JP3190448B2 - ２次元バーコードシンボル読取装置 - Google Patents
２次元バーコードシンボル読取装置Info
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- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
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- G06K7/10851—Circuits for pulse shaping, amplifying, eliminating noise signals, checking the function of the sensing device
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
- G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
- G06K19/06009—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２次元の撮像素子を用
いたバーコードシンボルを読み取るための２次元バーコ
ードシンボル読取装置に係り、特に、そのような装置に
於けるデータ処理方法に関する。
いたバーコードシンボルを読み取るための２次元バーコ
ードシンボル読取装置に係り、特に、そのような装置に
於けるデータ処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、バーコードシンボルは、多くの国
で採用されている。例えば、わが国に於いては、食料
品，日用雑貨品にて約９９％の商品にバーコードシンボ
ルが印刷されている。そして、その手軽さ，読み取るス
ピードの速さ，正確さから、バーコードシンボルを使用
する業界はますます増えている。
で採用されている。例えば、わが国に於いては、食料
品，日用雑貨品にて約９９％の商品にバーコードシンボ
ルが印刷されている。そして、その手軽さ，読み取るス
ピードの速さ，正確さから、バーコードシンボルを使用
する業界はますます増えている。
【０００３】一方、バーコードシンボルそのものも数多
く提案されている。代表的なバーコードシンボルとして
は、ＪＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡＮコード、ＩＴＦ（Interlea
ved2 of 5）コード、ＣＯＤＥ３９、ＮＷ−７コード、
ＣＯＤＥ１２８等がある。また最近では、より多くの情
報を表現したい、より狭いところに貼りたい等の要求か
ら、情報量の多い、記録密度の高い２次元バーコードシ
ンボルも提案され始めている。このような２次元バーコ
ードシンボルとしては、ＣＯＤＥ１６Ｋ、ＣＯＤＥ４
９、ＰＤＦ４１７、ＤＡＴＡ ＣＯＤＥ等がある。
く提案されている。代表的なバーコードシンボルとして
は、ＪＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡＮコード、ＩＴＦ（Interlea
ved2 of 5）コード、ＣＯＤＥ３９、ＮＷ−７コード、
ＣＯＤＥ１２８等がある。また最近では、より多くの情
報を表現したい、より狭いところに貼りたい等の要求か
ら、情報量の多い、記録密度の高い２次元バーコードシ
ンボルも提案され始めている。このような２次元バーコ
ードシンボルとしては、ＣＯＤＥ１６Ｋ、ＣＯＤＥ４
９、ＰＤＦ４１７、ＤＡＴＡ ＣＯＤＥ等がある。
【０００４】これら２次元バーコードシンボルに対し
て、前述のＪＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡＮコード、ＩＴＦコー
ド、ＣＯＤＥ３９、ＮＷ−７コード、ＣＯＤＥ１２８等
を１次元バーコードシンボルと呼ぶことが多い。
て、前述のＪＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡＮコード、ＩＴＦコー
ド、ＣＯＤＥ３９、ＮＷ−７コード、ＣＯＤＥ１２８等
を１次元バーコードシンボルと呼ぶことが多い。
【０００５】一方、ＪＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡＮコード、Ｉ
ＴＦコード、ＣＯＤＥ３９、ＮＷ−７コード、ＣＯＤＥ
１２８等の１次元バーコードシンボルを読み取るための
装置も種類が多く、代表的なタイプとしては、ペンタイ
プ、タッチタイプ、レーザータイプがある。しかし、バ
ーコードシンボルの読み取り方法は、ほとんど同じであ
る。すなわち、光源よりバーコードシンボルに照射され
た光は、バーコードシンボルで反射され、読み取り装置
内部の受光素子に集光される。この集光された信号が、
マイクロコンピュータ等によって構成される電気回路に
よってデコード処理されるのである。
ＴＦコード、ＣＯＤＥ３９、ＮＷ−７コード、ＣＯＤＥ
１２８等の１次元バーコードシンボルを読み取るための
装置も種類が多く、代表的なタイプとしては、ペンタイ
プ、タッチタイプ、レーザータイプがある。しかし、バ
ーコードシンボルの読み取り方法は、ほとんど同じであ
る。すなわち、光源よりバーコードシンボルに照射され
た光は、バーコードシンボルで反射され、読み取り装置
内部の受光素子に集光される。この集光された信号が、
マイクロコンピュータ等によって構成される電気回路に
よってデコード処理されるのである。
【０００６】ところが、ＣＯＤＥ１６Ｋ、ＣＯＤＥ４
９、ＰＤＦ４１７、ＤＡＴＡ ＣＯＤＥ等の２次元バー
コードシンボルを読み取るための装置は種類が少なく、
したがってその読み取り方法はまだ確立されていないの
が現実である。現在では、２次元バーコードシンボルを
読み取る方法は、２次元の撮像素子にてバーコードシン
ボルを取り込み、画像メモリ（フレームメモリ）に格納
した後、バーコードシンボルの内容を解釈する方法、半
導体レーザーを２次元に走査してバーコードシンボルの
内容を解釈する方法が一般的であると思われる。
９、ＰＤＦ４１７、ＤＡＴＡ ＣＯＤＥ等の２次元バー
コードシンボルを読み取るための装置は種類が少なく、
したがってその読み取り方法はまだ確立されていないの
が現実である。現在では、２次元バーコードシンボルを
読み取る方法は、２次元の撮像素子にてバーコードシン
ボルを取り込み、画像メモリ（フレームメモリ）に格納
した後、バーコードシンボルの内容を解釈する方法、半
導体レーザーを２次元に走査してバーコードシンボルの
内容を解釈する方法が一般的であると思われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図６の（Ｂ）は、ＪＡ
Ｎ／ＵＰＣ／ＥＡＮコード、ＩＴＦコード、ＣＯＤＥ３
９、ＮＷ−７コード、ＣＯＤＥ１２８等一般の１次元バ
ーコードシンボルを、２次元の撮像素子にて取り込んだ
後の、画像メモリ（フレームメモリ）の内容を示してい
る。
Ｎ／ＵＰＣ／ＥＡＮコード、ＩＴＦコード、ＣＯＤＥ３
９、ＮＷ−７コード、ＣＯＤＥ１２８等一般の１次元バ
ーコードシンボルを、２次元の撮像素子にて取り込んだ
後の、画像メモリ（フレームメモリ）の内容を示してい
る。
【０００８】また、図６の（Ｃ）は、ＣＯＤＥ１６Ｋ、
ＣＯＤＥ４９、ＰＤＦ４１７、ＤＡＴＡ ＣＯＤＥ等２
次元バーコードシンボルを、２次元の撮像素子にて取り
込んだ後の、画像メモリ（フレームメモリ）の内容を示
している。
ＣＯＤＥ４９、ＰＤＦ４１７、ＤＡＴＡ ＣＯＤＥ等２
次元バーコードシンボルを、２次元の撮像素子にて取り
込んだ後の、画像メモリ（フレームメモリ）の内容を示
している。
【０００９】これら図６の（Ｂ）と（Ｃ）を比較すれば
明らかなように、２次元バーコードシンボルの方がより
複雑な形状をしている。一般的に、記録密度は、２次元
バーコードシンボルが、１次元バーコードシンボルの１
０倍以上であり、記録容量は、２次元バーコードシンボ
ルが、１次元バーコードシンボルの約１００倍である。
また、２次元の撮像素子にて取り込んだ後の最小幅のバ
ー／スペースに対応する画像メモリ（フレームメモリ）
のピクセル数は、２次元バーコードシンボルが、１次元
バーコードシンボルの１／１０以下である。
明らかなように、２次元バーコードシンボルの方がより
複雑な形状をしている。一般的に、記録密度は、２次元
バーコードシンボルが、１次元バーコードシンボルの１
０倍以上であり、記録容量は、２次元バーコードシンボ
ルが、１次元バーコードシンボルの約１００倍である。
また、２次元の撮像素子にて取り込んだ後の最小幅のバ
ー／スペースに対応する画像メモリ（フレームメモリ）
のピクセル数は、２次元バーコードシンボルが、１次元
バーコードシンボルの１／１０以下である。
