。例えば、０．０１インチのコード解像度の場合、対象物の大き さは三つのインチ領域への量子化によって測定される。

そして、各領域の転移について、レンズ１２はｏ、００１インチ軸方向にずらさ れる。もちろん、これと異なる特定の光学系を採用することによって、異なる実 施例に適用し得る大きさを特定することができる。

さらに、上記ビームは鏡１６および１８によって屈折され、ビーム分割鏡２２に 設けた穴２０を通過する。

その後、該ビームは２４で示す鏡を周側面に張り付けた回転体から成る反射手段 の外周に到達する。すなわち、この回転体２４は外周に１２個の鏡張りの側面を 有しており、全体で回転する一つの鏡面を構成している。なお、該回転体２４は レーザビームの走査速度を決定するモータ（図示せず）によって駆動される。

この回転体２４によって反射した後、その反射角によって、ビームは非同一平面 上に連続して配置された、一対の鏡２６の一方において反射する。これらの鏡２ ６は、回転体２４と対向する鈍角を成して折り畳まれた一枚の鏡のように構成さ れている。したがって、回転体２４で偏向したビームは該一対の鏡２６のいずれ においても反射されることが可能であり、その後、それぞれの場合に対応して設 けられた鏡２８あるいは３０に到達する。そして、該ビームがいずれの経路をと るかによって、Ｘ字型走査パタン３２におけるいずれかの枝が選択される。その 後、回帰光線３４によって示されるように、光ビームは元の経路に沿って逆戻り し、鏡３０あるいは２８に到達して反射される。さらに、該回帰ビームは鏡２６ ．２４で反射され、ビーム分割鏡２２の反射面に到達して反射する。その後、集 光レンズ３６によって該ビームはセンサ３８上に集光され、バーコードの明暗部 のいずれを走査中であるかが判定される。

上記の如く、−回の走査経路はＸ字バタンの半分に対応するが、同様の原理が該 バタンの残りの半分についても適用できる。また、動作中においては、上記一群 の鏡が単一の走査線を三部分に分割するように作用する。すなわち、上記鏡面回 転体２４が高速で回転すると、鏡２６．２８および３０が交互に作用して該Ｘ字 バタンにおける二つの走査線を形成する。例えば、該鏡面回転体における５面が 低速で動作する場合、「／　＼　／　＼　／」のようなバタンか形成されるが、 高速の場合には、バタンがｒＸＪの形に見えるようになる。

さらに、三つのＸ字型パタンを形成するために、第１図示の走査ヘッドに付加的 な鏡面システムが設けられ、各システムには以下において述べるような分離処理 のための電子機構が備えられている。したがって、−個のＸ字型パタンか一個の 回路によって処理される。

本実施例においては、上記鏡２０．２６．２８および３０から成る三つの鏡面シ ステムが９０°の間隔で配置され、三本のレーザを使用することによって、三つ の分離したＸ字型パタンを形成することを可能にしている。

第２Ａ図および第２Ｂ図は、第１図示のような光学系によってそれぞれ形成され る三つの走査パタンＸＩ。

ＸＩＩおよびＸＩＩＩを示す。

好ましくは、該Ｘ字型パタンにおける走査線は、効率８０％の有効な長さとして 、ＡまたはＢにおいて端部を有する長さである。これら二つの長さは、対象物に とって、スキャナから２８インチの位置に相当する。

また、終点Ｃは第１図示のスキャナから４２インチの位置に置かれた対象物にお ける走査線の物理的全長を表している。また、本実施例においては、走査パタン ＸＩおよびＸＩＩの間の移動方向における間隔Ｌ１は２．７５インチである。さ らに、移動方向に沿う終点Ａに対応する走査線の有効長Ｌ２および終点Ｃに対応 する有効長Ｌ３はそれぞれ６．６フインチおよび１６インチであるのか好ましい 。また、当該実施例においては、移動方向と垂直な方向におけるＸ字型パタンの 間の間隔Ｗ１は４．６フインチである。さらに、コンベアに沿った長さＷ２は１ ６インチであればよい。

このような構成において、移送信号が始動点および終点に対応する光探知器４０ および４１から発生する。

すなわち、本実施例においては、該光探知器４０．４１が、被検体の移送の際に 該被検体によって遮られる光路上にそれぞれ置かれて、スキャニング処理の停止 を指示する信号を発生する構成になっている。この場合、一方の光探知器４０と バタンＸＩＩおよびＸＩＩＩのそれぞれの終点Ｂとの間の間隔Ｍ１およびＭ２は 当該コード化された対象物のスキャニングが完全におこなえるように設定されて いる。なお、上記の長さおよび間隔はコードの領域とスキャニングされる被検体 および該被検体上のコードの位置や短離との変化によって変更可能であることが 好ましい。

さらに、上記を代表するスキャニングシステムにおいては、近接する二面に鏡を 備えた鏡面回転体を用いて異なる二つの第２図示の如きＸ字型のバタンを形成す る。したがって、このような構成のスキャナによれば、コンベアは六つのＸ字型 パタンによって覆われることになり、コンベアで移送される商品のバーコードは それぞれ少なくとも一本の走査線を遮るようなスキャンニング領域を確保するこ とができる。

第２Ｂ図に示すように、上記スキャナをハウジングＳ内に収容して、処理面Ｗ上 に、プラットホームＰに取り付けたブラケットＢＲにより支持してもよい。プラ ットホームＰと処理面Ｗとの間の間隔が比較的大きい場合は、レーザビームを集 光するに要する領域の幅も大きく設定する必要がある。したがって、被検体の高 さは領域検出器２により検知される構成となっている。この場合、被検体が比較 的小さいと、光検知器Ｚｌ乃至Ｚ７に通じる各ビームは遮られない。また、これ に次ぐクラスの大きさを有する被検体であれば、検知器Ｚ１のビームを遮断する ことになる。このようにして、被検体の大きさによって、それに対応する検知器 のビームが遮断されることになり、最も大きな対象物はすべての検知器によって 感知されることなる。この結果、領域検出器Ｚはビームが遮られた検知器の数に 対応する領域を示すデジタル信号を発生する。該領域の間隔はバーコードの細か さによって決められる。

例えば、最小０．０１インチ幅のバーを有するバーコード（２１５インターリー ブバーコード）の場合は、上記検知器の間隔は互いに３インチの間隔で配列され る必要がある。また、該コードの最小幅が０．０２インチである場合は、検知器 の間隔は５インチとなる。

第３図はマイクロプロセッサボード４２から成るレジストレーション手段を示し ており、本実施例においては、Ｉｎｔｅ１社製８０２８６タイプのマイクロプロ セッサチップを使用している。該マイクロプロセッサボード４２は三つのデータ 手段、すなわち、データ手段４４．４６と、以下に詳述する第三のデータ手段と に連結している。この第三のデータ手段はブロック４２．４４および４６を除く システムにおける平衡回路である。また、マイクロプロセッサボード４２はそれ 自体内部メモリを有している。加えて、各データ手段は、デュアルポートとして 示されるランダムアクセスメモリ４８から成る共通メモリ手段を含む。また、該 メモリ４８はデータバスＤＡとアドレスバスＡＤとを構成する一つのポートを有 しており、当該バスはともにマイクロプロセッサボード４２と共通メモリ４８と の間に連結されている。一方、他のポートはデータバスＤＡＴＡおよびアドレス バスＡＤＲとから成る。

このデュアルポートメモリは１キロバイトの高速ＲＡＭ（ＳＲＡＭ）（例えばＩ ＤＴ７１３０）であってもよい。

ここで注意すべきことは、上記バスＤＡＴＡおよびＡＤＲはマイクロプロセッサ ボード４２を介在させることなく　ＲＡＭ４８内にコードデータおよび線質デー タを自動的に更新可能にしていることである。このことは、マイクロプロセッサ ボード４２を自由にするだけでなく、該ボード４２の速度に関係なくコードデー タの更新を高速でおこなうことが可能になる。

また、カウンタ５ｏがカウントすべきクロック人力ＣＬＫに連結している。該カ ウンタ５０は所望の解像度および走査速度によって決定される容量および処理速 度を有する。さらに、後で詳しく説明するが、被検体が上記移送検知器（第２Ａ 図示の４０．４１）によって検出された後で、該カウンタ５０は走査時において ターミナルＣＡＲＴ＊５ＣＡＮによりイネーブルとなる。このカウント値は該カ ウンタがターミナルＤＥＣ２の転移信号によってクリアされる直前に決定される 。さらに、該カウンタ５０に記憶されたカウント値は、ターミナルＣＬＫ３のク ロック入力に同期してターミナルＤＥＣＩの転移信号により、８ビツトデータラ ツチの第ルジスタ５２Ａに与えられる。該レジスタ５２Ａは該レジスタの下流側 において内部接続し、該レジスタからのシフトデータを受ける他のレジスタ５２ Ｂおよび５２Ｃと一直線状に配列されている。

さらに、該レジスタ５２Ａに与えられたデータは比較器５４Ａおよび５４Ｂにお ける上限値および下限値とそれぞれ比較され、所定の範囲を超えた場合に信号が 発せられる。また、上記第２および第３のレジスタ５２Ｂおよび５２Ｃはそれぞ れ出力側でマルチプレクサ５６および５８の分離した入力に連結している。さら に、該マルチプレクサ５６の出力はルックアップ手段として組み込まれたＦＲＯ Ｍ　（プログラマブル・リード・オンリーメモリ）６０として示される量子化手 段の入力に与えられる。該メモリ６ｏは実質的に六つのセクションから成り、各 セクションは許容限界値を意味付ける信号を生成するために入力される共通デー タに対応して作動する。また、限界値は三対あり、そのそれぞれは名目上の中心 値から所定の許容幅を有している。これら８個の名目上の中心値は１倍、１．５ 倍あるいは２倍にされた入力値として決められる。後で詳しく説明するが、上記 の許容幅は、連続走査の幅とコードの実際の幅との比較結果を決定するために連 続的にラッチ処理された値の比較を可能にしている。

さらに、上記ルックアップ手段６０の三対のデータ限界値は比較手段６２の分離 した入力に与えられる。

該比較手段６２は上記第ルジスタ５２Ａの出力をメモリ６０から与えられた６個 の限界値に対して比較する６個のデジタル比較器を含んでいる。したがって、第 ルジスタ５２Ａの出力は、それまでに第２レジスタ５２Ｂあるいは第３レジスタ ５２Ｃに記憶されている値について定められたメモリ６０による限界値の範囲内 あるいは範囲外であることが判断できる。なお、当該範囲内の値は比較器６２の ６本の出力線から出力される。

その後、該比較器６２の出力はバタン検出装置６４として示されるバタン手段に 与えられる。本実施例においては、該バタン検出装置６４はＸＩＬＩＮＸロジッ クコンフィギュラブルアレイＸＣ２０６４タイプを含む。該アレイは６８ピンＣ ＭＯＳプログラマブルゲートアレイである。このようなアレイは一つの集積化さ れたパッケージ内に所定量のロジックを付与することか可能である。この高速回 路は４００ナノ秒までのバー幅を検出することができる。

これもまた後で詳しく述べることであるが、バタン手段６４は、状態が比較器６ ２からの入力によって部分的に決定される９状態装置である。また、該バタン手 段６４の他の端子、すなわち、Ｃ０ＤＥ、ＷＲＸＮ、ＣＮＴＺ、ＸＴＮＤＥＣ， ５ＣＡＮＳＣＬＫおよびＤＥＣは光学的走査の状態（明るい又は暗い）、走査処 理の終点、クロック動作、コード転移に同期する延長パルス、走査処理の始点、 クロックパルスおよび非延長コード転移信号にそれぞれ対応して作動する。さら に、バタン装置６４は上記マルチプレクサ５６および５８の状態を制御するため の一対の出力を提供する。

なお、該マルチプレクサ５６の制御信号はメモリ６０の入力の一つに連絡してい る。

次に、バタン手段６４における重要な特徴であるレジスタ手段６６について述べ る。動作時において、該パタン手段６４のロジックアレイは所定のデータビット を設定することができる。後で説明するが、走査されたバーコードにおいて検出 された連続ビットは、デュアルポートメモリ４８に転送される前に、該バタン手 段によってレジスタ手段６６内に記憶される。

さらに、バタン手段６４は５本の制御線６８を介して該バタン手段６４と同じロ ジックアレイを有する状態手段（ＣＳＭ）７０に出力する。加えて、本実施例に おいては、該状態装置７０（制御信号状態装置として動作する）は３個のプログ ラマブルロジックアレイ（ＰＡＬＳ）を用いて同図に示される他の種々の装置を イネーブルにする。なお、該制御は制御線７２を介して行われる。また、該状態 装置７０における３個のＰＬＤは１個のＰＡＬ１６Ｒ６タイプの装置と２個のＰ ＡＬ１６Ｌ８タイプの装置とを含む。さらに、該ＰＡＬ１６Ｒ６はシステムクロ ックと同期する２３種類の異なる状態を発生するために記憶された出力を有する アレイである。これらの状態は組み合わせロジックに出力される５個の二値ビッ トによってフード化される。また、２個のＰＡＬ１６Ｌ８は状態装置７０の状態 に厳密に基づいて上記組み合わせロジックを与えるために用いられる。

また、それらの出力は現在の状態のみの関数である。

したがって、この設計はいわゆるムーア（Ｍｏｏｒｅ）の装置に基づいておこな われる、すなわち、現状において保持される過去の入力処理の経過には依存する が、入力値には影響を受けない。このため、タイミングの問題との混同を避ける ために、完全に同期した制御回路が使用される。

制御線７２は４種類の入力をデュアルポートＲＡＭ４８に与える。また、イネー ブル化信号が該信号線７２を介してエンプティ手段７４に与えられる。該手段７ ４はカウンタおよびラッチを含み、端子ＢＡＤ　５ＣＡＮＳで読み取られた不適 当な走査処理の全数がデータ線ＤＡＴＡ上に書き込まれる。

また、位置手段が、制御信号線７２によってイネーブルにされるラッチ化された カウンタであるラベル位置カウンタ７６として同図に示されている。この場合、 上記状態装置７０から信号線７２を介して入力が与えられ、有効な走査コード端 の位置がデジタル表示される。さらに該カウンタ７６に記憶されたカウント値は バスＤＡＴＡ上に書き込まれる。　さらに、走査処理数カウンタ７８として示さ れる走査手段が各走査処理の始点において増加され、状態装置７０から信号線７ ２を介して与えられる入力によってイネーブル化される。さらに、該手段７８は そのカウント値がバスＤＡＴＡに書き込まれるようにラッチされる。

レジスタ６６に記憶される連続するビットは状態装置７ｏを介して走査線長カウ ンタ８ｏに入力される。

該カウンタ８０は間隔の幅の比率が１である場合の転移の連続数のカウントを容 易にする。さらに、該カウンタ８０はデータをバスＤＡＴＡに出力する。

さらに、狭幅手段がラッチ８６として示されており、マルチプレクサ５８から出 力されたデータを記憶する。

後で説明するが、この記憶されたデータはカウンタ５０によって測定された間隔 の狭い線幅に対応する値である。その後、該手段８６の出力はデータバスＤＡＴ Ａに送られる。

また、アドレス手段がデータ特性カウンタ８２および低特性カウンタ８４とによ って示されている。該カウンタ８２および８４の出力はそれぞれアドレスバスＡ ＤＲに連結しており、データが記憶されるデュアルポートＲＡＭ４８内の位置を 指定する。データ特性カウンタ８２は上記レジスタ手段６６のコードビットを記 憶するための位置を指定するために用いられる。また、カウンタ８４は上記カウ ンタ７４．７６．７８および８０からのデータを記憶するＲＡＭ４８内の位置を 指定するために用いられる。

さらに、集光手段が上記領域検出器Ｚ（第２Ｂ図）および検流式集光装置９８（ 第１図）に連結するラッチ８５によって示されている。該手段８５は、マイクロ プロセッサ４２から問い合わせを受けると、バーコードを担持する被検体によっ てビームが遮断される最高の領域数に対応する信号を送る。そして、該マイクロ プロセッサ４．２によって集光条件に関するデータが転送されると、手段８５内 にラッチ（図示せず）が設定される。この設定はデジタル−アナログ変換装置（ 図示せず）によって変換され、上記集光手段９８（第１図）における検流計を駆 動するアナログ信号が生成される。

したがって、レーザの集光はプロセッサの制御によって達成される。

次に、上記装置の原理の理解を容易にするために、その動作について説明する。

レーザ１０（第１図）を用いて鏡面回転体２４を照射することによって、Ｘ字型 パタン３２が得られる。

その後、該Ｘ字型パタン３２内における反射光およびコードのバーに対応する暗 部が光検知器３８に転送される。そして、第５図に示すように、該Ｘ字型パタン の一方の枝による連続的な走査線がバーコード８６を横切ってコード信号を発生 する。

第４Ａ図は前述したクロック信号ＣＬＫを示しており、同信号は高周波数の複数 の方形パルスによって示されている。また、第１図における光検知器３８の応答 が第４Ａ図における出力Ｃ０ＤＨによって示されている。このような状態におい て、Ｄタイプフリップフロップ（図示せず）が該クロック人力ＣＬＫによってト リガされて信号Ｃ０ＤＨによって指定されるデータを保持する。さらに、第４Ａ 図において、同期コード信号が５ＹＮＣＯＤＥで示されている。該信号ＳＹＮＣ ０ＤＥはクロック信号ＣＬＫと結合されて、該５ＹＮＣＯＤＥ信号の立ち上がり の端から始まり１クロツク後に終了する単一パルスＤＥＣＩを生成する。さらに 、該信号ＤＥＣＩの次のパルスは、同様にして、５ＹＮＣＯＤＥ信号の次の立ち 下がりの端から始まる。

また、転移信号ＤＥＣ２はＤＥＣＩから１クロック分遅れている。第４Ｂ図は、 これらの信号Ｃ０ＤＥおよびＤＥＣＩ、ＤＥＣ２の関係を拡大した時間軸におい て示している。

第３図において、コード転移により上記信号ＤＥＣ１が発生され、レジスタ５２ Ａ内にカウンタ５ｏの現在のカウント値がラッチされる。そして、その１クロツ クパルス後に、信号ＤＥＣ２のパルスがカウンタ５０をクリアする。したがって 、コード転移のたびに、新しいカウント値が記憶されかつクリアされることによ って、連続する間隔が測定できる。ここで注意すべきことは、レジスタ５２Ａお よび５２Ｂに記憶された値は、まず、レジスタ５２Ｂおよび５２Ｃにそれぞれ転 送されることである。それゆえ、連続する転移の間に、カウンタ５０は第１図示 のスキャナで検出された間隔の幅をカウントする。そして、それぞれの転移の後 に、該カウント値はレジスタ５２Ａ、５２Ｂおよび５２Ｃを順次通過していく。