【００１０】このような大きな差があるので、２次元バ
ーコードシンボルを読み取る技術は、１次元バーコード
シンボルの読み取り技術に比較して非常に難しいと言え
る。例えば、２次元バーコードシンボルに対する２次元
の撮像素子の取付け角度の違い（いわゆる読み取り角度
の違い）、２次元バーコードシンボルに対する２次元の
撮像素子の取付け高さの違い（いわゆる読み取り時のフ
ォーカス状態の違い）、照明状態の違い、等のわずかの
差により、２次元バーコードシンボルは正しく読み取れ
たり、読み取れなかったりする。ところが、従来の２次
元バーコードシンボルの読み取り装置では、このような
違いに関しては、全く考慮されていなかった。
ーコードシンボルを読み取る技術は、１次元バーコード
シンボルの読み取り技術に比較して非常に難しいと言え
る。例えば、２次元バーコードシンボルに対する２次元
の撮像素子の取付け角度の違い（いわゆる読み取り角度
の違い）、２次元バーコードシンボルに対する２次元の
撮像素子の取付け高さの違い（いわゆる読み取り時のフ
ォーカス状態の違い）、照明状態の違い、等のわずかの
差により、２次元バーコードシンボルは正しく読み取れ
たり、読み取れなかったりする。ところが、従来の２次
元バーコードシンボルの読み取り装置では、このような
違いに関しては、全く考慮されていなかった。
【００１１】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、バーコードシンボル、特に２次元バーコードシンボ
ルを正しく読み取れる２次元バーコードシンボル読取装
置を提供することを目的とする。
で、バーコードシンボル、特に２次元バーコードシンボ
ルを正しく読み取れる２次元バーコードシンボル読取装
置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のバーコード読取装置は、バーコードシン
ボルを撮像素子を用いて読み取る装置であって、２次元
バーコードシンボルを異なる撮影条件で少なくとも２回
撮像する２次元の撮像手段と、前記２次元の撮像手段で
取り込んだ２次元バーコードシンボルの画像を格納する
画像メモリ手段と、前記画像メモリ手段からの各回の撮
像毎のデータをデコードするデコード手段と、前記デコ
ード手段からのデコード結果を記憶する少なくとも２個
の２次元の記憶手段と、前記少なくとも２個の前記２次
元の記憶手段の記憶内容を補完するために合成する合成
手段とを備え、２次元バーコードシンボルの内容を正確
に読み取ることを特徴としている。
めに、本発明のバーコード読取装置は、バーコードシン
ボルを撮像素子を用いて読み取る装置であって、２次元
バーコードシンボルを異なる撮影条件で少なくとも２回
撮像する２次元の撮像手段と、前記２次元の撮像手段で
取り込んだ２次元バーコードシンボルの画像を格納する
画像メモリ手段と、前記画像メモリ手段からの各回の撮
像毎のデータをデコードするデコード手段と、前記デコ
ード手段からのデコード結果を記憶する少なくとも２個
の２次元の記憶手段と、前記少なくとも２個の前記２次
元の記憶手段の記憶内容を補完するために合成する合成
手段とを備え、２次元バーコードシンボルの内容を正確
に読み取ることを特徴としている。
【００１３】
【作用】即ち、本発明によるバーコードシンボル読取装
置に於いては、バーコードシンボルを読み取るときに、
２次元の撮像手段で異なる撮影条件で２回以上撮像して
画像メモリ手段に格納しておき、各回の撮像毎のデータ
をデコードしてそれぞれ別々の２次元の記憶手段に記憶
させ、これら２次元の記憶手段の記憶内容を合成するこ
とで補完して、２次元のバーコードシンボルの内容を正
確に読み取るようにしている。
置に於いては、バーコードシンボルを読み取るときに、
２次元の撮像手段で異なる撮影条件で２回以上撮像して
画像メモリ手段に格納しておき、各回の撮像毎のデータ
をデコードしてそれぞれ別々の２次元の記憶手段に記憶
させ、これら２次元の記憶手段の記憶内容を合成するこ
とで補完して、２次元のバーコードシンボルの内容を正
確に読み取るようにしている。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。 （第１実施例）
明する。 （第１実施例）
【００１５】図１は、本発明の第１実施例の構成を示す
図である。２次元バーコードシンボルラベル１を読み取
るための本実施例のバーコードシンボル読取装置２は、
２つのミラー２１Ａ，２１Ｂ、ミラー２１Ａをはね上げ
るミラー駆動回路２２、バーコードシンボルラベル１を
取り込む撮像素子２３、増幅回路２４、アナログ／ディ
ジタル（Ａ／Ｄ）変換回路２５、フレームメモリ２６、
デコード回路２７、変換テーブル２８、デコード結果を
格納する２つのシンボルラベルメモリ２９Ａ，２９Ｂ、
２つのシンボルラベルメモリ２９Ａ，２９Ｂの内容を比
較し、合成する比較回路３０、全体の制御を行うＣＰＵ
３１、及び照明装置３２から構成されている。次に、こ
のような構成のバーコードシンボル読取装置２の動作に
ついて詳細に説明する。
図である。２次元バーコードシンボルラベル１を読み取
るための本実施例のバーコードシンボル読取装置２は、
２つのミラー２１Ａ，２１Ｂ、ミラー２１Ａをはね上げ
るミラー駆動回路２２、バーコードシンボルラベル１を
取り込む撮像素子２３、増幅回路２４、アナログ／ディ
ジタル（Ａ／Ｄ）変換回路２５、フレームメモリ２６、
デコード回路２７、変換テーブル２８、デコード結果を
格納する２つのシンボルラベルメモリ２９Ａ，２９Ｂ、
２つのシンボルラベルメモリ２９Ａ，２９Ｂの内容を比
較し、合成する比較回路３０、全体の制御を行うＣＰＵ
３１、及び照明装置３２から構成されている。次に、こ
のような構成のバーコードシンボル読取装置２の動作に
ついて詳細に説明する。
【００１６】照明装置３２によりバーコードシンボルラ
ベル１が照明され、その反射光が先ずミラー２１Ａを介
して撮像素子２３に入射される。撮像素子２３では、光
信号が微弱な電気信号に変換され、増幅回路２４によっ
て微弱な電気信号が増幅され、Ａ／Ｄ変換回路２５によ
って０から２５５までの値にディジタル変換された後、
フレームメモリ２６に格納される。
ベル１が照明され、その反射光が先ずミラー２１Ａを介
して撮像素子２３に入射される。撮像素子２３では、光
信号が微弱な電気信号に変換され、増幅回路２４によっ
て微弱な電気信号が増幅され、Ａ／Ｄ変換回路２５によ
って０から２５５までの値にディジタル変換された後、
フレームメモリ２６に格納される。
【００１７】フレームメモリ２６の内容は、デコード回
路２７によって変換テーブル２８を参照しながら解釈さ
れる。すなわち、フレームメモリ２６から読み出された
バー／スペースの組み合わせパターンに対応する値を変
換テーブル２８から取り出してくる。その解釈結果は、
先ずシンボルラベルメモリ２９Ａに格納される。
路２７によって変換テーブル２８を参照しながら解釈さ
れる。すなわち、フレームメモリ２６から読み出された
バー／スペースの組み合わせパターンに対応する値を変
換テーブル２８から取り出してくる。その解釈結果は、
先ずシンボルラベルメモリ２９Ａに格納される。
【００１８】次に、ＣＰＵ３１からの指示により、ミラ
ー駆動回路２２がミラー２１Ａをはね上げ、その結果、
バーコードシンボルラベル１の反射光は図１中に点線で
示す経路を通り、ミラー２１Ｂを介して撮像素子２３に
入射される。すなわち、撮像素子２３に入射されるの
は、前回とは異なる角度からバーコードシンボルラベル
１を撮像したものである。その後は、同様にデコード処
理され、シンボルラベルメモリ２９Ｂに格納される。
ー駆動回路２２がミラー２１Ａをはね上げ、その結果、
バーコードシンボルラベル１の反射光は図１中に点線で
示す経路を通り、ミラー２１Ｂを介して撮像素子２３に
入射される。すなわち、撮像素子２３に入射されるの
は、前回とは異なる角度からバーコードシンボルラベル
１を撮像したものである。その後は、同様にデコード処
理され、シンボルラベルメモリ２９Ｂに格納される。
【００１９】そして、比較回路３０により、２つのシン
ボルラベルメモリ２９Ａ，２９Ｂの内容が比較され、合
成された結果がシンボルラベルメモリ２９Ａに戻され
る。ＣＰＵ３１は、合成された結果であるシンボルラベ
ルメモリ２９Ａの内容を取り出し、図示しないストアコ
ンピュータへ転送する。
ボルラベルメモリ２９Ａ，２９Ｂの内容が比較され、合
成された結果がシンボルラベルメモリ２９Ａに戻され
る。ＣＰＵ３１は、合成された結果であるシンボルラベ
ルメモリ２９Ａの内容を取り出し、図示しないストアコ
ンピュータへ転送する。
【００２０】次に、図２を用いて、比較回路３０の動作
をさらに詳細に説明する。図２の（Ａ）はシンボルラベ
ルメモリ２９Ａの内容、図２の（Ｂ）がシンボルラベル
メモリ２９Ｂの内容である。これらの図は、２次元バー