したがって、レジスタ５２Ａ、５２Ｂおよび５２Ｃは第１図のスキャナによって 決定された最新の三種類の間隔の幅のスナップショットをおこなうと考えられる 。

いったんレジスタ５２Ｂにデータが記憶されると、比較処理が可能になる。初め に、レジスタ５２Ｂはメモリ６０とマルチプレクサ５６を介して連結し、６種類 の出力を発生する。すなわち、その入力は、それぞれ、１／２−２０％（０，４ ）　、１／２＋２０％（０゜６）　、１−２０％　（０，８）、１＋２０％（１ ，２）、２−２０％（１，６）および２＋２０％（２，４）倍される。これらの 値はカウンタ５２Ｂにおけるそれまでのカウント値が現在レジスタ５２Ａにラッ チされているカウント値の約半分、同等あるい；ま２倍であるがを決定するため に使用される。したがって、メモリ６０は各値に対して２０％のウィンドウある いは裕度を設定するために用いられる。

第４Ｂ図における最下部（ＣＯＵＮＴＳ）および表１はレジスタ５２Ａ、５２Ｂ および５２Ｃにラッチされたそれぞれのカウント値がいかに該レジスタを通過し 、その結果、各バーコードにおけるバーおよびそれらの間隔が比較されるように なるがを示している。例えば、表１における走査タイプ２Ｂの場合、レジスタ５ ２Ｂは１９のカウント値を記憶することになる。さらに、メモリ６０の出力は８ ．１２．１６．２４．３２および４８となる。レジスタ５２Ａの値がレジスタ５ ２Ｂの値と比較されるが、この場合、第１バー（ＩＢ）か第１線間隔（ＩＳ）と 比較されることと同値である。なお、レジスタ５２Ａのカウント値１８はメモリ ６ｏの一対の値、すなわち、１６および２４の間の値に相当する。これに呼応し て、比較器６２の各状態がバタン手段６４に対してこのような範囲付けを指定す る。ここで、上記のような初期の段階における一つのバーと一つの線間隔との比 較においては、同様の幅を比較するに有効なデータがまだ不十分であることを考 慮しなげればならない。そこで、同様の幅の比較をさらに行うことが、印刷され たバーコードにおける実用的な実施例としてより望ましく、このようにすること によって、バーの幅に関する誤差が小さくなり、同様に、それらの線間隔の幅に おける誤差も低減できる。

しかしながら、バーおよびその線間隔の幅はかならずしも一定とは限らない。

ＡシイＥ　テ汁　コードノ汐ン １　１９　ＭＳＢ　ＬＳＢ ｌＳ　ＩＢ　１９　０ ２９　２２　ｘａ　１９　ｏｏ　ＩＢ　−１ｓ２５　１８　２２　１８　１９　 ０００　１Ｂ−２Ｂコ！３　２１　１　２２　１８　００００　１５−２５コＳ 　１７　２１　１８　２２　０００００　２Ｂ−３Ｂ４Ｂ　４２　１７２１　１ ８　００００００　２Ｓ　−コＳ４　ｍ　４７　００　−４ ５５　４０　２１　１９　４２　０００００１００　４Ｂ　−５Ｂ６Ｂ　４１　 ４０　２１　１９　００００１ｏｏｋ　４５　−　５５６５　１！！　４１　４ ０　２１　０００１００１１　５Ｂ　−６Ｂ７Ｂ　２２　１８　４１　４０　０ ０１００１１０　５５　−　６５７５　３８　２２　１８　４１　０１０１１０ ０　６Ｂ　−７Ｂ４　０　ｇ　−７ ４００’０　７−！！ ４２　コ８ バタン手段６４は比較器６２からの６個の出力値に対応してどのような二進数を コードバタンレジスタ６６に与えるべきかを決定する。また、第１間隔の幅の値 にかかわらず、レジスタ６６には０が初期値としてかきこまれ、第１バーの値も ０を指定する。ついで、該第１間隔の値は、もしもこれに続く間隔の値がその半 分の値であれば、１と定義される。　さらに、次のバーの値が得られると、その データは、端子ＤＥＣ１の転移信号に対応して、レジスタ５２Ａ、５２Ｂ、５２ Ｃに順次送られる。その後、レジスタ５２Ｃの値がレジスタ５２Ａの値と比較可 能になる。このようにして、各バー幅の比較および各線間隔の幅の比較が可能に なる。

各比較処理が終わると、バタン手段６４はそれまでの状態からレジスタ６６に何 を（０あるいは１のいずれを）記憶すべきかを決定する。０は狭いバー幅あるい は線間隔を意味し、１は広いバー幅あるいは線間隔を示す。そして、８ビツトの （１バイトを構成スる）情報がレジスタ６６に移ると、該情報は状態手段７゜に よってデュアルポートＲＡＭメモリ４８に書き込まれる。表１に示す例において は、書き込まれる最初のバイトが０２（ｈｅｘ）であり、次のバイトが３３（ｈ 　ｅ　ｘ）である。

第６図はバタン手段６４のバタン検出アルゴリズムを示す。該装置は同期状態装 置であり、バーあるいは線間隔はこれと近接又は交互の関係のバーあるいは線間 隔と比較される。もしも、該比率が等しいか、１／２倍または２倍のいずれか（ すなわち許容範囲の内）であるとき、有効なバタンを見付は出すことが可能であ る。しかしながら、もしも上記のいずれの比率でもないとき、バタンは無効にな る。さらに、もしも有効な比率が連続して５回以上（最高８回まで）続くとき、 それらのバタンを表す数値、すなわち、１およびＯから成る二値数列がメモリに 記憶される。

アルゴリズムの性質から、上記バタン検出手段６４の裕度は比較的大きく設定さ れる。また、メモリ６０によって設定される誤差マージンの範囲はデジタル比較 回路６２内に組み込まれて、バーおよび線間隔の幅の比較をより柔軟なものにし ている。このような比較処理により、一つのバーは他のバーから比較的大きな比 率で変化することが可能になり、このような条件下でも、許容され得る有効バタ ンを実現することができる。多くの場合において、一つのバーは他の一つのバー のみと比較され、また、線間隔の比較においても同様のことがいえる。このこと は充分に考慮されなければならない。なぜならば、たいていの印刷されたバーコ ードラベルは一定でない場合が多く、線間隔の幅によってバーの幅がかなり変化 している。

第６図に示すように、バタン手段６４（第３図）はＡ乃至Ｉまでの九つの特定状 態を有する。また、該バタン手段６４はＸＴＮＤＥＣ（第３図）で示される非対 称クロックで動作する。なお、該クロックパルスは谷幅の転移の時に発生され５ クロツクサイクルにわたって延長されたパルスである。該バタン手段６４の動作 は二つの半部領域に分割することができる。これは、図面における左あるいは右 半分のいずれかが常に活動しているためである。第６図においては、該二つの半 部領域が対称に示されている。左半分は状態Ｃ，Ｅ。

ＧおよびＩから成り、右半分は状態ＢＳＦ、ＤおよびＨから成る。そして、仮に 第１バーの幅が走査の結果狭いと判断されると、該バタン手段６４の右半部領域 が動作する。一方、その反対の場合は、左半部領域が動作する。

各状態の機能は以下のようである。

状態Ａ：パワーオン状態。この状態において比較結果が等しいか、なんらかの定 義されない比較結果が発生した場合に発生する。

状態Ｆ：比較結果が状態ＡまたはＢにおいて２倍であるか、状態Ｈにおいて等し い。また、状態りまたはＣにおいて比較結果が２倍でＷＩＮＤＯＷが低い（すな わち、５回以上の転移の連続が見られず、データが記憶されない）。

状態Ｄ＝状態Ｆにおいて比較結果が２倍であるか、この状態において比較結果が 等しい。

状態Ｈ：状態Ｆにおいて比較結果が等しいか、状態りにおいて比較結果が１／２ である。

状態Ｂ：状態Ｈにおいて比較結果が１７２であるか、この状態において比較結果 が等しい。

状態Ｇ：比較結果が状態ＡまたはＣにおいて１７２であるか、状態Ｉにおいて等 しい。また、状態ＥまたはＢにおいて比較結果が１／２でＷＩＮＤＯＷが低い（ すなわち、５回以上の転移の連続が見られず、データが記憶されない）。

状態Ｅ：状態Ｇにおいて比較結果が１／２であるか、この状態において比較結果 が等しい。

状態Ｃ：状態Ｇにおいて比較結果が等しいか、状態Ｅにおいて比較結果が１／２ である。

状態Ｃ：状態Ｉにおいて比較結果が２倍であるか、この状態において比較結果が 等しい。

ＺＯＵＴ　二信号ＺＯＵＴが状態装置の出力信号である。幅が広い場合にはシフ トレジスタに１が入力され、狭い幅の場合には０が入力される。（「１ｊの値は 広い幅を意味する。） さらに、上記の機能に加えて、バタン手段６４のＬＣＡはカウンタ値を与えデー タを記憶するためのいくつかのタイミング信号を収容している。

、　（なＬ）　ピッ１４　＆Ｍ　ラベル位置不良＄２　０２０４　０９　９９　 優５０　０３　０２　ココ　１５　タ９　ｆ３５０　０４　０２６６Ａ５　２２ 　２０　Ｊ５５０　０５　１コ　コ４Ａ７９Ｃ２６９９ダ５０　０６　９Ａ　５ コ　８１０６　２６　２０　〆５０　０７　’１４ＥＯＯｃ　２１　９９　ｊ１ ４５　０８　７００Ｃ１４９９ｉ４ｏ　。

９　ＱＣ０７９９メツ５　０ 状態装置７０（第３図）は種々のレジスタからのラッチされたデータのバイト数 をデュアルポートＲＡＭメモリ４８に書き込む。同時に、該メモリは高速動作を 許可するマイクロプロセッサボード４２によってアクセスされる。また、状態装 置７０がポートＡＤＲ。