コードシンボルラベル１が６行８列の構造をしている時
の例である。以下、例えば、１行目の３列目の位置（図
２の（Ａ）中の矢印Ａ）を（１、３）と表現するものと
する。
をさらに詳細に説明する。図２の（Ａ）はシンボルラベ
ルメモリ２９Ａの内容、図２の（Ｂ）がシンボルラベル
メモリ２９Ｂの内容である。これらの図は、２次元バー
コードシンボルラベル１が６行８列の構造をしている時
の例である。以下、例えば、１行目の３列目の位置（図
２の（Ａ）中の矢印Ａ）を（１、３）と表現するものと
する。
【００２１】図２の（Ａ）に示すシンボルラベルメモリ
２９Ａでは、（１、６）、（１、８）、（２、３）、
（２、７）、（３、４）、（４、６）、（５、４）、
（６、３）の各位置の値が定まっていない。また、図２
の（Ｂ）に示すシンボルラベルメモリ２９Ｂでは、
（１、３）、（１、４）、（２、５）、（３、６）、
（４、３）、（５、１）、（５、６）、（６、７）の各
位置の値が定まっていない。
２９Ａでは、（１、６）、（１、８）、（２、３）、
（２、７）、（３、４）、（４、６）、（５、４）、
（６、３）の各位置の値が定まっていない。また、図２
の（Ｂ）に示すシンボルラベルメモリ２９Ｂでは、
（１、３）、（１、４）、（２、５）、（３、６）、
（４、３）、（５、１）、（５、６）、（６、７）の各
位置の値が定まっていない。
【００２２】なお、この値が定まっていないとは、フレ
ームメモリ２６から読み出されたバー／スペースの組み
合わせパターンに対応する値が、変換テーブル２８に存
在しない時に生じる現象である。
ームメモリ２６から読み出されたバー／スペースの組み
合わせパターンに対応する値が、変換テーブル２８に存
在しない時に生じる現象である。
【００２３】ここで、比較回路３０は、２つのシンボル
ラベルメモリ２９Ａ，２９Ｂの内容を順次比較し、片方
のメモリにて値が定まっていないときは他方のメモリの
内容を採用するようにして合成し、値の定まっていない
部分を無くして、シンボルラベルメモリ２９Ａに合成結
果を格納していく。その結果が図２の（Ｃ）である。
ラベルメモリ２９Ａ，２９Ｂの内容を順次比較し、片方
のメモリにて値が定まっていないときは他方のメモリの
内容を採用するようにして合成し、値の定まっていない
部分を無くして、シンボルラベルメモリ２９Ａに合成結
果を格納していく。その結果が図２の（Ｃ）である。
【００２４】もし、２つのシンボルラベルメモリ２９
Ａ，２９Ｂの内容が異なっていたり、２つのメモリ共に
値が定まっていないときは、再度、撮像素子２３にて撮
像しなおすようにすれば良い。また、２次元バーコード
シンボルラベル１がエラー訂正能力を有しているときに
は、エラー訂正能力範囲内の値が定まっていなくても、
エラー訂正により、２次元バーコードシンボルラベル１
の内容は復元できる。
Ａ，２９Ｂの内容が異なっていたり、２つのメモリ共に
値が定まっていないときは、再度、撮像素子２３にて撮
像しなおすようにすれば良い。また、２次元バーコード
シンボルラベル１がエラー訂正能力を有しているときに
は、エラー訂正能力範囲内の値が定まっていなくても、
エラー訂正により、２次元バーコードシンボルラベル１
の内容は復元できる。
【００２５】なお、この実施例では、撮像素子２３に角
度の異なるところから２回バーコードシンボルラベル１
を撮像させたが、３回以上撮像させるようにしても同様
に２次元バーコードシンボルラベル１の内容を復元させ
ることができる。
度の異なるところから２回バーコードシンボルラベル１
を撮像させたが、３回以上撮像させるようにしても同様
に２次元バーコードシンボルラベル１の内容を復元させ
ることができる。
【００２６】また、この実施例では、ミラー２１Ａをは
ね上げることにより、撮像素子２３に角度の異なるとこ
ろから２回バーコードシンボルラベル１を撮像させた
が、撮像素子を２つ以上設けるように構成させても同様
に２次元バーコードシンボルラベル１の内容を復元させ
ることができる。
ね上げることにより、撮像素子２３に角度の異なるとこ
ろから２回バーコードシンボルラベル１を撮像させた
が、撮像素子を２つ以上設けるように構成させても同様
に２次元バーコードシンボルラベル１の内容を復元させ
ることができる。
【００２７】以上のように、複数回バーコードシンボル
ラベル１を撮像し、それぞれの撮像時にフレームメモリ
２６に取り込んだ像情報をデコード回路２７により解釈
して、それぞれ異なるシンボルラベルメモリ２９Ａ，２
９Ｂに格納し、比較回路３０によって両メモリ２９Ａ，
２９Ｂの内容を順次比較して合成し、その合成結果を一
つのシンボルラベルメモリ２９Ａに格納するようにして
いることにより、確実且つ正確にバーコードシンボルを
読み取ることが可能となる。
ラベル１を撮像し、それぞれの撮像時にフレームメモリ
２６に取り込んだ像情報をデコード回路２７により解釈
して、それぞれ異なるシンボルラベルメモリ２９Ａ，２
９Ｂに格納し、比較回路３０によって両メモリ２９Ａ，
２９Ｂの内容を順次比較して合成し、その合成結果を一
つのシンボルラベルメモリ２９Ａに格納するようにして
いることにより、確実且つ正確にバーコードシンボルを
読み取ることが可能となる。
【００２８】また、この複数回のバーコードシンボルラ
ベル１の撮像の際に、撮像条件を変更するようにしてい
るため、シンボルラベル２９Ａ，２９Ｂの両方共に値が
定まらないような部分を極力少なくすることができる。
ベル１の撮像の際に、撮像条件を変更するようにしてい
るため、シンボルラベル２９Ａ，２９Ｂの両方共に値が
定まらないような部分を極力少なくすることができる。
【００２９】このようにシンボルラベルメモリ２９Ａ，
２９Ｂの両方共に値が定まらない部分を極力小さくする
ための手法として、他にも幾つか考えられる。以下、そ
れらを本発明の他の実施例として説明する。 （第２実施例）
２９Ｂの両方共に値が定まらない部分を極力小さくする
ための手法として、他にも幾つか考えられる。以下、そ
れらを本発明の他の実施例として説明する。 （第２実施例）
【００３０】図３は、本発明の第２実施例の構成を示す
図で、同図に於いて、図１と同様のものには同一の参照
番号を付してある。本実施例のバーコードシンボル読取
装置４は、図１中のミラー２１Ａ，２Ｂ及びミラー駆動
回路２２に代えて、撮像素子２３を上下方向に移動させ
るアクチュエータ４１と、このアクチュエータ４１を駆
動制御する撮像素子垂直駆動回路４２とを備えている。
即ち、本実施例では、撮像素子垂直駆動回路４２の制御
によりアクチュエータ４１を駆動して撮像素子２３とバ
ーコードシンボルラベル１の距離を変更し、２種類の異
なる距離に於いて撮像して解釈した結果が２つのシンボ
ルラベルメモリ２９Ａ，２９Ｂにそれぞれ格納されて合
成されるようになっているものである。
図で、同図に於いて、図１と同様のものには同一の参照
番号を付してある。本実施例のバーコードシンボル読取
装置４は、図１中のミラー２１Ａ，２Ｂ及びミラー駆動
回路２２に代えて、撮像素子２３を上下方向に移動させ
るアクチュエータ４１と、このアクチュエータ４１を駆
動制御する撮像素子垂直駆動回路４２とを備えている。
即ち、本実施例では、撮像素子垂直駆動回路４２の制御
によりアクチュエータ４１を駆動して撮像素子２３とバ
ーコードシンボルラベル１の距離を変更し、２種類の異
なる距離に於いて撮像して解釈した結果が２つのシンボ
ルラベルメモリ２９Ａ，２９Ｂにそれぞれ格納されて合
成されるようになっているものである。
【００３１】なお、撮像素子２３に３箇所以上の高さの
異なるところから３回以上バーコードシンボルラベル１
を撮像させても良いし、撮像素子２３を移動させる代わ
りに、撮像素子を高さの異なる位置に２つ以上設けるよ
うに構成しても良い。また、撮像素子を同じ高さに２つ
以上設け且つ撮像素子とバーコードシンボルラベル１の
間に設けられたレンズの倍率を変えておくように構成し
ても良いし、レンズ倍率だけでなく、焦点距離などのレ
ンズ特性を変えても良い。 （第３実施例）
異なるところから３回以上バーコードシンボルラベル１
を撮像させても良いし、撮像素子２３を移動させる代わ
りに、撮像素子を高さの異なる位置に２つ以上設けるよ
うに構成しても良い。また、撮像素子を同じ高さに２つ
以上設け且つ撮像素子とバーコードシンボルラベル１の
間に設けられたレンズの倍率を変えておくように構成し
ても良いし、レンズ倍率だけでなく、焦点距離などのレ
ンズ特性を変えても良い。 （第３実施例）
【００３２】図４は、本発明の第３実施例の構成を示す
図で、同図において、図３と同様のものには同一の参照
番号を付してある。本実施例のバーコードシンボル読取
装置５は、図３中の撮像素子２３を垂直方向に移動する
ためのアクチュエータ４１及び撮像素子垂直駆動回路４
２の代わりに、撮像素子２３を水平移動（図４で紙面の
左右方向に移動）させるアクチュエータ５１と該アクチ
ュエータ５１を駆動制御する撮像素子水平駆動回路５２
を備え、撮像素子水平駆動回路５２の制御によりアクチ
ュエータ５１を駆動して撮像素子２３をバーコードシン
ボルラベル１に対して水平移動させ、２種類の異なる位
置のバーコードシンボルラベル１を撮像し、解釈した結
果を２つのシンボルラベルメモリ２９Ａ，２９Ｂにそれ
ぞれ格納させた後、合成するようにしたものである。
図で、同図において、図３と同様のものには同一の参照
番号を付してある。本実施例のバーコードシンボル読取
装置５は、図３中の撮像素子２３を垂直方向に移動する
ためのアクチュエータ４１及び撮像素子垂直駆動回路４
２の代わりに、撮像素子２３を水平移動（図４で紙面の
左右方向に移動）させるアクチュエータ５１と該アクチ
ュエータ５１を駆動制御する撮像素子水平駆動回路５２
を備え、撮像素子水平駆動回路５２の制御によりアクチ
ュエータ５１を駆動して撮像素子２３をバーコードシン
ボルラベル１に対して水平移動させ、２種類の異なる位
置のバーコードシンボルラベル１を撮像し、解釈した結
果を２つのシンボルラベルメモリ２９Ａ，２９Ｂにそれ
ぞれ格納させた後、合成するようにしたものである。
【００３３】この場合、撮像素子２３をバーコードシン
ボルラベル１に対して水平移動させる移動量は、撮像素
子２３の１画素分程度でよいので、アクチュエータ５１
としてピエゾモータ等を使用することができる。
ボルラベル１に対して水平移動させる移動量は、撮像素
子２３の１画素分程度でよいので、アクチュエータ５１
としてピエゾモータ等を使用することができる。
【００３４】なお、撮像素子２３を紙の垂直方向（紙面
の表から裏への方向）に水平移動させるようにしても良
いし、撮像素子２３自体を水平移動させるのではなく、
撮像素子２３とバーコードシンボルラベル１の間にプリ
ズムを入れたり、入れたプリズムを回転させることによ
り光学的に撮像素子２３をバーコードシンボルラベル１
にたいして水平移動させるようにしても良い。 （第４実施例）
の表から裏への方向）に水平移動させるようにしても良
いし、撮像素子２３自体を水平移動させるのではなく、
撮像素子２３とバーコードシンボルラベル１の間にプリ
ズムを入れたり、入れたプリズムを回転させることによ
り光学的に撮像素子２３をバーコードシンボルラベル１
にたいして水平移動させるようにしても良い。 （第４実施例）
【００３５】図５は、本発明の第４実施例の構成を示す
図で、同図に於いて、図３と同様のものには同一の参照
番号を付してある。本実施例のバーコードシンボル読取
装置６は、図３中の撮像素子２３を垂直方向に移動する
ためのアクチュエータ４１及び撮像素子垂直駆動回路４
２の代わりに、撮像素子２３を回転させるアクチュエー
タ６１と該アクチュエータ６１を駆動制御する撮像素子
回転駆動回路６２とを備え、この撮像素子回転駆動回路
６２の制御によりアクチュエータ６１を駆動して撮像素
子２３をバーコードシンボルラベル１に対して回転さ
せ、２種類の異なる角度のバーコードシンボルラベル１
を撮像して解釈した結果を２つのシンボルラベルメモリ
２９Ａ，２９Ｂにそれぞれ格納し、合成するようにして
いるものである。
図で、同図に於いて、図３と同様のものには同一の参照
番号を付してある。本実施例のバーコードシンボル読取
装置６は、図３中の撮像素子２３を垂直方向に移動する
ためのアクチュエータ４１及び撮像素子垂直駆動回路４
２の代わりに、撮像素子２３を回転させるアクチュエー
タ６１と該アクチュエータ６１を駆動制御する撮像素子
回転駆動回路６２とを備え、この撮像素子回転駆動回路
６２の制御によりアクチュエータ６１を駆動して撮像素
子２３をバーコードシンボルラベル１に対して回転さ
せ、２種類の異なる角度のバーコードシンボルラベル１
を撮像して解釈した結果を２つのシンボルラベルメモリ
２９Ａ，２９Ｂにそれぞれ格納し、合成するようにして
いるものである。
【００３６】なお、撮像素子２３に３種類以上の異なる
角度にて３回以上バーコードシンボルラベル１を撮像さ
せても良いし、撮像素子２３を回転させる代わりに、撮
像素子を異なる角度に２つ以上設けるように構成させて
も良い。すなわち、図６の（Ａ）に示すように、通常の
向き（図６の（Ｃ））に対して９０°回転させた角度か
らバーコードシンボルラベル１を読み取るように構成し
ても良い。 （第５実施例）
角度にて３回以上バーコードシンボルラベル１を撮像さ
せても良いし、撮像素子２３を回転させる代わりに、撮
像素子を異なる角度に２つ以上設けるように構成させて
も良い。すなわち、図６の（Ａ）に示すように、通常の
向き（図６の（Ｃ））に対して９０°回転させた角度か
らバーコードシンボルラベル１を読み取るように構成し
ても良い。 （第５実施例）
【００３７】図７は、本発明の第５実施例の構成を示す
図で、同図に於いて、図１と同様のものには同一の参照
番号を付してある。本実施例のバーコードシンボル読取
装置７は、図１中のミラー２１Ａ，２Ｂ及びミラー駆動
回路２２に代えて、照明装置３２を制御し照明光量を変
える照明制御回路７１を備え、この照明制御回路７１の
制御により、バーコードシンボルラベル１を照らす光量
が変わり、２種類の異なる光量に於いて撮像して解釈し
た結果が２つのシンボルラベルメモリ２９Ａ，２９Ｂに
それぞれ格納して合成するようにしたものである。
図で、同図に於いて、図１と同様のものには同一の参照
番号を付してある。本実施例のバーコードシンボル読取
装置７は、図１中のミラー２１Ａ，２Ｂ及びミラー駆動
回路２２に代えて、照明装置３２を制御し照明光量を変
える照明制御回路７１を備え、この照明制御回路７１の
制御により、バーコードシンボルラベル１を照らす光量
が変わり、２種類の異なる光量に於いて撮像して解釈し
た結果が２つのシンボルラベルメモリ２９Ａ，２９Ｂに
それぞれ格納して合成するようにしたものである。
【００３８】なお、バーコードシンボルラベル１を照ら
す光量を３種類以上設定し３回以上バーコードシンボル
ラベル１を撮像させても良いし、バーコードシンボルラ
ベル１を照らす光量を変化させる代わりに、バーコード
シンボルラベル１を照らす光の波長を変化させて撮像す
るようにしても良い。また、撮像素子を高さの異なる位
置に２つ以上設けるように構成させても光量が変化した
と同じ効果が得られる。
す光量を３種類以上設定し３回以上バーコードシンボル
ラベル１を撮像させても良いし、バーコードシンボルラ
ベル１を照らす光量を変化させる代わりに、バーコード
シンボルラベル１を照らす光の波長を変化させて撮像す
るようにしても良い。また、撮像素子を高さの異なる位
置に２つ以上設けるように構成させても光量が変化した
と同じ効果が得られる。
【００３９】さらには、照明制御回路７１を設けずに、
撮像素子２３とバーコードシンボルラベル１の間にシャ
ッタを設け、このシャッタの閉じる時間を２種類以上設
定し撮像素子２３に入力される光量を変化させるように
構成する、或は撮像素子２３とバーコードシンボルラベ
ル１の間に絞り機構を設け、２種類以上の絞り位置を用
意し絞り位置を変化させることにより撮像素子２３に入
力される光量を変化させたり、撮像素子２３とバーコー
ドシンボルラベル１の間にフィルタを設け、回転させる
ようにしたり、フィルタを交換させるようにしても良
い。また、照明制御回路７１を設けずに、照明装置３２
を水平方向に移動させ、バーコードシンボルラベル１を
照らす光の照射角を変化させても良いし、照明装置３２
としてＬＥＤ照明装置を使用すれば、点灯させるＬＥＤ
の数を変えることによりバーコードシンボルラベル１を
照らす光量を変化させることが可能であるし、またＬＥ
Ｄ照明装置に使用するＬＥＤの色を複数用意し点灯させ
るＬＥＤ色を変化させても同じ効果が得られる。さら
に、照明装置３２としてＬＥＤ照明装置とハロゲンラン
プ照明装置のように複数種類設け、切り換えるようにし
ても良い。 （第６実施例）
撮像素子２３とバーコードシンボルラベル１の間にシャ
ッタを設け、このシャッタの閉じる時間を２種類以上設
定し撮像素子２３に入力される光量を変化させるように
構成する、或は撮像素子２３とバーコードシンボルラベ
ル１の間に絞り機構を設け、２種類以上の絞り位置を用
意し絞り位置を変化させることにより撮像素子２３に入
力される光量を変化させたり、撮像素子２３とバーコー
ドシンボルラベル１の間にフィルタを設け、回転させる
ようにしたり、フィルタを交換させるようにしても良
い。また、照明制御回路７１を設けずに、照明装置３２
を水平方向に移動させ、バーコードシンボルラベル１を
照らす光の照射角を変化させても良いし、照明装置３２
としてＬＥＤ照明装置を使用すれば、点灯させるＬＥＤ
の数を変えることによりバーコードシンボルラベル１を
照らす光量を変化させることが可能であるし、またＬＥ