ＤＡＴＡにおいて現在の走査から得られるデータを記憶している間に、前の走査 で得られすでに記憶されたデータかマイクロプロセッサボード４２によってポー トＤＡ、ＡＤで読み取られる。

表２に示すように、各走査処理により、バーおよびバー間隔を示す１以上のバイ ト数のデータが得られる。

これら走査により得られた幅に関するデータがバスＤＡＴＡ上に書き込まれると 、該バスＤＡＴＡに連結するラッチおよびカウンタが指定されたビット長、狭さ 値、ラベル位置および不良走査数を逐次読みこむ。

例えば、３番目の走査においては、バーおよびバー間隔の大小に関するコードパ タンを指定する２データバイトが生成される。しかしながら、ビット長は１５し かなく、このことから、最後のバイトは７個の有効データビットのみを有するこ とがわかる。また、該走査処理では、カウンタ８１によって記憶される狭さ値は ９９であり、その前の走査処理、すなわち、２番目の処理における狭さ値と同等 である。同様に、カウンタ７６からのラベル位置は５０であり、これも前の走査 処理におけるラベル位置と同じである。

本実施例においては、バーコードの幅に関するデータを指定するデータバイトが デュアルポートＲＡＭ４８のロケーションＸ！１″００とＸＦＩＦとの間に記憶 される。なお、該バイト数の最大値は３２（転移数２５６に相当する）である。

次いで、ビットデータの特性に関するデータが当該メモリの次のブロックに記憶 される。すなわち、該ブロックには狭さ値、ビット長、ラベル位置および不良走 査処理数のデータが収容される。なお、該データ特性はメモリロケーションのＸ Ｆ２ｏとＸＦＣＩとの間に記憶される。

カウンタ７４乃至８１からの出力はいわゆる「トライステート」処理されて、− 回に一つのカウンタからバスＤＡＴＡに出力される構成になっている。

第７Ａ図は状態装置７０の一連の動作を示すフローチャートである。該状態装置 ７０は、まず、ステップＳ１において初期化されて始動する。次いで、ループＩ がブランチングの決定とともに始まる。もしも、転移が発生しく信号ＤＥＣ）、 操作処理が終わっていない場合は、ブランチＳ１およびＳ２はステップＳ３およ びＳ４にフローを制御し、バーおよびバー間隔のビットパタンを指定する１バイ ト単位の数値がメモリ４８に与えられる。ついで、適当なアドレスを指定するデ ータ特性カウンタ８２がインクリメントされる。

仮に、次の転移において全ての操作処理が終了するとき、ループＩＩが実行され る。該ループＩＩにおいては、状態装置７ｏは幅に関するパタンデータのバイト を連続的に記憶し、上記アドレスポインタをインクリメントする。ステップＳ５ およびＳ６は上記ステップＳ３およびＳ４と本質的に同一である。さらに、次の ステップＳ７およびＳ８においては、カウンタ８０のビット長値がデータバスＤ ＡＴＡを介してメモリ４８に書き込まれる。次いで、データ特性カウンタ８４が インクリメントされる。その後、ステップＳ９およびＳＩＯにおいて、ラッチ８ １の狭さ値がデータバスＤＡＴＡを介してメモリ４８に送られる。さらに、デ− 夕特性カウンタ８４が次の位置を指定するためにインクリメントされる。ステッ プＳｌｌおよびＳ１２においては、ラベル位置カウンタ７６の値がＤＡＴＡバス を介してメモリ４８に送られ、カウンタ８４がインクリメントされる。その後、 ステップＳ１３およびＳ１４において、不良走査数カウンタ７４の値がＤＡＴＡ バスを通してメモリ４８に与えられ、カウンタ８４がインクリメントされる。

走査処理が終了すると、ループＩＩＩが実行され、カウンタ７８の走査処理数が 、そのときインクリメントされるカウンタ８４によって指定されたアドレスに対 して、ＤＡＴＡバスを介してメモリ４８に送られる。

なお、状態手段７０には、各レジスタおよびメモリインタフェースの制御信号が 与えられている。以下に、関連する種々のタイミング処理を示す。

ＷＩＮＤＯＷ：現在のビット鎖の保持を示す。該機能は最小ビット長が５を超え たときに発生する。該信号はビット鎖の終点でリセットする。

５ＡＶＳＤ　（Ｌ５）：連続データのバイト値が保持されたことを示す。該機能 は８ビツトシフトレジスタが完売したとき、あるいは、データ鎖の終点で発生す る。

５ＡＶＡＬＬ　（Ｌ３）：すべてのデータ（すなわち、連続データ、データ長、 狭さ値、ラベル位置および不良走査処理数）が保持されたことを示す。該信号は データ鎖の終点で作用する。

５ＬＥＱＣＲ（ＬＬ）：データ長カウンタ８０に１あるいは等しい幅比（広さ／ 狭さ）の連続数が与えられているかを決定する。すなわち、データ鎖が終了して いるか、データ鎖が保持されていない場合は、１を選択する。また、広さに対す る比が２倍か、または、狭さに対する比が１／２で、かつ、現在のデータ鎖が保 持されていない場合は、後者を選択する。

ＬＤＳＬＣ／　（Ｌ２）：データ長カウンタ（ＳＬＣ）の同期付与。現在のデー タ鎖が保持されているか、比率値がＪ　ＵＮＫである場合に発生する。

ＬＤＥＱ／　（Ｌ４）：連続等値カウンタ（ＣＥ　Ｃ）に１を同期的に付与する 。比率値が等しくない場合に発生する。

Ｊ　ＵＮＫ　：比率値が１／２．１または２でない場合に発生する。また、バー 幅／バー間隔幅の比が所定の限界値を超えた場合にも発生する。

５ＥＬＲＥＧ２　（Ｍｕｘ　ｓｅ　ｌ）：近傍あるいは互換性の比率値のための レジスタ５２Ｂあるいは５２Ｃをそれぞれ選択する。すなわち、状態Ａあるいは 比率値がＪＵＮＫである場合に近傍の比率値を選択する。

また、比率値がＪＵＮＫでない場合に後者を選択する。

状態装置７ｏがこのように構成されているので、各状態は次の状態に進むか、同 一状態に留まるかのいずれかである。すなわち、次の状態は常に新しい状態であ り、過去の状態に戻ることはない。このことは、−巡の動作において、いずれの 状態も２回以上現出しないように制御されることを意味する。

第７Ｂ図は、走査処理におけるデータが有効な場合における、第３図示のマイク ロプロセッサボード４２の動作を示す。該７Ｂ図のフローチャートはＳ２０にお いて始動し、走査されるデータバイトを読み出す。

次のステップＳ２１においては、データ特性量するデータ、すなわち、走査カウ ント数、データ長、狭さ値、ラベル位置および不良走査処理数にが読みこまれる 。

次いで、ステップＳ２２においては、該マイクロプロセッサは最新の走査処理が 、ラベル位置および狭さ値に関して、それ以前の走査処理と同等であるかを判断 する。同等でない場合は、制御はステップＳ２０に帰る。また、同等である場合 は、ステップＳ２３へ進む。

ステップＳ２３においては、マイクロプロセッサは最新のビットパタンをそれ以 前のビットパタンに対して適当にずらして整合に適する幅を探す。該整合幅が存 在する場合は、制御はステップＳ２４に移され、そうでない場合は、ステップＳ ２０に戻る。ステップＳ２４およびＳ２５は再生されたデータ鎖を保持するため に実行される。該データ鎖が充分な長さを有している場合は、マイクロコンピュ ータは完全かつ有効なコードが組み合わされたことを示す。このように有効なコ ードがいったん組み合わされると、その後の処理は従来の方法でおこなうことが 可能である。

なお、上記装置に関しては、種々の変更および変形が可能であることはもちろん のことである。例えば、上記において三種類のＸ字型パタンを示したが、該パタ ン数を変更することは可能である。また、走査の態様をＸ字型以外にすることも できる。例えば、好適な角度をもってバーコードが走査線を通過することができ る場合には、単一線状の走査線を使用することもできる。また、該コードが円周 状に設けられている場合は、円形にすることもできる。また、すくなくとも一つ のセグメントに対して好適な角度をもってバーコードが通過できる場合には、２ 個以上の交叉線セグメントを使用することもできる。さらに、走査線がバーコー ド上にいきわたる度合を増加するために、これら走査パタンを取り換えて使用す ることもできる。また、レーザビームの光軸を所望の態様に設定するために、鏡 面の配置構成を変更することも可能である。

本実施例においては、データ鏡開の比較が対応するラベル位置および狭さ値を有 するように条件付けられているが、異なる条件による比較あるいは比較処理を全 く伴わない実施の態様も可能である。現在とそれ以前のバーコード幅に関する比 率における裕度は印刷されたコードにおいて期待される精度によって変更できる 。また、本実施例においては、光学的に読み取り可能な印刷ラベルについて述べ たが、磁気等の他の媒体による読み取り方式を採用することも可能である。また 、本実施例におけるデジタル回路は本発明の範囲を逸脱しないかぎりにおいて、 高集積または低集積の回路あるいはアレイによって構成することができ、また、 他の独立したマイクロプロセッサあるいはデジタル信号プロセッサを用いること もできる。また、走査の速度および範囲も各仕様によって変更可能である。

さらに、上記の種々の処理ステップの配列の仕方も変更できる。例えば、第８Ａ 図は第１図乃至第７図に基づいて記載したシステムの概略的に説明するためのフ ローである。すなわち、スキャナ１００は機械的読み取りの可能なコードを光学 的に走査し、その後に続く処理のために電気的信号を発生する。該後続処理は、 １０１における特定カウントの展開、および１０２におけるデータのデジタル化 等を含む。その後、変換されたデータは１０３においてシフトされ整合されて、 走査されたバーコードが（読み取られたコード単位群から）再生される。この再 構成されたバーコードはその後１０４においてデコードされ、所望の出力が得ら れる。したがって、デジタル方式による比較によって、完全なバーコードが前述 したような２個以上の単位フラグメント群から再構成される。