Ｄ照明装置に使用するＬＥＤの色を複数用意し点灯させ
るＬＥＤ色を変化させても同じ効果が得られる。さら
に、照明装置３２としてＬＥＤ照明装置とハロゲンラン
プ照明装置のように複数種類設け、切り換えるようにし
ても良い。 （第６実施例）
【００４０】図８は、本発明の第６実施例の構成を示す
図で、同図において、図１と同様のものには同一の参照
番号を付してある。本実施例のバーコードシンボル読取
装置８は、図１中のミラー２１Ａ，２Ｂ及びミラー駆動
回路２２に代えて、バーコードシンボルラベル１を載せ
るベース板３３、バーコードシンボルラベル１を載せた
ベース板３３を水平移動させるアクチュエータ８１、及
びこのアクチュエータ８１を駆動制御するアクチュエー
タ駆動回路８２を備え、アクチュエータ駆動回路８２の
制御によりアクチュエータ８１を駆動してベース板３３
を動かしてバーコードシンボルラベル１を撮像素子２３
に対して水平移動（図８で紙面の左右方向に移動）さ
せ、２種類の異なる位置のバーコードシンボルラベル１
を撮像し、解釈した結果を２つのシンボルラベルメモリ
２９Ａ，２９Ｂにそれぞれ格納した後、合成してバーコ
ードシンボルラベル１の内容を復元するようにしたもの
である。
図で、同図において、図１と同様のものには同一の参照
番号を付してある。本実施例のバーコードシンボル読取
装置８は、図１中のミラー２１Ａ，２Ｂ及びミラー駆動
回路２２に代えて、バーコードシンボルラベル１を載せ
るベース板３３、バーコードシンボルラベル１を載せた
ベース板３３を水平移動させるアクチュエータ８１、及
びこのアクチュエータ８１を駆動制御するアクチュエー
タ駆動回路８２を備え、アクチュエータ駆動回路８２の
制御によりアクチュエータ８１を駆動してベース板３３
を動かしてバーコードシンボルラベル１を撮像素子２３
に対して水平移動（図８で紙面の左右方向に移動）さ
せ、２種類の異なる位置のバーコードシンボルラベル１
を撮像し、解釈した結果を２つのシンボルラベルメモリ
２９Ａ，２９Ｂにそれぞれ格納した後、合成してバーコ
ードシンボルラベル１の内容を復元するようにしたもの
である。
【００４１】なお、ベース板３３を動かしてバーコード
シンボルラベル１を紙面の垂直方向（紙面の表から裏へ
の方向）に水平移動させるようにしても良いし、アクチ
ュエータ駆動回路８２の制御によりアクチュエータ８１
を駆動してベース板３３を傾かせるようにし、即ち、撮
像素子２３に対してバーコードシンボルラベル１が傾く
ようにし、そしてその傾き角を２種類以上設定し、それ
ぞれの傾き角でバーコードシンボルラベル１を撮像する
ようにしても良い。 （第７実施例）
シンボルラベル１を紙面の垂直方向（紙面の表から裏へ
の方向）に水平移動させるようにしても良いし、アクチ
ュエータ駆動回路８２の制御によりアクチュエータ８１
を駆動してベース板３３を傾かせるようにし、即ち、撮
像素子２３に対してバーコードシンボルラベル１が傾く
ようにし、そしてその傾き角を２種類以上設定し、それ
ぞれの傾き角でバーコードシンボルラベル１を撮像する
ようにしても良い。 （第７実施例）
【００４２】本実施例は、上記図８の構成でもって、最
初にバーコードシンボルラベル１の右側半分をフレーム
メモリ２６に格納し解釈後、デコード結果をシンボルラ
ベルメモリ２９Ａへ格納し、次に、格納終了後直ちに、
或は一定時間後に、ベース板３３を右へ水平移動させて
今度はバーコードシンボルラベル１の左側半分をフレー
ムメモリ２６に格納し、解釈後デコード結果をシンボル
ラベルメモリ２９Ｂへ格納した後、２つのシンボルラベ
ルメモリ２９Ａ，２９Ｂの内容を合成することにより、
２次元バーコードシンボルラベル１の内容を復元させる
というものである。以下に、２つのシンボルラベルメモ
リ２９Ａ，２９Ｂの内容を合成する方法について説明す
る。
初にバーコードシンボルラベル１の右側半分をフレーム
メモリ２６に格納し解釈後、デコード結果をシンボルラ
ベルメモリ２９Ａへ格納し、次に、格納終了後直ちに、
或は一定時間後に、ベース板３３を右へ水平移動させて
今度はバーコードシンボルラベル１の左側半分をフレー
ムメモリ２６に格納し、解釈後デコード結果をシンボル
ラベルメモリ２９Ｂへ格納した後、２つのシンボルラベ
ルメモリ２９Ａ，２９Ｂの内容を合成することにより、
２次元バーコードシンボルラベル１の内容を復元させる
というものである。以下に、２つのシンボルラベルメモ
リ２９Ａ，２９Ｂの内容を合成する方法について説明す
る。
【００４３】まず、１次元バーコードシンボルであるＪ
ＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡＮコードでは、左半分，右半分を順
次フレームメモリ２６に格納した場合では、左半分，右
半分でコード体系が異なるので２つのシンボルラベルメ
モリ２９Ａ，２９Ｂの内容がそれぞれ左半分か右半分か
判断できる。勿論、上半分，下半分を順次フレームメモ
リ２６に格納した場合では、上半分のみでも、下半分の
みでも正しくデコードできるので特に問題ない。
ＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡＮコードでは、左半分，右半分を順
次フレームメモリ２６に格納した場合では、左半分，右
半分でコード体系が異なるので２つのシンボルラベルメ
モリ２９Ａ，２９Ｂの内容がそれぞれ左半分か右半分か
判断できる。勿論、上半分，下半分を順次フレームメモ
リ２６に格納した場合では、上半分のみでも、下半分の
みでも正しくデコードできるので特に問題ない。
【００４４】次に、２次元バーコードシンボルであるＰ
ＤＦ４１７バーコードシンボルの場合について説明す
る。図９は、４×２のラベルマトリックスを有するＰＤ
Ｆ４１７のラベル構造を示している。このバーコードシ
ンボルラベル１は、バーとスペースの組み合わせでなる
バーコードキャラクタ群で構成された複合されるべき情
報成分の領域であるラベル部１１と、その前後に配され
たスタート／ストップキャラクタであるスタートコード
１２及びストップコード１３とを有している。そして、
１コードは、ストップコード１３を除いて４つのバーと
スペースとからなっている。ストップコード１３は、５
つのバーと４つのスペースとからなっている。また、ス
タート及びストップコード１２，１３は、“ビッグバ
ー”と呼ばれる大きなバー１２Ａ，１３Ａから始まって
いる。
ＤＦ４１７バーコードシンボルの場合について説明す
る。図９は、４×２のラベルマトリックスを有するＰＤ
Ｆ４１７のラベル構造を示している。このバーコードシ
ンボルラベル１は、バーとスペースの組み合わせでなる
バーコードキャラクタ群で構成された複合されるべき情
報成分の領域であるラベル部１１と、その前後に配され
たスタート／ストップキャラクタであるスタートコード
１２及びストップコード１３とを有している。そして、
１コードは、ストップコード１３を除いて４つのバーと
スペースとからなっている。ストップコード１３は、５
つのバーと４つのスペースとからなっている。また、ス
タート及びストップコード１２，１３は、“ビッグバ
ー”と呼ばれる大きなバー１２Ａ，１３Ａから始まって
いる。
【００４５】ラベル部１１は、スタートコード１２及び
ストップコード１３の隣に存在するロウインディケータ
１１Ａと呼ばれるコードと、それらの間に挟まれた実際
のデータが記述されている複数のデータカラム１１Ｂで
なるラベルマトリックス１１Ｃとにより構成される。ロ
ウインディケータ１１Ａには、ラベルのロウ方向，カラ
ム方向のサイズやセキュリティレベル、及びそのロウが
何番目のロウであるかという情報が記述されている。セ
キュリティレベルとは、ＰＤＦ４１７が有しているエラ
ー訂正能力のレベルのことであり、９段階のレベルを有
している。従って、このロウインディケータの情報を解
読すれば、バーコードシンボルの情報サイズ等が決定で
きる。即ち、ロウインディケータの情報が解読できれ
ば、ロウインディケータから順次右へ、或は順次左へデ
ータカラム１１Ｂを解釈していくことができる、つまり
そのデータカラム１１Ｂが第何番目のロウ、第何番目の
カラムのデータかどうか判断できるので、バーコードシ
ンボルの左半分，右半分を順次フレームメモリ２６に格
納した場合でも、上半分，下半分を順次フレームメモリ
２６に格納した場合でも正しくデコードできることにな
る。なお、バーコードシンボルラベル１を移動させるの
ではなく、撮像素子２３を移動させ、且つ照明装置３２
の照明する領域を制御するようにしても良い。この第７
実施例は、特に、１回の撮像では、フレームメモリ２６
に格納しきれないほど大きなバーコードシンボルラベル
１に対して有効である。 （第８実施例）
ストップコード１３の隣に存在するロウインディケータ
１１Ａと呼ばれるコードと、それらの間に挟まれた実際
のデータが記述されている複数のデータカラム１１Ｂで
なるラベルマトリックス１１Ｃとにより構成される。ロ
ウインディケータ１１Ａには、ラベルのロウ方向，カラ
ム方向のサイズやセキュリティレベル、及びそのロウが
何番目のロウであるかという情報が記述されている。セ
キュリティレベルとは、ＰＤＦ４１７が有しているエラ
ー訂正能力のレベルのことであり、９段階のレベルを有
している。従って、このロウインディケータの情報を解
読すれば、バーコードシンボルの情報サイズ等が決定で
きる。即ち、ロウインディケータの情報が解読できれ
ば、ロウインディケータから順次右へ、或は順次左へデ
ータカラム１１Ｂを解釈していくことができる、つまり
そのデータカラム１１Ｂが第何番目のロウ、第何番目の
カラムのデータかどうか判断できるので、バーコードシ
ンボルの左半分，右半分を順次フレームメモリ２６に格
納した場合でも、上半分，下半分を順次フレームメモリ
２６に格納した場合でも正しくデコードできることにな
る。なお、バーコードシンボルラベル１を移動させるの
ではなく、撮像素子２３を移動させ、且つ照明装置３２
の照明する領域を制御するようにしても良い。この第７
実施例は、特に、１回の撮像では、フレームメモリ２６
に格納しきれないほど大きなバーコードシンボルラベル
１に対して有効である。 （第８実施例）
【００４６】図１０は、本発明の第８実施例の構成を示
す図で、同図において、図１と同様のものには同一の参
照番号を付してある。本実施例のバーコードシンボル読
取装置９は、図１中のミラー２１Ａ，２Ｂ及びミラー駆
動回路２２に代えて、増幅回路２４のアンプゲインを調
整するゲイン制御回路９１を備え、撮像素子２３より出
力された微弱な電気信号を増幅するときのアンプゲイン
をこのゲイン制御回路９１より２種類以上設定可能と
し、撮像したバーコードシンボルラベル１の電気信号を
順次２種類の異なるアンプゲインにて増幅し、フレーム
メモリ２６に格納するようにしたものである。即ち、第
１のアンプゲインにて増幅後フレームメモリ２６に格納
し、解釈した結果をシンボルラベルメモリ２９Ａへ、第
２のアンプゲインにて増幅後フレームメモリ２６に格納
し、解釈した結果をシンボルラベルメモリ２９Ｂにそれ
ぞれ格納し、合成して２次元バーコードシンボルラベル
１の内容を復元させるようにしている。
す図で、同図において、図１と同様のものには同一の参
照番号を付してある。本実施例のバーコードシンボル読
取装置９は、図１中のミラー２１Ａ，２Ｂ及びミラー駆
動回路２２に代えて、増幅回路２４のアンプゲインを調
整するゲイン制御回路９１を備え、撮像素子２３より出
力された微弱な電気信号を増幅するときのアンプゲイン
をこのゲイン制御回路９１より２種類以上設定可能と
し、撮像したバーコードシンボルラベル１の電気信号を
順次２種類の異なるアンプゲインにて増幅し、フレーム
メモリ２６に格納するようにしたものである。即ち、第
１のアンプゲインにて増幅後フレームメモリ２６に格納
し、解釈した結果をシンボルラベルメモリ２９Ａへ、第
２のアンプゲインにて増幅後フレームメモリ２６に格納
し、解釈した結果をシンボルラベルメモリ２９Ｂにそれ
ぞれ格納し、合成して２次元バーコードシンボルラベル
１の内容を復元させるようにしている。
【００４７】なお、アンプゲインを変更するのではな
く、増幅回路２４にて増幅された電気信号に輪郭補正の
ような画像処理を施す、即ち、画像処理をしない場合と
施した場合を合成するようにしても良い。また、Ａ／Ｄ
変換回路２５とフレームメモリ２６の間にルックアップ
テーブルを用意し、ルックアップテーブルの値を変えて
フレームメモリ２６に格納するようにしても、Ａ／Ｄ変
換回路２５に入力させるタイミングをディレィライン等
を使用して遅らせるようにしても、さらにＡ／Ｄ変換回
路２５に与えるクロック信号の周波数を変化させるよう
にしてもフレームメモリ２６に格納されるバーコードシ
ンボルラベル１の状態が異なるので、合成させて２次元
バーコードシンボルラベル１の内容を復元させることが
できる。このように、フレームメモリ２６に格納する前
に施す電気的な処理の条件を変えても良い。 （第９実施例）
く、増幅回路２４にて増幅された電気信号に輪郭補正の
ような画像処理を施す、即ち、画像処理をしない場合と
施した場合を合成するようにしても良い。また、Ａ／Ｄ
変換回路２５とフレームメモリ２６の間にルックアップ
テーブルを用意し、ルックアップテーブルの値を変えて
フレームメモリ２６に格納するようにしても、Ａ／Ｄ変
換回路２５に入力させるタイミングをディレィライン等
を使用して遅らせるようにしても、さらにＡ／Ｄ変換回
路２５に与えるクロック信号の周波数を変化させるよう
にしてもフレームメモリ２６に格納されるバーコードシ
ンボルラベル１の状態が異なるので、合成させて２次元
バーコードシンボルラベル１の内容を復元させることが
できる。このように、フレームメモリ２６に格納する前
に施す電気的な処理の条件を変えても良い。 （第９実施例）
【００４８】図１１は、本発明の第９実施例の構成を示
す図で、同図において、図１と同様のものには同一の参
照番号を付してある。本実施例のバーコードシンボル読
取装置１０は、図１中のミラー２１Ａ，２Ｂ及びミラー
駆動回路２２に代えて、ＣＰＵ３１へ時間を知らせるタ
イマ回路１０１を備え、最初にフレームメモリ２６に格
納されているバーコードシンボルラベル１を解釈し、デ
コード結果をシンボルラベルメモリ２９Ａへ格納し、次
に、タイマ回路１０１により時間が計測され、一定時間
後に、再度フレームメモリ２６にバーコードシンボルラ
ベル１を格納し、解釈後、デコード結果をシンボルラベ
ルメモリ２９Ｂへ格納した後、２つのシンボルラベルメ
モリ２９Ａ，２９Ｂの内容を合成することにより、２次
元バーコードシンボルラベル１の内容を復元させるとい
うものである。
す図で、同図において、図１と同様のものには同一の参
照番号を付してある。本実施例のバーコードシンボル読
取装置１０は、図１中のミラー２１Ａ，２Ｂ及びミラー
駆動回路２２に代えて、ＣＰＵ３１へ時間を知らせるタ
イマ回路１０１を備え、最初にフレームメモリ２６に格
納されているバーコードシンボルラベル１を解釈し、デ
コード結果をシンボルラベルメモリ２９Ａへ格納し、次
に、タイマ回路１０１により時間が計測され、一定時間
後に、再度フレームメモリ２６にバーコードシンボルラ
ベル１を格納し、解釈後、デコード結果をシンボルラベ
ルメモリ２９Ｂへ格納した後、２つのシンボルラベルメ
モリ２９Ａ，２９Ｂの内容を合成することにより、２次
元バーコードシンボルラベル１の内容を復元させるとい
うものである。
【００４９】これは、バーコードシンボルラベル１を取
り込む撮像素子２３，増幅回路２４，Ａ／Ｄ変換回路２
５等のアナログ電気回路は、ノイズ等が原因となり常に
同じ動作をするものではなく、フレームメモリ２６に格
納された内容は、毎回異なってしまうという点に着目し
たものである。従って、２つのシンボルラベルメモリ２
９Ａ，２９Ｂの内容を合成することは、意味を持つもの
である。特に、バーコードシンボルラベル１が貼られた
シート或は商品等を人が手に持った状態でバーコードシ
ンボル読取装置にかざす場合では、シート或は商品等を
確実に静止させることは不可能であり、フレームメモリ
２６に格納された内容は、毎回かなり異なるものであ
り、単に時間をずらしてフレームメモリ２６に格納する
だけでも十分効果は得られる。
り込む撮像素子２３，増幅回路２４，Ａ／Ｄ変換回路２
５等のアナログ電気回路は、ノイズ等が原因となり常に
同じ動作をするものではなく、フレームメモリ２６に格
納された内容は、毎回異なってしまうという点に着目し
たものである。従って、２つのシンボルラベルメモリ２
９Ａ，２９Ｂの内容を合成することは、意味を持つもの
である。特に、バーコードシンボルラベル１が貼られた
シート或は商品等を人が手に持った状態でバーコードシ
ンボル読取装置にかざす場合では、シート或は商品等を
確実に静止させることは不可能であり、フレームメモリ
２６に格納された内容は、毎回かなり異なるものであ
り、単に時間をずらしてフレームメモリ２６に格納する
だけでも十分効果は得られる。
【００５０】なお、タイマ回路１０１により時間が計測
され一定時間後に再度フレームメモリ２６にバーコード
シンボルラベル１を格納して処理するようにしたが、デ
コード結果をシンボルラベルメモリ２９Ａへ格納終了後
直ちに、再度フレームメモリ２６にバーコードシンボル
ラベル１を格納するようにしても十分効果は得られる。
され一定時間後に再度フレームメモリ２６にバーコード
シンボルラベル１を格納して処理するようにしたが、デ
コード結果をシンボルラベルメモリ２９Ａへ格納終了後
直ちに、再度フレームメモリ２６にバーコードシンボル
ラベル１を格納するようにしても十分効果は得られる。