第８Ｂ図にバーコード走査のための別の処理手順を示す。同手順においては、ス キャナ１００が同様に機械的読み取りの可能のコードを光学的に走査する。さら に、１０１’　において特定カウントの展開が行われる。その後、第８Ａ図示の システムとは異なり、当該システムでは、１０５において、展開されたカウント 値を基にして走査処理されたデータがシフトされ整合され、バーコードが再構成 される。次いで、該再構成されたバーコードは１０４′においてデコード処理さ れ（デジタル化された後で）、所望の出力が生成される。したがって、この場合 は、完全なバーコードが２個以上の単位フラグメントから数値的に再生される。

さらに、機械的読み取り可能なコードを読み取る他の方法について以下詳細に説 明する。

機械的読み取り可能なコードへの走査処理が第８Ａ図示のシステムにおけるステ ップ１００と実質的に同様の方法でおこなうか、あるいは、他の適当な走査パタ ンを用いておこなうかして、バーコードを複数の断片に分けてスキャナにより読 み取る。一般に、１個の断片に完全なバーコードが含まれることはなく、したが って、完全なバーコードを再構成するためには複数の断片を処理する必要がある 。このため、該スキャナは三種類の出力信号を発生する。ＣＡＲＴ信号は被検体 が走査領域に進入したことを示し、ＳＣＡＭ信号は走査パタンの始点で与えられ 、該パタンの終点で停止される。また、Ｃ０ＤＥ信号は各走査処理において検出 した明暗部をそれぞれ指定する。

これらの信号はその後システム内のパルスカウント領域１０１′に与えられる。

各走査処理中において、パルス幅カウント値（ｐｗｃ）がＣ０ＤＥ信号によって 指定された明暗部の谷幅に対応して発生する。すなわち、バーコードの各フラグ メント（断片）は複数のバ一部（暗部）およびバー間隔部（明部）を有しており 、それゆえ、これらに対応し、かつ、システムのクロック周波数にしたがってイ ンクリメントされる、−続きの幅カウント値を年じる。ここで注意すべきことは 、これらのパルス幅カウント値がリアルタイムで発生することである。ただし、 必要であれば、他の仕様によることも可能ではある。（なお、この場合、走査処 理と以下に述べるような後続動作との間に適当なバブファを適用することを条件 とするが。）該パルス幅カウント値の展開処理に加えて、各走査処理の始めに付 加的カウンタを始動して（すなわち０にリセットして）、絶対位置カウンタの展 開をおこなう。走査処理中は、該カウンタもシステムのクロック周波数によって インクリメントされ、各走査処理の終点において最高値に到達する。したがって 、該絶対位置カウンタは各走査処理において集められたパルス幅カウント値のロ ケーションを指定するべく機能する。

この目的のために、各暗部から明部への転移の際に、該絶対位置カウンタの内容 がラッチされ、該転移位置のカウント値（ロケーション）が示される。一方、各 明部から暗部への転移の際には、直前のコードバーのパルス幅カウント値、直前 のバー間隔部のパルス幅カウント値、およびこれらの対における転移位置カウン ト値が後続の処理のために（メモリに）記憶される。

なお、該パルス幅カウント値および転移位置カウント値のメモリへの転送はダイ レクトメモリアクセス（ＤＭＡ）処理によりリアルタイムで行われる。

これに代わる方法としては、走査処理の始点で０で始動し、該処理の終点で所定 の最高値に達する単一の高速カウンタを使用する方法がある。すなわち、該カウ ンタの内容は上記Ｃ０ＤＥ信号の各転移時に記憶され、一つのカウント値からそ の直前の値を単純にひくことよって、バーパルス幅カウント値、バー間隔パルス 幅カウント値、および転移位置カウント値が（後続処理のために）指定される。

さらに、各走査処理に続いて、該処理におけるすべてのデータが処理され、一連 のパルス幅カウント値（連続するデータ値）あるいはそれ以上のデータによって 可能な有効バーコードの部分を構成し得るかが判断される。そして、この要求を 満足する最小限の長さ以上のデータ値がすべてメモリに記憶される。被検体が走 査領域内にある間、このような処理が各走査処理の終点において繰り返される。

また、該処理の終点と次の走査処理との間には、すでに展開したパルス幅カウン ト値および転移位置カウント値を用いてメモリ内でバーコードの再構成をおこな うための各処理ステツブが備えられる。

次に、第９Ａ図および第９Ｂ図について説明する。

この処理における最初のステップ１１０において各データ鎖がチェックされ、ス テップ１１１においてバーコードの有効な始点部位あるいは終点部位を含むデー タ鎖が探される。ここで重要なことは、該パタンが前向きあるいは後ろ向きのい ずれになっていても、この処理を実行することが可能であることと、該データ鎖 におけるいかなる場所についても、バーコードのまわりの雑音対策領域（いわゆ る「クワイエツトゾーン」）が不要となることである。このような有効な始点部 位あるいは終点部位のバタンか見つかると、ステップ１１２において、該当する データ鎖を用いていわゆる「クラスタ」の第１データ鎖を形成する。この場合、 複数のクラスタが作成できることや、一つのデータ鎖で２個以上のクラスタを作 成することもできる。さらに、注意すべきことは、各走査処理における複数のデ ータ鎖が処理されてメモリに転送された場合には、複数のクラスタを平行して処 理することが可能であることである。

該クラスタの作成時には、ステップ１１２において、上記第１データ鎖における 有効な中間部位が示される。

その後、該有効中間部位についての転移位置カウント値が記録され、その値域（ ＋／−）が決められる。次いで、次の走査処理かステップ１１３において行われ 、該クラスタにおけるそれまでに決定されたデータ鎖のすべて、あるいは、少な くともその一部に整合性を有する（テスト１１４）データ鎖がめられる。整合不 良を避けるために、抜法のデータ鎖においては、それ以前のデータ鎖の転移位置 カウントの値域に入る部分のみが用いられる。なお、抜法の走査処理のデータ鎖 がいずれもこのカウント値域を満足しない場合も有り得る。この場合は、さらに 後続の走査処理におけるデータ鎖が検討される。そして、さらに、数回の走査処 理を続けても、整合可能なデータ鎖が見つからない場合は（テスト１１５）、こ のクラスタはステップ１１６において廃棄され、他のクラスタについての検討が おこなわれる。

上記の整合処理は以下のようにまとめることができる。

すなわち、各走査処理のデータ鎖は一連のパルス幅カウント値（すなわち、バー 、バー間隔、バー、バー間隔等）として表される。次いで、第２データ鎖が第１ データ鎖についてめた特定の範囲内における可能な各ロケーションに対してシフ トされる。その後、可能なロケーションの各々における両方のデータ鎖について のパルス幅カウント値の間で比較処理が行われる。

該比較処理の精度を高めるために、近接するバーおよびバー間隔が適当に加えら れて、バーと近接のバー間隔によるバー／バー間隔の対を形成する一方で、該バ ー間隔とその次に近接するバーとによってもう一つのバー／バー間隔の対を形成 して、これらによる比較処理をおこなう。あるいは、バーをバーと整合し、バー 間隔をバー間隔と整合することもできる。いずれにしても、データが相対的にシ フトされて比較されることにより、両方のデータ鎖のパルス幅カウント値が整合 する（すなわち、該パルス幅カウント値が許容範囲に入る）。その結果、走査処 理されたバーコードの近接するデータ鎖（フラグメント）における位置決めされ た中間部が示される。

この場合、データ鎖全体を整合する必要はなく、少なくとも所定のバーおよびバ ー間隔の対の最小数を含む適当な中間部のみが整合すればよい。なお、該処理に おいては、両方のデータ鎖における両端部の非バーコードデータの存在は許容さ れるので、ラベル周辺のクワイエツトゾーンの必要性がなくなる。

このようにして整合関係が見つかると、ステップ１１７において、第２のデータ 鎖が第１のデータ鎖（クラスタ）に加えられる。この目的のために、整合関係に あるパルス幅カウント値が適当に平均化されて、それまでの単独のいずれのデー タ鎖よりもバーコードをより多く含むより長いデータ鎖が構成される。さらに、 このようなデータ鎖は適当にデコード処理されて、該バーコードの少なくとも一 部が示され、さらに、上平のシフト処理および整合処理が正しくおこなわれたこ と゛が確認される。さらに、同様の処理が連続する走査処理について繰り返され （ステップ１１８）、順次走査処理されたバーコードをより多く含むより長いデ ータ鎖が作られる。

最後に、バーコードの終了端部を含むクラスタにデータ鎖が加えられる。ただし 、この場合、該クラスタはバーコードの開始端部から作り始められたものとする 。一方、クラスタがバーコードの終了端部から作り始められた場合は、バーコー ドの開始端部を含むクラスタにデータ鎖が加えられることで上記の処理が完了す る。ステップ１１９において、このことが検出されると、完全なバーコードを含 むパルス幅カウント値の単一データ鎖が形成されたことになり、ステップ１２０ において該クラスタが閉じられる。さらに、ステップ１２１において、最終的に 得られたデータ鎖がデコード処理されて、バーコードの再構成が完了する。なお 、ステップ１２２では、試験的に、後続の走査処理（もしもあればであるが）に よる付加的なデータ鎖を完成したデータ鎖に適当に整合して、オバーランがない かどうか確かめ、さらに、このように組み合わせたクラスタが実際に完全なバー コードであり、かつ、まだ完全に再構成されていないより大きなバーコードの一 部でないことを確認する。仮に、オバーランが発生している場合は、該クラスタ は再び開けられて、より長いバーコードがデコードされる。さもなければ、該ク ラスタはステップ１２３において廃棄される。また、オバーランが発生していな い場合は、クラスタは完全であると見なされ、有効なバーコードがデコードされ ていたことになる。

さらに、ステップ１２４において、同様の手順が形成された各クラスタについて 繰り返される。この場合も上記と同様に、処理されたクラスタはそれぞれ完成さ れたと見なされるか、廃棄されるかのいずれかである。このことは、複数のバー コードをデコードする場合や、スキャナによって展開されるバタン（例えば「Ｘ 」）の異なる部位について、同一のラベルを再びデコードする場合等にも適合す る。

また、上記の動作には種々の利点がある。例えば、前述したように、ラベル周辺 のいかなる場所にもクワイエツトゾーンを必要としないことが挙げられる。いわ んや、データ鎖の端部の非バーコードデータを表すパルス幅カウント値すら上記 シフトおよび整合処理においては単純に無視してもよいのである。このことは、 かなり傷んだバーコードでも再生が可能であることを意味する。さらに重要なこ とは、データ鎖か傷付いても、上記の転移位置のカウント領域に相当する部分が 有効であれば回復できることである。さもなければ、そのデータ鎖を無視して、 次のデータ鎖を検討すればよい。すなわち、特定のバーコードを再生するために すべての部分のデータ鎖を用いる必要はないのである。

また、他の利点としては、同一の被検体上の複数のバーコードラベルを、該ラベ ルのコード様式および／または長さの異同にかかわらず、デコードすることがで きることである。すなわち、上記の絶対位置カウンタは各バーとバー間隔との対 について高精度な転移位置カウント値を与えることができるので、有効なデータ 鎖の整合を確実にし、かつ、分離したバーコードでも、０．２５インチの間隔ま でデコード処理を可能にしているからである。　さらに、他の利点としては、初 期の走査処理段階や、カウント処理およびメモリ転送処理等の過渡的ハードウェ アを除いて、上記のシステムはソフトウェアによって完全に構成できる。そこで 、上述の処理ステップを実現するコンピュータプログラムによるリスティングの 一例を本明細書に添付した。該プログラムはレデュースド・インストラクション ・セット・コンピュータ（ＲＩ　Ｓ　Ｃ）プロセッサによって与えられたもので ある。なお、好ましくは、該プロセッサはテキサスインストルメント社製のモデ ルＴＭＳ３２０Ｃ３０であり、該装置によれば、本発明のさらに他の利点が提供 される。

なお、上記実施例については種々の変形が可能である。また、上記の説明は例示 的なものであり、本発明の範囲および精神を逸脱しない範囲において種々の変更 が可能である。

Ｗｏ　９２７０５５１６　ＰＣ丁／ＵＳ９１／％釘６ｕｐｒｆｆａ１ｅｓｐｉｐ １１−−１−舗−１１砕２−５１１１１−ＩＪＩＩ、す３．Ｉｎ＠４−４４＋ａ Ｊ＋１１＋＋５ｌｌａｄｙｄ、ｃｏ＠ａｌ、ｌｅｅ、１＃−＋ｌｅｄ、＋ｌＩ、 ｅｌｊｊ＋ｊ８−１１７−寞＋１１１１−＋Ｑ−シ山／１−−−ＬＩａｖｅ　ｏ ｅ１７１ｋｐ　Ｒ１＠ｌ　Ｌｋａｌ　１ｉｖｅ　ｌ　ｓｒ　ｍａｔｅ　＊ｔｒｌ ｑｓ　ｅシーＴ／ＩＮＩｊＴ糞Ａ１１ｌ−ＬＬＩＩＣＴＩ＋ａ−ｔａｌｌ＠ＩＩ Ｉ＋１＋ｌ１−１１／ＷＯ９２１０５５１６ＰＣ’ｒ／ＵＳ９１１０６１１７６ ｐ＋−１イ＋ｐＨ，ｎｌＪｌｌｓｍ４２ｆ−１１，ｆｉｅｌ−、＋ｅｌ＋Ｐｅｓ φＨｓｌａ＋ｔ−−山−１１ｍＬｍ−＠ｎ　−１２（Ｉｌ、ｆｉｅｌ４．ｒｓｌ −Ｐｎｌ／２１１１１陶１”ｌａｄ＠ｒｉＬｉ＠ｆ’ｌｌ／１ｅｌｆｌハ譬＊＠ ５ｆｆｔ／卓１ＫｔＩｒｋｌｋｌｋ：＊Ｎ＊＊愼本ダ京永京寧嵩京車本車！車京 収富車車口東車富京軍車車車本軍京京本京享累京本京車京京車本本本京■月■■ ■梛梛椏結■■R本 ＩｎＣ１ｇｒａｍ−＜＋ｒｍＮｆｓｒ＋ｓ７．ｎｑ−ｗｒｋ−唯ｃａ＊Ｈ１＋ａ ｃｔｅＩｅ内軸Ｌ−ｓｔｒｗｃｔｂｌｅ＋ｕｔｔ−１，ｔｔｓ師−曖１＊＋ｎ５ ｔ−Ｈ（・ｎ＊−ｅｔｎ−＋ｔａ＊、ｑｒａ＊−ｎ角−ｃ１ｗｑＬＭＪ１１ｗｅ ＋１−ｑｃ易−、ｓｃ＋ａ７ｗ＾１ＷＯ９２１０５５１６Ｐ（ゴｌυ５９１７０ ６１１７６Ｉ峠＋＋−＋１ＩＩＱ、＃５ｄＩ−伊菅♂電１−Ｑ、多晩４１τＪ＋ ４＋ｎ＝−ｑｃｉｓ−４ｓｄｓ＋ｃｌ＊５＋！＋＋ｑｃａｓ−ｉ＊ｊｅ＋［１ｅ ｌｌ１７１Ｕｊｋｕ＊ｕ＋５ｓｌａ−＋ｅｃｅ唱＋１／ｈ　ｊ＆ｌへ）１１４１ ｊＤＩ＾っノ＋ｔｕｌｌｉ＋１ｐｔ−ｔｆｌｅｓ１１１ｅａ２−＠１Ｎｅ１７・ ｌ＋＝τ１．＋１ｌ−１１ｕｌ＋■ｚ１＋＋ｕ＋ｎノー１＋１１１１１−（ｌｌ ｌｌｄｌｌｊ　Ｉ　ｌ　＋１ｅｊｊｌｌｌ−ＩＵＩＨＩ　＋ｉｆ＋ｆｓｌＰ１７ ．１ｍ＠１１−％ｃｉｂ、＋ｃｉａ−ｘａ　Ｉ　＋ｋｉｐｊｉｌ＋−夏１ａｉｌ ｌｌ　＋−１１１１−１１ＭＩ１ｇｔｒｌ嘗−を開Ｎ（ｈ＠）−１２ｉ１ｊｌｌ ｌｌ−ｂ＠ｉｔｍｑｃｉｍ−ｃｎｗｍｌ［１ｍ５＋＋６２１ａａＮｉ ＋＠−ｃｌ＠＋＋ｅ＋）＋＋ｌ＋１＋＠ｃＬｃｌｕｓｔｏ「−＋Ｌ＋ｗｅ１１１ ｆ４＋Ｉｗ（ｃ（１＊ＩＪ（ｃｌｅａｔ−ずａ−ｓｔａｒｔiｌｅｌｊ１１１１ １１Ｉ４０　ｋ真＾Ｘ−Ｃ５＾＊ｓ＋１１１％ｌｅＴ４−ＩＭｌｊｗｆｌｌｌ− ＋ｊｌｌ＆９薯ｆｌｕｍＪ・Ｉｗａｌｌ−１１１１６９１山ｓｍ、ｌ１ｃｈｉａ ｌｅ−＋＋Ｉ−Ｈａｓ　ｌ　ｔｔｃｌ＋ｖ＋ｐ＋−１−１ｃｋａ甲−＋ｅｌノ＋ ＋＋　ｌ　ｃｂｍｌｅ−ｎｊ＠ｅｓｌ／（コ１１目７１（１６％−１１１１ｐ＃ １１＋１１１１ａｌｌＩＮＡ−ｆＸＡＩＩＦｉＩｌｔ＆ｈＮａ４ａ４１／ｔｎＮ 、＋Ｈ１１１！、１ｍ　＋　−す−＠ｌ＋ＩＱ、＄ｌＩｌ１１１１１＃ｌｌＪ＃ １１−−ｒＭｅ−＋７ｐ？へル１２１１　ａｍロトＩ＋１１Ｑ−１電＋＋―札ｐ −＋ｅ−ａ １】ｐ＋（Ｉ＃管−ｓ１＋＋＊！−ｒ−１ｐｍ１２１＋ｓｒａリー＋１ｅ亀）” １１”４ｒｌｓｓｌｐ＋ノーシ嘗−＋１−ｔｒｉｓ、ａｌｅ轡枦１１！ｌｒ１ｍ ｊＦ＋−ｐ−１１１１１−１１ｅｋｌｌＩｔＩ＋４１４［１ａ（１−０＋１Ｒｑ Ｊ、噂１１＋ｌＩｉ―ノ＋１１１１１１１’；ｒｌｊｐ’１ｌＣ１ｊａａｌｌ− ・２−ｒ峠−１ １−ｃｌ−山Ｔ−Ｆ　−１山ｓｃｌ　ｃ１ｍｓｊｅ＋−唱ｔｔｗｃ＋　ｌ＋＋４ Ｎｅｇ−ｃ（ｌｅ＠ｌ［ｃｌ＋ｌ＊ｒ＋−＋ｌｉ＋Ｒ１ｅｌ撃撃撃撃■ ＩＦ角−、＋１ｗ１１ｐ＋４ｒ＋官ｂ ＋ｍＰＩ−ｐ−１ｗｅ１１−（ＩＩ＠、１ｒｌｌ−１１ｅ＠−％ｒｒ＠）・ＫＣ Ｉ−−＊＠町ｕ（田？−ＩＭ＋４−ｗ＋ｕＩ−１ｌＴｌ＆９　＊　（Ｉｎ＋１１ Ｊ−ＩＮＨｊ（１＋１６９１、％Ｐ　Ｃ＋７Ｎ＋ ＋（ｒ１ｍｔ＋ｕ４・ＤＩ＋ｌｕｒｔｎＰＦＮＩ＋ｌ＋ｎｌｐ＋−１・ｌｒｉｉ ｍｇｅ−ｕ１７＋ｎｔ＋１ｒｌｕｊｐ＋−４−１ｒｋｉｓｌｐ−＋ｐｌ−１＊＋ ＋ｒｋ＋ａｌ＊−ｎｌ−）ｏ唐■ ／＋ｉ争Ｉｌｌ／＋ｔｒ自喀、□ｌ）Ｉ…−薯ｆ（＋４−＾ｌＲｋ　ｌ暦＋ｊｏ ｏ＋ １＃Ｌｍ＋ｓ　＋Ｔｌ１ｌＥＩＨ ＦｆＧ、２Ｂ ＦＩＧ、４８ ＦＩＧ、　７８ ＦＩＧ、８Ａ　ＦＩＧ、８Ｂ ＦＩＧ、９Ａ ＦＩＧ、９［１へ ＦＩＧ、９Ｂ 要約書 被検体上の機械的読み取り可能なコード（８６）を読み取ることができるスキャ ナ（１００）。該スキャナはスキャニング装置、データ装置、およびレジストレ ーション装置を有する。該スキャニング装置は上記コードを繰り返し走査処理し て、該コード（８６）の少なくともフラグメントに対応する走査信号を反復的に 与えることができる。また、データ装置はスキャニング装置と連結され、その走 査信号に呼応して、該信号を反復的に記憶する。さらに、レジストレーション装 置はデータ装置と連結され、上記コードの少なくとも２個のフラグメントから、 該コードフラグメントの位置決めが完了するまで相対的にシフトする（　１０３ ）ことによって、コードの再構成をおこなう。