【００５１】以上の第１乃至第９実施例は、ＣＯＤＥ１
６Ｋ、ＣＯＤＥ４９、ＰＤＦ４１７、ＤＡＴＡ ＣＯＤ
Ｅ等の２次元バーコードシンボルに関して述べてきた
が、ＪＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡＮコード、ＩＴＦ（Ｉｎｔｅ
ｒｌｅａｖｅｄ ２ ｏｆ ５）コード、ＣＯＤＥ３
９、ＮＷ−７コード、ＣＯＤＥ１２８等のいわゆる１次
元バーコードシンボルに関しても本発明を適用すること
により確実にバーコードシンボル情報を読み取ることが
できるバーコードシンボル読取装置を構成することがで
きるのは言うまでもない。
６Ｋ、ＣＯＤＥ４９、ＰＤＦ４１７、ＤＡＴＡ ＣＯＤ
Ｅ等の２次元バーコードシンボルに関して述べてきた
が、ＪＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡＮコード、ＩＴＦ（Ｉｎｔｅ
ｒｌｅａｖｅｄ ２ ｏｆ ５）コード、ＣＯＤＥ３
９、ＮＷ−７コード、ＣＯＤＥ１２８等のいわゆる１次
元バーコードシンボルに関しても本発明を適用すること
により確実にバーコードシンボル情報を読み取ることが
できるバーコードシンボル読取装置を構成することがで
きるのは言うまでもない。
【００５２】また、撮像素子としては、ＣＣＤ（電荷結
合素子）アレイを使用するのが一般的と思われるが、Ｃ
ＭＤ（Charge Modulation Device：電荷変調素子）を使
用しても同様に２次元バーコードシンボルラベル１の内
容を復元させることができる。なお、ＣＭＤについて
は、特開昭６１−８４０５９号公報及び１９８６年に開
催されたInternational Electron Device Meeting （Ｉ
ＥＤＭ）の予稿集の第３５３頁乃至第３５６頁の“A NE
W MOS IMAGE SENSOR OPERATING IN A NON-DESTRUCTIVE
READOUTMODE ”という題名の論文でその内容について開
示がなされている。場合によっては、このＣＭＤを使用
することにより２次元バーコードシンボルの読取装置を
小型化することも可能であろう。
合素子）アレイを使用するのが一般的と思われるが、Ｃ
ＭＤ（Charge Modulation Device：電荷変調素子）を使
用しても同様に２次元バーコードシンボルラベル１の内
容を復元させることができる。なお、ＣＭＤについて
は、特開昭６１−８４０５９号公報及び１９８６年に開
催されたInternational Electron Device Meeting （Ｉ
ＥＤＭ）の予稿集の第３５３頁乃至第３５６頁の“A NE
W MOS IMAGE SENSOR OPERATING IN A NON-DESTRUCTIVE
READOUTMODE ”という題名の論文でその内容について開
示がなされている。場合によっては、このＣＭＤを使用
することにより２次元バーコードシンボルの読取装置を
小型化することも可能であろう。
【００５３】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
バーコードシンボル、特に２次元バーコードシンボルを
正しく読み取れる２次元バーコードシンボル読取装置を
提供することができる。
バーコードシンボル、特に２次元バーコードシンボルを
正しく読み取れる２次元バーコードシンボル読取装置を
提供することができる。
【００５４】即ち、本発明では、２回以上撮像されたバ
ーコードシンボルの読み取り信号のデコード結果を合成
して、バーコードシンボルの内容を復元させるようにし
たので、１次元バーコードシンボルを読み取る技術に比
較して非常に難しいと言える２次元バーコードシンボル
も確実且つ正確に読み取ることができる。
ーコードシンボルの読み取り信号のデコード結果を合成
して、バーコードシンボルの内容を復元させるようにし
たので、１次元バーコードシンボルを読み取る技術に比
較して非常に難しいと言える２次元バーコードシンボル
も確実且つ正確に読み取ることができる。
【図１】第１実施例のブロック構成図である。
【図２】図１中の比較回路の動作を説明するための図
で、（Ａ）は図１中の２つのシンボルラベルメモリの内
の一方の記憶内容を示し、（Ｂ）は図１中の２つのシン
ボルラベルメモリの内の他方の記憶内容を示し、（Ｃ）
は比較回路に於ける図１中の２つのシンボルラベルメモ
リの記憶内容の比較合成結果を示す図である。
で、（Ａ）は図１中の２つのシンボルラベルメモリの内
の一方の記憶内容を示し、（Ｂ）は図１中の２つのシン
ボルラベルメモリの内の他方の記憶内容を示し、（Ｃ）
は比較回路に於ける図１中の２つのシンボルラベルメモ
リの記憶内容の比較合成結果を示す図である。
【図３】第２実施例のブロック構成図である。
【図４】第３実施例のブロック構成図である。
【図５】第４実施例のブロック構成図である。
【図６】（Ａ）は第４実施例に於ける通常の向きに対し
て９０°回転させた角度からバーコードシンボルラベル
を読み込んだときの図４中のフレームメモリの内容を示
す図、（Ｂ）は１次元バーコードシンボルを読み込んだ
ときのフレームメモリの内容を示す図、（Ｃ）は２次元
バーコードシンボルを読み込んだときのフレームメモリ
の内容を示す図である。
て９０°回転させた角度からバーコードシンボルラベル
を読み込んだときの図４中のフレームメモリの内容を示
す図、（Ｂ）は１次元バーコードシンボルを読み込んだ
ときのフレームメモリの内容を示す図、（Ｃ）は２次元
バーコードシンボルを読み込んだときのフレームメモリ
の内容を示す図である。
【図７】第５実施例のブロック構成図である。
【図８】第６実施例のブロック構成図である。
【図９】２次元バーコードシンボルであるＰＤＦ４１７
バーコードシンボルのラベル構造を示す図である。
バーコードシンボルのラベル構造を示す図である。
【図１０】第８実施例のブロック構成図である。
【図１１】第９実施例のブロック構成図である。
１…バーコードシンボルラベル、２，４〜１０…バーコ
ードシンボル読取装置、２３…撮像素子、２６…フレー
ムメモリ、２７デコード回路、２８…変換テーブル、２
９Ａ，２９Ｂ…シンボルラベルメモリ、３０…比較回
路、３１…ＣＰＵ。
ードシンボル読取装置、２３…撮像素子、２６…フレー
ムメモリ、２７デコード回路、２８…変換テーブル、２
９Ａ，２９Ｂ…シンボルラベルメモリ、３０…比較回
路、３１…ＣＰＵ。
Claims (2)
- 【請求項１】 バーコードシンボルを撮像素子を用いて
読み取る装置に於いて、２次元 バーコードシンボルを異なる撮影条件で少なくと
も２回撮像する２次元の撮像手段と、 前記２次元の撮像手段で取り込んだ２次元バーコードシ
ンボルの画像を格納する画像メモリ手段と、 前記画像メモリ手段からの 各回の撮像毎のデータをデコ
ードするデコード手段と、前記デコード 手段からのデコード結果を記憶する少なく
とも２個の２次元の記憶手段と、 前記少なくとも２個の前記２次元の記憶手段の記憶内容
を補完するために合成する合成手段と、 を具備し、 ２次元バーコードシンボルの内容を正確に読み取る こと
を特徴とする２次元バーコードシンボル読取装置。 - 【請求項２】 前記異なる撮影条件での撮像は、撮像素
子への入射光量、アンプゲインのうち少なくとも一つの
条件を変えて撮影することを特徴とする請求項１に記載
の２次元バーコードシンボル読取装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23844192A JP3190448B2 (ja) | 1991-10-25 | 1992-09-07 | ２次元バーコードシンボル読取装置 |
| US07/957,406 US5347114A (en) | 1991-10-25 | 1992-10-06 | Bar code symbol reading apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-279068 | 1991-10-25 | ||
| JP27906891 | 1991-10-25 | ||
| JP23844192A JP3190448B2 (ja) | 1991-10-25 | 1992-09-07 | ２次元バーコードシンボル読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05197834A JPH05197834A (ja) | 1993-08-06 |