国際調査報告

Claims (48)

【特許請求の範囲】
1. １．コードを繰り返し走査し、該コードの少なくともフラグメントに対応する走 査信号を繰り返し発生する走査手段と、 該走査手段に連結され、その走査信号に呼応して動作し、かつ、該走査信号を繰 り返し記憶するデータ手段と、 該データ手段に連結され、前記コードにおける少なくとも二個のフラグメントか ら、それらを位置決めが完了するまで相対的にシフトすることによって、該コー ドの少なくとも一部を再構成するレジストレーション手段とから成ることを特徴 とする被検体上の機械的読み取り可能なコードの読み取り用スキャナ。
2. ２．前記コードが複数のデータビットから成り、該データビットの長さが所定の 値を超えるときに、前記データ手段が前記コードのフラグメントの一つを記憶す るように動作することを特徴とする請求項１に記載のスキャナ。
3. ３．前記走査手段が、 光のビームを発生する発光源と、 前記被検体上に該ビームをＸ字型バタン状に投射する偏向手段とからなることを 特徴とする請求項２に記載のスキャナ。
4. ４．前記Ｘ字型バタンがスタガ状反復位置に投射されることを特徴とする請求項 ３に記載のスキャナ。
5. ５．前記Ｘ字型バタンのスタガ状反復位置における中心のそれぞれが所定の三角 形の各頂点に対応することを特徴とする請求項４に記載のスキャナ。
6. ６．前記データ手段が、 データを転送するための独立したデュアルポートを有する共通メモリ手段を含み 、該ポートの一つが前記走査手段に連結され、前記走査信号に呼応してデータビ ットを受け取りかつ記憶し、さらに、該ポートの他の一つが前記レジストレーシ ョン手段に連結され、該レジストレーション手段が走査信号を前記共通メモリ手 段に反復的に記憶することに従事しないことを特徴とする請求項２に記載のスキ ャナ。
7. ７．前記コードが複数の幅の部分からなり、該部分が狭い幅あるいは広い幅を有 するバー部分およびバーの間隔部分を含み、さらに、前記データ手段が前記走査 手段に連結され、該狭い幅を測定しかつその値を狭い幅値として記憶する手段か ら成り、前記コードのフラグメントの各々が概ね同一の狭い幅値を有する場合に 、前記レジストレーション手段が該フラグメントをシフトしかつ比較することを 特徴とする請求項６に記載のスキャナ。
8. ８．前記データ手段が、 前記走査手段に連結され、前記コードの走査中に、前記複数の幅の部分の最後の 有効なものの位置を測定し、かつ、該位置を走査位置値として記憶する位置手段 から成り、さらに、前記コードのフラグメントの各々が概ね同一の走査位置値を 有する場合に、前記レジストレーション手段が該フラグメントをシフトしかつ比 較することを特徴とする請求項７に記載のスキャナ。
9. ９．前記コードが複数の幅の部分からなり、該部分が狭い幅あるいは広い幅を有 するバー部分およびバーの間隔部分を含み、さらに、前記データ手段が前記複数 の部分の幅を測定し、かつ、該測定幅の内の最後の値とそれ以前の値との比が約 １、１／２あるいは２となるかどうかを示す離散比信号を発生する量子化手段か ら成ることを特徴とする請求項１に記載のスキャナ。
10. １０．前記量子化手段が、 前記複数の幅の部分における最後の測定値について、前記それ以前の幅値の１、 １／２および２倍を中心とする三つの公称値に関して、所定の裕度に相当する三 対の限界値を与えるルックアップ手段と、該ルックアップ手段に連結され、前記 三対の限界値によって示される三つの所定の裕度の一つにおさまる前記幅値の最 後の測定値に対して、前記三つの公称値の一つに対応する離散値について離散比 信号を与える比較手段とから成ることを特徴とする請求項９に記載のスキャナ。
11. １１．前記データ手段が、 前記比較手段に連結されかつその離散比信号に呼応して動作するバタン手段から 成り、該バタン手段が二種類の状態群を有し、該二つの状態群の各々が異なる２ 値数によって始動するビットバタンにそれぞれ対応し、さらに、該バタン手段が １以外を与える前記離散比信号に呼応して該二つの状態群の一つを選択するよう に動作し、さらに、 該データ手段が、前記二つの状態群の一つを選択する所定の２値数の初期値によ って前記ビットバタンを記憶するレジスタ手段から成ることを特徴とする請求項 １０に記載のスキャナ。
12. １２．前記バタン手段が、前記離散比信号における最後の１以外の値がその直前 の１以外の値と同じである場合に、前記ビットバタンを終了するように動作する ことを特徴とする請求項１１に記載のスキャナ。
13. １３．前記データ手段が、 前記走査手段の走査処理の数をカウントし、その数を走査数として記憶する走査 数カウント手段から成り、前記レジストレーション手段が該走査数カウント手段 に連結されかつ該走査数の読みこみ動作をすることを特徴とする請求項１２に記 載のスキャナ。
14. １４．前記データ手段が、 前記走査手段の走査処理において有効なコードフラグメントを生じない処理の数 をカウントし、その数を不良走査数として記憶する不良走査数カウント手段から 成り、前記レジストレーション手段が該不良走査数カウント手段に連結されかつ 該不良走査数の読みこみ動作をすることを特徴とする請求項１３に記載のスキャ ナ。
15. １５．前記データ手段が、 第１、第２および第３レジスタから成り、該第１、第２および第３レジスタはデ ータを第１および第２レジスタからそれぞれ第２および第３レジスタにシフトす るように互いに連結され、さらに、第１レジスタが前記走査手段に連結されかつ 前記走査信号に呼応して前記複数の幅の最後の幅値に対応する値を記憶し、前記 量子化手段が少なくとも該第１および第３レジスタに連結されて、該第１および 第３レジスタのそれぞれの状態を比較することによって前記離散比信号を発生す ることを特徴とする請求項９に記載のスキャナ。
16. １６．前記量子化手段が、前記走査手段の各走査処理に対して、前記離散比信号 が該量子化手段によって最初に有効に与えられる前に、前記第１および第２レジ スタの状態を比較するように初期動作することが可能であることを特徴とする請 求項１５に記載のスキャナ。
17. １７．前記走査手段が、 光のビームを発生する発光源と、 前記被検体上に該ビームをＸ字型バタン状に投射する偏向手段とからなることを 特徴とする請求項１に記載のスキャナ。
18. １８．前記走査手段が、 回転する鏡面と、 第１の異なる平面上の鏡面対とから成り、該異なる平面上の鏡面対における各々 の鏡面と該回転鏡面との間のそれぞれの光軸が角度的に比較的近いことを特徴と する請求項１７に記載のスキャナ。
19. １９．前記走査手段が、 前記第１の鏡面対と光軸角において離間する第２および第３の異なる平面上の鏡 面対から成り、該異なる平面上の鏡面の各対における各々の鏡面と前記回転鏡面 との間のそれぞれの光軸が角度的に比較的近いことを特徴とする請求項１８に記 載のスキャナ。
20. ２０．前記第１の異なる平面上の鏡面対が、前記回転鏡面の側から測定したとき に鈍角を成すように配置された第１および第２の連続する鏡面から成ることを特 徴とする請求項１８に記載のスキャナ。
21. ２１．前記データ手段が、 前記走査手段に連結され、前記走査信号に呼応して前記データビットを連続して 記憶するレジスタ手段と、前記共通メモリ手段に連結され、該共通メモリ手段に おいてデータビットを記憶するためのロケーションを指定するアドレス手段と、 該アドレス手段に連結され、該アドレス手段に指示して該手段が指定したロケー ションを変更する状態手段とから成り、該状態手段が、所定数のデータビットが 有効にレジスタ手段に記憶された後に、該レジスタ内のデータビットを共通メモ リ手段におけるアドレス手段により指定されたロケーションに転送するように動 作することが可能であることを特徴とする請求項６に記載のスキャナ。
22. ２２．前記コードが複数の幅の部分からなり、該部分が狭い幅あるいは広い幅を 有するバー部分およびバーの間隔部分を含み、さらに、前記データ手段が前記走 査手段に連結され、該狭い幅を測定しかつその値を狭い幅値として記憶する狭い 幅測定手段と、前記走査手段に連結され、前記コードの走査中に、前記複数の幅 の部分の最後の有効なものの位置を測定し、かつ、該位置を走査位置値として記 憶する位置手段とから成り、前記状態手段が前記狭い幅測定手段および位置手段 に連結されて前記走査位置値および狭い幅値とを前記アドレス手段が前記レジス タ手段に到達した有効データビット鎖の終端部に呼応して指定する前記共通メモ リ手段におけるロケーションに転送し、さらに、前記コードのフラグメントの各 々が概ね同一の走査位置値および概ね同一の狭い幅値を有する場合に、前記レジ ストレーション手段が該フラグメントをシフトしかつ比較することを特徴とする 請求項２１に記載のスキャナ。
23. ２３．被検体と前記発光源との間の距離を測定し、該距離を指定する領域信号を 発生する領域手段と、該発光源と光学的に連結して、該領域信号に呼応して発光 源からのビームを集光する集光手段とから成ることを特徴とする請求項１７に記 載のスキャナ。
24. ２４．前記データ手段が、 前記走査手段に連結され、前記走査信号に呼応して動作する複数のカウント値を 展開するためのカウント手段と、 該カウント手段に連結され、前記レジストレーション手段による蓄積および再構 成のための複数のカウント値を圧縮する手段とから成ることを特徴とする請求項 １に記載のスキャナ。
25. ２５．前記レジストレーション手段が、前記記憶された走査信号をデジタル処理 する手段から成り、該デジタル処理によって、前記フラグメントの一つがデジタ ルコードの第１の部分を与え、該フラグメントの他の一つが該デジタルコードの 第２の部分を与え、さらに、これらの第１および第２の部分の両方によって該デ ジタルコードの位置決めされた中間部を与えることを特徴とする請求項２４に記 載のスキャナ。
26. ２６．さらに、前記レジストレーション手段に連結され、再構成されたデジタル コードをデコードする手段から成ることを特徴とする請求項２５に記載のスキャ ナ。
27. ２７．前記データ手段が、 前記走査手段に連結され、前記レジストレーション手段による蓄積および再構成 のために、前記走査信号に呼応する複数のカウント値を展開するためのカウント 手段から成ることを特徴とする請求項１に記載のスキャナ。
28. ２８．前記レジストレーション手段が、前記記憶された走査信号を数値処理する 手段から成り、該数値処理によって、前記フラグメントの一つが前記コードの第 １の部分を与え、該フラグメントの他の一つが該コードの第２の部分を与え、さ らに、これらの第１および第２の部分の両方によって該コードの位置決めされた 中間部を与えることを特徴とする請求項２７に記載のスキャナ。
29. ２９．さらに、前記レジストレーション手段に連結され、前記位置決めされた複 数のカウント値をデジタル値に圧縮し、再構成されたデジタルコードを与える手 段と、 該圧縮手段に連結され、該再構成されたデジタルコードをデコードする手段とか ら成ることを特徴とする請求項２８に記載のスキャナ。
30. ３０．コードを繰り返し走査処理し、少なくとも該コードのフラグメントを得る 段階と、 該コードのフラグメントを繰り返し記録する段階と、該コードのフラグメントの 少なくとも二つから、それらの位置決めが完了するまで相対的にシフトすること によって、該コードを再構成する段階とから成ることを特徴とする被検体上の機 械的み取り可能なコードを読み取る方法。
31. ３１．前記コードの走査処理が、 ビームを前記被検体上にＸ字型バタンにおけるスタガ状の反復位置に投射するこ とによっておこなわれることを特徴とする請求項３０に記載の方法。
32. ３２．前記コードが複数の幅の部分からなり、該部分が狭い幅あるいは広い幅を 有するバー部分およびバーの間隔部分を含み、さらに、前記方法が該狭い幅を測 定しかつその値を狭い幅値として記録する段階と、前記コードのフラグメントの 各々が概ね同一の狭い幅値を有する場合に、前記コードを回復する段階とから成 ることを特徴とする請求項３１に記載の方法。
33. ３３．前記コードの走査中に、前記複数の幅の部分の最後の有効なものの位置を 測定し、かつ、該位置を走査位置値として記録する段階と、前記コードのフラグ メントの各々が概ね同一の走査位置値を有する場合に、該コードを再構成する段 階とから成ることを特徴とする請求項３２に記載の方法。
34. ３４．前記コードが複数の幅の部分から成り、該部分が狭い幅あるいは広い幅を 有するバー部分およびバーの間隔部分を含み、さらに、前記方法が、該複数の幅 の最後の測定値と該幅のそれ以前の測定値との比を約１、１／２あるいは２とす るような所定の範囲に該複数の幅が入っているときに、これら複数の部分の幅の 値を量子化する段階から成ることを特徴とする請求項３０に記載の方法。
35. ３５．前記量子化段階が、 前記複数の幅の部分における最後の測定値について、前記それ以前の幅値の１、 １／２および２倍を中心とする三つの公称値に関して、所定の裕度に相当する三 対の限界値相関させることと、 前記三対の限界値によって示される三つの所定の裕度の一つにおさまる前記幅値 の最後の測定値に対して、前記三つの公称値の一つに対応する離散値を設定する こととから成ることを特徴とする請求項３４に記載の方法。
36. ３６．１以外のいずれかの数値を与える前記離散値に呼応して二つの２値数の一 つを選択することと、一連の有効な離散値群において生じる最初の１以外の値に よって決定される２値数の初期値をもってビットバタンを記録することとから成 る請求項３５に記載の方法。
37. ３７．直前に生じた１以外の値と同じである一連の有効な離散値において生じる 最後の１以外の値に呼応して、前記ビットバタンの記録が終了することを特徴と する請求項３６に記載の方法。
38. ３８．前記複数の幅の最後の三つの有効な幅に相当する値を記録する段階から成 り、前記量子化段階が該三つの幅値における最後の値と最後から３番自の値とを 比較することによって行われることを特徴とする請求項３４に記載の方法。
39. ３９．前記量子化段階が、前記幅値を記録する段階において記録される幅値にお ける３番目の値が記録される前に、各走査処理について、該幅値における最後の 値と最後から２番目の値とを比較することによって初期的に実行されることを特 徴とする請求項３８に記載の方法。
40. ４０．前記コードのフラグメントを繰り返し記録する段階が、 該コードのシーケンスに相当するデータビットを連続的に記録する段階と、 該データビットを記録するアドレスを指定する段階と、 該データビットの所定数が有効に記録された後に該アドレスに該データビットを 再起録する段階とから成ることを特徴とする設定する３０に記載の方法。
41. ４１．前記コードのフラグメントを繰り返し記録する段階が、 前記コードの反復走査処理に呼応する複数のカウント値を展開することと、 該複数のカウント値を蓄積および再構成するために圧縮することとから成ること を特徴とする請求項３０に記載の方法。
42. ４２．前記再構成する段階が、 前記圧縮された複数のカウント値をデジタル処理して、前記フラグメントの一つ がデジタルコードの第１の部分を与え、該フラグメントの他の一つが該デジタル コードの第２の部分を与え、さらに、これらの第１および第２の部分の両方によ って該デジタルコードの位置決めされた中間部を与えるようにすることによって 実行されることを特徴とする請求項４１に記載の方法。
43. ４３．再構成されたデジタルコードをデコードする段階から成ることを特徴とす る請求項４２に記載の方法。
44. ４４．前記コードのフラグメントを繰り返し記録する段階が、 蓄積および再構成のために前記コードの反復走査処理に呼応する複数のカウント 値を展開することから成る請求項３０に記載の方法。
45. ４５．前記再構成する段階が、 前記複数のカウント値を数値処理して、前記フラグメントの一つが前記コードの 第１の部分を与え、該フラグメントの他の一つが該コードの第２の部分を与え、 さらに、これらの第１および第２の部分の両方によって該コードの位置決めされ た中間部を与えるようにすることによって実行されることを特徴とする請求項４ ４に記載の方法。
46. ４６．前記複数のカウント値を繰り返し処理して、付加的フラグメントが前記コ ードの第１および第２の部分に組み合わされるようにする段階から成ることを特 徴とする請求項４５に記載の方法。
47. ４７．前記反復処理の段階が、 前記コードの第１及び第２の部分に対して、該コードが初期部および終了部を含 み、これによって、再構成されるまでフラグメントを加える段階から成ることを 特徴とする請求項４６に記載の方法。
48. ４８．再構成されたコードを圧縮してデジタル化し、再構成されたデジタルコー ドを生成する段階と、該再構成されたデジタルコードをデコードする段階とから 成ることを特徴とする請求項４５に記載の方法。