| JP3190448B2 true JP3190448B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=26533693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23844192A Expired - Fee Related JP3190448B2 (ja) | 1991-10-25 | 1992-09-07 | ２次元バーコードシンボル読取装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5347114A (ja) |
| JP (1) | JP3190448B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101649571B1 (ko) * | 2015-06-29 | 2016-08-19 | 주식회사 에이치제이엔터프라이즈 | 야적장의 비산먼지 방지장치 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5793032A (en) * | 1991-11-04 | 1998-08-11 | Symbol Technologies, Inc. | Portable optical scanning and pointing systems |
| US7387253B1 (en) * | 1996-09-03 | 2008-06-17 | Hand Held Products, Inc. | Optical reader system comprising local host processor and optical reader |
| US6032863A (en) * | 1998-03-31 | 2000-03-07 | Nethery, Iii; S. Kee | Method and apparatus for producing machine readable bar code |
| US7055747B2 (en) * | 2002-06-11 | 2006-06-06 | Hand Held Products, Inc. | Long range optical reader |
| US7219843B2 (en) | 2002-06-04 | 2007-05-22 | Hand Held Products, Inc. | Optical reader having a plurality of imaging modules |
| US8596542B2 (en) | 2002-06-04 | 2013-12-03 | Hand Held Products, Inc. | Apparatus operative for capture of image data |
| US20030222147A1 (en) * | 2002-06-04 | 2003-12-04 | Hand Held Products, Inc. | Optical reader having a plurality of imaging modules |
| US7090132B2 (en) | 2002-06-11 | 2006-08-15 | Hand Held Products, Inc. | Long range optical reader |
| KR101012950B1 (ko) * | 2003-10-15 | 2011-02-08 | 삼성전자주식회사 | 유기 절연체 형성용 조성물 및 이를 이용하여 제조된 유기절연체 |
| US7559471B2 (en) * | 2003-12-01 | 2009-07-14 | Lockheed Martin Corporation | Postal stamp tracking system and method |
| JP4556514B2 (ja) * | 2004-06-30 | 2010-10-06 | 株式会社デンソーウェーブ | ２次元コード読取装置および２次元コードの読取方法 |
| US7204420B2 (en) * | 2004-08-31 | 2007-04-17 | Symbol Technologies, Inc. | Scanner and method for eliminating specular reflection |
| KR101258294B1 (ko) * | 2006-11-13 | 2013-04-25 | 삼성전자주식회사 | 가교성 유기 절연체 형성용 조성물 및 이를 이용하여제조된 유기 절연체 |
| KR101371998B1 (ko) | 2008-01-25 | 2014-03-07 | 삼성전자주식회사 | 절연체 형성용 조성물 및 이를 이용하는 유기 절연체 |
| US9483677B2 (en) * | 2010-09-20 | 2016-11-01 | Hid Global Corporation | Machine-readable symbols |
| CN103339641B (zh) * | 2010-12-09 | 2017-02-22 | 得利捷Ip科技有限公司 | 一种用于解码二维光学代码的方法 |
| US8561903B2 (en) | 2011-01-31 | 2013-10-22 | Hand Held Products, Inc. | System operative to adaptively select an image sensor for decodable indicia reading |
| US8608071B2 (en) | 2011-10-17 | 2013-12-17 | Honeywell Scanning And Mobility | Optical indicia reading terminal with two image sensors |
| JP2017102879A (ja) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | 株式会社ナガハラヘルシーカンパニー | コードパターン |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4602152A (en) * | 1983-05-24 | 1986-07-22 | Texas Instruments Incorporated | Bar code information source and method for decoding same |
| JPS6385991A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-16 | Tokyo Electric Co Ltd | バ−コ−ド読取装置 |
| CA1310417C (en) * | 1987-09-28 | 1992-11-17 | Hideki Okamura | Combining bar code read data |
| US5124538B1 (en) * | 1988-08-26 | 1995-01-31 | Accu Sort Systems Inc | Scanner |
| US5194722A (en) * | 1990-05-02 | 1993-03-16 | Ncr Corporation | Enhanced UPC bar code decoding system reconstructing complete bar code signals from partial bar code scans |
-
1992
- 1992-09-07 JP JP23844192A patent/JP3190448B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-06 US US07/957,406 patent/US5347114A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101649571B1 (ko) * | 2015-06-29 | 2016-08-19 | 주식회사 에이치제이엔터프라이즈 | 야적장의 비산먼지 방지장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5347114A (en) | 1994-09-13 |
| JPH05197834A (ja) | 1993-08-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010424 |
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080518 Year of fee payment: 7 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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